Integraismultiplas 131107135731 Phpapp01

Integrais Mltiplas
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Captulo 15
INTEGRAIS MLTIPLAS
Lembremos que geralmente difcil calcular

as integrais de funes de uma varivel real
diretamente da definio de integral.

Mas o Teorema Fundamental do Clculo
fornece um mtodo mais fcil para calcul-
las.
INTEGRAIS MLTIPLAS
O clculo de integrais duplas pela definio

ainda mais complicado.
Porm, nesta seo, veremos como
expressar uma integral dupla como uma
integral iterada, cujo valor pode ser obtido
calculando-se duas integrais
unidimensionais.
INTEGRAIS MLTIPLAS
15.2
Integrais Iteradas
Nesta seo, aprenderemos como:
Expressar integrais duplas como integrais iteradas.
INTRODUO
Suponha que f seja uma funo de duas

variveis contnua no retngulo
R = [a, b] x [c, d].
Usaremos a notao
f ( x, y) dy
significando que x mantido fixo e f (x, y)

integrada em relao a y de y = c at y = d.
INTEGRAO PARCIAL
Esse procedimento chamado integrao
parcial em relao a y.
Observe a semelhana com a derivada parcial.
INTEGRAO PARCIAL
Como,
f ( x, y) dy um nmero que
depende do valor de x, ele define uma funo
de x:
A( x) f ( x, y ) dy
d
INTEGRAO PARCIAL
Equao 1
Se agora integrarmos a funo A com

relao varivel x de x = a a x = b,
obteremos:
A( x) dx f ( x, y ) dy dx
a
c
b
A integral do lado direito da Equao 1

chamada integral iterada. Em geral, os
colchetes so omitidos
INTEGRAL ITERADA
Equao 2
Ento,
f ( x, y ) dy dx f ( x, y ) dy dx
a
c
b
significa que primeiro integramos com

relao a y de c a d e depois em relao
a x de a at b.
INTEGRAL ITERADA
Da mesma forma, a integral iterada
f ( x, y ) dy dx f ( x, y ) dx dy
c
a
d
significa que:
primeiro integramos com relao a x (fixando y) de
x = a a x = b, e em seguida, integramos a funo de
y resultante com relao a y de y = c a y = d.
Observe que em ambas as Equaes, 2 e 3,
trabalhamos de dentro para fora.
INTEGRAL ITERADA
EXEMPLO 1
Calcule o valor das integrais iteradas:
a.
b.
0 1
2
x y dy dx
2
x y dx dy
INTEGRAL ITERADA
EXEMPLO 1a
Olhando x como constante, obtemos
y 2
2y
x y dy x
2 y 1
2
2
2
2 2
2 1
x x
2
2
3 2
2x
INTEGRAL ITERADA
EXEMPLO 1a
Portanto, a funo A da discusso

precedente dada por
A( x) x
3
2
neste exemplo.
INTEGRAL ITERADA
EXEMPLO 1a
Integramos agora essa funo de x de 0

at 3:
0 1
2
2
x y dy dx x y dy dx
0
1
3
3
0 2
27
2
x
x dx
2 0
3
INTEGRAL ITERADA
EXEMPLO 1b
Aqui integraremos primeiro em relao a x:
x y dx dy
2
x 2 y dx dy
0
x
3
x 3
y dy
x 0
2
y 27
9 y dy 9
2 1 2
INTEGRAL ITERADA
Observe que no Exemplo 1 obtemos a

mesma resposta se integramos primeiro em
relao a y ou a x.
INTEGRAL ITERADA
Em geral acontece (ver o Teorema 4) de as

duas integrais iteradas das Equaes 2 e 3
serem sempre iguais, ou seja, a ordem da
integrao no importante.
Isso semelhante ao Teorema de Clairaut sobre
as igualdades das derivadas parciais mistas.
INTEGRAL ITERADA
O seguinte teorema fornece um mtodo

prtico para calcular uma integral dupla,
expressando-a como uma integral iterada
(em qualquer ordem).
TEOREMA DE FUBINI
Teorema 4
Se f for contnua no retngulo

R = {(x, y) |a x b, c y d
ento
f ( x, y) dA
R
f ( x, y ) dy dx
f ( x, y ) dx dy
TEOREMA DE FUBINI
Teorema 4
De modo mais geral, esse resultado vale se

supusermos que:
f seja limitada em R;
f tenha descontinuidades apenas em um nmero

finito de curvas lisas;
que a integral iterada exista.
TEOREMA DE FUBINI
O Teorema 4 tem o nome do

matemtico italiano Guido Fubini
(1879 -1943), que demonstrou uma verso
geral desse teorema em 1907.
Mas a verso para as funes contnuas era
conhecida pelo menos um sculo antes pelo
matemtico francs Augustin-Louis Cauchy.
TEOREMA DE FUBINI
A demonstrao do Teorema de Fubini foge

ao escopo deste livro, mas podemos ao
menos fornecer uma justificativa razovel de
sua validade quando f(x, y) 0.
TEOREMA DE FUBINI
Lembremos que, se f positiva, podemos

interpretar a integral dupla
f ( x, y) dA
como o volume V do slido que est acima de

R e abaixo da superfcie z = f(x, y).
TEOREMA DE FUBINI
Contudo, temos outra frmula usada para

calcular volume, vista no Captulo 6, no
Volume I, que
V A( x) dx
b
onde A(x) a rea da seco transversal de

S no plano que passa por x
perpendicularmente ao eixo x.
TEOREMA DE FUBINI
Da figura podemos ver que A(x) a rea

debaixo da curva C cuja equao
z = f(x, y)
onde x mantido
constante e
c y d.
TEOREMA DE FUBINI
Portanto,
A( x) f ( x, y ) dy
d
e temos
f ( x, y) dA V
A( x) dx
f ( x, y ) dy dx
TEOREMA DE FUBINI
Uma argumentao semelhante, usando a

seco transversal perpendicular ao eixo y
d b
f ( x, y) dA
f ( x, y) dx dy
mostra que
TEOREMA DE FUBINI
EXEMPLO 2
Calcule a integral dupla
( x 3 y ) dA
2
onde R = {(x, y)| 0 x 2, 1 y 2}

