ASIRobicon S.p.A.
AC and DC Drives
S.S.11, C Sordis 4
I - 36054 Montebello Vicentino (VI)
Phone +39.0444.449.100
Fax +39.0444.449.270
gt3000.products@it.asirobicon.com
1000004540
GT3000
BASIC MANUAL
gt3000.products@it.asirobicon.com
ASIRobicon S.p.A. thank you for choosing a GT3000 product and for any useful advice to improve this manual.
Table of contents
TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS .......................................................................................................................................................................... I
1 INTRODUCTION.................................................................................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
2 SPECIFICATIONS ............................................................................................................................................................................... 5
2.1.
2.2.
2.3.
3 SAFETY ............................................................................................................................................................................................... 9
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
4 INSTALLATION................................................................................................................................................................................. 11
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 11
RUNNING CONDUIT INTO A SYSTEM CABINET ................................................................................................................................. 11
ISOLATION OF THE POWER WIRE AND CONTROL WIRING ................................................................................................................ 11
RUNNING THE POWER CABLES AND SIZING .................................................................................................................................... 11
RUNNING THE CONTROL WIRING ................................................................................................................................................... 11
POWER TERMINAL BLOCK ............................................................................................................................................................ 11
POWER FUSES............................................................................................................................................................................ 11
AUXILIARY POWER SUPPLIES ....................................................................................................................................................... 11
IMGT30003EN-September 2003
Table of contents
II
IMGT30003EN-September 2003
Introduction
1 INTRODUCTION
1.1 General Overview
Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon the
application. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.
The GT 3000 complete family of VFDs runs from 2HP- 900 HP and 1.5kW 650kW. VFDs are designed to fulfill many applications
including the following:
Control capabilities
Sensorless Vector mode provides torque when required; ultimate control without encoder feedback
Field-Oriented Control mode used for applications requiring tight torque/speed control
Auto Tuning tunes the VFD to the motor specifications and the load
Critical Speed Avoidance eliminates the drive from running at critical speeds
Fast Stop fast deceleration of the motor per fast stop ramp rate
Three (3) adjustable ramp rates controls acceleration/deceleration of the motor with the process
Auto On/Off- via the input control signal, the drive can be started/stopped
Voltage boost provides additional voltage to motor for sticky loads at low speeds
S-curve of Acceleration/Deceleration
Jog function control the speed for low speed process control
Output Contactors - for use with VFD and/or for Bypass capabilities
IMGT30003EN-September 2003
Introduction
Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage
DC Bus and Pre-Charge
On drives ranging from sizes OP3F to 121F (2HP/1.5Kw 125HP/9kW), the contactor is picked up to bypass the precharge circuit
On drives ranging from sizes 152F to 780F (150HP/110kW 900HP/650kW), three (3) SCRs are utilized in the positive
bridge and are turned on when the capacitors have been pre-charged
Inverter
Takes the DC voltage - sequencing frequency controls the rpm of the motor.
The number of pulses and duty cycle of the IGBTs controls the voltage applied to the motor
Although drives vary in size, some key components are common. These components include the following:
Power Circuitry
Input diodes/SCRs
Pre-charge or control
DC bus capacitors
Bleeder resistors
IGBT modules
NOTE
Control Boards
Microprocessor Basic/Plus
Gate Driver/interface
Keypad Basic/Intermediate/Advanced
IMGT30003EN-September 2003
Introduction
IMGT30003EN-September 2003
Introduction
DC BUS
PRECHARGE
RESISTORS
TRANSFORMER
BYPASS
CONTACTOR
+
C
DC BUS
CAPS
VDC
MOTOR
C
F11
L1
F12
F13
LINE
REACTOR
IMGT30003EN-September 2003
Specifications
2 SPECIFICATIONS
2.1 Receiving and Inspection
All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should be
inspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked to
ensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received. If any parts are
damaged or missing, the purchaser should immediately present a claim to the carrier and then notify the factory.
After initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final installation position or to a dry, weather-protected and
temperature-controlled storage area per specifications. The drive is not weatherproof and must never be stored in an outdoor area.
2.2 Drive Identification
The following are examples of the nameplates. These can be found on every drive. They represent rated values.
Chassis Nameplate
1
2
18
19
21
20
23
22
SVGT
VT/CT
XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 460 VAC, 0 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE:
16
17
10
14
15
13
11
12
IMGT30003EN-September 2003
1. Drive Type
2. Serial Number
3. Product test date
4. Input voltage
5. Input frequency
6. Number of input phases
18. Input current VT(cl.1)
19. Maximum symmetrical short
circuit current
20. Aux. Control voltage
21. Number of aux phases
22. Aux. Control current
ENG: XXXXXX
Specifications
Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*)
1,2,3,4
5,6,7
8
SVGT
042
F
10
11
12
B
F
H
13
14
15
1
1
16
17
18, 19
0,0
20
21
22
0
1
23
24-27
5
V040
* See Chapter 10 and Appendix B for System Options North America Free Trade Agreement (NAFTA)
IMGT30003EN-September 2003
Specifications
Output voltage
Continuous output current
Starting torque
Output frequency
Frequency resolution
Input ratings
Control
characteristics
400V
1.5 650 KW
0.75 525 KW
460V
2 - 900 HP
1 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
400V
30 650 KW
30 525 KW
460V
40 - 900 HP
40 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
0 to rated voltage
Constant torque: 150% of rated output (1 min/10 min)
Variable torque: 110% of rated output (1 min/10 min)
150% CT, 100% VT
0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
0.01Hz
Control method
Carrier frequency
Frequency reference
Operating temperature
Vibration (operation)
Cooling
Enclosure
Options and
Accessories
Constant Torque
0.75 525 KW
1 700 HP
60 600 HP
55 630 KW
48 to 63Hz
400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%
Storage temperature
Relative humidity
Altitude (Max without derate)
Certifications
Variable Torque
1.5 650 KW
2 - 900 HP
75 800 HP
75 800 KW
Frequency
Voltage
Acceleration/deceleration time
Braking torque
Environment
Voltage
400V
460V
575V
690V
0C - 40C, 32 - 104F
40C - 55C (Derated) Decrease rated current by 2.5%
for every degree C.
-40C - +70C
5 95%, without condensation
3300 feet (1000 meters). Decrease rated current by 1%
for every 300 feet up to 6000 feet
Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Force-cooled by built-in fan
Plastic cover, hot-dip galvanized sheet steel frame
UL listed, cUL Listed, CE Marked
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)
IMGT30003EN-September 2003
Specifications
UL Certification
Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.
Use only copper bus bars or copper wire cables Class 1 - 65 / 75C (140/167F) with the cross-section specified in this
manual as a function of the inverter frame.
2.
3.
Tightening torque and wire range for field wiring terminals are contained in the Appendix A Table A-2.
4.
5.
Field wiring connections must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal lugs sized for the wire gauge
involved. Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the
Appendix A Table A-2.
6.
Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all
information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10
7.
Solid state drive output overcurrent and solid state D.C. short circuit protections are provided in GT3000.
IMGT30003EN-September 2003
Safety
3 SAFETY
3.1 Personal Safety Precautions and Warnings
ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronic
equipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involved
should work on these VFDs.
Never touch anything in the VFD until verification and Lock-Out are complete.
Always wear safety glasses.
Never connect grounded test equipment to the VFD.
Verify that the VFD is earth grounded per code.
Input voltages based upon VFD (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac)
Output voltages based upon input voltage and motor rating.
DC Bus potential based upon input voltage ( 537 Vdc - 975 Vdc)
Customer supplied power supplies
AC Input Voltages
380 Vac
415 Vac
480 Vac
600 Vac
690 Vac
DC Bus Voltages
537 Vdc
586 Vdc
678 Vdc
848 Vdc
975 Vdc
Proper test equipment should be utilized to verify that power is shut off to the various sources.
Equipment should be rated at the voltage level that it is connected to.
The leads of the test equipment should be rated at the voltage levels and be inspected on a regular basis for
deterioration.
IMGT30003EN-September 2003
Safety
3.4 Verification
Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD.
Verify power has been removed on the input of the drive.
Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.
Wait approximately 15 minutes and then check the voltage on the capacitors
Lock-out/Tag-out does not eliminate the need to verify power has been removed.
10
Internal Fuses Since the chassis does not have internal fuses, suitable fuses must be provided upstream of the VFD.
(See Appendix A).
IMGT30003EN-September 2003
Installation
4 INSTALLATION
4.1 Installation
When drilling access holes care must be given so metal filings do not fall into the chassis assembly. Use a drop cloth to
protect chassis against metal filings.
Power cables must be meggared before connections are made to the VFD
Sizing of the power wires is in Appendix A
Power wires are required to the following:
VFD input - L1, L2, L3, Earth ground connection to the VFD
VFD output from - U, V, W / T1, T2, T3, Earth ground connection to the motor
Check drive nameplate to determine Microprocessor control board is supplied for example:
SVGT420FDBNHN where D is the Microprocessor Basic control board. E is the Microprocessor Plus
Follow the microprocessor control hookup in Appendix A.
Verify each input before landing them on the microprocessor control board.
Use shielded cable where necessary and tie the shield to the control ground at the source end.
IMGT30003EN-September 2003
11
Introduction
5
1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac
2 (terminals 0 - 415) Power Supply 415Vac
3 (terminals 0 - 440) Power Supply 440Vac
4 (terminals 0 - 460) Power Supply 460Vac
5 (terminals 0 - 500) Power Supply 500Vac
F1 F2 F3 = 2A
12
IMGT30003EN-September 2003
Keypads
Advanced
Basic, Intermediate,
PCTool
LED
ON has two
modes
Function
R E M O T E C O N T R O L O P E RA T O R
R EM O TE CO N TR O L O PER ATO R
ON
STOP
MAN
START
F ault
RUN
A U TO
R E S ET
F a u lt
ON
S TO P
MAN
S TA R T
AUTO
E n ter
C an c.
RESET
STOP
MAN
START
E nter
C an c.
M otor
D rive
S tab
A uto
M ain
L og s
D vP ro t
M eter
C om m
S H IF T
F ault
ON
RUN
AUTO
RUN
RESET
E n ter
C an c.
H elp
S H IFT
S H IF T
IMGT30003EN-September 2003
Keypad Basic
X
Keypad Intermediate
Keypad Advanced
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
13
Introduction
Basic keypad
Intermediate keypad
Advanced keypad
Motor Stop in MAN (manual) operation
or
then
Access to the programming levels
then
Activates the Numeric Parameter Access
then
then
then
Not available
Not available
then
then
Not available
then
NOTE
14
IMGT30003EN-September 2003
5.1.2 PC TOOL
The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time to
program. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.
9 pin male
9 pin fermale
Insert the PC tool disk, that was provided with the drive, into the PC
Execute the file setup.exe; an icon is created on the desktop is used to launch the program
Click on 49.00 Quick Start a window opens containing all parameters for commissioning
WzPlus25.lnk
Parameter
Window
Menu
Keypad
Monitor
IMGT30003EN-September 2003
15
Introduction
Using
or
Step
1
2
Keypad Basic
a. M01.01 is
displayed
or
Use
Press
16
then
and
Using
or
OR Numeric Keys
Keypad Advanced
or
Press
Keypad Intermediate
EU-NEMA Select is displayed
Using
Press
Step
1
Returns to monitor
display
IMGT30003EN-September 2003
NOTE
Programming levels, Control Modes, Standards, and Microprocessor Boards are discussed
throughout the manual. Please refer to the following for descriptions and definitions.
Level 2 is a higher level for defining process parameters to control the process and application
The parameters are organized in menus and families - more than 100 parameters
This allows user-enabled macros and the setting up of the Dl/DO and AI/AO
Level 3 is an advanced level and the detailed description of this level is given in GT 3000 Advanced User Manual,
IMGT30002EN
6.1.3 Standards
Select the standard that is applicable based upon location. The standard will be utilized when programming the VFD and it
determines the standard parameters required.
EU European Standard
NEMA United States Standard
IMGT30003EN-September 2003
17
SETUP
Description
P01.01
Keypad
Intermediate and
Advanced, PC Tool
EU-NEMA Select
P01.02
P02.01
EU - Motor Power
P02.02
P02.05
P02.06
Motor Voltage
Mot Full Load Curr
P02.08
P02.09
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P06.03
P11.10
Autotuning Select
P22.12
Accel Time 1
P22.13
Decel Time 1
18
Ctrl
Mode
EU Standard
NEMA
Standard
EU
NEMA
V, S, F
SLS
SLS
V, S, F
Motor Kw
value
400V
Motor FLC
value
50 Hz
1482 RPM
25 Hz
50 Hz
0.85
V, S, F
Motor HP
value
460V
Motor FLC
value
60 Hz
1768 RPM
30 Hz
60 Hz
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
400V
.95
460V
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
Tune Off
Tune Off
S, F
60 s
60 s
V, S, F
60 s
60 s
V, S, F
IMGT30003EN-September 2003
NOTE
The motor should be uncoupled for SLS and FOC control modes.
2.
3.
The drive should now be running and the RUN LED lit. A speed command is required.
NOTE
Autotuning
4. For SLS and FOC mode, Autotuning is required using parameter [P11.10]:
To identify motor parameters three commissioning procedures are available:
Self commissioning with motor at no load = Self comm: Use this procedure when the motor is not connected to the load.
Motor runs at 90% of the nominal speed.
Motor Parameter calculation = Mot prm C: Calculates internal parameter for enhanced drive performance.
Self commissioning with motor at stand still = Stand Self: Pulses are enabled but the motor shaft does not move.
Confirm YES when the dialog box appears. The drive will be automatically reset.
When the drive returns to READY status, give the run command.
Inverter starts the motor up to 90 % of Motor Frequency in order to perform the Autotuning procedure
The Motor Parameter Calculation is completed through the automatic execution of the Mot prm C procedure. The drive
will be automatically reset.
IMGT30003EN-September 2003
19
Self commissioning procedure is completed and is possible to start the motor in automatic or manual mode.
NOTE
It is strongly recommended to use [P22.12] and [P22.13] at values greater or equal to default
values (60 sec.).
If no run command is given within 200 seconds after the set of [P11.10] to picklist variable Self
Comm, the drive return to the original condition.
If the drive is not in READY status, setting [P11.10] to Self Comm is ignored.
During the TUNING status, STOP command can be given. If the motor is accelerating, the
drive returns to the READY status waiting for a run command in order to complete the self
commissioning procedure. If the drive is performing measurements (motor speed constant), the
motor is stopped and a protection for self commissioning failed occurs. If the motor is
decelerating the STOP command has not effects on the procedure.
During the TUNING status, if Drive Enable is set to off, a protection for self commissioning
failed occurs.
Output
Parameter
[P03.01]
[P03.02]
[P03.03]
[P03.04]
[P03.05]
[P03.19]
Name
Rotor Resistance
Stator Resistance
Rotor Leakage induct
Stat Leakage Induct
Magnetizing Induct
Fluxing Time
Confirm YES when the dialog box appears The drive will be automatically reset.
Drive will pass from READY status to TUNING status for ten times
If no error messages appear, and the drive returns to READY status, the drive is ready to run.
NOTE
During the Self Commissioning with motor at stand still, the motor will not move. To erase the
procedure, press CANCEL on the dialog box.
20
IMGT30003EN-September 2003
2.
3.
4.
IMGT30003EN-September 2003
21
NOTE
For descriptions and definitions of programming levels, control modes, standards and
Microprocessor Boards, see Chapter 6.
P01.01
EU-NEMA Select
P01.02
P01.03
Reset All
P02.01
EU - Motor Power
P02.02
P02.05
Motor Voltage
P02.06
P02.08
P02.09
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P02.19
Motor Efficiency
NRG Saver Min Flux
P04.05
P04.06
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
MOTOR MENU Mot.01
Main Setting P01.01
US
EU Selects parameters 02.01 European
Standard Standard
and 02.17
NEMA Selects parameters
0202 and 0218
V/Hz
V/Hz
V/Hz Ctrl Volts per Hertz Multiple motor applications
SLS Ctrl - Sensorless Vector
typical setting for excellent
torque response
FOC Ctrl FieldOriented
Control Encoder feedback
Factory Default reinstallation
Description
Min
Value
IMGT30003EN-September 2003
0 pu
0Hz
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
1500V V, S, F
3000A V, S, F
200Hz V, S, F
6000
S, F
RPM
200Hz V, S, F
1
1
200Hz V, S, F
S, F
1
100%
S, F
S, F
1
2
1 pu
10Hz
V
V
2
2
23
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Description
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
P06.03
AC input voltage
P08.01
P08.02
P08.03
P09.01
P09.02
P09.04
AI1 Volt or mA
AI1 Setpoint #1 (%)
P09.05
P09.06
P09.07
P09.10
P09.11
P09.13
P09.14
P09.15
P09.16
P10.01
P10.11
P10.16
P10.06
24
460V
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
380V
690V
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
-32767 32767 V, S, F
-100% 100% V, S, F
2
2
Picklist
-100%
-32767 32767 V, S, F
V, S, F
2
2
Picklist
-100%
V, S, F
V, S, F
2
2
-32767 32767 V, S, F
100%
100%
Tune Off
Tune Off
60 s
60 s
-100%
V, S, F
60 s
60 s
-32767 32767 V, S, F
100%
225
V, S, F
225
V, S, F
225
V, S, F
225
V, S, F
IMGT30003EN-September 2003
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P11.01
P11.02
P11.03
P11.04
P11.06
Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback En
Flying Restart En
Motor pot Enable
VDC Undervolt En
P11.07
P11.10
Autotuning Select
P11.14
P11.15
HOA\Pulsed StartStop
P11.16
P11.17
P11.18
P11.20
External PID
P22.01
P22.02
P22.03
P22.04
P22.08
P22.09
P22.10
P22.11
SETUP
Min
Value
EU
NEMA
Standard Standard
Standard Macro En P11.00
Picklist
Enables critical frequency skip
Description
Tune Off
IMGT30003EN-September 2003
Tune Off
Ctrl
Mode
Prg
Lev
V, S, F
Picklist
Picklist
V, S, F
Picklist
Picklist
Picklist
S,V
V, S, F
V, S, F
2
2
2
S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
2
2
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
2
2
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
0 RPM S, F
2
2
2
-6000
RMP
0 RPM
Max
Value
S, F
-200Hz
6000
RMP
0Hz
0Hz
200Hz
25
Parameter Code/Name
Description
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Acceleration ramp time #1
P22.12 Accel Time 1
Typical settings
Pump application 30
seconds
Fan application 60
seconds
Deceleration ramp time #1
P22.13 Decel Time 1
Typical settings
Pump application 30
seconds
Fan application 60
seconds
P22.14 Accel multiplier
Accel gain X 1
Accel gain X 10
Accel gain X 25
P22.15 Decel multiplier
Decel gain X 1
Decel gain X 10
Decel gain X 25
P22.16 Accel Time 2
Acceleration ramp time #2
SETUP
Min
Value
EU
NEMA
Standard Standard
60 s
60 s
0.1sec
60 s
60 s
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
262.1
sec
V, S, F
262.1
sec
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
0.1sec
0.1sec
P22.17
Decel Time 2
0.1sec
P22.18
Accel Time 3
0.1sec
P22.19
Decel Time 3
0.1sec
P22.20
Accel Time 4
0.1sec
P22.21
Decel Time 4
0.1sec
P22.22
0 sec
P22.23
P22.24
P22.25
Ramp Enable
P22.26
P22.27
P22.28
P22.29
P22.30
P22.31
Preset speed 1
Preset speed 2
Preset speed 3
Preset speed 4
DI-Fix speed Sel 1
DI-Fix speed Sel 2
26
22.23
Low
High
Low
High
22.24
Low
Low
High
High
Accel1
Accel2
Accel3
Accel4
22.31
Low
Low
High
High
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
262.1
sec
Presel1
Presel2
Presel3
Presel4
Picklist
-200Hz
-200Hz
-200Hz
-200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
IMGT30003EN-September 2003
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P25.01
P25.02
P25.03
P25.04
P25.05
DI-Pulse Stop
DI-Pulse Start
DI-Hand
DI-Auto
DI-HOA Speed sel
P26.01
P26.02
Auto on threshold
P26.03
Delay off
P26.04
Delay on
P27.01
P27.02
P27.03
P27.04
P27.05
P27.06
P27.07
P27.08
P27.09
P27.10
P27.11
P27.12
P27.13
P33.01
P33.02
Critical Speed 1
Critical speed 1 Band
P33.03
P33.04
Critical Speed 2
Critical speed 2 Band
P33.05
P33.06
Critical Speed 3
Critical speed 3 Band
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
HOA PSS Function P25.00
(Enabled from P11.15)
DI for a stop pulsed command
DI for a start pulse command
DI for hand mode
DI for auto mode
DI for speed demand
Description
IMGT30003EN-September 2003
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
0%
100 % V, S, F
0%
100 % V, S, F
0 pu
0 pu
0 pu
0 pu
0 pu
0%
0%
-100 %
Picklist
Picklist
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
V, S, F
2
2
0Hz
0Hz
200Hz V, S, F
200Hz V, S, F
2
2
0Hz
0Hz
200Hz V, S, F
200Hz V, S, F
2
2
0Hz
0Hz
200Hz V, S, F
200Hz V, S, F
2
2
1 pu
1 pu
1 pu
1 pu
1.25 pu
100 %
100 %
100 %
27
Parameter Code/Name
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
0%
125 %
0V
50V
V, S, F
0%
1%
P34.01
Current Threshold
P35.01
VDC Threshold
P35.04
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
Macro Curr lim rollback P34.00
(Enabled from P11.02)
Maximum I level to motor.
