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MECNICA DE FLUIDOS Golpe de Ariete

HENQUN, Eduardo MEYER, Camilo


Julio de 2004

TRABAJO ESPECIAL DE MECNICA DE FLUIDOS


INTEGRANTES: HENQUN, Eduardo R. (ehenqun@fiqus.unl.edu.ar)
MEYER, Camilo I. (cmeyer@fiqus.unl.edu.ar)
TEMA: Golpe de ariete.
RESUMEN:
El presente trabajo tiene por objetivo principal presentar en forma terica el denominado
golpe de ariete. El mismo es un fenmeno transiente de transformacin de energa de movimiento
(cintica) en energa de presin, que se produce cuando hay un cambio brusco en la velocidad de un
fluido. Fsicamente lo que ocurre es la aparicin de una onda de presin, tanto en el fluido como en la
caera, a expensas de la variacin brusca de la velocidad del fluido.
En la prctica normalmente se produce por la parada repentina de una bomba impulsora, la
apertura cierre brusco de una vlvula de conduccin, en los cambios sbitos de direccin del fluido
por ejemplo codos muy pronunciados, etc.
El golpe de ariete se manifiesta como golpes en forma de martilleo, cuando se abre o cierra
con rapidez una llave de paso en una tubera que conduzca fluido a velocidad alta. La consecuencia
directa de este es el agotamiento rotura de los dispositivos de sujecin de las tuberas, el deterioro
de las vlvulas y accesorios de la lnea de conduccin e incluso de la misma bomba impulsora.
Dada la importancia de este fenmeno, es significativo modelarlo con profundidad para poder
determinar las medidas preventivas que permiten disminuir su intensidad y preparar las tuberas para
resistir los esfuerzos que produce.
Para modelar el fenmeno de GOLPE DE ARIETE, se desarrollaran las ecuaciones
diferenciales de cantidad de movimiento y de continuidad. El modelo aplicado es de una complejidad
intermedia equivalente a la usada en los libros de texto habituales. De esta manera no es necesario
considerar todos los esfuerzos e interacciones que aparecen en un sistema real (teora FSI, Fluid
Structure Interaction), evitando as la complejidad matemtica que esto significa, y teniendo en cuenta
que modelos ms sencillos pueden ser deducidos a partir de aquel.
El punto conflictivo de la resolucin radica en el acoplamiento de la onda de presin que
aparece en el fluido y las tensiones a que se ve sometida la caera. Para considerar este
acoplamiento, slo consideraremos la deformacin radial de esta
Las ecuaciones generales a partir de las que se dar tratamiento al modelo son:

+ V ( V ) = p + g
t

(movimiento)

+v = 0
t

(continuidad)

k =

dp
d

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(estado)

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DESCRIPCIN DEL FENMENO DE GOLPE DE ARIETE:


El golpe de ariete se puede presentar en una tubera que conduzca un lquido hasta el tope,
cuando se tiene un retardo o una aceleracin en el flujo; como por ejemplo el cambio de apertura de
una vlvula en la lnea.
Antes de deducir las ecuaciones que describen el fenmeno de golpe de ariete, se dar una
relacin cualitativa de la secuencia de eventos que se presentan al cerrar bruscamente una vlvula al
final de una tubera de descarga de un tanque de almacenamiento.
Al cerrarse rpidamente una vlvula en la tubera de longitud L durante el flujo, ste se
reduce con lo cual se incrementa la presin corriente arriba de la vlvula, inicindose as un pulso
que se propaga a la velocidad del sonido (a) en el sistema fluido tubera, en sentido contrario al flujo
Este pulso de presin hace que la velocidad del flujo disminuya. La presin corriente abajo, despus
la vlvula, se reduce y la onda de presin disminuida (depresin) viaja en el sentido del flujo,
disminuyendo tambin la velocidad del flujo.
En el instante en que se cierra la vlvula (t = 0), el lquido ms cercano a sta se comprime al
mismo tiempo que su velocidad Vo se reduce a cero; en estas condiciones las paredes del conducto
sufren una expansin debido al aumento de presin en el fluido. Tan pronto como se comprime la
primera capa de lquido, el proceso se repite en la capa siguiente. El fluido, en las partes ms
alejadas de la vlvula, contina movindose sin que su velocidad se vea afectada hasta que es
alcanzado por el pulso de presin que se desplaza en direccin contraria (figura 1-a).
En resumen, el pulso de presin que se desarrolla, se mueve en direccin corriente arriba
como una onda, frenando al fluido, comprimindolo y dilatando las paredes de la tubera. En el
instante ( t = L / a ) en el que la onda se encuentra con la descarga del tanque, todo el fluido dentro
de la tubera, se encuentra a una presin mayor, toda la cantidad de movimiento se ha perdido y se
ha convertido en presin.
a