Compare com o Exemplo 3 da Seo 15.1.
EX. 2 Sol. 1
TEOREMA DE FUBINI
Pelo Teorema de Fubini, temos:
(
x
3
y
)
dA
( x 3 y 2 ) dy dx
y 2
xy y 3 dx
y 1
2
x
( x 7) dx 7 x
0
2
0
2
12
EX. 2 Sol. 2
TEOREMA DE FUBINI
Aplicando o Teorema de Fubini, mas dessa

vez integrando com relao a x primeiro:
( x 3 y ) dA
2
( x 3 y ) dx dy
2
x2
x
2
2 3xy dy
x 0
2
(2 6 y 2 ) dy 2 y 2 y 3
1
1
12
2
TEOREMA DE FUBINI
Observe a resposta negativa no Exemplo 2;

no h nada errado com isso.
A funo f no exemplo no positiva, e a
integral no representa um volume.
TEOREMA DE FUBINI
Da figura vemos que, se f for sempre

negativa em R, o valor da integral menos
o volume que est acima do grfico de f e
abaixo de R.
INTEGRAIS ITERADAS
Calcule
onde
R = [1, 2] x [0, ]
EXEMPLO 3
INTEGRAIS ITERADAS
EX. 3 Sol. 1
Se integrarmos primeiro em relao a x,

obteremos
INTEGRAIS ITERADAS
EX. 3 Sol. 2
Se invertermos a ordem de integrao,

obteremos
INTEGRAIS ITERADAS
EX. 3 Sol. 2
Para calcular a integral interna, usamos a

integrao por partes com
INTEGRAIS ITERADAS
Ento,
EX. 3 Sol. 2
INTEGRAIS ITERADAS
EX. 3 Sol. 2
Se agora integrarmos o primeiro termo por

partes com u = 1/x e dv = cos x dx,
obteremos:
du = dx/x2
v = sen x
INTEGRAIS ITERADAS
Portanto,
Assim,
EX. 3 Sol. 2
INTEGRAIS ITERADAS
No Exemplo 2, as solues 1 e 2 so
igualmente simples, mas no Exemplo 3 a
primeira soluo muito mais simples que a

segunda.
Portanto, ao calcular uma integral dupla,
recomendvel escolher a ordem de integrao
que fornea integrais mais simples.
INTEGRAIS ITERADAS
EXEMPLO 4
Determine o volume do slido S que

delimitado :
pelo paraboloide elptico x2 + 2y2 + z = 16
pelos planos x = 2 e y = 2
pelos trs planos coordenados.
INTEGRAIS ITERADAS
EXEMPLO 4
Observemos primeiro que S o slido que est

abaixo da superfcie z = 16 x2 2y2
acima do quadrado R = [0, 2] x [0, 2].
INTEGRAIS ITERADAS
EXEMPLO 4
Esse slido foi considerado no Exemplo 1 da

Seo 15.1, mas agora temos condies de
calcular a integral dupla, usando o Teorema
de Fubini.
INTEGRAIS ITERADAS
Portanto,
EXEMPLO 4
V (16 x 2 y ) dA
2
(16 x 2 y ) dx d y
2
x2
16 x x 2 y x dy
0
x 0
2
1
3
88
3
4 y dy
2
3 2
y y 0 48
88
3
4
3
INTEGRAIS ITERADAS
No caso especial em que f (x, y) pode ser
fatorado como o produto de uma funo s

de x por uma funo s de y, a integral dupla
de f pode ser escrita de forma

particularmente simples.
INTEGRAIS ITERADAS
Para sermos especficos, suponha que:

f(x, y) = g(x)h(y)
R = [a, b] x [c, d]
INTEGRAIS ITERADAS
Ento, o Teorema de Fubini nos d:
f ( x, y) dA
d
g ( x)h( y) dx dy
g ( x)h( y ) dx dy
c
a
d
INTEGRAIS ITERADAS
Na integral interna, y uma constante, ento

h(y) uma constante e podemos escrever:
g ( x)h( y ) dx dy
c
a
h( y )
g ( x) dx dy
g ( x) dx h( y ) dy
j que
g ( x) dx uma constante.
INTEGRAIS ITERADAS
Equao 5
Portanto, nesse caso, a integral dupla de f

pode ser escrita como o produto de duas
integrais unidimensionais:
g
(
x
)
h
(
y
)
dA
g
(
x
)
dx
h
(
y
)
dy
onde R = [a, b] x [c, d]
INTEGRAIS ITERADAS
Equao 5
Se R = [0, /2] x [0, /2], ento, pela

Equao 5,
INTEGRAIS ITERADAS
A funo f(x, y) = sen x cos y do Exemplo 5

positiva em R; assim, a integral representa
o volume do slido que est entre o grfico
de f e R.
INTEGRAIS MLTIPLAS
15.3
Integrais Duplas
sobre Regies Gerais
Nesta seo, ns aprenderemos:
Como usar integrais duplas para encontrar as reas das
regies de formas diferentes.
INTEGRAIS DE UMA VARIVEL
Para as integrais de funes de uma

varivel real, a regio sobre a qual
integramos sempre um intervalo.
INTEGRAIS DUPLAS
Porm, para integrais duplas, queremos
integrar a funo f no somente sobre

retngulos, como tambm sobre uma
regio D de forma
mais geral, como a
ilustrada.
INTEGRAIS DUPLAS
Vamos supor que D seja uma regio limitada.

O que significa que D est contida em uma regio
retangular R como na figura.
INTEGRAIS DUPLAS
Equao 1
Definimos ento uma nova funo F, com

domnio R, por
INTEGRAIS DUPLAS
Definio 2
Se F for integrvel em R, ento definimos a
integral dupla de f em D por
f ( x, y) dA F ( x, y) dA
D
onde F dada pela Equao 1.
INTEGRAIS DUPLAS
A Definio 2 faz sentido porque R um

retngulo e, portanto,
F ( x, y) dA
R
j foi definida na Seo 15.1.
INTEGRAIS DUPLAS
O procedimento usado razovel, pois os

valores de F(x, y) so 0 quando (x, y) est
fora da regio D e dessa forma no
contribuem para o valor da integral.
Isso significa que no importa qual o retngulo
R tomado, desde que contenha D.
INTEGRAIS DUPLAS
No caso em que f(x, y) 0, podemos ainda

interpretar
f ( x, y) dA
D
como o volume do slido que est acima de

D e abaixo da superfcie z = f(x, y) (o grfico
de f ).
INTEGRAIS DUPLAS
Voc pode constatar que isso razovel

comparando os grficos de f e F nas figuras
e lembrando que F ( x, y) dA o volume
R
abaixo do grfico de F.
INTEGRAIS DUPLAS
Esta figura mostra tambm que F

provavelmente tem descontinuidades nos
pontos de fronteira de D.
INTEGRAIS DUPLAS
Apesar disso, se f for contnua em D e se a

curva fronteira de D for comportada (em um
sentido que est fora do escopo deste livro),
ento pode ser mostrado que F ( x, y ) dA
existe e, portanto,
f ( x, y) dA existe.
Em particular, esse o caso para os tipos de

regies listados a seguir.
REGIES DO TIPO 1
Uma regio plana D dita do tipo I se for a

regio entre o grfico de duas funes
contnuas de x, ou seja,
D = {(x, y) | a x b, g1(x) y g2(x)}
onde g1 e g2 so contnuas em [a, b].
REGIES DO TIPO 1
Alguns exemplos de
regies do tipo I esto

mostrados.
REGIES DO TIPO 1
Para calcular
f ( x, y) dA quando D do
D
tipo I, escolhemos um retngulo

