Programa Nacional de Cooperao Acadmica

PROCAD

Ttulo: Modelagem Matemtica e Computacional Aplicada na

Agricultura de Preciso

Coordenao Geral:
Professora Doutora Vilma Alves de Oliveira
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eletrica
Universidade de So Paulo (EESC-USP), So Carlos, SP
(http://www.sel.eesc.sc.usp.br/lac/)
Coordenao Equipe So Jos do Rio Preto:
Prof. Dr. Geraldo Nunes Silva
Ps-Graduao em Matemtica Aplicada
Instituto de Biocincias, Letras e Cincias Exatas
Universidade Estadual Paulista (IBILCE-UNESP), So Jos do Rio Preto - SP
(http://www.dcce.ibilce.unesp.br/pos/)

Outubro 2005

1. Justificativa
O Programa de Ps-Graduao do Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So
Carlos teve seu incio em 1975. Hoje reconhecido como um dos melhores do pas, tendo recebido o
conceito 6 na ltima avaliao da CAPES, em nveis de Mestrado e Doutorado. Tem por objetivo a formao
de profissionais de alto nvel acadmico e o desenvolvimento de pesquisa cientfica e tecnolgica nas subreas de Processamento de Sinais e Instrumentao, Sistemas Dinmicos, Sistemas Eltricos de Potncia,
Telecomunicaes e Engenharia de Reabilitao.
O programa de Ps-Graduao em Matemtica Aplicada do IBILCE-UNESP foi criado em 1998 e
recomendado pela CAPES em 1999, atualmente possui o conceito 4 em nvel de mestrado. Onze docentes
em regime de dedicao exclusiva e 18 alunos de mestrado atuam em trs linhas de pesquisa: Anlise
Numrica; Problemas No Lineares e Sistemas Complexos; e Otimizao.
H alguns anos tem havido colaborao entre docentes e alunos que atuam em rea correlacionadas
dos dois programas. Esta colaborao tem-se dado atravs de participao de docentes em bancas de exames
de qualificao, defesas de dissertaes de mestrado e teses de doutorado; palestras e discusso sobre
projetos de pesquisa. Mais recentemente, tem havido uma interao para o desenvolvimento de pesquisa em
estratgias de otimizao e controle envolvendo processamento digital de sinais para populaes de plantas
daninhas. Estas pesquisas contam com uma parceria entre o Departamento de Engenharia Eltrica e a
EMBRAPA Instrumentao Agropecuria de So Carlos.
O presente projeto ir contribuir para incrementar a colaborao entre os docentes e alunos de psgraduao que atuam nas linhas de pesquisa Analise Numrica e Otimizao do programa de ps-graduao
em matemtica aplicada com os grupos de Sistemas de Controle e Processamento de Sinais do Programa de
Engenharia Eltrica de So Carlos. O intercmbio de diferentes experincias e conhecimentos desenvolvidos
separadamente tm permitido a produo de pesquisa de melhor qualidade, evitando superposies e
melhorando o desempenho global atravs da sinergia do trabalho conjunto.

2. Objetivos
Ampliar e fortalecer a colaborao entre os Grupos de Anlise Numrica e Otimizao do Programa de PsGraduao em Matemtica Aplicada com os grupos de Processamento de Sinais e Sistemas de Controle do
Departamento de Engenharia Eltrica da USP, So Carlos. O desenvolvimento desse projeto conjunto visa
tambm 1) promover a consolidao das linhas de pesquisa em Anlise Numrica e Otimizao e
conseqentemente do programa de ps-graduao em Matemtica Aplicada, ampliar a formao de mestres e
doutores e a produo cientfico-acadmica; 2) estimular a interao cientfico-acadmica e facilitar a
mobilizao de docentes-orientadores e de estudantes de ps-graduao entre os dois programas envolvidos
no projeto.

3. Fundamentao Terica
3.1 Caracterizao do Problema
Sistemas de produo agrcolas mais eficientes so indispensveis para o desenvolvimento sustentvel e estes
comeam a explorar o uso de tecnologias de controle e informtica avanadas. Este projeto situa-se nas reas

de conhecimento Engenharia Eltrica, Engenharia Biomdica, Matemtica, Cincias da Computao e

Cincias Agrrias e tem como objetivo entender a dinmica de populaes de plantas daninhas e da dinmica
dos ecossistemas associadas ao agronegcio para melhorar o desempenho de fixao biolgica de nitrognio
e desenvolver tcnicas de anlise e controle de infestao de culturas por plantas daninhas para otimizao de
riscos.
A presente proposta, portanto, contempla o desenvolvimento de novas tcnicas voltadas para a
modelagem e controle associadas agricultura de preciso. As atividades de pesquisa associadas so
realizadas por ps-doutorandos, alunos de mestrado e doutorado orientados pelos participantes em ambas
instituies de acordo com as suas reas de atuao.