Reduces speed to limit to this
value
Description
P36.01
Start Speed
0%
100 %
P36.02
Magn Current FR
0%
100 %
P36.03
Min Freq FR
0Hz
1000Hz
P36.04
Scan Range
Picklist
P36.05
0.1 %
30 %
P36.11
0%
250 %
P36.12
0%
250 %
P36.13
Oscillation amplit
Oscillation amplit
0%
100 %
P36.14
0.5 s
100 s
P36.15
0%
100 %
0%
100 % V, S, F
P40.02
0%
100 % V, S, F
28
IMGT30003EN-September 2003
Parameter Code/Name
Description
Basic
Intermediate/Advanced
Keypad
Keypad & PCTool
P40.03 Rmp start delay time
Time delay after DI
increment/decrement are made
before the speed is changed
SETUP
EU
NEMA
Standard Standard
Min
Value
Max
Value
0 sec
10 sec V, S, F
V, S, F
Picklist
Ctrl
Mode
Prg
Lev
P40.04
P40.05
V, S, F
P40.06
V, S, F
P40.07
DI Memory source
V, S, F
VDC to shutoff
75 %
85 %
V, S, F
P47.02
Restart delay
0 sec
20 sec V, S, F
Picklist
V, S, F
105 %
250 % V, S, F
18000 V, S, F
sec
Picklist
V, S, F
2
2
Picklist
V, S, F
0%
100 % V, S, F
0 sec 300 sec V, S, F
2
2
P66.01
P66.02
Overload
P66.03
Overload timeout
P66.04
Speed Overload
P68.03
P69.24
P69.25
P70.01
IMGT30003EN-September 2003
1 sec
29
Parameter Code/Name
SETUP
Description
Basic
Intermediate/Advanced
EU
NEMA
Keypad
Keypad & PCTool
Standard Standard
Number of consecutive
P70.02 Auto reset Attempt
automatic reset attempts that the
drive will perform before a
permanent shutdown occurs
Min
Value
Max
Value
Ctrl
Mode
Prg
Lev
128
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
Picklist
V, S, F
P70.03
P70.04
Reset Desaturation
P70.05
Reset IOC
P70.06
Reset Overvoltage
P70.07
Reset Undervolt SW
P70.08
P70.09
Reset Undervolt HW
30
IMGT30003EN-September 2003
50%
Torque
0%
1.
2.
50%
0% 10%
90%
100%
If rapid fast load variations are present, the use of the Energy Saver function is not suggested because it reduces the
dynamic performances of the drive.
The range of the [P02.19] is from 50-100%. If enabling the function and current oscillations are present, increase the
value of the parameter.
Normal
VHZ Curve
Voltage
V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]
V/Hz Boost
Shutoff [P04.06]
Hz
IMGT30003EN-September 2003
31
Output type
Output Abbr.
Basic Microprocessor
Plus Microprocessor
Basic Keypad
Parameter Abbr.
Relay
RO2
XM1.1/2
XM1.1/2/43
[P08.01]
Relay
RO3
not available
XM1.45/46
[P08.02]
24 Vdc
DO4
XM1.27/11
XM1.21/25
[P08.03]
The possible configurations for the digital outputs derived from the Parameter Pick List are:
Val Sel
0 Disable
1 Ready
2
Running
ZeroSpd
SetPoint1G
5
6
SetPoint2G
SetPoint1L
7
8
SetPoint2L
Reset
AUT/MAN
10 SpdControl
11 SpdNotZero
12 SatSpdReg
13 Prech Ok
32
Definition
No function has been selected.
ON = The pre-charge is complete, Drive Enable command is set to ON and drive is ready to receive the Start
command.
Off = pre-charge not accomplished or Drive Enable command set to Off
Annunciates that the drive is operating (firing pulses enabled):
Off = firing pulses disabled, On = firing pulses enabled
The motor speed is below a minimum value defined through [P02.14] (Set point value) and [P02.15]
(Hysteresis value). The logic for this function is:
Off = speed greater than Set Zero Frequency plus Set Zero Freq Band
On = speed lower than Set Zero Frequency minus Set Zero Freq Band
Annunciates when a certain variable overpasses a setpoint value. The desired variable is selected by
configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07] and [P 8.08].
The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Same as SetPoint1G. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
Annunciates when the threshold of a certain variable underpasses a setpoint value. The desired variable is
selected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07]
and [P08.08]. The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Same as SetPoint1L. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
Feedback indicating that a trip reset (coming from keypad, digital input, network or Microprocessor boards) is active:
Off =
trip reset not active
On =
trip reset active
Shows that the drive is in Automatic or Manual Mode:
Off =
Drive in Automatic Mode
On =
Drive in Manual Mode
Annunciates if the speed regulation or torque regulation is active:
On =
speed regulation active
Off =
torque regulation active
Function it is available in FOC or Sls control
It is the opposite of the ZeroSpd function:
On =
speed other than zero
Off =
speed below the minimum value
Annunciates the status of the speed regulator:
On =
speed regulator in saturation
Off =
speed regulator in linear operation
Marks the end of the precharge phase (when the voltage on the DC bus overpasses the pre-charge
threshold) :
Off =
pre-charge not accomplished
On =
pre-charge accomplished
IMGT30003EN-September 2003
23 SpdRefLost
24 FromNet
25 AutoByPass
26 Auto Reset
Definition
The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication:
Off =
operation from Fieldbus disabled
On =
operation from Fieldbus enabled
Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus:
Off =
Drive controlled from Fieldbus
On =
Drive controlled from terminal block
Marks the presence of an alarm:
On =
alarm present
Off =
alarm not present
Marks that the speed set point value (coming from keypad, terminal block or Fieldbus) has been reached
On =
speed reached
Off =
speed not reached
Annunciates the status of the flux regulator:
On =
flux regulator in saturation
Off =
flux regulator in linear operation
If the speed deviation function is enabled, the digital output annunciates a speed error greater than 5%:
On =
speed deviation greater than the limit
Off =
speed deviation within the limit
Marks the presence of the precharge command:
On =
pre-charge command active
Off =
pre-charge command not active
Shows the status of Drive Enable Command:
On =
Drive enable contact closed.
Off =
Drive enable contact open.
Shows the status of the Fieldbus connection in case of [P85.04] for Profibus, [P86.02] for Modbus, set as
Alarm or AutoAlarm:
On =
Fieldbus connection is working properly
Off =
Fieldbus connection loss
It annunciates the analog input speed demand loss:
On =
speed demand loss
Off =
speed demand present
The digital output is handled by Fieldbus.
Note : in case of communication loss the output is set to Off (contact open)
Only for RO2 output and if the Autoreset & Restart function is enabled. The output is low if the reset attempts
fail for a number of times equal to [P70.02]:
On =
attempts reset number lower then Auto Reset Attempt [P70.02]
Off =
attempts reset number greater then Auto Reset Attempts[P70.02]
It indicates that the drive is unable to run but the motor still is. This digital output is true when the drive is in
automatic mode, the auto run contact (DI) is closed, and a fault occurs other than a ground fault or a motor
over temperature fault
On =
no protections
Off =
protections occurred
IMGT30003EN-September 2003
33
Basic Microprocessor
Plus Microprocessor
AI1 XM1-14/15
AI1XM1-26/27
[P09.01]
AI1 Volt or mA
AI1 Volt or mA
[P09.02]
AI1Setpoint #1 %
AI1Setpoint #1 %
[P09.04]
AI1Setpoint #1 Val
AI1Setpoint #1 Val
[P09.05]
AI1Setpoint #2 %
AI1Setpoint #2 %
[P09.06]
AI1Setpoint #2 Val
AI1Setpoint #2 Val
AI2 XM1-16/17
AI2 XM1-28/29
[P09.07]
[P09.10]
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
[P09.11]
[P09.13]
[P09.14]
AI2 Setpoint #2 %
AI2 Setpoint #2 %
[P09.15]
[P09.16]
The possible configurations for the analog input derived from the Parameter Pick List are:
Val
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
34
Sel
Unused
Spd demand
Frq demand
AuxSpd Dem
AuxFrq Dem
AddSpd Dem
AddFrq Dem
LimSpd D1
LimFrq D1
LimSpd D2
LimFrq D2
Trq demand
AddTrq Dem
Torque UL
Torque LL
ExtPID Dem
ExtPID Fbk
Tens Dem
Tens Fbk
Definition
Unused
Main speed reference
Main frequency reference
Auxiliary speed reference
Auxiliary frequency reference
Speed reference in addiction
Frequency reference in addiction
Speed limit D1
Frequency limit D1
Speed limit D2
Frequency limit D2
Torque reference
Torque reference in addiction
Upper torque limit
Lower torque limit
External PID reference
External PID feedback
Tension reference
Tension feedback
Unit
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
%
%
%
%
%
%
%
%
IMGT30003EN-September 2003
Signal
AO 1
AO 2
Microprocessor
Basic
Terminal Block
XM1 - 33
XM1 - 34
XM1 - 32
AO 3
AO 4
Microprocessor Plus
Terminal Block
XM1 - 34
XM1 35
XM1 - 35
XM1 - 37
XM1 - 38
XM1 - 39
Parameters
[P10.01]
[P10.06]
[P10.11]
[P10.16]
Function
Configurable
Configurable
Ground for AO 1 & AO 2
Configurable
Configurable
Ground for AO 3 & AO 4
The parameters used to configure the analog outputs belong to Sub-Menu Analog output [10.00].
The following lists the variables that can be displayed by the analog outputs, their ID numbers and their availability:
Val
Sel
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
50
51
52
53
54
55
56
IMGT30003EN-September 2003
FOC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Availability
SLS
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
35
Val
Sel
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
FOC
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Availability
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
The analog outputs have a 10V range; the extreme values of this range are reached based upon the extreme values of the
variable sent to the analog output. For each analog output it is possible to set a gain and an offset value as well as determine the
outputs for the clamp and absolute value (abs). The following lists the gain, offset, clamp, abs and the associated parameters:
Analog Output
Program. level 2
Gain [%]
Program. level 3
Offset [V]
Program. level 3
Clamp
Program. level 3
AO1 - XM1.33 or
34 [P10.01]
AO2 - XM1.34 or
35 [P10.06]
AO3 XM1.37 [P10.11]
Absolute Value
Program. level 3
AO1 Absolute value
[P10.05]
AO2 Absolute value
[P10.10]
AO3 Absolute value
[P10.15]
AO4 Absolute value
[P10.20]
36
FSValue
MaxValue
OfsValue
Volt@MaxValue
FSVout
IMGT30003EN-September 2003
Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback
Flying Restart
Motor Pot Enable
VDC Undervolt En
Free Run Stop
HOA\Pulsed StartStop
Auto-reset & Start En
Auto On/Off
Input Single phasing
External PID Regulator
Auto Tuning Select (see chapter 6)
Band
Band
CrFr
2 Band
Input frequency
IMGT30003EN-September 2003
37
In steady state the current is limited only through the motor current loop control. When the Ramp Lock function becomes active
[P34.01] will be available.
7.8.3 VDC Rollback En
This function is used to limit the DC bus voltage during deceleration, when no braking devices are present. When [11.03] is
Enabled, the VDC Rollback[35.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed.
This function becomes effective only in transient condition, during the deceleration phase. It operates in two ways, according to the
selected [P01.02]:
FOC or SLS Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the control of the drive reduces the motor torque.
[P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds Kw).
V/Hz Motor Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the DC voltage is limited by two combined actions:
Deceleration Ramp Lock, active immediately when the DC bus voltage exceeds the specified threshold.
Increase of Motor Frequency (Only transient), active only if [P35.04] is set to a value different from zero.
[P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds kW).
[P35.04]: this parameter is set to zero by default. In case the ramp lock is not enough for preventing the drive from
tripping by DC bus Overvoltage, the user can slowly increase the setting of this parameters, by small steps of 1
%. It means that, when the function becomes active, the ramp locks and the motor frequency is increased by the %
entered.
38
Up, Down and Memorize commands can be sent through terminal block, through the digital expansion card or through
Fieldbus.
If the Up/Down commands are held for a time longer than the time defined by [P40.03], the speed reference is unlocked and
the motor speed will increase or decrease according to the active ramp.
When the Up/Down command is released, the reference coming from digital potentiometer will be set equal to the present
value of the reference after the ramp.
IMGT30003EN-September 2003
During power grid loss, speed setpoint is the output of a PI regulator with VDC and [P47.01] respectively as setpoint and
feedback
When the power grid trips, the RideThrough function regulates the motor speed in order to keep the DC voltage at the
setpoint specified by [P47.01]
If the input voltage does not recover in a reasonable time and the speed of the drive continues to decrease down to zero,
when the speed reaches 10% of the maximum speed, the drive changes the status in Busdroop (firing pulses are
disabled).
If the line is restored before a trip by Minimum DC voltage occurs, the drive restarts the motor after [P47.02]
If the input voltage comes back when the motor is still running (before the speed goes below 10% to [P02.11]), the drive
regulates the motor to reach the required speed and the Ride Through function stops.
Hand
Off
Automatic
This function [P11.15] allows the choose between manual and automatic mode through two digital inputs (Hand and Automatic).
Through the macro function HOA/Pulsed StartStop it is possible to select different managements of the Man/Auto functionality,
different START/STOP commands and different sources for speed reference. This function extends the operating mode of the drive
up to 9 different managements of the Man/Auto functionality.
The following describes the picklist available for this function and the parameters that will be enabled:
Val
Sel
Description
Auto_Edge:
Auto_Level:
Keypad:
Pot:(potentiometer)
Select:
PSS:
PSS_Keypad:
IMGT30003EN-September 2003
Enabled Parameter
None
None
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04, P25.05
P25.01, P25.02
P25.01, P25.02, P25.03,
P25.04
39
Sel
Description
Enabled Parameter
PSS_Pot:
PSS_Select:
Disable the drive continues to work but a fault may occur due to undervoltage [F0209]
Power Red a power reduction is enabled whose features vary based upon control modes:
V/HZ current that can be supplied is reduced according to [P34.05]. Requires the enabling of [P11.02].
Protection Fault [F0215] due to phase failure occurs
NOTE
Verify that the application can support a speed reduction without malfunctions.
If [P11.18] is set to disable, in case of loss of one supply phase, the DC bus could drop down (depending upon the energy level
required from shaft load) and [F0209] can occur.
If [P11.18] is set to Protection, if a loss of one phase occurs, [F0215] can occur.
7.8.12 External PID Regulator
The PID function [P11.20] allows the user to implement a closed control loop of a variable of the application such as closed loop
control of temperature. The output of the PID regulator is used as the speed reference for the drive.
40
IMGT30003EN-September 2003
[P27.09] defines the error signal, using the reference and feedback signal as follow:
Pump Type Select = Lift
Pump Type Select = Force
Val
[P27.10]
0
1
2
3
4
0
1
3
4
[P27.11]
Sel
Description
XM1-14 or 26
XM1-16 or 28
FixedLvRef
Network
Off
XM1-16 or 28
XM1-14 or 26
Network
Off
If the preset reference signal (FixedLvRef ) is selected , its value is set by [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], and [P27.05] can be used to tune the External PID regulator. In this operation mode the
integral gain value could be critical. Undesired overshoots occur if the integral gain is not set properly. If this occurs, try to reduce
the integral gain to zero.
WARNING
If the reverse rotation of the motor must be prevented, the lower limit of the External PID regulator
must be set to zero: [P27.05] = 0.
IMGT30003EN-September 2003
41
1. PID Fixed
ref [P27.08]
a. Internal
FixedLvRef
OR
2. PID Ref
Src Sel [P27.10]
a. External
Setpoint
DRIVE
Motor &
Pump
Pressure
Transducer
Sel
AI1 XM1-14 or 26
1
2
Network
FixedSpd
AI2 XM1-16 or 28
4
5
6
Keypad
Motor Pot
Off
NOTE
Description
Main reference from analog input terminal for Microprocessor Basic Board (XM1-14) or
Microprocessor Plus (XM1-26)
Main reference from network
Main reference from pre-set speed [P22.26] to [P22.29]. The switch from [P22.26] to [P22.29[
comes from digital inputs selected through [P22.30] and [P22.31].
Main reference from analog input terminal for microprocessor Basic Board (XM1-16) or
Microprocessor Plus Board (XM1-28)
Main reference from Keypad: Basic or Advanced and PC Interface
Main reference from digital potentiometer
Off
When using V/Hz control mode, the Analog Input is defined as a Frequency Source (Hz). For
FOC/SLS control mode, the Analog Input is defined as a Speed Source (RPM).
When the External PID Function is activated, the source for the speed reference can be switched between the sources shown in the
above table and the output of [P27.13]. To setup an auxiliary speed reference source, use [P22.02].
[P22.03] allows the user to select the digital input ( pertaining to Microprocessor or to DI/DO Expansion Board or to a bit from
Network Command Word) that enables the auxiliary speed reference as set [P22.02].
[P22.04] allows the user to configure a Digital Input that enables the changing of rotation direction.
NOTE
42
In Manual Mode and with JOG command the changing of rotation direction isnt actuated
IMGT30003EN-September 2003
IMGT30003EN-September 2003
43
7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)
Acceleration & Deceleration Times
The ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Ramp
function is set Enabled by default. The parameter for enabling or disabling is [P22.25].
Acceleration Time (Tacc) is set in seconds and defines the time necessary to accelerate from zero to maximum speed,
as defined by [P02.11]
Deceleration Time (Tdecel) is set in seconds and defines the time necessary to decelerate from maximum speed to zero,
where the maximum speed is defined by [P02.11]
The following figure shows how the acceleration and deceleration times are defined, versus the maximum speed.
The selection of the Digital Inputs is made by [P22.23] and [P22.24]. When two DIs are assigned to two physical connections of the
control card, the following Truth Table is used for switching from one set to another one:
Ramp set
[P22.23] Status
[P22.24] Status
Off
Off
On
Off
On
On
Off
On
In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DIs in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
The Acceleration Time 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.14]. The Deceleration Times 1 to 4 can be multiplied
by a fixed number, set by [P22.15] .Either parameter allows two settings: multiplied by 10 or by 25. The multipliers act
simultaneously on all four sets.
Jerk rate (or, S-Shaped ramp)
Using [P22.22], the user can go from zero acceleration/deceleration (constant speed) to the acceleration/deceleration (speed ramp)
set by the ramp parameter in a given time. The ramp assumes an S-Shape. This means that the speed profile is rounded when
speed passes from constant value to acceleration (deceleration).
[P22.22] value is set in seconds.
44
IMGT30003EN-September 2003
[P22.22]
Preset Speeds
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.
This function allows the motor to run at a Preset Speed. Four Preset Speeds can be defined.
The values for pre-set speed are set by [P22.26], [P22.27], [P22.28], and [P22.29]. A switch command from [P22.26] to [P22.27]
or [P22.28] or [P22.29] can be given through two DIs of the Microprocessor card. These DIs must be selected by using [P22.30] or
[P22.31].
When the two DIs are assigned to two physical connection of the control card, the following Truth Table is used for switching from a
set to another one:
Preset speed
[P22.30] Status
[P22.31] Status
Off
Off
On
Off
On
On
Off
On
In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DIs in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
7.10 Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00]
This function defines the overload current level for the motor, in a given time, before a trip or an alarm condition is activated by the drive.
The description of the parameters having a picklist are:
Trip/alarm mode sel [66.01]
Control actions after an overload condition occurs.
ImTrmAlarm:
an alarm is generated.
ImTrmTrip:
a trip is generated.
IMGT30003EN-September 2003
45
Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range
Enable: The overload and the overload timeout change with the speed following the relations:
7.11 Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]
Signal Loss Alm enb
This function is enabled through [P68.03] and is meaningful only when the speed command comes from terminal block. If the speed
command is lost (i.e. caused by a broken wire), three different situations can take place depending on the setting of this function.
The possible picklist settings are:
Val
0
1
2
Sel
Off
RefLossTrp
Alarm
Alarm Preset
Description
Function disabled
A trip is generated and the drive stops.
An alarm is generated and the drive should keep running at the latest speed reference before the
command loss.
An alarm is generated and the drive should keep running at the preset speed active.
In order to make the function work correctly, a 4-20 mA AI is needed. In case a 0-10 Volt source is used, a correct parameter setting
for the AI must be made. In the latter case, Setpoint 1 (the value in % of the input signal voltage full scale) of the AI must be greater
than 0%.
SETTINGS EXAMPLE FOR 4-20 mA INPUT ON ANALOG INPUT #1:
[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500
SETTINGS EXAMPLE FOR 0-10 V INPUT ON ANALOG INPUT #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500
7.12 Protect Menu, Protections [P69.00]
This function enables the detection of an under load condition. Typically, this feature is used on pumps that are required to maintain
a minimum flow or load level for lubrication requirements. To enable this function a value other than zero must be set for [P69.24].
For all the control modes this threshold is entered represents a percentage of the maximum full load torque current.
NOTE
For the above parameter to be calculated correctly, a proper value for [P02.07] must be entered. This
parameter is normally not required for V/Hz control mode operation.
[P69.25] is used to set the amount of time that must elapse (while the load is below the programmable minimum value Under Load
Limit) before an under load fault is generated.
7.13 Protect Menu, Auto-reset & Restart
The function automatically restores a lock and restarts the drive. The function acts on all locks. For some critical locks, it is
necessary to perform a selection from the users side.