R = [a, b] x [c, d] que contenha D e
consideramos a
funo F definida
na Equao 1;
REGIES DO TIPO 1
Ou seja, F coincide com f em D e F 0 fora

da regio D.
Ento, pelo Teorema de Fubini,
f ( x, y) dA F ( x, y) dA
D
F ( x, y ) dy dx
REGIES DO TIPO 1
Observe que F(x, y) = 0 se y < g1(x) ou
y > g2(x) porque (x, y) nessas condies

est fora da regio D.
REGIES DO TIPO 1
Assim,
F ( x, y ) dy
g2 ( x )
g2 ( x )
g1 ( x )
g1 ( x )
F ( x, y ) dy
f ( x, y ) dy
porque F(x, y) = f(x, y) quando

g1(x) y g2(x).
REGIES DO TIPO 1
Portanto, temos a seguinte frmula, que nos

permite calcular a integral dupla como uma
integral iterada.
REGIES DO TIPO 1
Equao 3
Se f contnua em uma regio D do tipo I tal

que
D = {(x, y) | a x b, g1(x) y g2(x)}
ento
f ( x, y) dA
g2 ( x )
g1 ( x )
f ( x, y) dy dx
REGIES DO TIPO 1
A integral do lado direito de (3) uma

integral iterada semelhante s consideradas
na seo anterior, exceto que na integral de
dentro consideramos x constante no s em
f (x, y), mas tambm nos limites de
integrao g1(x) e g2(x).
REGIES DO TIPO 2
Equao 4
Consideraremos tambm regies planas do

tipo II, que podem ser expressas como
D = {(x, y) | c y d, h1(y) x h2(y)}
onde h1 e h2 so contnuas.
REGIES DO TIPO 2
Dois exemplos de
regio do tipo II
esto ilustrados.
REGIES DO TIPO 2
Equao 5
Utilizando o mesmo mtodo que usamos

para estabelecer (3), podemos mostrar que
f ( x, y) dA
d
h2 ( y )
h1 ( y )
f ( x, y ) dx dy
onde D uma regio do tipo II dada pela
Equao 4.
REGIES DO TIPO 2
EXEMPLO 1
Calcule
( x 2 y) dA
D
onde D a regio limitada pelas parbolas
y = 2x2 e y = 1 + x2.
REGIES DO TIPO 2
EXEMPLO 1
As parbolas se interceptam quando

2x2 = 1 + x2, ou seja, x2 = 1.
Logo, x = 1.
REGIES DO TIPO 2
EXEMPLO 1
Observamos que a regio D, ilustrada na
figura, uma regio do tipo I, mas no do

tipo II, e podemos escrever que:
D = {(x, y) | 1 x 1,
2x2 y 1 + x2}
REGIES DO TIPO 2
EXEMPLO 1
Como a fronteira de baixo y = 2x2 e

a de cima y = 1 + x2, a Equao 3 leva ao
resultado que segue.
REGIES DO TIPO 2
EXEMPLO 1
( x 2 y) dA
D
1 x 2
1 2 x
( x 2 y ) dy dx
[ xy y ]
1
2 y 1 x 2
y 2 x2
dx
[ x(1 x 2 ) (1 x 2 ) 2 x(2 x 2 ) (2 x 2 ) 2 ] dx
1
(3 x 4 x3 2 x 2 x 1) dx
1
x x
x x
32
3 2 x
5 4
3 2
1 15
5
OBSERVAO
Quando escrevemos uma integral dupla

como no Exemplo 1, essencial desenhar
um diagrama.
Frequentemente til
desenhar uma seta
vertical.
OBSERVAO
Assim, os limites de integrao da integral de

dentro podem ser lidos do diagrama desta
forma:
a seta comea na
fronteira de baixo y = g1(x),
que fornece o extremo
inferior da integral.
a seta termina na fronteira

de cima y = g2(x), que d
o extremo superior de
integrao.
OBSERVAO
Para uma regio do tipo II, a seta
desenhada horizontalmente da fronteira

esquerda para a fronteira direita.
REGIES DO TIPO 1
EXEMPLO 2
Determine o volume do slido que est

abaixo do paraboloide z = x2 + y2 e acima da
regio D do plano xy limitada pela reta y = 2x
e pela parbola y = x2.
REGIES DO TIPO 1
EX. 2 Sol. 1
Da figura vemos que D uma regio do tipo I

e D = {(x, y) | 0 x 2, x2 y 2x}
Portanto, o volume abaixo
de z = x2 + y2 e acima de D
calculado como a seguir.
EX. 2 Sol. 1
REGIES DO TIPO 1
V
( x y ) dA
2
2x
( x y ) dy dx
2
y 2 x
y
2
x y 3 2 dx
yx
3
EX. 2 Sol. 1
REGIES DO TIPO 1
(2 x)
(x )
2
2 2
x (2 x)
x x
dx
0
3
3
6
3
2
x
14 x
4
x
dx
0
3
3
3
x x 7x

21 5
6 0
216
35
7
2 3
REGIES DO TIPO 2
EX. 2 Sol. 2
Da figura, vemos que D pode ser descrita

como uma regio do tipo II:
D = {(x, y) | 0 y 4, y x
Logo, segue outra
expresso para V.
EX. 2 Sol. 2
REGIES DO TIPO 2
V ( x y ) dA
2
1
2
( x 2 y 2 ) dx dy
x y
x
2
3 y x 1 dy
x 2 y
3
y
y
y
5/ 2

y dy
0
24 2
3
3/ 2
2
15
5/ 2
y
2
7
7/2
13
96
y 0
4
216
35
INTEGRAIS DUPLAS
Aqui mostramos o slido cujo volume

calculado no Exemplo 2. Ele est:
acima do plano xy;
abaixo do paraboloide
z = x2 + y2;
entre o plano
y = 2x e o cilindro
parablico y = x2.
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 3
Calcule
xy
dA
onde D a regio limitada pela reta y = x 1

e pela parbola y2 = 2x + 6
REGIES TIPO 1 & 2
EXEMPLO 3
A regio D est representada.

