Tipos de mquinas elctricas[editar]

Mquinas elctricas

Corriente

Mquinas rotatorias

Sncronas
Corriente

Conmutadas

Motor monofsico en serie

Convertidor de frecuencia

Cicloconvertidor

Conmutadas

Generador
Motor
Compensador

Conmutadas

Motor universal
Convertidor

monofsica

continua

AC

Transformador
Regulador de induccin

Asncronas

Corriente

Generador
Motor
Compensador
Motor
Generador
Compensador

alterna

y trifsica

Mquinas estticas

DC

Variador de fase

Troceador

Rectificador
Inversor

Motores Elctricos
1.1.- Concepto:
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa
elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticosvariables electromagnticas.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en
energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se
estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos
1.2.- Principios de funcionamiento
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente

elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse

perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula
por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a
la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el
rotor del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce
un campo magntico uniforme en el motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente,
el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.
1.3.- Partes
*Carcasa: La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado
para su fabricacin depende del tipo de motor, de sudiseo y su aplicacin. As pues, la carcasa
puede ser:
a.) Totalmente cerrada
b.) Abierta
c.) A prueba de goteo
d.) A prueba de explosiones
e.) De tipo sumergible
*Base: La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del
motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
*Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin
de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

* Caja de conexiones: Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores
que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
*Tapas: Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la accin del rotor.
* Cojinetes: Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las
partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la
friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento: Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto

es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo

1.4.- Tipos

Motores de corriente continua (CC/DC)- Motores que utilizan corriente continua

proveniente de un fuente de alimentacin como por ejemplopilas o bateras. Siempre la
misma polaridad y las cargas elctricas circulan en la miasma direccin.

Motores de corriente alterna monofsicos (CA/AC) Motores que utilizan corriente

alterna con una fase ms un neutro. Son motores que podemos encontrar en los
electrodomsticos y que funcionan con la corriente de red habitual en la que la magnitud y
la direccin varan cclicamente en forma de onda senoidal.

Motores de corriente alterna trifsicos Este es el tipo de motores ms utilizado en

mbitos industriales. Utilizan tres fases de corriente alterna y es la que provee un uso ms
eficiente de los conductores. Las tres ondas estn desfasadas entre si 120 y el retorno de
los circuitos se acopla en un punto, neutro (en sistemas equilibrados el neutro se puede
omitir).

Motores trifsicos sncronos - En los motores sncronos la velocidad de giro es

constante y viene determinada por la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est
conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".

Motores trifsicos asncronos Los motores asncronos o de induccin, son aquellos en

que el campo magntico inducido por el estator gira a una velocidad denominada de
"sincronismo", como hemos visto anteriormente, mientras que la velocidad del rotor es algo
inferior. El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el
estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma
velocidad que el campo magntico giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con
respecto al rotor, con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por
consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse.

Como he comentado con anterioridad, los motores ms utilizados en la industria son los
asncronos. En ellos la velocidad es siempre inferior a la de sincronismo. Por norma general
podemos encontrar las siguientes velocidades estndar para motores asncronos trifsicos (que
dependen del nmero de polos):

2 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 3000 rpm Velocidad del rotor 2900 rpm
aprox.

4 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 1500 rpm Velocidad del rotor 1450 rpm
aprox.

6 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 1000 rpm Velocidad del rotor 950 rpm
aprox.

8 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 750 rpm Velocidad del rotor 700 rpm
aprox.

La velocidad de rotor no es la misma en todos los motores, puede variar en mayor o menor
medida. Como regla general, cuanta ms potencia tiene el motor, ms se acerca la velocidad del
rotor a la velocidad de sincronismo.
Por ltimo, y para acabar esta primer parte de motores industriales, vamos a diferenciar entre
los dos tipos ms comunes de motores trifsicos asncronos. Los dos tipos son motores
asncronos bobinados y motores de jaula de ardilla.

Motores asncronos bobinados: Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un

conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes.

Motores asncronos de jaula de ardilla: La principal diferencia con los motores

asncronos bobinados recae en que el rotor esta formado por ungrupo de barras
de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.

1.4.1.- Motores de corriente contina

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores
lineales.
Esta mquina de [corriente continua) es una de las ms verstiles en la industria. Su
fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su
uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono,
pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para elconsumidor medio de la
industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.)

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la

velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones
especiales.
1.4.2.- Motores de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan
con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una
forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico
convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos
magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa
elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el
generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms
correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la
fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza
magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el
alternador.

Transformador Elctrico
2.1.- Concepto:
Se denomina transformador o trafo (abreviatura), a un dispositivo elctrico que permite
aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo
la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin
prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un pequeo
porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo, tamao, etc.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel
de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin
electromagntica. Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre
s elctricamente y por lo general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferro

magntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se
establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica
y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo
cerrado, fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin
apropiada para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primarios
y secundarios segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin,
respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede
existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.
2.2.- Principios de funcionamiento
Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, circular por ste una
corriente alterna que crear a su vez un campo magntico variable. Este campo magntico
variable originar, por induccin electromagntica, la aparicin de una fuerza electromotriz en
los extremos del devanado secundario
2.3.- Partes
Los circuitos electrnicos suelen utilizar tensin continua, con valores comprendidos entre 3 y
25 V, para lo cual basta conectar a los mismos bateras o pilas que proporcionen dicho tipo de
tensin.
La mayora de los aparatos electrnicos disponen a menudo de la posibilidad de ser enchufados
a las tomas de corriente alterna cuyo valor eficaz es de 230 V. Esto significa que se necesita un
dispositivo que reduzca este ltimo valor a una magnitud de tensin inferior, semejante a la
que nos proporcionara una pila o batera.
El dispositivo encargado de esta conversin en los valores de la tensin es el transformador. Su
funcionamiento se basa en las propiedades que presentan las bobinas.
El transformador de tensin elctrica consta de un ncleo ferromagntico, constituido por
chapas de hierro que forman un bloque compacto, en el que se enrollan dos bobinas o
devanados independientes.

