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FIR (Finite Impulse Response)

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FIR es un acrnimo en ingls para Finite Impulse Response o Respuesta finita al


impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales cuya respuesta a una seal impulso como
entrada tendr un nmero finito de trminos no nulos.

ndice

1 Expresin matemtica de los filtros FIR

2 Estructura

3 Polos y ceros

4 Diseo de filtros FIR

5 Caractersticas

6 Vase tambin

Expresin matemtica de los filtros FIR


Para obtener la salida slo se basan en entradas actuales y anteriores. Su expresin en el
dominio es:

En la expresin anterior
es el orden del filtro. es el nmero de trminos no
nulos y el nmero de coeficientes del filtro. Los coeficientes son .
La salida tambin puede expresarse como la convolucin de la seal de entrada
con la respuesta al impulso

Aplicando la transformada Z a la expresin anterior:

Estructura
La estructura bsica de un FIR es:

En la figura los trminos h(n) son los coeficientes y los T son retardos.
Pueden hacerse multitud de variaciones de esta estructura. Hacerlo como varios filtros
en serie, en cascada, etc.

Polos y ceros
Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son estables. Los ceros se
presentan en pares de recprocos si el filtro se disea para tener fase lineal.

Diseo de filtros FIR


Hay cuatro mtodo bsicos para disear este tipo de filtros:

Mtodo de las ventanas, las ms habituales son:


o Rectangular
o Barlett
o Hanning
o Hamming
o Blackman
o Kaiser

Muestreo en frecuencia.

Rizado constante (Aproximacin de Chebyshev y algoritmo de intercambio de


Remez).

Mnimos Cuadrados

Caractersticas
Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden disearse para ser de fase lineal, lo
cual hace que presenten ciertas propiedades en la simetra de los coeficientes. Este tipo
de filtros tiene especial inters en aplicaciones de audio. Adems son siempre estables.
Por el contrario tambin tienen la desventaja de necesitar un orden mayor respecto a los
filtros IIR para cumplir las mismas caractersticas. Esto se traduce en un mayor gasto
computacional.

IIR
IIR es una sigla en ingls para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al
impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la
entrada es una seal impulso, la salida tendr un nmero infinito de trminos no nulos,
es decir, nunca vuelve al reposo.

ndice

1 Expresin matemtica de los filtros IIR

2 Estructura

3 Polos y ceros

4 Diseo de filtros IIR

5 Caractersticas

6 Vase tambin

Expresin matemtica de los filtros IIR


La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y adems de las
salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de realimentacin de la
salida.

Donde los a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el mximo entre los valores
de M y N.
donde M y N son los trminos que determinan la cantidad de polos y ceros en la funcin
de transferencia.
Aplicando la transformada Z a la expresin anterior:

La diferencia de los filtros IIR y FIR es que los filtros FIR son de respuesta impulsiva
finita y los IIR de respuesta impulsiva infinita. Podemos agregar que los filtros FIR no
son recurrentes y los IIR si lo son.

Estructura
Hay numerosas formas de implementar los filtros IIR. La estructura afecta a las
caractersticas finales que presentar el filtro como la estabilidad. Otros parmetros a
tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto computacional que presenta.

Polos y ceros
Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determina la estabilidad y la causalidad
del sistema.

Cuando todos los ceros y polos estn en el interior de la circunferencia unidad se dice
que es fase mnima y el sistema es estable y causal. Si todos los ceros estn en el
exterior es fase mxima.
Si algn polo est fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.

Diseo de filtros IIR


Las formas habituales de disear este tipo de filtros son:

Indirecta (a partir de prototipos analgicos)


o Impulso invariante
o Aproximacin de derivadas
o Transformacin bilineal

Directa
o Aproximacin de Pad
o Aproximacin de mnimos cuadrados

Caractersticas
Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir las
mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es importante
a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga computacional.
Este tipo de filtros puede ser inestables, an cuando se diseen para ser estables.
En principio no pueden disearse para tener fase lineal pero se pueden aplicar algunas
tcnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.

Vase tambin