U.A.G.R.M.
MSc.Ing.EduardoGutierrezKlinsky
1. ANTECEDENTES
Actualmente las instalaciones de la U.A.G.R.M. se encuentran dividas por la Avenida 26 de
Febrero,quehacepartedelSegundoAnillo,segnRoca(1)laubicacinexactadelaestructurase
efectu sobre la base de la memoria descriptiva del Plan Regulador del Proyecto de la ciudad
universitaria,elaboradoporelDepartamentodeProyectosyFiscalizacindelaU.A.G.R.M.
Laestructuraenestudiopuede definirsecomounpuenteenobenqueconstituidopordosluces
principalesde21.30y31.86mrespectivamente,constituyendounalongitudtotalde53.16m.La
finalidaddeestaestructuraeseldepermitirlacirculacindepeatonesquesedeseandesplazar
cruzandolaAv.26deFebrero.
Estaestructurasevienecaracterizandoporpresentarvibracionesqueocasionandisconformidad
enlosusuariosdelamisma,raznporlacualsellevaronacabounaseriedeestudiosparaanalizar
laintegridadestructuralyevaluarlascondicionesdeseguridaddeusoexistentesactualmente.
Elpresentetrabajoseenfocaenlaelaboracindeunmodelocomputarizadoquerepresentedela
maneramsrealistaposibleelcomportamientoestructuraldelapasarela,tomandoencuentalos
aspectosdinmicosparaproponerposteriormentealternativasdesolucinalproblema.
ElsoftwareempleadofueelRobotMilleniumylosdatosempleadosfueronextradosdeltrabajo
DirigidodelIng.LimbergRocaVega.EstetrabajofueproporcionadoporlaJefaturadelaCarrera
deIngenieraCivilacargodelIng.VctorHugoOrtiz.
2FUNDAMENTOSDELATEORIADEVIBRACIONESENESTRUCTURASDEPUENTESPEATONALES
Lahistoriamuypopulardetropasmarchandoaundeterminadopaso,queacabproduciendoel
colapsodeunpuente,puederemontarseaunaestructuradehierrofundidoenBroughton(1831)
porelefectoresonantequegenerlamarchade60soldados.(Tilly,Cullington,Eyre.1984apud
Smith J.W. 1988). Hasta no hace mucho los diferentes cdigos de diseo no han presentado
mayoresinformacionessobrelosefectosdelasvibracionesocasionadasporpeatones.Sobreeste
tema en general existen apenas ejemplos aislados de de puentes peatonales que resultaron
demasiado livianos al construirse y que requirieron alguna accin reparadora de manera a
aumentarlaamortiguacindeestos(Brown,1977apudSmithJ.W.1988).
Segn Skorecki, 1966 las cargas peatonales han sido determinadas con el auxilio de mquinas
ortopdicasdemaneraaobtenercurvasdefuerzavs.Tiempoqueproporcionanunacomponente
verticaldefuerzatpicadeimpactoproducidoporpies.
FIGURA1.CURVASDEFUERZAVS.TIEMPO.WOORPAH.W(2000).
En la Figura 1 es posible observar que ocurren dos picos de carga ocurren en el caminar de un
peatn, si bien la mecnica del caminar es complicada, Blanchard, Bavies y Smith (1977)
propusieron que la peor situacin ocurre cuando un peatn camina en resonancia con la
frecuencia natural del puente con una longitud de pasos de 0.9 m. La frecuencia de pasos de
caminatanormalyaceentre1.5y3.0Hz,siendoquefrecuenciasarribadelos3.0Hzsontpicasdel
trote y de la carrera. Es muy difcil acelerar una pasarela peatonal con frecuencias arriba de los
cuatroHz.
En la figura 2 se ilustra la carga peatonal actuando, para esta situacin es posible obtener una
solucinsimpleignorandotodoslosmodosdevibracinsuperioresalfundamental,demaneraa
queeldesplazamientoencualquierpuntoestdadopor:
,
(1)
La carga peatonal se representa por una serie de cargas puntuales aplicadas en intervalos
sucesivosdetiempoequivalentesalperiododevibracinT.
Delateoradevibracionesforzadasdevigassetieneque:
,
1,2, , (2)
Adoptandon=1ysubstituyendo(1)en(2)setiene:
.
(3)
FIGURA2.SIMULACIONDECARGAENUNPUENTEPEATONAL.