46
IMGT30003EN-September 2003
then
Motor frequency
Motor power
Drive status
5 variables
Run
Keypad
1450 rpm
Function
Select first variable
Mot Voltage
Mot current
390 V
1200 A
Motor Power
70 %
Select family
Display variable list
or
Select variable
Confirm
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47
48
Basic
Keypad
P74.01
P74.02
P74.03
P74.04
P75.01
P75.02
P75.03
P75.04
P75.05
P75.06
P75.07
P75.08
P75.09
P75.10
P75.11
P75.12
P75.13
P75.14
P75.15
P76.01
P76.02
P76.03
P76.04
P76.05
P76.06
P77.01
Unit
Description
Rpm
%
Nm
%
A
%
V
%
V
%
V
%
A
%
KW
Hp
%
Hz
%
RPM
%
RPM
%
Ctrls
P77.02
P77.03
P77.04
P77.05
P77.06
P77.07
P77.08
P77.09
P77.10
P77.14
P77.15
P77.16
P77.37
%
%
C
S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.38
P77.39
P77.40
V, S, F
V, S, F
V, S, F
IMGT30003EN-September 2003
Unit
Description
Digital input/output DO5 (configurable) status
P77.42
P78.01
P78.02
P78.03
P78.04
P78.05
P78.08
P78.10
P78.12
P78.15
P78.17
Hardware Protection n
Hardware Protection code
Software Protection n
Software Protection code
Configuration error description
Overload type: motor or drive
Allarm code
Inverter status
SW Release number
Programming level
Ctrls
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
Speed Dev
Curr Allarm
AndAlarm
Gnd Fault
Int EE
Dig input Al
OrAlarm
Therm Hi
SpeedDev
Net link
Ref a
An In Over
InpPhasOut
ParllTherm
Overspeed Alarm
Overcurrent Alarm
User AND function Alarm
Ground Fault Alarm
Internal EEPROM write error Alarm
Digital input expansion user Alarm
User OR function Alarm
Motor Overload Alarm
Speed deviation Alarm
Net link loss Alarm
Main reference analog input Alarm
Overrange analog input Alarm
Input phase Alarm
Parallel thermal Alarm
IMGT30003EN-September 2003
49
8.3 Faults
Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit.
F0101
F0102
F0209
F0110
F0211
F0104
Over Current
Maximum instantaneous inverter output over-current
Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist;
Check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling
(FOC mode only)
Over Voltage
Maximum instantaneous DC bus over-voltage;
The deceleration ramp is too fast (increase the time) with braking chopper
o Check the braking resistor.
o Check the braking chopper fuse
Under Volt
Minimum
instantaneous
DC
bus
voltage
software
detected
The value of the DC bus voltage has fallen below the threshold value set by the [P69.01].
NOTE
F0112
F0116
50
Sometimes this protection may occur for overcurrent event , in this case follow that said
at F0101:Over Current
Over Temp
(Only for drive sizes 33F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.
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F0201
F0103
F0213
F0202
F0207
F0214
F0113
F0205
Prec Fail
After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% of
the rated voltage.
Check the status of the contacts (to be found on the Equipment Elementary Diagram) that are connected to the
terminal board to implement such logic input, and/or other possible external protections, active through the
NETWORK
Therm Prt
The motor or the inverter is working under overload conditions, for a time longer than the
relevant preset value.
See [P78.08] for check if is :Inverter Overload or Motor Overload Motor overload :
Verify if the date in Motor Data parameters are the real motor Nameplate data
Check that the card Microprocessor Board is properly connected to the network expansion card (Network Board
or PLC Interface Board) and the connection cable between the converter equipment and net master is not
damaged.
Verify consistency between the network node setting, parameter Serial Address, and the converter equipment
Network address sent by the net master.
IMGT30003EN-September 2003
51
F0111
Parall Pr
OVERCURRENT
The instantaneous value of the output current of one inverter phase module has exceeded
the protection trip threshold.
CURRENT UNBALANCE
Protection trip occurs whenever an unbalance is detected among the phase currents of the
inverter bridges in parallel.
OVERCURRENT:
check that neither short circuit between motor phases nor phase fault to ground exists;
check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling (FOC operation only);
check that the acceleration ramp times are not too short;
F0105
F0114
F0115
F0203
F0208
F0215
F0210
F0219
F0206
F0212
F0217
F0108
F0204
F0216
F0218
52
CURRENT UNBALANCE:
check the proper wiring and operation of the phase modules of all inverter bridges, their IGBT firing cards and the
phase current transducers (TA LEM);
check the tightness of bolts of output bars, in the inverter bridge where the protection trip has occurred.
220V Loss
Protection trip:
Minimum Control Supply Voltage
The instantaneous value of the rectified voltage that supplies the drive boards has fallen below the safety threshold
value. This rectified voltage is obtained from DC POWER BUS for the drives F(380-480V Series) and from a external
ac power supply (220-230V) for the drive K(690VSeries)
P24 Loss
24Vdc auxiliary supply out of range (drive sizes 29 F)
Remove short circuit in control terminal strip
No grid
Main Voltage Failure
Check the state of Mains Power Supply and of the Power Fuses.
Confg Err
Two or more input or output are in conflict
See [P78.05] for details
Modify the set of wrong programming parameters
Fast Stop
Emergency shutdown
Should the protection trip be wrong:
Verify the setting of the [P65.01], that can be found in the "Protect Parms" section,
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Maintenance
9 MAINTENANCE
9.1 Safety Precautions
Follow all Safety Shutdown and Verifications before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information.
9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule
Various items within the drive should be checked regularly
Every 6 months at a minimum to minimize any variable that may be outside the drive specifications.
During 6 month check, monitor and identify changes which may have occurred to process variables.
9.2.1 PM System and Performance Checklist
Physical and Visual Checks
Check the following:
Equipment cleaning:
Remove any and all debris from the inside of the cabinet, including drawings and documentation
All power wiring connections on the input and output of the VFD.
All control wiring connections to the microprocessor control board and any additional interface boards.
Power and control wiring for deterioration as well as routing into the cabinet:
Look for cuts at bends and turn radius in and around conduit.
Power devices including the diodes, SCRs, IGBTs, capacitors, and resistors:
Standard ohm checking these devices as well as visual inspections can pick up and prevent breakdowns and
catastrophic failures.
Circuit Breakers
Disconnect Switches
Contactors
Use touch-up paint as required on any rusty or exposed parts of the cabinet.
Review the fault log and any faults that have been recorded:
This can be used as an indicator to address variables that cannot be seen visually.
An example of a few would be an Over-voltage fault, Overcurrent fault, and an Overtemperature fault to name a few.
Take the following checks and keep as benchmarks for future checks:
Input Voltage
______VAC
Boards should be stored in the conductive storage bags to protect against electrostatic discharge.
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53
System Options
10 SYSTEM OPTIONS
10.1 General Overview
A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected system options all packaged in an enclosure. Therefore, the
term system options would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches and
pressure transducer inputs. System Options are designed for NAFTA and CE Markets.
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System Options
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System Options
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System Options
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System Options
Bypass Options
Circuit Breaker with Input Bypass fuses
Disconnect Switch with Input Bypass Fuses
Input Bypass Fuse (F21,F22,F23)
Input Fuses
Drive fuses (F11, F12, F13) are semiconductor (fast acting) rated and supplied with all options drives
Bypass Fuses
Bypass fuses (F21, F22, F23) are time-delay rated which is required to handle the in-rush current on start-up
Mechanically interlocked to the cabinet door. Interrupting capabilities of 25, 50, 60, 85 and 100 KA are available
Input Magnetics
Line Reactor
An AC line reactor can be used provided it meets IEEE 587 standards for transient protection
Protects against unbalanced voltages, single-phase conditions, line side transients which reduces against nuisance
tripping.
Improved true power factor, reduces input current harmonics, provides RFI suppression.
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System Options
Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion.
Protects other on-line equipment from harmonic disturbance normally generated by the drive
Provides near zero harmonic level on the power systems with short circuit ratios as low as 5.
Eliminates harmonic filters and eliminates nuisance tripping from voltage spikes.
Contactors
One contactor VFD output contactor is sometimes used when interfacing to an existing motor starter. It isolates the
drive output.
Two contactor bypass a VFD output contactor and a line output contactor
Three contactor bypass a VFD output contactor, a line output contactor and a VFD input isolation contactor
Mechanical interlocking is an additional option that mechanically links the contactors together:
V/O/L mode select switch allows control of the motor off the VFD, the Line, or the Off position.
Digital output relay is programmed (running) and is used to seal the contractor in until the motor has stopped.
If mechanical interlocks are not incorporated then electrical interlocks must be incorporated.
Automatic Bypass
This feature is an option that switches the motor from VFD operation to Line operation automatically in the event of a
Drive fault.
Motor Protection with Temperature Overload Relay
Required with bypass option or any time a motor is to be run across the line.
TOL utilizes heaters that open a relay auxiliary contact that is fed back to the controls to open the line contactor.
The VFD has overload protection as part of its design but this is used as a redundant backup when TOLs are
installed on the output of the VFD.
60
IMGT30003EN-September 2003
System Options
Pressure Transducer
Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal.
Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.
Door control
Hand/Off/Auto or Local/Off/Remote
Hand or Local mode this enables manual operation of the drive. Start, stop and speed are manually controlled at
the VFD.
Automatic or Remote mode this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are
automatically controlled via contact input and an external speed control signal.
Speed Pot
Door mounted potentiometer that may be used to control the speed of the drive
System Voltage
Represents the system voltage. Standards are 380, 415, 480, 600, and 690V.
In cases where system voltages are 380, 415 or 690V, these digits would represent KW
In cases where system voltages are 480 and 600, these digits would represent HP
Miscellaneous items
V/O/L mode select switch - allows different modes of control of the motor
Encoder feedback is being used for closed loop vector control operation
The shield should be lifted at the motor end and connected to control ground on the Microprocessor Board
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System Options
62
For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on a
fault or shut the incoming line down (input contactor required)
See Appendix B for selection of the braking resistor for the various drive sizes and duty cycle.
IMGT30003EN-September 2003
Appendix A
APPENDIX A CHASSIS
Table A-1. Electrical data
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
Variable torque (cl1)
SVGT
Output
Current
Amps
SVGT0P3F
SVGT0P4F
SVGT003F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
3.8
5.6
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
335
400
420
510
610
800
840
1020
1220
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
88
105
143
170
220
270
330
400
440
540
660
800
400 VAC
460 VAC
DC
kW
HP
IDC
Output
Current
Amps
400 VAC
460 VAC
DC
kW
HP
IDC
1
2
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
30
30
40
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800
2.5
4.5
2.5
4.5
6.6
11.2
14.2
18.9
24.8
29.6
37.9
47.3
47.3
56.8
72
90
106
130
172
208
257
308
367
438
461
532
720
860
976
1115
50
75
100
125
150
200
250
300
350
450
500
600
83
96
136
168
226
263
327
403
441
529
658
785
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
1.5
2
4.5
2.1
0.75
2.2
3
6.6
3.8
1.5
4
5
11.2
5.6
2.2
5.5
7.5
14.2
9.5
4
7.5
10
18.9
12
5.5
9.2
15
24.8
16
7.5
11
15
29.6
21
9.2
15
20
37.9
25
11
18.5
30
47.3
32
15
40
18.5
22
35
56.8
40
18.5
30
40
72
48
22
37
50
90
61
30
45
60
106
76
37
55
75
130.
90
45
75
100
171
110
55
90
125
208
145
75
110
150
258
176
90
132
200
308
217
110
160
250
367
260
132
200
300
438
310
160
250
350
470
370
200
290
400
568
420
250
355
500
662
480
280
450
650
950
620
355
470
700
1000
740
400
570
850
1212
840
480
700
1000
1450
960
550
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
75
90
132
160
200
250
315
355
400
500
630
800
75
100
125
150
200
250
300
400
450
500
600
800
Notes:
Variable Torque (VT/cl.1) 110% for 1 minute, every 10 minutes
SVGTxxxY (DC Bus connection) has the same current and power
rating as SVGTxxxF
kW is calculated for a four-pole motor.
Over current protection for the motor and DC Bus is provided
IMGT30003EN-September 2003
109
130
179
213
275,8
340
415
504
554
683
836
1014
68
78
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620
55
75
90
110
160
200
250
315
355
400
500
630
63
Appendix A
Output current
VT/cl.1 CT/cl.2
A
A
Power Losses
VT/cl.1 CT/cl.2 Control
W
W
W
Ventilation
Capacity
m^3/h ft^3/s
3.8
3.8
5.6
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
NA
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
510
610
800
840
1020
1220
2.1
45
22
30
NA
NA
NA
2.1
45
22
30
NA
NA
NA
3.8
66
45
30
NA
NA
NA
3.8
66
45
30
NA
NA
NA
5.6
120
66
30
NA
NA
NA
9.5
165
120
30
66
36
NA
12
225
165
30
108
64
NA
16
276
225
30
108
64
NA
21
330
276
30
162
96
NA
25
450
330
30
162
96
NA
32
555
450
40
160
94
NA
40
NA
450
40
160
94
NA
40
660
555
40
160
94
230V 50/60Hz
48
900
660
50
160
94
230V 50/60Hz
61
1100
900
50
320
188
230V 50/60Hz
76
1350
1100
50
320
188
230V 50/60Hz
90
1650
1350
60
620
365
230V 50/60Hz
110
2250
1650
60
620
365
230V 50/60Hz
145
2700
2250
60
620
365
230V 50/60Hz
176
3300
2700
80
1300
765
230V 50/60Hz
217
3960
3300
80
1300
765
230V 50/60Hz
260
4800
3960
100
1300
765
230V 50/60Hz
310
6000
4800
100
1300
765
230V 50/60Hz
370
6900
6000
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
420
7500
6500
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
480
9000
7800
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
620
13500 10650
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
740
14100 12000
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
840
17100 14400
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
960
21000 16500
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
0.2
0.2
0.25
0.25
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
1.45
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
90
110
145
170
220
270
330
400
440
540
660
800
76
90
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
3.4/4.4
3.4/4.4
(1.45) x 2
(1.45) x 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
64
1500
1800
2400
2900
3600
4400
5400
6500
7200
8800
10800
13000
1350
1500
1800
2400
3000
3500
4300
5200
4500
7000
8600
10400
80
80
80
100
100
100
100
100
200
200
200
200
620
620
620
1300
1300
1300
2750
2750
5500
5500
5500
5500
365
365
365
765
765
765
1619
1619
3237
3237
3237
3237
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
IMGT30003EN-September 2003
Appendix A
Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC)
Main
Fuses.
[A]
Model
Fuses type
(UL)
Cables section
AWG- mm2
Max. torque
Nm / in lb
Terminals
Max.
Line Short
Circuit
Current
kA
F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%
SVGT0P3F alim. AC
SVGT0P3F alim. DC
SVGT003F alim. AC
SVGT003F alim. DC
SVGT0P4F alim. AC
SVGT0P4F alim. DC
SVGT004F alim. AC
SVGT004F alim. DC
SVGT006F alim. AC
SVGT006F alim. DC
SVGT008F alim. AC
SVGT008F alim. DC
SVGT011F alim. AC
SVGT011F alim. DC
SVGT015F alim. AC
SVGT015F alim. DC
SVGT018F alim. AC
SVGT018F alim. DC
SVGT022F alim. AC
SVGT022F alim. DC
SVGT028F alim. AC
SVGT028F alim. DC
SVGT029F alim. AC
SVGT029F alim. DC
SVGT033F
SVGT033Y
SVGT042F
SVGT042Y
SVGT052F
SVGT052Y
SVGT062F
SVGT062Y
SVGT076F
SVGT076Y
SVGT100F
SVGT100Y
SVGT121F
SVGT121Y
SVGT152F
SVGT152Y
SVGT182F
SVGT182Y
SVGT216F
5
5
5
5
10
10
10
10
10
15
15
20
20
25
25
30
25
30
35
50
45
60
60
80
60x3
80x2
70x3
90x2
90x3
125x2
100x3
150x2
125x3
175x2
150x3
200x2
200x3
300x2
250x3
350x2
300x3
450x2
350x3
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-20A
FWP-25A
FWP-20A
FWP-25A
FWH-40A
FWP-40A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-60A
FWP-70A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-100A
FWP-125A
FWH-150A
FWP-125A
FWH-200A
FWP-175A2
FWH-200A
FWP-175A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-275A
FWP-300A
FWH-300A
FWH-100A
FWH-350
FWP-450A
FWH-400A
IMGT30003EN-September 2003
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
12
12
10
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3
3
2
2
1/0
1/0
3/0
3/0
4/0
4/0
2x1/0
6
2x2/0
2x2/0
2x3/0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
16
16
25
25
25
35
35
35
50
50
70
95
95
95
95
120
120
150
150
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
4(AWG max)
4(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
M8
M8
M8
M8
M8
M8
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
10
10
10
10
10
10
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
18
18
18
65
Appendix A
Model
Main
Fuses.
[A]
Fuses type
(UL)
Cables section
AWG- mm2
Terminals
SVGT216Y
SVGT258F
SVGT258Y
SVGT292F
SVGT292Y
SVGT340F
SVGT340Y
SVGT420F
SVGT420Y
SVGT520F
SVGT520Y
SVGT580F
SVGT580Y
SVGT670F
SVGT670Y
SVGT780F
SVGT780Y
600x2
450x3
700x2
500x3
800x2
600x3
900x2
700x3
1000x2
850X3
1000X2
1000X3
1200x2
1200X2
1400X2
1400x3
1500X2
FWP-600A
FWH-450A
FWP-700A
FWH-500A
FWP-800A
FWH-700A
FWP-900A
FWH-700A
FWP-1000A
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
2x3/0
150
2x4/0
2x95
3x2/0
2x95
3x2/0
2x95
3x3/0
2x120
3x4/0
2x120
3x4/0
2x120
4x1/0
2x150
4x1/0
2x150
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x150)X2
(2x150)X2
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
Max.
Line Short
Circuit
Current
kA
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
36
36
36
36
Table A-4. Power Cable and Fuses Sizing (525-690V AC; 705-930V DC)
Model
SVGT105K
SVGT105J
SVGT130K
SVGT130J
SVGT170K
SVGT170J
SVGT200K
SVGT200J
SVGT260K
SVGT260J
SVGT320K
SVGT320J
SVGT390K
SVGT390J
SVGT480K
SVGT480J
SVGT520K
SVGT520J
SVGT640K
SVGT640J
SVGT780K
SVGT780J
SVGT960K
SVGT960J
66
Main Fuses.
[A]
Cables section
AWG- mm2
Terminals
Max. torque
Nm / in lb
K = Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%
125X3
NA
2
35
1XM8
10
150X2
NA
2
50
1XM8
10
150X3
NA
1/0
50
1XM8
10
175X2
NA
1/0
50
1XM8
10
175X3
NA
3/0
70
1XM8
10
200X2
NA
3/0
95,0
1XM8
10
200X3
FWP-200A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250x2
FWJ-300A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250X3
FWP-250A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X2
FWJ-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X3
FWP-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
400X2
FWJ-400A
2X2/0
150
2XM10
12,5
450X3
FWP-500A
2X4/0
150
2XM10
12,5
450X2
FWJ-400A
2X4/0
150
2XM10
12,5
500X3
FWP-500A
3X4/0
2x95
3XM10
12,5
600X2
FWJ-800A
3X4/0
2x120
3XM10
12,5
600X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
600X2
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
650X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
750X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
800X3
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
900X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
1000X3
NA
NA
(2x95)x2
(3XM10)X2
12,5
1200X2
NA
NA
(2x120)x2
(3XM10)X2
12,5
Max.
Line Short
Circuit Current
kA
10
10
10
10
10
10
10
18
10
18
10
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
IMGT30003EN-September 2003
Appendix A
Terminal Phase
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
2/1F
(2/1F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
A Hz V
0,2 - 50/60 - 230
0,2 - 50/60 - 230
0,25 - 50/60 -230
0,25 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 - 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
(1,45 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
Protecting device
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
Thermal magnetic
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
(*)
Internal fuses
Supplied circuits
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans, Relays
Fans
Fans, Relalys
Fans
Fans, Relays
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
Fans
Control Boards
IMGT30003EN-September 2003
67
Appendix A
SVGT0P3F
SVGT003F
SVGT0P4F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
68
Line Reactors
RFI Filters
Output reactors
Variable
Costant
Int.
Ext.
Int.
Ext. A class
Variable
Costant
torque
torque (cl.2)
B class
B class
A class
Cl1-Cl2
torque
torque
(cl.1)
Cl1-Cl2
(cl.1)
(cl.2)
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
22386201
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 40923001
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 40923001
22306601
22306601
22386201
22386201
40969901 4092230222306602
22306601
01
22386201
22386201
40969901 40922302
22306602
22306602
22386201
22386201
40969902 40922302
22306602
22306602
22386202
22386201
40969902 4092230322306603
22306602
02
22386203
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386203
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386204
22386203
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
22386204
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
22386204
40732501
40732501
22306603
22306603
22386205
22386204
40732502
4073250222306604
22306603
01
22386206
22386205
40732503 40732503-03
22306604
22306604
22386206
22386206
40732503
40732503
22306604
22306604
22386207
22386206
40732504 40732504-03
22306605
22306604
22386208
22386207
40732504
40732504
22306605
22306605
22386208
22386208
40732505
4073250522306605
22306605
04
22386209
22386208
4082110122306606
22306605
40732505
22386210
22386209
40821102-01
22306606
22306606
22386211
22386211
40821107-02
22306607
22306606
22386212
22386211
40821107
22306609
22306607
22386212
22386212
40821103-07
22306609
22306607
22386214
22386212
40821103
22306610
22306609
22386214
22386213
40821103
22306610
22306609
22386217
22386214
40821104-03 2x22306609 2x22306607
22386217
22386214
40821104
2x22306609 2x22306609
22386218
22386217
40821104
2x22306610 2x22306609
22386219
22386218
40821105-04 2x22306610 2x22306609
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
22360601
22360601
40893108
22932409
22932409
22360601
22360601
40893108
22932410
22932409
22360601
22360601
40893108
22932410
22932410
22360601
22360601
40893109-08
22932401
22932410
22360602
22360602
4089301-09
22932401
22932401
22360603
22360602
40893102-01
22932401
22932401
22360604
22360603
40893107-02
22932402
22932402
22360605
22360604
40893107-02
22932402
22932402
22360606
22360604
40893103-07 2x22932401 2x22932401
22360607
22360605
40893103
2x22932402 2x22932401
22360608
22360607
40893104-03 2x22932402 2x22932402
22360610
22360607
40893104
2x22932402 2x22932402
IMGT30003EN-September 2003
Appendix A
Table A-7. GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Inverter
type
Minimum
resistor value
* rb
200
Cont.