H
Vo

(a)

V= -Vo

V=0

(b)

0tL/a

L/at2L/a

V = - Vo

(c)

V=0

Vo

V=0

(d)

2L/a t 3L/a

V=0
3L / a t 4 L / a

Figura 1: Secuencia de eventos para un ciclo despus del cierre de una vlvula

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En estas condiciones y dado que la presin en el tanque de almacenamiento no ha cambiado,


se tiene un desbalance entre el fluido de la caera y el del tanque. Como consecuencia, el fluido
contenido en la tubera expandida comienza a desplazarse hacia el tanque comenzando en la zona
de descarga. En ese preciso punto, la presin en el fluido retoma el valor que tena antes del cierre de
la vlvula, la pared del tubo recupera sus dimensiones originales y el lquido adquiere una velocidad
igual y en sentido contrario al original (figura 1-b).
Este proceso de reconversin viaja hacia el extremo donde se encuentra la vlvula a la
velocidad a. En el instante (t = 2 L / a) la onda llega a la vlvula, la presin en toda la tubera retoma
su valor original, y la velocidad recupera el valor Vo, pero hacia el tanque.
Como la vlvula est cerrada, no se dispone de lquido que mantenga el flujo a travs de ella
y, por lo tanto, se desarrolla una presin negativa tal que el fluido se frena otra vez hasta alcanzar el
reposo. Esta onda de presin baja (depresin) se propaga en direccin corriente arriba a una
velocidad a, haciendo que el fluido se frene sucesivamente y logre un estado de reposo al mismo
tiempo que se expande debido a la baja presin, ocasionando que las paredes del tubo se contraigan
(figura 1-c).
En el instante en que la onda de presin negativa llega al extremo superior de la tubera, es
decir t = 3 L / a despus del cierre de la vlvula, el lquido se encuentra en reposo pero uniforme a
una menor presin que la que se tena antes del cierre. Una vez ms se tiene un desbalance en el
tanque de almacenamiento, lo cual ocasiona que el fluido comience a moverse desde el depsito
hacia la tubera, adquiriendo una velocidad Vo en direccin a la vlvula y haciendo que tanto la
tubera como el lquido retornen en forma progresiva a las condiciones normales conforme la onda
viaja hacia la vlvula con velocidad a. En el momento en que la onda llega a la vlvula, las
condiciones en todo el sistema son exactamente las mismas que se tenan en el instante del cierre de
la vlvula, ocurrido a tiempo t = 4 L / a antes (figura 1-a).
El proceso descrito anteriormente se repite cada 4 L /a. Los efectos de la friccin en el fluido y
la elasticidad imperfecta tanto en el fluido como en las paredes de la tubera, despreciadas en la
consideracin anterior, ocasionan que las oscilaciones se amortigen y que el fluido alcance
finalmente el estado de reposo permanente. Si el cierre de la vlvula se realiza en un tiempo menor
que 2 L/a, se llama cierre rpido, mientras que si se realiza en un tiempo mayor que 2 L/a, se llama
cierre lento.

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HIPTESIS Y PLANTEO DE ECUACIONES:


Se obtendrn las ecuaciones diferenciales que gobiernan el fenmeno, a partir de la ecuacin
de Navier-Stokes y de la de Continuidad. Adicionalmente usaremos una ecuacin de estado que
relaciona la densidad de fluido con la presin
Hiptesis de trabajo:
Figura 2

* Flujo unidireccional. Perfil de velocidad plano.


Vr = V =0

* Estado No Estacionario, las variables son funcin


D

del tiempo.
* Flujo compresible y viscoso.
* Flujo adiabtico e isotrmico, (isoentrpico).
* Caera elstica. Responde a la ley de Hooke.

