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GT3000

BASIC MANUAL MANUALE BASE

ASIRobicon S.p.A.
AC and DC Drives
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GT3000

BASIC MANUAL

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GT3000 Basic Manual

Table of contents

TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS .......................................................................................................................................................................... I
1 INTRODUCTION.................................................................................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.

GENERAL OVERVIEW .............................................................................................................................................................. 1


GT 3000 POWER CIRCUITRY .................................................................................................................................................. 2

2 SPECIFICATIONS ............................................................................................................................................................................... 5
2.1.
2.2.
2.3.

RECEIVING AND INSPECTION .................................................................................................................................................... 5


DRIVE IDENTIFICATION ............................................................................................................................................................ 5
DRIVE SPECIFICATIONS ........................................................................................................................................................... 7

3 SAFETY ............................................................................................................................................................................................... 9
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.

PERSONAL SAFETY PRECAUTIONS AND WARNINGS .......................................................................................................................... 9


POWER SOURCES IN THE GT 3000 ................................................................................................................................................ 9
TEST EQUIPMENT AC/DC METER RATED AT 1000 VAC................................................................................................................ 9
VERIFICATION ............................................................................................................................................................................. 10
LOCK-OUT AND TAG-OUT ............................................................................................................................................................. 10
INPUT CONTACTORS .................................................................................................................................................................... 10
OUTPUT CONTACTORS AND BYPASS ............................................................................................................................................. 10
DRIVE SAFETY ............................................................................................................................................................................ 10

4 INSTALLATION................................................................................................................................................................................. 11
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.

INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 11
RUNNING CONDUIT INTO A SYSTEM CABINET ................................................................................................................................. 11
ISOLATION OF THE POWER WIRE AND CONTROL WIRING ................................................................................................................ 11
RUNNING THE POWER CABLES AND SIZING .................................................................................................................................... 11
RUNNING THE CONTROL WIRING ................................................................................................................................................... 11
POWER TERMINAL BLOCK ............................................................................................................................................................ 11
POWER FUSES............................................................................................................................................................................ 11
AUXILIARY POWER SUPPLIES ....................................................................................................................................................... 11

5 KEYPAD & PC FUNCTIONS............................................................................................................................................................. 13


5.1. KEYPAD AND PC TOOL ................................................................................................................................................................ 13
5.1.1. Keypad Key Functions ..................................................................................................................................................... 14
5.1.2. PC TOOL.......................................................................................................................................................................... 15
5.1.3. Programming using Keypad............................................................................................................................................. 16
6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1 ................................................................................................................................... 17
6.1. COMMISSIONING ......................................................................................................................................................................... 17
6.1.1. Programming levels.......................................................................................................................................................... 17
6.1.2. Control Modes .................................................................................................................................................................. 17
6.1.3. Standards ......................................................................................................................................................................... 17
6.1.4. Microprocessor Boards .................................................................................................................................................... 17
6.1.5. Motor Quick Start-Up........................................................................................................................................................ 17
6.2. INITIAL START/MOTOR OPERATION.................................................................................................................................... 19
6.2.1. V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation.............................................................................................................. 19
7 FUNCTONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 .................................................................................................................................... 23
7.1. PROGRAMMING LEVEL 2 PARAMETERS ......................................................................................................................................... 23
7.2. MOTOR MENU MAIN SETTING....................................................................................................................................................... 31
7.3. MOTOR MENU MOTOR DATA ........................................................................................................................................................ 31
7.4. MOTOR MENU V/HZ SETTING ....................................................................................................................................................... 31
7.5. DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT ..................................................................................................................................................... 32
7.6. DRIVE MENU ANALOG INPUT ........................................................................................................................................................ 34
7.7. DRIVE MENU ANALOG OUTPUT..................................................................................................................................................... 35
7.8. DRIVE MENU STANDARD MACRO .................................................................................................................................................. 37
7.8.1. Critical Speed En.............................................................................................................................................................. 37
7.8.2. Curr Rollback En .............................................................................................................................................................. 38
7.8.3. VDC Rollback En.............................................................................................................................................................. 38
7.8.4. Flying Restart En.............................................................................................................................................................. 38

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Table of contents

GT3000 Basic Manual

7.8.5. Motor Pot Enable.............................................................................................................................................................. 38


7.8.6. VDC Undervolt En ............................................................................................................................................................ 39
7.8.7. Free Run Stop .................................................................................................................................................................. 39
7.8.8. HOA\Pulsed StartStop...................................................................................................................................................... 39
7.8.9. Auto-reset & Start Enb ..................................................................................................................................................... 40
7.8.10. AUTO ON/OFF............................................................................................................................................................... 40
7.8.11. Input Single Phasing ...................................................................................................................................................... 40
7.8.12. EXTERNAL PID REGULATOR...................................................................................................................................... 40
7.9. AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP ........................................................................................................................................... 42
7.9.1. Rate of frequency change ................................................................................................................................................ 43
7.9.2. Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits ...................................................................................... 43
7.9.3. Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)................................................................ 44
7.10. PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT [P66.00] ..................................................................................................................... 45
7.11. PROTECT MENU, ALARM SETTING [P68.00]................................................................................................................................ 46
7.12. PROTECT MENU, PROTECTIONS [P69.00]................................................................................................................................... 46
7.13. PROTECT MENU, AUTO-RESET & RESTART ................................................................................................................................. 46
8 ALARMS AND FAULTS.................................................................................................................................................................... 47
8.1. MONITOR OVERVIEW ................................................................................................................................................................... 47
8.2. ALARMS ..................................................................................................................................................................................... 49
8.3. FAULTS ...................................................................................................................................................................................... 50
9 MAINTENANCE................................................................................................................................................................................. 53
9.1. SAFETY PRECAUTIONS ................................................................................................................................................................ 53
9.2. PREVENTIVE MAINTENANCE (PM) SCHEDULE ................................................................................................................................ 53
9.2.1. PM System and Performance Checklist........................................................................................................................... 53
10 SYSTEM OPTIONS ......................................................................................................................................................................... 55
10.1. GENERAL OVERVIEW ................................................................................................................................................................. 55
10.2. SYSTEM OPTIONS DESCRIPTION................................................................................................................................................. 59
APPENDIX A - CHASSIS ..................................................................................................................................................................... 63
APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS..................................................................................................................................................... 75
APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS ................................................................................................................................. 81
APPENDIX - LIST................................................................................................................................................................................. 85

II

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GT3000 Basic Manual

Introduction

1 INTRODUCTION
1.1 General Overview
Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon the
application. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.
The GT 3000 complete family of VFDs runs from 2HP- 900 HP and 1.5kW 650kW. VFDs are designed to fulfill many applications
including the following:

Pumps centrifugal, positive displacement


Fans Forced and induced draft, centrifugal, axial, evaporators
Mixers, Agitators, Conveyors, Winders, Centrifuges, Extruders, Compressors
Machinery for paper, steel and textile industries
Lifts, elevators, cranes and hoists

Standard features of the GT 3000 are:

Control capabilities

V/Hz mode utilized for multiple motor applications

Sensorless Vector mode provides torque when required; ultimate control without encoder feedback

Field-Oriented Control mode used for applications requiring tight torque/speed control

Auto Tuning tunes the VFD to the motor specifications and the load

Speed Profile controls the minimum/maximum speed profile per requirements

Critical Speed Avoidance eliminates the drive from running at critical speeds

PID Control controls process with an internal PID loop controller

Energy Saver saves energy at lower speeds of operation

Overload setting protection designed to protect the motor

Flying Re-Start function used to catch a spinning motor

Free Run Stop stops firing of IGBTs

Fast Stop fast deceleration of the motor per fast stop ramp rate

Three (3) adjustable ramp rates controls acceleration/deceleration of the motor with the process

Auto On/Off- via the input control signal, the drive can be started/stopped

Auto Reset and Auto Restart

Voltage boost provides additional voltage to motor for sticky loads at low speeds

S-curve of Acceleration/Deceleration

Jog function control the speed for low speed process control

Minimum/Maximum speed setting

Preset Speeds/Monitor and Hold


Options of the GT 3000 are:

Input Reactor protects and filters input power circuitry

Output Reactor for long lead lengths

DC Braking for applications which require a fast deceleration

Enclosures Nema 1, Nema 12

Input devices circuit breaker, non-fused disconnect, fuses

Clean Power capability to minimize harmonic effect on input power

Output Contactors - for use with VFD and/or for Bypass capabilities

Temperature Overload Relays for motor protection

Pressure Transducer for control feedback

Encoder for Vector Control operations

RFI filters to reduce noise injection to the power supply

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Introduction

GT3000 Basic Manual

1.2 GT 3000 Power Circuitry


The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit:
Converter

Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage
DC Bus and Pre-Charge

The bus is charged through a pre-charge network in all HP ranges

On drives ranging from sizes OP3F to 121F (2HP/1.5Kw 125HP/9kW), the contactor is picked up to bypass the precharge circuit

On drives ranging from sizes 152F to 780F (150HP/110kW 900HP/650kW), three (3) SCRs are utilized in the positive
bridge and are turned on when the capacitors have been pre-charged
Inverter

Takes the DC voltage - sequencing frequency controls the rpm of the motor.

The number of pulses and duty cycle of the IGBTs controls the voltage applied to the motor

Although drives vary in size, some key components are common. These components include the following:
Power Circuitry

Input diodes/SCRs

Pre-charge or control

DC bus capacitors

Bleeder resistors

IGBT modules

NOTE

Control Boards

Microprocessor Basic/Plus

Gate Driver/interface

Keypad Basic/Intermediate/Advanced

See Appendix A Table A.1 for kW and HP ratings

Figure 1-1 Diagram of Drive (0P3F 121F)

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GT3000 Basic Manual

Introduction

Figure 1-2 Diagram of Drive (105K 480K)

Figure 1-3 Diagram of Drive (520F 960K)

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Introduction

GT3000 Basic Manual

Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market)


CONVERTER (AC TO DC)

INVERTER (DC TO AC)

DC BUS
PRECHARGE
RESISTORS

TRANSFORMER
BYPASS

CONTACTOR
+
C

DC BUS
CAPS

VDC

MOTOR

C
F11

L1

F12

F13
LINE
REACTOR

OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

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GT3000 Basic Manual

Specifications

2 SPECIFICATIONS
2.1 Receiving and Inspection
All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should be
inspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked to
ensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received. If any parts are
damaged or missing, the purchaser should immediately present a claim to the carrier and then notify the factory.

Figure 2-1 Methods of Unloading and Lifting Drives

After initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final installation position or to a dry, weather-protected and
temperature-controlled storage area per specifications. The drive is not weatherproof and must never be stored in an outdoor area.
2.2 Drive Identification
The following are examples of the nameplates. These can be found on every drive. They represent rated values.
Chassis Nameplate

System Options Nameplate (NAFTA Market)

1
2

18

19
21

20
23

22

SVGT
VT/CT
XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 460 VAC, 0 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE:

New Kensington, PA 15068

16

17
10

14

15
13
11

12

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1. Drive Type
2. Serial Number
3. Product test date
4. Input voltage
5. Input frequency
6. Number of input phases
18. Input current VT(cl.1)
19. Maximum symmetrical short
circuit current
20. Aux. Control voltage
21. Number of aux phases
22. Aux. Control current

ENG: XXXXXX

23. Aux. Protecting devices (not incl on


chassis)
7. Rated output [kVA]
16. Motor power kW-VT (@400V)
17. Motor power HP-VT (@400V)
10. Output current (VT or cl.1)
14. Motor power kW-CT (@400V)
15. Motor power HP-CT (@460V)
13. Output current (CT or cl.1)
11. SAP Code
12. Bar code

Specifications

GT3000 Basic Manual

Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*)
1,2,3,4
5,6,7
8

SVGT
042
F

10
11
12

B
F
H

13

14
15

1
1

16

17

18, 19

0,0

20

21
22

0
1

23
24-27

5
V040

Rated Power in HP (See table of electric data in Appendix A*)


Input Voltage
F = 380 480 Volt AC
Y = 510 650 Volt DC
G = 500 Volt AC
Z = 675 Volt DC
K = 525 690 Volt AC
J = 705 930 Volt DC
Control Board
N = Not Installed
E = Microprocessor Plus
D = Microprocessor Basic
Dynamic Braking N = Not Installed
B = Installed
RFI Filter
N = Not Installed
F = Installed
Keypad
N = Not Installed
I = Intermediate
B = Basic
H = Advanced
Communication
N = Not Installed
M = Modbus
F = FAN Net Board
O = Modbus +
P = Profibus
D = Device Net
C = Canbus
Enclosure
1 = Nema 1
2 = Nema 12 ventilated
Main Input
1 = Fuses
5 = 50KA CB
Device
2 = Non-Fused Disc. Sw.
6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses
7 = 85KA CB
4 = 25KA CB
8 = 100KA CB
Input Magnetics
0 = None
2 = 5.0%
1 = 2.5%
3 = Clean Power
Contactor
0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
1st TOL, 2nd TOL
0 = None
0 = None
(1st & 2nd
A = 1 HP (amp range)
A = 1 HP (amp range)
Thermal
B = 2 HP (amp range)
B = 2 HP (amp range)
Overloads)
C = 3 HP (amp range)
C = 3 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
PTD - Pressure
0 = None
Transducer
1 = 3-15 PSI
Control
0 = None (Future)
Door Control
0 = None
5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA
8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR
9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
System Voltage
5 = 480V 60 Hz
VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)

* See Chapter 10 and Appendix B for System Options North America Free Trade Agreement (NAFTA)

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GT3000 Basic Manual

Specifications

2.3 Drive Specifications


The following are the requirements and limitations of the VFD. The drive should always be monitored and run within specifications.
Table 2-2 GT 3000 Drive Technical Specifications
Output Ratings

GT 3000 standard chassis (IP00)

GT 3000 standard configured (6-pulse) NEMA


1 (IP21), NEMA 12 (IP54)*

GT 3000 clean power (18-Pulse)*

Output voltage
Continuous output current
Starting torque
Output frequency
Frequency resolution
Input ratings

Control
characteristics

400V
1.5 650 KW
0.75 525 KW
460V
2 - 900 HP
1 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
400V
30 650 KW
30 525 KW
460V
40 - 900 HP
40 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
0 to rated voltage
Constant torque: 150% of rated output (1 min/10 min)
Variable torque: 110% of rated output (1 min/10 min)
150% CT, 100% VT
0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
0.01Hz

Control method
Carrier frequency
Frequency reference

V/Hz, Sensorless Vector, Vector Control


Programmable: 2 to 16 kHz
Analog input: Resolution 0.1 Hz increments
Control panel: Reference 0.01 Hz increments
0.1 to 262 seconds
DC injection brake 0 to 100% of rated voltage

Operating temperature

Vibration (operation)
Cooling
Enclosure

Options and
Accessories

Constant Torque
0.75 525 KW
1 700 HP
60 600 HP
55 630 KW

48 to 63Hz
400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%

Storage temperature
Relative humidity
Altitude (Max without derate)

Certifications

Variable Torque
1.5 650 KW
2 - 900 HP
75 800 HP
75 800 KW

Frequency
Voltage

Acceleration/deceleration time
Braking torque
Environment

Voltage
400V
460V
575V
690V

Codes and standards

0C - 40C, 32 - 104F
40C - 55C (Derated) Decrease rated current by 2.5%
for every degree C.
-40C - +70C
5 95%, without condensation
3300 feet (1000 meters). Decrease rated current by 1%
for every 300 feet up to 6000 feet
Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Force-cooled by built-in fan
Plastic cover, hot-dip galvanized sheet steel frame
UL listed, cUL Listed, CE Marked
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)

Rectifier Bridge for DC bus (6-pulse or 12-pulse)


Active front end (SAFE or SPDMR) for network recovery

* See Chapter 10 for system options for NAFTA and CE Markets

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Specifications

GT3000 Basic Manual

UL Certification
Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.

ASIRobicon UL fine file number is E226584.


GT3000 comply with UL certification if what indicated below is observed:
1.

Use only copper bus bars or copper wire cables Class 1 - 65 / 75C (140/167F) with the cross-section specified in this
manual as a function of the inverter frame.

2.

Rating of the power supply mains shall not exceed:


5KA rms symmetrical, 480V for models SVGTT0P3F to SCGT029F
30KA rms symmetrical, 480 V for models SVGT0303 to SVGT480F

3.

Tightening torque and wire range for field wiring terminals are contained in the Appendix A Table A-2.

4.

Distribution fuse sizes are included in the Appendix A Table A-2.

5.

Field wiring connections must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal lugs sized for the wire gauge
involved. Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the
Appendix A Table A-2.

6.

Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all
information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10

7.

Solid state drive output overcurrent and solid state D.C. short circuit protections are provided in GT3000.

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GT3000 Basic Manual

Safety

3 SAFETY
3.1 Personal Safety Precautions and Warnings
ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronic
equipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involved
should work on these VFDs.

Never touch anything in the VFD until verification and Lock-Out are complete.
Always wear safety glasses.
Never connect grounded test equipment to the VFD.
Verify that the VFD is earth grounded per code.

3.2 Power Sources in the GT3000

Input voltages based upon VFD (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac)
Output voltages based upon input voltage and motor rating.
DC Bus potential based upon input voltage ( 537 Vdc - 975 Vdc)
Customer supplied power supplies
AC Input Voltages
380 Vac
415 Vac
480 Vac
600 Vac
690 Vac

DC Bus Voltages
537 Vdc
586 Vdc
678 Vdc
848 Vdc
975 Vdc

Additional power supplies for blowers or customer input or output capabilities


120 Vac
220 Vac
4 20 ma, 0 10 Vdc, 24 DC
3.3 Test Equipment AC/DC meter rated at 1000 VAC

Proper test equipment should be utilized to verify that power is shut off to the various sources.
Equipment should be rated at the voltage level that it is connected to.
The leads of the test equipment should be rated at the voltage levels and be inspected on a regular basis for
deterioration.

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Safety

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3.4 Verification

Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD.
Verify power has been removed on the input of the drive.
Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.

Wait approximately 15 minutes and then check the voltage on the capacitors

Acceptable voltage would be less than 50V


Be aware of all customer input voltages to the control boards, relays, and any other input sources or devices.

3.5 Lock-out and Tag-out


Regardless of the current lock-out/tag-out procedures in place, the following must be strictly adhered to:

Lock-out/Tag-out does not eliminate the need to verify power has been removed.

On units with an input disconnect or circuit breaker the following is required:

Put a lock at the VFD

Put a lock up one source from the VFD


If there is no means of disconnecting the power at the VFD then it must be shut off upstream and locked out and verified. In this
case additional caution must be taken when working on the VFD. Grounding cables can be connected to the input tie block as an
additional security measure during testing.
3.6 Input Contactors
When working on equipment with input contactors, additional caution is required when working on the VFD.

The contactors cannot be locked out


Although the input contactor is not picked up it could have lethal voltages on the one side.
The contactor could be picked up by a control command.
The contactor could be mechanically engaged while working on the drive

3.7 Output Contactors and Bypass


When working on equipment with bypass, additional caution is required when working on a VFD, when the motor is running across
the line.

The contactors cannot be locked out


Although the bypass section is in another cabinet the one side of the VFD contactor is Hot!
It is not recommended to work on the VFD under these conditions.
Grounding cables should be connected to the VFD contactor (VFD side) as an additional safety pre-caution when
working under these conditions.
The contactor could be picked up by a control command.
The contactor could be mechanically engaged while working on the drive

3.8 Drive Safety

10

Operate and maintain within the specifications guidelines.

Temperature, Humidity, Shock, Voltage Limitations

Internal Fuses Since the chassis does not have internal fuses, suitable fuses must be provided upstream of the VFD.
(See Appendix A).

ESD Electrostatic Discharge

Follow ESD guidelines when handling, storing and shipping.

Boards should be put in conductive bags for storage, and shipping.

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Installation

4 INSTALLATION
4.1 Installation

Qualified Electricians should perform all electrical hook-ups


All standard electrical codes and procedures must be adhered to when connecting and installing the power wiring and
control wiring

4.2 Running Conduit into a System Cabinet


The chassis units are provided with power and control access areas. When the chassis is installed in another cabinet, access area
to that cabinet is essential.

When drilling access holes care must be given so metal filings do not fall into the chassis assembly. Use a drop cloth to
protect chassis against metal filings.

4.3 Isolation of the Power Wire and Control Wiring


The power wiring and the control wiring must be run in separate conduit and isolated from each other.
4.4 Running the Power cables and Sizing

Power cables must be meggared before connections are made to the VFD
Sizing of the power wires is in Appendix A
Power wires are required to the following:

VFD input - L1, L2, L3, Earth ground connection to the VFD

VFD output from - U, V, W / T1, T2, T3, Earth ground connection to the motor

4.5 Running the Control wiring

Check drive nameplate to determine Microprocessor control board is supplied for example:

SVGT420FDBNHN where D is the Microprocessor Basic control board. E is the Microprocessor Plus
Follow the microprocessor control hookup in Appendix A.
Verify each input before landing them on the microprocessor control board.
Use shielded cable where necessary and tie the shield to the control ground at the source end.

4.6 Power Terminal Block


Refer to Appendix A for the chassis drives power terminal block sizing information.
4.7 Power Fuses
The drives do not have internal fuses. It is necessary to have fusing on the input supply to protect other components in the VFD and
to prevent extreme damage. Refer to Appendix A for a fuse chart to determine sizes required (based upon KW/HP). Fuses are
included with all options drives.
4.8 Auxiliary Power Supplies
These are used for the blower assemblies and contactors.
VFDs utilizing Blowers
SVGT033F to SVGT062F and SVGT216F to SVGT420F
VFDs utilizing Contactors
SVGT076F to SVGT121F
Some sizes have internal auxiliary supplied with transformers (see Appendix A) .The jumper should be in the factory default position
4 - 460 Vac. For different voltages change the jumper accordingly.

IMGT30003EN-September 2003

11

Introduction

GT3000 Basic Manual

5
1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac
2 (terminals 0 - 415) Power Supply 415Vac
3 (terminals 0 - 440) Power Supply 440Vac
4 (terminals 0 - 460) Power Supply 460Vac
5 (terminals 0 - 500) Power Supply 500Vac
F1 F2 F3 = 2A

12

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Keypad & PC functions

5 KEYPAD & PC FUNCTIONS


5.1 Keypad and PC Tool
There are two methods of user interface to the drive - programming and monitoring interface. Three keypads are available, as
identified below, as well as the PC Tool, which is discussed in Section 5.1.2.

Keypads
Advanced

Basic, Intermediate,

PCTool

LED
ON has two
modes

Function

Blinking LED indicates manual operation

Solid LED indicates automatic operation

Fault has two


modes
RUN

Blinking LED indicates an alarm condition


Solid LED indicates a fatal fault
Will be lit when drive is on

R E M O T E C O N T R O L O P E RA T O R

REM OTE CO NTROL OPERATOR

R EM O TE CO N TR O L O PER ATO R

ON

STOP

MAN
START

F ault

RUN

A U TO

R E S ET

F a u lt

ON

S TO P

MAN
S TA R T

AUTO

E n ter
C an c.

RESET

STOP

MAN
START

E nter
C an c.

M otor

D rive

S tab

A uto

M ain

L og s

D vP ro t

M eter

C om m

S H IF T

F ault

ON

RUN

AUTO

RUN

RESET

E n ter
C an c.

H elp

S H IFT

S H IF T

Table 5-1 Keypad Features


Description
LED Display
Graphic Display
7 Segment 5 characters
5 lines X 24 characters
10 keys
20 keys
5 function keys: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter
6 keys to monitor variables; change parameters
12 keys to monitor variables; change parameters
4 arrow keys, Shift, Canc/Enter
10 numerical keys for easier access and changing
parameters
Has codes: Need Advanced User Manual
Eliminates Codes
Memory capability for storing parameters;
downloading to other VFD---

IMGT30003EN-September 2003

Keypad Basic
X

Keypad Intermediate

Keypad Advanced

X
X

X
X
X

X
X

X
X
X
X
X
X
X
X

13

Introduction

GT3000 Basic Manual

5.1.1 Keypad Key Functions


Combinations of keys

Basic keypad

Intermediate keypad
Advanced keypad
Motor Stop in MAN (manual) operation

Selects MAN operation.

Starts drive when MAN is hit again

Selects AUTO operation


Fault Reset.
Display parameter value.

Tests fault LED


Enter new value

Navigates through the levels of the system menu


Changes active digit in the programming mode
or
Navigation throughout the menu.
Modification of the value of a parameter
Speed setting in MAN operation
Return to main screen / display

or

then
Access to the programming levels
then
Activates the Numeric Parameter Access
then
then

Displays the variable


measurement unit

When in a menu returns to the top of menu structure

Displays the next variable

When in a menu returns to the bottom of menu structure

then
Not available

Numeric data insertion

Not available

Shortcut to Motor menu


(different keys select different
Menus)
Shortcut to online help

then
then
Not available
then

NOTE

14

To program with the keypad, go to section 5.1.3.


To program with PC tool go to Section 5.1.2.

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Keypad & PC functions

5.1.2 PC TOOL
The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time to
program. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.

9 pin male

9 pin fermale

Warning: Do not use a connector with all 9 pins

Connect the GT 3000 to the serial port RS232

Insert the PC tool disk, that was provided with the drive, into the PC

Execute the file setup.exe; an icon is created on the desktop is used to launch the program

To open program, double click

Click on for communication with the drive

Click on to create configuration file


Click on Auto Menu

Click on 49.00 Quick Start a window opens containing all parameters for commissioning

WzPlus25.lnk

Parameter
Window

Menu

Keypad

Monitor

IMGT30003EN-September 2003

15

Introduction

GT3000 Basic Manual

5.1.3 Programming using Keypad


Programming example (Programming level 1)
Set the motor rated current parameter P02.06 Mot Full Load Curr
Function
Press

Using

or

Step
1
2

Keypad Basic
a. M01.01 is
displayed

or

Use

Displays actual value

Press

Confirms and saves


new value. Returns
to list of parameters.
Go to list without
saving

16

Goes into access parameter/programming mode and


displays actual value
a. Highlights digit to be modified.
b. Can navigate through active digits
a. Select new value
Select new value of active digit
of active digit
b. Can change
value of active
digit using
numeric keys
Confirms and saves new value. Returns to list of
parameters.

then
and

Search for Mot Full Load Curr

Using
or
OR Numeric Keys

Keypad Advanced

or

Press

Keypad Intermediate
EU-NEMA Select is displayed

Search for M02.06

Using
Press

Step
1

Returns to monitor display

Returns to monitor
display

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 1

6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1


6.1 Commissioning
Verify that all facets of the installation are complete in accordance with Chapter 4; including all input wiring, output wiring and control
wiring as well as the motor and load.

NOTE

Programming levels, Control Modes, Standards, and Microprocessor Boards are discussed
throughout the manual. Please refer to the following for descriptions and definitions.

6.1.1 Programming levels


There are three (3) programming levels:

Level 1 is the quick start level

Access code is 0001

Minimal number of selected parameters within one menu up to 14 parameters

Quick start of the motor with the drive

Level 2 is a higher level for defining process parameters to control the process and application

Access code is 0002

The parameters are organized in menus and families - more than 100 parameters

This allows user-enabled macros and the setting up of the Dl/DO and AI/AO

Level 3 is an advanced level and the detailed description of this level is given in GT 3000 Advanced User Manual,
IMGT30002EN

Access code is 0003

Approximately 400 parameters are available


6.1.2 Control Modes
There are (3) motor control algorithms available. Select the mode that is correct for the application.

Volts/Hertz (V/Hz, V) mode used for multiple motor applications


Sensorless Vector Mode (SLS, S) provides torque when required; ultimate control without an encoder feedback
Field-oriented Control (FOC, F) used for applications requiring tight torque/speed control

6.1.3 Standards
Select the standard that is applicable based upon location. The standard will be utilized when programming the VFD and it
determines the standard parameters required.

EU European Standard
NEMA United States Standard

6.1.4 Microprocessor Boards


Two Microprocessor Boards are available with the GT3000 drive -Microprocessor Basic and Microprocessor Plus. These boards are
described in detail in Appendix C.
6.1.5 Motor Quick Start-Up
The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:

Open the terminal Drive Enable:


Terminal #: Basic Microprocessor: XM1 9; Plus Microprocessor: XM1 20
Apply power to the drive. The drive will come up in the Ready mode.
Program the parameters listed in the table below based upon process and application

IMGT30003EN-September 2003

17

Functions of Programming Level 1

GT3000 Basic Manual

Table 6-1 Programming Level 1 Parameters


Parameter Code/Name
Keypad
Basic

SETUP

Description

P01.01

Keypad
Intermediate and
Advanced, PC Tool
EU-NEMA Select

P01.02

Motor Control Mode

P02.01

EU - Motor Power

EU Selects parameters 02.01 and 02.17


NEMA Selects parameters 0202 and 0218
V/Hz Ctrl Multiple motor applications
SLS Ctrl - Sensorless Vector typical setting for
excellent torque response
FOC Ctrl FieldOriented Control Encoder
feedback
EU - Rated motor nameplate power in Kw

P02.02

NEMA - Motor Power

NEMA - Rated motor nameplate power in HP

P02.05
P02.06

Motor Voltage
Mot Full Load Curr

Motor nameplate voltage 400, 460, 575, 690


Motor nameplate current

P02.08
P02.09

Motor Frequency
Mot Full Load Speed

P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P06.03

Motor Min Oper Freq


Motor Max Oper Freq
Motor Power Factor
Motor Efficiency
AC input voltage

P11.10

Autotuning Select

P22.12

Accel Time 1

P22.13

Decel Time 1

Rated motor frequency


Rated motor speed actual RPM from motor
nameplate
Minimum process operating frequency
Maximum process operating frequency
EU Standard - Rated motor power factor
NEMA - Rated motor efficiency
Actual main input supply voltage. Read with meter
and enter value. 400, 460, 575, 690
Used for tuning the motor for drive operation
Tune Off - Disabled
Self Comm - Enables Self Commissioning
Mot prm C calculates internal parameter for
enhanced drive performance
Stand Self - Pulses are enabled but the shaft does
not move
Acceleration ramp time #1
Typical settings

Pump application 30 seconds

Fan application 60 seconds


Deceleration ramp time #1
Typical settings

Pump application 30 seconds

Fan application 60 seconds

18

Ctrl
Mode

EU Standard

NEMA
Standard

EU

NEMA

V, S, F

SLS

SLS

V, S, F

Motor Kw
value
400V
Motor FLC
value
50 Hz
1482 RPM
25 Hz
50 Hz
0.85

V, S, F
Motor HP
value
460V
Motor FLC
value
60 Hz
1768 RPM
30 Hz
60 Hz

S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F

400V

.95
460V

V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F

Tune Off

Tune Off

S, F

60 s

60 s

V, S, F

60 s

60 s

V, S, F

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 1

6.2 Initial Start/Motor Operation


6.2.1 V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation
Now that the parameters have been selected, the drive is ready to be started and the motor checked for correct phasing orientation.

NOTE

The motor should be uncoupled for SLS and FOC control modes.

6.2.1.1 Local Operation


The steps to accomplish the start are as follows:
1.

Close Drive Enable command:

This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.

Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10

Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24

2.

Press [Man/Start] to select the local operation (from keypad)

3.

Basic keypad: the message Man flashes; press [Enter/Canc] to confirm:


The keypad goes back to the display of the status and the LED On flashes to indicate the operation is in manual mode.
Intermediate/Advanced keypads. The message Manual Press enter to confirm appears. Press [Enter/Canc] to
confirm. The keypad goes back to the display of the status and the LED On flashes to indicate the operation is in
manual mode.

The drive should now be running and the RUN LED lit. A speed command is required.

Use the Up and down arrow keys to control the speed


Check motors orientation. If incorrect, change any two phases at the motor terminals U,V,W and re-verify.

NOTE

For V/Hz mode go to step 5. For SLS and FOC go to step 4.

Autotuning
4. For SLS and FOC mode, Autotuning is required using parameter [P11.10]:
To identify motor parameters three commissioning procedures are available:

Self commissioning with motor at no load = Self comm: Use this procedure when the motor is not connected to the load.
Motor runs at 90% of the nominal speed.
Motor Parameter calculation = Mot prm C: Calculates internal parameter for enhanced drive performance.
Self commissioning with motor at stand still = Stand Self: Pulses are enabled but the motor shaft does not move.

Self Commissioning (with motor at no load)


In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.

With motor at no load, set the parameter [P11.10] to Self comm.

Confirm YES when the dialog box appears. The drive will be automatically reset.

When the drive returns to READY status, give the run command.

Inverter starts the motor up to 90 % of Motor Frequency in order to perform the Autotuning procedure

Drive status shown is TUNING.


When Self Commissioning is completed (about 2-3 minutes) the inverter stops the motor.

The Motor Parameter Calculation is completed through the automatic execution of the Mot prm C procedure. The drive
will be automatically reset.

IMGT30003EN-September 2003

19

Functions of Programming Level 1

GT3000 Basic Manual

Self commissioning procedure is completed and is possible to start the motor in automatic or manual mode.

NOTE

It is strongly recommended to use [P22.12] and [P22.13] at values greater or equal to default
values (60 sec.).
If no run command is given within 200 seconds after the set of [P11.10] to picklist variable Self
Comm, the drive return to the original condition.
If the drive is not in READY status, setting [P11.10] to Self Comm is ignored.
During the TUNING status, STOP command can be given. If the motor is accelerating, the
drive returns to the READY status waiting for a run command in order to complete the self
commissioning procedure. If the drive is performing measurements (motor speed constant), the
motor is stopped and a protection for self commissioning failed occurs. If the motor is
decelerating the STOP command has not effects on the procedure.
During the TUNING status, if Drive Enable is set to off, a protection for self commissioning
failed occurs.

Motor Parameter Calculation


Calculates internal parameter for enhanced drive performance. By setting the parameters identified as necessary Input (based upon
the application), this parameter will calculate the parameters identified as output.
Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C
Necessary Input
Parameter
Name
[P02.02]
Motor Power NEMA
[P02.03]
Motor Power EU
[P02.05]
Motor Voltage
[P02.06]
Mot Full Load Curr
[P02.08]
Motor Frequency
[P02.09]
Mot Full Load Speed
[P02.17]
Motor Power Factor
[P02.18]
Motor Efficiency
[P02.07]
Motor NoLoad current
(programming level 3)

Output
Parameter
[P03.01]
[P03.02]
[P03.03]
[P03.04]
[P03.05]
[P03.19]

Name
Rotor Resistance
Stator Resistance
Rotor Leakage induct
Stat Leakage Induct
Magnetizing Induct
Fluxing Time

Self Commissioning with motor at stand still


In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.

Set [P11.10] to picklist variable Self Stand.

Confirm YES when the dialog box appears The drive will be automatically reset.

When drive returns to READY status, give the run command

Drive will pass from READY status to TUNING status for ten times

Drive will be reset.

If no error messages appear, and the drive returns to READY status, the drive is ready to run.

NOTE

During the Self Commissioning with motor at stand still, the motor will not move. To erase the
procedure, press CANCEL on the dialog box.

Coupling the motor


5. Couple the motor to the load.
Running the drive to full speed with the load
6. Run the drive up to full speed. If problems exist refer to the Troubleshooting Chapter in the GT3000 Advanced User Manual.

20

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 1

6.2.1.2 Run in Automatic Operation


The steps to accomplish the start are as follows:
1.

2.
3.

4.

Close Drive Enable command:

This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.

Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10

Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24


Press [AUTO] to select the operation in automatic mode and press [Enter/Canc] to confirm
Close Start/Stop command:

This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.

Microprocessor Basic terminal XM1-7 to XM1-10

Microprocessor Plus terminal XM1-13 to XM1-24


Typical speed command will come into Analog Input 1

This input can be a 0 -20mA, 4-20mA or 0-10V

Microprocessor Basic - Terminal 14 +, 15

Microprocessor Plus Terminal 26 +, 27 -

IMGT30003EN-September 2003

21

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

7 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 2


7.1 Programming Level 2 Parameters
This sections details programming level 2 parameters only. The following table identifies and describes all parameters available for
programming level 2:

NOTE

For descriptions and definitions of programming levels, control modes, standards and
Microprocessor Boards, see Chapter 6.