Power
Switch
[w]
1
SVGT003
SVGT0P3
SVGT004
SVGT0P4
SVGT006
SVGT008
SVGT011
Typical resistor
[ohm-w-code]
200
1,5
40-660
BS88 40FE
6,6URS7/40
402429
100
80
60
2
3
4
40-660
-
BS88 40FE
-
6,6URS7/40
-
402429
-
SVGT015
SVGT018
40
40
5
5
55 - 0,6KW 40949902
55 - 0,6KW 40949902
40-660
40-660
BS88 40FE
BS88 40FE
6,6URS7/40
6,6URS7/40
402429
402429
SVGT022
SVGT028
SVGT029
30
20
20
7,5
9
9
28 - 0,6KW 40949902
28 - 1,3KW 40950102
28 - 1,3KW 40950102
40-660
-
BS88 40FE
-
6,6URS7/40
-
402429
-
SVGT033F
SVGT042F
20
13
9
11
28 - 1,3KW 40950102
15 - 1,3KW 40950103
40-660
80-660
BS88 40FE
BS88 80FE
6,6URS7/40
6,6URS17/80
402429
402432
SVGT052F
SVGT062F
10
10
15
15
10 - 1,3KW 40950104
10 - 1,3KW 40950104
80-660
80-660
BS88 80FE
BS88 80FE
6,6URS17/80
6,6URS17/80
402432
402432
SVGT076F
25
10 - 2,2KW 40950204
140-660
402446
SVGT100F
25
10 - 2,2KW 40950204
140-660
402446
SVGT121F
40
10 - 4KW 40950304
140-660
402446
SVGT152F
3,3
50
10 - 4KW 40950304
140-660
402446
SVGT182F
3,3
50
10 - 4KW 40950304
140-660
402446
SVGT216F
4 + 4
70
2x 5 - 8KW 40950405
140-660
402446
SVGT258F
3,3+3,3
2 x 50
2x 5 - 8KW 40950405
140-660
402446
SVGT292F
3,3+3,3
2 x 70
2x 5 - 8KW 40950405
140-660
402446
SVGT340F
SVGT420F
1,1
1,1
(***)
(***)
800-660
800-660
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
BSS88
140EET
-
6,6URD33DA0800 20670003
6,6URD33DA0800 20670003
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
0,8
0,8
1,1+1,1
(***)
(***)
(***)
1100-660
1100-660
800-660
6,6URD33DA1100 20670004
6,6URD33DA1100 20670004
6,6URD33DA0800 20670003
SVGT870F
1,1+1,1
(***)
800-660
6,6URD33DA0800 20670003
IMGT30003EN-September 2003
CODE
69
Appendix A
Table A-8. GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V 10%
INVERTER
TYPE
SVGT105K
MINIMUM
CONT.
RESISTOR POWER
VALUE * RB SWITCH
[W]
(***)
8
TYPICAL RESISTOR
[OHM-W-CODE]
RATING
(A-V)
CODICE
315-1250
12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT130K
SVGT170K
6
5
(***)
(***)
315-1250
315-1250
12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
4
3
(***)
(***)
400-1250
500-1250
12,5URD71D11A0400 21242904
12,5URD72D11A0500 21242905
2,3
(***)
630-1250
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT390K
SVGT480K
2
1,5
(***)
(***)
630-1250
900-1250
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT520K
SVGT640K
2,3 + 2,3
2,3 + 2,3
(***)
(***)
630-1250
630-1250
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT780K
SVGT960K
1,5 + 1,5
1,5 + 1,5
(***)
(***)
900-1250
900-1250
12,5URD73D11I0900
12,5URD73D11I0900
70
22007402
22007402
IMGT30003EN-September 2003
Appendix A
ON
STOP
MAN
Fault
AUTO
RUN
RESET
Enter
Canc.
SHIFT
IMGT30003EN-September 2003
71
Appendix A
Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL
72
IMGT30003EN-September 2003
Appendix A
Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
IMGT30003EN-September 2003
73
Appendix B
Model #
CONSTANT TORQUE
KW
HP
@
@ Amperes
460V, 400V, (1) @
60Hz 50Hz 460V
Model #
DIMENSIONS
WEIGHT
HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (2) @
Height
Width
Depth
60Hz 50Hz 460V mm
in mm in mm in
Kg
lbs
SVGT03FD.....1V002
1.5
3.8
SVGT03FD..1C001
0.75
2.1
7.7
SVGT04FD..1V003
2.2
5.6
SVGT04FD..1C002
1.5
3.8
7.7
SVGT03FE..1V002
1.5
3.8
SVGT03FE..1C001
0.75
2.1
SVGT04FE..1V003
2.2
5.6
SVGT04FE..1C002
1.5
3.8
SVGT006F..1V005
9.5
SVGT006F..1C003
2.2
5.6
SVGT008F..1V007
7.5
5.5
12
SVGT008F..1C005
9.5
SVGT011F..1V010
10
7.5
16
SVGT011F..1C007 7.5
5.5
12
SVGT015F..1V015
15
9.2
21
SVGT015F..1C010
7.5
16
SVGT022F..1V020
20
15
32
SVGT022F..1C015
15
11
25
SVGT028F..1V030
30
18.5
40
SVGT028F..1C020
20
15
32
SVGT029F..1C030
30
22
40
SVGT042F..1V040
40
30
61
SVGT052F..1V050
50
37
76
SVGT052F..1C040
40
30
61
SVGT062F..1V060
60
45
90
SVGT062F..1C050
50
37
76
SVGT076F..1V070
75
55
110
SVGT076F..1C060
60
45
90
1219.2 48
762
SVGT100F..1V100 100
75
145
SVGT100F..1C075
75
55
110
1219.2 48
762
SVGT121F..1V125 125
90
176
SVGT121F..1C100 100
75
145
1219.2 48
762
SVGT152F..1V150 150
110
217
SVGT152F..1C125 125
90
176
1828.8 54
762
32
508
23 249.48 600
SVGT182F..1V200 200
132
260
217
1828.8 54
762
32
508
23 272.16 650
SVGT216F..1V250 250
160
335
260
1828.8 54
762
32
508
30 294.84 1100
SVGT258F..1V300 300
200
400
310
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT292F..1V350 350
250
420
370
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT340F..1V400 400
290
510
420
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT420F..1V500 500
355
610
480
2387.6 94
914.1 36
762
30 498.95 1100
SVGT520F..1V600 600
430
749
544
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT580F..1V700 700
500
844
600
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT670F..1V800 800
560
967
781
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
SVGT780F..1V900 900
650
1135
893
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
IMGT30003EN-September 2003
10
75
Appendix B
Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE
HP KW
@
@
460V 400V Amp
Model #
60Hz 50Hz (1)
SVGT042F 40
30
61
SVGT052F 50
37
76
SVGT062F 60
45
90
SVGT076F 75
55
110
SVGT100F 100 75
145
SVGT121F 125 90
176
SVGT152F 150 110 217
SVGT182F 200 132 260
SVGT216F 250 160 335
SVGT258F 300 200 400
SVGT292F 350 250 420
SVGT340F 400 290 510
SVGT420F 500 355 610
SVGT500F 600 430 749
SVGT580F 700 500 844
SVGT670F 800 560 967
SVGT780F 900 650 1135
CONSTANT TORQUE
HP KW
@
@
Height
460V 400V Amp
Model # 60Hz 50Hz (2) mm
in
1935.48 76.2
SVGT052F 40
30
61
1935.48 76.2
SVGT062F 50
37
76
1935.48 76.2
SVGT076F 60
45
90
2324.10 91.5
SVGT100F 75
55
110 2324.10 91.5
SVGT121F 100 75
145 2324.10 91.5
SVGT152F 125 90
176 2324.10 91.5
SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5
SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5
SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0
SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0
SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0
SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0
SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0
SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0
SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0
SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0
DIMENSIONS
Width
Mm
in
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
Depth
Mm
in
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
711.2 28.0
711.2 28.0
711.2 28.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
Weight
Kg
lbs
283.5 625.0
283.5 625.0
283.5 675.0
328.85 725.0
385.55 850.0
408.23 900.0
430.91 950.0
453.59 1000.0
467.27 1050.0
467.27 1050.0
1558.1 3435.0
1648.8 3635.0
1648.8 3635.0
1694.2 3735.0
1739.5 3835.0
1784.9 3935.0
1875.0 4135.0
76
CONSTANT TORQUE
HP
@
575V, Amp
Model #
60Hz
(2)
SVGT105K
60
68
SVGT130K
75
78
SVGT170K 100 110
SVGT200K 125 135
SVGT260K 150 180
SVGT320K 200 210
SVGT390K 250 260
SVGT480K 300 320
SVGT520K 350 350
SVGT640K 450 420
SVGT780K 500 520
SVGT960K 600 620
DIMENSIONS
Height
Mm
in
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
Width
Mm
in
812.8 32
812.8 32
812.8 32
812.8 32
914.4 36
914.4 36
914.4 36
914.4 36
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
Depth
mm
in
609.6
24
609.6
24
609.6
24
609.6
24
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
Weight
Kg
lbs
204.12
450
204.12
450
249.48
550
249.48
550
272.16
600
294.84
650
498.95
1100
498.95
1100
498.95
2000
907.18
2000
907.18
2000
907.18
2000
IMGT30003EN-September 2003
Appendix B
IMGT30003EN-September 2003
77
Appendix B
78
IMGT30003EN-September 2003
Appendix B
IMGT30003EN-September 2003
79
Appendix C
JP2
JP3
JP13
K3
K5
Board description:
U1:
microprocessor
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
coprocessor
XM1:
control termiNAl board
X5:
Synchronous interface (Fieldbus)
RL1, RL2: Relays
K3:
RS232 / 485HD serial connectors
K4/K5:
Expansion board connectors
X3:
Basic/Advanced Features Keypads
X7:
Digital I/O expansion card
KE1, KE2: Encoder interface card
U56
X5
JP14
K4
JP8
U37
U1
JP16
JP15
1
1
U7
X3
KE2
X7
KE1
RL1
1 2 3 4
RL2
18 19
JP18
JP17
JP19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 2
SW1
ON
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
XM1
JP17
JP18
SW1 - 1
SW1 - 2
ON
OFF
ON
OFF
Analog Inputs
Current input on XM1-16/17 (R=475 Ohm)
JP19
Voltage input XM1-16/17 (default)
Current input on XM1-14/15 (R=475 Ohm)
Voltage input on XM1-14/15 (default)
Encoder
ON
OFF
ON
OFF
IMGT30003EN-September 2003
SW1 3
ON
OFF
ON
OFF
SW1 - 4
ON
OFF
81
Appendix C
Board description:
U1: microprocessor
U37: FLASH memory
U7: EEProm
U56: coprocessor
XM1: control termiNAl board
X5: Synchronous interface
(Fieldbus)
RL1, RL2, RL3: Relays
K3: RS232 / 485HD serial
connectors
K4/K5: expansion board connectors
KUA1, KUB1: UCS interface
connectors (opt.)
X3: Basic/Advanced Features
Keypads
X7: Digital I/O expansion card
JP2
X5
JP3
K5
K3
JP19
JP17
KUA1
KUB1
JP13
U37
U56
K4
JP14
JP16
JP15
U1
X7
X3
U7
JP8
JP6
JP4
1
1
JP1
RL1 RL3
RL2
JP11 SW3
4 3 2 1
1
JP12 1
SW1
ON
43
1
46
1 2 3 4
10
ON
20
30
JP5
1
40 42
JP7
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
Analog Inputs
SW3 - 1
SW3 - 2
SW3 3
SW3 - 4
Analog Outputs
JP4
JP5
JP6
JP7
82
IMGT30003EN-September 2003
Appendix C
To Line
Microprocessor
Basic Board
L1
L2
Earth
Grd
L3
Power Connections
Digital Input
All Inputs 8mA
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
27
Prog DI 2
DO 5/DI 10
28
24
DI 5 Prog
DO 6
29
25
DI 6 Prog
RO2
DI 7 Prog
DI 8 Drive Enable
RO1
Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 mA
DI Supply + 24V
12
Polarity Choice
19
14
AI 1+
15
AI 1-
16
AI 2+
33
AI /AO ground
Encoder
17
AI 2-
32
AI / AO ground
30
+10Vdc 5 mA
31
-10Vdc
5 mA
20
DI / DO ground - DI ground
11
AO 1
Analog Input
5-10K Pot
18
NO
10
1
NO
26
13
34
AO 2
SW1 2
SW1 1 External
Supply - open
SW1 3
5VDC - 150mA
Channel A
Channel /A
Channel B
Channel /B
22
Channel Z
23
Channel /Z
Encoder
ground
21
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
Earth
Grd
NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*
To Motor
*Remove if in use
IMGT30003EN-September 2003
83
Appendix C
To Line
Microprocessor Plus
Board
L2
L1
L3
Earth
Grd
DO = 0 when off
24VDC when on
Power Connections
13
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
21
14
DI 2 Prog
DO 5/DI 10
22
15
DI 3 Prog
DO 6
23
16
DI 4 Prog
17
DI 5 Prog
18
DI 6 Prog
19
DI 7 Prog
Digital I/O
24V -10mA
Digital Output
24V -10mA
NO
Digital Input
8mA
DI +24VDC
- 100mA
28
AI 2+
+10Vdc
- 5mA
42
-10Vdc
-5mA
RO3
Prog
Relay
AI /AO grd
40
2
Programmable Relay
5Amp, 250VAC
43
AI 2-
41
NC
AI 1-
RO2
Prog
Relay
27
29
Encoder
NO
24
AI 1+
Fault Relay
5Amp, 250VAC
44
DI 8 Drive Enable
26
NC
20
25
Analog Input
5-10K pot
3
RO1
Fault
Relay
45
NO
46
AO 1
34
AO 2
35
AI /AO grd
36
AO 3
37
AO 4
38
AI /AO grd
39
SW1 2
Analog Output
0/4-20mA
-
Channel A
Channel /A
Channel B
10
Channel /B
11
Channel Z
12
Channel /Z
Encoder
SW1 3
Gnd
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
NO
= Normally Open
NC
= Normally Closed
= Factory Jumper*
Earth
Grd
To Motor
* Remove if in use
84
IMGT30003EN-September 2003
Appendix Listing
APPENDIX - LIST
The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C.
Appendix A
Appendix B
IMGT30003EN-September 2003
85
GT3000
MANUALE BASE
gt3000.products@it.asirobicon.com
ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.
Indice
INDICE
INDICE ....................................................................................................................................................................................................I
1 INTRODUZIONE................................................................................................................................................................................. 1
1.1
1.2
GENERALIT .......................................................................................................................................................................... 1
GT3000 CIRCUITO DI POTENZA .............................................................................................................................................. 2
2 SPECIFICHE....................................................................................................................................................................................... 5
2.1
2.2
2.3
3 SICUREZZA........................................................................................................................................................................................ 9
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
4 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................................................. 11
4.1
INSTALLAZIONE MECCANICA ................................................................................................................................................... 11
4.2
INSTALLAZIONE ELETTRICA .................................................................................................................................................... 11
4.2.1
Conduttori di potenza e di controllo ......................................................................................................................... 11
4.2.2
Dimensioni e collegamento conduttori di potenza ................................................................................................... 11
4.2.3
Collegamento dei comandi ...................................................................................................................................... 11
4.2.4
Fusibili di potenza .................................................................................................................................................... 11
4.2.5
Alimentazioni ausiliarie ............................................................................................................................................ 11
4.3
COMPATIBILIT EMC ............................................................................................................................................................ 12
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC................................................................................................................................................. 13
5.1
TASTIERINI E PC TOOL ......................................................................................................................................................... 13
5.1.1
Descrizione tastierini................................................................................................................................................ 13
5.1.2
Interfaccia PC ......................................................................................................................................................... 15
5.1.3
Programmazione con tastierini ................................................................................................................................ 16
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1................................................................................................................................................ 17
6.1
MESSA IN SERVIZIO .............................................................................................................................................................. 17
6.1.1
Livelli di programmazione ........................................................................................................................................ 17
6.1.2
Controllo motore ...................................................................................................................................................... 17
6.1.3
Dati di targa motore ................................................................................................................................................. 17
6.1.4
Avviamento rapido motore....................................................................................................................................... 17
6.2
PRIMO AVVIAMENTO ............................................................................................................................................................. 19
6.2.1
Verifica funzionamento motore................................................................................................................................ 19
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2................................................................................................................................................ 23
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
IMGT30003IT-Settembre 2003
Indice
7.8
ABILITAZIONE FUNZIONI MACRO (DRIVE MENU STANDARD MACRO)............................................................................................ 36
7.8.1
Salto frequenze critiche ........................................................................................................................................... 36
7.8.2
Accelerazione in limite di corrente........................................................................................................................... 37
7.8.3
Decelerazione in limite di VDC ................................................................................................................................ 37
7.8.4
Ripresa al volo ......................................................................................................................................................... 37
7.8.5
Potenziometro digitale ............................................................................................................................................. 37
7.8.6
Gestione buchi di rete.............................................................................................................................................. 38
7.8.7
Arresto in rotazione libera........................................................................................................................................ 38
7.8.8
Automatico Manuale e Comando ad Impulsi........................................................................................................... 38
7.8.9
Autoreset ................................................................................................................................................................. 39
7.8.10
Marcia Arresto da riferimento analogico.................................................................................................................. 39
7.8.11
Mancanza fase in ingresso ...................................................................................................................................... 39
7.8.12
Regolatore PID ........................................................................................................................................................ 39
7.9
7.9.1
7.9.2
7.10
7.11
7.12
MONITOR ............................................................................................................................................................................. 47
ALLARMI .............................................................................................................................................................................. 49
PROTEZIONI ......................................................................................................................................................................... 50
9 MANUTENZIONE .............................................................................................................................................................................. 53
9.1
PRECAUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................................................................................. 53
9.2
MANUTENZIONE PROGRAMMATA (PM) ................................................................................................................................... 53
9.2.1
Lista di controllo del sistema e delle prestazioni ..................................................................................................... 53
10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION) ....................................................................................................................................... 55
10.1
10.2
GENERALIT ........................................................................................................................................................................ 55
DESCRIZIONE SYSTEM OPTION .............................................................................................................................................. 58
II
IMGT30003IT-Settembre 2003
Introduzione
1 INTRODUZIONE
1.1 Generalit
I convertitori a frequenza variabile (VFD) sono utilizzati per il controllo di molti processi che richiedono varie capacit di controllo in
funzione delle applicazioni. Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle pi svariate
applicazioni industriali.
La serie GT3000 una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi
comprendono quanto segue:
I convertitori di frequenza sono utilizzati nelle pi svariate applicazioni, che richiedono al convertitore una vasta gamma di funzioni.
Il GT3000 dispone di svariate funzioni che lo rendono ideale per lutilizzo in molte applicazioni industriali.
Funzioni standard del GT3000:
Controllo motore
V/Hz per pompe , ventilatori e applicazioni plurimotore
Vettoriale Sensorless buon controllo di coppia senza retroazione
Vettoriale con retroazione per applicazioni che alta coppia e precisione di velocit
Auto Tuning autoapprendimento dati motore
Profilo Velocit controllo profilo riferimento di velocit
Salto Frequenze Critiche evita le frequenza di risonanza meccanica
PID controllo di un processo con regolatore liberamente configurabile
Energy Saver risparmio energetico con bassa velocit/coppia
Sovraccarico impostabile protezione motore configurabile
Flying Re-Start ripresa di un motore in rotazione
Free Run Stop arresto motore per inerzia
Fast Stop arresto di emergenza con rampe rapide
Tre coppie di rampe controls acceleration/deceleration of the motor with the process
Auto On/Off- Marcia arresto da riferimento analogico
Auto Reset and Auto Restart reset automatico degli allarmi configurabile
Boost di tensione pi coppia a bassa velocit per il controllo V/Hz
Rampa S arrotondamento delle rampe di accelerazione/decelerazione
Funzione Jog Marcia a bassa velocit per posizionamenti
Minima/Massima velocit configurabile
Velocit preselezionabili
IMGT30003IT-Settembre 2003
Introduzione
Schede
Microprocessore Basic/Plus
Gate Driver/interface
Tastierini Basic/Intermediate/Advanced
IMGT30003IT-Settembre 2003
Introduzione
DC BUS
SVGT0P3-029
PRECHARGE
RESISTOR
PRECHARGE
CAPACITOR
C
G
G
E
C
G
DC BUS
CAPACITORS
AC INPUT
MOTOR
VDC
C
G
C
G
C
G
PRECHARGE
CAPACITOR
PRECHARGE
RESISTOR
SVGT0P3-029
INPUT RECTIFIERS
IMGT30003IT-Settembre 2003
Introduzione
DC BUS
PRECHARGE
RESISTORS
TRANSFORMER
BYPASS
CONTACTOR
+
C
DC BUS
CAPS
VDC
MOTOR
C
F11
L1
F12
F13
LINE
REACTOR
IMGT30003IT-Settembre 2003
Specifiche
2 SPECIFICHE
2.1 Ricezione ed Ispezione
I GT3000 sono ispezionati e testati completamente prima dellimballo e della spedizione dallo stabilimento. Al ricevimento,
lattrezzatura deve essere ispezionata al fine di rilevare qualsiasi segno di danneggiamento visibile che possa essere occorso
durante il trasporto. necessario verificare attentamente le distinte materiali per assicurarsi di aver ricevuto tutti i componenti,
inclusi schemi e disegni dingombro. Qualora qualche parte risultasse danneggiata o mancante, lacquirente dovr presentare
immediatamente un reclamo al trasportatore e darne quindi notifica allo stabilimento.