Unafuncinalternativaalapresentadaenlaecuacin(3)fuepropuestaporBlanchard,Daviesy
Smith (1977) de manera a permitir el anlisis de estructuras de puentes de configuracin ms
compleja.Consisteenunpulsodefuerzadeamplitud quesedesplazaalolargodelaluzcon
una velocidad de 0.9 f y en resonancia con el puente. Luego la ecuacin (3) se reescribe en la
siguienteforma:
.
0.9
sin
(4)
Se observ en la ecuacin arriba que la amplitud debe ser aproximadamente 25 % del peso
estticodeunpeatnparaproducirelmismoefectoqueelobtenidopor(3).
Blanchard et al propusieron propusieron que el lmite de servicio debe verificarse en puentes
peatonales segn las frecuencias naturales que presenten valores de hasta 5 Hz. Tambin
propusieronqueelpesodelpeatnpromedioesde700Nylaamplituddelafuerza esde180
N,valorquecorrespondeaunafactordecargadinmicode0.257.Elvalorde(0.9ft)eslaposicin
delaordenadacorrespondientealprimermododevibracin.
Paraconfiguracionessencillasdeestructurasdepuentes(1,2y3tramos),elprocedimientopuede
sersimplificadodemaneraacalcularlamximarespuestadeaceleracina:
(5)
Siendoque
2 eslafrecuenciafundamentaldelaestructuradelpuente, esladeflexin
estticaamitaddeltramoocasionadaporelpesodeunpeatn,Kesunfactordegeometraque
depende del nmero de tramos y es un factor de respuesta dinmico que depende de la
longituddeltramoenanlisisydelaamortiguacindelaestructura(FIGURA4.).
FIGURA3.FACTORK.SMITHJ.W.(1988).
ocasionadapor unnicopeatn no
Blanchardet.al. (1977)propusieronquelaaceleracin
excedaellmitede0.5
confexpresadaHz.
Variosestudioshansidorealizadosconrespectoacuantificarlaprobabilidaddesincronizacinen
la direccin vertical, entre ellos Grundman et. al. definieron la probabilidad de sincronizacin
comounafuncindelaamplituddeaceleracindelaestructura ypropusieronqueel
efectodeNpeatonessobrelaestructurapuededeterminarsecomo:
(6)
eselefectodeunsolopeatny =NKeselnmerodepersonassobrereducidopor
Donde
elfactorKqueconsideraelcambiodeposicindelacargaalolargodelaestructura.Paraunsolo
tramo se propuso K=0.6, mientras que para estructuras con frecuencia fundamental de 2 Hz la
probabilidaddesincronizacinsesugierecomo0.225.
FIGURA4.FACTOR.SMITHJ.W.(1988).
FIGURA5.PROBABILIDADDESINCRONIZACION.GRUNDMANet.al.(1993)
3. CARACTERISTICASGEOMTRICASDELAESTRUCTURAENESTUDIO
EnbasealosdatosrecolectadosencampoyloselaboradosporRoca(1)seelaborelmodelodela
estructuraconauxiliodelSoftwareRobotMillenium.
FIGURA6.MODELOCOMPUTACIONALDELAPASARELA.
Seconsiderparaelloquelaestructuraseencuentraempotradaalsueloatravsdelapilacentral
yapoyadaensusextremos.
LaseccintransversaldeltableroempleadasedetallaenelAnexoA,loscablesfueronmodelados
por el elemento de cable del Robot Millenium y las diagonales de la pila central por elementos
finitosdecscara.
Tantoeltablerocomolapilacentralfueronmodeladosporelementosfinitosdebarra.Enelanexo
Bsepresentantodaslaspropiedadesgeomtricasdelaestructura.
4. ANALISISESTRUCTURAL
Enestetrabajosehadadoprincipalatencinalcomportamientodinmicodelaestructura,paralo
cualsedesarrollenunaprimerainstanciaelanlisismodaldelaestructura.
EnlaTabla1sepresentanlosdiezprimerosmodosdevibracindelaestructuraobtenidosapartir
delanlisismodal.Observandoestatablaseconsideradeprincipalimportancialostresprimeros
modosdevibracin.Enlasfiguras7,8y9semuestralaestructuradesplazadasegnlosmodos1,
2y3respectivamente.
TABLA1.MODOSPROPIOSDELAESTRUCTURA
Caso
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Perodo
Frecuencia(Hz)
(sec)
0.33
3
2.03
0.49
2.05
0.49
3.33
0.3
4.3
0.23
5.46
0.18
6.64
0.15
8.03
0.12
10.01
0.1
12.51
0.08
FIGURA7.MODO1DEVIBRACION.FRECUENCIA0.33Hz.