Table 7-1 Level 1 & 2 Parameters


Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool

P01.01

EU-NEMA Select

P01.02

Motor Control Mode

P01.03

Reset All

P02.01

EU - Motor Power

P02.02

NEMA - Motor Power

P02.05

Motor Voltage

P02.06

Mot Full Load Curr

P02.08
P02.09

Motor Frequency
Mot Full Load Speed

P02.10

Motor Min Oper Freq

P02.11

Motor Max Oper Freq

P02.17

Motor Power Factor

P02.18
P02.19

Motor Efficiency
NRG Saver Min Flux

P04.05
P04.06

V/Hz voltage boost


Boost shutoff freq

SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
MOTOR MENU Mot.01
Main Setting P01.01
US
EU Selects parameters 02.01 European
Standard Standard
and 02.17
NEMA Selects parameters
0202 and 0218
V/Hz
V/Hz
V/Hz Ctrl Volts per Hertz Multiple motor applications
SLS Ctrl - Sensorless Vector
typical setting for excellent
torque response
FOC Ctrl FieldOriented
Control Encoder feedback
Factory Default reinstallation
Description

Min
Value

Motor Data P02.00


Motor kW
EU - Rated motor nameplate
value
power in kW
Motor HP
NEMA - Rated motor nameplate
value
power in HP
400V
460V
0.1V
Motor nameplate voltage 400,
460, 575, 690
Motor
Motor FLC
1A
Motor nameplate current
FLC value
value
50 Hz
60 Hz
.01Hz
Rated motor frequency
1500
1800 RPM 1 RPM
Rated motor speed actual
RPM
RPM from motor nameplate
0 Hz
0 Hz
0Hz
Minimum process operating
frequency
60 Hz
70 Hz
5Hz
Maximum process operating
frequency
0.85
0
EU Standard - Rated motor
power factor
.95
0
NEMA - Rated motor efficiency
50%
Reduction of the flub for energy
savings
V/Hz Setting P04.00
Voltage boost at low speeds
Point at which voltage boost
shuts off

IMGT30003EN-September 2003

0 pu
0Hz

Max
Value

Ctrl
Mode

Prg
Lev

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

S, F

1500V V, S, F

3000A V, S, F

200Hz V, S, F
6000
S, F
RPM
200Hz V, S, F

1
1

200Hz V, S, F

S, F

1
100%

S, F
S, F

1
2

1 pu
10Hz

V
V

2
2

23

Functions of Programming Level 2

Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool

Description

GT3000 Basic Manual

SETUP
EU
NEMA
Standard Standard

P06.03

AC input voltage

DRIVE MENU Dri.02


Drive Data P06.00
400V
Actual main input supply voltage.
Read with meter and enter
value. 400, 460, 575, 690

P08.01

RO2 XM1.1/2 (Basic)

Digital Output config P08.00


Function selection digital output
#1 (relay)

P08.02

P08.03

RO2 XM1.1/2/43 (Plus)


RO3 XM1.45/46 (Plus) Function selection digital output
#5 (relay) See [P08.01] for
pick list
DO4 XM1.27/11 (Basic) Function selection digital output
#2 (output 24 V.)
DO4 XM1.21/25 (Plus) See [P08.01] for pick list

P09.01

AI1 XM1-14/15 Use


(Basic)
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)

P09.02
P09.04

AI1 Volt or mA
AI1 Setpoint #1 (%)

P09.05
P09.06

AI1 Setpoint #1 Val


AI1 Setpoint #2 (%)

P09.07
P09.10

P09.11
P09.13

AI1 Setpoint #2 Val


AI2 XM1-16/17 Use
(Basic)
AI2 XM1-28/29 Use
(Plus)
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 (%)

P09.14

AI2 Setpoint #1 Val

P09.15

AI2 Setpoint #2 (%)

P09.16

AI2 Setpoint #2 Val

P10.01

AO1 XM1.33 (Basic)

P10.11

AO1 XM1.34 (Plus)


AO2 XM1.34 (Basic)
AO2 XM1.35 (Plus)
AO3 XM1.37 (Plus)

P10.16

AO4 XM1.38 (Plus)

P10.06

24

460V

Analog Input config P09.00


Use of analog input #1 (only
monitor)

Min
Value

Max
Value

Ctrl
Mode

Prg
Lev

380V

690V

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

V, S, F
V, S, F

2
2

-32767 32767 V, S, F
-100% 100% V, S, F

2
2

Voltage or current signal settings


Entry point at which speed will
increase above value [P09.04]
Entry speed
Exit point at which speed is
changed [P09.06]
Exit speed
Use of analog input #2 (only
monitor) See [P09.01] for pick
list

Picklist
-100%

-32767 32767 V, S, F
V, S, F

2
2

Voltage or current signal settings


Minimum analog voltage analog
input #2
Minimum voltage value analog
input #2
Maximum voltage analog input
#2
Maximum voltage value analog
input #2

Picklist
-100%

V, S, F
V, S, F

2
2

-32767 32767 V, S, F

100%

100%

Tune Off

Tune Off

60 s

60 s

-100%

V, S, F

60 s

60 s

-32767 32767 V, S, F

Analog Output config P10.00


Variable selection analog output
#1 See list of variables

100%

225

V, S, F

Variable selection analog output


#2 See list of variables

225

V, S, F

Variable selection analog output


#3 See list of variables
Variable selection analog output
#4 See list of variables

225

V, S, F

225

V, S, F

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P11.01
P11.02
P11.03
P11.04
P11.06

Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback En
Flying Restart En
Motor pot Enable
VDC Undervolt En

P11.07
P11.10

Autotuning Select

P11.14

Free Run Stop

P11.15

HOA\Pulsed StartStop

P11.16
P11.17

Auto-reset & Start Enb


Auto On/ Off Enable

P11.18

Input Single Phasing

P11.20

External PID

P22.01
P22.02

Speed Ref Source Sel


Aux Ref Source Sel

P22.03
P22.04
P22.08

DI Aux Ref En Sel


DI Reverse En Sel
Rev Ref Speed Limit

P22.09

Fwd Ref Speed Limit

P22.10

Rev Ref Freq Limit

P22.11

Fwd Ref Freq Limit

Functions of Programming Level 2

SETUP
Min
Value
EU
NEMA
Standard Standard
Standard Macro En P11.00
Picklist
Enables critical frequency skip
Description

Enables ramp lock for current


limit
Enables ramp lock for DC
voltage limit
Enables motor Flying restart
Enables digital potentiometer
Disable
Rd Through Enables energy
recovery
Used for tuning the motor for
drive operation
Tune Off - Disabled
Self Comm - Enables Self
Commissioning
Mot prm C calculates internal
parameter for enhanced drive
performance
Stand Self - Pulses are enabled
but the shaft does not move
When drive is shut down, the
motor coasts down
Enables Start Stop with threewire command
Enables Auto-reset
Enables start stop from analog
reference
Disabled
Protection Lock for phase
failure at input
Power Red Power reduction for
input phase failure
External PID

Tune Off

Auto Menu Aut.04


Speed demand Setup P22.00
Main speed reference selection
Secondary speed reference
selection
Aux Ref Source DI selection
Reverse motor direction
Maximum allowed reverse DI
selection
Maximum allowed forward speed
Maximum allowed reverse DI
selection
Maximum allowed forward speed

IMGT30003EN-September 2003

Tune Off

Ctrl
Mode

Prg
Lev

V, S, F

Picklist

Picklist

V, S, F

Picklist
Picklist
Picklist

S,V
V, S, F
V, S, F

2
2
2

S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist
Picklist

V, S, F
V, S, F

2
2

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist
Picklist

V, S, F
V, S, F

2
2

Picklist
Picklist

V, S, F
V, S, F
0 RPM S, F

2
2
2

-6000
RMP
0 RPM

Max
Value

S, F

-200Hz

6000
RMP
0Hz

0Hz

200Hz

25

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

Parameter Code/Name
Description
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Acceleration ramp time #1
P22.12 Accel Time 1
Typical settings

Pump application 30
seconds

Fan application 60
seconds
Deceleration ramp time #1
P22.13 Decel Time 1
Typical settings

Pump application 30
seconds

Fan application 60
seconds
P22.14 Accel multiplier
Accel gain X 1
Accel gain X 10
Accel gain X 25
P22.15 Decel multiplier
Decel gain X 1
Decel gain X 10
Decel gain X 25
P22.16 Accel Time 2
Acceleration ramp time #2

SETUP
Min
Value
EU
NEMA
Standard Standard
60 s
60 s
0.1sec

60 s

60 s

Max
Value

Ctrl
Mode

Prg
Lev

262.1
sec

V, S, F

262.1
sec

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F
V, S, F

2
2

V, S, F

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2
2

0.1sec

0.1sec

P22.17

Decel Time 2

Deceleration ramp time #2

0.1sec

P22.18

Accel Time 3

Acceleration ramp time #3

0.1sec

P22.19

Decel Time 3

Deceleration ramp time #3

0.1sec

P22.20

Accel Time 4

Acceleration ramp time #4

0.1sec

P22.21

Decel Time 4

Deceleration ramp time #4

0.1sec

P22.22

Jerk rate time

Ramp rounding constant

0 sec

P22.23
P22.24

DI-Chg rmp rate sel1


DI-Chg rmp rate sel2

P22.25

Ramp Enable

P22.26
P22.27
P22.28
P22.29
P22.30
P22.31

Preset speed 1
Preset speed 2
Preset speed 3
Preset speed 4
DI-Fix speed Sel 1
DI-Fix speed Sel 2

26

22.23
Low
High
Low
High

22.24
Low
Low
High
High

Accel1
Accel2
Accel3
Accel4

Ramp ON allows drive to follow


ramps
Ramp OFF drives dont follow
ramps
Preset speed #1
Preset speed #2
Preset speed #3
Preset speed #4
22.30
Low
High
Low
High

22.31
Low
Low
High
High

262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec

Presel1
Presel2
Presel3
Presel4

Picklist

-200Hz
-200Hz
-200Hz
-200Hz

200Hz
200Hz
200Hz
200Hz

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool

P25.01
P25.02
P25.03
P25.04
P25.05

DI-Pulse Stop
DI-Pulse Start
DI-Hand
DI-Auto
DI-HOA Speed sel

P26.01

Auto off threshold

P26.02

Auto on threshold

P26.03

Delay off

P26.04

Delay on

P27.01
P27.02
P27.03
P27.04
P27.05
P27.06
P27.07
P27.08
P27.09
P27.10

PID Prop Gain


PID Integral Gain
PID Der Gain
PID Upper Limit
PID Lower Limit
Threshold Upper
Threshold Lower
PID Fixed Ref
Pump Type Select
PID Ref Source Sel

P27.11

PID Feedback Src Sel

P27.12
P27.13

PID Mode Sel


DI - PID Enable

P33.01
P33.02

Critical Speed 1
Critical speed 1 Band

P33.03
P33.04

Critical Speed 2
Critical speed 2 Band

P33.05
P33.06

Critical Speed 3
Critical speed 3 Band

Functions of Programming Level 2

SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
HOA PSS Function P25.00
(Enabled from P11.15)
DI for a stop pulsed command
DI for a start pulse command
DI for hand mode
DI for auto mode
DI for speed demand
Description

Auto On/Off P26.00


(Enabled from P11.17)
Point identifier from speed
reference command to shut the
drive off
Point identifier from speed
reference command to turn the
drive on
Delay to stop when P26.01 level
is reached
Delay to start when P26.02 level
is reached
External PID Regulator P27.00
(Enabled from P11.20)
External PID proportional gain
External PID integral gain
External PID derivative gain
External PID upper limit
External PID lower limit
Upper threshold for on-off mode
Lower threshold for on-off mode
External PID fixed reference
Pump type
Source selection for External
PID reference
Source selection for External
PID feedback
External PID mode selection
Digital input selection to enable
External PID
Macro Critical Speed Skip P33.00
(Enabled from P11.01)
Critical frequency #1
Critical frequency avoidance
band #1
Critical frequency #2
Critical frequency avoidance
band #2
Critical frequency #3
Critical frequency avoidance
band #3

IMGT30003EN-September 2003

Min
Value

Max
Value

Ctrl
Mode

Prg
Lev

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2

0%

100 % V, S, F

0%

100 % V, S, F

.25 sec 100 sec V, S, F

.25 sec 100 sec V, S, F

0 pu
0 pu
0 pu
0 pu
0 pu
0%
0%
-100 %
Picklist
Picklist

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F
V, S, F

2
2

0Hz
0Hz

200Hz V, S, F
200Hz V, S, F

2
2

0Hz
0Hz

200Hz V, S, F
200Hz V, S, F

2
2

0Hz
0Hz

200Hz V, S, F
200Hz V, S, F

2
2

1 pu
1 pu
1 pu
1 pu
1.25 pu
100 %
100 %
100 %

27

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool

Min
Value

Max
Value

Ctrl
Mode

Prg
Lev

0%

125 %

0V

50V

V, S, F

0%

1%

P34.01

Current Threshold

P35.01

VDC Threshold

P35.04

VDC Upper Limit

SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
Macro Curr lim rollback P34.00
(Enabled from P11.02)
Maximum I level to motor.
Reduces speed to limit to this
value
Description

Macro VDC rollback EN P35.00


(Enabled from P11.03)
This circuit adjusts the decal rate
based upon the VDC.
Activation PTs - 746 VDC
- 1073 VDC
This parameter allows a 50V
increase above this point.
Increases the speed when VDC
threshold is reached.
Macro Flying restart EN P36.00
(Enabled from P11.04)

P36.01

Start Speed

Flying restart start speed when


last operating speed is lower
than the preset value

0%

100 %

P36.02

Magn Current FR

Flying restart magnetization


current. Set to 5-10% above no
load current

0%

100 %

P36.03

Min Freq FR

Flying restart minimum


frequency. When this minimum
#2 is reached, the drive will scan
for the motor in the opposite
direction

0Hz

1000Hz

P36.04

Scan Range

Pos & Neg Motor search in


both directions
Only Pos - Motor search only
positive speed

Picklist

P36.05

Scan step size

Ramp rate during scanning


process

0.1 %

30 %

P36.11

Isd forced peak val

Isd forced peak val

0%

250 %

P36.12

Isd forced reference

Isd forced reference

0%

250 %

P36.13

Oscillation amplit

Oscillation amplit

0%

100 %

P36.14

Flying restart time

Flying restart time

0.5 s

100 s

P36.15

% time peak current

% time peak current

0%

100 %

Motor Potentiometer P40.00


(Enabled from P11.06)
P40.01

Speed step increment

Rate at which the speed is


incremented when the DI
increment is made [P40.05]

0%

100 % V, S, F

P40.02

Speed step decrement

Rate at which the speed is


decremented when the DI
decrement is made [P40.06]

0%

100 % V, S, F

28

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

Parameter Code/Name
Description
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P40.03 Rmp start delay time
Time delay after DI
increment/decrement are made
before the speed is changed

SETUP
EU
NEMA
Standard Standard

Min
Value

Max
Value

0 sec

10 sec V, S, F

V, S, F

Picklist

Ctrl
Mode

Prg
Lev

P40.04

Speed reverse Enable

Enable for the forward or the


forward/reverse for digital pot
MtpRev off forward
MtpRev on forward/reverse
enable

P40.05

DI- Increment source

Speed reference increase digital


input selection

V, S, F

P40.06

DI- Decrement source

Speed reference decrease digital


input selection

V, S, F

P40.07

DI Memory source

Memory source remembers the


last operating speed when the
drive was running.
DI memory source selection.

V, S, F

VDC Undervoltage Macro P47.00


(Enabled from P11.07)
P47.01

VDC to shutoff

DC voltage level to enable the


function

75 %

85 %

V, S, F

P47.02

Restart delay

Delay time after restoration of


the DC voltage to restart the
drive

0 sec

20 sec V, S, F

Picklist

V, S, F

105 %

250 % V, S, F

18000 V, S, F
sec
Picklist
V, S, F

2
2

Picklist

V, S, F

0%
100 % V, S, F
0 sec 300 sec V, S, F

2
2

1 sec 120 sec V, S, F

P66.01

Trip/alarm mode sel

P66.02

Overload

P66.03

Overload timeout

P66.04

Speed Overload

P68.03

Signal loss alm enbl

P69.24
P69.25

Under Load Limit


Under Load Time

P70.01

Auto reset Time

Protect Menu - Pro.07


Motor thermal prot P66.00
ImTrmTrip trip for motor
overload
ImTrmAlarm alarm for motor
overload
Current threshold due to motor
overload
Time for motor overload
Overload proportional to the
speed
Alarm setting P68.03
Enables the speed reference
loss function
Protections P69.00
Motor underload limit
Motor underload time
Auto-reset & Restart P70.00
(Enabled from P11.17)
Amount of time that must elapse
after a recoverable trip, before
the unit is allowed to
automatically reset itself

IMGT30003EN-September 2003

1 sec

29

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

Parameter Code/Name
SETUP
Description
Basic
Intermediate/Advanced
EU
NEMA
Keypad
Keypad & PCTool
Standard Standard
Number of consecutive
P70.02 Auto reset Attempt
automatic reset attempts that the
drive will perform before a
permanent shutdown occurs

Min
Value

Max
Value

Ctrl
Mode

Prg
Lev

128

V, S, F

1 min 540 min V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

Picklist

V, S, F

P70.03

Auto Memory Time

P70.04

Reset Desaturation

P70.05

Reset IOC

P70.06

Reset Overvoltage

P70.07

Reset Undervolt SW

P70.08

Reset Therm. Ovld

P70.09

Reset Undervolt HW

30

Time that the drive must run


without trips before the drive
resets the Auto Reset Attempts
counter
Enables/Disables the auto reset
feature for Desaturations trips
Enables/Disables the auto reset
feature for IOC trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Overvoltage trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Undervoltage SW
trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Overload trips
Enables/Disables the auto reset
feature for Undervoltage HW
trips

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

7.2 Motor Menu Main Setting


[P01.03] resets all parameters to factory default. The picklist for this parameter is 0, Off and 1, On.
7.3 Motor Menu Motor Data
The Energy Saver function, available for SLS or FOC control modes, maintains high operating efficiency by reducing motor voltage
when the load requirements are lower than the rated values (torque lower than 100%); the motor losses are minimized and the
power factor is maintained at optimum value. In order to enable the Energy Saver function it is necessary to set [P02.19] to a value
less than 100% (default value). With a value less than 100%, the function is automatically enabled. Typically the values of 70 to
80% are recommended.
The following figure depicts the use of [P02.19]:
Motor
Voltage
100%

50%

Torque
0%

1.
2.

50%

0% 10%

Figure 7-1 NRG Saver Min Flux

90%

100%

If rapid fast load variations are present, the use of the Energy Saver function is not suggested because it reduces the
dynamic performances of the drive.
The range of the [P02.19] is from 50-100%. If enabling the function and current oscillations are present, increase the
value of the parameter.

7.4 Motor Menu V/Hz setting


The following figure depicts the use of [P04.05] and [P04.06]:

Normal
VHZ Curve
Voltage

V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]

V/Hz Boost
Shutoff [P04.06]

Hz

Figure 7-2 V/Hz Voltage boost and shutoff

IMGT30003EN-September 2003

31

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

7.5 Drive Menu Digital Output


The outputs which are available per the microprocessor can be configured to operate via a picklist. The number, type, and terminals
of the digital output vary based upon the microprocessor card used.
Table 7-2 Digital Output based upon Microprocessor

Output type

Output Abbr.

Basic Microprocessor

Plus Microprocessor

Basic Keypad
Parameter Abbr.

Relay

RO2

XM1.1/2

XM1.1/2/43

[P08.01]

Relay

RO3

not available

XM1.45/46

[P08.02]

24 Vdc

DO4

XM1.27/11

XM1.21/25

[P08.03]

Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name

The possible configurations for the digital outputs derived from the Parameter Pick List are:
Val Sel
0 Disable
1 Ready
2

Running

ZeroSpd

SetPoint1G

5
6

SetPoint2G
SetPoint1L

7
8

SetPoint2L
Reset

AUT/MAN

10 SpdControl

11 SpdNotZero
12 SatSpdReg
13 Prech Ok

32

Definition
No function has been selected.
ON = The pre-charge is complete, Drive Enable command is set to ON and drive is ready to receive the Start
command.
Off = pre-charge not accomplished or Drive Enable command set to Off
Annunciates that the drive is operating (firing pulses enabled):
Off = firing pulses disabled, On = firing pulses enabled
The motor speed is below a minimum value defined through [P02.14] (Set point value) and [P02.15]
(Hysteresis value). The logic for this function is:
Off = speed greater than Set Zero Frequency plus Set Zero Freq Band
On = speed lower than Set Zero Frequency minus Set Zero Freq Band
Annunciates when a certain variable overpasses a setpoint value. The desired variable is selected by
configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07] and [P 8.08].
The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Same as SetPoint1G. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
Annunciates when the threshold of a certain variable underpasses a setpoint value. The desired variable is
selected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07]
and [P08.08]. The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Same as SetPoint1L. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
Feedback indicating that a trip reset (coming from keypad, digital input, network or Microprocessor boards) is active:
Off =
trip reset not active
On =
trip reset active
Shows that the drive is in Automatic or Manual Mode:
Off =
Drive in Automatic Mode
On =
Drive in Manual Mode
Annunciates if the speed regulation or torque regulation is active:
On =
speed regulation active
Off =
torque regulation active
Function it is available in FOC or Sls control
It is the opposite of the ZeroSpd function:
On =
speed other than zero
Off =
speed below the minimum value
Annunciates the status of the speed regulator:
On =
speed regulator in saturation
Off =
speed regulator in linear operation
Marks the end of the precharge phase (when the voltage on the DC bus overpasses the pre-charge
threshold) :
Off =
pre-charge not accomplished
On =
pre-charge accomplished

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual


Val Sel
14 Net Ref
15 TermBlkRef
16 Alarm
17 SpdReached
18 FluxNoSat
19 SpdDeviat
20 Start Prec
21 DrvEnStat
22 NetLnkOk

23 SpdRefLost
24 FromNet
25 AutoByPass

26 Auto Reset

Functions of Programming Level 2

Definition
The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication:
Off =
operation from Fieldbus disabled
On =
operation from Fieldbus enabled
Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus:
Off =
Drive controlled from Fieldbus
On =
Drive controlled from terminal block
Marks the presence of an alarm:
On =
alarm present
Off =
alarm not present
Marks that the speed set point value (coming from keypad, terminal block or Fieldbus) has been reached
On =
speed reached
Off =
speed not reached
Annunciates the status of the flux regulator:
On =
flux regulator in saturation
Off =
flux regulator in linear operation
If the speed deviation function is enabled, the digital output annunciates a speed error greater than 5%:
On =
speed deviation greater than the limit
Off =
speed deviation within the limit
Marks the presence of the precharge command:
On =
pre-charge command active
Off =
pre-charge command not active
Shows the status of Drive Enable Command:
On =
Drive enable contact closed.
Off =
Drive enable contact open.
Shows the status of the Fieldbus connection in case of [P85.04] for Profibus, [P86.02] for Modbus, set as
Alarm or AutoAlarm:
On =
Fieldbus connection is working properly
Off =
Fieldbus connection loss
It annunciates the analog input speed demand loss:
On =
speed demand loss
Off =
speed demand present
The digital output is handled by Fieldbus.
Note : in case of communication loss the output is set to Off (contact open)
Only for RO2 output and if the Autoreset & Restart function is enabled. The output is low if the reset attempts
fail for a number of times equal to [P70.02]:
On =
attempts reset number lower then Auto Reset Attempt [P70.02]
Off =
attempts reset number greater then Auto Reset Attempts[P70.02]
It indicates that the drive is unable to run but the motor still is. This digital output is true when the drive is in
automatic mode, the auto run contact (DI) is closed, and a fault occurs other than a ground fault or a motor
over temperature fault
On =
no protections
Off =
protections occurred

IMGT30003EN-September 2003

33

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

7.6 Drive Menu Analog Input


Two Analog inputs are available: AI1 and AI2. AI1 is set-up using [P22.01]. The following table lists the configuration parameters:
Table 7-3 Analog Input based upon Microprocessor
Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name

Basic Keypad Parameter Abbr.

Basic Microprocessor

Plus Microprocessor

AI1 XM1-14/15

AI1XM1-26/27

[P09.01]

AI1 Volt or mA

AI1 Volt or mA

[P09.02]

AI1Setpoint #1 %

AI1Setpoint #1 %

[P09.04]

AI1Setpoint #1 Val

AI1Setpoint #1 Val

[P09.05]

AI1Setpoint #2 %

AI1Setpoint #2 %

[P09.06]

AI1Setpoint #2 Val

AI1Setpoint #2 Val

AI2 XM1-16/17

AI2 XM1-28/29

[P09.07]
[P09.10]

AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %

AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %

[P09.11]
[P09.13]

AI2 Setpoint #1 Val

AI2 Setpoint #1 Val

[P09.14]

AI2 Setpoint #2 %

AI2 Setpoint #2 %

[P09.15]

AI2 Setpoint #2 Val

AI2 Setpoint #2 Val

[P09.16]

The possible configurations for the analog input derived from the Parameter Pick List are:
Val
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

34

Sel
Unused
Spd demand
Frq demand
AuxSpd Dem
AuxFrq Dem
AddSpd Dem
AddFrq Dem
LimSpd D1
LimFrq D1
LimSpd D2
LimFrq D2
Trq demand
AddTrq Dem
Torque UL
Torque LL
ExtPID Dem
ExtPID Fbk
Tens Dem
Tens Fbk

Definition
Unused
Main speed reference
Main frequency reference
Auxiliary speed reference
Auxiliary frequency reference
Speed reference in addiction
Frequency reference in addiction
Speed limit D1
Frequency limit D1
Speed limit D2
Frequency limit D2
Torque reference
Torque reference in addiction
Upper torque limit
Lower torque limit
External PID reference
External PID feedback
Tension reference
Tension feedback

Unit
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
%
%
%
%
%
%
%
%

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GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

7.7 Drive Menu Analog Output


Four configurable analog outputs are available. The analog outputs are updated every 2 msec.
The following table lists the terminal blocks for the Microprocessor Basic or Plus:
Microprocessor Basic

Signal
AO 1
AO 2

Microprocessor
Basic
Terminal Block
XM1 - 33
XM1 - 34
XM1 - 32

AO 3
AO 4

Microprocessor Plus
Terminal Block
XM1 - 34
XM1 35
XM1 - 35
XM1 - 37
XM1 - 38
XM1 - 39

Parameters
[P10.01]
[P10.06]
[P10.11]
[P10.16]

Function
Configurable
Configurable
Ground for AO 1 & AO 2
Configurable
Configurable
Ground for AO 3 & AO 4

The parameters used to configure the analog outputs belong to Sub-Menu Analog output [10.00].
The following lists the variables that can be displayed by the analog outputs, their ID numbers and their availability:
Val

Sel

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
50
51
52
53
54
55
56

Speed Rotor ( VHz with Encoder)


Flux Current (Isd)
Torque Current (Isq)
Motor Current (Is)
Motor Voltage (Us)
DC bus Voltage (Vdc)
Power
Frequency
In automatic mode: Main speed reference
Auxiliary speed reference
Additional speed reference
Speed reference (upstream ramp )
Speed reference (downstream ramp)
Voltage on analog input 1
Voltage on analog input 2
Analog output 1 command from network (AO1)
Analog output 2 command from network (AO2)
Analog output 3 command from network (AO3)
Analog output 4 command from network (AO4)
External PID reference
External PID feedback
External PID output
Current transducer U phase (Is1)
Current transducer W phase (Is3)
Firing impulse enabled (triggered for trip)
Limited Torque reference (output speed controller)
Unlimited Torque reference (output speed controller)
Total Torque reference (output speed controller plus additional torque)
Estimated Torque
Isd reference (Isd_Ref)
Isq reference (Isq_Ref)
Flying restart status

IMGT30003EN-September 2003

FOC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

Availability
SLS
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

V/Hz
3

3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

35

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

Val

Sel

57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74

Isd controller output(MonUsd_Ref)


Isq controller output (MonUsq_Ref)
Rotor speed not filtered (VHz with encoder)
Upper Torque limit
Lower Torque Limit
Upper Torque Limit (external reference from special function)
Lower Torque Limit (external reference from special function)
Flux reference
Estimated Stator Flux (MonFis)
Estimated Rotor Flux (MonPsimr)
Tension controller: Reference
Tension controller: Feedback
Tension controller: Error
Tension controller: Output
Internal drooping: speed reference correction
Step reference for controller manual calibration
Frequency reference corrected by the ramp lock controllers
Rotor position (VHz with encoder)

FOC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

Availability
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

The analog outputs have a 10V range; the extreme values of this range are reached based upon the extreme values of the
variable sent to the analog output. For each analog output it is possible to set a gain and an offset value as well as determine the
outputs for the clamp and absolute value (abs). The following lists the gain, offset, clamp, abs and the associated parameters:
Analog Output
Program. level 2

Gain [%]
Program. level 3

Offset [V]
Program. level 3

Clamp
Program. level 3

AO1 - XM1.33 or
34 [P10.01]
AO2 - XM1.34 or
35 [P10.06]
AO3 XM1.37 [P10.11]

AO1 Scaler [P10.02]

AO1 Offset [P10.03]

AO1 Clamp [P10.04]

AO2 Scaler [P10.07]

AO2 Offset [P10.08]

AO2 Clamp [P10.09]

AO3 Scaler [P10.12]

AO3 Offset [P10.13]

AO3 Clamp [P10.14]

AO4 XM1.38 [P10.16]

AO4 Scaler [P10.17]

AO4 Offset [P10.18]

AO4 Clamp [P10.19]

Absolute Value
Program. level 3
AO1 Absolute value
[P10.05]
AO2 Absolute value
[P10.10]
AO3 Absolute value
[P10.15]
AO4 Absolute value
[P10.20]

Gain and offset can be set up according to the following relations:


Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout
Gain = (FSValueOfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)

36

FSValue
MaxValue
OfsValue
Volt@MaxValue
FSVout

= End of scale value for the variable


= Maximum value corresponding to the maximum input voltage applied
= Maximum normalized offset value
= Voltage on analog output corresponding to maximum value
= End of scale value for analog output

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GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

7.8 Drive Menu Standard macro


The drive control contains a number of functions that satisfy various process requirements. Each function can be enabled and
configured by properly setting the related configuration parameters; related commands can be sent to the drive either through
terminal block or through fieldbus.

Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback
Flying Restart
Motor Pot Enable
VDC Undervolt En
Free Run Stop
HOA\Pulsed StartStop
Auto-reset & Start En
Auto On/Off
Input Single phasing
External PID Regulator
Auto Tuning Select (see chapter 6)

7.8.1 Critical Speed En


This function [P11.01] avoids continuous operation of the motor at a speed corresponding to the motor frequencies entered by the
parameters shown below.
When Enabled, the Critical Speed Skip[33.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed. Three critical frequencies can
be defined, through [P33.01], [P33.03], and [P33.05]. The frequency avoidance is performed with a hysteresis value preset for
each frequency, through [P33.02], [P33.04], and [P33.06]. All parameters must be set in Hz. The hysteresis is twice the value set
for the band.
The following figure shows how a critical frequency crossing is handled.
Frif
Fmax

Band
Band

CrFr

2 Band

Input frequency

Figure 7-3 Critical Frequency Crossing Example

IMGT30003EN-September 2003

37

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

7.8.2 Curr Rollback En


This function [P11.02] is used to limit the motor current during acceleration or in steady state during sudden load variations in order
to avoid overcurrent trips. During acceleration the current is limited by two combined actions:

acceleration ramp lock (DEFAULT)


motor current loop control, aimed to decrease the motor frequency (only for short time, in order to let the motor current to
become lower than the desired value)

In steady state the current is limited only through the motor current loop control. When the Ramp Lock function becomes active
[P34.01] will be available.
7.8.3 VDC Rollback En
This function is used to limit the DC bus voltage during deceleration, when no braking devices are present. When [11.03] is
Enabled, the VDC Rollback[35.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed.
This function becomes effective only in transient condition, during the deceleration phase. It operates in two ways, according to the
selected [P01.02]:

FOC or SLS Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the control of the drive reduces the motor torque.

[P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds Kw).

V/Hz Motor Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the DC voltage is limited by two combined actions:

Deceleration Ramp Lock, active immediately when the DC bus voltage exceeds the specified threshold.

Increase of Motor Frequency (Only transient), active only if [P35.04] is set to a value different from zero.

[P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds kW).

[P35.04]: this parameter is set to zero by default. In case the ramp lock is not enough for preventing the drive from
tripping by DC bus Overvoltage, the user can slowly increase the setting of this parameters, by small steps of 1
%. It means that, when the function becomes active, the ramp locks and the motor frequency is increased by the %
entered.

7.8.4 Flying Restart En


[P11.04] enables the Flying restart of the motor (SLS/FOC) and retrieves the motor rotational speed before starting it. When the
function is enabled, the Sub-menu Flying restart [36.00] is displayed in Auto Menu [Aut.04].
7.8.5 Motor Pot Enable
The Motor Pot [P11.06] changes the speed reference by means of discrete increments (up command) or decrements (down command).
The last speed reference set through the digital potentiometer can be memorized by a Memorize command: the value is maintained
until the command stays high. When the drive is stopped the memorized reference is stored and actuated at the next start.
The Digital Potentiometer function can be enabled only for the main speed reference. As default, the digital potentiometer function
modifies the speed reference between 0 and 100% of the maximum speed [P02.11]. It is possible for the speed range to be
extended to the negative region if the motor can spin in both directions. [P40.04] selects the speed range:
Speed reverse enable = Mtp Rev off (speed range 0 100%) (default value)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (speed range 100%)

38

Up, Down and Memorize commands can be sent through terminal block, through the digital expansion card or through
Fieldbus.
If the Up/Down commands are held for a time longer than the time defined by [P40.03], the speed reference is unlocked and
the motor speed will increase or decrease according to the active ramp.
When the Up/Down command is released, the reference coming from digital potentiometer will be set equal to the present
value of the reference after the ramp.

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Functions of Programming Level 2

7.8.6 VDC Undervolt En


The function [P11.07] provides the capability of avoiding an UnderVolt trip, in case a transient voltage dip in the incoming power
supply of the drive occurs, recovering energy for the DC bus from the kinetic energy of the load (Ride Through operation). Grid loss
duration stand, by the drive, without VDC undervoltage trip, depends on the kinetic energy stored in the load.
The working principle of the algorithm is:

During power grid loss, speed setpoint is the output of a PI regulator with VDC and [P47.01] respectively as setpoint and
feedback
When the power grid trips, the RideThrough function regulates the motor speed in order to keep the DC voltage at the
setpoint specified by [P47.01]
If the input voltage does not recover in a reasonable time and the speed of the drive continues to decrease down to zero,
when the speed reaches 10% of the maximum speed, the drive changes the status in Busdroop (firing pulses are
disabled).
If the line is restored before a trip by Minimum DC voltage occurs, the drive restarts the motor after [P47.02]
If the input voltage comes back when the motor is still running (before the speed goes below 10% to [P02.11]), the drive
regulates the motor to reach the required speed and the Ride Through function stops.

7.8.7 Free Run Stop


This function [P11.14] promptly switches off the firing pulses following a stop command. The drive will return to Rdy status while the
motor coasts to a stop. The motor can be restarted by applying the Start command.
7.8.8 HOA\Pulsed StartStop
The name HOA is an acronym that means:

Hand

Off

Automatic
This function [P11.15] allows the choose between manual and automatic mode through two digital inputs (Hand and Automatic).
Through the macro function HOA/Pulsed StartStop it is possible to select different managements of the Man/Auto functionality,
different START/STOP commands and different sources for speed reference. This function extends the operating mode of the drive
up to 9 different managements of the Man/Auto functionality.
The following describes the picklist available for this function and the parameters that will be enabled:
Val

Sel

Description

Auto_Edge:

Auto_Level:

Keypad:

Pot:(potentiometer)

Select:

PSS:

PSS_Keypad:

Manual/Automatic selection trough keypad; manual mode


commands from keypad; automatic mode commands from
digital input (speed reference source selectable); start
command from digital input active on edge.
the same as the case Auto_Edge but the start command
from digital input is active on level;
Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA
switches), speed reference from keypad in manual mode,
Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA
switches), speed reference from Analog Input2 in manual
mode,
Man/Auto through selected terminal blocks (HOA switches),
speed reference selectable by a digital input in both manual
and auto mode,
Pulsed start stop enabled, speed reference from keypad or
from Analog Input2 (depending from start source).
Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop
enabled, speed reference from keypad in manual mode,

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Enabled Parameter
None

None
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04, P25.05
P25.01, P25.02
P25.01, P25.02, P25.03,
P25.04

39

Functions of Programming Level 2


Val

GT3000 Basic Manual

Sel

Description

Enabled Parameter

PSS_Pot:

PSS_Select:

Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop


enabled, speed reference from Analog Input2 in manual
mode
Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop
enabled, with speed reference selectable by a single digital
input in both manual and auto mode

P25.01, P25.02, P25.03,


P25.04
P25.01, P25.02, P25.03,
P25.04, P25.05

7.8.9 Auto-reset & Start Enb


The Auto Restart option [P11.16] automatically resets a trip and restarts the drive. When this function is enabled, most trips can be
recovered with the exception of critical trips that must be selected by the user such as [P70.04] through [P70.09]. The drive allows a
programmable number of sequential faults to occur before permanently shutting off the drive.
When a fault occurs, if the reset function is enabled for that fault, the drive will reset itself, pre-charge and attempt to start after a
time selected by [P70.01]. If the attempts fails for a number of times equal to the variable set in [P70.02], the drive is shut off and a
manual reset is required. The drive will operate for x minutes (x being the variable set in [P70.03] parameter) without a fault before
the reset counter is set back to 0.
7.8.10 Auto On/Off
The Auto ON/OFF function [P11.17] starts the drive if the speed reference from the Analog Input is greater than a predefined
threshold as defined by [P26.02]. This function stops the drive if speed reference is lower than a predefined threshold as defined by
[P26.01].
This function works in logic AND with the Start command used for the normal operation. The values for [P26.02] and [P26.01] are
entered in % of the max input voltage (10 Volt) or current (20 mA) accepted by the Analog Input.
The speed that will corresponds to [P26.02] and [P26.01] must be read on the same scale that converts the input Volt or mA signal
into a frequency or speed reference. [P26.01] has to be lower than speed set by [P26.02]. The Start of the drive can be delayed,
after the speed reference becomes greater than [P26.02], by a time entered, in seconds, by [P26.04]. The Stop can be delayed,
after the speed reference becomes lower than [P26.01], by a time, in seconds, entered by [P26.03].
The Auto ON/OFF function is enabled by [P11.17] from Standard Macro family.
7.8.11 Input Single Phasing
The Input Single Phasing Macro can be used to manage the loss of one phase of the three-phase incoming line. It can be enabled
through [P11.18]. The picklist settings for this parameter are:

Disable the drive continues to work but a fault may occur due to undervoltage [F0209]
Power Red a power reduction is enabled whose features vary based upon control modes:

V/HZ current that can be supplied is reduced according to [P34.05]. Requires the enabling of [P11.02].
Protection Fault [F0215] due to phase failure occurs

NOTE

Verify that the application can support a speed reduction without malfunctions.