Dopo aver eseguito le ispezioni iniziali, linverter deve essere trasportato rapidamente nella sua posizione di installazione finale o in
unadeguata area di immagazzinaggio. Quando si movimentano o sollevano le unit, prestare attenzione a non torcere o scuotere il
sistema. necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate.
1
2
18
19
21
20
SVGT
VT/CT
XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 460 VAC, 0 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE:
ENG: XXXXXX
23
22
16
17
10
14
15
13
11
12
IMGT30003IT-Settembre 2003
1. Tipo inverter
2. Numero di serie
3. Data di produzione
4. Tensione in ingressso
5. Frequenza di ingresso
6. Numero fasi
18. Corrente in ingresso VT(cl.1)
19. Corrente di corto circuito
20. Tensione ausiliari
21. Numero fasi ausiliari
22. Corrente ausiliari
Specifiche
Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *)
1,2,3,4
5,6,7
8
SVGT
042
F
10
11
12
B
F
H
13
14
15
1
1
16
17
18,
19
0, 0
20
21
22
0
1
23
24-27
5
V040
1 = Nema 1
2 = Nema 12 ventilated
1 = Fuses
5 = 50KA CB
2 = Non-Fused Disc. Sw.
6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses
7 = 85KA CB
4 = 25KA CB
8 = 100KA CB
Input Magnetics
0 = None
2 = 5.0%
1 = 2.5%
3 = Clean Power
Contactor
0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
0 = None
0 = None
1st TOL, 2nd TOL
A = 1 HP (amp range)
A = 1 HP (amp range)
(1st & 2nd Thermal
B = 2 HP (amp range)
B = 2 HP (amp range)
Overloads)
C = 3 HP (amp range)
C = 3 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
PTD Pressure
0 = None
Transducer
1 = 3-15 PSI
Control
0 = None (Future)
Door Control
0 = None
5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA
8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR
9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
System Voltage
5 = 480V 60 Hz
VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)
IMGT30003IT-Settembre 2003
Specifiche
GT3000
Tensione di uscita
Corrente di uscita continuativa
Coppia di avviamento
Frequenza di uscita
Risoluzione di frequenza
Voltage
Variable Torque
Constant Torque
400V
460V
575V
690V
1.5 650 KW
2 - 900 HP
75 800 HP
75 800 KW
0.75 525 KW
1 700 HP
60 600 HP
55 630 KW
400V
1.5 650 KW
0.75 525 KW
460V
2 - 900 HP
1 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
400V
30 650 KW
30 525 KW
460V
40 - 900 HP
40 700 HP
575V
75 800 HP
60 600 HP
690V
75 800 KW
55 630 KW
0 to rated voltage
Coppia costante: 150% della corrente nominale (1 min/10
min)
Coppia variabile: 110% della corrente nominale (1 min/10
min)
150% CT, 100% VT
0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
0.01Hz
Ingresso
Frequenza
Tensione
48 to 63Hz
400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%
Controllo
Controllo Motore
Frequenza di commutazione
Riferimento di frequenza
Accelerazione/decelerazione
Coppia frenante
Ambiente
Temperatura di funzionamento
Storage temperature
Umidit relativa
Altitudine(Massima senza derate)
Vibrazioni (operation)
Raffreddamento
Carpenteria
Opzioni e
accessori
0C - 40C, 32 - 104F
40C - 55C (Derated) Diminuire la corrente nominale 2.5%
ogni grado C.
-40C - +70C
5 95%, senza condensa
1000 metri Diminuire la corrente nominale 1% ogni 100 metri
fino a 2000 metri
Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Ventilazione forzata con ventilatore interno
Plastica, acciaio galvanizzato o verniciato
UL listed, cUL Listed, CE Marked *
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)
IMGT30003IT-Settembre 2003
Specifiche
Certificazione UL
I GT3000 sono certificati per il mercato USA e Canada.
Usare cavi o sbarre di rame in Classe 1 65 / 75C (140/167F) con la sezione richiamata nel presente manuale in funzione
della taglia dellinverter.
2.
3.
La coppia di serraggio e la sezione dei cavi relativa ai morsetti sono riportati allAppendice A Tabella A-2.
4.
5.
Le connessioni dei cavi devono essere realizzate con capicorda ad occhiello marcati UL e certificati CSA. I capicorda devono
essere fissati mediante la pinza indicata dal costruttore.
Per il tipo di capicorda vedere lAppendice A Tabella A-2.
6. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore a
pieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7
paragrafo 7.10.
7. Il GT3000 prevede la protezione statica di sovracorrente alluscita dellinverter e di corto circuito sul lato DC.
IMGT30003IT-Settembre 2003
Sicurezza
3 SICUREZZA
3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni
Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento.
All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solo
personale qualificato e opportunamente addestrato.
Non toccare nulla all'interno del VFD prima aver completato le verifiche e la messa in sicurezza.
Usare occhiali protettivi.
Non collegare all'inverter strumenti connessi a terra.
Verificare che l'inverter sia collegato a terra.
Tensione in ingresso, alimentazione di potenza (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac).
Tensione di uscita, dipende dalla tensione di alimentazione e dalle caratteristiche del motore.
Tensione continua sui condensatori DC Bus, in funzione della tensione di rete ( 537 Vdc - 975 Vdc).
Alimentazioni fornite dal cliente.
Tensione di ingresso AC
380 Vac
415 Vac
480 Vac
600 Vac
690 Vac
Tensione DC Bus
537 Vdc
586 Vdc
678 Vdc
848 Vdc
975 Vdc
Utilizzare la strumentazione adeguata per verificare l'assenza di tensioni provenienti dalle varie alimentazioni.
Selezionare la corretta scala dello strumento in funzione della tensione da misurare.
Utilizzare solo strumentazione verificata periodicamente ed in buono stato.
3.4 Verifiche
L'esecuzione delle procedure di sicurezza non esonera dalla verifica strumentale di effettiva mancanza tensione.
IMGT30003IT-Settembre 2003
Sicurezza
10
IMGT30003IT-Settembre 2003
Installazione
4 INSTALLAZIONE
4.1 Installazione meccanica
Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A.
4.2 Installazione elettrica
L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati.
Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonch applicare tutte le norma di
buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo.
Uscita motore U, V, W
Verificare la targhetta dati per determinare il tipo di scheda Microprocessore fornita - esempio:
IMGT30003IT-Settembre 2003
11
Installazione
5
pos. 1
pos. 2
pos. 3
pos. 4
pos. 5
Posizionare il filtro il pi vicino possibile ai morsetti di ingresso dellinverter. Utilizzare cavi pi corti di 0,3m. Non ostruire il
raffreddamento dellinverter. Per collegamenti pi lunghi utilizzare esclusivamente cavi schermati.
Posizionare il filtro nello stesso involucro dellinverter e collegarlo alla terra del sistema con un cavo opportunamente
dimensionato.
Collegare a terra linverter al filtro utilizzando esclusivamente il morsetto di terra del filtro designato.
I filtri RFI sono riportati in tabella nella sezione allegati.
ATTENZIONE!
Il filtro deve essere collegato a terra prima di alimentarlo. Il filtro pu essere utilizzato
esclusivamente con una rete di alimentazione elettrica equilibrata.
AVVERTENZA
Schermatura
Utilizzare cavi schermati per il collegamento al motore, La schermatura deve essere continua e collegata a terra su entrambe i
capi.
I cavi del segnale di controllo devono essere tenuti ad una distanza superiore di 0.3m (1 feet) dai cavi di alimentazione. Tenere
sia i cavi di alimentazione che i cavi di segnale in canalette separate.
Qualora sia necessario incrociare i cavi di alimentazione e di segnale, essi devono essere incrociati con un angolo di 90
(angolo retto).
Informazioni pi dettagliate sulla EMC/RFI sono contenute nel Manuale Avanzato IMGT30003
12
IMGT30003IT-Settembre 2003
Tastierini ed interfaccia PC
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC
5.1 Tastierini e PC Tool
Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelli
illustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2.
LED
Funzione
ON
RUN
Descrizione
Display LED
Display Grafico
7 segmenti 5 caratteri
5 linee x 24 caratteri
10 tasti
20 tasti
5 tasti funzione: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter
6 tasti per monitor e cambio parametri
12 tasti per monitor e cambio parametri
4 tasti freccia, Shift, Canc/Enter
10 tasti numerici
Visualizzazione a codici
Visualizzazione con testo
Memoria per salvataggio parametri. Scaricabili su altro
GT300
Tastierino Base
X
Fault
PC Tool
IMGT30003IT-Settembre 2003
Tastierino Intermedio
Tastierino Avanzato
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
13
Tastierini ed interfaccia PC
Descrizione tasti
Combinazioni di tasti
Tastierino base
Tastierino Intermedia
Tastierino Avanzata
Stop motore in funzionamento MAN (comandi da tastierino)
Seleziona funzionamento MAN, start motore in funzionamento Man
Seleziona funzionamento AUTO
Reset guasti , test fault led
Visualizzazione valore parametro/ enter nuovo valore
Navigazione tra i livelli del menu sistem
Cambia cifra attiva in fase di programmazione
+
Accesso alla modifica del livello di programmazione
+
Attiva fase
Accesso Numerico Parametri
+
Non disponibile
Non disponibile
Non disponibile
14
IMGT30003IT-Settembre 2003
Tastierini ed interfaccia PC
5.1.2 Interfaccia PC
K3
possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori D 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460
Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000
Per aprire il programma, fare doppio click su questa icona del desktop
WzPlus25.lnk
Fare click su 49.00 Quick Start. Si apre una finestra con tutti i parametri per la messa in servizio rapida.
IMGT30003IT-Settembre 2003
15
Tastierini ed interfaccia PC
Passo
1
Tastierino Base
Viene visualizzato M01.01
Passo
1
Tastierino Intemedio
Tastierino Avanzato
Viene visualizzato EU-NEMA Select
Premere
2
Usare
Usare
Premere
Cercare M02.06
o
Usare
o
Usare
o
Usare
o
o tasti numerici
5
Premere
Premendo
poi
6
16
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 1
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1
6.1 Messa in servizio
Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4.
6.1.1 Livelli di programmazione
Esistono tre (3) livelli di programmazione:
Accesso macro applicative e alla modifica della configurazione ingressi uscite analogiche e digitali
Livello 3 accesso a funzioni avanzate, la descrizione dettagliata di questo livello nel Manuale Avanzato IMGT30004IT
Vettoriale ad anello chiuso (FOC,F) per applicazioni che richiedono un elevato controllo di coppia/velocit richiede l'uso
di un encoder
6.1.3 Dati di targa Motore
possibile selezionare lo standard per l'impostazione dei dati di targa del motore.
IMGT30003IT-Settembre 2003
17
Livello di programmazione 1
SET
Descrizione
Tastierino
Intermedio
Avanzato
PC Tool
EU-NEMA Select
P02.01
P02.02
P02.05
P02.06
P02.08
P02.09
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P06.03
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
Motor Min Oper Freq
Motor Max Oper Freq
Motor Power Factor
Motor Efficiency
AC input voltage
P11.10
Autotuning Select
P22.12
Accel Time 1
P22.13
Decel Time 1
P01.02
18
Pompe 30 secondi
Ventilatori 30 secondi
Tempo di decelerazione (Rampa) #1
Impostazioni tipiche
Pompe 30 secondi
Ventilatori 30 secondi
Ctrl
Mode
EU
Standard
NEMA
Standard
EU
NEMA
V, S, F
V/Hz
V/hz
V, S, F
Kw Motore
400V
Motor FLC
value
50 Hz
1500 RPM
0 Hz
60 Hz
0.85
HP Motore
460V
Motor FLC
value
60 Hz
1800 RPM
0 Hz
70 Hz
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
400V
0.95
460V
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
V, S, F
Tune Off
Tune Off
S, F
60 s
60 s
V, S, F
60 s
60 s
V, S, F
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 1
NOTA
Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC.
Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)
Tastierini Intermedio/Avanzato. Compare il messaggio Manual Press enter to confirm; premere il tasto [Enter/Canc]
per confermare.
La visualizzazione torna in modalit monitor ed il LED On lampeggia per indicare il funzionamento in locale.
NOTA
Per controllo V/Hz andare al punto 4. Per controllo SLS o FOC andare al punto 3.
Autoapprendimento
3. Con controllo SLS e FOC necessario effettuare lautoapprendimento dei dati motore.
Il parametro Autotunig Select [P11.10] abilita le macro per le funzioni di autoapprendimento dei dati motore
Per lidentificazione del motore sono disponibili tre funzioni:
Self comm = Self Commissionig con motore a vuoto Usare questa procedura quando possibile far girare il motore
senza carico collegato. Il motore girer a circa 90% della sua velocit nominale.
Mot prm C = Calcolo dei dati motore. Richiede linserimento della corrente a vuoto del motore impostabile solo a livello
di programmazione 3.
Stand Self = Self commissioning con motore fermo. Viene applicata della tensione ai capi del motore ma lalbero del
motore non gira. Utilizzare quando il motore gi collegato al carico.
Self Commissioning (con motore a vuoto)
Impostare la modalit di funzionamento locale con il comando di Drive Enable chiuso. LED ON lampeggiante
Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. Linverter effettua un reset.
La procedura di Self commissionig completata dallesecuzione automatica della procedura Mot prm C.
IMGT30003IT-Settembre 2003
19
Livello di programmazione 1
NOTA
Parametri
[P02.02]
[P02.03]
[P02.05]
[P02.06]
[P02.08]
[P02.09]
[P02.17]
[P02.18]
[P02.07]
Risultati
Nome
Resistenza Rotorica
Resistenza Statorica
Rotor Leakage induct
Stat Leakage Induct
Magnetizing Induct
Fluxing Time
Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. Linverter effettua un reset.
Linverter passa dallo stato Ready allo stato Tuning per 10 volte
Se non compaiono messaggi di errore quando ritorna allo stato di Ready linverter pronto per comandare il motore.
NOTA
Durante il Self Commissioning il motore non si muove. Per annullare la procedura premere il tasto CANCEL.
20
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 1
Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)
4.
IMGT30003IT-Settembre 2003
21
Livello di programmazione 2
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2
7.1 Parametri Livello 2
In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2.
Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2
Basic = Scheda Microprocessore Basic
Plus = Scheda Microprocessore Plus
NOTA
Per la descrizione di: livello di programmazione, controllo motore e standard motore vedere Capitolo 6
P01.01
EU-NEMA Select
P01.02
P01.03
Reset All
P02.01
EU - Motor Power
P02.02
P02.05
P02.06
Motor Voltage
Mot Full Load Curr
P02.08
P02.09
Motor Frequency
Mot Full Load Speed
P02.10
P02.11
P02.17
P02.18
P02.19
Motor Efficiency
NRG Saver Min Flux
P04.05
SETUP
Valore ValoreMax
Min
EU
NEMA
Standard Standard
MOTOR MENU Mot.01
Main Setting P01.01
EU
NEMA
EU seleziona i parametri 02.01
e 02.17
NEMA Seleziona i parametri
02.02 e 02.18
V/Hz
V/Hz
V/Hz Ctrl Scalare
SLS Ctrl - Vettoriale ad anello
aperto
FOC Ctrl Vettoriale con
encoder
Carica parametri di fabbrica
0
1
Motor Data P02.00
EU Potenza nominale motore Motor kW
value
in kW
Motor HP
NEMA Potenza nominale
value
motore in HP
400V
460V
0.1V
1500V
Tensione nominale motore
Motor
Motor
1A
3000A
Corrente nominale motore
FLC
FLC value
value
50 Hz
60 Hz
.01Hz
200Hz
Frequenza nominale motore
1500
1800
1
RPM
6000
RPM
Corrente nominale motore
RPM
RPM
0.0 Hz
0.0 Hz
0Hz
200Hz
Minima frequenza di
funzionamento
60.0 Hz 70.0 Hz
5Hz
200Hz
Massima frequenza di
funzionamento
0.85
0
1
EU Fattore di potenza cos
Descrizione
IMGT30003IT-Settembre 2003
.95
Ctrl Prg
Mode Lev
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
1
1
V, S, F
S, F
1
1
V, S, F
V, S, F
S, F
0
50%
1
100%
S, F
S, F
1
2
0 pu
1 pu
23
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P04.06 Boost shutoff freq
Frequenza di azzeramento
dellincremento di tensione
DRIVE MENU Dri.02
Drive Data P06.00
400V
460V
P06.03 AC input voltage
Tensione della rete di
alimentazione.
Digital Output config P08.00
RO2 XM1.1/2
Impostazione uscita digitale #1
(rel)
(Basic)
P08.01
RO2 XM1.1/2/43
(Plus)
RO3 XM1.45/46
Impostazione uscita digitale #5
P08.02
(Plus)
(rel)
DO4 XM1.27/11
Impostazione uscita digitale #2
(uscita 24 V.)