Novamente, D pode ser vista tanto como uma
regio do tipo I como uma regio do tipo II.
REGIES TIPO 1 & 2
EXEMPLO 3
Mas, a descrio de D como regio do tipo I

mais complicada, porque a fronteira inferior
constituda de duas partes.
REGIES TIPO 1 & 2
EXEMPLO 3
Portanto preferimos expressar D como uma

regio do tipo II:
D = {(x, y) | 2 y 4, 1/2y2 3 x y + 1}
Assim, (5) fornece o
resultado a seguir.
REGIES TIPO 1 & 2
EXEMPLO 3
REGIES TIPO 1 & 2
EXEMPLO 3
Se tivssemos expressado D como uma

regio do tipo I, obteramos:
1
2 x6
2 x6
xydA
D
xy dy dx
mas isso daria muito

mais trabalho que o
outro mtodo.
2 x6
1 x 1
xy dy dx
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
Determine o volume do tetraedro limitado

pelos planos
x + 2y + z = 2
x = 2y
x=0
z=0
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
Em uma questo como essa, prudente
desenhar dois diagramas:

um do slido tridimensional;
outro da regio plana D sobre a qual o slido se
encontra.
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
A figura mostra o tetraedro T limitado pelos

planos coordenados x = 0, z = 0, pelo plano
vertical x = 2y, e pelo
plano x + 2y + z = 2.
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
Como x + 2y + z = 0 intercepta o plano xy

(cuja equao z = 0) na reta x + 2y = 2,
vemos que:
T est acima da
regio triangular D
no plano xy limitado
pelas retas x = 2y,
x + 2y = 2 e x = 0.
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como

z = 2 x 2y, de modo que o volume pedido
est sob o grfico da funo z = 2 x 2y e

acima de
D = {(x, y) | 0 x 1, x/2 y 1 x/2}
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
Portanto,
V
(2 x y ) dA
D
1 1 x / 2
x/2
(2 x 2 y ) dy dx
y 1 x / 2
2 y xy y y x / 2 dx
0
1
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 4
2
2
x
x
x
x
2 x x 1 1 x dx
0
2 4
2 2
x 2 x 1 dx
1
2
x x
3
0
3
3
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 5
Calcule a integral iterada

Se tentarmos calcular a integral na forma pela qual
ela se apresenta, teremos inicialmente de resolver
o problema de calcular sen(y)dy.
Mas isso impossvel de fazer em termos finitos,
uma vez que sen(y)dy no uma funo
elementar (veja o final da Seo 7.5, no Volume I).
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 5
Precisamos ento mudar a ordem de

integrao, o que pode ser conseguido
escrevendo-se inicialmente a integral iterada
dada como uma integral dupla.
Usando (3) na ordem inversa, temos
onde D = {(x, y) | 0 x 1, x y 1}
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 5
Esboamos essa regio D na figura.
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 5
Ento, desta figura, vemos que um modo

alternativo de descrever D
D = {(x, y) | 0 y 1, 0 x y}
Isso nos permite usar
(5) para exprimir a

integral dupla como
uma integral iterada na
ordem reversa, como
segue.
INTEGRAIS DUPLAS
EXEMPLO 5
PROPRIEDADES DE INTEGRAIS DUPLAS
Suponha que todas as seguintes integrais

existam.
As primeiras trs propriedades das integrais
duplas sobre uma regio D seguem imediatamente
da Definio 2 e das Propriedades 7, 8 e 9 da

Seo 15.1.
PROPRIEDADES 6 E 7
f x, y g x, y dA
D
f x, y dA g x, y dA
D
cf x, y dA c f x, y dA
D
PROPRIEDADE 8
Se f(x, y) g(x, y) para todo (x, y) em D,

ento
f ( x, y) dA g ( x, y) dA
D
PROPRIEDADES
A prxima propriedade de integral dupla
semelhante propriedade de integral de

uma funo de uma varivel real, dada pela
equao
f ( x) dx f ( x) dx f ( x) dx
c
PROPRIEDADE 9
Se D = D1 D2, onde D1 e D2 no se
sobrepem exceto talvez nas fronteiras, ento
f x, y dA f x, y dA f x, y dA
D
D1
D2
PROPRIEDADE 9
A Propriedade 9 pode ser usada para calcular

integrais duplas sobre regies D que
no sejam nem do tipo I nem do tipo II.
PROPRIEDADE 10
Equao 10
A prxima propriedade de integrais diz que,

se integrarmos a funo constante f(x, y) = 1
sobre uma regio D, obteremos a rea de D:
1dA A D
D
PROPRIEDADE 10
A figura ilustra por que a Equao 10

verdadeira:
um cilindro slido, cuja base D e altura 1, tem
volume A(D) . 1 = A(D).
Mas, sabemos que
tambm podemos
escrever seu volume
como
1 dA .
PROPRIEDADE 11
Finalmente, podemos combinar as

Propriedades 7, 8 e 10 para demonstrar a
seguinte propriedade (veja o Exerccio 57):
Se m f(x, y) M para todo (x, y) em D,

ento
mA( D) f x, y dA MA D
D
PROPRIEDADE 11
EXEMPLO 6
Utilize a Propriedade 11 para estimar a
integral
D e sen x cos y dA
onde D o disco com centro na origem e
raio 2.
PROPRIEDADE 11
EXEMPLO 6
Como 1 sen x 1 e 1 cos y 1,

we have 1 sin x cos y 1.
Portanto,
e1 e sen x cos y e1 = e
PROPRIEDADE 11
EXEMPLO 6
Assim, usando m = e1 = 1/e, M = e, e
A(D) = (2)2 na Propriedade 11, obtemos:
INTEGRAIS MLTIPLAS
15.6
Integrais Triplas
Nesta seo, aprenderemos sobre:
Integrais triplas e suas aplicaes.
INTEGRAIS TRIPLAS
Assim como definimos integrais

unidimensionais para funes de uma nica
varivel e duplas para funes de duas
variveis, vamos definir integrais triplas para
funes de trs variveis.
INTEGRAIS TRIPLAS
Equao 1
Inicialmente, trataremos o caso mais simples,

quando f definida em uma caixa retangular:
B x, y, z a x b, c y d , r z s
INTEGRAIS TRIPLAS
O primeiro passo
dividir B em
subcaixas.
Fazemos isso dividindo:
o intervalo [a, b] em l subintervalos [xi-1, xi] de
comprimentos iguais x.
[c, d] em m subintervalos de comprimentos y.
[r, s] em n subintervalos de comprimento z.
INTEGRAIS TRIPLAS
Os planos que passam

pelas extremidades
desses subintervalos,
paralelos aos planos
coordenados,
subdividem a caixa B
em lmn subcaixas
Bijk xi 1 , xi y j 1 , y j zk 1 , zk
INTEGRAIS TRIPLAS
Equao 2
Cada subcaixa tem volume V = x y z.