If [P11.18] is set to disable, in case of loss of one supply phase, the DC bus could drop down (depending upon the energy level
required from shaft load) and [F0209] can occur.
If [P11.18] is set to Protection, if a loss of one phase occurs, [F0215] can occur.
7.8.12 External PID Regulator
The PID function [P11.20] allows the user to implement a closed control loop of a variable of the application such as closed loop
control of temperature. The output of the PID regulator is used as the speed reference for the drive.

40

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

Using [P27.12], its possible to set the External PID as follows:


PID Mode Sel = Continuous
PID Mode Sel = On/Off
PID Mode Sel = Both

continuous speed reference control


hysteresis control on start/stop, with preset speed reference
continuous speed reference control with hysteresis control on start/stop

[P27.09] defines the error signal, using the reference and feedback signal as follow:
Pump Type Select = Lift
Pump Type Select = Force

error = reference feedback


error = feedback reference

7.8.12.1 Continuous speed reference control


This operation mode is selected using [P27.12] set to Continuous. The output of External PID is the speed reference; the start/stop
command must still come from either the terminal block or fieldbus.
The sources for the reference and feedback signals are selected through [P27.10] and [P27.11] and the settings are:
Parameter

Val

[P27.10]

0
1
2
3
4
0
1
3
4

[P27.11]

Sel

Description

XM1-14 or 26
XM1-16 or 28
FixedLvRef
Network
Off
XM1-16 or 28
XM1-14 or 26
Network
Off

Reference from analog input AI1


Reference from analog input AI2
Preset reference
Reference from Fieldbus
Off
Reference from analog input AI1
Reference from analog input AI2
Reference from Fieldbus
Off

If the preset reference signal (FixedLvRef ) is selected , its value is set by [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], and [P27.05] can be used to tune the External PID regulator. In this operation mode the
integral gain value could be critical. Undesired overshoots occur if the integral gain is not set properly. If this occurs, try to reduce
the integral gain to zero.

WARNING

If the reverse rotation of the motor must be prevented, the lower limit of the External PID regulator
must be set to zero: [P27.05] = 0.

7.8.12.2 Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference


This operation mode is selected by setting [P2712] to On or Off. The start/stop command is a logic AND between the Start
command, used for the normal operation and a hysteresis control done by comparing the External PID feedback with two
thresholds configurable through [P27.06] and [P27.07]. The speed reference is set by parameter [P27.04].
7.8.12.3 Continuous Speed Reference Control and Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference
This operation mode is selected by setting [P2712] to Both. With respect to the continuous speed reference control in this case the
integral gain can be used without any restrictions.

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41

Functions of Programming Level 2

1. PID Fixed
ref [P27.08]
a. Internal
FixedLvRef

GT3000 Basic Manual

OR

2. PID Ref
Src Sel [P27.10]
a. External
Setpoint

DRIVE

Motor &
Pump

Pressure
Transducer

Figure 7-4 External PID

7.9 Auto Menu, Speed Demand Setup


Many functions regarding speed algorithm control such as speed references, speed limits, acceleration/deceleration time, speed
control by preset speeds and special functions can be set up using the parameters in the Speed Demand Setup menu [P22.00].
The speed reference can come from different sources. [P22.01] enables one of these sources. The picklist settings for the
parameter are:
Val
0

Sel
AI1 XM1-14 or 26

1
2

Network
FixedSpd

AI2 XM1-16 or 28

4
5
6

Keypad
Motor Pot
Off

NOTE

Description
Main reference from analog input terminal for Microprocessor Basic Board (XM1-14) or
Microprocessor Plus (XM1-26)
Main reference from network
Main reference from pre-set speed [P22.26] to [P22.29]. The switch from [P22.26] to [P22.29[
comes from digital inputs selected through [P22.30] and [P22.31].
Main reference from analog input terminal for microprocessor Basic Board (XM1-16) or
Microprocessor Plus Board (XM1-28)
Main reference from Keypad: Basic or Advanced and PC Interface
Main reference from digital potentiometer
Off
When using V/Hz control mode, the Analog Input is defined as a Frequency Source (Hz). For
FOC/SLS control mode, the Analog Input is defined as a Speed Source (RPM).

When the External PID Function is activated, the source for the speed reference can be switched between the sources shown in the
above table and the output of [P27.13]. To setup an auxiliary speed reference source, use [P22.02].
[P22.03] allows the user to select the digital input ( pertaining to Microprocessor or to DI/DO Expansion Board or to a bit from
Network Command Word) that enables the auxiliary speed reference as set [P22.02].
[P22.04] allows the user to configure a Digital Input that enables the changing of rotation direction.

NOTE

42

In Manual Mode and with JOG command the changing of rotation direction isnt actuated

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GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

7.9.1 Rate of frequency change


The rate of change of the frequency is set by the deceleration and acceleration ramps. The value of [P02.10] must be lower than
that of [P02.11] for a correct operation.
Motor Max Operating Frequency
[P02.11] defines the maximum frequency that the drive can output to the motor, independently from the speed or frequency
reference. This parameter is always active, in every control mode and programming levels.
7.9.2 Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits
V/Hz Control Mode
When running the motor in V/Hz Control Mode, the speed reference is given in Hz. The user can define an upper limit for the speed
reference, acting as a clamp on either the forward value [P22.11] or on the reverse value - [P22.10] - of the speed reference.
The clamp value is defined in Hz.
In forward rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between [P02.11] and [P22.11]. In
reverse rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between the setting of [P02.11] and
[P22.10].
FOC/SLS Control Mode
When running the motor in FOC/SLS Control Mode, the speed reference is set in rpms. The user can define an upper limit for the
speed reference, acting as a clamp on either the forward value using [P22.09] or on the reverse value using [P22.08] - of the
speed reference. The clamp value is also set in rpms.
In forward rotation, the maximum frequency that the drive can output, is the lowest value between the settings of [P02.11] and the
frequency that corresponds to the speed set by [P22.09]. In reverse rotation, the maximum frequency that the drive can output, is
the lowest value between the setting of [P02.11] and the frequency that corresponds to the speed set by [P22.08].
The following figure shows how these limits act against the Speed reference signal.

Figure 7-5 Speed / Frequency Limit

IMGT30003EN-September 2003

43

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)
Acceleration & Deceleration Times
The ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Ramp
function is set Enabled by default. The parameter for enabling or disabling is [P22.25].

Ramp enable = Ramp On (default value)

The ramp profile is set in terms of acceleration and deceleration times:

Acceleration Time (Tacc) is set in seconds and defines the time necessary to accelerate from zero to maximum speed,
as defined by [P02.11]
Deceleration Time (Tdecel) is set in seconds and defines the time necessary to decelerate from maximum speed to zero,
where the maximum speed is defined by [P02.11]

The following figure shows how the acceleration and deceleration times are defined, versus the maximum speed.

Figure 7-6 Acceleration and Deceleration Times

The selection of the Digital Inputs is made by [P22.23] and [P22.24]. When two DIs are assigned to two physical connections of the
control card, the following Truth Table is used for switching from one set to another one:
Ramp set

[P22.23] Status
[P22.24] Status

Off
Off

On
Off

On
On

Off
On

In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DIs in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
The Acceleration Time 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.14]. The Deceleration Times 1 to 4 can be multiplied
by a fixed number, set by [P22.15] .Either parameter allows two settings: multiplied by 10 or by 25. The multipliers act
simultaneously on all four sets.
Jerk rate (or, S-Shaped ramp)
Using [P22.22], the user can go from zero acceleration/deceleration (constant speed) to the acceleration/deceleration (speed ramp)
set by the ramp parameter in a given time. The ramp assumes an S-Shape. This means that the speed profile is rounded when
speed passes from constant value to acceleration (deceleration).
[P22.22] value is set in seconds.

44

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Functions of Programming Level 2

[P22.22]

Figure 7-7 Jerk Rate

Preset Speeds
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

Speed Ref Source Sel = FixedSpd

This function allows the motor to run at a Preset Speed. Four Preset Speeds can be defined.
The values for pre-set speed are set by [P22.26], [P22.27], [P22.28], and [P22.29]. A switch command from [P22.26] to [P22.27]
or [P22.28] or [P22.29] can be given through two DIs of the Microprocessor card. These DIs must be selected by using [P22.30] or
[P22.31].
When the two DIs are assigned to two physical connection of the control card, the following Truth Table is used for switching from a
set to another one:
Preset speed

[P22.30] Status
[P22.31] Status

Off
Off

On
Off

On
On

Off
On

In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DIs in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
7.10 Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00]
This function defines the overload current level for the motor, in a given time, before a trip or an alarm condition is activated by the drive.
The description of the parameters having a picklist are:
Trip/alarm mode sel [66.01]
Control actions after an overload condition occurs.

The user can select one of the following actions:

ImTrmAlarm:
an alarm is generated.

ImTrmTrip:
a trip is generated.

IMGT30003EN-September 2003

45

Functions of Programming Level 2

GT3000 Basic Manual

Speed OverLoad [66.04]


Enables an overload as a function of the speed.

The user can select on of the following actions:

Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range

Enable: The overload and the overload timeout change with the speed following the relations:
7.11 Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]
Signal Loss Alm enb
This function is enabled through [P68.03] and is meaningful only when the speed command comes from terminal block. If the speed
command is lost (i.e. caused by a broken wire), three different situations can take place depending on the setting of this function.
The possible picklist settings are:
Val
0
1
2

Sel
Off
RefLossTrp
Alarm

Alarm Preset

Description
Function disabled
A trip is generated and the drive stops.
An alarm is generated and the drive should keep running at the latest speed reference before the
command loss.
An alarm is generated and the drive should keep running at the preset speed active.

In order to make the function work correctly, a 4-20 mA AI is needed. In case a 0-10 Volt source is used, a correct parameter setting
for the AI must be made. In the latter case, Setpoint 1 (the value in % of the input signal voltage full scale) of the AI must be greater
than 0%.
SETTINGS EXAMPLE FOR 4-20 mA INPUT ON ANALOG INPUT #1:
[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500
SETTINGS EXAMPLE FOR 0-10 V INPUT ON ANALOG INPUT #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500
7.12 Protect Menu, Protections [P69.00]
This function enables the detection of an under load condition. Typically, this feature is used on pumps that are required to maintain
a minimum flow or load level for lubrication requirements. To enable this function a value other than zero must be set for [P69.24].
For all the control modes this threshold is entered represents a percentage of the maximum full load torque current.

NOTE

For the above parameter to be calculated correctly, a proper value for [P02.07] must be entered. This
parameter is normally not required for V/Hz control mode operation.

[P69.25] is used to set the amount of time that must elapse (while the load is below the programmable minimum value Under Load
Limit) before an under load fault is generated.
7.13 Protect Menu, Auto-reset & Restart
The function automatically restores a lock and restarts the drive. The function acts on all locks. For some critical locks, it is
necessary to perform a selection from the users side.

46

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Alarms and Faults

8 ALARMS AND FAULTS


8.1 Monitor Overview
When the motor is running, the keypad displays information about the drive status.
The basic keypad displays the motor current. Press

then

Motor frequency
Motor power

for the following variables :

Motor speed (RPM)


Motor voltage

The Intermediate/Advanced Keypad displays

Speed demand source

Drive status

5 variables

Run

The display variables are selectable:


Keys
or

Keypad

Speed Demand 1800 rpm


Mot speed

1450 rpm

Function
Select first variable

Mot Voltage
Mot current

390 V
1200 A

Choose variable to change

Motor Power

70 %

Display family list


or

Select family
Display variable list

or

Select variable
Confirm

Meter Menu[Met.08], displays the monitor variables by family:

Mechanical [74.00] : Speed and torque


Electrical [75.00] : Electrical variables
Demands/Feedback [76.00] : Reference and feedback
I/O Status [77.00] : Input / Output status
Drive [78.00] : Inverter status
DI - Use [80.00] : Digital input use.

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47

Monitor and Faults

GT 3000 Basic Manual

Table 8-1. Most used Monitor variable *


Intermediate/Advanced
Keypad, PC Tool
Motor speed [rpm]
Motor speed [%]
Motor torque [Nm]
Motor torque [%]
Mtr current [A]
Mtr current [%]
Mtr voltage [V]
Mtr voltage [%]
VDC voltage [V]
VDC voltage [%]
Isd current [A]
Isd current [%]
Isq current [A]
Isq current [%]
Motor power [kW]
Motor power [hp]
Motor power [%]
Motor freq [Hz]
Motor freq [%]
Spd dmnd src
Spd dmnd UR[rpm]
Spd dmnd UR[%]
Spd dmnd DR[rpm]
Spd dmnd DR[%]
Aux ref src
DI1 XM1.13 ST (Plus)
DI7 XM1.7 ST (Basic)
DI2 XM1.14 (Plus)
DI2 XM1.8 (Basic)
DI3 XM1.15
DI4 XM1.16
DI5 XM1.17 (PLUS)
DI5 XM1.24 (Basic)
DI6 XM1.18 (PLUS)
DI6 XM1.25 (Basic)
DI7 XM1.19 (PLUS)
DI7 XM1.26 (Basic)
DI8 XM1.20 DE (PLUS)
DI8 XM1.9 DE (Basic)
DI9 XM1.21 (PLUS)
DI9 XM1.27 (Basic)
DI10 XM1.22 (PLUS)
DI10 XM1.22 (Basic)
Anlg input 1
Anlg input 2
Thermistor temp
RO1 - XM1.3/4/44 RO1 XM1.18/19
RO2 - XM1.1/2/43 RO2 XM1.1/2
RO3 - XM1.45/46
DO4 - XM1.21/25
DO4 - XM1.27/11

48

Basic
Keypad
P74.01
P74.02
P74.03
P74.04
P75.01
P75.02
P75.03
P75.04
P75.05
P75.06
P75.07
P75.08
P75.09
P75.10
P75.11
P75.12
P75.13
P75.14
P75.15
P76.01
P76.02
P76.03
P76.04
P76.05
P76.06
P77.01

Unit

Description

Rpm
%
Nm
%
A
%
V
%
V
%
V
%
A
%
KW
Hp
%
Hz
%

Motor speed in giri/min


Motor speed in %
Motor torque in Nm
Motor torque in %
Motor current RMS in ampere
Motor current RMS in %
Motor voltage in volt
Motor voltage in %
DC voltage in volt
DC voltage in %
Flux current in ampere
Flux current in %
Torque current in ampere
Torque current in %
Motor power in kW
Motor power in HP
Motor power in %
Motor frequency in Hz
Motor frequency in %
Speed demand source
Speed demand upper ramp in gir/min
Speed demand upper ramp in %
Speed demand down ramp in giri/min
Speed demand down ramp in %
Aux. Speed demand source
Digital input XM1.13 (start/stop command) status

RPM
%
RPM
%

Ctrls

P77.02

Digital input XM1.14 status

P77.03
P77.04
P77.05

Digital input XM1.15 status


Digital input XM1.16 status
Digital input XM1.17 status

P77.06

Digital input XM1.18 status

P77.07

Digital input XM1.19 status

P77.08

Digital input XM1.20 (drive enable) status

P77.09

Digital input XM1.21 (config. I/O) status

P77.10

Digital input XM1.22 (config. I/O) status

P77.14
P77.15
P77.16
P77.37

%
%
C

S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

Analog input #1 voltage


Analog input #2 voltage
NTC temperature
Digital output RO1 (fault) status

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

P77.38

Digital output RO2 (configurable) status

P77.39
P77.40

Digital output RO3 (configurable) status


Digital output DO4 (configurable) status

V, S, F
V, S, F
V, S, F

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual


Intermediate/Advanced
Keypad, PC Tool
DO5 - XM1.22/25
DO4 - XM1.28/11
DO6 - XM1.23/25 or
DO4 - XM1.29/11
# of HW flts
HW fault
# of SW flts
SW fault
Config error
Therm flt src
Cpu sw alarms
Drive status
SW Release
Prg Level

Alarms and Faults


Basic
Keypad
P77.41

Unit

Description
Digital input/output DO5 (configurable) status

P77.42

Digital input/output DO6 (configurable) status

P78.01
P78.02
P78.03
P78.04
P78.05
P78.08
P78.10
P78.12
P78.15
P78.17

Hardware Protection n
Hardware Protection code
Software Protection n
Software Protection code
Configuration error description
Overload type: motor or drive
Allarm code
Inverter status
SW Release number
Programming level

Ctrls
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

* Additional variables are described in GT 3000 Advanced User Manual (IMGT30004EN)


8.2 Alarms
In an alarm condition: the drive is running, fault relay R01 is ON, and fault LED on keypad blinks
F0301
F0302
F0303
F0304
F0305
F0307
F0308
F0309
F0310
F0311
F0312
F0313
F0314
F0315

Speed Dev
Curr Allarm
AndAlarm
Gnd Fault
Int EE
Dig input Al
OrAlarm
Therm Hi
SpeedDev
Net link
Ref a
An In Over
InpPhasOut
ParllTherm

Overspeed Alarm
Overcurrent Alarm
User AND function Alarm
Ground Fault Alarm
Internal EEPROM write error Alarm
Digital input expansion user Alarm
User OR function Alarm
Motor Overload Alarm
Speed deviation Alarm
Net link loss Alarm
Main reference analog input Alarm
Overrange analog input Alarm
Input phase Alarm
Parallel thermal Alarm

IMGT30003EN-September 2003

49

Monitor and Faults

GT 3000 Basic Manual

8.3 Faults
Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit.
F0101

F0102

F0209

F0110

F0211

F0104

Over Current
Maximum instantaneous inverter output over-current

Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist;

Check that the acceleration ramp time is not too short;

Check the upper limits of torque reference and torque current.

Check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling
(FOC mode only)
Over Voltage
Maximum instantaneous DC bus over-voltage;

The deceleration ramp is too fast (increase the time) with braking chopper
o Check the braking resistor.
o Check the braking chopper fuse
Under Volt
Minimum
instantaneous
DC
bus
voltage
software
detected
The value of the DC bus voltage has fallen below the threshold value set by the [P69.01].

Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)

Check Bus DC voltage monitor [P75.05]

Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage


Vdc Min
Minimum DC bus voltage hardware detected:
The instantaneous value of the DC Power bus voltage has fallen less than 25% of the
rectified value of the rated AC Supply

Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)

Check Bus DC voltage monitor [P75.05]

Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage


Gnd Flt
The instantaneous value of the sum of the inverter output currents has exceeded the
protection trip threshold.

Check motor an cable insulation


This protection may trip only in the case that the supply system is somewhere connected to ground.
Desaturation
Gate Unit Anomaly (faulty operation detected by the Gate Unit);
Protection trip causes: IGBT desaturation; Loss of Power Supply of Firing Circuits;

Check the IGBTs.

Check the Power Supply of Firing Circuits;

NOTE
F0112

F0116

50

Sometimes this protection may occur for overcurrent event , in this case follow that said
at F0101:Over Current

Over Temp

(Only for drive sizes 33F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.

Check the proper operation of the cooling system.

Check thermal detector


All signals from such thermal switches are combined as normally closed, series connected contacts and
monitored by the diagnostics of the control module as a single switch.
NTC Prot
(Only for drive sizes 29F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.

Check the proper operation of the cooling system.

Check thermal detector.

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

F0201

F0103

F0213

F0202

F0207

F0214

F0113

F0205

Alarms and Faults

Prec Fail

After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% of
the rated voltage.

Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)

Check Bus DC voltage monitor [P75.05]

Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage


Extrn Trp
External protection.
The dedicated digital input has reached the zero level

Check the status of the contacts (to be found on the Equipment Elementary Diagram) that are connected to the
terminal board to implement such logic input, and/or other possible external protections, active through the
NETWORK
Therm Prt
The motor or the inverter is working under overload conditions, for a time longer than the
relevant preset value.
See [P78.08] for check if is :Inverter Overload or Motor Overload Motor overload :

Verify if the date in Motor Data parameters are the real motor Nameplate data

Verify the motor load


Over Spd
This protection is active in F.O.C. e SLS operation mode only
The motor has exceeded the preset speed limit for a time longer than the preset time limit (both limits set by suitable
tuning parameters).
Check the value of the preset speed threshold.
The speed regulator is not properly tuned
Stall
(required speed not reached): the difference (in percent) between the speed reference and
actual motor speed has exceeded the value set in [P67.05] for more than [P67.07]
seconds.
Verify consistency of the parameters related to the function.
Check the settings of torque and torque current limits.
Speed Dev
Motor speed different from the expected value. the difference between the speed reference
and actual motor speed has exceeded the 5% for more than [P67.03] seconds, only is
speed reference is equal to maximum speed
Verify consistency of the parameters related to the function.
Check the settings of torque and torque current limits.
ContFault
Precharge ByPass Failure; the precharge bypass contactor has not been closed . The
contactor is present in the drives up to 121KVA. For the other types a SCR System
replace Contactor: in this case the protection indicates SCR firing command not received
or SCR command board supply failure.
Loss of power supply of the precharge circuit.
Check the availability of auxiliary power supply on the contactor Coil
Check the state of POWER CONTACTOR and of its auxiliary contact .
If external supplies are correct replace DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD or SCR FIRING BOARD for
the SCR System
Net Fail
Loss of communication with Network

Verify the status of the net Master that must be active.

Check that the card Microprocessor Board is properly connected to the network expansion card (Network Board
or PLC Interface Board) and the connection cable between the converter equipment and net master is not
damaged.

Verify consistency between the network node setting, parameter Serial Address, and the converter equipment
Network address sent by the net master.

IMGT30003EN-September 2003

51

Monitor and Faults

F0111

Parall Pr

GT 3000 Basic Manual

OVERCURRENT
The instantaneous value of the output current of one inverter phase module has exceeded
the protection trip threshold.
CURRENT UNBALANCE
Protection trip occurs whenever an unbalance is detected among the phase currents of the
inverter bridges in parallel.

OVERCURRENT:

check that neither short circuit between motor phases nor phase fault to ground exists;

check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling (FOC operation only);

check that the acceleration ramp times are not too short;

check the upper limits of torque reference and torque current.

F0105

F0114
F0115
F0203
F0208

F0215
F0210
F0219
F0206
F0212
F0217
F0108
F0204
F0216
F0218

52

CURRENT UNBALANCE:

check the proper wiring and operation of the phase modules of all inverter bridges, their IGBT firing cards and the
phase current transducers (TA LEM);

check the tightness of bolts of output bars, in the inverter bridge where the protection trip has occurred.
220V Loss
Protection trip:
Minimum Control Supply Voltage
The instantaneous value of the rectified voltage that supplies the drive boards has fallen below the safety threshold
value. This rectified voltage is obtained from DC POWER BUS for the drives F(380-480V Series) and from a external
ac power supply (220-230V) for the drive K(690VSeries)
P24 Loss
24Vdc auxiliary supply out of range (drive sizes 29 F)
Remove short circuit in control terminal strip
No grid
Main Voltage Failure
Check the state of Mains Power Supply and of the Power Fuses.
Confg Err
Two or more input or output are in conflict
See [P78.05] for details
Modify the set of wrong programming parameters
Fast Stop
Emergency shutdown
Should the protection trip be wrong:

Verify the setting of the [P65.01], that can be found in the "Protect Parms" section,

Check that the logic input at the terminal block


InpPhasOut
Loss input Single Phase
Check power supply
DrivSzErr
The drive size are incorrect or not selected
Set the inverter size (only for trained personal)
SWF Error
The select switching frequency are not compatible with drive size
Re-select switching frequency
AndOrFun
External lock for And Or function
Only with I/O Expansion Board
See expansion board function in Advanced Manual
EXP IO Er
Expansion board not respond
Check expansion board
Curr Offs
The Current sensor off set are too large
Change the current sensor
DR RAM Err
Basic program error ask to ASIRobicon
DSP Fail
Error!
RAM Error

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GT3000 Basic Manual

Maintenance

9 MAINTENANCE
9.1 Safety Precautions
Follow all Safety Shutdown and Verifications before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information.
9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule
Various items within the drive should be checked regularly
Every 6 months at a minimum to minimize any variable that may be outside the drive specifications.
During 6 month check, monitor and identify changes which may have occurred to process variables.
9.2.1 PM System and Performance Checklist
Physical and Visual Checks
Check the following:

All areas based upon the specifications:

Environment issues including, temperature, conductive dust, humidity, and cooling

Equipment cleaning:

Replace filters and clean the inside of the VFD cabinet

Keep room the drive equipment is installed in clean

Use compressed air (clean, no moisture, no oil content, 30 50 psi)

Remove any and all debris from the inside of the cabinet, including drawings and documentation

Ventilation ports coming in and out of VFD for any obstructions.

All power wiring connections on the input and output of the VFD.

All control wiring connections to the microprocessor control board and any additional interface boards.

Power and control wiring for deterioration as well as routing into the cabinet:

Look for cuts at bends and turn radius in and around conduit.

Power devices including the diodes, SCRs, IGBTs, capacitors, and resistors:

Standard ohm checking these devices as well as visual inspections can pick up and prevent breakdowns and
catastrophic failures.

Inspect and verify operation of the following Input devices:

Circuit Breakers

Disconnect Switches

Contactors

Use touch-up paint as required on any rusty or exposed parts of the cabinet.

Input Power connections upstream of the VFD.

Motor connections in the Junction box.


System Operation Checks
Check the following:

Review the fault log and any faults that have been recorded:

This can be used as an indicator to address variables that cannot be seen visually.

An example of a few would be an Over-voltage fault, Overcurrent fault, and an Overtemperature fault to name a few.

Take the following checks and keep as benchmarks for future checks:

Input Voltage
______VAC

Output Voltage and Current @ 30 Hz


______VAC
______Amps

Output Voltage and Current @ 45 Hz


______VAC
______Amps

Output Voltage and Current @ 60 Hz


______VAC
______Amps

All cooling fans or blowers for correct operation.

Spare Boards should be cycled into the drive and calibrated.

Spare Parts should be stored in a clean dry area.

Boards should be stored in the conductive storage bags to protect against electrostatic discharge.

Upload the Parameters in the VFD for future reference.

IMGT30003EN-September 2003

53

GT3000 Basic Manual

System Options

10 SYSTEM OPTIONS
10.1 General Overview
A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected system options all packaged in an enclosure. Therefore, the
term system options would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches and
pressure transducer inputs. System Options are designed for NAFTA and CE Markets.

Figure 10.1 30HP Options Drive

IMGT30003EN-September 2003

55

System Options

GT3000 Basic Manual

Figure 10-2. System Power Options

56

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

System Options

Figure 10-3. Options with Microprocessor Basic Board

IMGT30003EN-September 2003

57

System Options

GT3000 Basic Manual

Figure 10-4. Options with Microprocessor Plus Board

58

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

System Options

10.2 System Options Description


Various options are available for the GT3000 drive.
The drive could have various options that are listed below. Reference the drive part number and Table 2-1 to determine options
included.
(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:
NEMA 1 /(IP21) - Provides a degree of safety to electrical hazards. Designed to allow openings no larger than 5.8mm/ .23 inch
diameter

For indoor use only


NEMA 12 /(IP54) -Ventilated (with filters) - ventilation slots in the cabinet are filtered for protection against a dusty environment

For indoor use only

Used in Industrial applications


Main Input Device Options *
Drive Options Main Input devices
Circuit Breaker with Input fuses
Non-Fused Disconnect Switch with Input fuses
Input Fuse (F11,F12,F13

Bypass Options
Circuit Breaker with Input Bypass fuses
Disconnect Switch with Input Bypass Fuses
Input Bypass Fuse (F21,F22,F23)

* Refer to Figure 10-2


Fuses

Input Fuses

Not supplied with the standard chassis

Drive input fuses are available and selectable (See Appendix B)

Drive fuses (F11, F12, F13) are semiconductor (fast acting) rated and supplied with all options drives
Bypass Fuses

Bypass fuses (F21, F22, F23) are time-delay rated which is required to handle the in-rush current on start-up

Non-Fused Disconnect Switch

For VFD use only

Disconnect switches are interlocked with the cabinet door

Disconnect with the drive comes with (F11, F12, F13)


Disconnect Switch with fuses

Disconnect Switch includes F21, F22, and F23 as standard

Disconnect is interlocked with the cabinet door.

Typically used with the bypass.


Circuit Breaker

Mechanically interlocked to the cabinet door. Interrupting capabilities of 25, 50, 60, 85 and 100 KA are available
Input Magnetics

Line Reactor

An AC line reactor can be used provided it meets IEEE 587 standards for transient protection

Available at 2.5% or 5% impedance

Line Reactor Function

Reduces RMS ripple currents in the DC bus capacitors

Protects against unbalanced voltages, single-phase conditions, line side transients which reduces against nuisance
tripping.

Improved true power factor, reduces input current harmonics, provides RFI suppression.

IMGT30003EN-September 2003

59

System Options

GT3000 Basic Manual

Clean Power capabilities (Refer to Page 1-5 for example)

Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion.

Available in an 18-pulse design

Utilizes additional input rectifiers and in phasing transformer

Clean Power features and advantages

Protects other on-line equipment from harmonic disturbance normally generated by the drive

Provides near zero harmonic level on the power systems with short circuit ratios as low as 5.

Eliminates harmonic filters and eliminates nuisance tripping from voltage spikes.

Reduces K factor ratings on isolation or main transformers.

Harmonic elimination reduces RMS current requirements on the system source


Contactor and Bypass Options

Contactors

VFD output contactor

Line output contactor

VFD input isolation contactor

One contactor VFD output contactor is sometimes used when interfacing to an existing motor starter. It isolates the
drive output.

Two contactor bypass a VFD output contactor and a line output contactor

Three contactor bypass a VFD output contactor, a line output contactor and a VFD input isolation contactor

Electric interlocking is standard.

Mechanical interlocking is an additional option that mechanically links the contactors together:

ONLY a VFD contactor and Bypass contactor can be utilized


VFD/Off/Line Operation

V/O/L mode select switch allows control of the motor off the VFD, the Line, or the Off position.

Off Position Motor is in the standby mode

VFD Position Motor is controlled off the Variable Frequency Drive

The contactor must be picked up before the drive is enabled.

Wire aux from VFD contactor to:

Microprocessor Basic terminals 10 to 9

Microprocessor Plus terminals 24 to 20

The contactor should be sealed in until the drive is at zero speed.

Digital output relay is programmed (running) and is used to seal the contractor in until the motor has stopped.

This prevents water hammering and sudden stops in the process.

Line Position Motor is controlled off the Line

If mechanical interlocks are not incorporated then electrical interlocks must be incorporated.
Automatic Bypass

This feature is an option that switches the motor from VFD operation to Line operation automatically in the event of a
Drive fault.
Motor Protection with Temperature Overload Relay

Required with bypass option or any time a motor is to be run across the line.

TOL utilizes heaters that open a relay auxiliary contact that is fed back to the controls to open the line contactor.

The VFD has overload protection as part of its design but this is used as a redundant backup when TOLs are
installed on the output of the VFD.

60

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

System Options

Figure 10-5. TOL Options

Pressure Transducer

Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal.

Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.
Door control

Hand/Off/Auto or Local/Off/Remote

Door mounted selector switch.

Hand or Local mode this enables manual operation of the drive. Start, stop and speed are manually controlled at
the VFD.

Off mode this places the drive in a standby mode.

Automatic or Remote mode this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are
automatically controlled via contact input and an external speed control signal.

Start Stop Pushbuttons

Momentary pushbuttons used to start and stop the drive.

Speed Pot

Door mounted potentiometer that may be used to control the speed of the drive

System Voltage

Represents the system voltage. Standards are 380, 415, 480, 600, and 690V.

Used to setup software parameters and control transformer configuration

System HP/KW represents the system HP and torque ratings

Variable torque or constant torque, HP or KW

V005 represents a 5 HP Variable torque unit

C010 would represent a 10HP Constant torque unit

In cases where system voltages are 380, 415 or 690V, these digits would represent KW

In cases where system voltages are 480 and 600, these digits would represent HP
Miscellaneous items

VFD OffLine Operation

V/O/L mode select switch - allows different modes of control of the motor

VFD position motor is operated on the Variable Frequency Drive

Off position motor is in the standby mode

Line position motor is operated on the line

Encoder Vector control mode only

Encoder feedback is being used for closed loop vector control operation

Shielded cable should be run from the encoder to the VFD

The shield should be lifted at the motor end and connected to control ground on the Microprocessor Board

IMGT30003EN-September 2003

61

System Options

62

GT3000 Basic Manual

Dynamic Braking Resistor

Drive input isolation contactor is standard

Must be installed outside the drive cabinet

Power rating of resistor is not for continuous duty

For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on a
fault or shut the incoming line down (input contactor required)

See Appendix B for selection of the braking resistor for the various drive sizes and duty cycle.