De esta manera las variables dependientes ven reducida su funcionalidad a las siguientes relaciones

V = V (z , t ) ; p = p(z , t ) ; = (z, t )
Balance De Cantidad De Movimiento
Considerando que las componentes radial y angular de la velocidad son nulas, la ecuacin de
Navier-Stokes en coordenadas cilndricas y en la direccin (z) es:

V
V
p 1
1 z zz
V V
V
+
z + Vr z + z + Vz z = 2 (r rz ) +
+ gz
r
r
r
z
z r r
z
t

(1)

Por simplicidad, y sin quitar rigurosidad al tratamiento, supondremos que el conducto es


horizontal con lo que los efectos gravitatorios pueden ser eliminados, de esta manera:

V
p zz
V

z + Vz z =

z
z z
t

(2)

Para la situacin en la que centramos nuestro anlisis, (lneas de corriente paralelas y


aplicable la ecuacin de Bernoulli modificada), podemos reemplazar el trmino de disipacin viscosa
por una ecuacin que evale las prdidas por friccin como PRDIDAS DE PRESIN POR
FRICCIN (ecuacin de DARCY-WEISBASH), aceptando la validez de la misma tanto para rgimen
transitorio como estacionario. De esta forma

VV
p friccin
= fD
zz =
z
2D
z

(3)

Dado que la friccin se opone al movimiento, el trmino que tradicionalmente aparece como
2

V se expresa como V|V|. fD es el factor de friccin de Darcy, que para el caso de flujo laminar
adopta la forma

fD =

64
Re

cuando el nmero de Reynolds ( Re = D V / ) toma valores menores a 2200.

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(4)

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Para altos nmeros de Reynolds, la ecuacin (9), puede ser reemplazada por una apropiada
ecuacin terica y emprica, tal como la denominada ECUACIN DE COLEBROOK

2,51

1
= 2 log
+ 0,27
Re f
D
fD
D

(5)

donde representa la rugosidad del material de la caera.


Reemplazando la ecuacin (3) en (2)

VV
Vz
p
Vz
+ Vz

fD
=
z
z
2D
t

Balance de Materia:
Aplicamos el balance integral de materia al siguiente volumen de control:
Vs = 0

dV =
Va (t ) t

VS

Vc

Va (t )

V dV

(6)

Como no hay flujo de materia a travs de las paredes


laterales del Vc (Vs-V=0) y en las reas de entrada y
salida la velocidad de la frontera es cero (Vs=0), se
puede

V = Vs
dz

intercambiar

el

orden

de

integracin

diferenciacin. Adems reemplazando dV= A dz

A dz =

( V )dV =
z
z

V A dz

(7)

Como dz no depende de t z, y al ser un diferencial nos permite decir que las propiedades y
variables pueden considerarse constante en el dV, entonces

[A]dz = [VA]dz
t
z

(8)

Teniendo en cuenta que el rea transversal de flujo vara, diferenciando (8) tenemos:

1 A 1 d V A V V
+
+
+
+
=0
z
dt
A t
A z z

II

Ecuacin de estado para Fluidos Compresibles:


Desde la termodinmica, para un flujo isoentrpico, tenemos que se cumple la siguiente
ecuacin de estado entre la presin y la densidad del fluido:

k =

dp
d

siendo k: mdulo de elasticidad volumtrico del fluido.

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III

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Balance de Fuerza en la Caera:


Aplicando un balance de fuerzas en la seccin de la caera que se expande y contrae como
consecuencia de la variacin de presin del fluido.

F = 0

p(t ) dA = 2 T = 2 (t ) e L

(10)

Siendo L: longitud de la caera, (t): tensin en el material


que supondremos uniforme, p(t): presin uniforme en la
seccin de flujo

La tensin en el material puede ser calculada por:

= E

(11)

D
cos d = P L D
2

(12)

siendo

: deformacin unitaria radial del material.


E: mdulo de elasticidad de Young del material.
Integrando la presin sobre el rea de la caera:

Ai

P (t ) dA = 2

/2

PL

Reemplazando (11) y (12) en (10), la tensin el la caera, resulta

PD
2e

(13)

Trabajando algebraicamente con (11) y (13), tenemos

PD
=
E
2e E

(14)

El aumento en el rea de flujo puede ser calculado a partir de la deformacin unitaria radial
como:

A = D

D
A p D
= A2 =
2
eE

(15)

Ecuacin que relaciona el aumento de rea como consecuencia de un


aumento de presin para un dado intervalo de tiempo.

