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INTRODUO

A eletrnica de potncia, com o passar do tempo, vem tornando mais fcil (e


mais barato) o acionamento em velocidade varivel de motores eltricos. Com isto,
sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar
motores CA de induo graas aos Inversores de Frequncia, tambm chamados de
Conversores de Frequncia. Em paralelo ao avano da eletrnica de potncia, a
microeletrnica, por meio de microprocessadores e microcontroladores, tem auxiliado
muito o acionamento de mquinas CA, permitindo a implementao de funes
complexas num tempo de processamento cada vez mais curto. Isto tem permitido a
implementao de sofisticados algoritmos de controle que possibilitam o acionamento
de alto desempenho com o emprego de motores de induo de srie. A ttulo de
exemplo, dentre as inmeras aplicaes podemos citar ventiladores e exaustores,
bombas, aplicaes multibombas ou multimotores, esteiras transportadoras,
compressores, mquinas em geral, agitadores/misturadores, extrusoras, laminadoras,
rebobinadeiras de papel, fornos de cimento, esmaltadeiras, mquinas de corte e solda e
fornos de cimento.
Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e
frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor
de induo trifsico. A denominao Inversora ou Conversora bastante
controversa, sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Na
indstria, entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos, fazendo aluso
ao equipamento eletrnico de potncia que controla a velocidade ou torque de motores
eltricos.
Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para substituir os
rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores
hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor
assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa.Os
conversores de frequncia costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para
os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como
desbalanceamento entre fases, sobrecarga, queda de tenso, etc. Normalmente, os
conversores so montados em painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga
escala na automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com computadores,
centrais de comando, e conduzir, simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do
porte e tecnologia do dispositivo.

FUNCIONAMENTO

Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de Frequncia, teremos na


entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco
de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e finalmente o
bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de
transistores IGBT, dentro do conversor.

Retificado
r

Filtros,
controle e
outros

Inversor
(IGBT)

Figura 1 - Diagrama de funcionamento bsico de um inversor de frequncia

Seo retificadora: Os seis diodos da seo retificadora situados no


circuito de entrada do inversor, retificam a tenso trifsica da rede de
entrada. A tenso DC ento inserida na entrada do prximo estgio.

Figura 2 - Estgio retificador do inversor de frequncia

Seo Intermediria: Na seo intermediria so dispostos circuitos de


pr-carga (resistor, contator ou rel), bancos de capacitores Buss DC a
resistores de equalizao.

Figura 3 - Estgio Intermedirio do inversor de frequncia

Seo Inversora: o estgio de sada do inversor de frequncia. Na seo


inversora, a tenso retificada DC novamente convertida em Trifsica AC.
Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos
com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de tenso pulsada,
sendo aplicada em um motor (carga indutiva), ir gerar uma forma de onda
de corrente bem prxima da senoidal atravs do enrolamento do motor.

Figura 4 - Seo Inversora

Figura 5 - Forma de onda na sada do inversor

Seo de Controle: A seo de controle atua tanto na seo intermediria


quanto na inversora e responsvel por controlar a resposta dos
componentes desta seo com o objetivo de atingir o ajuste desejado de
frequncia da resposta do inversor de frequncia. A seo de controle
responsvel por controlar os drivers dos transistores IGBT, a alimentao, a
lgica PWM da sada e os componentes do estgio intermedirio.

TIPOS DE INVERSOR DE FREQUNCIA

Inversor escalar: Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores


escalares baseiam-se em equaes de regime permanente. A lgica de

controle utilizada a manuteno da relao V/F constante. Apresentam um


desempenho dinmico limitado e usualmente so empregados em tarefas
simples, como o controle da partida e da parada e a manuteno da
velocidade em um valor constante (regulao).
Inversor vetorial: A lgica de controle empregada baseia-se em equaes
dinmicas do motor. Assim, embora a programao de controle seja mais
complexa do que aquela correspondente ao controle escalar, o desempenho
dinmico bem superior a este. A ideia central promover o
desacoplamento entre o controle do fluxo e o controle da velocidade por
meio de transformaes de variveis. Com esta tcnica de controle, os
inversores podem ser empregados em tarefas complexas, que exijam
grande preciso e dinmicas rpidas do ponto de vista de controle. Os
inversores Vetoriais podem ser divididos em duas categorias: aqueles que
utilizam a realimentao fsica da velocidade, obtida de dispositivos
transdutores, e aqueles que no empregam a realimentao fsica da
velocidade, fazendo uso de estimadores de velocidade. A realimentao ou
"Feedback", permite "enxergar" o movimento do eixo do motor
possibilitando controlar a velocidade e o torque com alta preciso mesmo
em velocidades muito pequenas, prximas de zero. A realimentao da
velocidade realizada utilizando um gerador de pulsos, conhecido com
"Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilizao dos dois modos,
sendo necessria uma placa opcional para a operao de malha fechada. A
operao sem a realimentao da velocidade tambm conhecida como
"Sensorless". Nesse caso, o algoritmo de controle torna-se mais complexo
pois o inversor deve calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade
do motor. A operao sem realimentao possui desempenho inferior
operao com realimentao. Os Inversores Vetoriais necessitam da
programao de todos os parmetros do motor como, resistncias eltricas,
indutncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses
normalmente no encontrados com facilidade. Para facilitar o set-up, alguns
inversores dispem de sistemas de ajustes automticos tambm conhecidos
como "Auto-tunning", no sendo necessria a pesquisa de dados sobre o
motor.

HARMNICAS

O sistema (motor + inversor de frequncia) visto pela fonte de


alimentao como uma carga no linear, cuja corrente possui harmnicas
(componentes de frequncias mltiplas da frequncia da rede). De forma
geral, considera-se que o retificador produz harmnicas caractersticas de
ordem h = np1 no lado CA, ou seja, na rede (p o nmero de pulsos do
inversor e n =1,2,3). Assim, no caso da ponte retificadora com 6 diodos (6
pulsos), as principais harmnicas geradas so a 5a e a 7a , cujas amplitudes
podem variar de 10% a 40% da fundamental dependendo da impedncia de

rede. J para 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais expressivas so a


11a e a 13. As harmnicas superiores geralmente possuem menor
amplitude e so mais fceis de filtrar.

CONCLUSO
O rpido avano da eletrnica de potncia tem permitido que motores
de induo, tradicional soluo para acionamentos de velocidade contnua,
sejam utilizados com sucesso tambm em aplicaes que exijam variao
de velocidade. Nestes casos, porm, o motor no deve ser alimentado
diretamente pela rede (senoidal), mas por meio de um inversor esttico de
frequncia.

BIBLIOGRAFIA
[1] Conversor de Frequncia http://pt.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_frequ%C3%AAncia
[2] INVERSORES DE FREQNCIA http://coral.ufsm.br/desp/luizcarlos/aula2of2.pdf
[3] Inversor de Freqncia
http://www.faatesp.edu.br/publicacoes/Inversores_de_Frequencia.pdf
[4] Motores de induo alimentados por inversores de frequncia PWM http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-motores-de-inducao-alimentadospor-inversores-de-frequencia-pwm-027-artigo-tecnico-portugues-br.pdf

Inversores de Frequncia
Converso de Energia II Professor Flvio Pimentel de Lemos

Alunos:

Phillipe Stoller Scofield 20101103928


Henrique Castro Stoller - 20101103930

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