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix A

APPENDIX A CHASSIS
Table A-1. Electrical data
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
Variable torque (cl1)
SVGT

Output
Current
Amps

SVGT0P3F
SVGT0P4F
SVGT003F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F

3.8
5.6
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
335
400
420
510
610
800
840
1020
1220

SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

88
105
143
170
220
270
330
400
440
540
660
800

Costant Torque (cl2)

400 VAC

460 VAC

DC

kW

HP

IDC

Output
Current
Amps

400 VAC

460 VAC

DC

kW

HP

IDC

1
2
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
30
30
40
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800

2.5
4.5
2.5
4.5
6.6
11.2
14.2
18.9
24.8
29.6
37.9
47.3
47.3
56.8
72
90
106
130
172
208
257
308
367
438
461
532
720
860
976
1115

50
75
100
125
150
200
250
300
350
450
500
600

83
96
136
168
226
263
327
403
441
529
658
785

1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
4
5
11.2
5.6
2.2
5.5
7.5
14.2
9.5
4
7.5
10
18.9
12
5.5
9.2
15
24.8
16
7.5
11
15
29.6
21
9.2
15
20
37.9
25
11
18.5
30
47.3
32
15
40
18.5
22
35
56.8
40
18.5
30
40
72
48
22
37
50
90
61
30
45
60
106
76
37
55
75
130.
90
45
75
100
171
110
55
90
125
208
145
75
110
150
258
176
90
132
200
308
217
110
160
250
367
260
132
200
300
438
310
160
250
350
470
370
200
290
400
568
420
250
355
500
662
480
280
450
650
950
620
355
470
700
1000
740
400
570
850
1212
840
480
700
1000
1450
960
550
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
75
90
132
160
200
250
315
355
400
500
630
800

75
100
125
150
200
250
300
400
450
500
600
800

Notes:
Variable Torque (VT/cl.1) 110% for 1 minute, every 10 minutes
SVGTxxxY (DC Bus connection) has the same current and power
rating as SVGTxxxF
kW is calculated for a four-pole motor.
Over current protection for the motor and DC Bus is provided

IMGT30003EN-September 2003

109
130
179
213
275,8
340
415
504
554
683
836
1014

68
78
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620

55
75
90
110
160
200
250
315
355
400
500
630

Constant Torque (CT/cl.2) 150% for 1 minute, every 10 minutes


SVGTxxxK (DC Bus connection) has the same current and power
rating as SVGTxxxJ
Maximum input current is approximately 90% of output current.
&REMARK Version G for input voltage = 500V is available on
request

63

Appendix A

GT3000 Basic Manual

Table A-2. Sizing Enclosure for Cooling


GT3000 (except for SVGT003 to 006) provides an internal fan Air intake is from bottom.
Drive

Output current
VT/cl.1 CT/cl.2
A
A

Power Losses
VT/cl.1 CT/cl.2 Control
W
W
W

Ventilation
Capacity
m^3/h ft^3/s

Cooling Fan Rated Data


Voltage
Current
V
A

Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%


SVGTOP3F
SVGT003F
SVGTOP4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F

3.8
3.8
5.6
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
NA
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
510
610
800
840
1020
1220

2.1
45
22
30
NA
NA
NA
2.1
45
22
30
NA
NA
NA
3.8
66
45
30
NA
NA
NA
3.8
66
45
30
NA
NA
NA
5.6
120
66
30
NA
NA
NA
9.5
165
120
30
66
36
NA
12
225
165
30
108
64
NA
16
276
225
30
108
64
NA
21
330
276
30
162
96
NA
25
450
330
30
162
96
NA
32
555
450
40
160
94
NA
40
NA
450
40
160
94
NA
40
660
555
40
160
94
230V 50/60Hz
48
900
660
50
160
94
230V 50/60Hz
61
1100
900
50
320
188
230V 50/60Hz
76
1350
1100
50
320
188
230V 50/60Hz
90
1650
1350
60
620
365
230V 50/60Hz
110
2250
1650
60
620
365
230V 50/60Hz
145
2700
2250
60
620
365
230V 50/60Hz
176
3300
2700
80
1300
765
230V 50/60Hz
217
3960
3300
80
1300
765
230V 50/60Hz
260
4800
3960
100
1300
765
230V 50/60Hz
310
6000
4800
100
1300
765
230V 50/60Hz
370
6900
6000
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
420
7500
6500
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
480
9000
7800
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
620
13500 10650
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
740
14100 12000
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
840
17100 14400
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
960
21000 16500
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%

NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
0.2
0.2
0.25
0.25
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
1.45
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2

SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

90
110
145
170
220
270
330
400
440
540
660
800

76
90
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620

0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
3.4/4.4
3.4/4.4
(1.45) x 2
(1.45) x 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2

64

1500
1800
2400
2900
3600
4400
5400
6500
7200
8800
10800
13000

1350
1500
1800
2400
3000
3500
4300
5200
4500
7000
8600
10400

80
80
80
100
100
100
100
100
200
200
200
200

620
620
620
1300
1300
1300
2750
2750
5500
5500
5500
5500

365
365
365
765
765
765
1619
1619
3237
3237
3237
3237

230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix A

Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC)

Main
Fuses.
[A]

Model

Fuses type
(UL)

Cables section
AWG- mm2

Max. torque
Nm / in lb
Terminals

Max.
Line Short
Circuit
Current
kA

F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%
SVGT0P3F alim. AC
SVGT0P3F alim. DC
SVGT003F alim. AC
SVGT003F alim. DC
SVGT0P4F alim. AC
SVGT0P4F alim. DC
SVGT004F alim. AC
SVGT004F alim. DC
SVGT006F alim. AC
SVGT006F alim. DC
SVGT008F alim. AC
SVGT008F alim. DC
SVGT011F alim. AC
SVGT011F alim. DC
SVGT015F alim. AC
SVGT015F alim. DC
SVGT018F alim. AC
SVGT018F alim. DC
SVGT022F alim. AC
SVGT022F alim. DC
SVGT028F alim. AC
SVGT028F alim. DC
SVGT029F alim. AC
SVGT029F alim. DC
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F
SVGT152Y
SVGT182F
SVGT182Y
SVGT216F

5
5
5
5
10
10
10
10
10
15
15
20
20
25
25
30
25
30
35
50
45
60
60
80
60x3
80x2
70x3
90x2
90x3
125x2
100x3
150x2
125x3
175x2
150x3
200x2
200x3
300x2
250x3
350x2
300x3
450x2
350x3

FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-20A
FWP-25A
FWP-20A
FWP-25A
FWH-40A
FWP-40A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-60A
FWP-70A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-100A
FWP-125A
FWH-150A
FWP-125A
FWH-200A
FWP-175A2
FWH-200A
FWP-175A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-275A
FWP-300A
FWH-300A
FWH-100A
FWH-350
FWP-450A
FWH-400A

IMGT30003EN-September 2003

14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
12
12
10
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3
3
2
2
1/0
1/0
3/0
3/0
4/0
4/0
2x1/0
6
2x2/0
2x2/0
2x3/0

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
16
16
25
25
25
35
35
35
50
50
70
95
95
95
95
120
120
150
150

10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
4(AWG max)
4(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
M8
M8
M8
M8
M8
M8
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10

0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
10
10
10
10
10
10
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
18
18
18

65

Appendix A

GT3000 Basic Manual


Max. torque
Nm / in lb

Model

Main
Fuses.
[A]

Fuses type
(UL)

Cables section
AWG- mm2

Terminals

SVGT216Y
SVGT258F
SVGT258Y
SVGT292F
SVGT292Y
SVGT340F
SVGT340Y
SVGT420F
SVGT420Y
SVGT520F
SVGT520Y
SVGT580F
SVGT580Y
SVGT670F
SVGT670Y
SVGT780F
SVGT780Y

600x2
450x3
700x2
500x3
800x2
600x3
900x2
700x3
1000x2
850X3
1000X2
1000X3
1200x2
1200X2
1400X2
1400x3
1500X2

FWP-600A
FWH-450A
FWP-700A
FWH-500A
FWP-800A
FWH-700A
FWP-900A
FWH-700A
FWP-1000A
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

2x3/0
150
2x4/0
2x95
3x2/0
2x95
3x2/0
2x95
3x3/0
2x120
3x4/0
2x120
3x4/0
2x120
4x1/0
2x150
4x1/0
2x150
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x150)X2
(2x150)X2

2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2

12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

Max.
Line Short
Circuit
Current
kA
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
36
36
36
36

Table A-4. Power Cable and Fuses Sizing (525-690V AC; 705-930V DC)

Model

SVGT105K
SVGT105J
SVGT130K
SVGT130J
SVGT170K
SVGT170J
SVGT200K
SVGT200J
SVGT260K
SVGT260J
SVGT320K
SVGT320J
SVGT390K
SVGT390J
SVGT480K
SVGT480J
SVGT520K
SVGT520J
SVGT640K
SVGT640J
SVGT780K
SVGT780J
SVGT960K
SVGT960J

66

Main Fuses.
[A]

Fuses type (UL)

Cables section
AWG- mm2

Terminals

Max. torque
Nm / in lb

K = Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%
125X3
NA
2
35
1XM8
10
150X2
NA
2
50
1XM8
10
150X3
NA
1/0
50
1XM8
10
175X2
NA
1/0
50
1XM8
10
175X3
NA
3/0
70
1XM8
10
200X2
NA
3/0
95,0
1XM8
10
200X3
FWP-200A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250x2
FWJ-300A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250X3
FWP-250A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X2
FWJ-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X3
FWP-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
400X2
FWJ-400A
2X2/0
150
2XM10
12,5
450X3
FWP-500A
2X4/0
150
2XM10
12,5
450X2
FWJ-400A
2X4/0
150
2XM10
12,5
500X3
FWP-500A
3X4/0
2x95
3XM10
12,5
600X2
FWJ-800A
3X4/0
2x120
3XM10
12,5
600X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
600X2
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
650X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
750X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
800X3
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
900X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
1000X3
NA
NA
(2x95)x2
(3XM10)X2
12,5
1200X2
NA
NA
(2x120)x2
(3XM10)X2
12,5

Max.
Line Short
Circuit Current
kA
10
10
10
10
10
10
10
18
10
18
10
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix A

Table A-5. Auxiliaries supply


Inverter Type
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F/Y
SVGT182F/Y
SVGT216F/Y
SVGT258F/Y
SVGT292F/Y
SVGT340F/Y
SVGT420F/Y
SVGT520F/Y
SVGT580F/Y
SVGT670F/Y
SVGT780F/Y
SVGT105K/J
SVGT130K/J
SVGT170K/J
SVGT200K/J
SVGT260K/J
SVGT320K/J
SVGT390K/J
SVGT480K/J
SVGT520K/J
SVGT640K/J
SVGT780K/J
SVGT960K/J

Terminal Phase
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
2/1F
(2/1F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F

A Hz V
0,2 - 50/60 - 230
0,2 - 50/60 - 230
0,25 - 50/60 -230
0,25 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 - 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
(1,45 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2

Protecting device
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses

Supplied circuits
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans, Relays
Fans
Fans, Relalys
Fans
Fans, Relays
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards

* Protection devices must be provided by customer

IMGT30003EN-September 2003

67

Appendix A

GT3000 Basic Manual

Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors


Type

SVGT0P3F
SVGT003F
SVGT0P4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

68

Line Reactors
RFI Filters
Output reactors
Variable
Costant
Int.
Ext.
Int.
Ext. A class
Variable
Costant
torque
torque (cl.2)
B class
B class
A class
Cl1-Cl2
torque
torque
(cl.1)
Cl1-Cl2
(cl.1)
(cl.2)
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
22386201
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 40923001
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 40923001
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 4092230222306602
22306601
01
22386201
22386201
40969901 40922302
22306602
22306602
22386201
22386201
40969902 40922302
22306602
22306602
22386202
22386201
40969902 4092230322306603
22306602
02
22386203
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386203
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386204
22386203
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
22386204
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
22386204
40732501
40732501
22306603
22306603
22386205
22386204
40732502
4073250222306604
22306603
01
22386206
22386205
40732503 40732503-03
22306604
22306604
22386206
22386206
40732503
40732503
22306604
22306604
22386207
22386206
40732504 40732504-03
22306605
22306604
22386208
22386207
40732504
40732504
22306605
22306605
22386208
22386208
40732505
4073250522306605
22306605
04
22386209
22386208
4082110122306606
22306605
40732505
22386210
22386209
40821102-01
22306606
22306606
22386211
22386211
40821107-02
22306607
22306606
22386212
22386211
40821107
22306609
22306607
22386212
22386212
40821103-07
22306609
22306607
22386214
22386212
40821103
22306610
22306609
22386214
22386213
40821103
22306610
22306609
22386217
22386214
40821104-03 2x22306609 2x22306607
22386217
22386214
40821104
2x22306609 2x22306609
22386218
22386217
40821104
2x22306610 2x22306609
22386219
22386218
40821105-04 2x22306610 2x22306609
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
22360601
22360601
40893108
22932409
22932409
22360601
22360601
40893108
22932410
22932409
22360601
22360601
40893108
22932410
22932410
22360601
22360601
40893109-08
22932401
22932410
22360602
22360602
4089301-09
22932401
22932401
22360603
22360602
40893102-01
22932401
22932401
22360604
22360603
40893107-02
22932402
22932402
22360605
22360604
40893107-02
22932402
22932402
22360606
22360604
40893103-07 2x22932401 2x22932401
22360607
22360605
40893103
2x22932402 2x22932401
22360608
22360607
40893104-03 2x22932402 2x22932402
22360610
22360607
40893104
2x22932402 2x22932402

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix A

Table A-7. GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Inverter
type

Minimum
resistor value
* rb
200

Cont.
Power
Switch
[w]
1

SVGT003
SVGT0P3
SVGT004
SVGT0P4
SVGT006
SVGT008
SVGT011

Typical resistor
[ohm-w-code]

2X110 - 0,2KW 40949901

200

1,5

2X110 - 0,2KW 40949901

40-660

BS88 40FE

6,6URS7/40

402429

100
80
60

2
3
4

110 - 0,2KW 40949901


110 - 0,2KW 40949901
2X28 - 0,2KW 40949902

40-660
-

BS88 40FE
-

6,6URS7/40
-

402429
-

SVGT015
SVGT018

40
40

5
5

55 - 0,6KW 40949902
55 - 0,6KW 40949902

40-660
40-660

BS88 40FE
BS88 40FE

6,6URS7/40
6,6URS7/40

402429
402429

SVGT022
SVGT028
SVGT029

30
20
20

7,5
9
9

28 - 0,6KW 40949902
28 - 1,3KW 40950102
28 - 1,3KW 40950102

40-660
-

BS88 40FE
-

6,6URS7/40
-

402429
-

SVGT033F
SVGT042F

20
13

9
11

28 - 1,3KW 40950102
15 - 1,3KW 40950103

40-660
80-660

BS88 40FE
BS88 80FE

6,6URS7/40
6,6URS17/80

402429
402432

SVGT052F
SVGT062F

10
10

15
15

10 - 1,3KW 40950104
10 - 1,3KW 40950104

80-660
80-660

BS88 80FE
BS88 80FE

6,6URS17/80
6,6URS17/80

402432
402432

SVGT076F

25

10 - 2,2KW 40950204

140-660

402446

SVGT100F

25

10 - 2,2KW 40950204

140-660

402446

SVGT121F

40

10 - 4KW 40950304

140-660

402446

SVGT152F

3,3

50

10 - 4KW 40950304

140-660

402446

SVGT182F

3,3

50

10 - 4KW 40950304

140-660

402446

SVGT216F

4 + 4

70

2x 5 - 8KW 40950405

140-660

402446

SVGT258F

3,3+3,3

2 x 50

2x 5 - 8KW 40950405

140-660

402446

SVGT292F

3,3+3,3

2 x 70

2x 5 - 8KW 40950405

140-660

402446

SVGT340F
SVGT420F

1,1
1,1

(***)
(***)

800-660
800-660

BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
-

6,6URD33DA0800 20670003
6,6URD33DA0800 20670003

SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F

0,8
0,8
1,1+1,1

(***)
(***)
(***)

1100-660
1100-660
800-660

6,6URD33DA1100 20670004
6,6URD33DA1100 20670004
6,6URD33DA0800 20670003

SVGT870F

1,1+1,1

(***)

800-660

6,6URD33DA0800 20670003

IMGT30003EN-September 2003

Internal brake fuses


Rating (a- BUSSMANN
FERRAZ
v)

CODE

69

Appendix A

GT3000 Basic Manual

Table A-8. GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V 10%
INVERTER
TYPE

SVGT105K

MINIMUM
CONT.
RESISTOR POWER
VALUE * RB SWITCH
[W]
(***)
8

TYPICAL RESISTOR
[OHM-W-CODE]

RATING
(A-V)

INTERNAL BRAKE FUSES


BUSSMANN
FERRAZ

CODICE

315-1250

12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT130K
SVGT170K

6
5

(***)
(***)

315-1250
315-1250

12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0315 21242903

SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K

4
3

(***)
(***)

400-1250
500-1250

12,5URD71D11A0400 21242904
12,5URD72D11A0500 21242905

2,3

(***)

630-1250

12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT390K
SVGT480K

2
1,5

(***)
(***)

630-1250
900-1250

12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402

SVGT520K
SVGT640K

2,3 + 2,3
2,3 + 2,3

(***)
(***)

630-1250
630-1250

12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT780K
SVGT960K

1,5 + 1,5
1,5 + 1,5

(***)
(***)

900-1250
900-1250

12,5URD73D11I0900
12,5URD73D11I0900

70

22007402
22007402

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix A

Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I,II,III,IIL,IIIX

REMOTE CONTROL OPERATOR

ON

STOP

MAN

Fault

AUTO

RUN

RESET
Enter
Canc.

SHIFT

IMGT30003EN-September 2003

71

Appendix A

GT3000 Basic Manual

Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL

72

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix A

Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

IMGT30003EN-September 2003

73

GT3000 Basic Manual

Appendix B

APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS


Table B-1. GT3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE

Model #

CONSTANT TORQUE

KW
HP
@
@ Amperes
460V, 400V, (1) @
60Hz 50Hz 460V

Model #

DIMENSIONS

WEIGHT

HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (2) @
Height
Width
Depth
60Hz 50Hz 460V mm
in mm in mm in

Kg

lbs

SVGT03FD.....1V002

1.5

3.8

SVGT03FD..1C001

0.75

2.1

271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5

7.7

SVGT04FD..1V003

2.2

5.6

SVGT04FD..1C002

1.5

3.8

271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5

7.7

SVGT03FE..1V002

1.5

3.8

SVGT03FE..1C001

0.75

2.1

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT04FE..1V003

2.2

5.6

SVGT04FE..1C002

1.5

3.8

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT006F..1V005

9.5

SVGT006F..1C003

2.2

5.6

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT008F..1V007

7.5

5.5

12

SVGT008F..1C005

9.5

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT011F..1V010

10

7.5

16

SVGT011F..1C007 7.5

5.5

12

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT015F..1V015

15

9.2

21

SVGT015F..1C010

7.5

16

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT022F..1V020

20

15

32

SVGT022F..1C015

15

11

25

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT028F..1V030

30

18.5

40

SVGT028F..1C020

20

15

32

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT029F..1C030

30

22

40

SVGT042F..1V040

40

30

61

SVGT052F..1V050

50

37

76

SVGT052F..1C040

40

30

61

1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT062F..1V060

60

45

90

SVGT062F..1C050

50

37

76

1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT076F..1V070

75

55

110

SVGT076F..1C060

60

45

90

1219.2 48

762

30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F..1V100 100

75

145

SVGT100F..1C075

75

55

110

1219.2 48

762

30 383.54 15.1 204.12 500

SVGT121F..1V125 125

90

176

SVGT121F..1C100 100

75

145

1219.2 48

762

30 383.54 23 226.8 550

SVGT152F..1V150 150

110

217

SVGT152F..1C125 125

90

176

1828.8 54

762

32

508

23 249.48 600

SVGT182F..1V200 200

132

260

SVGT182F..1C150 150 110

217

1828.8 54

762

32

508

23 272.16 650

SVGT216F..1V250 250

160

335

SVGT216F..1C200 200 132

260

1828.8 54

762

32

508

30 294.84 1100

SVGT258F..1V300 300

200

400

SVGT258F..1C250 250 160

310

2387.6 94

914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT292F..1V350 350

250

420

SVGT292F..1C300 300 200

370

2387.6 94

914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT340F..1V400 400

290

510

SVGT340F..1C350 350 250

420

2387.6 94

914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT420F..1V500 500

355

610

SVGT420F..1C400 400 280

480

2387.6 94

914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT520F..1V600 600

430

749

SVGT520F..1C450 450 315

544

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

SVGT580F..1V700 700

500

844

SVGT580F..1C500 500 355

600

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

SVGT670F..1V800 800

560

967

SVGT670F..1C600 600 460

781

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

SVGT780F..1V900 900

650

1135

SVGT780F..1C700 700 525

893

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

IMGT30003EN-September 2003

10

841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90


1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

75

Appendix B

GT3000 Basic Manual

Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE
HP KW
@
@
460V 400V Amp
Model #
60Hz 50Hz (1)
SVGT042F 40
30
61
SVGT052F 50
37
76
SVGT062F 60
45
90
SVGT076F 75
55
110
SVGT100F 100 75
145
SVGT121F 125 90
176
SVGT152F 150 110 217
SVGT182F 200 132 260
SVGT216F 250 160 335
SVGT258F 300 200 400
SVGT292F 350 250 420
SVGT340F 400 290 510
SVGT420F 500 355 610
SVGT500F 600 430 749
SVGT580F 700 500 844
SVGT670F 800 560 967
SVGT780F 900 650 1135

CONSTANT TORQUE
HP KW
@
@
Height
460V 400V Amp
Model # 60Hz 50Hz (2) mm
in
1935.48 76.2
SVGT052F 40
30
61
1935.48 76.2
SVGT062F 50
37
76
1935.48 76.2
SVGT076F 60
45
90
2324.10 91.5
SVGT100F 75
55
110 2324.10 91.5
SVGT121F 100 75
145 2324.10 91.5
SVGT152F 125 90
176 2324.10 91.5
SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5
SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5
SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0
SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0
SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0
SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0
SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0
SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0
SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0
SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0

DIMENSIONS

Width
Mm
in
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0

Depth
Mm
in
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
711.2 28.0
711.2 28.0
711.2 28.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0

Weight
Kg
lbs
283.5 625.0
283.5 625.0
283.5 675.0
328.85 725.0
385.55 850.0
408.23 900.0
430.91 950.0
453.59 1000.0
467.27 1050.0
467.27 1050.0
1558.1 3435.0
1648.8 3635.0
1648.8 3635.0
1694.2 3735.0
1739.5 3835.0
1784.9 3935.0
1875.0 4135.0

Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V


VARIABLE TORQUE
HP
@
575V,
Amp
Model #
60Hz
(1)
SVGT105K
75
88
SVGT130K 100
105
SVGT170K 125
143
SVGT200K 150
170
SVGT260K 200
220
SVGT320K 250
270
SVGT390K 300
330
SVGT480K 400
400
SVGT520K 450
440
SVGT640K 500
540
SVGT780K 600
660
SVGT960K 800
800

76

CONSTANT TORQUE
HP
@
575V, Amp
Model #
60Hz
(2)
SVGT105K
60
68
SVGT130K
75
78
SVGT170K 100 110
SVGT200K 125 135
SVGT260K 150 180
SVGT320K 200 210
SVGT390K 250 260
SVGT480K 300 320
SVGT520K 350 350
SVGT640K 450 420
SVGT780K 500 520
SVGT960K 600 620

DIMENSIONS

Height
Mm
in
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94

Width
Mm
in
812.8 32
812.8 32
812.8 32
812.8 32
914.4 36
914.4 36
914.4 36
914.4 36
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58

Depth
mm
in
609.6
24
609.6
24
609.6
24
609.6
24
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30

Weight
Kg
lbs
204.12
450
204.12
450
249.48
550
249.48
550
272.16
600
294.84
650
498.95
1100
498.95
1100
498.95
2000
907.18
2000
907.18
2000
907.18
2000

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix B

Figure B-1. GT3000 Options Drive, 6 Pulse

IMGT30003EN-September 2003

77

Appendix B

GT3000 Basic Manual

Figure B-2. GT3000 Options Drive, 18 Pulse

78

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix B

Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse

IMGT30003EN-September 2003

79

GT3000 Basic Manual

Appendix C

APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS


Microprocessor Basic Control Board

JP2

JP3

JP13
K3

K5

Board description:
U1:
microprocessor
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
coprocessor
XM1:
control termiNAl board
X5:
Synchronous interface (Fieldbus)
RL1, RL2: Relays
K3:
RS232 / 485HD serial connectors
K4/K5:
Expansion board connectors
X3:
Basic/Advanced Features Keypads
X7:
Digital I/O expansion card
KE1, KE2: Encoder interface card

U56

X5

JP14
K4

JP8
U37
U1

JP16
JP15

1
1

U7

X3

KE2
X7
KE1

RL1

1 2 3 4

RL2
18 19

JP18

JP17

JP19

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

1 2

Figure C-1. Microprocessor Basic Control Board

SW1
ON

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

XM1

Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches

JP17
JP18

SW1 - 1

SW1 - 2

ON
OFF
ON
OFF

Analog Inputs
Current input on XM1-16/17 (R=475 Ohm)
JP19
Voltage input XM1-16/17 (default)
Current input on XM1-14/15 (R=475 Ohm)
Voltage input on XM1-14/15 (default)
Encoder

ON

At XM1-20 terminal, the supply (+5V) is available for


encoder (default)

OFF

External power supply 12-24V

ON

Load resistance (121 Ohms) connected to channel


A (line-driver encoder)

OFF

IMGT30003EN-September 2003

SW1 3

ON
OFF

Pull-up a 10V su XM1-15/16


(default)

ON

Load resistance (121 Ohms)


connected to channel B (linedriver encoder)

OFF
SW1 - 4

ON

Load resistance (121 Ohms)


connected to channel Z (linedriver encoder)

OFF

81

Appendix C

GT3000 Basic Manual

Microprocessor Plus Control Board


JP18
1

Board description:
U1: microprocessor
U37: FLASH memory
U7: EEProm
U56: coprocessor
XM1: control termiNAl board
X5: Synchronous interface
(Fieldbus)
RL1, RL2, RL3: Relays
K3: RS232 / 485HD serial
connectors
K4/K5: expansion board connectors
KUA1, KUB1: UCS interface
connectors (opt.)
X3: Basic/Advanced Features
Keypads
X7: Digital I/O expansion card

JP2

X5

JP3

K5

K3

JP19

JP17

KUA1

KUB1

JP13

U37

U56
K4

JP14

JP16

JP15

U1
X7

X3

U7

JP8
JP6
JP4
1
1

JP1
RL1 RL3
RL2

JP11 SW3
4 3 2 1
1
JP12 1

SW1
ON

43
1

46

1 2 3 4

10

ON

20

30

JP5
1

40 42

JP7

Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board

Table C-2. Microprocessor Plus control board switches


Encoder
SW1 - 1
SW1 - 2
SW1 3
SW1 - 4

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

At XM1-5 terminal, the supply (+5V) is available for encoder (default)


External power supply 12-24V
Load resistance (121) connected to channel A (line-driver encoder)

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Current input on XM1-28/29 (R=475)


Voltage input on XM1-28/29 (default)
Current input on XM1-26/27 (R=475)
Voltage input on XM1-26/27 (default)
Pull-up a 10V su XM1-26/27
(default)
Pull-down a 0V su XM1-26/27
(default)

1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3

Analog output 1 from PWM0


Analog output 1 from VA (default)
Analog output 1 10 Volt or 010 Volt (default)
Analog output 1 4-20 mA
Analog output 2 from PWM0
Analog output 2 from VA (default)
Analog output 2 10 Volt or 010 Volt (default)
Analog output 2 4-20 mA

Load resistance (121) connected to channel B (line-driver encoder)


Load resistance (121) connected to channel Z (line-driver encoder)

Analog Inputs

SW3 - 1
SW3 - 2
SW3 3
SW3 - 4

Analog Outputs
JP4
JP5
JP6
JP7

82

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix C

To Line

Microprocessor
Basic Board
L1

L2

Earth
Grd

L3

Power Connections

Digital Input
All Inputs 8mA

DI 1 Start/Stop

DO 4/DI 9

27

Prog DI 2

DO 5/DI 10

28

24

DI 5 Prog

DO 6

29

25

DI 6 Prog

RO2

DI 7 Prog

DI 8 Drive Enable

RO1

DIs wired to +24V


#12 jumpered to #11
DIs wired to grd
#12 jumpered to #10

Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 mA

DI Supply + 24V

12

Polarity Choice

19

used with Ext Power Supply to


DI. DO ground - Ref for DO

14

AI 1+

15

AI 1-

16

AI 2+

33

AI /AO ground

Encoder

17

AI 2-

32

AI / AO ground

30

+10Vdc 5 mA

31

-10Vdc
5 mA

20

Fault Output Relay


1 Amp - 25V

DI / DO ground - DI ground

11

AO 1

Analog Input
5-10K Pot

Configurable Output Relay


1 Amp -250V

18
NO

10

Digital Output24V Isolated 10mA

1
NO

26

Digital I/O 24V Isolated 10mA

Prog Analog Output


+10VDC 5mA

13
34

AO 2

SW1 2

SW1 1 External
Supply - open

SW1 3

5VDC - 150mA

Channel A

Channel /A

Channel B

Channel /B

22

Channel Z

23

Channel /Z

Encoder
ground

21

SW1 4

X3

Power Connections
= Shielded Cable

Earth
Grd

NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*

To Motor

*Remove if in use

IMGT30003EN-September 2003

83

Appendix C

GT3000 Basic Manual

To Line

Microprocessor Plus
Board

L2

L1

L3

Earth
Grd

DO = 0 when off
24VDC when on

Power Connections
13

DI 1 Start/Stop

DO 4/DI 9

21

14

DI 2 Prog

DO 5/DI 10

22

15

DI 3 Prog

DO 6

23

16

DI 4 Prog

17

DI 5 Prog

18

DI 6 Prog

19

DI 7 Prog

Digital I/O
24V -10mA
Digital Output
24V -10mA

NO

Digital Input
8mA

DI +24VDC
- 100mA

28

AI 2+

+10Vdc
- 5mA

42

-10Vdc
-5mA

RO3
Prog
Relay

AI /AO grd

40

2
Programmable Relay
5Amp, 250VAC

43

AI 2-

41

NC

with External Power


Supply to DI

AI 1-

RO2
Prog
Relay

DI /DO grd - used

27

29

Encoder

NO

24

AI 1+

Fault Relay
5Amp, 250VAC

44

DI 8 Drive Enable

26

NC

20

25
Analog Input
5-10K pot

3
RO1
Fault
Relay

45
NO

46

AO 1

34

AO 2

35

AI /AO grd

36

AO 3

37

AO 4

38

AI /AO grd

39

SW1 2

External Supply Open


+5VDC
150mA

Analog Output
0/4-20mA
-

Channel A

Channel /A

Channel B

10

Channel /B

11

Channel Z

12

Channel /Z

Encoder

SW1 3

Gnd

SW1 4

X3

Power Connections
= Shielded Cable
NO

= Normally Open

NC

= Normally Closed
= Factory Jumper*

Earth
Grd

To Motor

* Remove if in use

84

IMGT30003EN-September 2003

GT3000 Basic Manual

Appendix Listing

APPENDIX - LIST
The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C.
Appendix A

Table or Figure Number


Table A-1. Electrical Data
Table A-2. Sizing Enclosures for Cooling
Table A-3. Power Cable and Fuse Sizings (380 460V AC; 510 650V DC)
Table A-4. Power Cable and Fuse Sizings (525 690V AC; 705 930V DC)
Table A-5. Auxiliary Supply
Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors
Table A-7. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Table A-8. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525-490V +10%
Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I, II, III, IIIX, IIIL
Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL
Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

Appendix B

Table B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V


Table B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

Figure B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP


Figure B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP
Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
Appendix C

Figure C.1. Microprocessor Basic Control Board


Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches
Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board
Table C-2. Microprocessor Plus control board switches
Microprocessor Basic Board
Microprocessor Plus Board

IMGT30003EN-September 2003

85

GT3000

MANUALE BASE

Contattateci per informazioni e commenti al seguente indirizzo:

gt3000.products@it.asirobicon.com
ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.

GT3000 Manuale Base

Indice

INDICE
INDICE ....................................................................................................................................................................................................I
1 INTRODUZIONE................................................................................................................................................................................. 1
1.1
1.2

GENERALIT .......................................................................................................................................................................... 1
GT3000 CIRCUITO DI POTENZA .............................................................................................................................................. 2

2 SPECIFICHE....................................................................................................................................................................................... 5
2.1
2.2
2.3

RICEZIONE ED ISPEZIONE ........................................................................................................................................................ 5


TARGHE DI IDENTIFICAZIONE .................................................................................................................................................... 5
DATI TECNICI .......................................................................................................................................................................... 7

3 SICUREZZA........................................................................................................................................................................................ 9
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2

SICUREZZA PERSONALE PRECAUZIONI ED ATTENZIONI .............................................................................................................. 9


TENSIONI PRESENTI NEL GT 3000........................................................................................................................................... 9
STRUMENTAZIONE .................................................................................................................................................................. 9
VERIFICHE ............................................................................................................................................................................. 9
MESSA IN SICUREZZA .............................................................................................................................................................. 9
Equipaggiamenti con bypass................................................................................................................................... 10
Sicurezza dell'inverter.............................................................................................................................................. 10

4 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................................................. 11
4.1
INSTALLAZIONE MECCANICA ................................................................................................................................................... 11
4.2
INSTALLAZIONE ELETTRICA .................................................................................................................................................... 11
4.2.1
Conduttori di potenza e di controllo ......................................................................................................................... 11
4.2.2
Dimensioni e collegamento conduttori di potenza ................................................................................................... 11
4.2.3
Collegamento dei comandi ...................................................................................................................................... 11
4.2.4
Fusibili di potenza .................................................................................................................................................... 11
4.2.5
Alimentazioni ausiliarie ............................................................................................................................................ 11
4.3
COMPATIBILIT EMC ............................................................................................................................................................ 12
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC................................................................................................................................................. 13
5.1
TASTIERINI E PC TOOL ......................................................................................................................................................... 13
5.1.1
Descrizione tastierini................................................................................................................................................ 13
5.1.2
Interfaccia PC ......................................................................................................................................................... 15
5.1.3
Programmazione con tastierini ................................................................................................................................ 16
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1................................................................................................................................................ 17
6.1
MESSA IN SERVIZIO .............................................................................................................................................................. 17
6.1.1
Livelli di programmazione ........................................................................................................................................ 17
6.1.2
Controllo motore ...................................................................................................................................................... 17
6.1.3
Dati di targa motore ................................................................................................................................................. 17
6.1.4
Avviamento rapido motore....................................................................................................................................... 17
6.2
PRIMO AVVIAMENTO ............................................................................................................................................................. 19
6.2.1
Verifica funzionamento motore................................................................................................................................ 19
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2................................................................................................................................................ 23
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7

PARAMETRI LIVELLO 2 .......................................................................................................................................................... 23


RESET PARAMETRI (MOTOR MENU MAIN SETTING)................................................................................................................. 30
RISPARMIO ENERGETICO (MOTOR MENU MOTOR DATA).......................................................................................................... 30
BOOST DI TENSIONE (V/HZ MOTOR MENU V/HZ SETTING) ....................................................................................................... 31
USCITE DIGITALI (DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT) ................................................................................................................... 31
INGRESSI ANALOGICI (DRIVE MENU ANALOG INPUT)................................................................................................................ 33
USCITE ANALOGICHE (DRIVE MENU ANALOG OUTPUT)............................................................................................................ 34

IMGT30003IT-Settembre 2003

Indice

GT3000 Manuale Base

7.8
ABILITAZIONE FUNZIONI MACRO (DRIVE MENU STANDARD MACRO)............................................................................................ 36
7.8.1
Salto frequenze critiche ........................................................................................................................................... 36
7.8.2
Accelerazione in limite di corrente........................................................................................................................... 37
7.8.3
Decelerazione in limite di VDC ................................................................................................................................ 37
7.8.4
Ripresa al volo ......................................................................................................................................................... 37
7.8.5
Potenziometro digitale ............................................................................................................................................. 37
7.8.6
Gestione buchi di rete.............................................................................................................................................. 38
7.8.7
Arresto in rotazione libera........................................................................................................................................ 38
7.8.8
Automatico Manuale e Comando ad Impulsi........................................................................................................... 38
7.8.9
Autoreset ................................................................................................................................................................. 39
7.8.10
Marcia Arresto da riferimento analogico.................................................................................................................. 39
7.8.11
Mancanza fase in ingresso ...................................................................................................................................... 39
7.8.12
Regolatore PID ........................................................................................................................................................ 39
7.9
7.9.1
7.9.2
7.10
7.11
7.12

RIFERIMENTI DI VELOCIT/FREQUENZA (AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP)......................................................................... 41


Limiti di Velocit/Frequenza..................................................................................................................................... 42
Rampe, Tempi di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S ............................................................................... 42
TERMICA MOTORE (PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT)................................................................................................. 44
PERDITA RIFERIMENTO ANALOGICO (PROTECT MENU, ALARM SETTING).................................................................................... 44
PROTEZIONE PER BASSO CARICO (PROTECT MENU, PROTECTIONS) ......................................................................................... 45

8 VISUALIZZAZIONE E ALLARMI ...................................................................................................................................................... 47


8.1
8.2
8.3

MONITOR ............................................................................................................................................................................. 47
ALLARMI .............................................................................................................................................................................. 49
PROTEZIONI ......................................................................................................................................................................... 50

9 MANUTENZIONE .............................................................................................................................................................................. 53
9.1
PRECAUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................................................................................. 53
9.2
MANUTENZIONE PROGRAMMATA (PM) ................................................................................................................................... 53
9.2.1
Lista di controllo del sistema e delle prestazioni ..................................................................................................... 53
10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION) ....................................................................................................................................... 55
10.1
10.2

GENERALIT ........................................................................................................................................................................ 55
DESCRIZIONE SYSTEM OPTION .............................................................................................................................................. 58

APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 ................................................................................................................................ 61


APPENDICE B - SISTEMA QUADRO ................................................................................................................................................. 73
APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE............................................................................................................................. 79
APPENDICI - ELENCO ....................................................................................................................................................................... 83

II

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Introduzione

1 INTRODUZIONE
1.1 Generalit
I convertitori a frequenza variabile (VFD) sono utilizzati per il controllo di molti processi che richiedono varie capacit di controllo in
funzione delle applicazioni. Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle pi svariate
applicazioni industriali.
La serie GT3000 una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi
comprendono quanto segue:

pompe centrifughe, volumetriche, proporzionali


ventilatori forzati ed aspiranti, centrifughi, assiali, evaporatori
mixer, agitatori,convogliatori, nastri trasportatori,avvolgitori,centrifughe,estrusori ,compressori
macchinari per lindustria della carta, dellacciaio, e tessile
sollevatori, ascensori, gru e montacarichi

I convertitori di frequenza sono utilizzati nelle pi svariate applicazioni, che richiedono al convertitore una vasta gamma di funzioni.
Il GT3000 dispone di svariate funzioni che lo rendono ideale per lutilizzo in molte applicazioni industriali.
Funzioni standard del GT3000:
Controllo motore
V/Hz per pompe , ventilatori e applicazioni plurimotore
Vettoriale Sensorless buon controllo di coppia senza retroazione
Vettoriale con retroazione per applicazioni che alta coppia e precisione di velocit
Auto Tuning autoapprendimento dati motore
Profilo Velocit controllo profilo riferimento di velocit
Salto Frequenze Critiche evita le frequenza di risonanza meccanica
PID controllo di un processo con regolatore liberamente configurabile
Energy Saver risparmio energetico con bassa velocit/coppia
Sovraccarico impostabile protezione motore configurabile
Flying Re-Start ripresa di un motore in rotazione
Free Run Stop arresto motore per inerzia
Fast Stop arresto di emergenza con rampe rapide
Tre coppie di rampe controls acceleration/deceleration of the motor with the process
Auto On/Off- Marcia arresto da riferimento analogico
Auto Reset and Auto Restart reset automatico degli allarmi configurabile
Boost di tensione pi coppia a bassa velocit per il controllo V/Hz
Rampa S arrotondamento delle rampe di accelerazione/decelerazione
Funzione Jog Marcia a bassa velocit per posizionamenti
Minima/Massima velocit configurabile
Velocit preselezionabili

IMGT30003IT-Settembre 2003

Introduzione

GT3000 Manuale Base

1.2 GT3000 Circuito di potenza


Il GT3000 consiste in un raddrizzatore, precarica e bus DC, ponte inverter di uscita:
Raddrizzatore
Trasforma la tensione sinosuidale in ingresso (50/60Hz) in una tensione continua .
Precarica e Bus DC
Per tutte le taglie il Bus DC viene caricato attraverso un resistore di precarica.
Nelle taglie da OP3 a 121, a precarica effettuata il resistore viene bypassato da un contattore
Nelle tagle da 152 a 780, il lato positivo del ponte costituito da tre (3) SCRs che vengono attivati a fine precarica
Ponte Inverter
Trasforma la tensione continua del Bus DC in una tensione alternata di frequenza variabile in funzione della velocit motore
richiesta.
La tensione applicata al motore viene controllata dalla frequenza di commutazione e dal duty cycle gestito dagli IGBTs
Con alcune differenze tra le taglie i componenti principali di un convertitore di frequenza sono:
Potenza
Diodi/SCRs
Precarica
condensatori DC bus
moduli IGBT

Schede
Microprocessore Basic/Plus
Gate Driver/interface
Tastierini Basic/Intermediate/Advanced

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Introduzione

Figura 1.1 Schema di Potenza (0P3F 121F)


CONVERTER (AC TO DC)

DC BUS

INVERTER (DC TO AC)

SVGT0P3-029
PRECHARGE
RESISTOR

PRECHARGE
CAPACITOR

C
G

G
E

C
G

DC BUS
CAPACITORS

AC INPUT

MOTOR

VDC
C
G

C
G

C
G

PRECHARGE
CAPACITOR

PRECHARGE
RESISTOR

SVGT0P3-029

INPUT RECTIFIERS

OUTPUT POWER IGBTS

Figura 1.2 Schema di Potenza (152F 420K)

IMGT30003IT-Settembre 2003

Introduzione

GT3000 Manuale Base

Figura 1.3 Schema di potenza (520F 780K)

Figura 1.4 Configurazione 18 impulsi (Per mercato NAFTA)

CONVERTER (AC TO DC)

INVERTER (DC TO AC)

DC BUS
PRECHARGE
RESISTORS

TRANSFORMER
BYPASS

CONTACTOR
+
C

DC BUS
CAPS

VDC

MOTOR

C
F11

L1

F12

F13
LINE
REACTOR

OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Specifiche

2 SPECIFICHE
2.1 Ricezione ed Ispezione
I GT3000 sono ispezionati e testati completamente prima dellimballo e della spedizione dallo stabilimento. Al ricevimento,
lattrezzatura deve essere ispezionata al fine di rilevare qualsiasi segno di danneggiamento visibile che possa essere occorso
durante il trasporto. necessario verificare attentamente le distinte materiali per assicurarsi di aver ricevuto tutti i componenti,
inclusi schemi e disegni dingombro. Qualora qualche parte risultasse danneggiata o mancante, lacquirente dovr presentare
immediatamente un reclamo al trasportatore e darne quindi notifica allo stabilimento.