3.2 Metodologia e Estratgia de Ao

Os microrganismos apresentam uma imensa diversidade gentica e desempenham funes nicas e cruciais
na manuteno de ecossistemas. Apesar de sua grande importncia na manuteno da biosfera, estima-se que
menos de 5% dos microrganismos existentes no planeta tenham sido caracterizados e descritos. Atravs do
emprego de tcnicas oriundas da biologia molecular os microbiologistas esto apenas comeando a
desvendar a enorme diversidade microbiana existente e correlacion-la com o funcionamento de
ecossistemas. O nmero de espcies bacterianas descritas na literatura e disponvel em banco de dados
pblicos vem crescendo significativamente nos ltimos anos. Considerando-se que so descritas apenas uma
frao das espcies de bactrias, cuja maioria no de solos, h uma enorme lacuna de conhecimento a ser
preenchida em estudos de biodiversidade (Canhos e Vazoller, 1999; Canhos ,1998).
As perdas decorrentes de infestao por plantas daninhas so significativas. Por exemplo, no Brasil, as
perdas na cultura da soja atualmente devido competio com plantas daninhas incorrem na ordem de 13,5%
o que equivalente mundial a 15,75 ton/ano (Gazziero et al. (1998). Diversas abordagens de controle tm sido
consideradas para o controle ou estabilizao de populaes de comunidades de plantas daninhas e sistemas
de aplicao seletiva de herbicidas vm sendo muito estudados para reduzir custos de produo e efetuar
aplicaes destes produtos de forma racional (Rietz et al, 1997; Tian, 2002). As infestaes de culturas por
plantas daninhas normalmente no ocorrem de modo uniforme nas reas agrcolas, mas possvel mapear a
sua variabilidade espacial com a utilizao de processamento de imagens. Esta variabilidade espacial pode
ser associada a mapas, gerados atravs de classificadores (Yang et al. 2000, Shahin et al., 2001, Bressan et al.
2005). Assim, obtm-se mapas de infestao que so utilizados como referncia no controle da aplicao dos
produtos. O sistema de aplicao completo deve ser projetado considerando o mapa que utilizado no
controle de vazo por meio de vlvulas eletro-hidrulicas.
Neste projeto, tcnicas de dinmica no linear, processamento de sinais, inferncia estatstica so
exploradas para estudar a biodiversidade de ecossistemas com ferramentas oriundas da biologia molecular.
mtodos de otimizao so considerados para a aplicao localizada de herbicidas e as tcnicas de
classificao fuzzy para a obteno de mapas de risco de infestao de culturas por plantas daninhas
considerando atributos da populao de plantas daninhas obtidos a partir de processamento de imagens.

4. Infra-estrutura e contrapartida a serem apresentadas pelas equipes

Departamento de Engenharia Eltrica/ EESC/USP

O Departamento de Engenharia Eltrica pertence Escola de Engenharia de So Carlos (EESC), Unidade

da Universidade de So Paulo (USP). Oferece cursos de ps-graduao, credenciados pela CAPES, em
nvel de mestrado e doutorado nas seguintes sub-reas de pesquisa: Processamento de Sinais e
Instrumentao, Sistemas Dinmicos, Sistemas Eltricos de Potncia, Telecomunicaes e Engenharia de
Reabilitao. O presente projeto temtico se insere na sub-rea de Sistemas Dinmicos. Esta sub-rea
conta com o Laboratrio de Controle (LAC) equipado com softwares, servidora de e-mails,
microcomputadores, instrumentos bsicos e plataformas de desenvolvimento. Este Laboratrio tem
recebido nos ltimos 10 anos apoio financeiro da FAPESP em diversos trabalhos desenvolvidos no tema
sistemas dinmicos em nvel de iniciao cientfica, mestrado e doutorado por meio de bolsas e auxlios e
pode ser usado para o desenvolvimento dos trabalhos associados a este programa de cooperao
acadmica. A parte computacional do Laboratrio conta com a manuteno de informtica fornecida pelo
Departamento e pela EESC. A EESC possui uma Biblioteca com amplo acervo de livros e revistas da
sub-rea, a qual integra o sistema SIBI-USP, abrangendo cerca de 40 bibliotecas, e fornece um servio de
apoio tcnico pesquisa e busca bibliogrfica.

