Autoinductancia.

Circuitos RL

Autoinductancia

Como hemos estudiado, el fen

omeno de inducci
on electromagnetica relaciona la variacion temporal del flujo magnetico en una superficie (abierta) arbitraria, con la f.e.m. inducida en el bucle
(cerrado) que delimita esa superficie. Formalmente, la ley de induccion de Faraday establece
que:
I
ZZ
d
~
~
~
~ dA
E d` =
B
(1)
dt
C

Donde C es el bucle cerrado que limita la superficie abierta S. De una forma mas compacta,
pero menos explcita, la ley de Faraday puede expresarse como:
dB
(2)
dt
Donde es necesario aclarar d
onde se induce la f.e.m. y en que superficie se esta analizando el
flujo magnetico. Como hemos estudiado, la f.e.m. inducida no esta localizada en ning
un lugar
~
en concreto del bucle, sino que es el resultado global de toda la circulaci
on de E a lo largo del
bucle. Dicho de otro modo, lo que se induce son contribuciones de campo electrico a lo largo de
todo el bucle, de forma que su circulaci
on tiene como resultado ind . Asimismo, hemos visto que
la f.e.m. inducida en un bucle puede generar una corriente, en el caso de que el bucle coincida
con un material conductor.
ind =

Hasta ahora, hemos estudiado los efectos de la induccion electromagnetica en un bucle, debida
a un campo magnetico independiente de este bucle.1 Por otra parte, como tambien hemos estudiado, una de las fuentes de campo magnetico es precisamente la corriente electrica a traves de
un conductor. Esto implica, como caso particular, que todo circuito (cerrado) por el cual circula una corriente es una fuente de campo magnetico. Este campo magnetico, en consecuencia,
produce un flujo magnetico en cualquier superficie limitada por el propio circuito. La Figura 1
ilustra de forma esquem
atica este fen
omeno: la corriente I que circula por el circuito genera un
~
campo magnetico B en la superficie S (delimitada por el propio circuito), por lo que se tiene
un flujo magnetico B en esa superficie.
Para una amplia variedad de materiales conductores, este flujo magnetico es directamente proporcional a la corriente que lo crea. La constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de
autoinducci
on o autoinductancia del circuito. En los casos en que esta linealidad se cumple, la
autoinductancia de un circuito depende exclusivamente de la geometra del mismo. Es habitual
representar la autoinductancia con el smbolo L, y sus unidades se denominan henrios (H).
B = L I
1

(3)

Por ejemplo, un generador de corriente alterna, basado en el movimiento relativo entre una bobina y un
campo magnetico externo.

Figura 1: Campo y flujo magneticos generados por un bucle con corriente.

Como consecuencia de la autoinductancia de un circuito, si la corriente que circula por el vara
respecto al tiempo, tambien lo har
a el flujo magnetico en cualquier superficie delimitada por el
propio circuito. Seg
un establece la ley de Faraday, esto implica que en el circuito se induce una
f.e.m. que se opone a las variaciones de ese flujo magnetico. Dicho de otro modo, el circuito se
opone a sus propias variaciones de corriente, y esta oposicion sera mayor cuanto mas brusca sea
la variacion de la corriente. La autoinductancia de un circuito puede, pues, entenderse como un
tipo de inercia electromagnetica. Combinando las ecuaciones (2) y (3), podemos expresar este
efecto como:
dB
dI
= L
dt
dt
O bien, a partir de la notaci
on integral (1), como:
I
~ = L dI
~ d`
E
dt
ind =

(4)

(5)

Todo circuito presenta una autoinductancia dependiente de la geometra del mismo. Como hemos analizado durante el estudio de la ley de Biot-Savart, esto se debe a que el campo magnetico
creado por una distribuci
on de corriente depende de su trazado en el espacio. En particular, hemos estudiado c
omo las bobinas (solenoides) pueden generar y concentrar campos magneticos
importantes. Debido a esto, un circuito que contenga bobinas puede tener autoinductancias
considerables, ya que estas bobinas contribuyen a un mayor flujo magnetico en la superficie
delimitada por el circuito. En un circuito con bobinas, es habitual (y razonable) considerar que
la autoinductancia del circuito est
a concentrada en las bobinas.2
2

De hecho, las bobinas comerciales especifican su valor en henrios. Este valor representa realmente la autoinductancia del circuito resultante de cortocircuitar los bornes de la bobina. Asimismo, ese valor es una muy buena
aproximaci
on a la autoinductancia de cualquier circuito serie (cerrado) que contenga u
nicamente esa bobina como
fuente importante de campo magnetico.