Figure 2.1 Sistemi per la movimentazione

Dopo aver eseguito le ispezioni iniziali, linverter deve essere trasportato rapidamente nella sua posizione di installazione finale o in
unadeguata area di immagazzinaggio. Quando si movimentano o sollevano le unit, prestare attenzione a non torcere o scuotere il
sistema. necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate.

2.2 Targhe di Identificazione


Si riporta qui di seguito un esempio di targhetta. Questa targhetta presente su qualsiasi GT3000 e contiene i dati di targa.
Targhetta identificazione GT3000

Targhetta identificazione sistema quadro (Per Mercato NAFTA)

1
2

18

19
21

20

SVGT
VT/CT
XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 460 VAC, 0 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE:

ENG: XXXXXX

23

22

New Kensington, PA 15068

16

17
10

14

15
13
11

12

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1. Tipo inverter
2. Numero di serie
3. Data di produzione
4. Tensione in ingressso
5. Frequenza di ingresso
6. Numero fasi
18. Corrente in ingresso VT(cl.1)
19. Corrente di corto circuito
20. Tensione ausiliari
21. Numero fasi ausiliari
22. Corrente ausiliari

23. Protezione ausiliari (non inclusi)


7. Potenza di uscita [kVA]
16. Potenza motore kW-VT (@400V)
17. Potenza motore HP-VT (@400V)
10. Corrente di uscita (VT or cl.1)
14. Potenza motore kW-CT (@400V)
15. Potenza motore HP-CT (@460V)
13. Uscita di corrente (CT or cl.1)
11. Codice SAP
12. Codice a barre

Specifiche

GT3000 Manuale Base

Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *)
1,2,3,4
5,6,7
8

SVGT
042
F

10
11
12

B
F
H

13

14
15

1
1

16

17

18,
19

0, 0

20

21
22

0
1

23
24-27

5
V040

Potenza in KVA (Vedere la tabella dati elettrici in Appendice A*)


Tensione di rete
F = 380 480 Volt AC
Y = 510 650 Volt DC
G = 500 Volt AC
Z = 675 Volt DC
K = 525 690 Volt AC
J = 705 930 Volt DC
Scheda
N = Non Installato
E = Microprocessore Plus
Microprocessore
D = Microprocessore Base
Switch di frenatura
N = Non Installato
B = Installato
Filtro RFI
N = Non Installato
F = Installato
Tastierino
N = Non Installato
I = Intermedio
B = Base
H = Avanzato
Comunicazione
N = Non Installato
M = Modbus
F = Scheda FAN Net
O = Modbus +
P = Profibus
D = Device Net
C = Canbus
Enclosure
Main Input Device

1 = Nema 1
2 = Nema 12 ventilated
1 = Fuses
5 = 50KA CB
2 = Non-Fused Disc. Sw.
6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses
7 = 85KA CB
4 = 25KA CB
8 = 100KA CB
Input Magnetics
0 = None
2 = 5.0%
1 = 2.5%
3 = Clean Power
Contactor
0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
0 = None
0 = None
1st TOL, 2nd TOL
A = 1 HP (amp range)
A = 1 HP (amp range)
(1st & 2nd Thermal
B = 2 HP (amp range)
B = 2 HP (amp range)
Overloads)
C = 3 HP (amp range)
C = 3 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
PTD Pressure
0 = None
Transducer
1 = 3-15 PSI
Control
0 = None (Future)
Door Control
0 = None
5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA
8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR
9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
System Voltage
5 = 480V 60 Hz
VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)

*Vedi capitolo 10 per sistemi quadro per Mercato NAFTA

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GT3000 Manuale Base

Specifiche

2.3 Dati tecnici


Sono elencate le caratteristiche tecniche dellinverter, il prodotto progettato per funzionare in questo campo di caratteristiche..
Tabella 2.2 Dati tecnici GT3000
Uscita

GT3000

GT 3000 configurazione standard (6-impulsi)


NEMA 1 (IP21), NEMA 12 (IP54)*

GT 3000 potenza pulita (18-impulsi)*

Tensione di uscita
Corrente di uscita continuativa

Coppia di avviamento
Frequenza di uscita
Risoluzione di frequenza

Voltage

Variable Torque

Constant Torque

400V
460V
575V
690V

1.5 650 KW
2 - 900 HP
75 800 HP
75 800 KW

0.75 525 KW
1 700 HP
60 600 HP
55 630 KW

400V
1.5 650 KW
0.75 525 KW
460V
2 - 900 HP
1 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
400V
30 650 KW
30 525 KW
460V
40 - 900 HP
40 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
0 to rated voltage
Coppia costante: 150% della corrente nominale (1 min/10
min)
Coppia variabile: 110% della corrente nominale (1 min/10
min)
150% CT, 100% VT
0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
0.01Hz

Ingresso

Frequenza
Tensione

48 to 63Hz
400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%

Controllo

Controllo Motore
Frequenza di commutazione
Riferimento di frequenza

V/Hz, Vettoriale anello aperto, Vettoriale con encoder


Programmabile: 2 to 16 kHz
Ingresso analogico: Risoluzione 0.1 Hz
Riferimento digitale: Risoluzione 0.01 Hz
0.1 a 6550 secondi
frenatura DC 0 a 100% della tensione nominale

Accelerazione/decelerazione
Coppia frenante
Ambiente

Temperatura di funzionamento
Storage temperature
Umidit relativa
Altitudine(Massima senza derate)
Vibrazioni (operation)
Raffreddamento
Carpenteria

Certificazioni Normative e standard

Opzioni e
accessori

0C - 40C, 32 - 104F
40C - 55C (Derated) Diminuire la corrente nominale 2.5%
ogni grado C.
-40C - +70C
5 95%, senza condensa
1000 metri Diminuire la corrente nominale 1% ogni 100 metri
fino a 2000 metri
Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Ventilazione forzata con ventilatore interno
Plastica, acciaio galvanizzato o verniciato
UL listed, cUL Listed, CE Marked *
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)

Ponti raddrizzatori per DC bus (6-impulsi 0 12-impulsi)


Active front end per recupero in rete

* Vedi capitolo 10 per sistemi quadro Mercato NAFTA

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Specifiche

GT3000 Manuale Base

Certificazione UL
I GT3000 sono certificati per il mercato USA e Canada.

Il file number di ASIRobicon : E226584


Il GT3000 conforme ai requisiti della certificazione UL se viene osservato quanto sottoindicato
1.

Usare cavi o sbarre di rame in Classe 1 65 / 75C (140/167F) con la sezione richiamata nel presente manuale in funzione
della taglia dellinverter.

2.

La capacit della rete di alimentazione non deve essere superiore a:


5KA rms simmetrica, 480V per i modelli da SVGT0P3F al SVGT029F
30KA rms simmetrica 480V per i modelli da SVGT033F al SVGT480F

3.

La coppia di serraggio e la sezione dei cavi relativa ai morsetti sono riportati allAppendice A Tabella A-2.

4.

Il calibro dei fusibili di distribuzione indicato allAppendice A Tabella A-2.

5.

Le connessioni dei cavi devono essere realizzate con capicorda ad occhiello marcati UL e certificati CSA. I capicorda devono
essere fissati mediante la pinza indicata dal costruttore.
Per il tipo di capicorda vedere lAppendice A Tabella A-2.

6. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore a

pieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7
paragrafo 7.10.

7. Il GT3000 prevede la protezione statica di sovracorrente alluscita dellinverter e di corto circuito sul lato DC.

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GT3000 Manuale Base

Sicurezza

3 SICUREZZA
3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni
Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento.
All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solo
personale qualificato e opportunamente addestrato.

Non toccare nulla all'interno del VFD prima aver completato le verifiche e la messa in sicurezza.
Usare occhiali protettivi.
Non collegare all'inverter strumenti connessi a terra.
Verificare che l'inverter sia collegato a terra.

3.2 Tensioni presenti nel GT3000

Tensione in ingresso, alimentazione di potenza (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac).
Tensione di uscita, dipende dalla tensione di alimentazione e dalle caratteristiche del motore.
Tensione continua sui condensatori DC Bus, in funzione della tensione di rete ( 537 Vdc - 975 Vdc).
Alimentazioni fornite dal cliente.

Tensione di ingresso AC
380 Vac
415 Vac
480 Vac
600 Vac
690 Vac

Tensione DC Bus
537 Vdc
586 Vdc
678 Vdc
848 Vdc
975 Vdc

Altre alimentazioni per ventilatori e Ingressi/Uscite


120 Vac 220 Vac 4- 20 ma,
0 -10 Vdc,
24 Vdc
3.3 Stumentazione - multimetro AC/DC con campo fino a 1000 VAC

Utilizzare la strumentazione adeguata per verificare l'assenza di tensioni provenienti dalle varie alimentazioni.
Selezionare la corretta scala dello strumento in funzione della tensione da misurare.
Utilizzare solo strumentazione verificata periodicamente ed in buono stato.

3.4 Verifiche

Testare l'efficienza della strumentazione prima di utilizzarla sull'inverter.


Verificare che sia stata tolta l'alimentazione in ingresso all'inverter.
Attendere la scarica dei condensatori prima di intervenire sull'inverter.
Attendere circa 15 minuti, verificare sempre la tensione sui condensatori con un multimetro.
Controllare di avere tolto tutte le tensioni verso le schede di controllo, i rel e qualsiasi altra sorgente o dispositivo di
alimentazione connesso all'inverter.

3.5 Messa in sicurezza


Indipendentemente dalle vostre procedure di sicurezza (blocchi di sicurezza e segnalazioni) normalmente seguite, si prega di
seguire le seguenti avvertenze:

L'esecuzione delle procedure di sicurezza non esonera dalla verifica strumentale di effettiva mancanza tensione.

Per apparecchiature dotate di interruttore/sezionatore bloccabile.

Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro inverter

Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro di distribuzione immediatamente a monte dell'inverter


Se quanto sopra non possibile, sezionare e bloccare l'alimentazione nel punto pi vicino possibile all'inverter. In questo caso
aumentare il grado di attenzione mentre si opera sull'inverter . Collegare a terra l'arrivo linea sull'inverter come misura cautelare.

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Sicurezza

GT3000 Manuale Base

3.5.1 Equipaggiamenti con bypass


Quando si lavora all'equipaggiamento dotato di bypass, occorre lavorare con maggiore cautela soprattutto se il motore sta
funzionando sottorete. Anche se la sezione bypass in un altro quadro un lato del contattore di uscita inverter sotto tensione.
3.5.2 Sicurezza dell'inverter

10

Lavorare e fare manutenzione seguendo sempre le istruzioni di specifica.


Temperatura, Umidit, Urti, Limiti di Tensione
Fusibili Interni - L'inverter non dotato di fusibili di potenza interni, vanno previsti adeguati fusibili immediatamente a
monte dell'inverter. (Vedere tabelle A-3 e A-4 Appendice_A).

ESD - Scariche elettrostatiche


Seguire le istruzioni ESD quando si maneggia, immagazzina o trasporta l'inverter
Le schede devono essere poste in sacchetti conduttivi durante l'immagazzinamento e il trasporto.

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GT3000 Manuale Base

Installazione

4 INSTALLAZIONE
4.1 Installazione meccanica
Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A.
4.2 Installazione elettrica

L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati.
Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonch applicare tutte le norma di
buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo.

4.2.1 Conduttori di Potenza e di Controllo


I conduttori di potenza e di controllo devono essere seguire dei percorsi separati (cabalette, tubi, ecc.) tra loro e da altri conduttori.
4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di Potenza

Verificare continuit ed isolamento dei cavi di potenza prima di collegarli all'inverter


Le dimensioni dei cavi di potenza sono riportate nella tabella A.3 in Appendice_A
I collegamenti di potenza sono i seguenti:

Ingresso di alimentazione di potenza L1, L2, L3, Collegamento di terra PE

Uscita motore U, V, W

4.2.3 Collegamento dei comandi

Verificare la targhetta dati per determinare il tipo di scheda Microprocessore fornita - esempio:

SVGT420FDBNHN dove D significa scheda Microprocessore Basic.

SVGT420FEBNHN dove E significa scheda Microprocessore Plus.


Le connessioni della scheda microprocessore sono riportate in appendice _ C
Verificare tutti i cavi di segnale prima di collegarli alla scheda microprocessore morsettiera XM1
Usare cavi schermati dove necessario, collegare lo schermo dal lato della sorgente del segnale.

4.2.4 Fusibili di potenza


Il convertitore non ha fusibili interni. necessario prevedere adeguati fusibili immediatamente a monte del convertitore. Riferirsi alle
tabelle: A.2, A.3 in appendice _A per selezionare i fusibili idonei.
4.2.5 Alimentazioni ausiliarie
Alcune taglie richiedono delle alimentazioni ausiliarie esterne,per la ventilazione o i contatori di precarica, vedere la tabella A.2 in
appendice _A.
Alcune taglie prevedono un trasformatore con ponticello di cambio tensione per alimentare
ventilatori: dal SVGT033F al SVGT062F e dall SVGT216F al SVGT420F
contattore di precarica:dal SVGT076F al SVGT121FSVGT

IMGT30003IT-Settembre 2003

11

Installazione

GT3000 Manuale Base

5
pos. 1
pos. 2
pos. 3
pos. 4
pos. 5

(morsetti 0 - 380) rete 380Vac


(morsetti 0 - 415) rete 415Vac
(morsetti 0 - 440) rete 440Vac
(morsetti 0 - 460) rete 460Vac
(morsetti 0 - 500) rete 500Vac

F1 F2 F3 per tutte le taglie sono fusibili da 2A.

4.3 Compatibilit EMC


La riduzione dellRFI realizzata con luso di filtri opzionali e lapplicazione di altre precauzioni consentono allinverter di essere
conforme alla Norma di Prodotto Europea EN 61800-2.
Gli inverter da SVGT003 a SVGT121 possono essere dotati di un filtro RFI incorporato. Se il filtro viene installato allesterno
dellinverter, necessario rispettare le seguenti istruzioni:

Posizionare il filtro il pi vicino possibile ai morsetti di ingresso dellinverter. Utilizzare cavi pi corti di 0,3m. Non ostruire il
raffreddamento dellinverter. Per collegamenti pi lunghi utilizzare esclusivamente cavi schermati.

Posizionare il filtro nello stesso involucro dellinverter e collegarlo alla terra del sistema con un cavo opportunamente
dimensionato.

Collegare a terra linverter al filtro utilizzando esclusivamente il morsetto di terra del filtro designato.
I filtri RFI sono riportati in tabella nella sezione allegati.

ATTENZIONE!

Il filtro deve essere collegato a terra prima di alimentarlo. Il filtro pu essere utilizzato
esclusivamente con una rete di alimentazione elettrica equilibrata.

AVVERTENZA

IL FILTRO NON DEVE ESSERE COLLEGATO ALLUSCITA DELLINVERTER


(LATO MOTORE).

Schermatura

Utilizzare cavi schermati per il collegamento al motore, La schermatura deve essere continua e collegata a terra su entrambe i
capi.

I cavi del segnale di controllo devono essere tenuti ad una distanza superiore di 0.3m (1 feet) dai cavi di alimentazione. Tenere
sia i cavi di alimentazione che i cavi di segnale in canalette separate.
Qualora sia necessario incrociare i cavi di alimentazione e di segnale, essi devono essere incrociati con un angolo di 90
(angolo retto).

Informazioni pi dettagliate sulla EMC/RFI sono contenute nel Manuale Avanzato IMGT30003

12

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GT3000 Manuale Base

Tastierini ed interfaccia PC

5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC
5.1 Tastierini e PC Tool
Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelli
illustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2.
LED

Funzione

ON

Lampeggiante indica funzionamento in manuale

Lampeggiante indica una condizione di allarme

RUN

Acceso indica inverter in marcia

Descrizione
Display LED
Display Grafico
7 segmenti 5 caratteri
5 linee x 24 caratteri
10 tasti
20 tasti
5 tasti funzione: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter
6 tasti per monitor e cambio parametri
12 tasti per monitor e cambio parametri
4 tasti freccia, Shift, Canc/Enter
10 tasti numerici
Visualizzazione a codici
Visualizzazione con testo
Memoria per salvataggio parametri. Scaricabili su altro
GT300

Tastierino Base
X

Tastierini - Base, Intermedio, Avanzato

Fault

PC Tool

Acceso indica funzionamento in automatico


Acceso indica lintervento di una protezione

5.1.1 Descrizione tastierini

IMGT30003IT-Settembre 2003

Tastierino Intermedio

Tastierino Avanzato

X
X

X
X
X

X
X

X
X
X
X
X
X
X
X

X
X

13

Tastierini ed interfaccia PC

GT3000 Manuale Base

Descrizione tasti
Combinazioni di tasti

Tastierino base
Tastierino Intermedia
Tastierino Avanzata
Stop motore in funzionamento MAN (comandi da tastierino)
Seleziona funzionamento MAN, start motore in funzionamento Man
Seleziona funzionamento AUTO
Reset guasti , test fault led
Visualizzazione valore parametro/ enter nuovo valore
Navigazione tra i livelli del menu sistem
Cambia cifra attiva in fase di programmazione

Navigazione allinterno di un livello del menu sistem


Modifica del valore di un parametro
Impostazione velocit durante la Marcia in funzionamento MAN
Ritorno alla schermata/visualizzazione principale

+
Accesso alla modifica del livello di programmazione
+
Attiva fase
Accesso Numerico Parametri
+

Con GT3000 in Marcia


visualizza lunit di misura
della variabile
Con GT3000 in Marcia
visualizza la variabile
successiva

Va allinizio del menu o della famiglia visualizzata

Va alla fine del menu o della famiglia visualizzata

Non disponibile

Inserimento dati numerici

Non disponibile

Scorciatoia per il Motor menu


(differenti tasti selezionano
differenti Menu)

Non disponibile

Scorciatoia per aiuto in linea

14

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Tastierini ed interfaccia PC

5.1.2 Interfaccia PC

Connessione GT3000 e porta seriale RS232 del PC. PC TOOL INSTALLATION

K3

possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori D 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460
Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000

Eseguire il file setup.exe


Ad installazione eseguita si crea una icona sul desktop per il lancio del programma.

Per aprire il programma, fare doppio click su questa icona del desktop

Fare click sullicona telefono per mettersi in comunicazione con il GT3000

Fare click su questa icona per costruire il file di configurazione

Fare click su questa icona per prelevare i parametri dallinverter

Fare click su Auto Menu

WzPlus25.lnk

Fare click su 49.00 Quick Start. Si apre una finestra con tutti i parametri per la messa in servizio rapida.

IMGT30003IT-Settembre 2003

15

Tastierini ed interfaccia PC

GT3000 Manuale Base

5.1.3 Programmazione con tastierini


Esempio di programmazione (livello 1)
Impostiamo la corrente nominale del motore parametro M02.06 Mot Full Load Curr
Azione

Passo
1

Tastierino Base
Viene visualizzato M01.01

Passo
1

Tastierino Intemedio
Tastierino Avanzato
Viene visualizzato EU-NEMA Select

Premere
2

Usare
Usare
Premere

Cercare M02.06

Viene visualizzato il valore


attuale

Cercare Mot Full Load Curr

Si accede alla finestra di modifica parametri e


viene visualizzato il valore attuale

Il valore da modificare nella finestrella in alto


Selezionare la cifra da modificare

Impostare il nuovo valore Impostare il nuovo


della cifra attiva con i valore della cifra attiva
tasti freccia
con i tasti freccia o i
tasti numerici
Conferma del nuovo valore e ritorno alla lista
parametri

o
Usare
o
Usare

Impostare il nuovo valore

o
Usare
o
o tasti numerici
5
Premere
Premendo

Conferma del nuovo valore e


ritorno alla lista parametri
Ritorno alla lista parametri
senza salvare

Ritorno alla modalit monitor

poi
6

Ritorno alla modalit monitor

16

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 1

6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1
6.1 Messa in servizio
Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4.
6.1.1 Livelli di programmazione
Esistono tre (3) livelli di programmazione:

Livello 1 per un avviamento rapido del motore

Codice di accesso 0001

Parametri ad accesso facilitato

Minimo numero di parametri da impostare sotto un unico menu - massimo 14 parametri

Avvio rapido del motore con inverter

Livello 2 macro applicative per una personalizzazione delle applicazioni

Codice di accesso 0002

Parametri organizzati in menu e famiglie logiche - 100 parametri circa

Accesso macro applicative e alla modifica della configurazione ingressi uscite analogiche e digitali

Livello 3 accesso a funzioni avanzate, la descrizione dettagliata di questo livello nel Manuale Avanzato IMGT30004IT

Codice di accesso 0003

Circa 400 parametri disponibili

6.1.2 Controllo Motore


Sono disponibili tre (3) algoritmi di controllo del motore:

Scalare (V/Hz,V) adatto per pompe ventilatori ed applicazioni multimotore

Vettoriale ad anello aperto (SLS,S) controllo di coppia senza encoder

Vettoriale ad anello chiuso (FOC,F) per applicazioni che richiedono un elevato controllo di coppia/velocit richiede l'uso
di un encoder
6.1.3 Dati di targa Motore
possibile selezionare lo standard per l'impostazione dei dati di targa del motore.

Standard EU, potenza motore espressa in KW

Standard NEMA, potenza motore espressa in HP


La selezione di uno standard modifica le impostazioni di fabbrica dei parametri motore per adattarli allo standard selezionato.
6.1.4 Avviamento rapido Motore
The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:

Aprire il morsetto Drive Enable:


Morsetto #: Basic Microprocessor: XM1 - 9; Plus Microprocessor: XM1 - 20
Alimentare l'inverter. L'inverter si predispone in modalit di attesa "idle".
Programmare i sottoelencati parametri un funzione delle esigenze.

IMGT30003IT-Settembre 2003

17

Livello di programmazione 1

GT3000 Manuale Base

Tabella 6.1 Parametri livello di programmazione 1


Codice/Nome Parametro
Tastierino
Base
P01.01

SET

Descrizione

Tastierino
Intermedio
Avanzato
PC Tool
EU-NEMA Select

P02.01
P02.02
P02.05
P02.06

EU Seleziona i parametri 02.01 e 02.17


NEMA Seleziona i parametric 0202 e 0218
Motor Control Mode V/Hz Ctrl Per applicazioni plurimotore
SLS Ctrl - Sensorless Vector Per una buona risposta di
coppia
FOC Ctrl FieldOriented Control Controllo ottimale con
reazione Encoder
EU - Motor Power
EU Potenza nominale motore in Kw
NEMA - Motor Power NEMA - Potenza nominale motore in HP
Motor Voltage
Tensione nominale motore 400, 460, 575, 690
Mot Full Load Curr
Corrente nominale del motore a pieno carico

P02.08
P02.09
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P06.03

Motor Frequency
Mot Full Load Speed
Motor Min Oper Freq
Motor Max Oper Freq
Motor Power Factor
Motor Efficiency
AC input voltage

P11.10

Autotuning Select

P22.12

Accel Time 1

P22.13

Decel Time 1

P01.02

18

Frequenza nominale motore1


Velocit nominale del motore a pieno carico1
Minima frequenza di funzionamento
Massima frequenza di funzionamento
EU Standard Fattore di potenza motore (cosF)1
NEMA Standard Efficienza nominale motore1
Tensione di rete.
Verificare con un multimetro.
Abilita funzioni autoapprendimento
Tune Off - Disabilitato
Self Comm Abilitazione autoapprendimento
Mot prm C calcolo parametri motore
Stand Self - Abilitazione autoapprendimento con albero
motore fermo
Tempo di accelerazione (Rampa) #1
Impostazioni tipiche

Pompe 30 secondi

Ventilatori 30 secondi
Tempo di decelerazione (Rampa) #1
Impostazioni tipiche

Pompe 30 secondi

Ventilatori 30 secondi

Ctrl
Mode

EU
Standard

NEMA
Standard

EU

NEMA

V, S, F

V/Hz

V/hz

V, S, F

Kw Motore
400V
Motor FLC
value
50 Hz
1500 RPM
0 Hz
60 Hz
0.85

HP Motore
460V
Motor FLC
value
60 Hz
1800 RPM
0 Hz
70 Hz

S, F
S, F
V, S, F
V, S, F

400V

0.95
460V

V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F

Tune Off

Tune Off

S, F

60 s

60 s

V, S, F

60 s

60 s

V, S, F

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 1

6.2 Primo avviamento


6.2.1 Verifica funzionamento motore
Con tutti i parametri impostati verificare il senso di rotazione del motore.

NOTA

Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC.

Funzionamento in locale (da tastierino)


I passi da seguire sono i seguenti
1. Chiudere i comando Drive Enable:

un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.

Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)

Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24


2.

Premere il tasto [Man/Start] per selezionare il funzionamento locale (da tastierino)

Tastierino base: lampeggia il messaggio Man; premere il tasto


[Enter/Canc] per confermare:
La visualizzazione torna in modalit monitor ed il LED On lampeggia per indicare il funzionamento in locale.

Tastierini Intermedio/Avanzato. Compare il messaggio Manual Press enter to confirm; premere il tasto [Enter/Canc]
per confermare.
La visualizzazione torna in modalit monitor ed il LED On lampeggia per indicare il funzionamento in locale.

NOTA

Per controllo V/Hz andare al punto 4. Per controllo SLS o FOC andare al punto 3.

Autoapprendimento
3. Con controllo SLS e FOC necessario effettuare lautoapprendimento dei dati motore.
Il parametro Autotunig Select [P11.10] abilita le macro per le funzioni di autoapprendimento dei dati motore
Per lidentificazione del motore sono disponibili tre funzioni:

Self comm = Self Commissionig con motore a vuoto Usare questa procedura quando possibile far girare il motore
senza carico collegato. Il motore girer a circa 90% della sua velocit nominale.

Mot prm C = Calcolo dei dati motore. Richiede linserimento della corrente a vuoto del motore impostabile solo a livello
di programmazione 3.

Stand Self = Self commissioning con motore fermo. Viene applicata della tensione ai capi del motore ma lalbero del
motore non gira. Utilizzare quando il motore gi collegato al carico.
Self Commissioning (con motore a vuoto)
Impostare la modalit di funzionamento locale con il comando di Drive Enable chiuso. LED ON lampeggiante

Selezionare Self comm nel parametro Autotunig Select [P11.10].

Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. Linverter effettua un reset.

Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.

Il motore viene portato al 90% della velocit nominale.

Viene visualizzata la scritta TUNING.

Quando la procedura terminata (circa 2-3 minuti) il motore viene fermato.

La procedura di Self commissionig completata dallesecuzione automatica della procedura Mot prm C.

Linverter esegue automaticamente un reset.


Lautoapprendimento dei dati motore completato. possibile avviare il motore, sia in modalit manuale che in modalit
automatica.

IMGT30003IT-Settembre 2003

19

Livello di programmazione 1

NOTA

GT3000 Manuale Base

strettamente raccomandato limpostazione delle rampe di accelerazione [P22.12] e


decelerazione [P22.13] a valori maggiori o uguali al valore di default (60 s).
Se entro 200 secondi dalla selezione di Self Comm nel parametro [P11.10] non viene dato il
comando di marcia la selezione viene annullata.
Se il GT3000 non in stato Ready la selezione a Self Comm di [P11.10] viene ignorata.
Un comando di STOP durante lo stato di TUNING ha questi effetti. Se il motore in fase di
accelerazione linverter ritorna allo stato di READY e attende un comando di Marcia per
completare il Self Commissioning. Se sono in corso delle misurazioni (motore a velocit
costante), il motore si arresta ed interviene la protezione self commissioning failed. Se il
motore in fase di decelerazione il comando di STOP non ha effetto.
Se, durante lo stato di TUNING, viene aperto il comando Drive Enable interviene la protezione
self commissioning failed.

Calcolo Parametri Motore


Il calcolo dei parametri motore, eseguito automaticamente durante le procedure di Self Commissionig, pu essere attivato
manualmente impostando Mot prm C nel parametro Autotunig Select [P11.10]. necessario impostare, a livello di
programmazione 3, i seguenti dati motore. Come risultato si ottengono i dati del modello equivalente del motore.

Parametri
[P02.02]
[P02.03]
[P02.05]
[P02.06]
[P02.08]
[P02.09]
[P02.17]
[P02.18]
[P02.07]

Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C


Dati da impostare
Nome
Parametri
Potenza Motore in HP NEMA
[P03.01]
Potenza Motore in kW EU
[P03.02]
Tensione Motore
[P03.03]
Corrente Motore a Pieno Carico
[P03.04]
Frequenza Motore
[P03.05]
Velocit Motore a Pieno Carico
[P03.19]
Fattore di Potenza Motore cos EU
Efficienza Motore NEMA
Corrente Motore a Vuoto

Risultati
Nome
Resistenza Rotorica
Resistenza Statorica
Rotor Leakage induct
Stat Leakage Induct
Magnetizing Induct
Fluxing Time

Self Commissioning con motore fermo


In modalit manuale chiudere il comando Drive Enable: il led ON lampeggia.

Selezionare Self Stand nel parametro Autotunig Select [P11.10].

Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. Linverter effettua un reset.

Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.

Viene visualizzata la scritta TUNING

Linverter passa dallo stato Ready allo stato Tuning per 10 volte

Linverter effettua un reset

Se non compaiono messaggi di errore quando ritorna allo stato di Ready linverter pronto per comandare il motore.

NOTA

Durante il Self Commissioning il motore non si muove. Per annullare la procedura premere il tasto CANCEL.

Collegare il motore al carico


4. Collegare il motore al carico.
Prova motore in velocit
5. Comandare il motore alla velocit massima consentita dal carico. In caso di problemi far riferimento al capitolo 9.

20

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 1

Funzionamento in modalit automatico


I passi da seguire sono i seguenti
1. Chiudere i comando Drive Enable:

un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.

Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)

Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24.


2.
3.

Premere il tasto [AUTO] e premere il tasto [Enter/Canc] per confermare.


Chiudere il comando Start/Stop:

un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.

Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-7 con morsetto XM1-10

Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-13 con morsetto XM1-24.

4.

Il riferimento di velocit proviene dallingresso analogico 1.

Lingresso configurato per 0-10V

Microprocessor Basic Morsetti XM1- 14 +, 15

Microprocessor Plus Morsetti XM1- 26 +, 27 .