FIGURA8.MODO2DEVIBRACION.FRECUENCIA2.03Hz.
FIGURA9.MODO3DEVIBRACION.FRECUENCIA2.05Hz.
95%delospeatonescaminanaunafrecuenciaentre1.6y2.4Hz.Siendoquedeeste95%,
el50%caminaentre1.9y2.1Hz.
Personascorriendorpidopuedenpresentarunafrecuenciadehasta3.3Hz.
Estructurasconmodospropiosdevibracinarribadelos5Hzdifcilmentesernexcitadas
porpeatones.
Enbaseaestasconsideraciones,lasfrecuencias2y3delaestructuraestndentrodelosrangos
defrecuenciadepasodepeatones.Enotraspalabras,dosdelosmodosdefrecuencianaturalde
laestructura estn muy prximosdelafrecuencia delafuente deexcitacinqueeselpasode
peatones,estoendinmicadeestructurassedenominaporresonancia.
4.1AnlisisFootfall
Paraevaluarelefectodelpasodepeatonessobrelaestructuraserealizdemaneraposteriorun
anlisisfootfall,siendoconsiderandounpeatnde70kgdemasaquenecesitadaruntotalde50
pasosparacruzarlaestructuraenterayquecaminaenunrangodevelocidadesquevarade1.2a
4.5Hz.
Se identificaron tres puntos de especial inters en la estructura, estos se marcaron como las
posiciones A,B,C que se ilustran en la figura 10, correspondientes a los nudos 16,17 y 183
respectivamenteenelmodeloporelementosfinitos.
FIGURA10.LOCALIZACIONDELOSPUNTOSA,BYCENLAESTRUCTURA.
ParaefectuarelanlisisfootfalltambinseempleelsoftwareRobotMillenium,elcualincorpora
trescriteriosloscualessedescribenacontinuacin.
4.1.1
FuerzasdeExcitacindeacuerdoalCentrodelConcreto(2006)
0.0141
,
Para4
Para
0.0071(8)
2.82
10 (9)
Elfactorderespuestaparaelcomponenteharmnicohestardadopor:
|
|
,
(10)
A continuacin se determina el factor de respuesta total del anlisis resonante mediante la raz
cuadradadelasumadeloscuatrocomponentesharmnicos:
(11)
Si una estructura es ms rgida, con frecuencias naturales arriba de los 10 Hz, no surgen
vibracionesderesonancia.Enestoscasoscadapasodelospeatonesgenerasimplesvibraciones
quesedisipaneneltiempo,paralocualessuficienterealizarunanlisisderepuestatransiente
paraunsimpleimpulsoinducidoporelmximovalordefrecuenciageneradoporelpeatn.
El resultado de este tipo de anlisis puede analizarse a travs de la velocidad en funcin del
tiempo.Unamedidadevibracineselprincipalvalordelafuncindevelocidadtransientelacual
puededeterminarseatravsderazcuadradadevelocidaddadapor:
(12)
Enbaseaestosedeterminaelfactorderespuestaparaelanlisisderespuestatransiente:
13
Dondelavelocidadbsica
estdadapor:
.
1.0 10 ;
(14)
15
Una estructura con frecuencias naturales entre 8 y 10 Hz puede ser influenciada tanto por
resonanciacomoporimpulsos,paralocualsedebeefectuarambostiposdeanlisis.
4.1.2
FuerzasdeExcitacindeacuerdoalSCIP354:DiseodePisosantevibraciones
En donde la aceleracin
(16)
gravedadysegnlanormainglesaBS6472ylaISO10137es:
5 10 (17)
4.1.3
FuerzasdeExcitacindeacuerdoalaAISCDG11:Vibracionesdepisosocasionadas
porActividadHumana
Elanlisissedesarrollasloparalacondicindevibracionesresonantespermanentes.Elfactorde
respuesta es calculado en base a la aceleracin mxima con respecto a la aceleracin de la
gravedad.
(18)
LaaceleracinaceptablesegnlaAISCDG11tabla4.1 es:
Paraedificiosdeoficinas,edificiosdeapartamentoseiglesias:0.005(0.5%)
Parareascomerciales:0.015(1.5%)
SeefectuoelanlisisconelsoftwareRobotMillenium,considerandocadaunodelosreglamentos
considerados anteriormente. Cabe citar en este punto que un factor determinante en cualquier
anlisisdinmicoeselcoeficientedeamortiguacin,elmismoesdesconocidoparalaestructura
enestudio.