Circuitos RL

Continuaremos ahora con el estudio de circuitos que incorporan elementos capaces de almacenar
energa de forma pasiva. En particular, consideraremos circuitos que contienen bobinas. De
forma analoga a la habilidad de los condensadores de almacenar energa electrostatica (en forma de campo electrico en el volumen delimitado por sus placas), las bobinas almacenan energa
magnetostatica (en forma de campo magnetico en el volumen delimitado por sus espiras). El
circuito a considerar se conoce como circuito RL serie. De forma similar al estudio de transitorios en circuitos RC, analizaremos por separado los procesos de carga y descarga de las bobinas,3
prestando especial atenci
on a cada subcircuito en particular, as como a las condiciones iniciales
en el momento de conectar uno u otro circuito.

2.1

Circuito RL: transitorio de carga

Analicemos ahora el comportamiento del circuito durante el proceso de carga de la bobina. La

Figura 2(a) representa un caso particular de circuito RL, configurado por una batera ideal
(fuente ideal de f.e.m. sin resistencia interna), que proporciona una diferencia de potencial ,
una bobina con autoinductancia L y una resistencia de valor R. En el circuito se ha a
nadido
un interruptor que permite abrir o cerrar el circuito. Inicialmente (t < 0), el interruptor est
a
abierto (no circula corriente por el circuito), por lo que la bobina esta descargada (no existe
campo magnetico en su interior ). Las condiciones iniciales son, pues: I = 0.

(a)

(b)

Figura 2: Transitorio de carga: a) condiciones iniciales; b) transitorio.

En el instante t = 0 se cierra el interruptor, con lo que la corriente comienza a circular por
el circuito en sentido de las agujas del reloj, iniciandose el proceso de carga de la bobina. La
Figura 2(b) muestra el estado del circuito en un instante de tiempo arbitrario t > 0. La figura
muestra la direcci
on de todos los campos electricos implicados. Es importante notar que el
campo electrico dentro de la bobina sera practicamente nulo, ya que estamos considerando que
la bobina no presenta una resistencia electrica apreciable. Dado que la bobina es un conductor
(muy alta conductividad, muy baja resistividad), esta no presenta apenas resistencia al paso de
la corriente, al igual que ocurre con el resto de cables que conectan los diferentes componentes.
Por ello, de acuerdo con la ley de Ohm, no existe una cada de potencial apreciable entre los
extremos de la bobina. Adicionalmente, para analizar este circuito no es posible aplicar la regla
de voltajes de Kirchhoff. Como vimos durante el estudio de los circuitos resistivos, la regla de
voltajes de Kirchhoff implica que:
3

Entendiendo como carga el proceso de acumular energa, y como descarga el proceso de entregar energa.

~ =0
~ d`
E

(6)

Expresion que no es v
alida si el circuito enlaza campos magneticos variables con el tiempo,4 ya
que el campo electrico en el circuito deja de ser conservativo. El analisis de este circuito requiere
la aplicacion de la ley de Faraday,5 que, como hemos visto (5), podemos expresar como:
I
~ = L dI
~ d`
E
(7)
dt
C