IMGT30003IT-Settembre 2003

21

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2
7.1 Parametri Livello 2
In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2.
Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2
Basic = Scheda Microprocessore Basic
Plus = Scheda Microprocessore Plus

NOTA

= Non disponibile per tutti i controlli

Per la descrizione di: livello di programmazione, controllo motore e standard motore vedere Capitolo 6

Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2


Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool

P01.01

EU-NEMA Select

P01.02

Motor Control Mode

P01.03

Reset All

P02.01

EU - Motor Power

P02.02

NEMA - Motor Power

P02.05
P02.06

Motor Voltage
Mot Full Load Curr

P02.08
P02.09

Motor Frequency
Mot Full Load Speed

P02.10

Motor Min Oper Freq

P02.11

Motor Max Oper Freq

P02.17

Motor Power Factor

P02.18
P02.19

Motor Efficiency
NRG Saver Min Flux

P04.05

V/Hz voltage boost

SETUP
Valore ValoreMax
Min
EU
NEMA
Standard Standard
MOTOR MENU Mot.01
Main Setting P01.01
EU
NEMA
EU seleziona i parametri 02.01
e 02.17
NEMA Seleziona i parametri
02.02 e 02.18
V/Hz
V/Hz
V/Hz Ctrl Scalare
SLS Ctrl - Vettoriale ad anello
aperto
FOC Ctrl Vettoriale con
encoder
Carica parametri di fabbrica
0
1
Motor Data P02.00
EU Potenza nominale motore Motor kW
value
in kW
Motor HP
NEMA Potenza nominale
value
motore in HP
400V
460V
0.1V
1500V
Tensione nominale motore
Motor
Motor
1A
3000A
Corrente nominale motore
FLC
FLC value
value
50 Hz
60 Hz
.01Hz
200Hz
Frequenza nominale motore
1500
1800
1
RPM
6000
RPM
Corrente nominale motore
RPM
RPM
0.0 Hz
0.0 Hz
0Hz
200Hz
Minima frequenza di
funzionamento
60.0 Hz 70.0 Hz
5Hz
200Hz
Massima frequenza di
funzionamento
0.85
0
1
EU Fattore di potenza cos
Descrizione

NEMA - Efficenza nominale motore


Riduzione di flusso per risparmio
energetico
V/Hz Setting P04.00
Incremento di tensione a bassa
frequenza

IMGT30003IT-Settembre 2003

.95

Ctrl Prg
Mode Lev

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

S, F

V, S, F
V, S, F

1
1

V, S, F
S, F

1
1

V, S, F

V, S, F

S, F

0
50%

1
100%

S, F
S, F

1
2

0 pu

1 pu

23

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P04.06 Boost shutoff freq
Frequenza di azzeramento
dellincremento di tensione
DRIVE MENU Dri.02
Drive Data P06.00
400V
460V
P06.03 AC input voltage
Tensione della rete di
alimentazione.
Digital Output config P08.00
RO2 XM1.1/2
Impostazione uscita digitale #1
(rel)
(Basic)
P08.01
RO2 XM1.1/2/43
(Plus)
RO3 XM1.45/46
Impostazione uscita digitale #5
P08.02
(Plus)
(rel)
DO4 XM1.27/11
Impostazione uscita digitale #2
(uscita 24 V.)
(Basic)
P08.03
DO4 XM1.21/25
(Plus)
Analog Input config P09.00
AI1 XM1-14/15 Use
Utilizzo ingresso analogico #1
(Basic)
(solo visualizzazione)
P09.01
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)
P09.02 AI1 Volt or mA
Ingresso analogico #1 in
tensione (0-10V) o corrente (020, 4-20 mA)
P09.04 AI1 Setpoint #1 (%)
% ingresso analogico #1da
considerare valore minimo
P09.05 AI1 Setpoint #1 Val
Riferimento di velocit con
ingresso analogico #1minimo
P09.06 AI1 Setpoint #2 (%)
% ingresso analogico #1da
considerare valore massimo
P09.07 AI1 Setpoint #2 Val
Riferimento di velocit con
ingresso analogico #1massimo
Utilizzo ingresso analogico #2
P09.10 AI2 XM1-16/17 Use
(Basic)
(solo visualizzazione)
AI2 XM1-28/29 Use
(Plus)
P09.11 AI2 Volt or mA
Ingresso analogico #2 in
tensione (0-10V) o corrente (020, 4-20 mA)
P09.13 AI2 Setpoint #1 (%)
% ingresso analogico #2 da
considerare valore minimo
P09.14 AI2 Setpoint #1 Val
Riferimento di velocit con
Tune Off Tune Off
ingresso analogico #2 minimo
60 s
60 s
P09.15 AI2 Setpoint #2 (%)
% ingresso analogico #2da
considerare valore massimo
60 s
60 s
P09.16 AI2 Setpoint #2 Val
Riferimento di velocit con
ingresso analogico #2 massimo
Analog Output config P10.00
P10.01 AO1 XM1.33 (Basic) Selezione variabile uscita
analogica #1
AO1 XM1.34 (Plus)
P10.06 AO2 XM1.34 (Basic) Selezione variabile uscita
analogica #2
AO2 XM1.35 (Plus)

24

Valore ValoreMax Ctrl Prg


Min
Mode Lev
0Hz

10Hz

380V

690V

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

-100%

100%

V, S, F

32767
-100%

32767

V, S, F

100%

V, S, F

32767

32767

V, S, F

V, S, F

V, S, F

Elenco

-100%

100%

V, S, F

32767
-100%

32767

V, S, F

100%

V, S, F

32767

32767

V, S, F

225

V, S, F

225

V, S, F

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P10.11 AO3 XM1.37 (Plus)
Selezione variabile uscita
analogica #3
P10.16 AO4 XM1.38 (Plus)
Selezione variabile uscita
analogica #4
Standard Macro En P11.00
P11.01 Critical Speed En
Abilitazione salto frequenze
critiche
P11.02 Curr Rollback En
Abilitazione blocco rampa per
limite di corrente
P11.03 VDC Rollback En
Abilitazione blocco rampa per
limite di tensione DC
P11.04 Flying Restart En
Abilitazione ripresa al volo
motore
P11.06 Motor pot Enable
Abilitazione potenziometro
digitale
P11.07 VDC Undervolt En
Abilita gestione buchi di rete
P11.10 Autotuning Select
Abilitazioni funzioni di
Tune Off Tune Off
apprendimento dati motore
P11.14 Free Run Stop
Abilitazione arresto in rotazione
libera del motore allo STOP
P11.15 HOA\Pulsed StartStop Selezione comandi automatico
manuale e comando a tre fili
P11.16 Auto-reset & Start Enb Abilitazione Auto-reset
P11.17 Auto On/ Off Enable
Abilitazione Marcia Arresto da
ingresso analogico
P11.18 Input Single Phasing
Imposta modalit di gestione
mancanza fase di alimentazione
P11.20 External PID
Abilitazione regolatore PID
Auto Menu Aut.04
Speed demand Setup P22.00
P22.01 Speed Ref Source Sel Selezione riferimento di velocit
principale
P22.02 Aux Ref Source Sel
Selezione riferimento di velocit
secondario
P22.03 DI Aux Ref En Sel
Selezione ingresso digitale per
cambio riferimento di velocit
P22.04 DI Reverse En Sel
Selezione ingresso digitale per
cambio senso di rotazione
P22.08 Rev Ref Speed Limit
Massima velocit indietro
consentita
P22.09 Fwd Ref Speed Limit
Massima velocit avanti
consentita
P22.10 Rev Ref Freq Limit
Massima frequenza indietro
consentita
P22.11 Fwd Ref Freq Limit
Massima frequenza avanti
consentita
60 s
60 s
P22.12 Accel Time 1
Rampa di accelerazione #1
60 s
60 s
P22.13 Decel Time 1
Rampa di decelerazione #1
P22.14

Accel multiplier

P22.15

Decel multiplier

P22.12 X 10
P22.12 X 25
P22.13 X 10
P22.13 X 25

IMGT30003IT-Settembre 2003

Valore ValoreMax Ctrl Prg


Min
Mode Lev
0

225

V, S, F

225

V, S, F

V, S, F

V, S, F

S,V

V, S, F

V, S, F

S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

S, F

S, F

0Hz

200Hz

Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
0

Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco

-6000
0 RPM
RMP
0 RPM 6000 RMP
200Hz
0Hz

0.1sec 262.1 sec V, S, F


0.1sec 262.1 sec V, S, F
Elenco
V, S, F

1
1
2

Elenco

V, S, F

25

Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool
P22.16 Accel Time 2
P22.17 Decel Time 2
P22.18 Accel Time 3
P22.19 Decel Time 3
P22.20 Accel Time 4
P22.21 Decel Time 4
P22.22 Jerk rate time

GT3000 Manuale Base


Descrizione

Rampa di accelerazione #2
Rampa di decelerazione #2
Rampa di accelerazione #3
Rampa di decelerazione #3
Rampa di accelerazione #4
Rampa di decelerazione #4
Costante di arrotondamento
rampe (Rampa ad S)
2.23
22.24
Basso Basso
Accel1
Alto
Basso
Accel2
Basso Alto
Accel3
Alto
Alto
Accel4
Abilitazione rampe

P22.23
P22.24

DI-Chg rmp rate sel1


DI-Chg rmp rate sel2

P22.25
P22.26

Ramp Enable
Preset speed 1

P22.27

Preset speed 2

Velocit preimpostata #2

P22.28

Preset speed 3

Velocit preimpostata #3

P22.29

Preset speed 4

Velocit preimpostata #4

P22.30
P22.31

DI-Fix speed Sel 1


DI-Fix speed Sel 2

P25.01
P25.02
P25.03
P25.04
P25.05

DI-Pulse Stop
DI-Pulse Start
DI-Hand
DI-Auto
DI-HOA Speed sel

P26.01

Auto off threshold

P26.02

Auto on threshold

P26.03

Delay off

P26.04

Delay on

P27.01

PID Prop Gain

26

SETUP
Valore
Min
EU
NEMA
Standard Standard
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0 sec

Velocit preimpostata #1

22.30
Basso
Alto
Basso
Alto

22.31
Basso
Basso
Alto
Alto

ValoreMax

Ctrl Prg
Mode Lev

262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2
2
2

V, S, F
V, S, F

2
2

200Hz

V, S, F
V, S, F

2
2

200Hz

V, S, F

200Hz

V, S, F

200Hz

V, S, F

V, S, F
V, S, F

2
2

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2

Elenco
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz

Presel1
Presel2
Presel3
Presel4

HOA PSS Function P25.00


(Abilitato con P11.15)
DI for a stop pulsed command
DI for a start pulse command
DI for hand mode
DI for auto mode
DI for speed demand
Auto On/Off P26.00
(Abilitato con P11.17)
Soglia sul riferimento di
velocit per il comando di
STOP
Soglia sul riferimento di
velocit per il comando di
MARCIA
Tempo di attesa per il comando
di STOP dopo al superamento
della soglia P26.01
Tempo di attesa per il comando
di MARCIA dopo al
superamento della soglia
P26.02
External PID Regulator P27.00
(Abilitato con P11.20)
Guadagno Proporzionale
regolatore PID

0%

100 %

V, S, F

0%

100 %

V, S, F

.25
sec

100 sec

V, S, F

.25
sec

100 sec

V, S, F

0 pu

1 pu

V, S, F

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
Guadagno Integrale regolatore
P27.02 PID Integral Gain
PID
Guadagno Derivativo regolatore
P27.03 PID Der Gain
PID
Limite superiore regolatore PID
P27.04 PID Upper Limit
Limite inferiore regolatore PID
P27.05 PID Lower Limit
Threshold
Upper
Soglia
superiore per commando
P27.06
on-off
Soglia inferiore per commando
P27.07 Threshold Lower
on-off
Riferimento fisso PID
P27.08 PID Fixed Ref
Selezione tipo di pompa
P27.09 Pump Type Select
Selezione riferimento PID
P27.10 PID Ref Source Sel
P27.11 PID Feedback Src Sel Selezione reazione PID
Selezione modalit di
P27.12 PID Mode Sel
funzionamento PID
Selezione ingresso digitale per
P27.13 DI - PID Enable
abilitazione PID
Macro Critical Speed Skip P33.00
(Abilitato con P11.01)
P33.01 Critical Speed 1
Frequenza critica #1
P33.02 Critical speed 1 Band
Banda frequenza critica #1
P33.03 Critical Speed 2
Frequenza critica #2
P33.04 Critical speed 2 Band
Banda frequenza critica #2
P33.05 Critical Speed 3
Frequenza critica #3
P33.06 Critical speed 3 Band
Banda frequenza critica #3
Macro Curr lim rollback P34.00
(Enabled from P11.02)
P34.01 Current Threshold
Soglia di corrente per il blocco
della rampa di accelerazione
Macro VDC rollback EN P35.00
(Abilitato con P11.03)
P35.01
VDC Threshold
Aumento soglia di intervento per
blocco rampa di decelerazione.
P35.04
VDC Upper Limit
Aumento della velocit al
superamento della soglia.

Valore ValoreMax Ctrl Prg


Min
Mode Lev
0 pu

1 pu

V, S, F

0 pu

1 pu

V, S, F

0 pu
0 pu
0%

1 pu
1.25 pu
100 %

V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2

0%

100 %

V, S, F

-100 %
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco

100 %

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2

V, S, F

0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz

200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

2
2
2
2
2
2

0%

125 %

0V

50V

V, S, F

0%

1%

Macro Flying restart EN P36.00


(Abilitato con P11.04)
P36.01

Start Speed

Velocit di inizio ricerca. Valido


quando lultima velocit di
funzionamento pi bassa del
valore qui impostato.

0%

100 %

P36.02

Magn Current FR

Corrente magnetizzante per la


ripresa al volo. Impostare 5-10%
pi alta della corrente a vuoto.

0%

100 %

P36.03

Min Freq FR

Soglia di frequenza per la


ripartenza da 0 o inizio ricerca
rotazione indietro

0Hz

1000Hz

P36.04

Scan Range

Pos & Neg - Ricerca motore in


entrambe le direzioni
Only Pos - Ricerca motore solo
rotazione avanti

IMGT30003IT-Settembre 2003

Elenco

27

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P36.05 Scan step size
Rampa di decremento della
0.1 %
30 %
V
2
frequenza durante la fase di
ricerca
P36.11 Isd forced peak val
Corrente durante la fase iniziale
0%
250 %
S
2
della ricerca
P36.12 Isd forced reference
Corrente durante la ricerca
0%
250 %
S
2
P36.13 Oscillation amplit
Oscillazione di corrente durante
0%
100 %
S
2
la ricerca
P36.14 Flying restart time
Tempo di riconoscimento
0.5 s
100 s
S
2
velocit
P36.15 % time peak current
Durata fase iniziale ricerca
0%
100 %
S
2
Motor Potentiometer P40.00
(Abilitato con P11.06)
0%
100 % V, S, F 2
P40.01 Speed step increment Incremento del riferimento
di velocit alla chiusura
dellingresso digitale
Aumenta [P40.05]
0%
100 % V, S, F 2
P40.02 Speed step decrement Decremento del riferimento
di velocit alla chiusura
dellingresso digitale
Diminuisce [P40.05]
0 sec
10 sec V, S, F 2
P40.03 Rmp start delay time
Tempo di attesa
per lo sblocco del riferimento
con ingressi
Aumenta/Diminuisce chiusi
Elenco
P40.04 Speed reverse Enable Abilita riferimenti negativi da
V, S, F 2
potenziometro digitale
P40.05

DI- Increment source

Selezione ingresso digitale


Aumenta

V, S, F

P40.06

DI- Decrement source

Selezione ingresso digitale


Diminuisce

V, S, F

P40.07

DI Memory source

Selezione ingresso digitale


Memorizza Riferimento.

V, S, F

VDC Undervoltage Macro P47.00


(Abilitato con P11.07)
P47.01

VDC to shutoff

Livello di tensione DC per


abilitare la funzione

75 %

85 %

V, S, F

P47.02

Restart delay

Tempo di attesa per


riavviare il motore
dopo il ripristino della
tensione DC

0 sec

20 sec

V, S, F

V, S, F

V, S, F

1 sec 18000 sec V, S, F


Elenco
V, S, F

2
2

Elenco

P66.01

Trip/alarm mode sel

P66.02

Overload

P66.03
P66.04

Overload timeout
Speed Overload

P68.03

Signal loss alm enbl

28

Protect Menu - Pro.07


Motor thermal prot P66.00
Scelta allarme o protezione per
sovraccarico motore
Soglia di corrente per
sovraccarico motore
Tempo sovraccarico motore
Sovraccarico proporzionale alla
velocit
Alarm setting P68.03
Abilita funzione perdita
riferimento di velocit

Elenco
105 %

250 %

V, S, F

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base


Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool
P69.24
P69.25

Under Load Limit


Under Load Time

P70.01

Auto reset Time

P70.02

Auto reset Attempt

P70.03

Auto Memory Time

P70.04

Reset Desaturation

P70.05

Reset IOC

P70.06

Reset Overvoltage

P70.07

Reset Undervolt SW

P70.08

Reset Therm. Ovld

P70.09

Reset Undervolt HW

Livello di programmazione 2
SETUP
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
EU
NEMA
Standard Standard
Protections P69.00
0%
Soglia sottocarico motore
100 % V, S, F 2
0 sec
Tempo sottocarico motore
300 sec V, S, F 2
Auto-reset & Restart P70.00
(Enabled from P11.17)
Tempo di attesa per il tentativo
1 sec
120 sec V, S, F 2
di autoreset dopo lintervento di
una protezione
Numero di tentativi di autoreset
1
128
V, S, F 2
prima del blocco definitivo
Descrizione

Tempo di attesa senza


interventi di protezioni per
azzerare il contatore dei tentativi
di autoreset
Abilita autoreset per intervento
Desaturazione
Abilita autoreset per intervento
Sovracorrente
Abilita autoreset per intervento
Sovratensione
Abilita autoreset per intervento
Sottotensione SW
Abilita autoreset per intervento
Sovraccarico
Abilita autoreset per intervento
Sottotensione HW

IMGT30003IT-Settembre 2003

1 min

540 min

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

Elenco

V, S, F

29

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

7.2 Reset Parametri (Motor Menu Main Setting [P01.00])


Il parametro [P01.03] posto ad ON riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica. Viene automaticamente riportato OFF alla
fine delloperazione.

7.3 Risparmio energetico (Motor Menu Motor Data [P02.00])


La funzione, disponibile con controlli SLS o FOC, mantiene una alta efficienza operativa riducendo la tensione al motore quando il
carico non richiede la massima coppia (coppia inferiore a 100%); le perdite sul motore sono minimizzate ed il fattore di potenza
mantenuto a livello ottimale.
Per abilitare la funzione impostare il parametro [P02.19] ad un valore inferiore a 100% (impostazione di fabbrica).
Sono raccomandati valori tra 70 e 80%.
La figura illustra il funzionamento del parametro [P02.19]:
Motor
Voltage
100%

50%

Torque
0%
0% 10%

50%

90%

100%

Figura 7.1 NRG Saver Min Flux

NOTA

30

Non utilizzare in presenza di forti variazioni di carico, la funzione potrebbe limitare le prestazioni
del sistema.

Il campo del parametro [P02.19] 50-100%. Se con la funzione abilitati si hanno oscillazioni di
corrente incrementare questo parametro.

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

7.4 Boost di tensione (Motor Menu V/Hz setting [P04.00])


La figura descrive il funzionamento dei parametri della tensione di Boost [P04.05] e della frequenza di fine Boost [P04.06]:

Normal
VHZ Curve
Voltage

V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]

V/Hz Boost
Shutoff [P04.06]

Hz

Figura 7.2 Funzionamento Boost di Tensione

7.5 Uscite Digitali (Drive Menu Digital Output [P08.00])


Le uscite digitali sono configurabili per le funzioni descritte in elenco.Il numero, il tipo ed i morsetti cambiano in funzione della
scheda microprocessore usata.
Tabella 7.2 Uscite digitali in funzione della scheda Microprocessore

Tipo Uscita
Relay
Relay
24 Vdc

Nome Abbreviato
RO2
RO3
DO4

Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool


Microprocessore Base
Microprocessore Plus
XM1.1/2
XM1.1/2/43
not available
XM1.45/46
XM1.27/11
XM1.21/25

Tasterino Base
[P08.01]
[P08.02]
[P08.03]

Lelenco delle possibili funzioni delle uscite digitali il seguente:


Val Selezione
0 Disable:
1 Ready:

Running:

ZeroSpd:

Definizione
Non si selezionata alcuna funzione.
L'inverter pronto per ricevere il Comando di Avvio. Ci accade quando la precarica completa e il
comando Drive Enable impostato su ON:
Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off
On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On
Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati):
Off = impulsi di accensione disabilitati
On = impulsi di accensione abilitati
La velocit motore inferiore ad un valore minimo definito attraverso Set Zero Frequency [02.14] (Valore
di Set point) e Set Zero Freq Band [02.15] (Valore di isteresi).
La logica per questa funzione :
Off = velocit maggiore di Set Zero Frequency pi Set Zero Freq Band

IMGT30003IT-Settembre 2003

31

Livello di programmazione 2
Val Selezione
4

SetPoint1G

SetPoint2G

SetPoint1L

SetPoint2L

Reset

AUT/MAN

10 SpdControl

11 SpdNotZero

12 SatSpdReg

13 Prech Ok

14 Net Ref

15 TermBlkRef

16 Alarm

17 SpdReached

18 FluxNoSat

19 SpdDeviat

20 Start Prec

32

GT3000 Manuale Base

Definizione
On = velocit minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band
Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint.
La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori di
soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis
[08.08]. La logica la seguente:
On se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Come nel SetPoint1G. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
Segnala che la soglia di una certa variabile inferiore al valore di setpoint. La variabile desiderata viene
selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori della soglia ed isteresi sono impostati
attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica la seguente:
On se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Come nel SetPoint1L. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
Retroazione che indica che un reset di protezione (che proviene da tastierino, ingresso digitale, rete o
Scheda microprocessori) attivo:
Off = reset protezione non attivo
On = reset protezione attivo
Indica che l'inverter in Modo Automatico o Manuale:
Off = Inverter in Modo Automatico
Annuncia se la regolazione velocit o regolazione coppia attiva:
On = regolazione velocit attiva
Off = regolazione coppia attiva
l'opposto della funzione ZeroSpd:
On = velocit diversa da zero
Off = velocit sotto il valore minimo
Annuncia lo stato del regolatore di velocit:
On = regolatore di velocit in saturazione
Off = regolatore di velocit in funzionamento lineare
Segna la fine della fase di precarica (la tensione sul bus DC eccede la soglia di precarica):
Off = precarica non realizzata
On = precarica realizzata
l'Inverter controllato attraverso una rete di comunicazione seriale:
Off = funzionamento da Fieldbus disabilitata
On = funzionamento da Fieldbus abilitata
Informa se l'Inverter controllato via morsettiera o via rete di comunicazione seriale:
Off = Inverter controllato da Fieldbus
On = Inverter controllato da morsettiera
Segnala la presenza di un allarme:
On = allarme presente
Off = allarme non presente
Segnala che velocit ha raggiunto il valore di riferimento:
On = velocit raggiunta
Off = velocit non raggiunta
Annuncia lo stato del regolatore di flusso:
On = regolatore flusso in saturazione
Off = regolatore flusso in funzionamento lineare
Annuncia, con funzione deviazione velocit abilitata, un errore di velocit maggiore del 5%:
On = deviazione velocit maggiore del limite
Off = deviazione velocit entro il limite
Segnala la presenza di un comando di precarica:
On = comando precarica attivo
Off = comando precarica non attivo

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

21 DrvEnStat
22 NetLnkOk:

23 SpdRefLost

24 FromNet
25 Auto Reset

26 Auto ByPass

Livello di programmazione 2

Mostra lo stato di Comando Abilitazione Inverter:


On = Contatto abilitazione inverter chiuso.
Off = Contatto abilitazione inverter aperto.
Mostra lo stato della connessione Fieldbus:
On = la connessione Fieldbus lavora correttamente
Off = perdita connesione Fieldbus
Annuncia la perdita riferimento velocit da ingresso analogico:
On = perdita riferimento di velocit
Off = riferimento di velocit presente
L'uscita digitale gestita dal Fieldbus.
Nota: in caso di perdita di comunicazione, l'uscita impostata su Off (contatto aperto)
Disponibile solo per l'uscita RO2 e se la funzione Autoreset & Restart abilitata. L'uscita bassa se il
tentativo di reset fallisce per un numero di volte uguale agli Auto Reset Attempts - tentativi di Auto reset
[70.02]:
On = Numero tentativi reset inferiore agli Auto Reset Attempt [70.02].
Off = Numero tentativi reset superiore agli Auto Reset Attempt [70.02].
Indica che il GT3000 disabilitato, ma il motore sta girando. Lindicazione su tale uscita digitale vera
quando linverter in modo automatico, lingresso digitale di marcia chiuso ed interviene la protezione di
guasto a terra o di sovratemperatura motore.
On = Nessuna protezione.
Off = Protezioni intervenute.

7.6 Ingressi analogici (Drive Menu Analog Input [P09.00])


Sono disponibili due ingressi analogici: AI1 a AI2. Per le caratteristiche elettriche vedi appendice C.
La seguente tabella elenca i parametri di configurazione:
Tabella 7.3 Parametri ingressi analogici in funzione della scheda Microprocessore
Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool

Tasterino Base

Microprocessore Base

Microprocessore Plus

AI1 XM1-14/15 *

AI1XM1-26/27 *

[P09.01]*

AI1 Volt or mA

AI1 Volt or mA

[P09.02]

AI1Setpoint #1 %

AI1Setpoint #1 %

[P09.04]

AI1Setpoint #1 Val

AI1Setpoint #1 Val

[P09.05]

AI1Setpoint #2 %

AI1Setpoint #2 %

[P09.06]

AI1Setpoint #2 Val

AI1Setpoint #2 Val

AI2 XM1-16/17 *
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %

AI2 XM1-28/29 *

[P09.07]
[P09.10]

AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %

[P09.11]
[P09.13]

AI2 Setpoint #1 Val

AI2 Setpoint #1 Val

[P09.14]

AI2 Setpoint #2 %

AI2 Setpoint #2 %

[P09.15]

AI2 Setpoint #2 Val

AI2 Setpoint #2 Val

[P09.16]

* Parametro di sola visualizzazione la configurazione avviene nelle rispettive macro.

IMGT30003IT-Settembre 2003

33

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

Le possibili configurazioni sono riportate nelle seguente tabella.


Val
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Selezione
Unused
Spd demand
Frq demand
AuxSpd Dem
AuxFrq Dem
AddSpd Dem
AddFrq Dem
LimSpd D1
LimFrq D1
LimSpd D2
LimFrq D2
Trq demand
AddTrq Dem
Torque UL
Torque LL
ExtPID Dem
ExtPID Fbk
Tens Dem
Tens Fbk

Definizione

Unit

Non utilizzata
Riferimento di velocit pricipale

RPM

Riferimento di frequenza principale


Riferimento di velocit ausiliaria

Hz
RPM

Riferimento di frequenza ausiliaria


Termine in somma al riferimento di velocit
Termine in somma al riferimento di frequenza
Limite di velocit D1
Limite di frequenza D1
Limite di velocit D2
Limite di frequenza D2
Riferimento di coppia
Termine in somma al riferimento di coppia
Limite superiore di coppia
Limite inferiore di coppia
Riferimento PID
Reazionel PID
Riferimento di tiro
Reazione di tiro

Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
%
%
%
%
%
%
%
%

7.7 Uscite analogiche (Drive Menu Analog Output [P10.00])


Le uscite analogiche disponibili variano in funzione della scheda Microprocessore usata. Le uscite sono aggiornate ogni 2 ms.
La seguente tabella indica il nome parametro ed i morsetti in funzione della scheda Microprocessore:
Microprocessore Base
Morsetto
XM1 - 33
XM1 - 34
XM1 - 32
-

Uscita
AO 1
AO 2
AO 3
AO 4

Microprocessore Plus
Morsetto
XM1 - 34
XM1 35
XM1 - 35
XM1 - 37
XM1 - 38
XM1 - 39

Parametro
[P10.01]
[P10.06]
[P10.11]
[P10.16]

Function
Configurabile
Configurabile
Comune per AO 1 & AO 2
Configurabile
Configurabile
Comune per AO 3 & AO 4

La seguente tabella riporta il significato delle uscite analogiche in funzione del numero selezionato nei parametri di configurazione
Val

Sel

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Velocit Rotore ( VHz con Encoder)


Corrente flusso (Isd)
Corrente coppia (Isq)
Corrente Motore (Is)
Tensione Motore (Us)
Tensione bus DC (Vdc)
Potenza di uscita
Frequenza di uscita
Riferimento velocit principale
Riferimento velocit ausiliario
Riferimento velocit aggiuntiva
Riferimento velocit (rampa a monte )
Riferimento velocit (rampa a valle)

34

Disponibilit
FOC
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

Val

Sel

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74

Tensione su ingresso analogico 1


Tensione su ingresso analogico 2
Uscita analogica 1 comando da rete (AO1)
Uscita analogica 2 comando da rete (AO2)
Uscita analogica 3 comando da rete (AO3)
Uscita analogica 4 comando da rete (AO4)
riferimento PID
retroazione PID
uscita PID
Trasduttore corrente fase U (Is1)
Trasduttore corrente fase W (Is3)
Accensione impulso abilitata (scatto)
Riferimento coppia limitata (uscita regolatore velocit)
Riferimento coppia illimitata (uscita regolatore velocit)
Riferimento totale coppia (uscita regolatore velocit pi coppia aggiuntiva)
Coppia stimata
Riferimento Isd (Isd_Ref)
Riferimento Isq (Isq_Ref)
Stato Flying restart
Uscita regolatore Isd (MonUsd_Ref)
uscita regolatore Isq (MonUsq_Ref)
Velocit Rotore non filtrata (VHz con encoder)
Limite coppia superiore
Limite coppia inferiore
Limite coppia superiore (riferimento esterno da funzione speciale)
Limite coppia inferiore (riferimento esterno da funzione speciale)
Riferimento flusso
Flusso statore stimato (MonFis)
Flusso rotore stimato (MonPsimr)
regolatore tiro: Riferimento
regolatore tiro: Retroazione
regolatore tiro: Errore
regolatore tiro: Uscita
Drooping interno: correzione riferimento velocit
Riferimento per calibrazione manuale regolatori
Riferimento frequenza corretto dai regolatori di blocco rampa
Posizione rotore (V/Hz con encoder)

Disponibilit
FOC
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3

Le uscite analogiche hanno un campo 10V; il fondo scala coincide con il fondo scala della variabile selezionata. Per ogni uscita
possibile selezionare guadagno offset e valore assoluto.
La seguente lista elenca i parametri associati:
Variabile in uscita
Livello di progr. 2

Gain [%]
Livello di progr. 3

Offset [V]
Livello di progr. 3

Clamp
Livello di progr. 3

Absolute Value
Livello di progr. 3

AO1 - XM1.33 o 34 [P10.01]


AO2 - XM1.34 o 35 [P10.06]
AO3 XM1.37 [P10.11]
AO4 XM1.38 [P10.16]

AO1 Scaler [P10.02]


AO2 Scaler [P10.07]
AO3 Scaler [P10.12]
AO4 Scaler [P10.17]

AO1 Offset [P10.03]


AO2 Offset [P10.08]
AO3 Offset [P10.13]
AO4 Offset [P10.18]

AO1 Clamp [P10.04]


AO2 Clamp [P10.09]
AO3 Clamp [P10.14]
AO4 Clamp [P10.19]

AO1 Absolute value [P10.05]


AO2 Absolute value [P10.10]
AO3 Absolute value [P10.15]
AO4 Absolute value [P10.20]

IMGT30003IT-Settembre 2003

35

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

Impostare offset e guadagni secondo le seguenti relazioni:


Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout
Gain = (FSValueOfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)

FSValue
= Fondo scala della variabile
MaxValue
= Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione
OfsValue
= Massimo valore di offset
Volt@MaxValue = Tensione in uscita al valore Massimo della variabile
FSVout
= Fondo scala uscita analogica

7.8 Abilitazione funzioni macro (Drive Menu Standard macro)


Linverter contiene numerose macro funzioni per soddisfare alle pi svariate esigenze di impianto.

Salto frequenze critiche


Blocco rampa per limite di corrente
Blocco rampa per limite di tensione
Ripresa al volo
Potenziometro digitale
Gestione buchi di rete
Arresto in rotazione libera
Gestione automatico manuale e comando a 3 fili
Autoreset e riavviamento
Marcia arresto da riferimento analogico
Mancanza fase in ingresso
Regolatore PID
Tunig dati motore (vedi capitolo 6)

Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback
Flying Restart
Motor Pot Enable
VDC Undervolt En
Free Run Stop
HOA\Pulsed StartStop
Auto-reset & Start En
Auto On/Off
Input Single phasing
External PID Regulator
Auto Tuning Select

7.8.1 Salto frequenze critiche (Critical Speed En)


Questa funzione abilitata con il parametro [P11.01] consente di evitare il funzionamento del motore a frequenze che provocano
risonanze pericolose per il sistema comandato.
Con il parametro [P11.01] =Enabled, la famiglia Critical Speed Skip[33.00] viene visualizzata in Auto Menu. Sono selezionabili 3
frequenze critiche con i parametri [P33.01], [P33.03] e [P33.05]. Per ogni frequenza e selezionabile una isteresi di funzionamento,
rispettivamente con I parameri [P33.02], [P33.04] e [P33.06]. Tutti i parametri sono impostati in Hz. Il campo di isteresi il doppio
del valore impostato.
La seguente figura illustra il funzionamento del salto di frequenza.
Frif
Fmax

Band
Band

CrFr

2 Band

Input frequency

Figura 7.3 Esempio salto frequenza critica

36

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GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

7.8.2 Accelerazione in limite di corrente (Curr Rollback En)


Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.02], usata per limitare la corrente motore durante la fase di accelerazione, o a
velocit costante per repentini cambi di carico, in modo da evitare lintervento delle protezioni di sovracorrente. Durante la fase di
accelerazione si hanno due azioni combinate:

Congelamento della rampa di accelerazione (DEFAULT)

Diminuzione della frequenza motore (solo per brevi periodi) (Impostazioni disponibili a livello di programmazione 3)
A velocit costante attiva solo la riduzione di frequenza. La soglia di intervento impostabile con il parametro [P34.01] della
famiglia [P34.00] visualizzata in Auto Menu quando la funzione abilitata ([P11.02]=Enable).
7.8.3 Decelerazione in limite di VDC (VDC Rollback En)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.03], usata per limitare la tensione sul Bus DC durante le decelerazioni,quando
non presente la resistenza di frenatura. Abilitando la funzione [P11.02]=Enable la famiglia VDC Rollback [35.00] viene
visualizzata in Auto Menu.
La funzione attiva solo in funzionamento transitorio durante la fase di decelerazione. Il funzionamento cambia a seconda del
controllo selezionato [P01.02]:

FOC o SLS: con la funzione attivata viene ridotta la coppia al motore

[P35.01]: lunica regolazione disponibile lincremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per
motori di una certa potenza (superiore 100 Kw).

V/Hz Motor: con la funzione attivata vengono attuate due azioni combinate tra loro:

Congelamento della rampa di decelerazione quando la tensione sul Bus DC supera la soglia.

Aumento della frequenza (solo in transitorio), attivo con il parametro [P35.04] diverso da zero.

[P35.01]: Incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per motori di una certa potenza
(superiore 100 Kw).

[P35.04]: Nel caso il solo congelamento della rampa non sia sufficiente ad evitare lintervento della protezione
DC bus Overvoltage, possibile impostare una percentuale di incremento della frequenza motore per ridurre
la tensione sul Bus DC.

7.8.4 Ripresa al volo (Flying Restart En)


La funzione, abilitata con il parametro [P11.04], consente lavviamento di un motore che si trova gi in rotazione (V/Hz/SLS)
agganciando la reale velocit di rotazione ed evitando sovracorrenti . Attivando la funzione la famiglia Flying restart [36.00]
visualizzata in Auto Menu [Aut.04].
7.8.5 Potenziometro Digitale (Motor Pot Enable)
La funzione, abilitata con [P11.06], permette di cambiare il riferimento di velocit con incrementi [P40.01] o decrementi [P40.02] a
gradini attivati da comandi digitali di Aumenta [P40.05] e Diminuisci [P40.06]. Lultimo riferimento pu essere memorizzato con
comando digitale [P40.07], il valore viene mantenuto fino a quando lingresso digitale alto. Al successivo START linverter utilizza
il riferimento memorizzato come riferimento di velocit.

Il potenziometro digitale pu essere utilizzato solo come riferimento principale di velocit [P22.01].
Il potenziometro modifica il riferimento di velocit da 0 al 100% della massima velocit [P02.11]. Con il parametro
[P40.04] possibile abilitare il funzionamento del potenziometro anche per velocit negative.
Speed reverse enable = Mtp Rev off (campo di velocit 0 100%) (impostazione di fabbrica)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (campo di velocit 100%)

I comandi Aumenta, Diminuisce e memorizzazione possono provenire da morsettiera, da scheda di espansione o da rete.
Se i comandi Aumenta o Diminuisce permangono per un tempo superiore a quello impostato in [P40.03], il riferimento di
velocit viene sbloccato ed il motore accelera o decelera seguendo la rampa attiva.
Quando i comandi Aumenta o Diminuisce vengono rilasciati il riferimento resta uguale al valore presente a valle rampa.

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37

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

7.8.6 Gestione buchi di rete (VDC Undervolt En)


La funzione, abilitata con il parametro [P11.07], evita lintervento della protezione di sottotensione in caso di buco di rete, utilizzando
lenergia cinetica del carico. Il tempo in cui possibile mantenere il buco di tensione dipende dallenergia cinetica del carico. I
parametri sono visibili, con la funzione abilitata, nella famiglia [P47.00] visibile in Auto Men
Il principio di funzionamento :

Durante la mancanza rete il riferimento di velocit luscita di un regolatore PI in cui la tensione Bus DC e la reazione ed
il valore impostato in [P47.01] il set
Durante la mancanza rete la funzionee mantiene la tensione del Bus DC al valore impostato in [P47.01] riducendo la
velocit del motore
Se la tensione di rete non ritorna linverter continua a decelerare il motore fino a zero, quando il motore raggiunge 10%
della velocit massima linverter passa in stato Busdroop e gli impulsi vengono disabilitati.
Se la rete di alimentazione viene ripristinata prima dellintervento della protezione di minima tensione, il motore viene
riavviato dopo il tempo impostato in [P47.02]
Se la rete di alimentazione viene ripristinata con il motore ancora in rotazione, la funzione viene bloccata ed il motore
viene riportato al riferimento di velocit attivo.

7.8.7 Arresto in rotazione libera (Free Run Stop)


La funzione, abilitata con il parametro [P11.14], blocca immediatamente gli impulsi agli IGBT quando viene dato un commando di
Stop. Linverter si porta in Ready ed il motore si arresta per inerzia. Il motore si riavvia al successivo comando di Start.
7.8.8 Automatico Manuale e Comando a Impulsi (HOA\Pulsed StartStop)
Il nome HOA lacronimo di :

Hand
(Manuale)

Off
(Spento)

Automatic (Automatico)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.15], permette di selezionare; diverse modalit di funzionamento
Manuale/Automatico, diverse modalit di comando Start/Stop (compreso il comando ad impulsi) e differenti sorgenti per il
riferimento di velocit. Questa funzione estende le modalit operative a 9 diverse gestioni delle funzioni di Manuale/Automatico.
Il seguente elenco illustra le possibili opzioni:
Val
0

Selezione
Auto_Edge:

Auto_Level:

Keypad:

Pot:(potenziometro)

Select:

PSS:

PSS_Keypad:

PSS_Pot:

38

Descrizione
Il funzionamento Man/Auto selezionato da tastierino; in manuale i
comandi ed il riferimento sono da tastierino; in automatico I comandi
sono da ingressi digitali ed il riferimento quello selezionato); il
comando di Marcia viene attivato dal fronte di salita dellingresso.
Il funzionamento come nella modalit Auto_Edge ma il comando di
Marcia attivato dallo stato dellingresso e non dal fronte.
Il funzionamento Man/Auto selezionato da ingressi digitali, in manuale
il riferimento di velocit proviene da tastierino.
Il funzionamento Man/Auto selezionato da ingressi digitali, in manuale
il riferimento di velocit proviene da Ingresso analogico 2.
Il funzionamento Man/Auto selezionato da ingressi digitali, in entrambi i
funzionamenti il riferimento di velocit dipende dalla selezione.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi, il riferimento di velocit dipende
dal comando di Marcia attivo.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocit
proviene da tastierino.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocit
proviene da Ingresso analogico 2.