(Basic)
P08.03
DO4 XM1.21/25
(Plus)
Analog Input config P09.00
AI1 XM1-14/15 Use
Utilizzo ingresso analogico #1
(Basic)
(solo visualizzazione)
P09.01
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)
P09.02 AI1 Volt or mA
Ingresso analogico #1 in
tensione (0-10V) o corrente (020, 4-20 mA)
P09.04 AI1 Setpoint #1 (%)
% ingresso analogico #1da
considerare valore minimo
P09.05 AI1 Setpoint #1 Val
Riferimento di velocit con
ingresso analogico #1minimo
P09.06 AI1 Setpoint #2 (%)
% ingresso analogico #1da
considerare valore massimo
P09.07 AI1 Setpoint #2 Val
Riferimento di velocit con
ingresso analogico #1massimo
Utilizzo ingresso analogico #2
P09.10 AI2 XM1-16/17 Use
(Basic)
(solo visualizzazione)
AI2 XM1-28/29 Use
(Plus)
P09.11 AI2 Volt or mA
Ingresso analogico #2 in
tensione (0-10V) o corrente (020, 4-20 mA)
P09.13 AI2 Setpoint #1 (%)
% ingresso analogico #2 da
considerare valore minimo
P09.14 AI2 Setpoint #1 Val
Riferimento di velocit con
Tune Off Tune Off
ingresso analogico #2 minimo
60 s
60 s
P09.15 AI2 Setpoint #2 (%)
% ingresso analogico #2da
considerare valore massimo
60 s
60 s
P09.16 AI2 Setpoint #2 Val
Riferimento di velocit con
ingresso analogico #2 massimo
Analog Output config P10.00
P10.01 AO1 XM1.33 (Basic) Selezione variabile uscita
analogica #1
AO1 XM1.34 (Plus)
P10.06 AO2 XM1.34 (Basic) Selezione variabile uscita
analogica #2
AO2 XM1.35 (Plus)
24
10Hz
380V
690V
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
-100%
100%
V, S, F
32767
-100%
32767
V, S, F
100%
V, S, F
32767
32767
V, S, F
V, S, F
V, S, F
Elenco
-100%
100%
V, S, F
32767
-100%
32767
V, S, F
100%
V, S, F
32767
32767
V, S, F
225
V, S, F
225
V, S, F
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P10.11 AO3 XM1.37 (Plus)
Selezione variabile uscita
analogica #3
P10.16 AO4 XM1.38 (Plus)
Selezione variabile uscita
analogica #4
Standard Macro En P11.00
P11.01 Critical Speed En
Abilitazione salto frequenze
critiche
P11.02 Curr Rollback En
Abilitazione blocco rampa per
limite di corrente
P11.03 VDC Rollback En
Abilitazione blocco rampa per
limite di tensione DC
P11.04 Flying Restart En
Abilitazione ripresa al volo
motore
P11.06 Motor pot Enable
Abilitazione potenziometro
digitale
P11.07 VDC Undervolt En
Abilita gestione buchi di rete
P11.10 Autotuning Select
Abilitazioni funzioni di
Tune Off Tune Off
apprendimento dati motore
P11.14 Free Run Stop
Abilitazione arresto in rotazione
libera del motore allo STOP
P11.15 HOA\Pulsed StartStop Selezione comandi automatico
manuale e comando a tre fili
P11.16 Auto-reset & Start Enb Abilitazione Auto-reset
P11.17 Auto On/ Off Enable
Abilitazione Marcia Arresto da
ingresso analogico
P11.18 Input Single Phasing
Imposta modalit di gestione
mancanza fase di alimentazione
P11.20 External PID
Abilitazione regolatore PID
Auto Menu Aut.04
Speed demand Setup P22.00
P22.01 Speed Ref Source Sel Selezione riferimento di velocit
principale
P22.02 Aux Ref Source Sel
Selezione riferimento di velocit
secondario
P22.03 DI Aux Ref En Sel
Selezione ingresso digitale per
cambio riferimento di velocit
P22.04 DI Reverse En Sel
Selezione ingresso digitale per
cambio senso di rotazione
P22.08 Rev Ref Speed Limit
Massima velocit indietro
consentita
P22.09 Fwd Ref Speed Limit
Massima velocit avanti
consentita
P22.10 Rev Ref Freq Limit
Massima frequenza indietro
consentita
P22.11 Fwd Ref Freq Limit
Massima frequenza avanti
consentita
60 s
60 s
P22.12 Accel Time 1
Rampa di accelerazione #1
60 s
60 s
P22.13 Decel Time 1
Rampa di decelerazione #1
P22.14
Accel multiplier
P22.15
Decel multiplier
P22.12 X 10
P22.12 X 25
P22.13 X 10
P22.13 X 25
IMGT30003IT-Settembre 2003
225
V, S, F
225
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S,V
V, S, F
V, S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
S, F
S, F
0Hz
200Hz
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
0
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
-6000
0 RPM
RMP
0 RPM 6000 RMP
200Hz
0Hz
1
1
2
Elenco
V, S, F
25
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
Tastierino Tastierini Intermedio/
Base
Avanzato e PC Tool
P22.16 Accel Time 2
P22.17 Decel Time 2
P22.18 Accel Time 3
P22.19 Decel Time 3
P22.20 Accel Time 4
P22.21 Decel Time 4
P22.22 Jerk rate time
Rampa di accelerazione #2
Rampa di decelerazione #2
Rampa di accelerazione #3
Rampa di decelerazione #3
Rampa di accelerazione #4
Rampa di decelerazione #4
Costante di arrotondamento
rampe (Rampa ad S)
2.23
22.24
Basso Basso
Accel1
Alto
Basso
Accel2
Basso Alto
Accel3
Alto
Alto
Accel4
Abilitazione rampe
P22.23
P22.24
P22.25
P22.26
Ramp Enable
Preset speed 1
P22.27
Preset speed 2
Velocit preimpostata #2
P22.28
Preset speed 3
Velocit preimpostata #3
P22.29
Preset speed 4
Velocit preimpostata #4
P22.30
P22.31
P25.01
P25.02
P25.03
P25.04
P25.05
DI-Pulse Stop
DI-Pulse Start
DI-Hand
DI-Auto
DI-HOA Speed sel
P26.01
P26.02
Auto on threshold
P26.03
Delay off
P26.04
Delay on
P27.01
26
SETUP
Valore
Min
EU
NEMA
Standard Standard
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0.1sec
0 sec
Velocit preimpostata #1
22.30
Basso
Alto
Basso
Alto
22.31
Basso
Basso
Alto
Alto
ValoreMax
Ctrl Prg
Mode Lev
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
262.1 sec
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
2
V, S, F
V, S, F
2
2
200Hz
V, S, F
V, S, F
2
2
200Hz
V, S, F
200Hz
V, S, F
200Hz
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
Elenco
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
Presel1
Presel2
Presel3
Presel4
0%
100 %
V, S, F
0%
100 %
V, S, F
.25
sec
100 sec
V, S, F
.25
sec
100 sec
V, S, F
0 pu
1 pu
V, S, F
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
Guadagno Integrale regolatore
P27.02 PID Integral Gain
PID
Guadagno Derivativo regolatore
P27.03 PID Der Gain
PID
Limite superiore regolatore PID
P27.04 PID Upper Limit
Limite inferiore regolatore PID
P27.05 PID Lower Limit
Threshold
Upper
Soglia
superiore per commando
P27.06
on-off
Soglia inferiore per commando
P27.07 Threshold Lower
on-off
Riferimento fisso PID
P27.08 PID Fixed Ref
Selezione tipo di pompa
P27.09 Pump Type Select
Selezione riferimento PID
P27.10 PID Ref Source Sel
P27.11 PID Feedback Src Sel Selezione reazione PID
Selezione modalit di
P27.12 PID Mode Sel
funzionamento PID
Selezione ingresso digitale per
P27.13 DI - PID Enable
abilitazione PID
Macro Critical Speed Skip P33.00
(Abilitato con P11.01)
P33.01 Critical Speed 1
Frequenza critica #1
P33.02 Critical speed 1 Band
Banda frequenza critica #1
P33.03 Critical Speed 2
Frequenza critica #2
P33.04 Critical speed 2 Band
Banda frequenza critica #2
P33.05 Critical Speed 3
Frequenza critica #3
P33.06 Critical speed 3 Band
Banda frequenza critica #3
Macro Curr lim rollback P34.00
(Enabled from P11.02)
P34.01 Current Threshold
Soglia di corrente per il blocco
della rampa di accelerazione
Macro VDC rollback EN P35.00
(Abilitato con P11.03)
P35.01
VDC Threshold
Aumento soglia di intervento per
blocco rampa di decelerazione.
P35.04
VDC Upper Limit
Aumento della velocit al
superamento della soglia.
1 pu
V, S, F
0 pu
1 pu
V, S, F
0 pu
0 pu
0%
1 pu
1.25 pu
100 %
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
0%
100 %
V, S, F
-100 %
Elenco
Elenco
Elenco
Elenco
100 %
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
V, S, F
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
0Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
2
2
2
2
0%
125 %
0V
50V
V, S, F
0%
1%
Start Speed
0%
100 %
P36.02
Magn Current FR
0%
100 %
P36.03
Min Freq FR
0Hz
1000Hz
P36.04
Scan Range
IMGT30003IT-Settembre 2003
Elenco
27
Livello di programmazione 2
Parameteri Codice/Nome
SETUP
Descrizione
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
Tastierino Tastierini Intermedio/
EU
NEMA
Base
Avanzato e PC Tool
Standard Standard
P36.05 Scan step size
Rampa di decremento della
0.1 %
30 %
V
2
frequenza durante la fase di
ricerca
P36.11 Isd forced peak val
Corrente durante la fase iniziale
0%
250 %
S
2
della ricerca
P36.12 Isd forced reference
Corrente durante la ricerca
0%
250 %
S
2
P36.13 Oscillation amplit
Oscillazione di corrente durante
0%
100 %
S
2
la ricerca
P36.14 Flying restart time
Tempo di riconoscimento
0.5 s
100 s
S
2
velocit
P36.15 % time peak current
Durata fase iniziale ricerca
0%
100 %
S
2
Motor Potentiometer P40.00
(Abilitato con P11.06)
0%
100 % V, S, F 2
P40.01 Speed step increment Incremento del riferimento
di velocit alla chiusura
dellingresso digitale
Aumenta [P40.05]
0%
100 % V, S, F 2
P40.02 Speed step decrement Decremento del riferimento
di velocit alla chiusura
dellingresso digitale
Diminuisce [P40.05]
0 sec
10 sec V, S, F 2
P40.03 Rmp start delay time
Tempo di attesa
per lo sblocco del riferimento
con ingressi
Aumenta/Diminuisce chiusi
Elenco
P40.04 Speed reverse Enable Abilita riferimenti negativi da
V, S, F 2
potenziometro digitale
P40.05
V, S, F
P40.06
V, S, F
P40.07
DI Memory source
V, S, F
VDC to shutoff
75 %
85 %
V, S, F
P47.02
Restart delay
0 sec
20 sec
V, S, F
V, S, F
V, S, F
2
2
Elenco
P66.01
P66.02
Overload
P66.03
P66.04
Overload timeout
Speed Overload
P68.03
28
Elenco
105 %
250 %
V, S, F
IMGT30003IT-Settembre 2003
P70.01
P70.02
P70.03
P70.04
Reset Desaturation
P70.05
Reset IOC
P70.06
Reset Overvoltage
P70.07
Reset Undervolt SW
P70.08
P70.09
Reset Undervolt HW
Livello di programmazione 2
SETUP
Valore ValoreMax Ctrl Prg
Min
Mode Lev
EU
NEMA
Standard Standard
Protections P69.00
0%
Soglia sottocarico motore
100 % V, S, F 2
0 sec
Tempo sottocarico motore
300 sec V, S, F 2
Auto-reset & Restart P70.00
(Enabled from P11.17)
Tempo di attesa per il tentativo
1 sec
120 sec V, S, F 2
di autoreset dopo lintervento di
una protezione
Numero di tentativi di autoreset
1
128
V, S, F 2
prima del blocco definitivo
Descrizione
IMGT30003IT-Settembre 2003
1 min
540 min
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
Elenco
V, S, F
29
Livello di programmazione 2
50%
Torque
0%
0% 10%
50%
90%
100%
NOTA
30
Non utilizzare in presenza di forti variazioni di carico, la funzione potrebbe limitare le prestazioni
del sistema.
Il campo del parametro [P02.19] 50-100%. Se con la funzione abilitati si hanno oscillazioni di
corrente incrementare questo parametro.
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
Normal
VHZ Curve
Voltage
V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]
V/Hz Boost
Shutoff [P04.06]
Hz
Tipo Uscita
Relay
Relay
24 Vdc
Nome Abbreviato
RO2
RO3
DO4
Tasterino Base
[P08.01]
[P08.02]
[P08.03]
Running:
ZeroSpd:
Definizione
Non si selezionata alcuna funzione.
L'inverter pronto per ricevere il Comando di Avvio. Ci accade quando la precarica completa e il
comando Drive Enable impostato su ON:
Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off
On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On
Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati):
Off = impulsi di accensione disabilitati
On = impulsi di accensione abilitati
La velocit motore inferiore ad un valore minimo definito attraverso Set Zero Frequency [02.14] (Valore
di Set point) e Set Zero Freq Band [02.15] (Valore di isteresi).
La logica per questa funzione :
Off = velocit maggiore di Set Zero Frequency pi Set Zero Freq Band
IMGT30003IT-Settembre 2003
31
Livello di programmazione 2
Val Selezione
4
SetPoint1G
SetPoint2G
SetPoint1L
SetPoint2L
Reset
AUT/MAN
10 SpdControl
11 SpdNotZero
12 SatSpdReg
13 Prech Ok
14 Net Ref
15 TermBlkRef
16 Alarm
17 SpdReached
18 FluxNoSat
19 SpdDeviat
20 Start Prec
32
Definizione
On = velocit minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band
Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint.
La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori di
soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis
[08.08]. La logica la seguente:
On se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Come nel SetPoint1G. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
Segnala che la soglia di una certa variabile inferiore al valore di setpoint. La variabile desiderata viene
selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori della soglia ed isteresi sono impostati
attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica la seguente:
On se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Come nel SetPoint1L. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
Retroazione che indica che un reset di protezione (che proviene da tastierino, ingresso digitale, rete o
Scheda microprocessori) attivo:
Off = reset protezione non attivo
On = reset protezione attivo
Indica che l'inverter in Modo Automatico o Manuale:
Off = Inverter in Modo Automatico
Annuncia se la regolazione velocit o regolazione coppia attiva:
On = regolazione velocit attiva
Off = regolazione coppia attiva
l'opposto della funzione ZeroSpd:
On = velocit diversa da zero
Off = velocit sotto il valore minimo
Annuncia lo stato del regolatore di velocit:
On = regolatore di velocit in saturazione
Off = regolatore di velocit in funzionamento lineare
Segna la fine della fase di precarica (la tensione sul bus DC eccede la soglia di precarica):
Off = precarica non realizzata
On = precarica realizzata
l'Inverter controllato attraverso una rete di comunicazione seriale:
Off = funzionamento da Fieldbus disabilitata
On = funzionamento da Fieldbus abilitata
Informa se l'Inverter controllato via morsettiera o via rete di comunicazione seriale:
Off = Inverter controllato da Fieldbus
On = Inverter controllato da morsettiera
Segnala la presenza di un allarme:
On = allarme presente
Off = allarme non presente
Segnala che velocit ha raggiunto il valore di riferimento:
On = velocit raggiunta
Off = velocit non raggiunta
Annuncia lo stato del regolatore di flusso:
On = regolatore flusso in saturazione
Off = regolatore flusso in funzionamento lineare
Annuncia, con funzione deviazione velocit abilitata, un errore di velocit maggiore del 5%:
On = deviazione velocit maggiore del limite
Off = deviazione velocit entro il limite
Segnala la presenza di un comando di precarica:
On = comando precarica attivo
Off = comando precarica non attivo
IMGT30003IT-Settembre 2003
21 DrvEnStat
22 NetLnkOk:
23 SpdRefLost
24 FromNet
25 Auto Reset
26 Auto ByPass
Livello di programmazione 2
Tasterino Base
Microprocessore Base
Microprocessore Plus
AI1 XM1-14/15 *
AI1XM1-26/27 *
[P09.01]*
AI1 Volt or mA
AI1 Volt or mA
[P09.02]
AI1Setpoint #1 %
AI1Setpoint #1 %
[P09.04]
AI1Setpoint #1 Val
AI1Setpoint #1 Val
[P09.05]
AI1Setpoint #2 %
AI1Setpoint #2 %
[P09.06]
AI1Setpoint #2 Val
AI1Setpoint #2 Val
AI2 XM1-16/17 *
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
AI2 XM1-28/29 *
[P09.07]
[P09.10]
AI2 Volt or mA
AI2 Setpoint #1 %
[P09.11]
[P09.13]
[P09.14]
AI2 Setpoint #2 %
AI2 Setpoint #2 %
[P09.15]
[P09.16]
IMGT30003IT-Settembre 2003
33
Livello di programmazione 2
Selezione
Unused
Spd demand
Frq demand
AuxSpd Dem
AuxFrq Dem
AddSpd Dem
AddFrq Dem
LimSpd D1
LimFrq D1
LimSpd D2
LimFrq D2
Trq demand
AddTrq Dem
Torque UL
Torque LL
ExtPID Dem
ExtPID Fbk
Tens Dem
Tens Fbk
Definizione
Unit
Non utilizzata
Riferimento di velocit pricipale
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
RPM
Hz
%
%
%
%
%
%
%
%
Uscita
AO 1
AO 2
AO 3
AO 4
Microprocessore Plus
Morsetto
XM1 - 34
XM1 35
XM1 - 35
XM1 - 37
XM1 - 38
XM1 - 39
Parametro
[P10.01]
[P10.06]
[P10.11]
[P10.16]
Function
Configurabile
Configurabile
Comune per AO 1 & AO 2
Configurabile
Configurabile
Comune per AO 3 & AO 4
La seguente tabella riporta il significato delle uscite analogiche in funzione del numero selezionato nei parametri di configurazione
Val
Sel
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
34
Disponibilit
FOC
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
Val
Sel
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
Disponibilit
FOC
SLS
V/Hz
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Le uscite analogiche hanno un campo 10V; il fondo scala coincide con il fondo scala della variabile selezionata. Per ogni uscita
possibile selezionare guadagno offset e valore assoluto.
La seguente lista elenca i parametri associati:
Variabile in uscita
Livello di progr. 2
Gain [%]
Livello di progr. 3
Offset [V]
Livello di progr. 3
Clamp
Livello di progr. 3
Absolute Value
Livello di progr. 3
IMGT30003IT-Settembre 2003
35
Livello di programmazione 2
FSValue
= Fondo scala della variabile
MaxValue
= Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione
OfsValue
= Massimo valore di offset
Volt@MaxValue = Tensione in uscita al valore Massimo della variabile
FSVout
= Fondo scala uscita analogica
Critical Speed En
Curr Rollback En
VDC Rollback
Flying Restart
Motor Pot Enable
VDC Undervolt En
Free Run Stop
HOA\Pulsed StartStop
Auto-reset & Start En
Auto On/Off
Input Single phasing
External PID Regulator
Auto Tuning Select
Band
Band
CrFr
2 Band
Input frequency
36
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
Diminuzione della frequenza motore (solo per brevi periodi) (Impostazioni disponibili a livello di programmazione 3)
A velocit costante attiva solo la riduzione di frequenza. La soglia di intervento impostabile con il parametro [P34.01] della
famiglia [P34.00] visualizzata in Auto Menu quando la funzione abilitata ([P11.02]=Enable).
7.8.3 Decelerazione in limite di VDC (VDC Rollback En)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.03], usata per limitare la tensione sul Bus DC durante le decelerazioni,quando
non presente la resistenza di frenatura. Abilitando la funzione [P11.02]=Enable la famiglia VDC Rollback [35.00] viene
visualizzata in Auto Menu.
La funzione attiva solo in funzionamento transitorio durante la fase di decelerazione. Il funzionamento cambia a seconda del
controllo selezionato [P01.02]:
[P35.01]: lunica regolazione disponibile lincremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per
motori di una certa potenza (superiore 100 Kw).
V/Hz Motor: con la funzione attivata vengono attuate due azioni combinate tra loro:
Congelamento della rampa di decelerazione quando la tensione sul Bus DC supera la soglia.
Aumento della frequenza (solo in transitorio), attivo con il parametro [P35.04] diverso da zero.
[P35.01]: Incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per motori di una certa potenza
(superiore 100 Kw).
[P35.04]: Nel caso il solo congelamento della rampa non sia sufficiente ad evitare lintervento della protezione
DC bus Overvoltage, possibile impostare una percentuale di incremento della frequenza motore per ridurre
la tensione sul Bus DC.
Il potenziometro digitale pu essere utilizzato solo come riferimento principale di velocit [P22.01].
Il potenziometro modifica il riferimento di velocit da 0 al 100% della massima velocit [P02.11]. Con il parametro
[P40.04] possibile abilitare il funzionamento del potenziometro anche per velocit negative.
Speed reverse enable = Mtp Rev off (campo di velocit 0 100%) (impostazione di fabbrica)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (campo di velocit 100%)
I comandi Aumenta, Diminuisce e memorizzazione possono provenire da morsettiera, da scheda di espansione o da rete.
Se i comandi Aumenta o Diminuisce permangono per un tempo superiore a quello impostato in [P40.03], il riferimento di
velocit viene sbloccato ed il motore accelera o decelera seguendo la rampa attiva.
Quando i comandi Aumenta o Diminuisce vengono rilasciati il riferimento resta uguale al valore presente a valle rampa.
IMGT30003IT-Settembre 2003
37
Livello di programmazione 2
Durante la mancanza rete il riferimento di velocit luscita di un regolatore PI in cui la tensione Bus DC e la reazione ed
il valore impostato in [P47.01] il set
Durante la mancanza rete la funzionee mantiene la tensione del Bus DC al valore impostato in [P47.01] riducendo la
velocit del motore
Se la tensione di rete non ritorna linverter continua a decelerare il motore fino a zero, quando il motore raggiunge 10%
della velocit massima linverter passa in stato Busdroop e gli impulsi vengono disabilitati.
Se la rete di alimentazione viene ripristinata prima dellintervento della protezione di minima tensione, il motore viene
riavviato dopo il tempo impostato in [P47.02]
Se la rete di alimentazione viene ripristinata con il motore ancora in rotazione, la funzione viene bloccata ed il motore
viene riportato al riferimento di velocit attivo.
Hand
(Manuale)
Off
(Spento)
Automatic (Automatico)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.15], permette di selezionare; diverse modalit di funzionamento
Manuale/Automatico, diverse modalit di comando Start/Stop (compreso il comando ad impulsi) e differenti sorgenti per il
riferimento di velocit. Questa funzione estende le modalit operative a 9 diverse gestioni delle funzioni di Manuale/Automatico.
Il seguente elenco illustra le possibili opzioni:
Val
0
Selezione
Auto_Edge:
Auto_Level:
Keypad:
Pot:(potenziometro)
Select:
PSS:
PSS_Keypad:
PSS_Pot:
38
Descrizione
Il funzionamento Man/Auto selezionato da tastierino; in manuale i
comandi ed il riferimento sono da tastierino; in automatico I comandi
sono da ingressi digitali ed il riferimento quello selezionato); il
comando di Marcia viene attivato dal fronte di salita dellingresso.
Il funzionamento come nella modalit Auto_Edge ma il comando di
Marcia attivato dallo stato dellingresso e non dal fronte.
Il funzionamento Man/Auto selezionato da ingressi digitali, in manuale
il riferimento di velocit proviene da tastierino.
Il funzionamento Man/Auto selezionato da ingressi digitali, in manuale
il riferimento di velocit proviene da Ingresso analogico 2.
Il funzionamento Man/Auto selezionato da ingressi digitali, in entrambi i
funzionamenti il riferimento di velocit dipende dalla selezione.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi, il riferimento di velocit dipende
dal comando di Marcia attivo.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocit
proviene da tastierino.
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocit
proviene da Ingresso analogico 2.
Parametri Abilitati
None
None
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04
P25.03, P25.04,
P25.05
P25.01, P25.02
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04
IMGT30003IT-Settembre 2003
Selezione
PSS_Select:
Livello di programmazione 2
Descrizione
E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto
selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento
di velocit dipende dalla selezione.
Parametri Abilitati
P25.01, P25.02,
P25.03, P25.04,
P25.05
V/HZ viene ridotta la corrente erogata come impostato in [P34.05]. Parametro abilitato da [P11.02].
Protection Viene generata una protezione di mancanza fase [F0215]
NOTA
Verificare che lapplicazione possa accettare una riduzione di velocit senza gravi conseguenze.
IMGT30003IT-Settembre 2003
39
Livello di programmazione 2
[P27.11]
Val
0
1
2
3
4
0
1
3
4
Sel
XM1-14 or 26
XM1-16 or 28
FixedLvRef
Network
Off
XM1-16 or 28
XM1-14 or 26
Network
Off
Description
Riferimento da ingresso analogico 1 AI1
Riferimento da ingresso analogico 2 AI2
Riferimento fisso
Riferimento da rete
Off
Reazione da ingresso analogico 1 AI1
Reazione da ingresso analogico 2 AI2
Reazione da rete
Off
Se selezionato il riferimento fisso (FixedLvRef), il valore viene impostato nel parametro [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], e [P27.05] sono usati per la regolazione del PID. In questa modalit operativa il guadagno
integrale pu essere un parametro critico. Una errata impostazione di questo parametro pu causare sovraelongazioni indesiderate.
