Grados en Ingeniera Electrnica Industrial,

Mecnica y Qumica Industrial

Tema 1: Elasticidad
Parte I: Tensiones
REA DE INGENIERA MECNICA
Jos Luis Blanco Claraco, Francisco Javier Garrido

PRISMA MECNICO

Prisma mecnico

Slido engendrado por una seccin plana de rea

cuyo centro de gravedad G describe una curva c
llamada lnea media

Seccin continua
Lnea generatriz continua: fibra media.

G
x
z
Prisma mecnico: modelo terico del slido elstico

Equilibrio elstico

Equilibrio en las fuerzas exteriores y en las internas en cada

una de las infinitas secciones del slido
El sistema de fuerzas interiores, en los puntos de la seccin
ideal, sea equivalente al sistema de fuerzas que actan sobre la
parte eliminada
P1
P2
M
x
My

Fx
x

M
z
Fz

Fy
y

Solicitaciones sobre un prisma mecnico

Solicitacin
Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante T V

Momento Flector MF

Momento Torsor

MT

Solicitaciones sobre un prisma mecnico

Solicitacin
Esfuerzo Normal

Criterio de signos para esfuerzos

Esfuerzo Cortante T V

Momento Flector MF

Momento Torsor

MT

Solicitaciones sobre un prisma mecnico

Solicitacin
Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante T V

Efecto
N

Momento Flector MF
Momento Torsor

MT

Alargamiento

Deslizamiento

Giro de Flexin q

Giro de Torsin

Principio del corte (II)

Ejemplo: Viga sometida a fuerzas P y V.

Principio del corte (II)

Ejemplo: Cortamos a L/4 desde A. Qu esfuerzos internos
existirn?

Sol: N=V, T=P/2, Mf=PL/8

CONCEPTO DE TENSIN

Concepto de Tensin
z

F Fx u x Fy u y Fz u z

Fi

F dFx u x dFy u y dFz u z d

y
x

Por continuidad

d F

dF

Concepto de Tensin
d F

Tensin:

t lim

dF

F d F

Componentes cartesianas del vector tensin:

x ux y u y z uz

Componentes intrnsecas
z

N
S
x

y
o

F dF
lim

S 0 S
dS
dN
dT

uN
ut
ds
ds

Componentes intrnsecas
d F

Tensin:

dF

n t

2 n2 t 2 t 2 2 n2
Componentes intrnsecas del vector tensin:
: Tensin normal.
t: Tensin tangencial.

TENSOR DE TENSIONES EN UN
PUNTO MATERIAL

Tensin en un punto infinitesimal

Vector tensin para la superficie :

F d F
t lim

S 0
d

Qu ocurre en el mismo punto pero planteando diferentes planos?

Un nico vector tensin no es suficiente!!

Tensin en un punto infinitesimal

Tensin en un punto infinitesimal

Tensor de
tensiones:

Plano x

Plano y

Plano z

Paraleleppedo elemental

Existen otras notaciones segn autores

Caras visibles del paraleleppedo

Normales salientes (traccin):

ij 0

Normales entrantes (compresin):

ij 0

Tensor de inercia: ejemplo 1

Representar sobre el paraleleppedo elemental las
tensiones representadas por el siguiente tensor de
tensiones:

x t xy t xz 10 5 8

t yx y t yz 5 20 4 (MPa)

t zx t zy z 8
4
10

Tensor de inercia: ejemplo 2

Representar el paraleleppedo elemental, en 3D y 2D, las
tensiones del siguiente tensor:

x t xy t xz 25 10 0

t yx y t yz 10 100 0 (kp/cm 2 )

t zx t zy z 0
0
0

EQUILIBRIO DEL SLIDO

ELSTICO

Equilibrio
Planteando las tensiones en dos puntos P y Q=P+(dx,dy,dz),
podemos plantear que el paraleleppedo est en equilibrio.
Tensiones

Fuerzas volumtricas

Ecuaciones de equilibrio interno

Planteando las tensiones en dos puntos P y Q=P+(dx,dy,dz),
podemos plantear que el paraleleppedo est en equilibrio.

F
F
F

x
y
z

0
0
0

x t xy t xz
Fx x, y, z

0
x
y
z
t yx y t yz
Fy x, y, z

0
x
y
z
t zx t zy z
Fz x, y, z

0
x
y
z

Ecuaciones de equilibrio interno

Planteando las tensiones en dos puntos P y Q=P+(dx,dy,dz),
podemos plantear que el paraleleppedo est en equilibrio.

M
M
M

x
y
z

t yz t zy
0 t xz t zx
0
t xy t yx
0

El tensor SIEMPRE
ser simtrico.

LEMA DE CAUCHY

Lema de Cauchy
Conocido el tensor de tensiones, permite obtener el
vector tensin en un plano de normal arbitraria.

x t xy t xz u x

T
y t yz u y

z z

OJO! Slo si:

1

Lema de Cauchy: coordenadas

intrnsecas

nx t xy cos q

T u

t xy ny senq

n n Componente normal
2
t n2 Componente tangencia l

Tensor de tensiones y planos

Conceptos clave:
En cada punto del slido existe un vector tensin para cada plano.

