Anda di halaman 1dari 2

http://digilib.its.ac.

id

SUMMARY
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGIDENTIFIKASI MANUVER
KENDARAAN RODA EMPAT PADA PERANGKAT MOBILE DENGAN
LOGIKA FUZZY DAN KLASIFIKASI NAIVE-BAYESIAN
PROTOTYPE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FOUR WHEEL VEHICLE MANUEVER ON MOBILE
DEVICE USING FUZZY LOGIC AND NAIVE-BAYESIAN CLASSIFICATION
Created by HAPSARI, RR CERIA GANINDA
Subject

: Perekayasaan piranti lunak logika fuzzy

Subject Alt

: SOFTWARE ENGINEERING, FUZZY LOGIC

Keyword :

: Context aware; Logika Fuzzy; Naive-Bayesian; Manuver kendaraan; Sensor

Description :
Kendaraan roda empat dan handphone merupakan dua hal yang telah menjadi kebutuhan primer bagi masyarakat
perkotaan. Kendaraan roda empat berperan sebagai media transportasi, sedangkan handphone sebagai media komunikasi
yang digunakan sehari hari. Namun faktanya intensitas penggunaan kendaraan roda empat yang tinggi sayangnya kerap
kurang diimbangi dengan kehati hatian pengemudi yang menyebabkan banyak terjadinya kecelakaan di jalan raya.
Resiko kecelakaan bertambah tinggi dikarenakan pengemudi melakukan manuver beresiko. Smartphone android sebagai
perangkat mobile yang banyak dimiliki masyarakat dapat digunakan untuk mengidentifikasi manuver yang dilakukan
pengemudi. Pada tugas akhir ini dibangun prototype sistem yang mampu mengenali aktivitas manuver kendaraan roda
empat dengan memanfaatkan data sensor gyroscope dan accelerometer dari smartphone Android meliputi keadaan
mobil yang sedang berjalan (driving), tabrakan (bumping), dan drifting. Untuk dapat mengenali aktivitas manuver
kendaraan roda empat, aplikasi harus memiliki sifat sadar terhadap apa yang terjadi pada lingkungan atau konteks. Hal
ini dikenal dengan context aware, salah satu contoh context adalah aktivitas manuver kendaraan roda empat.
Karakteristik data dari aktivitas manuver kendaraan yang sedang berjalan (driving), tabrakan (bumping) dan drifting
yang didapat dari data sensor gyroscope dan accelerometer pada smartphone Android dapat dianalisis dan digunakan
sebagai informasi untuk mengenali aktivitas manuver kendaraan roda empat dengan menggunakan metode logika Fuzzy
dan klasifikasi Naive-Bayesian. Logika Fuzzy merupakan metode yang menggunakan algoritma penalaran dan
menghasilkan derajat keanggotaan untuk mengetahui kecenderungan nilai output dari input yang ada guna menyamai
antara pemikiran manusia dan pembuatan keputusan pada mesin. Sedangkan metode klasifikasi Naive-Bayesian adalah
metode klasifikasi dengan menggunakan teori Bayes yang menggunakan pengetahuan dari kejadian sebelumnya untuk
memprediksi kejadian masa depan. Pengambilan data input dari sensor untuk selanjutnya dilakukan klasifikasi data
dilakukan oleh smartphone yang merekat pada mobil radio control.

Description Alt:
Four-wheels vehicle and mobile phone are two things that have become the primary requirement for urban communities.
Four-wheels vehicle acts as a transportation media, and mobile phone acts as a communication media that used daily.
Unfortunately, high use of four-wheels vehicle is not balanced with driver awareness that caused a lot of accidents on
the highway. The accident risk is getting higher because the driver drive in a risky maneuver. Android smartphone that
mostly used by people can be used to identify the driver maneuver performed. In this Final Project, a prototype system
that capable of recognizing activity of four-wheels vehicle maneuvers will be developed. This prototype utilized a
gyroscope and accelerometer sensors data from an Android smartphone include the state of the car that are identified
running (driving), collision (bumping), and drifting. To be able recognize the four-wheels vehicle maneuvers activity,
the application must have the properties aware of what is happening in the environment or context, this is known as
context aware. Four-wheels vehicle maneuvering activity is an example of context activity. Characteristics data from the
vehicle maneuvers activity is running (driving), collision (bumping) and drifting, that obtained from the gyroscope and

Page 1

accelerometer on Android smartphones. This characteristics data can be analyzed and used as information to identify
the four-wheels vehicle maneuvers activity using Fuzzy logic and Naive-Bayesian classification method. Fuzzy logic is
a method that used reasoning algorithms and generate the degree of membership to identify trends in the output of the
input values in order to match between human thought and decision-making on the machine. While the Naive-Bayesian
classification method is a method of classification by using Bayesian theory that used knowledge of previous events to
predict future events. Fetching data from sensor input for further data classification is done by smartphone that patched
on radio control car.

Contributor

: Waskitho Wibisono, S.Kom., M.Eng., Ph.D.

Date Create

: 29/07/2013

Type

: Text

Format

: pdf

Language

: Indonesian

Identifier

: ITS-Undergraduate-51001140005683

Collection

: 51001140005683

Call Number

: RSIf 005.1 Hap r

Source

: Undergraduate Theses of Informatics Engineering, RSIf 005.1 Hap r, 2014

COverage

: ITS Community

Right

: Copyright @2014 by ITS Library. This publication is protected by copyright and per obtained
from the ITS Library prior to any prohibited reproduction, storage in a re transmission in any form
or by any means, electronic, mechanical, photocopying, reco For information regarding
permission(s), write to ITS Library

Full file - Member Only


If You want to view FullText...Please Register as MEMBER

Contact Person :
Administrator (timit_perpus@its.ac.id)
Taufik Rachmanu (taujack@its.ac.id)
Moh. Fandika Aqsa (fandikaaqsa@yahoo.co.id)
Tondo Indra Nyata (tondoindra@gmail.com)
Aprillia Tri Wulansari (rezha_la2@ymail.com)

Thank You,

Nur Hasan ( hassane@its.ac.id )


Supervisor

Page 2