Assim formamos a soma tripla de Riemann
f x
l
i 1 j 1 k 1
*
ijk
*
ijk
*
ijk
, y ,z
*
*
*
onde o ponto amostral xijk
est em
, yijk
, zijk
Bijk.
INTEGRAIS TRIPLAS
Por analogia com a definio da integral
dupla (15.1.5), definimos a integral tripla

como o limite das somas triplas de Riemann
em (2).
INTEGRAIS TRIPLAS
Definio 3
A integral tripla de f na caixa B
f x, y, z dV
B
lim
l , m , n
f x
l
i 1 j 1 k 1
*
ijk
*
ijk
*
ijk
,y ,z
se o limite existir.
Novamente, a integral tripla sempre existe se f for
contnua.
INTEGRAIS TRIPLAS
Escolhemos o ponto amostral como qualquer

ponto de cada subcaixa, mas, se
escolhermos o ponto (xi, yj, zk), obteremos

uma expresso com aparncia menos
complicada para a integral tripla:
f x, y, z dV
B
f x , y , z V
l
lim
l , m , n
i 1 j 1 k 1
INTEGRAIS TRIPLAS
Assim como para as integrais duplas, o

mtodo prtico para calcular uma integral
tripla consiste em express-la como uma
integral iterada, como segue.
TEOREMA DE FUBINI (INTEGRAIS TRIPLAS)
Se f contnua em uma caixa retangular
B = [a, b] x [c, d] x [r, s], ento
f x, y, z dV
f x, y, z dx dy dz
d
T. 4
A integral iterada do lado direito do Teorema

de Fubini indica que integramos na seguinte
ordem:
1.
em relao a x (mantendo y e z fixados);
2.
em relao a y (mantendo z fixado);
3.
em relao a z.
Existem cinco outras ordens possveis

de integrao, todas fornecendo o mesmo
resultado.
Por exemplo, se primeiro integrarmos em relao
a y, ento em relao a z e depois a x, teremos:
f x, y, z dV
B
f x, y, z dy dz dx
s
Calcule a integral tripla
EX. 1
xyz dV
2
onde B a caixa retangular dada por
B x, y, z 0 x 1, 1 y 2, 0 z 3
EX. 1
Podemos usar qualquer uma das seis

possveis ordens de integrao.
Se escolhermos integrar primeiro em relao
a x, depois em relao a y e ento em
relao a z, obteremos o seguinte resultado.
xyz dV
2
1 0
EX. 1
xyz 2 dx dy dz
x 1
x yz

dy dz
0 1
2 x 0
2
3 2 yz

dy dz
0 1 2
3
y 1
3 3z
y z
z 27

dz
dz
0
0 4
4
4 0 4
y 1
3
2 2
INTEGRAL SOBRE UMA REGIO LIMITADA
Agora definiremos a integral tripla sobre

uma regio limitada geral E no espao
tridimensional (um slido) pelo mesmo
mtodo usado para as integrais duplas
(15.3.2).
Envolveremos E por uma caixa B do tipo
dado pela Equao 1.

Em seguida, definiremos uma funo F de
modo que ela coincida com f em E e seja 0
nos pontos de B fora de E.
Por definio,
f x, y, z dV F x, y, z dV
B
Essa integral existe se f for contnua e se a

fronteira de E for razoavelmente lisa.
A integral tripla tem essencialmente as mesmas
propriedades da integral dupla (Propriedades 6-9
da Seo 15.3).
Vamos nos restringir s funes contnuas f

e a certos tipos de regies.
Uma regio slida E dita do tipo 1 se est
contida entre os grficos de duas funes
contnuas de x e y.
REGIO TIPO 1
Equao 5
Ou seja,
E x, y, z x, y D, u1 x, y z u2 x, y
onde D a projeo de E sobre o plano xy.
REGIO TIPO 1
Observe que:
a fronteira superior do slido E a superfcie de
equao z = u2(x, y).
a fronteira inferior a
superfcie z = u1(x, y).
REGIO TIPO 1
Frmula 6
Pelos mesmos argumentos que nos levaram
Frmula 15.3.3, podemos mostrar que, se

E uma regio do tipo 1 dada pela Equao
5, ento
u2 x , y
f x, y, z dV
f x, y, z dz dA
u1 x , y
REGIO TIPO 1
O significado da integral de dentro do lado

direito da Equao 6 que x e y so
mantidos fixos e, assim,
u1(x, y) e u2(x, y) so vistas como constantes.
f(x, y, z) integrada em relao a z.
REGIO TIPO 1
Em particular, se a
projeo D de E
sobre o plano xy
uma regio plana do
tipo I, ento
E
x, y, z a x b, g ( x) y g ( x), u ( x, y) z u ( x, y)
1
REGIO TIPO 1
Equao 7
A Equao 6 fica:
f x, y, z dV
g2 ( x )
g1 ( x )
u2 ( x , y )
u1 ( x , y )
f x, y, z dz dy dx
REGIO TIPO 1
Se, por outro lado, D

uma regio plana
do tipo II, ento
E
x, y, z c y d , h ( y) x h ( y), u ( x, y) z u ( x, y)
1
REGIO TIPO 1
Equao 8
Ento, a Equao 6 fica
f x, y, z dV
E
h2 ( y )
h1 ( y )
u2 ( x , y )
u1 ( x , y )
f x, y, z dz dx dy
REGIO TIPO 1
Calcule
EXEMPLO 2
z dV
E
onde E o tetraedro slido delimitado pelos

quatro planos
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 1
REGIO TIPO 1
EXEMPLO 2
Para escrevermos a integral tripla,

recomendvel desenhar dois diagramas:
um da regio slida E;
outro de sua projeo D no plano xy.
REGIO TIPO 1
EXEMPLO 2
A fronteira inferior do tetraedro o plano

z = 0 e a superior o plano x + y + z = 1
(ou z = 1 x y).
Ento, usamos
u1(x, y) = 0 e
u2(x, y) = 1 x y na
Frmula 7.
REGIO TIPO 1
EXEMPLO 2
Observe que os planos x + y + z = 1 e z = 0

se interceptam na reta x + y = 1 (ou y = 1 x)
no plano xy.
Logo, a projeo de E a
regio triangular da figura,
e o temos como segue.
REGIO TIPO 1
EXEMPLO 2 Eq. 9
x, y, z 0 x 1,0 y 1 x,0 z 1 x y
Essa descrio de E como regio do tipo 1 nos
permite calcular a integral como segue.
REGIO TIPO 1
1 1 x
1 x y
0 0
z dV
E
EXEMPLO 2
z dz dy dx
1 1 x
0 0
12
z 1 x y
z
2
z 0
2
dy dx
2
1 1 x
1 x y dy dx
0 0
1 x y
12
0
3
1
6
1 x
1
1 1 x

