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ANSYS ANLISIS MODAL

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO
APNDICE
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Anlisis Modal
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El anlisis modal es la metodologa numrica para

determinar, entre otras cosas, las frecuencias naturales
de vibracin de una estructura de acuerdo con las
caractersticas de distribucin de masa y de rigidez.

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Sistema no-amortiguado
Considerando que el objetivo es determinar las frecuencias naturales del
sistema, entonces su comportamiento debe ser independiente de cualquier
carga externa, as conforme lo visto en el captulo introductorio, la ecuacin
que describe el equilibrio de energa para un sistema no amortiguado puede
ser escrito de la siguiente forma:

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El vector de desplazamiento es definido por un vector que indica la

amplitud de desplazamiento y su variacin temporal, o sea:

Por lo tanto la ecuacin de equilibrio puede ser reescrita como:

Considerando que el sistema debe estar en

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independientemente de la variacin temporal, entonces:

equilibrio

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Pr-multiplicando la equacin por el vector transpuesto {}T:

En este caso, para una frecuencia especfica, se tiene:

Entonces:

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Para diversas frecuencias, asume forma de vector, o sea, {} y el vector

{} pasa a ser una matriz []. En este caso, se considera de que solamente los
valores de la diagonal principal de la matriz resultante presenta valores iguales
a uno, y los dems presentan valores iguales a cero, esto es la matriz identidad.
De esta forma el vector de las frecuencias naturales del sistema esta dado por:

Con esta consideracin, para determinar las frecuencias naturales de un

sistema no-amortiguado, bastara con determinar la matriz [] que establece la
relacin:

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A travs del algoritmo de Block Lanczos , la resolucin de este sistema es

realizado determinando los autovalores (que definen las frecuencias naturales)
y autovectores (que definen los modos de vibracin) que satisfacen tales
condiciones.
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Sistema amortiguado
Para la gran mayora de los casos, el amortiguamiento existente en el sistema
es relativamente pequeo, proporcionando un pequeo valor de razn de
amortiguamiento.
Como se verific en el captulo sobre amortiguamiento, la relacin entre
frecuencia natural no-amortiguada y frecuencia natural amortiguada es:

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Si la razn de amortiguamiento
es Master
un valor bastante
pequeo, la frecuencia
natural amortiguada es prcticamente igual a la frecuencia natural no
amortiguada, de esta forma, realizar un anlisis modal no-amortiguado
presentara resultados bastante satisfactorios.
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Cuando un sistema posee elevado amortiguamiento, como una estrutura

montado sobre un sistema en suspensin como resortes y amortiguadores, o
en sistemas donde existe iteraccin fluido-estrutura, en estes casos el sistema
matemtico debe obedecer la siguiente relacin:

La cual nuevamente puede ser reescrita en funcin de una amplitud variacin

armnica en el tiempo:

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En el caso de estructuras no-amortiguadas, se obtiene la respuesta a travs de

la resolucin de un ecuacin de primer grado, donde el autovalor es igual al
cuadrado de la frecuencia natural circular ( = 2). Para el caso de estructuras
amortiguadas, la respuesta es obtenida a travs de una ecuacin de segundo
grado, donde el autovalor es igual a la frecuencia natural circular ( = ).
Para transformar el sistema anterior en un problema lineal de autovalor, se
suma una segunda ecuacin:

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Combinando las dos ecuaciones, en un sistema matricial, se obtiene:

Se define:

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Por lo tanto el sistema matricial puede ser reescrito de la forma:

Semejante al sistema de equacin del caso no-amotiguado, pero en este caso

tanto los autovalores como los autovectores resultantes son complejos, o sea:

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El algoritmo Block Lanczos utilizado en sistemas no-amotiguados no consigue
lidiar con las matrices complejas generadas en estes casos. Los algoritmos para
resolver problemas amortiguados son Damp, QRDamp o Unsym.

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Algortmo de Autovalores
Conforme a lo comentado en anteriormente, existen diversos algoritmos para
la determinacin/extraccin de autovalores y autovectores, cada cual con sus
ventajas. En ANSYS:
o Sistemas no-amortiguados, los algoritmos son:
Block Lanczos
PCG Lanczos
Householder (Reduced)
Supernode;

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o Sistemas amortiguados,
estnMaster
disponibles:
Unsymmetric
Damped
QR Damped.
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Mtodo de Block Lanczos (LANB)

Mtodo empleado en sistemas no-amortiguados, en que el solver de Block
Lanczos utiliza algoritmo de Lanczos donde este recurso es realizado con
bloques de vectores, donde la resolucin del sistema matricial generado es
realizada por el mtodo sparse.
Este mtodo es especialmente til para determinar autovalores dentro de un
determinado rango de espectro de un sistema, porque presenta una tasa de
convergencia semejante en la extraccin de autovalores al inicio, medio o final
del espectro de inters.

Master
title style
El mtodo sparseClick
para to
la edit
resolucin
matricial,
es ms adecuado para
determinar pocos autovalores (cerca de 40) en modelos pequeos y
medianos conteniendo elementos de viga, cascara y/o slidos.

