Electrotcnica I

Ingeniera Qumica e Ingeniera Mecnica:

Plan: 97

Generalidades sobre
Electrnica de
Potencia
Gonzalo Casaravilla

UdelaR / FI / IIE Electrotcnica I

Contenidos en el programa del curso:

v Objetivos de la Electrnica de Potencia

v Clasificacin de convertidores
v Convertidores conmutados por la red: Diodos
y tiristores.
Convertidor ideal de 6 pulsos, 2 vas.
Funcionamiento, tensin de salida. Formas
de onda.
Influencia del convertidor en la red de
alimentacin.
Aplicaciones.
v .Convertidores con conmutacin forzada:
Inversor trifsico desde fuente de tensin
(VSI).
Diagrama de Potenciales.
Llaves apagables.
v Aplicacin integrada: control de velocidad de
motores de alterna.
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1. Introduccin
1.1. Definicin
potencia

de

electrnica

de

Electrnica de potencia es el rea de

la electrnica que trata de la
conversin y control de potencia
(energa) elctrica usando dispositivos
semiconductores.
1.2. reas bsica de la ingeniera
elctrica

Energa
Informacin
Materiales y componentes

La electrnica de potencia es una

tecnologa multidisiplinaria, en la cual
las tres tecnologas bsicas juegan un
papel importante.
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1.3. Conversin de potencia elctrica

1.3.1.Definicin:

Convertidores
Convierten la potencia elctrica de
corriente y tensin determinada a otra
forma de corriente y tensin.

Tratan de que se pierda el

mnimo de energa, lo cual
resulta en un menor calor a
disipar: costo!

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Convertidor
PE=PS+PP
PE: ENTRADA

PS: SALIDA
CONVERTIDOR

PP: PERDIDAS

1.3.2.Caractersticas de la conversin
de potencia elctrica en electrnica de
potencia.
Objetivo

PEntrada = PSalida

Prdidas en componentes activos

(semiconductores) mnimas

llaves ON-OFF
Conduccin: ON (mnima resistencia)
Corte:
OFF (resistencia infinita)
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1.4. Diagrama de bloques de un sistema de electrnica de

potencia tpico
FILTRO
ENTRADA

CONVERTIDOR

DRIVERS

CONTROL
REFERENCIAS

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FILTRO
SALIDA

APLICACION

REALIMENTACION
VARIABLES
ELECTRICAS
REALIMENTACION
VARIABLES
MECANICAS etc.

 Convertidor de energa
Filtro de entrada: reduce la distorsin
en la fuente de entrada
Filtro de salida: reduce la distorsin en
a salida del convertidor
Aplicacin (elctrica, mecnica etc..)
Comando
adaptacin
galvnica.

de las laves
de seales,

(drivers):
aislacin

Circuito de control: inteligencia del

sistema.
Realimentacin variable elctrica
Realimentacin variable mecnica
Seales de informacin y referencia
(consigna)
Sistemas de protecciones
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1. 5. Aplicaciones de la electrnica de
potencia
1.5.1. Fuentes de alimentacin
DC: Cargadores de BATERIAS
DC:
Fuentes
de
computadoras,
electrodomsticos, etc.
AC: Fuentes ininterrumpibles (UPS)

1.5.2. Aplicaciones
elctricas

mquinas

Control de velocidad AC, DC y paso a

paso
Control de posicin de motores AC, DC y
paso a paso
Robots industriales

1.5.3.Sistemas elctricos de potencia

HVDC. Transmisin en continua (back to
back)
FACTS. Flexible AC Transmission
Systems
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FACTS. Flexible AC Transmission

Systems

BESS = Battery Energy Storage System

IPS = Interphase Power Controller
IPC* = IPC with Power Electronics
LTC
= Transformer-Load Tap changer
NGH = Hingorani Damper
PAR = Phase-Angle Regulator
SCCL =
Super-Conducting
Current
Limiter
SMES = Super-Conducting Magnetic
Energy Storage
STATCOM
=
Static
Synchronous
Compensator
SVC = Static Var Compensator
TCPAR = Thyristor Controlled PhaseAngle Regulator
TCSC = Thyristor Controlled Series
apacitor
TCVL = Thyristor Controlled Voltage
Limiter
TSBR = Thyristor Switched Braking
Resistor
TSSC = Thyristor Switched Series
Capacitor
UPFC = Unified Power Flow Controller

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1.6. Clasificacin de convertidores

1.6.1
Sistemas
bsicos
suministren la energa

que

AC: Tensin o corriente alterna sinusoidal

DC: tensin o corriente continua.

