Sistema LCS

Disposio dos componentes

Nota! A DACU comum para todos os sistemas de Assistncia ao Motorista. A DACU tem um novo projeto e
similar ao anterior Giro; tanto o hardware quanto o software foram atualizados. Giro (sensor do ngulo de
giro e unidade de alimentao de tenso) est incorporado DACU.

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B212, o radar LCS est localizado embaixo da cabina no lado do passageiro.

V32, LCS, a lmpada indicadora est localizada na coluna A no lado do passageiro.
A26, unidade de controle DACU e gateway esto localizados na caixa de distribuio eltrica
traseira.
R45, resistor de terminao para o LCS.
A03, instrumento.

Explicao dos termos

ACC

Piloto Automtico Adaptativo

CAN

Controller Area Network

DACU Unidade de Controle de Assistncia ao Motorista.

LCM

Mdulo de controle de iluminao

LKS

Sistema de Apoio de Permanncia na Pista

LCS

Sistema de Apoio de Troca de Pista.

MID

Message Identification Description

VECU

Unidade de controle do veculo

LCS, construo e funcionamento

O LCS, Sistema de Apoio de Troca de Pista, tem a tarefa de minimizar o risco de acidentes identificando os
veculos nos arredores e advertir o motorista quando estes esto no lado do passageiro (no chamado ponto
cego). O LCS avisa acendendo a lmpada indicadora na coluna A e atravs do som do instrumento.
Nota! O sistema LCS no afeta os freios, direo ou outros sistemas no caminho. A funo do sistema s
advertir o motorista atravs de luzes e som.

1.

O LCS sempre ativado na partida, mas pode ser desligado atravs do instrumento. Quando o
sistema se torna ativo e pronto para avisar o motorista, o texto LCS mostrado no display. A
lmpada indicadora piscar por um instante como uma confirmao de que o sistema est OK.
Nota! A lmpada indicadora na coluna A fica normalmente apagada.

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A DACU envia continuamente informao sobre a velocidade do caminho ao radar que realiza
clculos e informa a DACU se encontrou um objeto que constitui um perigo.
A DACU processa as informaes do radar, VECU e LCM. A DACU decide a hora de alertar o
motorista.
Quando as condies para uma advertncia forem satisfeitas, a DACU muda a condio da lmpada
indicadora na coluna A de DESLIGADO para ADVERTNCIA. A lmpada indicadora comea a
piscar.
Nota! Se a velocidade cair abaixo de 33 km/h durante uma advertncia em andamento, a lmpada
parar de piscar.

5.

Se motorista ativou o som do LCS, o instrumento emitir um sinal de aviso, algo como um rel dos
indicadores ativado Tic, Tic, Tic, Tic, Tic.
Nota! O som do LCS no ativado inicialmente na entrega, mas pode ser ativado atravs do
instrumento.

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O sistema LCS comunica-se internamente atravs de seu prprio link CAN J1939-8.
O link CAN J19391 utilizado para comunicao externa com outros sistemas.
O LCS programado utilizando o VCADS, atravs do link de diagnstico J1587. Os cdigos de
falha so lidos utilizando a TECHTOOL da Volvo.

DACU, gateway
Nota! A DACU comum para todos os sistemas de Assistncia ao Motorista. Giro (sensor do ngulo de giro
e unidade de alimentao de tenso) est incorporado DACU.
DACU, unidade de controle e gateway so as interfaces do sistema LCS para os outros sistemas no caminho.
O algoritmo de advertncia do LCS est armazenado na DACU.
A DACU l os sinais do radar do LCS e executa o algoritmo. Quando as condies para uma advertncia
forem satisfeitas, a DACU muda a condio da lmpada indicadora na coluna A de DESLIGADO para
ADVERTNCIA. A lmpada indicadora comea a piscar.
DACU, gateway traduz os sinais que os sistemas LCS, LKS e ACC necessitam vindos do link CAN J19391
para o seu prprio J19396, J19398 e vice e versa.
A DACU suporta e executa os comandos de teste que so enviados para o sistema LCS. Os comandos de teste
so utilizados para a calibrao da cmera do LKS e o radar do ACC.
A DACU tem os seus prprios cdigos de falha e trata todos os cdigos de falha do sistema LCS. a DACU
que responde para o nmero MID do sistema LCS atravs do link de diagnstico J1587.
LCS

MID 204

ACC

MID 219

DACU

MID 238

LKS

MID 248

DAS

MID 248

1.

Quando o sistema LCS est ativo, a DACU necessita buscar informaes de outras unidades de
controle.
Nota! Se a informao e os sinais esto faltando ou tm valores incorretos, o LCS se torna inativo.

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Velocidade do prprio veculo (atravs da VECU).