Departamento de Cincia de Computao e Estatstica/IBILCE/ UNESP

O Departamento de Cincias de Computao e Estatstica (DCCE) foi criado em 06 de abril de 1982. O
corpo docente est instalado desde 1988 num prdio com aproximadamente novecentos metros
quadrados, em dois pavimentos. No pavimento trreo funcionam: o Laboratrio de Hardware, que atende
aos alunos do curso de bacharelado em Cincia da Computao; o Laboratrio de Computao Cientfica
(LCC), destinado aos professores do Departamento, pesquisadores visitantes, alunos do curso de PsGraduao em Matemtica Aplicada e alunos de graduao que participam de projetos de pesquisa do
Departamento, duas salas para aulas de graduao e de ps-graduao, seminrios e palestras promovidas
pelo Departamento ou pelo Programa de Ps-Graduao, uma sala para os alunos de ps-graduao. No
pavimento superior esto localizados a secretaria, gabinetes para docentes e professores visitantes, uma
sala de reunies. Todos os equipamentos esto ligados localmente em rede que, por sua vez, tem acesso
rede de fibras ticas do Campus e INTERNET.
O Campus possui uma biblioteca central em um prdio de aproximadamente 1700 (um mil e
setecentos) metros quadrados. O acervo bibliogrfico na rea de matemtica bastante significativo
quanto a peridicos e livros. Com acesso ao Portal de Peridicos Capes, pelo menos em termos de
referencias bibliogrficas mais recentes no enfrentamos problemas. Com relao a livros, devido s
verbas PBTA/CAPES no passado e financiamentos conseguidos junto FAPESP e ao CNPq por docentes
do Departamento, o acervo tem melhorado bastante. No momento h a necessidade normal de adquirir
ttulos novos e/ou atualizados.
Os alunos que se envolverem no projeto tero acesso aos laboratrios e demais facilidades
departamento e tambm aos acervos bibliogrficos da UNESP.

5. Identificao das linhas de atuao pretendidas, aps o trmino do projeto

Com este projeto pretende-se ampliar e fortalecer as linhas de pesquisa, em nvel de ps-graduao no
mbito dos departamentos envolvidos, em controle, modelagem, processamento de sinais aplicados
agricultura de preciso.

6. Metas estabelecidas
O presente projeto visa o desenvolvimento de ferramentas de anlise e controle para populaes de
plantas e de ecossistemas microbianos. O projeto engloba tanto a aplicao e adequao de tcnicas
conhecidas aos problemas tratados bem como a soluo de problemas em aberto em controle, modelagem
e processamento das informaes aplicados agricultura de preciso. As principais metas a serem
alcanadas para a realizao do objetivo estabelecido so destacadas a seguir.
1.

Desenvolvimento de algoritmos de classificao e otimizao de risco em reas monitoradas;

2.

Desenvolvimento de um simulador de banco de sementes e microorganismos para stioespecfico usando inferncia Bayesiana;

3.

Desenvolvimento de novas estratgias de anlise e controle para a aplicao de herbicidas

visando a reduo de gastos em funo da adequao de novas prticas de manejo;

4.

Desenvolvimento de algoritmo para auxlio tomada de deciso na otimizao de zona de risco

devido variabilidades climticas e ocorrncia de plantas daninhas.

7. Resultados esperados/ Impacto previsto

7.1 Formao de Recursos Humanos
7.1.1 Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Ps-Doutores: 02 doutores estaro atuando no projeto.
Doutores: 01 tese de doutorado dever estar concluda e 03 devero estar em andamento.
Mestres: 02 dissertaes de mestrado devero ser concludas e 02 devero estar em andamento.
Graduao: 02 alunos de graduao devero ter concludo seus trabalhos de iniciao cientfica e
02 alunos devero estar em andamento.

7.1.2 Programa de Ps-Graduao em Matemtica Aplicada

Doutores: 2 teses de doutorado em co-orientao devero estar em andamento.
Mestres: 2 dissertaes de mestrado devero ser concludas e 4 devero estar em andamento.
Graduao: 2 alunos de graduao devero ter concludo seus trabalhos de iniciao cientfica e 4
alunos devero estar em andamento.

7.2 Publicaes em Revistas Arbitradas

04 artigos devero ser submetidos para publicao em revistas nacionais e internacionais.

7.3 Divulgao de Resultados Parciais

08 resumos devero ser submetidos para apresentao em congressos nacionais e internacionais e

publicao nos anais.

7.4 Produtos
Atualizao e construo de aplicativos para apoio agricultura de preciso.

8. Cronograma de atividades
8.1 Atividades de Pesquisa
A pesquisa sobre os tpicos descritos na Seo 3 ser realizada de acordo com o cronograma geral
informado a seguir e detalhado na Tabela 1.
1.