6
4
y 1 x
dx
y 0
dx
4
1

0 24
REGIO TIPO 2
Uma regio slida E do tipo 2 se for da

forma
E x, y, z y, z D, u1 ( y, z ) x u2 ( y, z )
onde D a projeo
de E sobre o plano yz.
REGIO TIPO 2
Equao 10
A superfcie de trs
x = u1(y, z).
A superfcie da frente
x = u2(y, z).
Assim, temos:
f x, y, z dV
E

f x, y, z dx dA
u1 ( y , z )
D
u2 ( y , z )
REGIO TIPO 3
Finalmente, uma regio do tipo 3 da forma
E x, y, z x, z D, u1 ( x, z ) y u2 x, z
onde:
D a projeo de E
sobre o plano xz;
y = u1(x, z) a
superfcie da esquerda;
y = u2(x, z) a
superfcie da direita.
REGIO TIPO 3
Equao 11
Para esse tipo de regio, temos:
f x, y, z dV
f x, y, z dy dA
u1 ( x , z )
u 2( x , z )
REGIES TIPO 2 & 3
Em cada uma das Equaes 10 e 11 podem
existir duas possveis expresses para a

integral, dependendo de:
D ser uma regio plana do tipo I ou II (e
correspondendo s Equaes 7 e 8).
REGIES LIMITADAS
EXEMPLO 3
Calcule
x z dV
2
onde E a regio limitada pelo paraboloide

y = x2 + z2 e pelo plano y = 4.
REGIES TIPO 1
EXEMPLO 3
O slido E est
ilustrado.
Se o olharmos como
uma regio do tipo 1, ento precisaremos
considerar sua projeo D1 sobre o plano xy.
REGIES TIPO 1
Essa a regio
parablica aqui ilustrada.
O corte de y = x2 + z2
no plano z = 0 is
a parbola y = x2
EXEMPLO 3
REGIES TIPO 1
De y =
x2
z2,
EXEMPLO 3
obtemos:
z yx
Ento, a superfcie fronteira de baixo de E
z yx
A superfcie de cima :
z yx
REGIES TIPO 1
EXEMPLO 3
Portanto, a descrio de E como regio

do tipo 1
E
2
2
2
x
,
y
,
z
2,
x
4,
REGIES TIPO 1
EXEMPLO 3
Assim, obtemos:
x y dV
2
y x2
2 x
yx
x z dz dy dx
2
Apesar de essa expresso estar correta,

extremamente difcil calcul-la.
REGIES TIPO 3
EXEMPLO 3
Vamos, em vez disso, considerar E como

regio do tipo 3.
Como tal, sua projeo D3 sobre o plano xz o
disco x2 + z2 4.
REGIES TIPO 3
EXEMPLO 3
Ento, a superfcie lateral esquerda de E o

paraboloide y = x2 + z2.
A superfcie lateral direita o plano y = 4.
REGIES TIPO 3
EXEMPLO 3
Assim, tomando u1(x, z) = x2 + z2 e

u2(x, z) = 4 e a Equao 11, temos:
2
2
x y dV 2 2 x z dy dA
x z
D
2
4 x z
2
D3
x z dA
2
REGIES TIPO 3
EXEMPLO 3
Apesar de essa integral poder ser escrita

como
4 x2
2 4 x
4 x
x z dz dx
2
fica mais simples convert-la para

coordenadas polares no plano xz:
x = r cos , z = r sen
REGIES TIPO 3
EXEMPLO 3
Isso nos d:
x z dV 4 x z
2
x z dA
2
D3
4 r r r dr d
d 4r r dr
2
4r r 128
2

5 0
15
3
3
APLICAES DE INTEGRAIS TRIPLAS
Lembre-se de que:
Se f(x) 0, ento a integral
f ( x) dx representa
a rea abaixo da curva y = f(x) de a at b.

Se f(x, y) 0, ento a integral dupla
f ( x, y) dA
D
representa o volume sob a superfcie z = f(x, y)
acima de D.
A interpretao correspondente para a

integral tripla
f ( x, y, z ) dV, onde
f(x, y, z) 0, no muito til.

Isso porque seria um hipervolume de um objeto
de quatro dimenses e, claro, de muito difcil
visualizao.
Lembre-se de que E somente o domnio da
funo f; o grfico de f pertence ao espao 4-D.
Apesar disso, a integral tripla
f ( x, y, z) dV
E
pode ser interpretada de forma diversa em

diferentes situaes fsicas, dependendo das
interpretaes fsicas de x, y, z e f(x, y, z).

Vamos comear com o caso especial onde
f(x, y, z) = 1 para todos os pontos em E.
Eq. 12
Nesse caso, a integral tripla representa o
volume de E:
V E dV
E
Por exemplo, voc pode ver isso no caso de
uma regio do tipo 1 colocando f(x, y, z) = 1

na Frmula 6:
dA
1
dV
dz
E
D u1 ( x, y )
u2 ( x , y )
u2 ( x, y ) u1 ( x, y ) dA
D
Da Seo 15.3, sabemos que isso

representa o volume que est entre as
superfcies
z = u1(x, y)
z = u2(x, y)
APLICAES
EXEMPLO 4
Utilize uma integral tripla para determinar o

volume do tetraedro T limitado pelos planos
x + 2y + z = 2
x = 2y
x=0
z=0
APLICAES
EXEMPLO 4
O tetraedro T e sua projeo D sobre o plano

xy esto ilustrados.
APLICAES
EXEMPLO 4
A fronteira inferior de T o plano z = 0.

A superior o plano
x + 2y + z = 2, ou seja,
z = 2 x 2y.
APLICAES
EXEMPLO 4
Portanto, temos:
V T dV
1 1 x / 2
1 1 x / 2
x/2
0 x/2
2 x 2 y
dz dy dx
2 x 2 y dy dx
13
pelo mesmo clculo usado no Exemplo 4 da
Seo 15.3.
APLICAES
EXEMPLO 4
Observe que no necessrio usar as

integrais triplas para calcular volumes.
As integrais triplas simplesmente fornecem
um mtodo alternativo para descrever os

clculos.
INTEGRAIS MLTIPLAS
15.9
Mudana de Variveis em
Integrais Mltiplas
Nesta seo, aprenderemos sobre:
As mudanas de variveis e integrais duplas e triplas.
TRANSFORMAO
Equao 3
De modo mais geral, consideremos uma

mudana de varivel dada pela
transformao T do plano uv no plano xy:
T(u, v) = (x, y)
onde x e y esto relacionados com u e v
pelas equaes:
x = g(u, v)
y = h(u, v)
ou, como s vezes escrevemos: x = x(u, v), y = y(u, v)

TRANSFORMAO DE C1
Em geral, consideramos T uma

transformao C1, o que significa que g e h
tm derivadas parciais de primeira ordem
contnuas.
TRANSFORMAO
Uma transformao T de fato somente uma

funo cujo domnio e imagem so ambos
subconjuntos de R.
TRANSFORMAO & IMAGEM
Se T(u1, v1) = (x1, y1), ento o ponto (x1, y1)

denominado imagem do ponto (u1, v1).
Se no existem dois pontos com a mesma
imagem, T injetora.
MUDANA DE VARIVEIS
A figura mostra o efeito de uma transformao

