Materia: Instrumentacin y Adquisicin de Datos

UNIDAD I. Sistemas de Adquisicin de Datos

Catedrtico: M. Sc. Jos Martn lvarez Hernndez

1.1 Sensores y transductores.

1.2 Tipos de seales.
1.3 Conversin y acondicionamiento de seales.
1.4 Adquisicin de datos como un sistema.
1.5 Flujo de informacin en el sistema.
1.6 Instrumentos de medicin.

Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para

medir, controlar o registrar variables de un proceso con el
fin de optimizar los recursos utilizados en ste.
Un Instrumento es un dispositivo para determinar el valor o
magnitud de una cantidad o variable. El instrumento ms
conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para
controlar el uso eficaz de nuestro tiempo.

Diagrama de bloques de la instrumentacin industrial.

Central Nuclear

Central Hidroelctrica

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus

Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor
importancia son:

CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)

Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e
inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de
trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de
mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o
conjunto de valores de la variable de medida que estn
comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.

ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo
de medida. Es la diferencia algebraica entre los valores
superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50
grados celsius.
ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el
instrumento indique que tenga la variable de proceso y el
valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

Los errores pueden prevenir de diferentes fuentes y

normalmente se clasifican bajo tres categoras principales:
Errores brutos: comprenden los errores humanos, tales
como mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y
aplicacin inapropiada de ellos y errores de computo.
Errores sistemticos: provienen de los instrumentos, tal
como el desgaste o defecto de ellos y los efectos del medio
ambiente en el equipo.
Errores al azar: aquellos debidos a causas que no se
pueden establecer directamente debido a variaciones al
azar en el parmetro o en el sistema de medicin.

Cuatro observadores tomaron un conjunto de mediciones

independientes de voltaje y registraron como: 117.02V;
117.11V; 117.08V y 117.03V. Calcule A) el voltaje promedio
y B) el rango del error.
1 + 2 + 3 + 4
) =

117.02 + 117.11 + 117.08 + 117.03

=
= 117.06
4
) = = 117.11 117.06 = 0.05
= 117.06 117.02 = 0.04
El rango promedio del error equivale a:
0.05 + 0.04
= 0.045 = 0.05
2

Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas

de salida medidas con el mximo estmulo de entrada y el
mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir toda
desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura
SFS es la escala completa de salida.
EXACTITUD (o inexactitud, accuracy)
En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere
decir falta de exactitud. Est es la razn de la mxima
desviacin de un valor representado por el sensor con
respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %.

EJEMPLO: Un sensor de desplazamiento lineal idealmente

debera generar 1mV por 1mm de desplazamiento. Sin
embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10mm
produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor
de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de
10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin
indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la
desviacin se le llama error.
Lo que debera ser
1 1
10 10

Lo que es
10.5 10
?
1

Por lo tanto:
10.5 1
=
10
= 1.05

10.5 10
1.05 1
Porcentaje del error:

1.05 1 100% = 0.05 100 = 5%

PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir
indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras
palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%)
del SPAN. La precisin de un instrumento indica su
capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud
dada.

EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se

toman 5 lecturas con cierto voltmetro y los valores
encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas
lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del
instrumento.
Exactitud
=
105 100 = 5

Lo que es
100 100%
5 ?

Por lo tanto:
%=

5 100%
100

= 5%

100 100%
5 5%
La Exactitud es:

5%

Precisin
Lo que es
Por lo tanto:
1 + 2 + 3 + 4
104 + 103 + 105 + 103 + 105
=
=
= 104

5
Promedio->104V
=

= 105 104 = 1

= 104 103 = 1
1 + 1
= 1 = 1%
2
100 100%
1 1%

La Precisin es:

R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la

entrada real de 100V, se tiene una exactitud de 5%. La
precisin del instrumento la da la desviacin mxima de la
media de las lecturas, en este caso, 1%.

ZONA MUERTA (DEAD BAND)

Es el mximo campo de variacin de la variable en el
proceso real, para el cual el instrumento no registra
ninguna variacin en su indicacin, registro o control. Es el
rea de valores de la variable que no hace variar la
indicacin del instrumento.

SATURACIN
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su
capacidad mxima de operacin por lo que se presenta un
comportamiento distinto a la operacin normal y por lo
tanto, no confiable.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del
instrumento y el cambio en el proceso que causa este
efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una
medicin, de un mismo valor de la variable real en una
nica direccin de medicin.

HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de
medicin se efectuara en ambas direcciones. Un error de
histresis es la desviacin de la seal de salida del sensor
en un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le
aproxima al punto desde direcciones opuestas
EJEMPLO: Un termmetro de 49 C
en un objeto de 50 C cuando el objeto
pasa de ms fro a ms caliente
y 51 C cuando pasa de caliente a
ms fro.

Clasificacin de los instrumentos de medicin.

Los tipos de sensores que utilizan los instrumentos de
medicin, sus caractersticas importantes y el
funcionamiento.

bibliografa
http://www.sapiensman.com/control_automatico/con

trol_automatico7.htm
http://es.slideshare.net/albertojeca/clasificacion-deinstrumentos-de-medicion
David, W., 1986. Instrumentacin Electrnica y
Mediciones. Prentice-Hall Inc. Mxico, D.F.