A Pesquisa bibliogrfica e levantamento de trabalhos relevantes que comtemple o

desenvolvimento de novas tcnicas para a agricultura de preciso usando modelagem
matemtica para a dinmica das populaes de plantas, estratgias de otimizao e controle e
processamento de imagens.

2.

Visitas fazenda fazenda experimental da EMBRAPA Milho e Sorgo em Sete Lagoas para
familiarizao com as caractersticas dos problemas enfrentados na agricultura para a
formalizao dos modelos matemticos;

3.

Visitas ao Laboratrio de Tecnologia de Solos da EMBRAPA Soja em Londrina para

familiarizao com os procedimentos associados aos estudos de biodiversidade;

4.

Validao dos modelos atravs de simulaes considerando os dados coletados nas reas
experimentais;

5.

Modelagem da densidade das plantas daninhas e populao microbiana;

6.

Classificao do risco de infestao e da populao microbiana com o uso de lgica fuzzy;

7.

Modelagem e formulao do problema de controle de densidade de plantas usando tcnicas de

controle impulsivo;

8.

Modelagem e formulao do problema de controle de densidade de plantas e micoorganismo

usando tcnicas de otimizao dinmica e fuzzy;

9.

Documentao dos resultados e testes, relatrios e publicaes;

10. Realizao de Oficinas de acompanhamento e avaliao.

8.2 Misses de Estudo, Docncia e Pesquisa

1.

Geraldo Nunes Silva - 2. Semestre de 2007 (Ministrar parcialmente a disciplina Tpicos em

Sistemas Dinmicos, em So Carlos).

2.

Vilma Alves de Oliveira - 1. semestre de 2006 (Minicurso de Matemtica em Sistemas de

Controle, em S. J. do Rio Preto).

3.

Carlos Dias Maciel - 2. Semestre de 2007 (Minicurso de Bioinformtica- nlise de Genoma,

em S. J. do Rio Preto).

4.

Maurlio Boaventura - 2. Semestre de 2006 (Minicurso Aplicaes de Tcnicas de

Processamento de Imagem, em So Carlos).

5.

Oficinas semestrais de acompanhamento do projeto, sendo que as oficinas do final do segundo

e do sexto semestres podero ser setoriais e as do final do quarto e oitavo semestres envolvendo
todos os membros da equipe num nico lugar para a avaliao anual global do projeto.

6.

Os alunos matriculados em um programa devem cursar disciplinas no outro programa com

validao de crditos.
Tabela 1: Cronograma de Atividades em Trimestres.
Tarefa

Ano I

Ano II

x
x

4
5
6

8
9
10

x
x

x
x

Bibliografia
[1] G. M. Bressan, L. V. Koenigk, V. A. Oliveira, P. E. Cruvinel e D. Karam, Risk Classification System
for Weed Infestation Using Fuzzy Logic and Image Analysis, Computers and Electronics in Agriculture,
2005. Submetido.
[2] Vanderlei Perez Canhos e Rosana F. Vazoller Programa Biota-Fapesp Sntese e Recomendaes
(1999), http://www.biota.org.br/iRead?57+livros.biota+119 capturado em 4 out. 2005.
[3] Vanderlei Perez Canhos Grupo de Trabalho Temtico Microrganismos e Biodiversidade de Solos,
1998, http:// www.mma.gov.br/port/sbf/chm/doc/gtt10.pdf, capturado em 4 out. 2005.
[4] D. L. P. Gazziero, A. M. Brighenti, E. Voll e C. D. G. Maciel , Convivncia da planta daninha
amendoim bravo (Euphorbia Heterophylla) com a cultura da soja no Estado do Paran, XX Reunio de
Pesquisa em Soja na Regio Central do Brasil, 1998, p. 378.
[5] M. A. Shahin and E. W. Tollner and R. W. McClendon, Artificial Intelligence Classifiers for sorting
Apples based on Watercore, Journal of Agricultural Engineering Research, v.79, n.3, p. 265-274, 2001.

[6] S. Rietz, B. Palyi, H. Ganzelmeier e A. Lszl, Performance of Electronic Controls for Field
Sprayers, Journal of Agricultural Engineering Research, vol. 68, p. 399-407, 1997.
[7] L. Tian, Machine vision-based precision farming systems, Simpsio Internacional de Agricultura de
Preciso, Viosa, MG, 2002, CD Rom.
[8] C. C. Yang, S.O. Prasher, J. A. Landry, J. Perret e H.S. Ramaswamy, Recognition of weeds with
image processing and their use with fuzzy logic for precision farming, Canadian Agricultural
Engineering, vol. 42, n. 4, p. 195-200, 2000.