Una de las bobinas es el devanado primario del transformador, que se conecta a la

tensin alterna de la red elctrica. Al pasar la corriente por el devanado formado por
multitud de espiras de cable, se genera un campo magntico alrededor del ncleo de hierro.

El devanado secundario del transformador se enrolla tambin en el mismo ncleo de

hierro y capta el campo magntico. Dicho campo magntico es variable, pues ha sido creado
por una corriente alterna, y dar lugar a la generacin de corrientes inducidas en las espiras
que forman el devanado secundario.

Si se aplica una tensin elctrica V1 al primario, que dispone de un nmero de vueltas o

espiras N1 y se induce una tensin V2en el secundario, cuyo nmero de espiras es de N2, se
cumple la siguiente relacin:

La expresin N2/N1 es conocida como relacin de transformacin.

Si el primario dispone de un nmero de vueltas mayor que el secundario, la relacin de

transformacin toma un valor menor que 1, lo que da lugar a un transformador reductor, es
decir, se inducir en el secundario una tensin menor que la que se capta en el primario.

Por otra parte, un transformador elevador ser aquel que disponga de un nmero de
vueltas en el secundario mayor que en el primario, lo que da lugar a una relacin de
transformacin de valor mayor que la unidad.

En general, los transformadores que usamos en casa son reductores: el voltaje de salida es
menor que el de entrada (230 V). Adems de transformadores, tambin son rectificadores,
pues la corriente que se suministra en los enchufes de casa es alterna, mientras que la que se
necesita para la mayora de los pequeos electrodomsticos que requieren transformador es
continua.
2.4.- Tipos de conexiones
Transformadores monofsicos configuracin para corriente monofsicaExisten
configuraciones diferentes para sistemas monofsicos y trifsicos. Los
transformadores monofsicos son empleados frecuentemente para suministrar energa
elctrica para alumbrado residencial, toma-corrientes, acondicionamiento de aire,
y calefaccin. Un transformador con un devanado secundario de 120 volts CA puede asegurar
el alumbrado y la toma. Pero, un transformador con un devanado secundario de 240 volts CA
puede manejar todas las necesidades residenciales mencionadas. Un devanado secundario de
240 volts CA puede manejar los requerimientos de energa elctrica ms elevados de 240 volts
relacionados con el aire acondicionado y la calefaccin. El mismo secundario de 240 volts CA
puede manejar las necesidades de 120 volts CA mediante la derivacin del
devanado secundario en el centro.Los transformadores monofsicos pueden ser todava ms
verstiles si tienen tanto el devanado primario como el devanado secundario fabricados en dos
partes iguales. Las dos partes de cualquiera de los devanados pueden entonces ser reconectadas
en serie o en paralelo, Configuracin en Serie, Configuracin en Paralelo.
Los transformadores monofsicos tienen habitualmente sus devanados divididos en dos o ms
secciones. Cuando los dos devanados secundarios estn conectados en serie, se agregan sus
tensiones. Cuando los devanados secundarios estn conectados en paralelo, se agregan sus
intensidades.Configuracin Delta y Configuracin Y Existen dos configuraciones de conexin
para la energa trifsica: Delta e Y (estrella). Delta e Y son letras griegas que representan la
forma como los conductores en los transformadores estn configurados. En una conexin delta,
los tres conductores estn conectados extremos a extremo en un tringulo o en una forma
delta.

Generador Elctrico
3.1.- Concepto:
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial elctrico entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin
de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura
(denominada tambin esttor). Si se produce mecnicamente un movimiento relativo entre los
conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema est
basado en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una
corriente continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador
simple de una sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases.
El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma energa elctrica en
mecnica.
3.2.- Principios de funcionamiento
Las mquinas elctricas son reversibles y pueden trabajar de dos maneras diferentes:

Como motor elctrico: Convierte la energa elctrica en mecnica.

Como generador elctrico: Convierte la energa mecnica en elctrica.

Para poder funcionar, una mquina elctrica necesita siempre la aplicacin de un campo
magntico y una espiral situada dentro de este campo. As, hay que destacar tambin que un
motor o generador elctrico constar de dos partes fundamentales:

Una parte fija llamada estator donde se genera el campo magntico.

Una parte mvil llamada rotor que gira en su interior y donde se crean los corrientes
inducidos.

3.3.- Partes

La gndola- carcasa que protege las partes fundamentales del aerogenerador

Las palas del rotor que transmiten la potencia del viento haca el buje.

El buje que es la parte que une las palas del rotor con el eje de baja velocidad.

Eje de baja velocidad que conecta el buje del rotor al multiplicador. Su velocidad de giro
es muy lenta.

El multiplicador, permite que el eje de alta velocidad gire mucho ms rpido que el eje
de baja velocidad.

Eje de alta velocidad, gira a gran velocidad y permite el funcionamiento del generador
elctrico.

El generador elctrico que es una de las partes mas importantes de un aerogenerador.

Transforma la energa mecnica en energa elctrica

El controlador electrnico, es un ordenador que monitoriza las condiciones del viento y

controla el mecanismo de orientacin.

La unidad de refrigeracin, mecanismo que sirve para enfriar el generador elctrico.

La torre que es la parte del aerogenerador que soporta la gndola y el rotor.

El mecanismo de orientacin, est activado por el controlador electrnico, la

orientacin del aerogenerador cambia segn las condiciones del viento.