T em uma regio S do plano uv.
T transforma S em uma regio R no plano xy
denominada imagem de S, constituda das imagens
de todos os pontos de S.
TRANSFORMAO DE INJETORAS
Se T injetora, ento existe uma

transformao inversa T-1 do plano xy para
o plano uv.
TRANSFORMAO DE INJETORAS
Ento, pode ser possvel inverter as
Equaes 3 para escrever u e v em termos

de x e y:
u = G(x, y)
v = H(x, y)
JACOBIANO DE T
Definio 7
O jacobiano da transformao T dada por

x = g(u, v) e y = h(u, v) :
x
( x, y ) u
(u, v) y
u
x
v x y x y
y u v v u
v
MUDANA DE VARIVEIS DE UMA INT. DUPLA
T. 9
Suponha que:
T seja uma transformao C1 cujo jacobiano seja
no nulo e leve uma regio S do plano uv para

uma regio R do plano xy.
f seja contnua sobre R e que R e S sejam regies
planas do tipo I ou II.

T seja injetora, exceto possivelmente nos pontos
de fronteira de S.
T. 9
Ento,
f ( x, y ) dA
( x, y )
f ( x(u, v), y (u, v))
du dv
(u, v)
O Teorema 9 diz que mudamos de uma

integral em x e y para uma integral em u e v
escrevendo x e y em termos de u e v e
escrevendo:
( x, y )
dA
du dv
(u, v)
Como primeira ilustrao do Teorema 9,

vamos mostrar que a frmula de integrao
em coordenadas polares um caso especial
deste.
INTEGRAIS DUPLAS EM COORDENADAS POLARES
Suponha que queiramos calcular a integral

dupla
f ( x, y) dA
, onde R uma das
regies mostradas na figura.
Em qualquer dos casos, a descrio de R

complicada em coordenadas retangulares, mas
a descrio de R fica mais fcil utilizando-se
coordenadas polares.
Lembre-se, a partir desta figura, de que as

coordenadas polares (r, ) de um ponto
esto relacionadas com as coordenadas
retangulares (x, y)
pelas equaes
r2 = x 2 + y 2
x = r cos
y = r sen
Aqui, a transformao T do plano r para

o plano xy dada por
x = g(r, ) = r cos
y = h(r, ) = r sen
A geometria da
transformao mostrada
aqui.
T transforma um retngulo
comum do plano r em um
retngulo polar do plano xy.
O jacobiano de T :
Assim, o Teorema 9 nos leva a:
que o mesmo que a Frmula 15.4.2.
EX. 2
Utilize a mudana de variveis x = u2 v2,
y = 2uv para calcular a integral

onde R a regio delimitada:
y dA
R
pelo eixo x;
pelas parbolas y2 = 4 4x e y2 = 4 + 4x, y 0.
Veja a figura com a regio R.
EX. 2
Vamos calcular o jacobiano:
x
( x, y )
u
y
(u, v)
u
x
2u 2v
v
y
2v 2u
v
2
2
4u 4v 0
EX. 2
EX. 2
Portanto, pelo Teorema 9,

( x, y )
R y dA S 2uv (u, v) dA
8 (u v uv ) du dv
8 u v u v dv
(2v 4v ) dv v v
1 1
0 0
(2uv)4(u 2 v 2 ) du dv
1 1
0 0
1
1
4
1
2
2 3 u 1
u 0
2
4 1
2
0
MUDANA PARA COORD. POLAR
Calcule
EXEMPLO 1
(3x 4 y ) dA
2
onde R a regio no semiplano superior

limitada pelos crculos x2 + y2 = 1 e
x2 + y2 = 4.
EXEMPLO 1
A regio R pode ser descrita como

R = {(x, y) | y 0, 1 x2 + y2 4}
EXEMPLO 1
A regio R pode ser descrita como
R = {(x, y) | y 0, 1 x2 + y2 4}
a metade do anel.
Em coordenadas
polares dado por

1 r 2, 0
Portanto, da Frmula 2, segue
EXEMPLO 1
EXEMPLO 2
Determine o volume do slido limitado pelo :

plano z = 0
Paraboloide z = 1 x2 y2
EXEMPLO 2
Se tomarmos z = 0 na equao do
paraboloide, obteremos x2 + y2 = 1.
Isso significa que o plano intercepta o
paraboloide no crculo x2 + y2 = 1.
EXEMPLO 2
O slido est abaixo do paraboloide e acima

do disco circular D dado por x2 + y2 1.
EXEMPLO 2
Em coordenadas polares, D dado por

0 r 1, 0 2.
Como 1 x2 y2 = 1 r2, o volume :
V (1 x y ) dA
2
(1 r
1
) r dr d
d (r r ) dr
3
r r
2
2 4 0 2
2
EX. 3
Calcule a integral
( x y ) /( x y )
dA
onde R a regio trapezoidal com vrtices

(1, 0), (2, 0), (0, 2), (0,1)
EX. 3
Eq.10
Como no fcil integrar e(x+y)/(xy, vamos

fazer a mudana de variveis sugerida
pela forma da funo:
u=x+y
v=xy
Essas equaes definem a transformao T1

do plano xy para o plano uv.
EX. 3
Eq.11
O Teorema 9 diz respeito transformao T

do plano uv para o plano xy.
Esta obtida isolando-se x e y nas Equaes

10:
x = (u + v) y = (u v)
EX. 3
O jacobiano de T
x
( x, y )
u
y
(u, v)
u
x
v
y
v
1
2
1
2
1
2
12
12
EX. 3
Para determinar a regio S do plano uv

correspondente a R, observamos que:
os lados de R esto sobre as retas
y=0
xy=2
x=0
xy=1
e, das Equaes 10 ou 11, as retas imagem do

plano uv so:
u=v
v=2
u = v
v=1
Ento, a regio S a
regio trapezoidal com
vrtices
(1, 1), (2, 2),
(2, 2), (1 ,1)
EX. 3
Como
S = {(u, v) | 1 v 2,
v u v}
EX. 3
EX. 3
O Teorema 9 leva a
( x y ) /( x y )
dA e
( x, y )
du dv
(u, v)
u/v
1
2 1
2
1
2 1
u/v
ve
du dv
1
2
u/v
u v
dv
u v
(e e )v dv (e e )
3
4
INTEGRAIS TRIPLAS
Existe uma frmula de mudana de variveis

semelhante para as integrais triplas.
Seja T a transformao que leva uma regio S no
espaco uvw para uma regio R no espao xyz por
meio das equaes
x = g(u, v, w)
y = h(u, v, w)
z = k(u, v, w)
INTEGRAIS TRIPLAS
Equao 12
O jacobiano de T o seguinte determinante