Atravs do LCM, o seguinte obtido.
o Condio do indicador de direo.
o Posio do interruptor de iluminao (LCP).
o Valor da funo da luz de neblina (o reostato).
A DACU coleta o Giro (ngulo de giro) do sensor incorporado DACU.
O radar realiza continuamente os clculos e informa a DACU se foi detectado um objeto que possa
constituir um perigo.
A DACU processa as informaes para decidir se uma advertncia deve ser ativada. O LCS avisa
quando as seguintes condies so satisfeitas.
o Nenhum cdigo de falha registrado pelo sistema.
o O sistema est ligado e est ativo.
o A velocidade do veculo est acima de 34 km/h (velocidade para ativao).
o O radar identificou um perigo dentro da zona de advertncia.
o O motorista ativou o indicador de direo no lado do passageiro.
O motorista pode escolher, atravs do instrumento, se para ativar uma advertncia sonora.
Quando uma ADVERTNCIA ativada, a lmpada comea a piscar.

Nota! Se a velocidade cair abaixo de 33 km/h durante uma advertncia em andamento, a lmpada
parar de piscar.
Nota! Maiores informaes sobre a DACU e o ACC podem ser encontradas em: Piloto automtico adaptvel
e em Sistema de permanncia na pista

Funo, Velocidade do ngulo de giro, Giro

O sensor que mede a velocidade do ngulo de giro Giro detecta quando o veculo gira (e est incorporado
DACU). O LCS dependente do sinal de giro para que o sistema funcione. O sinal obtido do seu prprio
sensor.
Nota! O sistema LCS torna-se inativo se o sinal de giro estiver incorreto ou faltando.

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DACU gateway, giro.

Unidade de controle e radar do ACC.
Cmera e unidade de controle do LKS.
Radar do LCS.

LCS, radar
O sensor do radar funciona com uma (FMCW) Onda Contnua Modulada por Frequncia. Esta onda
dividida em duas reas de banda, uma de baixa frequncia e uma de alta frequncia. A banda de baixa
frequncia similar usada nos produtos de segurana passiva. A banda de alta frequncia uma unidade de
24 GHz com mltiplos transmissores e receptores. O radar tem uma tenso de alimentao de 12 V. O Campo
de Viso (FOV) do radar de 75.
A zona de advertncia est dentro de 2,53,5 metros do radar.
O radar configurado e reage a outros veculos se os mesmos estiverem a uma velocidade relativa entre 14 e
+21 km/h, comparada sua prpria velocidade.
O radar est montado em seu prprio suporte, inclinado verticalmente em 12.
O radar calibrado no fornecedor e no necessita ser calibrado quando substitudo. Entretanto, (quando o
sistema inicia) o radar necessita buscar os dados bsicos (para o seu clculo) da DACU.

Nota! O radar no reage a pedestres ou ciclistas e tem dificuldade em identificar motociclistas.

Nota! O sensor do radar no funcionar se estiver muito sujo ou coberto por neve ou gelo. No montar nada
na frente do sensor, tais como luzes de longo alcance. Camada de cobertura como tinta metlica pode afetar
o sensor negativamente.
Nota! Em determinados casos, grandes adies carroceria podem afetar o sensor negativamente.
Nota! Se um cdigo de falha for registrado pelo radar e pelo LCS, o sistema se torna inativo.

LCS, lmpada indicadora do LED

LCS, lmpada indicadora do LED tem trs nveis de condio DESLIGADO, LIGADO e
ADVERTNCIA. A intensidade da luz da lmpada indicadora do LED varia entre diurna e noturna. A
intensidade determinada pela posio do interruptor da lmpada (LCP). A intensidade noite tambm
afetada pelo reostato (funo da luz de neblina).

Nota! A lmpada do LED normalmente apagada. Somente quando o sistema quer avisar faz com que a
lmpada indicadora pisque.

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No primeiro nvel DESLIGADO, a lmpada do LED fica apagada devido s seguintes causas.
o O motorista desligou o sistema.
o O sistema est danificado e ativou os cdigos de falha.
o O sistema est funcionando mas a velocidade est abaixo de 33 Km/h (velocidade para
desativao).
o O sistema est funcionando, a velocidade est acima de 33 km/h (velocidade para
desativao), mas o radar no detectou nenhum perigo.
No segundo nvel LIGADO o LED fica aceso. Isto normalmente ocorre somente em duas ocasies.
o Quando o caminho iniciado e a DACU realiza uma verificao de sistema, a lmpada do
LED piscar por um breve momento, como uma confirmao de que o LCS est OK.
o Durante uma advertncia em andamento, se a velocidade cair abaixo de 33 km/h
(velocidade para desativao), a lmpada do LED parar de piscar e mudar para uma luz
fixa.
Nota! A lmpada do LED fica acesa somente por um tempo limitado.

3.

No terceiro nvel ADVERTNCIA, a lmpada do LED pisca, a advertncia ativada quando as

seguintes condies so satisfeitas.
o O sistema no tem cdigos de falha ativos.
o O radar identificou um perigo.
o O motorista ativou o indicador de direo no lado do passageiro.
o A velocidade igual ou maior que 33 Km/h (velocidade para desativao).
Nota! A lmpada do LED continua a piscar o tempo todo em que as condies para a
advertncia so satisfeitas.

4.

O instrumento mostra a condio do sistema o tempo todo. Quando o sistema est ativo e pronto para
avisar o motorista, o texto LCS mostrado no lado esquerdo inferior no display.

Nota! Se a lmpada indicadora ficar acesa ou apagada constantemente, isto pode ser curto-circuito e
instalao eltrica danificada.