1.6.2.Clasificacin
conversin

por

tipo

de

Rectificador (AC-DC)
Inversor (DC-AC)
Chopper (DC-DC)
AC-AC
Cuadro
general

ENTRADA

SALIDA

CA

CC

CC

Rectificador

Chopper

CA

Dimmer
Cicloconvertidor
Convertidor AC-AC

Inversor

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Simbologa

DC/DC
DIRECTO

DC/DC C/ETAPA AC

AC/DC
DIRECTO

AC/AC C/ETAPA DC

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1.6.3. Clasificacin por tipo de fuente

de continua (DC)
Fuente
corriente

de

corriente

-rgido

en

Fuente de tensin - rgido en tensin

1.6.4.Clasificacin por el mtodo de

conmutacin
quien determina cuando se prenden y
apagan
las
llaves
(switch)
del
convertidor?
Conmutados por la red (red de CA)
Conmutacin
conmutados

forzada

Conmutados por la carga

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auto

1.7. Componentes
convertidores

para

ideales - reales
1.7.1. Algunos
semiconductores de
(suitch, vlvula, llave)

dispositivos
conmutacin

quien los prende?

quien los apaga?
en que sentidos conduce?
es necesario mantener el comando?

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1.7.2.

Diodo.

Prende y apaga con la carga. Conduccin

unidireccional
I
K(katodo)

A (anodo)

1.7.3 .

Tiristor

Prende por comando (si la carga lo habilita)

y apaga con la carga. Conduccin
unidireccional.
V
A (anodo)

I
K(katodo)

Ig

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Ig
V

1.7.4. Transistor
bipolares - BJT

de

potencia

Prende por comando sostenido (corriente de

base), conduccin unidireccional.
Ic

V CE
C
Ic

Ib

Ib

V CE

1.7.5 .

Mosfet de potencia

Prende por comando sostenido (tensin de

base), conduccin inversa por diodo
parsito.
IDS

VDS
D

Vg

Ic
Vg

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V DS

1.7.6. IGBT. Insulated gate bipolar

transistor
Prende por comando sostenido (tensin de
base), conduccin unidireccional.
Ic

V CE
C
Ic

E
G

Vg

Es el semiconductor
desarrollo actual.

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Vg

V CE

de mayor

2.- Convertidores conmutados por la

red
Rectificador (AC-DC)
Conmutados por la red (red de CA)

Rectificador monofsico de media

onda (una va) con diodos y carga
resistiva.
Rectificador monofsico de media
onda (una va) con diodos, carga de
corriente constante y diodo de rueda
libre.
Rectificador monofsico de onda
completa (dos vas) con diodos y carga
de corriente constante.
Rectificador monofsico de onda
completa (dos vas) con tiristores y
carga de corriente constante.
Rectificador trifsico onda completa
(seis pulsos) (dos vas) con diodos y
carga de corriente constante.
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2.1 Rectificador monofsico de media

onda (una va) con diodos y carga
resistiva.
q
q

Funcionamiento
Tensin media de salida

2.2 Rectificador monofsico de media

onda (una va) con diodos, carga de
corriente constante y diodo de rueda
libre.
q
q

Funcionamiento
Tensin media de salida

2.3 Rectificador monofsico de onda

completa (dos vas) con diodos y
carga de corriente constante.
q
q

Funcionamiento
Tensin media de salida

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2. 4 Rectificador monofsico de onda

completa (dos vas) con tiristores y
carga de corriente constante.
q
q

Funcionamiento
Tensin media de salida

2.5
Rectificador
trifsico
onda
completa (seis pulsos) (dos vas) con
diodos y carga de corriente constante.
q
q
q
q
q
q

Funcionamiento
Tensin media de salida
Corriente de lnea
Potencia consumida (DC y AC)
Generalizacin caso de usar tiristores
Efectos del convertidor sobre la red
Armnicos de corriente
Consumo de potencia reactiva

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UdelaR / FI / IIE Electrotcnica I

3.- Inversores
Inversor (DC-AC)
Conmutacin forzada o auto conmutados
Fuente de tensin - rgido en tensin (VSI:
Voltage source inverter)

Inversor monofsico VSI con dos ramas

inversoras
Inversor trifsico VSI con tres ramas inversoras
Laves reales de una rama inversora de un VSI

3. 1 Inversor monofsico VSI con dos

ramas inversoras
q

q
q
q
q

Carga de corriente alterna inductiva (retrasada

respecto a la tensin)
Control por desfasaje de la tensin de salida
Frecuencia de salida
Tensin eficaz de salida
Armnicos de tensin de salida

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3. 2 Llaves reales de una rama

inversora de un VSI
Ej: IGBT - Diodo antiparalelo

3. 3 Inversor trifsico VSI con tres

ramas inversoras
Diagrama de potenciales

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4.- Aplicacin integrada: control de

velocidad de motores de alterna.
Esquema genrico de un variador de frecuencia

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Esquema real de un variador de frecuencia

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