Parametri Abilitati
None

None
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04,
P25.05
P25.01, P25.02
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base


Val
8

Selezione
PSS_Select:

Livello di programmazione 2

Descrizione
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto
selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento
di velocit dipende dalla selezione.

Parametri Abilitati
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04,
P25.05

7.8.9 Autoreset (Auto-reset & Start Enb)


La funzione, abilitata con il parametro [P11.16], resetta automaticamente le protezioni e riavvia linverter. I parametri di
impostazione si trovano nella famiglia [P70.00] visualizzata in Protect Menu. Quando la funziona abilitata tutte le protezioni
vengono resettate automaticamente ad eccezione di alcune protezioni critiche che devono essere abilitate singolarmente con i
parametri da [P70.04] a [P70.09]. possibile programmare il numero di tentativi di autoreset consentiti prima del blocco definitivo.
Quando interviene una protezione, se abilitato lautoreset per quella protezione, linverter atteso il tempo impostato in [P70.01] si
resetta, effettua la precarica e riavvia il motore. Se si superano i tentativi di reset impostati in [P70.02], necessario un reset
manuale. Se linverter lavora per il tempo definito in minuti con [P70.03] il contatore dei tentativi di reset viene azzerato.
7.8.10 Marcia arresto da riferimento analogico (Auto ON/OFF)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.17], consente di avviare il motore quando il riferimento di velocit proveniente da ingresso
analogico superiore alla soglia impostata in [P26.02]. Il motore viene arrestato quando il riferimento di velocit inferiore alla soglia
impostata in [P26.01].
La funzione lavora in AND con il comando di Start da ingressi digitali. I valori di [P26.02] e [P26.01] sono espressi in % della massima
tensione (10 Volt) o corrente (20 mA) accettate dallingresso analogico.
Le velocit impostate in [P26.02] e [P26.01] sono lette con la stessa scala che converte il segnale in Volt o mA in frequenza o velocit.
[P26.01] deve essere inferiore a [P26.02].
Il comando di Marcia viene dato, al superamento di [P26.02], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.04] Il comando di Arresto
viene dato, al superamento di [P26.01], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.03].
7.8.11 Mancanza fase in ingresso (Input Single Phasing)
La funzione, abilitata con [P11.18], permette di stabilire le azioni nel caso della mancanza di una delle tre fasi di alimentazione.
Le possibili opzioni sono:

Disable linverter continua a funzionare ma potrebbe intervenire la protezione di undervoltage [F0209] in


conseguenza dellabbassamento della tensione sul Bus DC
Power Red viene effettuata una riduzione della potenza erogata al motore in funzione del tipo di controllo:

V/HZ viene ridotta la corrente erogata come impostato in [P34.05]. Parametro abilitato da [P11.02].
Protection Viene generata una protezione di mancanza fase [F0215]

NOTA

Verificare che lapplicazione possa accettare una riduzione di velocit senza gravi conseguenze.

7.8.12 Regolatore PID (External PID Regulator)


La funzione, abilitata con il parametro [P11.20], permette di effettuare un controllo ad anello chiuso su una variabile esterna come la
regolazione di una portata. Con la funzione attiva la famiglia [P27.00] viene visualizzata in Auto Menu.
Con il parametro [P27.12] si selezionano le seguenti modalit di funzionamento:
PID Mode Sel = Continuous
PID Mode Sel = On/Off
PID Mode Sel = Both

Controllo continuo del riferimento di velocit


Controllo della marcia arresto con isteresi, riferimento di velocit fisso
Controllo continuo del riferimento di velocit e controllo della marcia arresto con isteresi

Il parametro [P27.09] definisce la modalit di calcolo dellerrore:


Pump Type Select = Lift
Pump Type Select = Force

IMGT30003IT-Settembre 2003

errore = riferimento reazione


errore = reazione riferimento

39

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

7.8.12.1 Controllo continuo del riferimento di velocit


Con il parametro [P27.12] impostato a Continuous l'uscita del regolatore PID diventa il riferimento di velocit; i comandi di marcia
arresto provengono da ingressi digitali (morsettiera o rete).
La provenienza del riferimento e della reazione si selezionano con i parametri [P27.10] e [P27.11] secondo la seguente lista:
Parameter
[P27.10]

[P27.11]

Val
0
1
2
3
4
0
1
3
4

Sel
XM1-14 or 26
XM1-16 or 28
FixedLvRef
Network
Off
XM1-16 or 28
XM1-14 or 26
Network
Off

Description
Riferimento da ingresso analogico 1 AI1
Riferimento da ingresso analogico 2 AI2
Riferimento fisso
Riferimento da rete
Off
Reazione da ingresso analogico 1 AI1
Reazione da ingresso analogico 2 AI2
Reazione da rete
Off

Se selezionato il riferimento fisso (FixedLvRef), il valore viene impostato nel parametro [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], e [P27.05] sono usati per la regolazione del PID. In questa modalit operativa il guadagno
integrale pu essere un parametro critico. Una errata impostazione di questo parametro pu causare sovraelongazioni indesiderate.

ATTENZIONE!

Per evitare il funzionamento del motore in rotazione inversa impostare il limite minimo [P27.05] = 0.

7.8.12.2 Controllo della marcia arresto con isteresi


Con il parametro [P27.12] impostato a On/Off il riferimento di velocit impostato dal parametro [P27.04]. Il PID genera un
comando di Arresto quando il segnale di reazione supera la soglia di spegnimento [P27.06] e un comando di Marcia quando il
segnale di reazione scende sotto la soglia di accensione [P27.07]. I comandi sono gestiti in AND con il comandi digitali (da
morsettiera o da rete).
7.8.12.3 Controllo continuo del riferimento di velocit e della marcia arresto
Con il parametro [P27.12] impostato a Both si uniscono le funzioni di entrambe le modalit sopra descritte.

40

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

1. PID Fixed
ref [P27.08]
a. Internal
FixedLvRef

OR

2. PID Ref
Src Sel [P27.10]
a. External
Setpoint

DRIVE

Motor &
Pump

Pressure
Transducer

Figure 7.4 Regolatore PID

7.9 Riferimenti di velocit/Frequenza (Auto Menu, Speed Demand Setup [P22.00])


Tutti i parametri relativi alla gestione dei riferimenti di velocit sono riuniti nella famiglia [P22.00] visualizzata in Auto Men.
Il riferimento di velocit principale pu provenire da diverse sorgenti, la selezione si effettua con il parametro [P22.01].
Le possibili selezioni sono:
Val
0

Sel
AI1 XM1-14 o 26

1
2
3

Network
FixedSpd
AI2 XM1-16 o 28

4
5
6

Keypad
Motor Pot
Off

NOTA

Description
Riferimento da ingresso analogico Al1, Microprocessore Base (XM1-14) o Microprocessore Plus
(XM1-26)
Riferimento da rete (vedi manuale di comunicazione)
Riferimento da velocit preimpostate. Vedi descrizione funzione.
Riferimento da ingresso analogico Al2, Microprocessore Base (XM1-16) o Microprocessore Plus
(XM1-28)
Riferimento da tastierino o PC Tool
Riferimento da potenziometro digitale. Vedi descrizione funzione
Off
In controllo V/Hz, i riferimenti sono di frequenza (Hz). In controllo FOC/SLS, i riferimenti sono di
velocit (RPM).

Il riferimento di velocit ausiliario si imposta in [P22.02]. Valgono le stesse impostazioni del riferimento principale ad esclusione del
riferimento da potenziometro digitale.
[P22.03] seleziona lingresso digitale per la commutazione tra il riferimento principale [P22.01] ed il riferimento ausiliario [P22.02]
[P22.04] seleziona lingresso digitale per linversione del senso di rotazione.

NOTA

In funzionamento manuale od in funzionamento JOG il cambio senso di rotazione non attivo.

IMGT30003IT-Settembre 2003

41

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

7.9.1 Limiti di velocit /frequenza


Il campo di variazione di frequenza, compreso tra [P02.10] e [P02.11], la variazione avviene seguendo le rampe impostate.
[P02.11] definisce la massima frequenza di uscita dellinverter indipendentemente dal tipo di controllo e dal senso di rotazione.
Controllo V/Hz
Con controllo V/Hz il riferimento di velocit viene espresso in Hz. possibile definire un limite di frequenza per rotazione positiva [P22.11] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.10] -. Il limite definito Hz.
In rotazione avanti la frequenza massima definita dal valore pi basso tra [P02.11] e [P22.11]. In rotazione indietro la frequenza
massima definita dal valore pi basso tra [P02.11] e [P22.10].
FOC/SLS Control Mode
Con controllo FOC/SLS il riferimento di velocit viene espresso in RPM. possibile definire un limite di velocit per rotazione
positiva - [P22.09] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.08] -. Il limite definito RPM.
In rotazione avanti la frequenza massima definita dal valore pi basso tra [P02.11] e la frequenza corrispondente alla velocit
impostata in [P22.09]. In rotazione indietro la frequenza massima definita dal valore pi basso tra [P02.11] e la frequenza
corrispondente alla velocit impostata in [P22.08].
La figura seguente illustra il comportamento dei limiti di velocit.

Figura 7.5 Limiti di Velocit/Frequenza

7.9.2 Rampe, Tempo di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S


Tempo di Accelerazione Decelerazione
Il riferimento segue le rampe di accelerazione e di decelerazione solo se la funzione rampe abilitata (impostazione di fabbrica).
La funzione abilitata dal parametro [P22.25].

Ramp enable = Rampa Attiva (impostazione di fabbrica)


Le rampe definiscono il tempo di accelerazione e decelerazione:

Tempo di Accelerazione il tempo in secondi per andare da 0 alla velocit massima [P02.11]

Tempo di Decelerazione il tempo in secondi per andare dalla velocit massima [P02.11] a 0.

42

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GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

La figura seguente illustra landamento delle rampe in funzione della velocit massima.

Figura 7.6 Tempo di Accelerazione/Decelerazione

Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressi
digitali le rampe attive dipendono dallo stato degli ingressi digitali, vedi tabella:
Rampe attive

[P22.23] Stato
[P22.24] Stato

[P22.12] [P22.13]

[P22.16] [P22.17]

[P22.18] [P22.19]

[P22.20] [P22.21]

Off
Off

On
Off

On
On

Off
On

Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi la coppia attiva di rampe la 1.
I tempi di accelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso, impostato con il parametro [P22.14]. I tempi di
decelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso,impostato con il parametro [P22.15]. Entrambi i parametri hanno due
impostazioni: moltiplicano per 10 o per 25. La moltiplicazione attiva per tutte quattro le coppie contemporaneamente.
Rampa ad S
Il parametro [P22.22] inserisce una costante di tempo per passare da velocit costante alla rampa di accelerazione o decelerazione,
e viceversa. Questa funzione fa assumere alla rampa un profilo a forma di S. Il dato inserito in [P22.22] espresso in secondi.

[P22.20]
Figura 7.7 Rampa ad S

IMGT30003IT-Settembre 2003

43

Livello di programmazione 2

GT3000 Manuale Base

Velocit preimpostate
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.

Speed Ref Source Sel = FixedSpd

La funzione utilizza come riferimento di velocit un valore preimpostato. Sono disponibili quattro riferimenti preimpostabili.
I parametri di inserimento sono [P22.26], [P22.27], [P22.28], e [P22.29]. La selezione del parametro attivo viene effettuata
attraverso due ingressi digitali configurati in [P22.30] e [P22.31].
La tabella illustra il riferimento di velocit attivo in funzione dello stato degli ingressi digitali.
Velocit Preimpostata
1
[P22.26]
Off
Off

[P22.30] Stato
[P22.31] Stato

2
[P22.27]
On
Off

3
[P22.28]
On
On

4
[P22.29]
Off
On

Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi il riferimento di velocit preimpostato attivo l1.
7.10 Termica Motore (Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00])
La funzione definisce la soglia ed il tempo per lintervento della protezione di sovraccarico del motore.
I parametri disponibili sono:
Trip/alarm mode sel [66.01]

Azione a seguito del superamento delle soglie.

possibile selezionare una delle seguenti azioni:

ImTrmAlarm:
ImTrmTrip:

viene generato un allarme.


viene generata una protezione.

Speed OverLoad [66.04]

Abilita lintervento della protezione in funzione della velocit.

possibile selezionare una delle seguenti azioni:

Disable:

Il sovraccarico impostato in [P66.02] ed il tempo di sovraccaricoimpostato in [P66.03], sono


costanti a tutte le velocit

Enable:

Il sovraccarico ed il tempo di sovraccarico, variano in funzione della velocit con le seguenti


formule:
Motor Speed
)
Mot Full Load Speed [02 . 09 ]
Motor Speed
Timeout = 1 Oveload timeout [66 . 03 ] (1 +
)
2
Mot Full Load Speed [02 .09 ]

Overload = 1 Overload [66 .02 ] (1 +


2

7.11 Perdita riferimento analogico (Protect Menu, Alarm Setting [P68.00])


Questa funzione, abilitata con il parametro [P68.03] attiva solo quando il riferimento di velocit proviene dalla morsettiera (Ingressi
Analogici). In mancanza del riferimento di velocit (esempio: rottura di un filo) sono possibili tre azioni in funzione della selezione.
Le possibili selezioni sono:
Val
0
1
2

Selezione
Off
RefLossTrp
Alarm

Alarm Preset

44

Descrizione
Funzione disabilitata
Alla mancanza del riferimento viene generata una protezione.
Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocit congelato allultimo
riferimento valido.
Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocit diventa una velocit
preimpostata

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Livello di programmazione 2

La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso necessaria una
corretta impostazione dellingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.
Esempio di programmazione con 4-20 mA ingresso analogico #1:
[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500
Esempio di programmazione con 0-10 V ingresso analogico #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500
7.12 Protezione per basso carico (Protect Menu, Protections [P69.00])
Questa funzione abilita la protezione di basso carico motore. Tipicamente questa funzione usata per pompe che richiedono il
mantenimento di un minimo flusso per garantire la lubrificazione ed il raffreddamento della tenuta. La funzione abilitata
impostando diverso da 0 il parametro [P69.24]. Per tutti i controlli il parametro espresso in % della corrente nominale (a pieno
carico) del motore.

NOTA

Il corretto calcolo del parametro sopra esposto richiede linserimento dellesatto valore in [P02.07].
Questo parametro non normalmente critico per il controllo V/Hz .

Il parametro [P69.25] definisce il tempo, dopo il superamento della soglia di sottocarico, per lintervento della protezione.

IMGT30003IT-Settembre 2003

45

GT3000 Manuale Base

Visualizzazioni e Allarmi

8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI
8.1 Monitor
Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore.
Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti
+
possibile visualizzare le seguenti variabili:
Frequenza motore
Giri motore
Potenza motore
Tensione motore
Tastierini Intermedio/Avanzato visualizzano

La provenienza del riferimento di velocit

Lo stato dellinverter

5 variabili di funzionamento
Le variabili sono liberamente selezionabili dallutente:
Tasti
o

Azione
Evidenzia la prima variabile
Evidenziare la variabile da sostituire
Visualizza la lista dei gruppi

Alarm

Keypad

Speed Demand 1800 rpm


Mot speed 1450 rpm
Mot Voltage 390 V
Mot current 1200 A
Motor Power 50 Kw

Selezionare il gruppo desiderato


Visualizza la lista delle variabili

Selezionare la variabile desiderata


Per confermare

In Meter Menu[Met.08] sono raccolte le variabili di funzionamento dellinverter suddivise per famiglie:

Mechanical [74.00]: velocit e coppia


Electrical [75.00]: grandezze elettriche
Demands/Feedback [76.00]: riferimenti e/o i feedback
I/O Status [77.00]: stato degli Input / Output digitali
Drive [78.00]: stato inverter (ovvero: protezioni, allarmi, livelli di programmazione, ecc.)
DI - Use [80.00]: configurazione ingressi digitali. Elenco variabili monitor

IMGT30003IT-Settembre 2003

47

Visualizzazioni e Allarmi

GT3000 Manuale Base

Tabella 8.1 Variabili di uso comune


IF/AF/PC
Mechanical [74.00]
Motor speed [rpm]
Motor speed [%]
Motor torque [Nm]
Motor torque [%]
Electrical [75.00]
Mtr current [A]
Mtr current [%]
Mtr voltage [V]
Mtr voltage [%]
VDC voltage [V]
VDC voltage [%]
Isd current [A]
Isd current [%]
Isq current [A]
Isq current [%]
Motor power [kW]
Motor power [hp]
Motor power [%]
Motor freq [Hz]
Motor freq [%]
Demands/Feedback [76.00]
Spd dmnd src
Spd dmnd UR[rpm]
Spd dmnd UR[%]
Spd dmnd DR[rpm]
Spd dmnd DR[%]
Aux ref src
I/O Status [77.00]
DI1 XM1.13 ST
DI2 XM1.14
DI3 XM1.15
DI4 XM1.16
DI5 XM1.17
DI6 XM1.18
DI7 XM1.19
DI8 XM1.20DE(MA)
DI8 XM1.6DE(MB)
DI9 XM1.21
DI10 XM1.22
Anlg input 1
Anlg input 2
Thermistor temp
RO1 - XM1.3/4/44
RO1 - XM1.18/19
RO2 - XM1.1/2/43
RO2 - XM1.1/2
RO3 - XM1.45/46
DO4 - XM1.21/25
DO4 - XM1.27/11
DO5 - XM1.22/25
DO4 - XM1.28/11
DO6 - XM1.23/25
DO4 - XM1.29/11
Drive [78.00]
# of HW flts
HW fault

48

BF

Unit Descrizione

Controllo

P74.01
P74.02
P74.03
P74.04

Rpm
%
Nm
%

Velocit motore in giri/min


Velocit motore in %
Coppia motore in Nm
Coppia motore in %

V, S, F
V, S, F
S, F
S, F

P75.01
P75.02
P75.03
P75.04
P75.05
P75.06
P75.07
P75.08
P75.09
P75.10
P75.11
P75.12
P75.13
P75.14
P75.15

A
%
V
%
V
%
V
%
A
%
Kw
Hp
%
Hz
%

Corrente motore RMS in ampere


Corrente motore RMS in %
Tensione motore in volt
Tensione motore in %
Tensione bus DC in volt
Tensione bus DC in %
Corrente di flusso in ampere
Corrente di flusso in %
Corrente di coppia in ampere
Corrente di coppia in %
Potenza motore in kW
Potenza motore in HP
Potenza motore in %
Frequenza motore in Hz
Frequenza motore in %

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

P76.01
P76.02
P76.03
P76.04
P76.05
P76.06

RPM
%
RPM
%

Sorgente riferimento velocit


Rif. velocit a monte rampa in gir/min
Rif. velocit a monte rampa in %
Rif. velocit a valle rampa in giri/min
Rif. velocit a valle rampa in %
Selezione sorgente del riferimento di velocit ausiliaria

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

P77.01
P77.02
P77.03
P77.04
P77.05
P77.06
P77.07
P77.08

Stato ingresso digitale DI1 (comando avvio/arresto)


Stato ingresso digitale DI2
Stato ingresso digitale DI3
Stato ingresso digitale DI4
Stato ingresso digitale DI5
Stato ingresso digitale DI6
Stato ingresso digitale DI7
Stato ingresso digitale DI8 (abilitazione inverter)

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

P77.09
P77.10
P77.14
P77.15
P77.16
P77.37

Stato dellingresso digitale XM1.21 (config. I/O)


Stato dellingresso digitale XM1.22 (config. I/O)
Valore tensione su ingresso analogico #1
Valore tensione su ingresso analogico #2
Temperatura da NTC
Stato delluscita digitale RO1 guasto

V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

P77.38

Stato delluscita digitale RO2 configurabile

V, S, F

P77.39
P77.40

Stato delluscita digitale RO3 configurabile


Stato ingressi/uscite digitali DO4 configurabile

V, S, F
V, S, F

P77.41

Stato ingressi/uscite digitali DO5 Configurabile

V, S, F

P77.42

Stato ingressi/uscite digitali DO6 Configurabile

V, S, F

P78.01
P78.02

Numero di protezioni hardware


Codice protezione hardware

V, S, F
V, S, F

%
%
C

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base


IF/AF/PC
# of SW flts
SW fault
SW fault
Config error
Therm flt src
Cpu sw alarms
Drive status
SW Release
Src run disable
Prg Level
DI - Use [80.00]
DI2 use
DI2 use
DI3 use
DI4 use
DI5 use
DI6 use
DI7 use
DI9 use
DI10 use

Visualizzazioni e Allarmi
BF
P78.03
P78.04
P78.04
P78.05
P78.08
P78.10
P78.12
P78.15
P78.16
P78.17
P80.01
P80.01
P80.02
P80.03
P80.04
P80.05
P80.06
P80.07
P80.08

Unit Descrizione
Numero di protezioni software
Codice di protezioni software
Codice di protezioni software
Codice errore parametrizzazione inverter: errate impostazioni
Causa blocco immagine termica
Stato allarmi SW
Codice stato inverter
Codice SW
Causa disabilitazione marcia inverter
Livello di accesso ai parametri
Utilizzo dellingresso digitale XM1-14
Utilizzo dellingresso digitale XM1-14
Utilizzo ingresso XM1-15
Utilizzo ingresso XM1-16
Utilizzo ingresso XM1-17
Utilizzo ingresso XM1-18
Utilizzo ingresso XM1-19
Utilizzo ingresso XM1-21_IO
Utilizzo ingresso XM1-22_IO

Controllo
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F

Per altre variabili consultare il manuale avanzato IMGT30004.


8.2 Allarmi
Lallarme una segnalazione di funzionamento anomalo che non blocca il funzionamento dellinverter. Il rel R01 rimane abilitato il
led FAULT sul tastierino acceso con luce lampeggiante.
F0301
F0302
F0303
F0304
F0305
F0307
F0308
F0309
F0310
F0311
F0312
F0313
F0314
F0315

Over Speed
Curr Allarm
AndAlarm
Groun Foult
Int EE
Dig In Al
OrAlarm
Therm Hi
SpeedDev
Net link
Ref A
An In Over
InpPhasOut
ParllTherm

IMGT30003IT-Settembre 2003

Allarme Sovravelocit
Allarme Sovracorrrente
Allarme da funzioni AND utente
Allarme di Guasto a terra
Allarme Errore scrittura EEPROM interna
Allarme da ingresso digitale su scheda espansione
Allarme da funzioni OR utente
Allarme sovraccarico motore
Allarme deviazione di velocit
Allarme mancanza rete comunicazione
Allarme mancanza riferimento analogico
Allarme riferimento analogico fuori scala
Allarme mancanza fase
Allarme temperatura per unit parallele

49

Visualizzazioni e Allarmi

GT3000 Manuale Base

8.3 Protezioni
Lintervento di una protezione causa il blocco dellinverter, la diseccitazione del rel Drive OK. Attraverso i codici di protezione
possibile individuare anomalie sullimpianto o guasti del convertitore.
F0101

F0102

F0209

F0110

F0211

F0104

F0112

F0116

50

Over Current
Sovracorrente
Massima corrente di uscita istantanea

Verificare che non siano presenti corto circuiti tra le fasi motore o verso massa.

Verificare che la rampa di accelerazione non sia troppo breve;

Verificare limpostazione dei limiti di coppia/corrente

Verificare le connessioni meccaniche ed elettriche dellencoder (solo controllo FOC)


Over Voltage
Sovratensione
Massima tensione istantanea sul Bus DC;

La rampa di accelerazione troppo corta

Con chopper di frenatura

Verificare il resistore di frenatura.

Verificare il fusibile del chopper


Under Volt
Sottotensione
Minima tensione istantanea Bus DC La tensione scesa sotto la
soglia impostata con il parametro UV-DC Setpoint [69.01].

Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro

Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro VDC Voltage [P75.05]

Verificare che il parametro "AC Input Voltage"[P06.05], sia impostato alla tensione di rete
Vdc Min
Minima tensione
Minima tensione istantanea Bus DC La tensione scesa al
disotto del 25% del valore raddrizzato della tensione di rete

Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro

Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro VDC Voltage [P75.05]


Gnd Flt
Guasto a terra
Il valore istantaneo della soma delle correnti di uscita a superato
la soglia di blocco.

Verificare lisolamento del motore e dei cavi di collegamento


La protezione attiva solo se il sistema collegato a terra
Desaturation
Desaturazione
Malfunzionamento IGBTs
Cause intervento : desaturazione IGBT; mancanza alimentazione pilotaggi;

Verificare gli IGBTs.

Verificare il circuito di alimentazione dei pilotaggi;


NOTA : A volte questa protezione interviene per le stesse cause di FO101:Over Current
Over Temp
Sovratemperatura
La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.
(Solo taglie 33F)

Verificare il sistema di raffrescamento

Verificare i sensori di temperatura


I sensori di temperatura sono collegati in serie tra loro.Lintervento anche di uno solo genera il guasto.
NTC Prot
Sovratemperatura
La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.
(Solo taglie 29F)

Verificare il sistema di raffrescamento

Verificare i sensori di temperatura

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base


F0201

F0103

F0213

F0202

F0207

F0214

F0113

F0205

F0111

Prec Fail

Visualizzazioni e Allarmi

Precarica fallita

Dopo lalimentazione del GT3000 la tensione sui condensatori


non supera 80% della tensione di riferimento.

Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro

Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro VDC Voltage [P75.05]

Verificare che il parametro "AC Input Voltage" [P06.05], sia impostato alla tensione di rete
Extrn Trp
Blocco esterno
Protezione esterna.
Lingresso dedicato alla funzione a livello 0

Verificare lo stato dei segnali collegati alla catena dellallarme utente .


Therm Prt
Sovraccarico Motore/Inverter
Il motore o linverter la vorano in condizioni di sovraccarico.
Vedere al parametro Therm Flt Src [78.08] se si tratta di :Inverter Overload o Motor Overload
Motor overload:

Verificare che i dati impostati corrispondono ai dati di targa del motore.

Verificare il carico motore


Over Spd
Sovravelocit
Il motore ha superato la velocit consentita. Attiva solo in FOC o
SLS
Verificare la soglia del limite di velocit.
Il regolatore di velocit non tarato correttamente
Stall
Stallo motore
La differenza tra riferimento di velocit e velocit effettiva a
superato la soglia impostata in 67.05 per un tempo superiore a
67.07 s.
Verificare I parametric relativi alla funzione.
Verificare la corrente di coppia e I limiti di coppia
Speed Dev
Deviazione di velocit
La velocit effettiva del motore diversa dal riferimento di velocit.
La protezione interviene se la differenza tra il riferimento di velocit e la velocit effettiva supera del 5% il valore del
riferimento di velocit.
ContFault
Guasto sistema di precarica
Per le taglie fino a 121KVA Il contattore di fine precarica non si
chiuso.
Per le taglie superiori manca il comando agli SCR del ponte
raddrizzatore.

Mancanza alimentazione circuito di precarica.

Verificare lalimentazione del contattore di precarica

Verificare i contatti di potenza e ausiliari del contattaore di precarica.

Verificare le alimenatzioni ausiliarie DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD o SCR FIRING BOARD
Net Fail
Mancanza rete
Mancanza rete di comunicazione
comunicazione
Verificare che il master di comunicazione sia attivo.
Verificare le connessioni della scheda di interfaccia con la rete.
Verificare gli indirizzi seriali delle altre apparecchiature connesse alla stessa rete
Parall Pr
Guasto paralleli
OVERCURRENT
Massima corrente di uscita istantanea
CURRENT UNBALANCE
La corrente di uscita non equilibrata tra le due unita
OVERCURRENT:

Vedi protezione F101


CURRENT UNBALANCE:

Verificare le connessioni e le schede di pilotaggio IGBT i trasduttori di corrente (TA LEM);

Verificare tutte le connessioni di potenza tra inverter e motore.

IMGT30003IT-Settembre 2003

51

Visualizzazioni e Allarmi
F0105

F0114

F0115

F0203

F0208

F0215
F0210

F0219

F0206
F0212
F0217

F0108
F0204
F0216
F0218

52

GT3000 Manuale Base

220V Loss

Mancanza alimentazione
Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
controllo (drive sizes > 29F)
La tensione che dingresso sulla scheda alimentatrice scesa sotto i valori consentiti. tensione ottenuta dal DC
POWER BUS per i drives F(380-480V) e da alimentazione monofase esterna (220-230V) per i drive K(690V)
P24 Loss
Anomalia 24 V
Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
(drive sizes 29 F)
Verificare e rimuovere cortatocircuti tra il morsetti di uscita
No grid
Mancanza alimentazione
Mancanza alimentazione principale
principale
Verificare lalimentazione di potenza.
Confg Err
Errore di configurazione
Errore configurazione il parametro [78.05] indica il tipo di errore
parametri
Modificare la programmazione dei parametri che causano lerrore
Fast Stop
Intervento fast stop
E stato eseguito uno stop di emergenza
Verificare che non sia stato richiesto uno stop di emergenza:

Verificare limpostazione del parametro 65.01, nella famiglia "Protect Parms"


Verificare lingresso digitale assegnato alla funzione
InpPhasOut
Mancanza fase alimentazione Mancanza di una o pi fasi di alimentazione
Verificare la rete di alimentazione di potenza
DrivSzErr
Errore taglia inverter
La taglia inverter errata o non selezionata
Vedi manuale utente
Selezionare la taglia dellinverter (riservato tecnici ASIRobicon)
SWF Error
Errata frequenza di
La frequenza di commutazione selezionata non compatibile con
commutazione
la taglia inverter
Selezionare una frequenza di commutazione compatibile con la taglia inverter
AndOrFun
Errore di logica
Blocco esterno da funzioni logiche
Verificare i comandi e la programmazione delle funzioni logiche
EXP IO Er
Errore scheda espansione IO
La scheda di espansione non risponde
Verificare installazione schede di espansione
Curr Offs
Off set dei trasduttori di
Loff set dei trasduttori di corrente a superato la soglia consentita
corrente
Sostituire i trasduttori di corrente
DR RAM Err
Errore dual port RAM
Errori di programma interni consultare ASIRobicon
DSP Fail
Errore programma DSP
Error!
DSP nonrisponde
RAM Error
Errore scrittura RAM DSP

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Manutenzione

9 MANUTENZIONE
9.1 Precauzioni di sicurezza
Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni.
9.2 Manutenzione programmata

Alcune parti del convertitore vanno verificate con regolarit.

Verifiche semestrali sono il minimo per verificare che non si esca dalle prestazioni del convertitore.

Durante i 6 mesi tra un controllo e laltro annotare tutte le anomalie e/o problemi che si presentano e le eventuali
variazioni di funzionamento.
9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni
Controllo visivi e fisici
Eseguire i seguenti controlli

Verifica delle condizioni ambientali.

Temperatura, umidit ventilazione.

Pulizia del convertitore/quadro:

Sostituire gli eventuali filtri del quadro e pulire linterno del quadro.

Pulire il locale dove il quadro installato

Togliere qualsiasi oggetto estraneo dal quadro, compresi schemi e disegni

Pulire le bocchette ed i ventilatori di raffrescamento quadro e convertitore

Verificare il serraggio tutte le connessioni di potenza

Verificare il serraggio tutte le connessioni di commando, comprese eventuali schede ausiliarie

Lo stato di conservazione dei cavi di controllo e di potenza.

Verificare la presenza di tagli od abrasioni.

Componenti di potenza inclusi diodi, SCRs, IGBTs, condensatori e resistori.

Che i valori ohmici di questi componenti rientrino negli standard

Verificare i seguenti componenti a monte del convertitore

Interruttori

Sezionatori

Contattori

Effettuare prove di funzionamento del convertitore.

Verificare i collegamenti di potenza a monte del convertitore

Verificare i collegamenti del motore (lato convertitore e lato motore)


Controllo di quadri
Verificare quanto segue:

Verificare lelenco delle protezioni ed eventuali segnalazioni di allarmi:

Effettuare iI seguenti controlli e registrare i risultati per futuri confronti:

Tensione di ingresso
______VAC

Tensione e corrente di uscita @ 30 Hz


______VAC
______A

Tensione e corrente di uscita @ 45 Hz


______VAC
______A

Tensione e corrente di uscita @ 60 Hz


______VAC
______A

Verificare il sistema di ventilazione .

Conservare le parti di ricambio in ambienti puliti ed asciutti.

Le schede elettroniche devono essere conservate in fogli conduttivi o buste antistatiche.

Aggiornare i parametri inverter.

IMGT30003IT-Settembre 2003

53

GT3000 Manuale Base

Sistema Quadro

10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTIONS)


10.1 Generalit
GT 3000 "system options" consiste in un inverter e accessori scelti dal cliente e racchiusi in un unico quadro. Il termine "system
options" si riferisce ad oggetti come: interruttori di linea, fusibili di linea, contattori di uscita, start/stop switches and pressure
transducer inputs. System Options progettato per il mercato NAFTA.

Figura 10.1 30HP Options Drive

IMGT30003IT-Settembre 2003

55

Sistema Quadro

GT3000 Manuale Base

Figura 10.2 Opzioni con Scheda Microprocessore Base

56

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Sistema Quadro

Figura 10.3 Opzioni con Scheda Microprocessore Plus

IMGT30003IT-Settembre 2003

57

Sistema Quadro

GT3000 Manuale Base

10.2 Descrizione System Options


Varie opzioni sono disponibili per il GT3000.
Linverter dispone di svariate opzioni elencate qui di seguito. Fare riferimento alla sigla inverter e alla Tabella 2.1 per verificare la
composizione del quadro.
(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:
NEMA 1 /(IP21) - Grado di protezione per i rischi da contatti indiretti. Oggetti con diametro superiore a 5.8mm/ .23 inch

Solo per interni

NEMA 12 /(IP54) -Ventilato (con filtri) la ventilazione ed I filtri proteggono dalla polvere

Solo per interni


Per applicazioni industriali

Opzioni *
Opzioni inverter
Interrutore di linea e fusibili inverter
Sezionatore senza fusibili
Fusibili di linea inverter (F11,F12,F13)

Opzioni Bypass
Interrutore di linea e fusibili Bypass
Sezionatore con fusibili per Bypass
Fusibili di linea Bypass (F21,F22,F23)

* Vedi figura 10.2

Fusibili

Fusibili Ingresso

Non sono forniti con loggetto sciolto

Vasta selezione di fusibili (Vedi Appendice B)

I fusibili inverter (F11, F12, F13) sono per semiconduttori (extrarapidi) disponibili in tutte le opzioni
Fusibili Bypass

I fusibili di Bypass (F21, F22, F23) sono dimensionati per sopportare la corrente di spunto

Sezionatore senza fusibili

Usare solo con inverter

Interbloccato con la porta del quadro

Inserire fusibili prima dellinverter (F11, F12, F13)


Sezionatore con fusibili

Il sezionatore comprende i fusibili F21, F22, e F23

Interbloccato con la porta del quadro

Applicazione tipica con ByPass.


Interruttore di ingresso

Interbloccato meccanicamente con la porta del quadro. Sono disponibili Poteri di interruzione di 25, 50, 60, 85 e 100 KA
Reattori

Reattore di Linea

I reattori di linea in AC sono usati per rispettare le IEEE 587

Disponibili con impedenza 2.5% o 5%

58

Funzione Reattore di Linea

Riduce il ripple RMS in corrente sui condensatori DC bus

Protegge da reti sbilanciate, limita I problemi nelle mancanze fase, riduce i transienti sulla linea.

Migliora il fattore di potenza , riduce le correnti armoniche in ingresso, riduce lRFI.

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Sistema Quadro

Clean Power (Esempio pagina 1-5)

Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione.

Disponibili con configurazione 18-impulsi

Utilizza raddrizzatore aggiuntivo e trasformatore dedicato

Vantaggi del Clean Power

Protegge le altre utenze dalle armoniche normalmente generate da un inverter

Mantiene la componente armonica vicino allo zero.

Elimina i filtri per armoniche ed i picchi di tensione in rete.

Riduce il fattore K di isolamento richiesto dal trasformatore.

Leliminazione delle armoniche riduce la corrente assorbita dalla rete


Opzioni Contattori e Bypass

Contattori

Contattori di uscita inverter

Contattori di uscita linea

Contattore di ingresso inverter

Un contattore Per interfacciarsi con impianti esistenti. Isola luscita dellinverter.

Due contattori bypass contattore uscita inverter e contattore uscita linea

Tre contattori bypass contattore ingresso inverter, contattore uscita inverter e contattore uscita linea

Interblocco elettrico standard.

Interblocco meccanico tra contattori in opzione:

Solo utilizzando contattore inverter e contattore bypass


Operationi VFD/Off/Line

V/O/L per selezionare comando motore da inverter VFD, da Line, o in posizione Off.

Posizione Off Motore in pausa

Posizione VFD Motore controllato da inverter

Quando il contattore viene chiuso linverter viene abilitato.

Un contatto ausiliario del contattore e collegato alla scheda di controllo:

Morsetti Microprocessore Basic 10 con 9

Morsetti Microprocessore Plus 24 con 20

Il contattore viene diseccitato quando il motore a velocit zero.

Una uscita digitale (running) utilizzata per gestire la funzione.

Questa azione previene i colpi di ariete.