ATTENZIONE!
Per evitare il funzionamento del motore in rotazione inversa impostare il limite minimo [P27.05] = 0.
40
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
1. PID Fixed
ref [P27.08]
a. Internal
FixedLvRef
OR
2. PID Ref
Src Sel [P27.10]
a. External
Setpoint
DRIVE
Motor &
Pump
Pressure
Transducer
Sel
AI1 XM1-14 o 26
1
2
3
Network
FixedSpd
AI2 XM1-16 o 28
4
5
6
Keypad
Motor Pot
Off
NOTA
Description
Riferimento da ingresso analogico Al1, Microprocessore Base (XM1-14) o Microprocessore Plus
(XM1-26)
Riferimento da rete (vedi manuale di comunicazione)
Riferimento da velocit preimpostate. Vedi descrizione funzione.
Riferimento da ingresso analogico Al2, Microprocessore Base (XM1-16) o Microprocessore Plus
(XM1-28)
Riferimento da tastierino o PC Tool
Riferimento da potenziometro digitale. Vedi descrizione funzione
Off
In controllo V/Hz, i riferimenti sono di frequenza (Hz). In controllo FOC/SLS, i riferimenti sono di
velocit (RPM).
Il riferimento di velocit ausiliario si imposta in [P22.02]. Valgono le stesse impostazioni del riferimento principale ad esclusione del
riferimento da potenziometro digitale.
[P22.03] seleziona lingresso digitale per la commutazione tra il riferimento principale [P22.01] ed il riferimento ausiliario [P22.02]
[P22.04] seleziona lingresso digitale per linversione del senso di rotazione.
NOTA
IMGT30003IT-Settembre 2003
41
Livello di programmazione 2
Tempo di Accelerazione il tempo in secondi per andare da 0 alla velocit massima [P02.11]
Tempo di Decelerazione il tempo in secondi per andare dalla velocit massima [P02.11] a 0.
42
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
La figura seguente illustra landamento delle rampe in funzione della velocit massima.
Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressi
digitali le rampe attive dipendono dallo stato degli ingressi digitali, vedi tabella:
Rampe attive
[P22.23] Stato
[P22.24] Stato
[P22.12] [P22.13]
[P22.16] [P22.17]
[P22.18] [P22.19]
[P22.20] [P22.21]
Off
Off
On
Off
On
On
Off
On
Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi la coppia attiva di rampe la 1.
I tempi di accelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso, impostato con il parametro [P22.14]. I tempi di
decelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso,impostato con il parametro [P22.15]. Entrambi i parametri hanno due
impostazioni: moltiplicano per 10 o per 25. La moltiplicazione attiva per tutte quattro le coppie contemporaneamente.
Rampa ad S
Il parametro [P22.22] inserisce una costante di tempo per passare da velocit costante alla rampa di accelerazione o decelerazione,
e viceversa. Questa funzione fa assumere alla rampa un profilo a forma di S. Il dato inserito in [P22.22] espresso in secondi.
[P22.20]
Figura 7.7 Rampa ad S
IMGT30003IT-Settembre 2003
43
Livello di programmazione 2
Velocit preimpostate
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.
La funzione utilizza come riferimento di velocit un valore preimpostato. Sono disponibili quattro riferimenti preimpostabili.
I parametri di inserimento sono [P22.26], [P22.27], [P22.28], e [P22.29]. La selezione del parametro attivo viene effettuata
attraverso due ingressi digitali configurati in [P22.30] e [P22.31].
La tabella illustra il riferimento di velocit attivo in funzione dello stato degli ingressi digitali.
Velocit Preimpostata
1
[P22.26]
Off
Off
[P22.30] Stato
[P22.31] Stato
2
[P22.27]
On
Off
3
[P22.28]
On
On
4
[P22.29]
Off
On
Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi il riferimento di velocit preimpostato attivo l1.
7.10 Termica Motore (Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00])
La funzione definisce la soglia ed il tempo per lintervento della protezione di sovraccarico del motore.
I parametri disponibili sono:
Trip/alarm mode sel [66.01]
ImTrmAlarm:
ImTrmTrip:
Disable:
Enable:
Selezione
Off
RefLossTrp
Alarm
Alarm Preset
44
Descrizione
Funzione disabilitata
Alla mancanza del riferimento viene generata una protezione.
Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocit congelato allultimo
riferimento valido.
Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocit diventa una velocit
preimpostata
IMGT30003IT-Settembre 2003
Livello di programmazione 2
La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso necessaria una
corretta impostazione dellingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.
Esempio di programmazione con 4-20 mA ingresso analogico #1:
[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.07] AI1 Setpoint #2 Val = 1500
Esempio di programmazione con 0-10 V ingresso analogico #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.14] AI2 Setpoint #1 Val = 0
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
[P09.16] AI2 Setpoint #2 Val = 1500
7.12 Protezione per basso carico (Protect Menu, Protections [P69.00])
Questa funzione abilita la protezione di basso carico motore. Tipicamente questa funzione usata per pompe che richiedono il
mantenimento di un minimo flusso per garantire la lubrificazione ed il raffreddamento della tenuta. La funzione abilitata
impostando diverso da 0 il parametro [P69.24]. Per tutti i controlli il parametro espresso in % della corrente nominale (a pieno
carico) del motore.
NOTA
Il corretto calcolo del parametro sopra esposto richiede linserimento dellesatto valore in [P02.07].
Questo parametro non normalmente critico per il controllo V/Hz .
Il parametro [P69.25] definisce il tempo, dopo il superamento della soglia di sottocarico, per lintervento della protezione.
IMGT30003IT-Settembre 2003
45
Visualizzazioni e Allarmi
8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI
8.1 Monitor
Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore.
Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti
+
possibile visualizzare le seguenti variabili:
Frequenza motore
Giri motore
Potenza motore
Tensione motore
Tastierini Intermedio/Avanzato visualizzano
Lo stato dellinverter
5 variabili di funzionamento
Le variabili sono liberamente selezionabili dallutente:
Tasti
o
Azione
Evidenzia la prima variabile
Evidenziare la variabile da sostituire
Visualizza la lista dei gruppi
Alarm
Keypad
In Meter Menu[Met.08] sono raccolte le variabili di funzionamento dellinverter suddivise per famiglie:
IMGT30003IT-Settembre 2003
47
Visualizzazioni e Allarmi
48
BF
Unit Descrizione
Controllo
P74.01
P74.02
P74.03
P74.04
Rpm
%
Nm
%
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
P75.01
P75.02
P75.03
P75.04
P75.05
P75.06
P75.07
P75.08
P75.09
P75.10
P75.11
P75.12
P75.13
P75.14
P75.15
A
%
V
%
V
%
V
%
A
%
Kw
Hp
%
Hz
%
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
S, F
S, F
S, F
S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P76.01
P76.02
P76.03
P76.04
P76.05
P76.06
RPM
%
RPM
%
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.01
P77.02
P77.03
P77.04
P77.05
P77.06
P77.07
P77.08
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.09
P77.10
P77.14
P77.15
P77.16
P77.37
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
P77.38
V, S, F
P77.39
P77.40
V, S, F
V, S, F
P77.41
V, S, F
P77.42
V, S, F
P78.01
P78.02
V, S, F
V, S, F
%
%
C
IMGT30003IT-Settembre 2003
Visualizzazioni e Allarmi
BF
P78.03
P78.04
P78.04
P78.05
P78.08
P78.10
P78.12
P78.15
P78.16
P78.17
P80.01
P80.01
P80.02
P80.03
P80.04
P80.05
P80.06
P80.07
P80.08
Unit Descrizione
Numero di protezioni software
Codice di protezioni software
Codice di protezioni software
Codice errore parametrizzazione inverter: errate impostazioni
Causa blocco immagine termica
Stato allarmi SW
Codice stato inverter
Codice SW
Causa disabilitazione marcia inverter
Livello di accesso ai parametri
Utilizzo dellingresso digitale XM1-14
Utilizzo dellingresso digitale XM1-14
Utilizzo ingresso XM1-15
Utilizzo ingresso XM1-16
Utilizzo ingresso XM1-17
Utilizzo ingresso XM1-18
Utilizzo ingresso XM1-19
Utilizzo ingresso XM1-21_IO
Utilizzo ingresso XM1-22_IO
Controllo
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
V, S, F
Over Speed
Curr Allarm
AndAlarm
Groun Foult
Int EE
Dig In Al
OrAlarm
Therm Hi
SpeedDev
Net link
Ref A
An In Over
InpPhasOut
ParllTherm
IMGT30003IT-Settembre 2003
Allarme Sovravelocit
Allarme Sovracorrrente
Allarme da funzioni AND utente
Allarme di Guasto a terra
Allarme Errore scrittura EEPROM interna
Allarme da ingresso digitale su scheda espansione
Allarme da funzioni OR utente
Allarme sovraccarico motore
Allarme deviazione di velocit
Allarme mancanza rete comunicazione
Allarme mancanza riferimento analogico
Allarme riferimento analogico fuori scala
Allarme mancanza fase
Allarme temperatura per unit parallele
49
Visualizzazioni e Allarmi
8.3 Protezioni
Lintervento di una protezione causa il blocco dellinverter, la diseccitazione del rel Drive OK. Attraverso i codici di protezione
possibile individuare anomalie sullimpianto o guasti del convertitore.
F0101
F0102
F0209
F0110
F0211
F0104
F0112
F0116
50
Over Current
Sovracorrente
Massima corrente di uscita istantanea
Verificare che non siano presenti corto circuiti tra le fasi motore o verso massa.
Verificare che il parametro "AC Input Voltage"[P06.05], sia impostato alla tensione di rete
Vdc Min
Minima tensione
Minima tensione istantanea Bus DC La tensione scesa al
disotto del 25% del valore raddrizzato della tensione di rete
IMGT30003IT-Settembre 2003
F0103
F0213
F0202
F0207
F0214
F0113
F0205
F0111
Prec Fail
Visualizzazioni e Allarmi
Precarica fallita
Verificare che il parametro "AC Input Voltage" [P06.05], sia impostato alla tensione di rete
Extrn Trp
Blocco esterno
Protezione esterna.
Lingresso dedicato alla funzione a livello 0
Verificare le alimenatzioni ausiliarie DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD o SCR FIRING BOARD
Net Fail
Mancanza rete
Mancanza rete di comunicazione
comunicazione
Verificare che il master di comunicazione sia attivo.
Verificare le connessioni della scheda di interfaccia con la rete.
Verificare gli indirizzi seriali delle altre apparecchiature connesse alla stessa rete
Parall Pr
Guasto paralleli
OVERCURRENT
Massima corrente di uscita istantanea
CURRENT UNBALANCE
La corrente di uscita non equilibrata tra le due unita
OVERCURRENT:
IMGT30003IT-Settembre 2003
51
Visualizzazioni e Allarmi
F0105
F0114
F0115
F0203
F0208
F0215
F0210
F0219
F0206
F0212
F0217
F0108
F0204
F0216
F0218
52
220V Loss
Mancanza alimentazione
Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
controllo (drive sizes > 29F)
La tensione che dingresso sulla scheda alimentatrice scesa sotto i valori consentiti. tensione ottenuta dal DC
POWER BUS per i drives F(380-480V) e da alimentazione monofase esterna (220-230V) per i drive K(690V)
P24 Loss
Anomalia 24 V
Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
(drive sizes 29 F)
Verificare e rimuovere cortatocircuti tra il morsetti di uscita
No grid
Mancanza alimentazione
Mancanza alimentazione principale
principale
Verificare lalimentazione di potenza.
Confg Err
Errore di configurazione
Errore configurazione il parametro [78.05] indica il tipo di errore
parametri
Modificare la programmazione dei parametri che causano lerrore
Fast Stop
Intervento fast stop
E stato eseguito uno stop di emergenza
Verificare che non sia stato richiesto uno stop di emergenza:
IMGT30003IT-Settembre 2003
Manutenzione
9 MANUTENZIONE
9.1 Precauzioni di sicurezza
Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni.
9.2 Manutenzione programmata
Verifiche semestrali sono il minimo per verificare che non si esca dalle prestazioni del convertitore.
Durante i 6 mesi tra un controllo e laltro annotare tutte le anomalie e/o problemi che si presentano e le eventuali
variazioni di funzionamento.
9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni
Controllo visivi e fisici
Eseguire i seguenti controlli
Sostituire gli eventuali filtri del quadro e pulire linterno del quadro.
Interruttori
Sezionatori
Contattori
Tensione di ingresso
______VAC
IMGT30003IT-Settembre 2003
53
Sistema Quadro
IMGT30003IT-Settembre 2003
55
Sistema Quadro
56
IMGT30003IT-Settembre 2003
Sistema Quadro
IMGT30003IT-Settembre 2003
57
Sistema Quadro
NEMA 12 /(IP54) -Ventilato (con filtri) la ventilazione ed I filtri proteggono dalla polvere
Opzioni *
Opzioni inverter
Interrutore di linea e fusibili inverter
Sezionatore senza fusibili
Fusibili di linea inverter (F11,F12,F13)
Opzioni Bypass
Interrutore di linea e fusibili Bypass
Sezionatore con fusibili per Bypass
Fusibili di linea Bypass (F21,F22,F23)
Fusibili
Fusibili Ingresso
I fusibili inverter (F11, F12, F13) sono per semiconduttori (extrarapidi) disponibili in tutte le opzioni
Fusibili Bypass
I fusibili di Bypass (F21, F22, F23) sono dimensionati per sopportare la corrente di spunto
Interbloccato meccanicamente con la porta del quadro. Sono disponibili Poteri di interruzione di 25, 50, 60, 85 e 100 KA
Reattori
Reattore di Linea
58
Protegge da reti sbilanciate, limita I problemi nelle mancanze fase, riduce i transienti sulla linea.
IMGT30003IT-Settembre 2003
Sistema Quadro
Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione.
Contattori
Tre contattori bypass contattore ingresso inverter, contattore uscita inverter e contattore uscita linea
V/O/L per selezionare comando motore da inverter VFD, da Line, o in posizione Off.
Linverter prevede la protezione termica del motore ma nel caso di pi motori necessario prevedere rel termici
sui singoli motori.
IMGT30003IT-Settembre 2003
59
Sistema Quadro
Trasduttore di pressione
Pu essere usato per il controllo diretto della velocit, o come razione per il regolatore PID.
Comandi a fronte quadro
Hand/Off/Auto o Local/Off/Remote
Modalit Hand or Local abilita i comandi in modalit manuale. I comandi Start, stop e riferimento di velocit sono
controllati dallinverter.
Modalit Automatic or Remote mode abilita i comandi in modalit automatica. I comandi Start, stop e riferimento
di velocit sono this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are automatically i comandi
esterni.
Pulsanti di Start/Stop
Potenziometro Velocit
Rappresenta la tensione di alimentazione del sistema. Standards 380, 415, 480, 600, e 690V.
Serve per impostare il software e configurare il trasformatore di controllo
HP/Kw del sistema rappresenta i dati in HP e di coppia
Nel caso la tensione di rete sia 380, 415 or 690V, queste cifre rappresentano i Kw
Nel caso la tensione di rete sia 480 o 600V, queste cifre rappresentano HP
Miscellanea
Operazioni OffLine
Per una protezione supplementare prevista una pastiglia termica di protezione sul resistore.
Vedi Appendice B per la selezione del resistore in funzione della taglia inverter e del ciclo.
60
IMGT30003IT-Settembre 2003
SVGT
Correnyte di
uscita
A
SVGT0P3F
SVGT0P4F
SVGT003F
SVGT004F
SVGT006F
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
SVGT018F
SVGT022F
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
3.8
5.6
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
335
400
420
510
610
800
840
1020
1220
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
88
105
143
170
220
270
330
400
440
540
660
800
DC
IDC
1
2
1
2
3
5
7.5
10
15
15
20
30
30
40
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
500
600
700
800
2.5
4.5
2.5
4.5
6.6
11.2
14.2
18.9
24.8
29.6
37.9
47.3
47.3
56.8
72
90
106
130
172
208
257
308
367
438
461
532
720
860
976
1115
50
75
100
125
150
200
250
300
350
450
500
600
83
96
136
168
226
263
327
403
441
529
658
785
Notes:
Coppia variabile (VT/cl.1) 110% per 1 minuto, ogni 10 minuti
Coppia costante (CT/cl.2) 150% per 1 minuto, ogni 10 minuti
SVGTxxxY (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e SVGTxxxK (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali
potenza uguali SVGTxxxF
a SVGTxxxJ
Kw sono calcolati per motori a 4 poli
La massima corrente in ingresso e circa il 90% della corrente di uscita.
La protezione di corrente motore e corrente Bus DC
&NOTA La versione G per tensione = 500V disponibile a richiesta
effettuata internamente
IMGT30003IT-Settembre 2003
61
Corrente Uscita
VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1
A
A
W
Perdite
Ventilazione
CT/cl.2 Controllo
Portata
W
W
m^3/h ft^3/s
3.8
3.8
5.6
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
NA
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
510
610
800
840
1020
1220
2.1
2.1
3.8
3.8
5.6
9.5
12
16
21
25
32
40
40
48
61
76
90
110
145
176
217
260
310
370
420
480
620
740
840
960
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
90
110
145
170
220
270
330
400
440
540
660
800
76
90
110
135
180
210
260
320
350
420
520
620
62
45
22
30
NA
NA
NA
45
22
30
NA
NA
NA
66
45
30
NA
NA
NA
66
45
30
NA
NA
NA
120
66
30
NA
NA
NA
165
120
30
66
36
NA
225
165
30
108
64
NA
276
225
30
108
64
NA
330
276
30
162
96
NA
450
330
30
162
96
NA
555
450
40
160
94
NA
NA
450
40
160
94
NA
660
555
40
160
94
230V 50/60Hz
900
660
50
160
94
230V 50/60Hz
1100
900
50
320
188
230V 50/60Hz
1350
1100
50
320
188
230V 50/60Hz
1650
1350
60
620
365
230V 50/60Hz
2250
1650
60
620
365
230V 50/60Hz
2700
2250
60
620
365
230V 50/60Hz
3300
2700
80
1300
765
230V 50/60Hz
3960
3300
80
1300
765
230V 50/60Hz
4800
3960
100
1300
765
230V 50/60Hz
6000
4800
100
1300
765
230V 50/60Hz
6900
6000
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
7500
6500
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
9000
7800
100
2750
1619
380V/50Hz - 460V/60Hz
13500 10650
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
14100 12000
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
17100 14400
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
21000 16500
200
5500
3237
380V/50Hz - 460V/60Hz
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
1500
1800
2400
2900
3600
4400
5400
6500
7200
8800
10800
13000
1350
1500
1800
2400
3000
3500
4300
5200
4500
7000
8600
10400
80
80
80
100
100
100
100
100
200
200
200
200
620
620
620
1300
1300
1300
2750
2750
5500
5500
5500
5500
365
365
365
765
765
765
1619
1619
3237
3237
3237
3237
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
230V 50/60Hz
230V 50/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
380V/50Hz - 460V/60Hz
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
0.2
0.2
0.25
0.25
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
1.45
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
3.4 / 4.4
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
0.9
0.9
0.9
1.45
1.45
1.45
3.4/4.4
3.4/4.4
(1.45) x 2
(1.45) x 2
(3.4 / 4.4) X 2
(3.4 / 4.4) X 2
IMGT30003IT-Settembre 2003
Tipo inverter
Fusibili
[A]
Fusibili (UL)
Sezione Cavi
AWG- mm2
Ternminali
Coppia
serraggio
Nm / in lb
Corrente di
corto circuito
kA
5
5
5
5
10
10
10
10
10
15
15
20
20
25
25
30
25
30
35
50
45
60
60
80
60x3
80x2
70x3
90x2
90x3
125x2
100x3
150x2
125x3
175x2
150x3
200x2
200x3
300x2
250x3
350x2
300x3
450x2
350x3
600x2
450x3
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-15A
FWP-20A
FWP-25A
FWP-20A
FWP-25A
FWH-40A
FWP-40A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-45A
FWP-50A
FWH-60A
FWP-70A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-90A
FWP-90A
FWH-100A
FWP-125A
FWH-150A
FWP-125A
FWH-200A
FWP-175A2
FWH-200A
FWP-175A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-225A
FWP-225A
FWH-275A
FWP-300A
FWH-300A
FWH-100A
FWH-350
FWP-450A
FWH-400A
FWP-600A
FWH-450A
IMGT30003IT-Settembre 2003
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
12
12
10
10
10
10
8
8
8
8
8
8
6
6
4
4
3
3
2
2
1/0
1/0
3/0
3/0
4/0
4/0
2x1/0
6
2x2/0
2x2/0
2x3/0
2x3/0
2x4/0
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
6
6
10
10
10
10
10
10
16
16
25
25
25
35
35
35
50
50
70
95
95
95
95
120
120
150
150
150
2x95
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
10 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
6 (AWG max)
4(AWG max)
4(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
0(AWG max)
M8
M8
M8
M8
M8
M8
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
0,5-0,6
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
1,2-1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
10
10
10
10
10
10
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
18
18
18
18
18
63
Tipo inverter
Fusibili
[A]
Fusibili (UL)
Sezione Cavi
AWG- mm2
Ternminali
SVGT258Y
SVGT292F
SVGT292Y
SVGT340F
SVGT340Y
SVGT420F
SVGT420Y
SVGT520F
SVGT520Y
SVGT580F
SVGT580Y
SVGT670F
SVGT670Y
SVGT780F
SVGT780Y
700x2
500x3
800x2
600x3
900x2
700x3
1000x2
850X3
1000X2
1000X3
1200x2
1200X2
1400X2
1400x3
1500X2
FWP-700A
FWH-500A
FWP-800A
FWH-700A
FWP-900A
FWH-700A
FWP-1000A
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
NA
3x2/0
2x95
3x2/0
2x95
3x3/0
2x120
3x4/0
2x120
3x4/0
2x120
4x1/0
2x150
4x1/0
2x150
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x95)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x120)X2
(2x150)X2
(2x150)X2
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
2xM10
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
(2xM10) X2
Coppia
serraggio
Nm / in lb
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
Corrente di
corto circuito
kA
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
36
36
36
36
64
Fusibili
[A]
Fusibili (UL)
Sezione Cavi
AWG- mm2
Ternminali
Coppia
serraggio
Nm / in lb
K = Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%
125X3
NA
2
35
1XM8
10
150X2
NA
2
50
1XM8
10
150X3
NA
1/0
50
1XM8
10
175X2
NA
1/0
50
1XM8
10
175X3
NA
3/0
70
1XM8
10
200X2
NA
3/0
95,0
1XM8
10
200X3
FWP-200A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250x2
FWJ-300A
4/0
95,0
1XM10
12,5
250X3
FWP-250A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X2
FWJ-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
300X3
FWP-350A
2X2/0
120
2XM10
12,5
400X2
FWJ-400A
2X2/0
150
2XM10
12,5
450X3
FWP-500A
2X4/0
150
2XM10
12,5
450X2
FWJ-400A
2X4/0
150
2XM10
12,5
500X3
FWP-500A
3X4/0
2x95
3XM10
12,5
600X2
FWJ-800A
3X4/0
2x120
3XM10
12,5
600X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
600X2
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
650X3
NA
NA
120x2
(2XM10)X2
12,5
750X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
800X3
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
900X2
NA
NA
150x2
(2XM10)X2
12,5
1000X3
NA
NA
(2x95)x2
(3XM10)X2
12,5
1200X2
NA
NA
(2x120)x2
(3XM10)X2
12,5
Corrente di corto
circuito
kA
10
10
10
10
10
10
10
18
10
18
10
18
18
18
18
18
30
30
30
30
30
30
36
36
IMGT30003IT-Settembre 2003
Numero fasi
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
(3/3F)x2
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
2/1F
3/3F
3/3F
3/3F
3/3F
(2/1F)x2
2/1F
(2/1F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
(3/3F)x2
2/1F
A Hz V
0,2 - 50/60 - 230
0,2 - 50/60 - 230
0,25 - 50/60 -230
0,25 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
1 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
1,45 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 - 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
3,4/4,4 - 50/60 380/440
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
0,9 - 50/60 -230
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
3,4/4,4 - 50/60 380/440
0,5 - 50/60 -230
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(0,9 - 50/60 230)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
(3,4/4,4 - 50/60 380/440)x2
(0,5 - 50/60 230)x2
Protezione
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneot-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
Magneto-termico
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
(*)
Fusibili interni
Circuiti alimentati
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori, Rel
Ventilatori
Ventilatori, Rel
Ventilatori
Ventilatori, Rel
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
Ventilatori
Scheda controllos
IMGT30003IT-Settembre 2003
65
Reattori di linea
Coppia
Coppia
Costante
Variabile
(cl.2)
(cl.1)
SVGT0P3F
SVGT003F
SVGT0P4F
SVGT004F
SVGT006F
22386201
22386201
22386201
22386201
22386201
SVGT008F
SVGT011F
SVGT015F
22386201
22386201
22386202
SVGT018F
22386203
SVGT022F
22386203
SVGT028F
SVGT029F
SVGT033F
SVGT042F
22386204
22386204
22386204
22386205
SVGT052F
SVGT062F
SVGT076F
SVGT100F
SVGT121F
22386206
22386206
22386207
22386208
22386208
SVGT152F
22386209
SVGT182F
SVGT216F
SVGT258F
SVGT292F
SVGT340F
SVGT420F
SVGT520F
SVGT580F
SVGT670F
SVGT780F
22386210
22386211
22386212
22386212
22386214
22386214
22386217
22386217
22386218
22386219
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
22360601
22360601
22360601
22360601
22360602
22360603
22360604
22360605
22360606
22360607
22360608
22360610
66
Filtri RFI
Reattori di uscita
Ext.