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Mtodo PCG Lanczos (LANPCG)

Mtodo tambin empleado en sistemas no-amortiguados, y que utiliza
internamente algoritmo de Lanczos para la determinacin de los autovalores,
siendo la resolucin del sistema matricial realizada por mtodo iterativo de
gradiente pre-condicionado (PCG).
Por el hecho de utilizar un mtodo iterativo, consigue lidiar con problemas
mayores en comparacin a Block Lanczos, pero requiere que las matrices
estn bien condicionadas, es decir, presente elementos con formas adecuadas.
As como en Block Lanczos, es utilizado para determinar pocos autovalores
Click to
edit Master
styleautovalores, por lo
(hasta 100). Este mtodo
siempre
calcula lostitle
menores
tanto si el primer autovalor de inters esta bastante distante del primer
autovalor existente en el sistema, entonces la metodologa se torna poco
eficiente.

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Mtodo Supernode (SNODE)

La metodologa de Supernode es utilizada en problemas de autovalores simtricos
(sistema no-amortiguado) de modelos grandes cuando es necesario determinar
una cantidad elevada de autovalores (hasta 10 mil). Esta necesidad ocurre
generalmente en anlisis armnicos, transiente lineal o espectral, donde se utiliza la
tcnica de superposicin modal o combinacin modal, cuando hay inters en
verificar la respuesta del sistema en frecuencias elevadas.
Este mtodo presenta la capacidad de lidiar con grande cantidades de autovalores,
por generar grupos de nodos de grupos de elementos (denominados de
supernodes). Estos son generados automticamente por el algoritmo, siendo
calculados inicialmente los autovalores para cada supernode en el rango cero hasta
la mayor frecuencia de
inters
por un
factor.
En un segundo paso, los
Click
tomultiplicado
edit Master
title
style
autovalores globales son determinados en base a los autovalores determinados
para los supernodes.
Por lo general es una metodologa ms rpida que los basados en Lanczos si el
nmero de autovalores de inters es superior a 200.
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Mtodo Householder (REDUC)

El mtodo de Householder o Reduced, es un mtodo bastante rpido para
trabajar con un subconjunto de los grados de libertad, denominados de
grados de libertad maestros (MDOF).
La utilizacin de MDOFs lleva a una matriz rigidez exacta, pero utiliza una
matriz masa aproximada, por lo tanto la calidad de los resultados es bastante
dependiente de la correcta definicin de la localizacin de los grados de
libertad maestros.
Esta metodologa solamente es empleado en anlisis de sistemas noClick to
edit Master
style
amortiguados de modelos
grandes,
donde la title
necesidad
de reducir el nmero
de grados de libertad del sistema, sin alterar la malla empleada en el modelo
de elementos finitos es requerida.

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Mtodo Unsymmetric (UNSYM)

El mtodo Unsymmetric, utiliza la matriz [K] y [M] completa. Este mtodo es
utilizado en problemas donde las matrices rigidez y massa son no-simtricas,
como en anlisis con interaccin fluido-estructura. Como resultados, se
obtienen autovalores complejos, cuya parte real representa la frecuencia
natural del sistema y la parte imaginaria representa a su estabilidad, esto es,
si la parte imaginaria presentar un valor negativo, entonces el sistema es
considerado estable, en cambio si presenta un valor positivo, significa que el
sistema es inestable.
Para esta metodologa, el algoritmo de verificacin de los autovalores
Click
to edit Master
title style
determinados (Sturm
Sequence)
no es aplicable,
por lo cual existe la
posibilidad de que algunos de los autovalores ms elevados no sean
determinados.

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Mtodo Damped (DAMP)

Para problemas donde el amortiguamiento no puede ser ignorado, como en
aplicaciones de dinmica de rotores, se utiliza el mtodo Damped. En este, son
utilizadas las matrices completas de masa, rigidez y amortiguamiento. As
como en el caso del mtodo Unsymmetric, no es posible utilizar el algoritmo
Sturm Sequence para verificar si todos los autovalores ms elevados fueron
determinados.
Los autovalores determinados por este mtodo son valores complejos, donde
a parte imaginaria representa a frecuencia natural del sistema, y la parte real
representa la estabilidad.

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Si la parte real es un valor negativo, entonces la amplitud de desplazamiento

decaer exponencialmente, es decir el sistema ser estable, por otro lado, si
es un valor positivo la amplitud de desplazamiento ser aumentara
exponencialmente, generando un sistema inestable.
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Mtodo QRDamped (QRDAMP)

En este mtodo inicialmente son determinados los autovalores de un sistema
no-amortiguado utilizando el mtodo de Block Lanczos. Despus, se
determinan los primeros autovalores amortiguados por una transformacin
modal de los autovalores reales.
Utilizando el algoritmo QR en un problema menor de autovalor es resolvido en
un subespacio modal, con esta metodologa se obtienen buenos resultados
para sistemas poco amortiguados, siendo aplicable para cualquier tipo de
amortiguamiento (proporcional, no-proporcional o giroscpico).
Con tales caractersticas el mtodo QRDamp puede ser utilizado en modelos
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que presentan una matriz rigidez global no-simtrica donde pocos elementos
contribuye para la no simetra, tales como sistemas con friccin o sistemas
rotativos. Pero no es un mtodo indicado para sistema con amortiguamiento
crtico o sobre-amortiguado.
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Block Lanczos
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PCG Lanczos

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modopt, method

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