Wilson(1988) establece que la mayora de las estructuras civiles presentan por lo general
coeficientes de amortiguacin bastante bajos, inferiores al 5%, siendo que estructuras
pretensadaspuedenllegarapresentarcoeficientesdelordendel1%.Dadoqueexistemuypoca
informacin en el medio sobre este parmetro, se efectuaron simulaciones considerando
coeficientesdeamortiguacindelordendel5%,3%y1%respectivamente.
En el Anexo C se presentan los resultados y tablas obtenidos para los nudos 16, 17 y 183
respectivamente.
GRAFICO1.ACELERACIONPARAELNUDO17CUANDOELNUDODEEXCITACINESELNUDO17.
CONCRETEINSTITUTE.AMORTIGUACION5%.
EnlaFigura11seilustraunodelosgrficospresentadosenelAnexoC,enesteserepresentaenel
ejedeabcisaselrangodefrecuenciasquefueronanalizadasparalacargadepeatn,enestecaso
elrangoempleadofuede1.0a2.8Hz.
Conformesepuedeobservarenelgrfico1,lamximaaceleracinparaelnudo17fuede6.70
cm/s2 para una frecuencia de paso de peatn de 2.08 Hz, cuando este peatn se encuentra
pasando sobre el mismo nudo 17 (posicin de la fuente de excitacin) y considerando un
coeficientedeamortiguacindelordendel5%.Elvalordeestaaceleracinascendiavaloresdel
ordende21.00y61.70cm/s2paracoeficientesdeamortiguacindelordendel3%ydel1%.
Apartirdelgrfico1seobtuvoelgrfico2dondesepresentaelcoeficientederespuestaparael
rangodefrecuenciasanalizado.Elfactorderespuestaparaunafrecuenciaiseobtieneempleando
lasfrmulas(79).
GRAFICO2.COEFICIENTEDERESPUESTAPARAELNUDO17CUANDOELNUDODEEXCITACINES
ELNUDO17.CONCRETEINSTITUTE.AMORTIGUACION5%.
NudodeRespuesta
16
16
16
17
16
183
17
17
17
16
17
183
183
183
183
16
183
17
LasrespuestasfueronobtenidasparalosreglamentosdelCentrodelConcreto,SCIP354yDG11
considerandocoeficientesdeamortiguacindelordendel5%,3%y1%respectivamente.
TABLA4.VALORESMAXIMOSDEACELERACIONYCOEFICIENTEDERESPUESTASEGNELDG11.
Amortiguacin=5%
Amortiguacin=3%
Amortiguacin=1%
METODODELDG11
NudodeRespuesta NudodeExcitacin Frecuencia Max.Acel.Coef.Respuesta Frecuencia Max.Acel. Coef.Respuesta Frecuencia Max.Acel. Coef.Respuesta
16
17
2.08
4.90
0.00
2.08
8.20
0.01
2.08
24.40
0.02
17
17
2.08
6.80
0.01
2.08
11.30
0.01
2.08
33.80
0.03
183
183
2.20
4.00
0.00
2.20
6.60
0.01
2.20
19.60
0.02
Aceleracionencm/s2
Enlosgrficos3a5sepresentanestosresultadosyseefectaunacomparacindelosvaloresde
aceleracinobtenidosporlostresmtodosanteriormentecitados.
NUDO16
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
5%
3%
ConcreteInstitute.2.10Hz
1%
SCIP354.2.09Hz
DG11.2.08Hz
GRAFICO3.ACELERACIONEScm/s2PARAELNUDO16.
NUDO17
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
5%
ConcreteInstitute.2.10Hz
3%
1%
SCIP354.2.09Hz
ConcreteInstitute.2.10Hz
GRAFICO4.ACELERACIONEScm/s2PARAELNUDO17.
NUDO183
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
5%
ConcreteInstitute.2.20Hz.
3%
SCIP354.4.40Hz.
1%
DG11.2.20Hz.
GRAFICO5.ACELERACIONEScm/s2PARAELNUDO183.
En el grfico 3 se presentan las aceleraciones experimentadas por el nudo 16, estas han sido
determinadasparalostresmtodosdescritosyparacoeficientesdeamortiguacinde5%,3%y
1%.Esposibleobservarqueelvalordelaaceleracinseincrementaconsiderablementecuandoel
valordelaamortiguacinesinferioral3%.Tambinexisteunamayordivergenciaentrelosvalores
obtenidosatravsdecadamtodoparaunaamortiguacininferioral3%.
Si bien la mayor aceleracin observada fue para el nudo 183 a una frecuencia de aplicacin de
cargade4.40Hz,esmuydifcilqueunpeatncamine,salteocorraaestafrecuencia,raznporla
cual el presente estudio se centrar apenas en las aceleraciones obtenidas para frecuencias
inferioresa3.5Hz.