Despreciando las variaciones en el dimetro y el espesor del conducto


podemos plantear:

1 dA
D dp
=
A dt
e E dt

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IV

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Trabajando algebraicamente con I ; II ; y IV, para eliminar la variacin del rea con el tiempo,
las ecuaciones diferenciales quedan expresadas como:

p
p
V
+V
+ a2
=0
t
z
z
VV
V
V
1 p
+V
+
+ fD
=0
t
z
2D
z

VI

La ecuacin III, queda convenientemente expresada como

1 p V p
+V
2

=0
t
z c t c 2 z

VII

siendo

c2 = k
a2 =

(16)

(17)

k D

1 +
e E

c = Velocidad de una onda sonora en un fluido de densidad y mdulo de elasticidad k


a = velocidad de una onda sonora en el sistema caera fluido.
ADIMENSIONALIZACIN Y ANLISIS DE RDENES DE MAGNITUD DE LAS ECUACIONES
Para realizar la adimensionalizacin de las ecuaciones se procede a definir las siguientes
variables caractersticas:
L = Longitud Caracterstica. Longitud de la caera
Pmax = Presin Caracterstica. Presin mxima alcanzada en el fluido.
Vo = Velocidad Caracterstica. Velocidad del fluido en estado estacionario. (en la prctica este valor
esta en el orden de 3 m/s)
tc =2 L / Vp = Tiempo Caracterstico. Tiempo que le toma a una onda de presin completar un
semiciclo.
Vp = velocidad de la onda de presin. (en la prctica este valor esta en el orden de 1000 m/s)
En funcin de las anteriores variables caractersticas, se arriban a las siguientes variables
adimensionales:

z* =

z
L

V* =

V
Vo

P* =

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P
Pmax

t* =

2 Vp
L

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Adimensionalizacin de la ecuacin de continuidad:

Pmax 2 V p p* Pmax Vo p* 2 Vo V *

* +
* + a L z* = 0
L
L z

z
1

(18)

A los fines de conocer el orden de magnitud de Pmax,.se propone considerar que no existen
efectos viscosos ni transporte convectivo de cantidad de movimiento, de esta forma se llega a

[ pmax ] = 2 Vo V p
comparando los trminos 1 y 2 de (18)

[1] 2 V p
=
>>> 1 [1] >>> [2]
[2]
Vo

comparando los trminos 1 y 3 de (18)

a 2 VEE
[3] a 2 VEE
L
a2
2
=
=
=
1 , ya que a 2 Vo
2
[1]
2 Vo Pmax
2 Vo 2 PmaxVo
L
4 Vo

[ ] [ ]

Por lo que podemos concluir que se puede despreciar el trmino convectivo de transferencia
de materia.
Adimensionalizacin de la ecuacin de cantidad de movimiento:
2
Vo 2 V p V * Vo 2 V * Pmax p*
Vo * *
+
+
+
f
L * L * L * D 2 DV V = 0

z
t

[1] 2 V p
=
>>> 1 [1] >>> [2]
[2]
Vo
2 V p Vo
[1] 2 V p Vo
=
=
= 1 [1] = [3]
Pmax
2 V p Vo
[3]

[2] Vo 2 2 D
2D
=
=
= que es funcin de la relacin D / L del sistema que para el caso de
2
[4]
L f D Vo
fD L
anlisis << 0,01.
Por lo que nuevamente podemos despreciar el trmino convectivo de transferencia de
cantidad de movimiento. El trmino de friccin depender del sistema en estudio a travs de la
relacin L / D.

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El sistema de ecuaciones diferenciales que modela el golpe de ariete en una caera


horizontal y elstica, es:

p
V
+ a2
=0
t
z

Continuidad

Cantidad de Movimiento

VIII

VV
V
1 p
+
+ fD
=0
t
2D
z

Ecuacin de Estado

IX

1 p
2
=0
t c t

Para el caso particular planteado en la figura 2 las condiciones iniciales y de contorno usadas
para resolver el sistema anterior, son:

V = Vo
C.I.: t = 0 condiciones de Estado Estacionario

p = po

= o
C.C.:

z = 0 p = po (carga hidrosttica del tanque)


z = L V = 0 (condicin de impenetrabilidad )

Las ecuaciones VIII, IX y X, son a derivadas parciales y no lineales, por lo que todava no
existe una solucin general. Por lo tanto para resolver el sistema se debe recurrir a un mtodo
numrico o a simplificaciones adicionales. Dentro de la primera variante de resolucin, los ms
usuales son:

Mtodos de las caractersticas.

Mtodo de los incrementos finitos.

Realizando simplificaciones adicionales, se puede recurrir a los siguientes mtodos:

Linealizacin del sistema.