3 X 3:
x
u
( x, y , z )
y
(u, v, w)
u
z
u
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
w
INTEGRAIS TRIPLAS
Frmula 13
Sob hipteses semelhantes quelas do

Teorema 9, temos a seguinte frmula para
integrais triplas:
f ( x, y, z ) dV
f ( x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w))

S
( x, y , z )
du dv dw
(u, v, w)
COORDENADAS CILNDRICAS
No sistema de coordenadas cilndricas,

um ponto P no espao tridimensional
representado pela tripla ordenada (r, , z),
onde:
r e so as coordenadas
polares da projeo de P
no plano xy;
z a distncia orientada
do plano xy a P.
Eqs. 1 e 2
Para converter de coordenadas cilndricas

para retangulares, usamos as equaes:
x = r cos
y = r sen
z=z
Eqs. 1 e 2
CLCULO DE INT. TRIPLAS EM COORD. CILNDRICAS
Suponha que E seja uma regio do tipo 1,

cuja projeo D no plano xy tenha uma
representao
conveniente em
coordenadas polares.
CLCULO DE INTEGRAIS TRIPLAS
Em particular, suponha que f seja contnua e

E = {(x, y, z) | (x, y) D, u1(x, y) z u2(x, y)}
onde D dado em coordenadas polares por
D = {(r, ) | , h1() r h2()}
Logo,
Equao 3
f ( x, y, z ) dV

f x, y, z dz dA
u1 ( x , y )
D
u2 ( x , y )
Mais precisamente, a frmula para a

integrao tripla em coordenadas
cilndricas
INTEGRAIS TRIPLAS EM COORD. CILNDRICAS
Ela nos diz que convertemos uma integral

tripla em coordenadas retangulares para
coordenadas cilndricas:
escrevendo x = r cos , y = r sen ;
deixando z como est;

utilizando os limites apropriados de integrao
para z, r e .
trocando dV por r dz dr d.
EXEMPLO 4
Calcule
4 x2
2 4 x
2
x y
2
y dz dy dx
2
EXEMPLO 4
Essa integral iterada uma integral tripla

sobre a regio slida
E
{ x, y, z | 2 x 2, 4 x 2 y 4 x 2 , x 2 y 2 z 2}
e a projeo de E sobre o plano xy o disco
x2 + y2 4.
EXEMPLO 4
A superfcie inferior de E o cone
z x y
2
A superfcie superior
o plano z = 2.
EXEMPLO 4
Essa regio tem uma descrio muito mais

simples em coordenadas cilndricas:
E = {(r, , z) | 0 2, 0 r 2, r z 2}
Portanto, temos o resultado que segue.
4 x2
2 4 x
2
x y
2
y dz dy dx
2
x y dV
2
EXEMPLO 4
r r dz dr d
2
d r 2 r dr
0
0
2
2 r r
165
1
2
1
5
5 2
0
COORDENADAS ESFRICAS
As coordenadas esfricas (, , ) de um
ponto P no espao so mostradas.
= |OP| a distncia da origem a P.
o mesmo ngulo que
nas coordenadas cilndricas.

o ngulo entre o eixo z
positivo e o segmento de
reta OP.
COORDENADAS ESFRICAS
Observe que:
0
0
SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS
O sistema de coordenadas esfricas
especialmente til em problemas nos quais

exista simetria em torno de um ponto e a
origem esteja colocada neste ponto.
ESFERA
Por exemplo, a esfera com centro na origem

e raio c tem a equao simples = c.
Essa a razo do
nome coordenadas
esfricas..
COORDENADAS ESFRICAS & RETANGULARES
A relao entre coordenadas esfricas e

retangulares pode ser vista nesta figura.
Dos tringulos OPQ e OPP, temos

z = cos
r = sen
Mas,
x = r cos
y = r sen
Eq.1
De modo que, para converter de coordenadas
esfricas para retangulares, usamos as

equaes
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
INTEGRAIS TRIPLAS
EXEMPLO 4
Calculamos o jacobiano como segue:
INTEGRAIS TRIPLAS
EXEMPLO 4
Como 0 , temos sen 0.

Portanto,
Logo,
INTEGRAO TRIPLA EM COORD. ESFRICAS
Calcule
x y
e
2
dV
2 3/ 2
onde B a bola unitria:
B x, y, z x y z 1
EX. 3
EX. 3
Como a fronteira de B uma esfera,

utilizaremos coordenadas esfricas:
B , , 0 1,0 2 ,0
Alm disso, as coordenadas esfricas so
convenientes, pois:
x2 + y2 + z2 = 2
Ento, de (3) temos:
EX. 3
EX. 4
Utilize coordenadas esfricas para determinar

o volume do slido delimitado:
pelo cone
z x2 y 2
pela esfera
x2 + y2 + z2 = z
EX. 4
Observe que a esfera passa pela origem e

tem centro em (0, 0, ).
Escrevemos a
equao da esfera
em coordenadas
esfricas como:
2 = cos
ou
= cos
EX. 4
A equao do cone pode ser escrita como:
Isto d:
sen = cos
ou
= /4
EX. 4
Portanto, a descrio do slido E em

coordenadas esfricas
, , 0 2 ,0 / 4,0 cos
EX. 4
A figura mostra como E varrido se

integramos primeiro em relao a , depois
em relao a , e ento em relao a .
O volume de E :
EX. 4

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Integrais Mltiplas

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Lembremos que geralmente difcil calcular

diretamente da definio de integral.

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O clculo de integrais duplas pela definio

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Suponha que f seja uma funo de duas

significando que x mantido fixo e f (x, y)

Esse procedimento chamado integrao

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depende do valor de x, ele define uma funo

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Se agora integrarmos a funo A com

A integral do lado direito da Equao 1

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significa que primeiro integramos com

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Da mesma forma, a integral iterada

Calcule o valor das integrais iteradas:

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Olhando x como constante, obtemos

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Portanto, a funo A da discusso

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Integramos agora essa funo de x de 0

Aqui integraremos primeiro em relao a x:

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Observe que no Exemplo 1 obtemos a

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Em geral acontece (ver o Teorema 4) de as

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O seguinte teorema fornece um mtodo

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Se f for contnua no retngulo

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De modo mais geral, esse resultado vale se

f tenha descontinuidades apenas em um nmero

que a integral iterada exista.

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O Teorema 4 tem o nome do

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A demonstrao do Teorema de Fubini foge

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Lembremos que, se f positiva, podemos

como o volume V do slido que est acima de

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Contudo, temos outra frmula usada para

onde A(x) a rea da seco transversal de

Da figura podemos ver que A(x) a rea

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Uma argumentao semelhante, usando a

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Calcule a integral dupla

onde R = {(x, y)| 0 x 2, 1 y 2}

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Pelo Teorema de Fubini, temos:

Aplicando o Teorema de Fubini, mas dessa

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Observe a resposta negativa no Exemplo 2;

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