5. ANALISISEXPERIMENTAL
6. PROPUESTAPARAREDUCCIONDELAVIBRACION
6.1 AMORTIGUADORESSINTONIZADOSDEMASA
Delanlisismodalseobtuvoquelafrecuencianaturalcrticaparaelpasodepeatonesesde2.03
Hzydeacuerdoalanlisismodelarealizadolamasaqueintervieneenestemododevibracines
de102951.50kg.
Sedeterminarunarelacindemasadelordendel1%,luego_
1029.5kg
Enbaseaestolasintonizacinptimarequiere:
. 2.
1.01
12.63
164222
3
8 1
3 0.01
8 1.01
0.0036
0.06, 6%
2
2 0.06
164222 1029.5
1560.3
- 100.0
-90.0
-80.0
-70.0
-60.0
-50 .0
-40 .0
-3 0.0
- 20.0
- 10.0
0 .0
1 0.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70. 0
80 .0
9 0.0
1 00.0
110.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70. 0
80 .0
9 0.0
1 00.0
110.0
30.0
30.0
20.0
20.0
20.0
10.0
-50. 0
-50 .0
-40. 0
-40 .0
-30. 0
-30 .0
-20. 0
-20 .0
-10. 0
-10 .0
0.0
0.0
10.0
- 110.0
- 100.0
-90.0
-80.0
-70.0
-60.0
-50 .0
-40 .0
-3 0.0
- 20.0
- 10.0
0 .0
Descripcin de la geometra
Punto n.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
-100.0 cm
100.0 cm
100.0 cm
60.0 cm
40.0 cm
-40.0 cm
-60.0 cm
-100.0 cm
-33.6 cm
33.6 cm
40.5 cm
33.0 cm
19.5 cm
-19.5 cm
-33.0 cm
-40.5 cm
27.2 cm
27.2 cm
17.2 cm
12.2 cm
-42.8 cm
-42.8 cm
12.2 cm
17.2 cm
12.2 cm
12.2 cm
2.2 cm
-17.8 cm
-27.8 cm
-27.8 cm
-17.8 cm
2.2 cm
Resultados generales
Superficie
A
= 5564.00 cm2
Yc
Zc
= 0.0 cm
= -0.0 cm
Centro de gravedad
Permetro
1 0.0
= 497.7 cm
Material de base
ACERO A37
E
= 210000.00 MPa
ro
= 7852.83 kg/m3
p.un. = 4369.32 kG/m
Sistema de los ejes principales
Angulo
alpha = 90.0 Deg
Momentos de inercia
Ix
Iy
Iz
= 5478869.68 cm4
= 12107443.61 cm4
= 3106579.27 cm4
Radios de inercia
iy
iz
Factores de rigidez para el cortante
Ay
Az
Factores de resistencia a la flexin
Wely
Welz
Factores de resistencia al cortante
Wy
Wz
Factores de resistencia plsticos
Wply
Wplz
Distancias extremales
Vy
Vpy
Vz
Vpz
Sistema de los ejes centrales
= 46.6 cm
= 23.6 cm
= 2510.62 cm2
= 4570.90 cm2
= 121074.44 cm3
= 72659.66 cm3
= 1650.97 cm2
= 3241.82 cm2
= 224085.32 cm3
= 111668.96 cm3
=
=
=
=
27.2 cm
42.8 cm
100.0 cm
100.0 cm
Momentos de inercia
Iyc
= 3106579.27 cm4
Izc
= 12107443.61 cm4
Iyczc = 0.00 cm4
Radios de inercia
iyc
izc
= 23.6 cm
= 46.6 cm
Vyc
Vpyc
Vzc
Vpzc
=
=
=
=
yc'
zc'
= 0.0 cm
= -0.0 cm
Distancias extremales
100.0 cm
100.0 cm
27.2 cm
42.8 cm
Sistema arbitrario
Posicin del sistema
Momentos de inercia
Angulo
0.0 Deg
Iy'
Iz'
Iy'z'
= 3106579.27 cm4
= 12107443.61 cm4
= 0.00 cm4
iyc
izc
= 23.6 cm
= 46.6 cm
Sy'
Sz'
= -0.00 cm3
= 0.00 cm3
Vy'
Vpy'
Vz'
Vpz'
=
=
=
=
Radios de inercia
Momentos estticos
Distancias extremales
100.0 cm
100.0 cm
27.2 cm
42.8 cm