Posizione Line Motore controllato da linea

Se non previsto linterblocco meccanico previsto linterblocco elettrico.


Bypass Automatico

Commuta automaticamente il motore sotto rete in caso di guasto inverter.


Protezione motore con rel termici

Necessari quando i motori lavorano sotto rete.

TOL utilizza un rel ausiliario per aprire il contattore di linea.

Linverter prevede la protezione termica del motore ma nel caso di pi motori necessario prevedere rel termici
sui singoli motori.

IMGT30003IT-Settembre 2003

59

Sistema Quadro

GT3000 Manuale Base

Figura 10.4 Rel termici

Trasduttore di pressione

Converte un segnale di pressione 3-15 PSI, in un segnale 4-10 mA.

Pu essere usato per il controllo diretto della velocit, o come razione per il regolatore PID.
Comandi a fronte quadro

Hand/Off/Auto o Local/Off/Remote

Selettore installato fronte quadro.

Modalit Hand or Local abilita i comandi in modalit manuale. I comandi Start, stop e riferimento di velocit sono
controllati dallinverter.

Modalit Off mette linverter in modalit di attesa.

Modalit Automatic or Remote mode abilita i comandi in modalit automatica. I comandi Start, stop e riferimento
di velocit sono this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are automatically i comandi
esterni.

Pulsanti di Start/Stop

Pulsanti usati per avviare/fermare linverter.

Potenziometro Velocit

Potenziomentro montato a fronte quadro per il controllo della velocit

Tensione del sistema

Rappresenta la tensione di alimentazione del sistema. Standards 380, 415, 480, 600, e 690V.
Serve per impostare il software e configurare il trasformatore di controllo
HP/Kw del sistema rappresenta i dati in HP e di coppia

Coppia variabile o copppia costante, HP or Kw

V005 significa 5 HP Variable torque unit

C010 significa 10HP Constant torque unit

Nel caso la tensione di rete sia 380, 415 or 690V, queste cifre rappresentano i Kw

Nel caso la tensione di rete sia 480 o 600V, queste cifre rappresentano HP

Miscellanea

Operazioni OffLine

Selettore V/O/L abilita differenti modalit di comando

PosizioneVFD il motore comandato da inverter

Posizione Off il motore in StandBy

Posizione Line il motore in funzinamento da linea

Encoder Solo controllo Vettoriale

La reazione da Encoder utilizata per la regolazione con controllo in anello chiuso

Utilizzare cavi schermati per il collegamento inverter encoder

Lo schemo deve essere messo a terra sulla Scheda Microprocessore

Resistore frenatura dinamica

In questo caso il contattore di ingresso standard

Deve essere installata allesterno del quadro

La potenza nominale del resistore non per funzionamento continuo

Per una protezione supplementare prevista una pastiglia termica di protezione sul resistore.

Vedi Appendice B per la selezione del resistore in funzione della taglia inverter e del ciclo.

60

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000


Tabella A -1. Dati elettrici

SVGT

Correnyte di
uscita
A

SVGT0P3F
SVGT0P4F
SVGT003F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F

3.8
5.6
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
335
400
420
510
610
800
840
1020
1220

SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

88
105
143
170
220
270
330
400
440
540
660
800

Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%


Coppia variabile (cl1)
Coppia costante (cl2)
400 VAC
460 VAC
DC
Corrente di
400 VAC
460 VAC
Uscita
Kw
HP
IDC
A
Kw
HP
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
4
5
11.2
5.6
2.2
5.5
7.5
14.2
9.5
4
7.5
10
18.9
12
5.5
9.2
15
24.8
16
7.5
11
15
29.6
21
9.2
15
20
37.9
25
11
18.5
30
47.3
32
15
40
18.5
22
35
56.8
40
18.5
30
40
72
48
22
37
50
90
61
30
45
60
106
76
37
55
75
130.
90
45
75
100
171
110
55
90
125
208
145
75
110
150
258
176
90
132
200
308
217
110
160
250
367
260
132
200
300
438
310
160
250
350
470
370
200
290
400
568
420
250
355
500
662
480
280
450
650
950
620
355
470
700
1000
740
400
570
850
1212
840
480
700
1000
1450
960
550
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
75
75
109
68
55
90
100
130
78
75
132
125
179
110
90
160
150
213
135
110
200
200
275,8
180
160
250
250
340
210
200
315
300
415
260
250
355
400
504
320
315
400
450
554
350
355
500
500
683
420
400
630
600
836
520
500
800
800
1014
620
630

DC
IDC

1
2
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
30
30
40
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800

2.5
4.5
2.5
4.5
6.6
11.2
14.2
18.9
24.8
29.6
37.9
47.3
47.3
56.8
72
90
106
130
172
208
257
308
367
438
461
532
720
860
976
1115

50
75
100
125
150
200
250
300
350
450
500
600

83
96
136
168
226
263
327
403
441
529
658
785

Notes:
Coppia variabile (VT/cl.1) 110% per 1 minuto, ogni 10 minuti
Coppia costante (CT/cl.2) 150% per 1 minuto, ogni 10 minuti
SVGTxxxY (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e SVGTxxxK (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali
potenza uguali SVGTxxxF
a SVGTxxxJ
Kw sono calcolati per motori a 4 poli
La massima corrente in ingresso e circa il 90% della corrente di uscita.
La protezione di corrente motore e corrente Bus DC
&NOTA La versione G per tensione = 500V disponibile a richiesta
effettuata internamente

IMGT30003IT-Settembre 2003

61

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

GT3000 Manuale Base

Tabella A-2. Ventilazione


GT 3000 (eccetto da SVGT003 a 006) prevedono ventilatori interni con ingresso dellaria dal basso.
Tipo

Corrente Uscita
VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1
A
A
W

Perdite
Ventilazione
CT/cl.2 Controllo
Portata
W
W
m^3/h ft^3/s

Dati ventilatore raffrescamento


Tensione
Corrente
V
A

Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%


SVGTOP3F
SVGT003F
SVGTOP4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F

3.8
3.8
5.6
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
NA
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
510
610
800
840
1020
1220

2.1
2.1
3.8
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
480
620
740
840
960

SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

90
110
145
170
220
270
330
400
440
540
660
800

76
90
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620

62

45
22
30
NA
NA
NA
45
22
30
NA
NA
NA
66
45
30
NA
NA
NA
66
45
30
NA
NA
NA
120
66
30
NA
NA
NA
165
120
30
66
36
NA
225
165
30
108
64
NA
276
225
30
108
64
NA
330
276
30
162
96
NA
450
330
30
162
96
NA
555
450
40
160
94
NA
NA
450
40
160
94
NA
660
555
40
160
94
230V 50/60Hz
900
660
50
160
94
230V 50/60Hz
1100
900
50
320
188
230V 50/60Hz
1350
1100
50
320
188
230V 50/60Hz
1650
1350
60
620
365
230V 50/60Hz
2250
1650
60
620
365
230V 50/60Hz
2700
2250
60
620
365
230V 50/60Hz
3300
2700
80
1300
765
230V 50/60Hz
3960
3300
80
1300
765
230V 50/60Hz
4800
3960
100
1300
765
230V 50/60Hz
6000
4800
100
1300
765
230V 50/60Hz
6900
6000
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
7500
6500
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
9000
7800
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
13500 10650
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
14100 12000
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
17100 14400
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
21000 16500
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
1500
1800
2400
2900
3600
4400
5400
6500
7200
8800
10800
13000

1350
1500
1800
2400
3000
3500
4300
5200
4500
7000
8600
10400

80
80
80
100
100
100
100
100
200
200
200
200

620
620
620
1300
1300
1300
2750
2750
5500
5500
5500
5500

365
365
365
765
765
765
1619
1619
3237
3237
3237
3237

230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz

NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
0.2
0.2
0.25
0.25
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
1.45
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
3.4/4.4
3.4/4.4
(1.45) x 2
(1.45) x 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

Tabella A-2. Cavi di potenza e Fusibili (380-460 V AC; 510-650 V DC)

Tipo inverter

Fusibili
[A]

Fusibili (UL)

Sezione Cavi
AWG- mm2

Ternminali

Coppia
serraggio
Nm / in lb

Corrente di
corto circuito
kA

F = Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%


SVGT0P3F alim. AC
SVGT0P3F alim. DC
SVGT003F alim. AC
SVGT003F alim. DC
SVGT0P4F alim. AC
SVGT0P4F alim. DC
SVGT004F alim. AC
SVGT004F alim. DC
SVGT006F alim. AC
SVGT006F alim. DC
SVGT008F alim. AC
SVGT008F alim. DC
SVGT011F alim. AC
SVGT011F alim. DC
SVGT015F alim. AC
SVGT015F alim. DC
SVGT018F alim. AC
SVGT018F alim. DC
SVGT022F alim. AC
SVGT022F alim. DC
SVGT028F alim. AC
SVGT028F alim. DC
SVGT029F alim. AC
SVGT029F alim. DC
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F
SVGT152Y
SVGT182F
SVGT182Y
SVGT216F
SVGT216Y
SVGT258F

5
5
5
5
10
10
10
10
10
15
15
20
20
25
25
30
25
30
35
50
45
60
60
80
60x3
80x2
70x3
90x2
90x3
125x2
100x3
150x2
125x3
175x2
150x3
200x2
200x3
300x2
250x3
350x2
300x3
450x2
350x3
600x2
450x3

FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-20A
FWP-25A
FWP-20A
FWP-25A
FWH-40A
FWP-40A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-60A
FWP-70A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-100A
FWP-125A
FWH-150A
FWP-125A
FWH-200A
FWP-175A2
FWH-200A
FWP-175A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-275A
FWP-300A
FWH-300A
FWH-100A
FWH-350
FWP-450A
FWH-400A
FWP-600A
FWH-450A

IMGT30003IT-Settembre 2003

14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
12
12
10
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3
3
2
2
1/0
1/0
3/0
3/0
4/0
4/0
2x1/0
6
2x2/0
2x2/0
2x3/0
2x3/0
2x4/0

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
16
16
25
25
25
35
35
35
50
50
70
95
95
95
95
120
120
150
150
150
2x95

10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
4(AWG max)
4(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
M8
M8
M8
M8
M8
M8
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10

0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
10
10
10
10
10
10
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
18
18
18
18
18

63

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

GT3000 Manuale Base

Tipo inverter

Fusibili
[A]

Fusibili (UL)

Sezione Cavi
AWG- mm2

Ternminali

SVGT258Y
SVGT292F
SVGT292Y
SVGT340F
SVGT340Y
SVGT420F
SVGT420Y
SVGT520F
SVGT520Y
SVGT580F
SVGT580Y
SVGT670F
SVGT670Y
SVGT780F
SVGT780Y

700x2
500x3
800x2
600x3
900x2
700x3
1000x2
850X3
1000X2
1000X3
1200x2
1200X2
1400X2
1400x3
1500X2

FWP-700A
FWH-500A
FWP-800A
FWH-700A
FWP-900A
FWH-700A
FWP-1000A
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA

3x2/0
2x95
3x2/0
2x95
3x3/0
2x120
3x4/0
2x120
3x4/0
2x120
4x1/0
2x150
4x1/0
2x150
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x150)X2
(2x150)X2

2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2

Coppia
serraggio
Nm / in lb
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5

Corrente di
corto circuito
kA
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
36
36
36
36

Tabella A-3. Cavi di potenza e Fusibili (525-690V AC; 705-930V DC)


Tipo
inverter
SVGT105K
SVGT105J
SVGT130K
SVGT130J
SVGT170K
SVGT170J
SVGT200K
SVGT200J
SVGT260K
SVGT260J
SVGT320K
SVGT320J
SVGT390K
SVGT390J
SVGT480K
SVGT480J
SVGT520K
SVGT520J
SVGT640K
SVGT640J
SVGT780K
SVGT780J
SVGT960K
SVGT960J

64

Fusibili
[A]

Fusibili (UL)

Sezione Cavi
AWG- mm2

Ternminali

Coppia
serraggio
Nm / in lb

K = Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%
125X3
NA
2
35
1XM8
10
150X2
NA
2
50
1XM8
10
150X3
NA
1/0
50
1XM8
10
175X2
NA
1/0
50
1XM8
10
175X3
NA
3/0
70
1XM8
10
200X2
NA
3/0
95,0
1XM8
10
200X3
FWP-200A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250x2
FWJ-300A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250X3
FWP-250A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X2
FWJ-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X3
FWP-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
400X2
FWJ-400A
2X2/0
150
2XM10
12,5
450X3
FWP-500A
2X4/0
150
2XM10
12,5
450X2
FWJ-400A
2X4/0
150
2XM10
12,5
500X3
FWP-500A
3X4/0
2x95
3XM10
12,5
600X2
FWJ-800A
3X4/0
2x120
3XM10
12,5
600X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
600X2
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
650X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
750X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
800X3
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
900X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
1000X3
NA
NA
(2x95)x2
(3XM10)X2
12,5
1200X2
NA
NA
(2x120)x2
(3XM10)X2
12,5

Corrente di corto
circuito
kA
10
10
10
10
10
10
10
18
10
18
10
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

Tabella A -4. Alimentazioni ausiliarie


Tipo Inverter
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F/Y
SVGT182F/Y
SVGT216F/Y
SVGT258F/Y
SVGT292F/Y
SVGT340F/Y
SVGT420F/Y
SVGT520F/Y
SVGT580F/Y
SVGT670F/Y
SVGT780F/Y
SVGT105K/J
SVGT130K/J
SVGT170K/J
SVGT200K/J
SVGT260K/J
SVGT320K/J
SVGT390K/J
SVGT480K/J
SVGT520K/J
SVGT640K/J
SVGT780K/J
SVGT960K/J

Numero fasi
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
2/1F
(2/1F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F

A Hz V
0,2 - 50/60 - 230
0,2 - 50/60 - 230
0,25 - 50/60 -230
0,25 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 - 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2

Protezione
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneot-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni

Circuiti alimentati
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori, Rel
Ventilatori
Ventilatori, Rel
Ventilatori
Ventilatori, Rel
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos

* La protezione deve essere prevista dal cliente

IMGT30003IT-Settembre 2003

65

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

GT3000 Manuale Base

Tabella A-5. Reattori di linea, Filtri RFI e Reattorio di uscita


Tipo

Reattori di linea
Coppia
Coppia
Costante
Variabile
(cl.2)
(cl.1)

SVGT0P3F
SVGT003F
SVGT0P4F
SVGT004F
SVGT006F

22386201
22386201
22386201
22386201
22386201

SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F

22386201
22386201
22386202

SVGT018F

22386203

SVGT022F

22386203

SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F

22386204
22386204
22386204
22386205

SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F

22386206
22386206
22386207
22386208
22386208

SVGT152F

22386209

SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F

22386210
22386211
22386212
22386212
22386214
22386214
22386217
22386217
22386218
22386219

SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

22360601
22360601
22360601
22360601
22360602
22360603
22360604
22360605
22360606
22360607
22360608
22360610

66

Filtri RFI
Reattori di uscita
Ext.
Int.
Coppia
Ext.
Coppia
Costante
Variabile
classe B
classe A
classe A
(cl.2)
(cl.1)
cl1-cl2
cl1-cl2
Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
40969901
40923001
22306601
22306601
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
40969901
40923001
22306601
22306601
22386201
40969901 4092230222306602
22306601
01
22386201
40969901
40922302
22306602
22306602
22386201
40969902
40922302
22306602
22306602
22386201
40969902 4092230322306603
22306602
02
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386203
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
40732501
40732501
22306603
22306603
22386204
40732502
4073250222306604
22306603
01
22386205
40732503 40732503-03 22306604
22306604
22386206
40732503
40732503
22306604
22306604
22386206
40732504 40732504-03 22306605
22306604
22386207
40732504
40732504
22306605
22306605
22386208
40732505
4073250522306605
22306605
04
22386208
4082110122306606
22306605
40732505
22386209
40821102-01 22306606
22306606
22386211
40821107-02 22306607
22306606
22386211
40821107
22306609
22306607
22386212
40821103-07 22306609
22306607
22386212
40821103
22306610
22306609
22386213
40821103
22306610
22306609
22386214
40821104-03 2x22306609
2x22306607
22386214
40821104
2x22306609
2x22306609
22386217
40821104
2x22306610
2x22306609
22386218
40821105-04 2x22306610
2x22306609
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
22360601
40893108
22932409
22932409
22360601
40893108
22932410
22932409
22360601
40893108
22932410
22932410
22360601
40893109-08
22932401
22932410
22360602
4089301-09
22932401
22932401
22360602
40893102-01
22932401
22932401
22360603
40893107-02
22932402
22932402
22360604
40893107-02
22932402
22932402
22360604
40893103-07 2x22932401
2x22932401
22360605
40893103
2x22932402
2x22932401
22360607
40893104-03 2x22932402
2x22932402
22360607
40893104
2x22932402
2x22932402
Int.
classe B

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

Tabella A 6. GT3000. Unit di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10%
Tipo
Inverter

Minima
Resistenz
a Value *
Rb
200

Potenza
cont.
Switch [w]

Resistori tipici
[ohm-w-codice]

200

1,5

100
80
60

2
3
4

2X110 - 0,2KW
40949901
2X110 - 0,2KW
40949901
110 - 0,2KW 40949901
110 - 0,2KW 40949901
2X28 - 0,2KW 40949902

SVGT015
SVGT018

40
40

5
5

SVGT022
SVGT028

30
20

SVGT029
SVGT033F
SVGT042F

Taglia
(a-v)

Fusibili Freno Interni


Bussmann
Ferraz

Codice

40-660

BS88 40FE

6,6URS7/40

402429

40-660
-

BS88 40FE
-

6,6URS7/40
-

402429
-

55 - 0,6KW 40949902
55 - 0,6KW 40949902

40-660
40-660

BS88 40FE
BS88 40FE

6,6URS7/40
6,6URS7/40

402429
402429

7,5
9

28 - 0,6KW 40949902
28 - 1,3KW 40950102

40-660

BS88 40FE

6,6URS7/40

402429

20
20
13

9
9
11

28 - 1,3KW 40950102
28 - 1,3KW 40950102
15 - 1,3KW 40950103

40-660
80-660

BS88 40FE
BS88 80FE

6,6URS7/40
6,6URS17/80

402429
402432

SVGT052F
SVGT062F

10
10

15
15

10 - 1,3KW 40950104
10 - 1,3KW 40950104

80-660
80-660

BS88 80FE
BS88 80FE

6,6URS17/80
6,6URS17/80

402432
402432

SVGT076F
SVGT100F

7
7

25
25

10 - 2,2KW 40950204
10 - 2,2KW 40950204

140-660
140-660

BSS88 140EET
BSS88 140EET

402446
402446

SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F

5
3,3
3,3

40
50
50

10 - 4KW 40950304
10 - 4KW 40950304
10 - 4KW 40950304

140-660
140-660
140-660

BSS88 140EET
BSS88 140EET
BSS88 140EET

402446
402446
402446

SVGT216F
SVGT258F

4 + 4
3,3+3,3

70
2 x 50

2x 5 - 8KW 40950405
2x 5 - 8KW 40950405

140-660
140-660

BSS88 140EET
BSS88 140EET

402446
402446

SVGT292F
SVGT340F

3,3+3,3
1,1

2 x 70
(***)

2x 5 - 8KW 40950405
-

140-660
800-660

BSS88 140EET
-

402446
20670003

SVGT420F

1,1

(***)

800-660

SVGT520F

0,8

(***)

1100-660

SVGT580F

0,8

(***)

1100-660

SVGT670F

1,1+1,1

(***)

800-660

SVGT870F

1,1+1,1

(***)

800-660

6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
1100
6,6URD33DA
1100
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
0800

SVGT003
SVGT0P3
SVGT004
SVGT0P4
SVGT006
SVGT008
SVGT011

IMGT30003IT-Settembre 2003

20670003
20670004
20670004
20670003
20670003

67

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

GT3000 Manuale Base

Tabella A -7. GT 3000. Unit di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V 10%
Fusibili freno interni
Tipo
inverter

Minima
resistenza
value * rb

SVGT105K
SVGT130K

8
6

Potenza
cont.
Switch
[w]
(***)
(***)

SVGT170K
SVGT200K

5
4

SVGT260K
SVGT320K

3
2,3

(***)

630-1250

12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K

2
1,5
2,3 + 2,3

(***)
(***)
(***)

630-1250
900-1250
630-1250

12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
12,5URD73D11A0630 21242907

SVGT640K
SVGT780K

2,3 + 2,3
1,5 + 1,5

(***)
(***)

630-1250
900-1250

12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402

SVGT960K

1,5 + 1,5

(***)

900-1250

12,5URD73D11I0900

68

Resistori tipici
[ohm-w-codice]

Taglia
(a-v)

Bussmann

315-1250
315-1250

12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0315 21242903

(***)
(***)

315-1250
400-1250

12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0400 21242904

(***)

500-1250

12,5URD72D11A0500 21242905

Ferraz

Codice

22007402

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

Figura A.1 Dimensioni e pesi taglie I, II, III, IIL, IIIX

REMOTE CONTROL OPERATOR

ON

STOP

MAN

Fault

AUTO

RUN

RESET
Enter
Canc.

SHIFT

IMGT30003IT-Settembre 2003

69

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

GT3000 Manuale Base

Figura A.2 Dimensioni e pesi taglie IV, V, VI, VIL

70

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice A - Tabelle e disegni GT3000

Figura A.3 Dimensioni e pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

IMGT30003IT-Settembre 2003

71

GT3000 Manuale Base

Appendice B Sistema Quadro

APPENDICE B SISTEMA QUADRO


Tabella B-1 GT 3000 6-IMPULSI: 400V, 460V
COPPIA VARIABILE

Model #

COPPIA COSTANTE

HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (1) @
60Hz 50Hz 460V

Model #

DIMENSIONI

PESO

HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (2) @ Height
Width
Depth
60Hz 50Hz 460V mm
in mm in mm in

Kg

lbs

SVGT03FD.....1V002

1.5

3.8

SVGT03FD..1C001

0.75

2.1

271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5

7.7

SVGT04FD..1V003

2.2

5.6

SVGT04FD..1C002

1.5

3.8

271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5

7.7

SVGT03FE..1V002

1.5

3.8

SVGT03FE..1C001

0.75

2.1

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT04FE..1V003

2.2

5.6

SVGT04FE..1C002

1.5

3.8

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT006F..1V005

9.5

SVGT006F..1C003

2.2

5.6

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT008F..1V007 7.5

5.5

12

SVGT008F..1C005

9.5

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT011F..1V010 10

7.5

16

SVGT011F..1C007 7.5

5.5

12

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT015F..1V015 15

9.2

21

SVGT015F..1C010 10

7.5

16

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT022F..1V020 20

15

32

SVGT022F..1C015 15

11

25

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT028F..1V030 30

18.5

40

SVGT028F..1C020 20

15

32

841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT029F..1C030 30

22

40

SVGT042F..1V040 40

30

61

SVGT052F..1V050 50

37

76

SVGT052F..1C040 40

30

61

1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT062F..1V060 60

45

90

SVGT062F..1C050 50

37

76

1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90


1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140

SVGT076F..1V070 75

55

110

SVGT076F..1C060 60

45

90

1219.2 48

762

30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F..1V100 100

75

145

SVGT100F..1C075 75

55

110

1219.2 48

762

30 383.54 15.1 204.12 500

SVGT121F..1V125 125

90

176

SVGT121F..1C100 100

75

145

1219.2 48

762

30 383.54 23 226.8 550

SVGT152F..1V150 150 110

217

SVGT152F..1C125 125

90

176

1828.8 54

762

32

508

23 249.48 600

SVGT182F..1V200 200 132

260

SVGT182F..1C150 150 110

217

1828.8 54

762

32

508

23 272.16 650

SVGT216F..1V250 250 160

335

SVGT216F..1C200 200 132

260

1828.8 54

762

32

508

30 294.84 1100

SVGT258F..1V300 300 200

400

SVGT258F..1C250 250 160

310

2387.6 94 914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT292F..1V350 350 250

420

SVGT292F..1C300 300 200

370

2387.6 94 914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT340F..1V400 400 290

510

SVGT340F..1C350 350 250

420

2387.6 94 914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT420F..1V500 500 355

610

SVGT420F..1C400 400 280

480

2387.6 94 914.1 36

762

30 498.95 1100

SVGT520F..1V600 600 430

749

SVGT520F..1C450 450 315

544

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

SVGT580F..1V700 700 500

844

SVGT580F..1C500 500 355

600

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

SVGT670F..1V800 800 560

967

SVGT670F..1C600 600 460

781

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

SVGT780F..1V900 900 650

1135

SVGT780F..1C700 700 525

893

2387.6 94 1473.2 58

762

30 907.18 2000

IMGT30003IT-Settembre 2003

73

Appendice B Sistema Quadro

GT3000 Manuale Base

Tabella B -2 GT 3000 18-Impulsi: 400V, 460V


COPPIA VARIABILE
HP KW
@
@
460V 400V Amp
Model #
60Hz 50Hz (1)
SVGT042F 40
30
61
SVGT052F 50
37
76
SVGT062F 60
45
90
SVGT076F 75
55
110
SVGT100F 100 75
145
SVGT121F 125 90
176
SVGT152F 150 110 217
SVGT182F 200 132 260
SVGT216F 250 160 335
SVGT258F 300 200 400
SVGT292F 350 250 420
SVGT340F 400 290 510
SVGT420F 500 355 610
SVGT500F 600 430 749
SVGT580F 700 500 844
SVGT670F 800 560 967
SVGT780F 900 650 1135

COPPIA COSTANTE
HP KW
@
@
Height
460V 400V Amp mm
Model # 60Hz 50Hz (2) in
1935.48 76.2
SVGT052F 40
30
61
1935.48 76.2
SVGT062F 50
37
76
1935.48 76.2
SVGT076F 60
45
90
2324.10 91.5
SVGT100F 75
55
110 2324.10 91.5
SVGT121F 100 75
145 2324.10 91.5
SVGT152F 125 90
176 2324.10 91.5
SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5
SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5
SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0
SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0
SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0
SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0
SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0
SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0
SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0
SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0

DIMENSIONI
Width
Mm
in
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0

Depth
Mm
in
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
711.2 28.0
711.2 28.0
711.2 28.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0

Weight
Kg
lbs
283.5 625.0
283.5 625.0
283.5 675.0
328.85 725.0
385.55 850.0
408.23 900.0
430.91 950.0
453.59 1000.0
467.27 1050.0
467.27 1050.0
1558.1 3435.0
1648.8 3635.0
1648.8 3635.0
1694.2 3735.0
1739.5 3835.0
1784.9 3935.0
1875.0 4135.0

Tabella B-3 GT3000 6-Impulsi: 575V


COPPIA VARIABILE

Model #
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K

74

HP
@ 575V,
60Hz
75
100
125
150
200
250
300
400
450
500
600
800

COPPIA COSTANTE
HP
@
Amp
575V, Amp
(1) Model #
60Hz
(2)
88 SVGT105K
60
68
105 SVGT130K
75
78
143 SVGT170K 100 110
170 SVGT200K 125 135
220 SVGT260K 150 180
270 SVGT320K 200 210
330 SVGT390K 250 260
400 SVGT480K 300 320
440 SVGT520K 350 350
540 SVGT640K 450 420
660 SVGT780K 500 520
800 SVGT960K 600 620

DIMENSIONI

Height
Mm
in
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94

Width
Mm
in
812.8 32
812.8 32
812.8 32
812.8 32
914.4 36
914.4 36
914.4 36
914.4 36
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58

Depth
mm
in
609.6
24
609.6
24
609.6
24
609.6
24
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30

Weight
Kg
lbs
204.12
450
204.12
450
249.48
550
249.48
550
272.16
600
294.84
650
498.95 1100
498.95 1100
498.95 2000
907.18 2000
907.18 2000
907.18 2000

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice B Sistema Quadro

Figura B-1. GT 3000 Options Drive, 6 impulsi

IMGT30003IT-Settembre 2003

75

Appendice B Sistema Quadro

GT3000 Manuale Base

Figura B-2. GT 3000 Options Drive, 18 impulsi

76

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice B Sistema Quadro

Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 impulsi

IMGT30003IT-Settembre 2003

77

GT3000 Manuale Base

Appendice C - Schede Microprocessore

APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE


Scheda Microprocessore Base

Descrizione scheda:
U1:
Microprocessore
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
Coprocessore
XM1:
Morsettiera controllo
X5:
Connettore bud di campo
RL1, RL2:
Rel
K3:
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5:
Connettore schede espansione
X3:
Connettore tastierini
X7:
Connettore Scheda espansione I/O digitali
KE1, KE2:
Scheda interfaccia encoder

JP2

JP3

JP13
K3

K5
U56

X5

JP14
K4

JP8
U37
U1

JP16
JP15

1
1

U7

X3

KE2
X7
KE1

RL1

1 2 3 4

RL2
18 19

SW1
ON

JP18

JP17

JP19

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

XM1
Figura C-1 Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti

Tabella C-1 Microprocessore Base switches e jumpers

JP17
JP18

SW1 - 1

SW1 - 2

ON
OFF
ON
OFF

Ingressi Analogici
Ingresso in corrente su XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19
Ingresso in tensione su XM1-16/17 (default)
Ingresso in corrente su XM1-14/15 (R=475 Ohm)
Ingresso in tensione su XM1-14/15 (default)
Encoder

ON

Alimentazione per encoder interna al morsetto


XM1-20 (+5V) (default)

OFF

Alimentazione per encoder esterna 12-24V

ON

Resistenza carico (121 Ohm) collegata al canale


A (Line-Driver encoder)

OFF

IMGT30003IT-Settembre 2003

SW1 3

ON
OFF

Pull-up a 10V su XM1-15/16


(default)

ON

Resistenza carico (121 Ohm)


collegata al canale B (Line-Driver
encoder)

OFF
SW1 - 4

ON

Resistenza carico (121 Ohm)


collegata al canale C (Line-Driver
encoder)

OFF

79

Appendice C - Schede Microprocessore

GT3000 Manuale Base

Scheda Microprocessore Plus

Descrizione Scheda:
U1:
Microprocessore
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
Coprocessore
XM1:
Morsettiera controllo
X5:
Connettore bud di campo
RL1, RL2, RL3:
Rel
K3:
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5:
Connettore schede espansione
KUA1, KUB1:
Connettore interfaccia UCS (opt.)
X3:
Connettore Tastierini
X7:
Connettore Scheda espansione I/O
digitali

JP18
1

JP2

X5

JP3

K5

K3

JP19

JP17

KUA1

KUB1

JP13

U37

U56
K4

JP14

JP16

JP15

U1
X7

X3

U7

JP8
JP4
JP6
1
1

JP1
RL1 RL3
RL2

JP11 SW3
4 3 2 1
1
JP12 1

SW1
ON

43

46

1 2 3 4

10

ON

20

30

JP5
1

40 42

JP7

Figura C-2 Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti

Tabella C-2 Scheda Microprocessore Plus switches


SW1 - 1
SW1 - 2
SW1 3

SW1 - 4

SW3 - 1
SW3 - 2
SW3 3
SW3 - 4

JP4
JP5
JP6
JP7

80

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3

Encoder
Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-5 (+5V) (default)
Alimentazione elettrica esterna 12-24V
Resistore di carico (121) collegata al canale A
Resistore di carico (121) collegata al canale B

Resistore di carico (121) collegata al canale Z


Ingressi Analogici
Ingresso in corrente su XM1-28/29 (R=475)
Ingresso in tensione su XM1-28/29 (default)
Ingresso in corrente su XM1-26/27 (R=475)
Ingresso in tensione su XM1-26/27 (default)
Pull-up a 10V su XM1-26/27
(default)
Pull-down a 0V su XM1-26/27
(default)
Uscite Analogiche
Uscita analogica 1 da PWM0
Uscita analogica 1 da VA (default)
Uscita analogica 1 10 Volt or 010 Volt (default)
Uscita analogica 1 4-20 mA
Uscita analogica 2 da PWM0
Uscita analogica 2 da VA (default)
Uscita analogica 2 10 Volt or 010 Volt (default)
Uscita analogica 2 4-20 mA

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendice C - Schede Microprocessore

To Line

Microprocessor
Basic Board
L1

L2

Earth
Grd

L3

Power Connections

Digital Input
All Inputs 8mA

DI 1 Start/Stop

DO 4/DI 9

27

Prog DI 2

DO 5/DI 10

28

24

DI 5 Prog

DO 6

29

25

DI 6 Prog

RO2

DI 7 Prog

DI 8 Drive Enable

RO1

DIs wired to +24V


#12 jumpered to #11
DIs wired to grd
#12 jumpered to #10

Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 mA

10
12

Polarity Choice

19

used with Ext Power Supply to


DI. DO ground - Ref for DO

14

AI 1+

15

AI 1-

16

AI 2+

33

AI /AO ground

Encoder

17

AI 2-

32

AI / AO ground

30

+10Vdc 5 mA

31

-10Vdc
5 mA

20

Fault Output Relay


1 Amp - 25V

DI / DO ground - DI ground

11

AO 1

Analog Input
5-10K Pot

Configurable Output Relay


1 Amp -250V

18
NO

DI Supply + 24V

Digital Output24V Isolated 10mA

1
NO

26

Digital I/O 24V Isolated 10mA

Prog Analog Output


+10VDC 5mA

13
34

AO 2

SW1 2

SW1 1 External
Supply - open

SW1 3

5VDC - 150mA

Channel A

Channel /A

Channel B

Channel /B

22

Channel Z

23

Channel /Z

Encoder
ground

21

SW1 4

X3

Power Connections
= Shielded Cable

Earth
Grd

NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*

To Motor

*Remove if in use

IMGT30003IT-Settembre 2003

81

Appendice C - Schede Microprocessore

GT3000 Manuale Base

To Line

Microprocessor Plus
Board

L2

L1

L3

Earth
Grd

DO = 0 when off
24VDC when on

Power Connections
13

DI 1 Start/Stop

DO 4/DI 9

21

14

DI 2 Prog

DO 5/DI 10

22

15

DI 3 Prog

DO 6

23

16

DI 4 Prog

17

DI 5 Prog

18

DI 6 Prog

19

DI 7 Prog

Digital I/O
24V -10mA
Digital Output
24V -10mA

NO

Digital Input
8mA

DI +24VDC
- 100mA

AI 1-

28

AI 2+

29

AI 2-

42

5
6

1
2
Programmable Relay
5Amp, 250VAC

43
NC

RO3
Prog
Relay

with External Power


Supply to DI

27

40

RO2
Prog
Relay

DI /DO grd - used

AI /AO grd

41

Encoder

NO

24

AI 1+

Fault Relay
5Amp, 250VAC

44

DI 8 Drive Enable

26

NC

20

25
Analog Input
5-10K pot

3
RO1
Fault
Relay

45
NO

46

AO 1

34

AO 2

35

AI /AO grd

36

AO 3

37

AO 4

38

SW1 2

-10Vdc
-5mA
External Supply Open
+5VDC
150mA

39

AI /AO grd

+10Vdc
- 5mA

Analog Output
0/4-20mA

Channel A

Channel /A

Channel B

10

Channel /B

11

Channel Z

12

Channel /Z

Encoder

SW1 3

Gnd

SW1 4

X3

Power Connections
= Shielded Cable
NO

= Normally Open

NC

= Normally Closed
= Factory Jumper*

Earth
Grd

To Motor

* Remove if in use

82

IMGT30003IT-Settembre 2003

GT3000 Manuale Base

Appendici - Elenco

APPENDICI ELENCO
Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C.
Appendice A

Numerazione tabella o disegno


Tabella A-1. Dati Elettrici
Tabella A-2. Ventilazione
Tabella A-3. Sezioni cavi e fusibili (380 460V AC; 510 650V DC)
Tabella A-4. Sezioni cavi e fusibili (525 690V AC; 705 930V DC)
Tabella A-5. Alimentazioni Ausiliarie
Tabella A-6. Reattori di Linea, Filtri RFI Filters e Reattori dUscita
Tabella A-7. Unit di Frenatura, resistori e fusibili (380 460V AC; 510 650V DC)
Tabella A-8. Unit di Frenatura, resistori e fusibili (525 690V AC; 705 930V DC)
Figura A.1. Dimensioni e Pesi taglie I, II, III, IIIX. IIIL
Figura A.2. Dimensioni e Pesi taglie IV, V, VI, VIL
Figura A-3. Dimensioni e Pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2

Appendice B

Tabella B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

Mercato NAFTA

Tabella B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Tabella B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V

Figura B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP


Figura B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP
Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
Appendice C

Figura C.1. Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti


Tabella C-1. Scheda Microprocessore Base switches e jumpers
Figura C-2. Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti
Tabella C-2. Scheda Microprocessore Plus switches e jumpers
Scheda Microprocessoree Base
Scheda Microprocessoree Plus

IMGT30003IT-Settembre 2003

83

ASIRobicon S.p.A.
AC and DC Drives
S.S.11, C Sordis 4
I - 36054 Montebello Vicentino (VI)
Phone +39.0444.449.100
Fax +39.0444.449.270
gt3000.products@it.asirobicon.com
1000004540

Call Center +39.02.6445.4254


www.asirobicon.com

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