Solucin Analtica suponiendo que no existen prdidas por friccin.

Cabe aclarar que esta ltima opcin genera los mismos resultados que partiendo de la
ecuacin de EULER para fluido compresible, sin necesidad de hacer ninguna simplificacin. Las
ecuaciones que representan este caso son:

p
V
+ a2
=0
t
z
V
1 p
+
=0
t
z

2
2 p
2 p
a
=0

z 2
t 2
2
2V
2 V
a
=0

z 2
t 2

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Simulacin y Resultados:
A modo ilustrativo se expresan algunos resultados que muestran perfiles temporales para un
sistema como el representado en la figura 1 parametrizado con diferentes variables. Los mismos
fueron resueltos mediante el uso de una versin DEMO de un software comercial (DEMO IMPULSE
AFT 3.0), para las siguientes condiciones bases:
Fluido

Agua

Temperatura

25 C
Dimetro

Longitud

Altura de lquido en reservorio

50 m

15 m

2,5

Velocidad de cierre
CV

Tiempo[seg]

30

15

0,02

0,04

0,06

0,1

La figura 3 muestra la evolucin

temporal

de

presin

sobre

la

vlvula, para distintas velocidades

1,5

de cierre de la vlvula. La ms

gruesa corresponde a un cierre

0,5

lento y la ms fina a uno rpido.

Notamos que para un cierre rpido


0

0,2

0,4

0,6

0,8

FIGURA 31:Presin Esttica [atm] - Tiempo [seg]


z =cte paramtrica en velocidades de cierre.

de la vlvula el pico de presin es


ms grande y se manifiesta ms
tempranamente, notando para todos

los casos, el perodo de la onda es constante


1,2

La figura 4 nos muestra como se

0,8

modifica la velocidad de flujo en la

0,4

descarga del tanque con el paso del

tiempo para el caso de cierre rpido

-0,4 0

0,2

0,4

0,6

0,8

de la vlvula. Se observa claramente


como se invierte el sentido del flujo

-0,8

en cada semiperodo acompaando

-1,2

los cambios de presin


FIGURA 44:
Velocidad de Fluido en boca de tanque [cm/seg] - Tiempo [seg]

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La figura 5 indica las variaciones

2,5

temporales de presin en un punto

fijo de la caera al modificar la

1,5

longitud de la misma ( 25 50 100

metros).

Cuanto

ms

larga

la

0,5

caera mayor perodo presenta la

onda de choque, menor es el valor


0

0,2

0,4

0,6

0,8

del pico mximo y se prolonga ms


tiempo.

FIGURA 5
2:Presin Esttica [atm] - Tiempo [seg]
z =cte paramtrica en longitudes de caera.

En la figura 6-a se muestra la

6
5

presin manomtrica que soporta la

caera sobre la vlvula de descarga

al variar la altura de lquido del

reservorio (5 15 30 metros). Los

perfiles

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

temporales

nicamente

difieren en sus amplitudes.

FIGURA 6-a
3-a:P resin Esttica absoluta [atm] - Tiempo [seg]
z =cte paramtrica en altura de liq. en tanque

3,5

La figura 6-b indica la diferencia de

3
2,5

valores entre la presin absoluta en

cada caso y su respectivo valor de

1,5

estado estacionario.

1
0,5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

FIGURA 6-b
3-b:Presin Esttica relativa [atm] - Tiempo [seg]
z =cte paramtrica en altura de liq. en tanque

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REFERENCIAS BIBLIOGRFIAS:

Mecnica de los Fluidos. V.S. STREETER y E.B. WYLIE Mc Graw Hill. 1988

Fluids Transients. E.B. WYLIE y V.S. STREETER Mc Graw Hill. 1978

Mecnica de los Fluidos. R.L. DAUGHERTY y A.C. INGERSOLL Hispanoamericana 1964

Simple Model of a multi-batch driven pipeline. S. BLAZIC, D. MATKO y G. GEIGER


Mathematics and Computers Simulation. 64 (2004) 617 630

Fluid structure interaction in non-rigid pipeline systems. Nuclear Engineering and Design.
172 (1997) 123 -135

Finite element analysis of fluidstructure interaction in pipeline systems. B. Sreejith. Nuclear


Engineering and Design. 227 (2004) 313 322

http://www.istec.com.uy/fichas

http://www.chileriego.cl/docs/015-15.doc

http://www.tusoftware.com

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