No toman valores arbitrarios: conocidas las tensiones para tres

planos distintos (esto es la matriz del tensor!), se conocen en todas
las dems por combinacin lineal ( Esto es el lema de Cauchy).

GIRO DEL SISTEMA DE

REFERENCIA: MTODO ANALTICO

Cambio de sistema de referencia

Idea clave: el tensor depende de la orientacin de los ejes.

Cambio de sistema de referencia

Autovectores y autovalores: Nos dan las direcciones y escala de los
ejes principales de una matriz cuadrada. Interpretacin fsica segn
problema.

Cambio de sistema de referencia

Autovectores del tensor de tensiones: Direcciones principales, en

las que slo existe tensin normal.

Autovalores del tensor de tensiones: Valor de dichas tensiones

normales.
ui i ui

i I ui 0

, i 1, 2, 3

Cambio de sistema de referencia

Siempre existirn las direcciones principales.
En dichas direcciones, el tensor es diagonal:

I , II , III

Convenio:

1 2 3

1 0 0

0 2 0
0 0
3

x, y , z I , II , III

Tensiones principales
(mtodo Analtico)
1)

Plantear problema de autovalores:

nx
t xy
t xz
I 0
t xy
ny
t yz 0
t xz
t yz
nz
2)

y buscar las tres races de la ecuacin: I, II, III.

Para cada autovalor, calcular el autovector (direccin principal), forzando
que tenga mdulo unitario:

nx
t xy
t xz li 0

ny
t yz mi 0
t xy

n 0
t
t

xz
yz
nz
i

li2 mi2 ni2 1

EJEMPLO

Tensiones principales: Ejemplo

El siguiente tensor representa el estado tensional en las caras de un
paraleleppedo elemental en un punto interior a un slido elstico.
Se pide hallar, por el mtodo analtico:
a)
Tensiones y direcciones principales. Representarlas.
b)
Componentes intrnsecas del vector tensin para un plano de vector
normal:
u 1 , 1 ,0
2
2

20 0 0

0 20 10 (MPa)
0 10 20

GIRO DEL SISTEMA DE

REFERENCIA: MTODO GRFICO
(CRCULO DE MOHR)

Rotacin alrededor de eje principal

Tensin de cada plano (orientacin)
un punto en el plano (,t)

Componentes Intrnsecas de la
Tensin

nx t xy cos q nx cos q t xy senq

T u

t
cos
q

sen
q
sen
q
xy
ny
xy
ny

n n nx cos 2 q 2t xy senq cos q ny sen 2q

t u ' nxsenq cos q t xy sen 2q t xy cos 2 q ny senq cos q

cos 2 q sen 2q
cos 2q
2

nx ny
2

nx ny

nx ny
2

; sen2q 2 senq cos q

cos 2q t xy sen2q

sen2q t xy cos 2q

Ecuaciones
Paramtricas de una
circunferencia

Componentes Intrnsecas: Crculo

de Mohr
n

nx ny
2

nx ny

nx ny
2

cos 2q t xy sen2q

sen2q t xy cos 2q
Centro C

nx ny

2
2
nx ny
t xy2
Radio R
2

Parmetro que la recorre :

2 q

Ecuaciones
Paramtricas de una
Circunferencia

Crculos de Mohr
Si suponemos 3<2<1 y representamos en unos ejes
coordenados planos (,t), el punto M, es representativo de la
tensin en cualquiera de los planos de radiacin.
Cada plano un punto en el crculo (,t).
Signo de t: distintos criterios (tabla ms adelante).

A : x ,t xy

B : y ,t xy

Crculo de Mohr de tensiones

A : x ,t xy

B : y ,t yx

Signos: Distintos convenios

Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:

Ejemplo 1

4 1 0

1 2 0 (MPa)
0 0 0

Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:

Ejemplo 1

4 1 0

1 2 0 (MPa)
0 0 0

Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:

Ejemplo 1

4 1 0

1 2 0 (MPa)
0 0 0

 0 1 0

1 0 0 (MPa)
Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:
0 0 0

Ejemplo 2

Direccin principal:
prediccin de direccin de rotura
De qu forma de romper la tiza?

@BlogCienciaExpl

Direccin principal:
prediccin de direccin de rotura
De qu forma de romper la tiza?
0 t 0
t 0 0

t 0 0 ' 0 t 0
0 0 0
0 0 0

EJEMPLO

Tensiones principales: Ejemplo

El siguiente tensor representa el estado tensional en las caras de un
paraleleppedo elemental en un punto interior a un slido elstico.
Se pide hallar, por el mtodo grfico:
a)
Tensiones y direcciones principales. Representarlas.
b)
Tensin cortante mxima.

20 0 0

0 20 10 (MPa)
0 10 20