Donde L es la autoinductancia del circuito completo, que en este caso particular podemos
asumir igual a la autoinductancia de la u
nica bobina existente. Aplicando la ley de Faraday,
comenzando en el punto A, y recorriendo el circuito en el sentido de la corriente, tenemos que:
dI
(8)
dt
Llegados a este punto, es necesario hacer una aclaracion importante. En muchos textos de
introduccion al an
alisis de circuitos, es habitual describir el termino a la derecha de la igualdad
como la cada de potencial en la bobina: VL = L dI
dt . Asimismo, es habitual representar
esquematicamente la bobina como una fuente de f.e.m. ideal, polarizada en sentido contrario al
de la corriente. La motivaci
on de usar este tipo de equivalencia es poder seguir interpretando
el circuito en terminos conservativos, lo que permite seguir utilizando la regla de voltajes de
Kirchhoff.6 Esta pr
actica es, sin embargo, fsica y conceptualmente erronea, y solo resulta
u
til como modelo matem
atico en circuitos sencillos. La f.e.m. inducida en el circuito es un
fenomeno que implica al circuito en su totalidad, y no esta localizada en la bobina. El hecho de
que, en muchos casos, sea posible medir una cada de potencial entre los extremos de la bobina,
responde a una interpretaci
on simplista (y equvoca) de que representa realmente la lectura de
un voltmetro.
0 + I R = L

Reordenando la ecuaci
on diferencial (8) en su forma canonica, tenemos:
dI
R

+ I =0
(9)
dt
L
L
Esta ecuacion representa la din
amica del sistema. El comportamiento del circuito quedar
a
descrito por las soluciones de esta ecuacion, y sera funcion de las condiciones iniciales del
sistema. La ecuaci
on (14) puede resolverse mediante el metodo de separacion de variables:
dI
1
= ( RI)
dt
L

dI
dt
=
RI
L

dI
R
= dt
IR
L

(10)

4
Recordad que esto viola la segunda condici
on necesaria para que sea v
alida la abstracci
on de par
ametros
concentrados.
5
La regla de voltajes de Kirchhoff es un caso particular de la ley de Faraday, y s
olo es v
alida si no existen
variaciones de flujo magnetico en la superficie delimitada por el circuito.
6
Algunos textos utilizan la expresi
on regla de voltajes de Kirchhoff modificada.

Una vez separadas las variables I y t, integramos a ambos lados de la igualdad. Para establecer
los lmites de integraci
on, consideramos las condiciones iniciales y finales en ambas variables:
en t0 = 0 I 0 = 0; en t0 = t I 0 = I
ZI
0

Resolviendo:


I R
R
= t
ln

R
L

R
dI 0
=
I 0 R
L

Zt

dt0

(11)

= et/c
R
R

I(t) =

(1 et/c )
R

(12)

L
Donde c = R
recibe el nombre de constante de tiempo del transitorio de carga. Se deja como
ejercicio comprobar que las unidades de c son segundos [s].

Figura 3: Corriente durante la carga.

La Figura 3 muestra la evoluci
on en el tiempo de la corriente que circula por el circuito. Es
interesante interpretar este comportamiento en terminos de la autoinductancia del circuito. En
el momento de cerrarse el interruptor (t = 0), la corriente presenta una variacion muy brusca,
tratando de aumentar desde I = 0 hasta I = R instantaneamente.7 Este intento de variacion
instantanea de la corriente, da lugar, a una variacion igualmente abrupta del campo magnetico
en la bobina. Esto provoca una variaci
on brusca del flujo magnetico en la superficie delimitada
por el circuito, lo que provoca una f.e.m. inducida muy elevada que se opone a esta variacion del
flujo. Debido a ello, en el instante inmediatamente posterior a t = 0 no circula corriente alguna.
A medida que la corriente aumenta, el campo magnetico en la bobina aumenta en consecuencia,
por lo que las variaciones de flujo magnetico van reduciendose paulatinamente. Cuando por el
circuito circula la corriente m
axima Imax = R , el flujo magnetico se mantiene estacionario, por
lo que deja de inducirse f.e.m. en el circuito. En estas condiciones, la bobina genera el campo
magnetico m
as intenso posible, y la energa almacenada en ella es maxima.
7

Dado que la bobina es muy buen conductor, el circuito s

olo presenta una resistencia R al paso de la corriente.