Int.
Coppia
Ext.
Coppia
Costante
Variabile
classe B
classe A
classe A
(cl.2)
(cl.1)
cl1-cl2
cl1-cl2
Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
40969901
40923001
22306601
22306601
22386201
40969901
22306601
22306601
22386201
40969901
40923001
22306601
22306601
22386201
40969901 4092230222306602
22306601
01
22386201
40969901
40922302
22306602
22306602
22386201
40969902
40922302
22306602
22306602
22386201
40969902 4092230322306603
22306602
02
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386202
40922304- 40969903
22306603
22306603
03
22386203
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
40922305 40969903
22306603
22306603
22386204
40732501
40732501
22306603
22306603
22386204
40732502
4073250222306604
22306603
01
22386205
40732503 40732503-03 22306604
22306604
22386206
40732503
40732503
22306604
22306604
22386206
40732504 40732504-03 22306605
22306604
22386207
40732504
40732504
22306605
22306605
22386208
40732505
4073250522306605
22306605
04
22386208
4082110122306606
22306605
40732505
22386209
40821102-01 22306606
22306606
22386211
40821107-02 22306607
22306606
22386211
40821107
22306609
22306607
22386212
40821103-07 22306609
22306607
22386212
40821103
22306610
22306609
22386213
40821103
22306610
22306609
22386214
40821104-03 2x22306609
2x22306607
22386214
40821104
2x22306609
2x22306609
22386217
40821104
2x22306610
2x22306609
22386218
40821105-04 2x22306610
2x22306609
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
22360601
40893108
22932409
22932409
22360601
40893108
22932410
22932409
22360601
40893108
22932410
22932410
22360601
40893109-08
22932401
22932410
22360602
4089301-09
22932401
22932401
22360602
40893102-01
22932401
22932401
22360603
40893107-02
22932402
22932402
22360604
40893107-02
22932402
22932402
22360604
40893103-07 2x22932401
2x22932401
22360605
40893103
2x22932402
2x22932401
22360607
40893104-03 2x22932402
2x22932402
22360607
40893104
2x22932402
2x22932402
Int.
classe B
IMGT30003IT-Settembre 2003
Tabella A 6. GT3000. Unit di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10%
Tipo
Inverter
Minima
Resistenz
a Value *
Rb
200
Potenza
cont.
Switch [w]
Resistori tipici
[ohm-w-codice]
200
1,5
100
80
60
2
3
4
2X110 - 0,2KW
40949901
2X110 - 0,2KW
40949901
110 - 0,2KW 40949901
110 - 0,2KW 40949901
2X28 - 0,2KW 40949902
SVGT015
SVGT018
40
40
5
5
SVGT022
SVGT028
30
20
SVGT029
SVGT033F
SVGT042F
Taglia
(a-v)
Codice
40-660
BS88 40FE
6,6URS7/40
402429
40-660
-
BS88 40FE
-
6,6URS7/40
-
402429
-
55 - 0,6KW 40949902
55 - 0,6KW 40949902
40-660
40-660
BS88 40FE
BS88 40FE
6,6URS7/40
6,6URS7/40
402429
402429
7,5
9
28 - 0,6KW 40949902
28 - 1,3KW 40950102
40-660
BS88 40FE
6,6URS7/40
402429
20
20
13
9
9
11
28 - 1,3KW 40950102
28 - 1,3KW 40950102
15 - 1,3KW 40950103
40-660
80-660
BS88 40FE
BS88 80FE
6,6URS7/40
6,6URS17/80
402429
402432
SVGT052F
SVGT062F
10
10
15
15
10 - 1,3KW 40950104
10 - 1,3KW 40950104
80-660
80-660
BS88 80FE
BS88 80FE
6,6URS17/80
6,6URS17/80
402432
402432
SVGT076F
SVGT100F
7
7
25
25
10 - 2,2KW 40950204
10 - 2,2KW 40950204
140-660
140-660
BSS88 140EET
BSS88 140EET
402446
402446
SVGT121F
SVGT152F
SVGT182F
5
3,3
3,3
40
50
50
10 - 4KW 40950304
10 - 4KW 40950304
10 - 4KW 40950304
140-660
140-660
140-660
BSS88 140EET
BSS88 140EET
BSS88 140EET
402446
402446
402446
SVGT216F
SVGT258F
4 + 4
3,3+3,3
70
2 x 50
2x 5 - 8KW 40950405
2x 5 - 8KW 40950405
140-660
140-660
BSS88 140EET
BSS88 140EET
402446
402446
SVGT292F
SVGT340F
3,3+3,3
1,1
2 x 70
(***)
2x 5 - 8KW 40950405
-
140-660
800-660
BSS88 140EET
-
402446
20670003
SVGT420F
1,1
(***)
800-660
SVGT520F
0,8
(***)
1100-660
SVGT580F
0,8
(***)
1100-660
SVGT670F
1,1+1,1
(***)
800-660
SVGT870F
1,1+1,1
(***)
800-660
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
1100
6,6URD33DA
1100
6,6URD33DA
0800
6,6URD33DA
0800
SVGT003
SVGT0P3
SVGT004
SVGT0P4
SVGT006
SVGT008
SVGT011
IMGT30003IT-Settembre 2003
20670003
20670004
20670004
20670003
20670003
67
Tabella A -7. GT 3000. Unit di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V 10%
Fusibili freno interni
Tipo
inverter
Minima
resistenza
value * rb
SVGT105K
SVGT130K
8
6
Potenza
cont.
Switch
[w]
(***)
(***)
SVGT170K
SVGT200K
5
4
SVGT260K
SVGT320K
3
2,3
(***)
630-1250
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
2
1,5
2,3 + 2,3
(***)
(***)
(***)
630-1250
900-1250
630-1250
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT640K
SVGT780K
2,3 + 2,3
1,5 + 1,5
(***)
(***)
630-1250
900-1250
12,5URD73D11A0630 21242907
12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT960K
1,5 + 1,5
(***)
900-1250
12,5URD73D11I0900
68
Resistori tipici
[ohm-w-codice]
Taglia
(a-v)
Bussmann
315-1250
315-1250
12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0315 21242903
(***)
(***)
315-1250
400-1250
12,5URD71D11A0315 21242903
12,5URD71D11A0400 21242904
(***)
500-1250
12,5URD72D11A0500 21242905
Ferraz
Codice
22007402
IMGT30003IT-Settembre 2003
ON
STOP
MAN
Fault
AUTO
RUN
RESET
Enter
Canc.
SHIFT
IMGT30003IT-Settembre 2003
69
70
IMGT30003IT-Settembre 2003
IMGT30003IT-Settembre 2003
71
Model #
COPPIA COSTANTE
HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (1) @
60Hz 50Hz 460V
Model #
DIMENSIONI
PESO
HP KW
@
@ Amperes
460V, 400V, (2) @ Height
Width
Depth
60Hz 50Hz 460V mm
in mm in mm in
Kg
lbs
SVGT03FD.....1V002
1.5
3.8
SVGT03FD..1C001
0.75
2.1
7.7
SVGT04FD..1V003
2.2
5.6
SVGT04FD..1C002
1.5
3.8
7.7
SVGT03FE..1V002
1.5
3.8
SVGT03FE..1C001
0.75
2.1
SVGT04FE..1V003
2.2
5.6
SVGT04FE..1C002
1.5
3.8
SVGT006F..1V005
9.5
SVGT006F..1C003
2.2
5.6
SVGT008F..1V007 7.5
5.5
12
SVGT008F..1C005
9.5
SVGT011F..1V010 10
7.5
16
SVGT011F..1C007 7.5
5.5
12
SVGT015F..1V015 15
9.2
21
SVGT015F..1C010 10
7.5
16
SVGT022F..1V020 20
15
32
SVGT022F..1C015 15
11
25
SVGT028F..1V030 30
18.5
40
SVGT028F..1C020 20
15
32
SVGT029F..1C030 30
22
40
SVGT042F..1V040 40
30
61
SVGT052F..1V050 50
37
76
SVGT052F..1C040 40
30
61
SVGT062F..1V060 60
45
90
SVGT062F..1C050 50
37
76
SVGT076F..1V070 75
55
110
SVGT076F..1C060 60
45
90
1219.2 48
762
SVGT100F..1V100 100
75
145
SVGT100F..1C075 75
55
110
1219.2 48
762
SVGT121F..1V125 125
90
176
SVGT121F..1C100 100
75
145
1219.2 48
762
217
SVGT152F..1C125 125
90
176
1828.8 54
762
32
508
23 249.48 600
260
217
1828.8 54
762
32
508
23 272.16 650
335
260
1828.8 54
762
32
508
30 294.84 1100
400
310
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
420
370
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
510
420
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
610
480
2387.6 94 914.1 36
762
30 498.95 1100
749
544
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
844
600
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
967
781
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
1135
893
2387.6 94 1473.2 58
762
30 907.18 2000
IMGT30003IT-Settembre 2003
73
COPPIA COSTANTE
HP KW
@
@
Height
460V 400V Amp mm
Model # 60Hz 50Hz (2) in
1935.48 76.2
SVGT052F 40
30
61
1935.48 76.2
SVGT062F 50
37
76
1935.48 76.2
SVGT076F 60
45
90
2324.10 91.5
SVGT100F 75
55
110 2324.10 91.5
SVGT121F 100 75
145 2324.10 91.5
SVGT152F 125 90
176 2324.10 91.5
SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5
SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5
SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0
SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0
SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0
SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0
SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0
SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0
SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0
SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0
DIMENSIONI
Width
Mm
in
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1219.2 48.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
1828.8 72.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
2387.6 94.0
Depth
Mm
in
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
508.0 20.0
711.2 28.0
711.2 28.0
711.2 28.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
762.0 30.0
Weight
Kg
lbs
283.5 625.0
283.5 625.0
283.5 675.0
328.85 725.0
385.55 850.0
408.23 900.0
430.91 950.0
453.59 1000.0
467.27 1050.0
467.27 1050.0
1558.1 3435.0
1648.8 3635.0
1648.8 3635.0
1694.2 3735.0
1739.5 3835.0
1784.9 3935.0
1875.0 4135.0
Model #
SVGT105K
SVGT130K
SVGT170K
SVGT200K
SVGT260K
SVGT320K
SVGT390K
SVGT480K
SVGT520K
SVGT640K
SVGT780K
SVGT960K
74
HP
@ 575V,
60Hz
75
100
125
150
200
250
300
400
450
500
600
800
COPPIA COSTANTE
HP
@
Amp
575V, Amp
(1) Model #
60Hz
(2)
88 SVGT105K
60
68
105 SVGT130K
75
78
143 SVGT170K 100 110
170 SVGT200K 125 135
220 SVGT260K 150 180
270 SVGT320K 200 210
330 SVGT390K 250 260
400 SVGT480K 300 320
440 SVGT520K 350 350
540 SVGT640K 450 420
660 SVGT780K 500 520
800 SVGT960K 600 620
DIMENSIONI
Height
Mm
in
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
1371.6
54
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
2387.6
94
Width
Mm
in
812.8 32
812.8 32
812.8 32
812.8 32
914.4 36
914.4 36
914.4 36
914.4 36
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
1473.2 58
Depth
mm
in
609.6
24
609.6
24
609.6
24
609.6
24
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
762
30
Weight
Kg
lbs
204.12
450
204.12
450
249.48
550
249.48
550
272.16
600
294.84
650
498.95 1100
498.95 1100
498.95 2000
907.18 2000
907.18 2000
907.18 2000
IMGT30003IT-Settembre 2003
IMGT30003IT-Settembre 2003
75
76
IMGT30003IT-Settembre 2003
IMGT30003IT-Settembre 2003
77
Descrizione scheda:
U1:
Microprocessore
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
Coprocessore
XM1:
Morsettiera controllo
X5:
Connettore bud di campo
RL1, RL2:
Rel
K3:
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5:
Connettore schede espansione
X3:
Connettore tastierini
X7:
Connettore Scheda espansione I/O digitali
KE1, KE2:
Scheda interfaccia encoder
JP2
JP3
JP13
K3
K5
U56
X5
JP14
K4
JP8
U37
U1
JP16
JP15
1
1
U7
X3
KE2
X7
KE1
RL1
1 2 3 4
RL2
18 19
SW1
ON
JP18
JP17
JP19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
XM1
Figura C-1 Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti
JP17
JP18
SW1 - 1
SW1 - 2
ON
OFF
ON
OFF
Ingressi Analogici
Ingresso in corrente su XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19
Ingresso in tensione su XM1-16/17 (default)
Ingresso in corrente su XM1-14/15 (R=475 Ohm)
Ingresso in tensione su XM1-14/15 (default)
Encoder
ON
OFF
ON
OFF
IMGT30003IT-Settembre 2003
SW1 3
ON
OFF
ON
OFF
SW1 - 4
ON
OFF
79
Descrizione Scheda:
U1:
Microprocessore
U37:
FLASH memory
U7:
EEProm
U56:
Coprocessore
XM1:
Morsettiera controllo
X5:
Connettore bud di campo
RL1, RL2, RL3:
Rel
K3:
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5:
Connettore schede espansione
KUA1, KUB1:
Connettore interfaccia UCS (opt.)
X3:
Connettore Tastierini
X7:
Connettore Scheda espansione I/O
digitali
JP18
1
JP2
X5
JP3
K5
K3
JP19
JP17
KUA1
KUB1
JP13
U37
U56
K4
JP14
JP16
JP15
U1
X7
X3
U7
JP8
JP4
JP6
1
1
JP1
RL1 RL3
RL2
JP11 SW3
4 3 2 1
1
JP12 1
SW1
ON
43
46
1 2 3 4
10
ON
20
30
JP5
1
40 42
JP7
SW1 - 4
SW3 - 1
SW3 - 2
SW3 3
SW3 - 4
JP4
JP5
JP6
JP7
80
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
1-2
2-3
Encoder
Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-5 (+5V) (default)
Alimentazione elettrica esterna 12-24V
Resistore di carico (121) collegata al canale A
Resistore di carico (121) collegata al canale B
IMGT30003IT-Settembre 2003
To Line
Microprocessor
Basic Board
L1
L2
Earth
Grd
L3
Power Connections
Digital Input
All Inputs 8mA
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
27
Prog DI 2
DO 5/DI 10
28
24
DI 5 Prog
DO 6
29
25
DI 6 Prog
RO2
DI 7 Prog
DI 8 Drive Enable
RO1
Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 mA
10
12
Polarity Choice
19
14
AI 1+
15
AI 1-
16
AI 2+
33
AI /AO ground
Encoder
17
AI 2-
32
AI / AO ground
30
+10Vdc 5 mA
31
-10Vdc
5 mA
20
DI / DO ground - DI ground
11
AO 1
Analog Input
5-10K Pot
18
NO
DI Supply + 24V
1
NO
26
13
34
AO 2
SW1 2
SW1 1 External
Supply - open
SW1 3
5VDC - 150mA
Channel A
Channel /A
Channel B
Channel /B
22
Channel Z
23
Channel /Z
Encoder
ground
21
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
Earth
Grd
NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*
To Motor
*Remove if in use
IMGT30003IT-Settembre 2003
81
To Line
Microprocessor Plus
Board
L2
L1
L3
Earth
Grd
DO = 0 when off
24VDC when on
Power Connections
13
DI 1 Start/Stop
DO 4/DI 9
21
14
DI 2 Prog
DO 5/DI 10
22
15
DI 3 Prog
DO 6
23
16
DI 4 Prog
17
DI 5 Prog
18
DI 6 Prog
19
DI 7 Prog
Digital I/O
24V -10mA
Digital Output
24V -10mA
NO
Digital Input
8mA
DI +24VDC
- 100mA
AI 1-
28
AI 2+
29
AI 2-
42
5
6
1
2
Programmable Relay
5Amp, 250VAC
43
NC
RO3
Prog
Relay
27
40
RO2
Prog
Relay
AI /AO grd
41
Encoder
NO
24
AI 1+
Fault Relay
5Amp, 250VAC
44
DI 8 Drive Enable
26
NC
20
25
Analog Input
5-10K pot
3
RO1
Fault
Relay
45
NO
46
AO 1
34
AO 2
35
AI /AO grd
36
AO 3
37
AO 4
38
SW1 2
-10Vdc
-5mA
External Supply Open
+5VDC
150mA
39
AI /AO grd
+10Vdc
- 5mA
Analog Output
0/4-20mA
Channel A
Channel /A
Channel B
10
Channel /B
11
Channel Z
12
Channel /Z
Encoder
SW1 3
Gnd
SW1 4
X3
Power Connections
= Shielded Cable
NO
= Normally Open
NC
= Normally Closed
= Factory Jumper*
Earth
Grd
To Motor
* Remove if in use
82
IMGT30003IT-Settembre 2003
Appendici - Elenco
APPENDICI ELENCO
Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C.
Appendice A
Appendice B
Mercato NAFTA
Tabella B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Tabella B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
IMGT30003IT-Settembre 2003
83
ASIRobicon S.p.A.
AC and DC Drives
S.S.11, C Sordis 4
I - 36054 Montebello Vicentino (VI)
Phone +39.0444.449.100
Fax +39.0444.449.270
gt3000.products@it.asirobicon.com
1000004540