2.2

Circuito RL: transitorio de descarga

Analizaremos ahora el proceso de descarga de una bobina por la que circula una corriente, a
traves de un circuito resistivo. El circuito analizado se muestra en la Figura 4(a). En t < 0,
circula una corriente I0 por el circuito, establecida previamente a traves de un circuito de carga.
En t = 0, abrimos el interruptor del circuito de carga, y simult
aneamente cerramos el interruptor
del circuito de descarga.8 Las condiciones iniciales son, pues: I = I0 .

(a)

(b)

Figura 4: Transitorio de descarga: a) condiciones iniciales; b) transitorio.

La Figura 4 representa la situaci
on del circuito en un instante arbitrario t > 0. Como puede
observarse, la corriente contin
ua circulando en el mismo sentido que en las condiciones iniciales.
La figura muestra la direcci
on de todos los campos electricos implicados. Aplicando la ley
de Faraday, comenzando en el punto A y recorriendo el circuito en el sentido de la corriente,
tenemos que:
dI
dt
Reordenando esta ecuaci
on diferencial en su forma canonica:
0 + I R = L

dI
R
+ I=0
dt
L
Aplicando el metodo de separaci
on de variables, tenemos:

(13)

(14)

dI
R
dI
R
= I
= dt
(15)
dt
L
I
L
Integrando a ambos lados de la igualdad, y tomando como lmites de integracion las condiciones
iniciales y finales: en t0 = 0 I 0 = I0 ; en t0 = t I 0 = I
ZI

dI 0
R
=
0
I
L

Zt

dt0

(16)

I0
8

La conmutaci
on de circuitos que incluyen bobinas es un problema fundamental en el dise
no de sistemas
electricos y electr
onicos. En particular, es necesario considerar con sumo cuidado la apertura de un circuito
inductivo por el que previamente circula una corriente, ya que constituye una fuente muy habitual de accidentes
serios (incendios, explosiones), tanto domesticos como industriales. Como ejemplo cotidiano, es habitual observar
descargas electricas (chispazos) en el interruptor de un secador de pelo al desconectarlo. El an
alisis de lo que
ocurre al abrir un circuito inductivo cargado ilustra muy bien la ley de Faraday, y constituye una demostraci
on
inequvoca acerca de d
onde pueden existir (fsicamente) diferencias de potencial en un circuito.

Resolviendo:

ln

I
I0

R
= t
L

I(t) = I0 et/d

(17)

L
Donde d = R
recibe el nombre de constante de tiempo del transitorio de descarga, y es un
indicador de la rapidez con que la bobina se descarga a traves de este circuito en particular. Al
igual que vimos durante el estudio de los transitorios en circuitos RC, las constantes de tiempo
de carga c y descarga d ser
an, en general, distintas, dependiendo de los circuitos particulares
utilizados en cada proceso. La Figura 5 muestra la evolucion en el tiempo de la corriente I
que circula por el circuito. Es importante recordar que el sentido de circulacion de la corriente
durante la descarga es el mismo que durante la carga. Esto resulta intuitivo si consideramos la
autoinductancia del circuito como una inercia electromagnetica.

Figura 5: Corriente durante la descarga.

2.3

Energa almacenada en una bobina

Como hemos apuntado anteriormente, si a traves de una bobina circula una corriente, esta
almacena energa en forma de campo magnetico. Una forma practica de cuantificar el valor de
esta energa es considerar el balance energetico del circuito RL de descarga visto anteriormente.
Si descargamos completamente la bobina a traves de una resistencia R, toda la energa almacenada en la bobina en el instante t = 0 se disipara en la resistencia R en forma de calor (por
efecto Joule). En particular, la potencia disipada en R es:
PR = I(t)2 R

(18)

Dado que la potencia se define como energa por unidad de tiempo, la energa total disipada
en la resistencia puede calcularse integrando la potencia entre cero e infinito (el proceso de
descarga sigue una exponencial decreciente):
Z

Z
PR dt =

U=
0

I(t) R dt = R
0

I02

e2t/d dt

(19)

L
Resolviendo la integral y sustituyendo d = R
, tenemos que la energa total disipada en R, igual
a la energa almacenada por la bobina cuando por ella circulaba I0 , tiene un valor de:

UL =

1
L I02
2

(20)