Brazilian Assoc. for Comp. Mechanics (ABMEC) & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering (AMC),
Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005
CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005
Vibraes mecnicas
Todos os corpos que possuem massa e elasticidade podem entrar em vibrao. Esse
movimento peridico repete-se aps um certo intervalo de tempo chamado perodo de
vibrao (T). Seu inverso, f=1/T, a freqncia de vibrao.
As vibraes podem ser classificadas em livres e foradas. Nas vibraes livres no h
ao de foras exteriores ao sistema, o que acontece nas foradas.
Um sistema em vibrao livre ir oscilar em uma ou mais de suas freqncias naturais.
No caso de uma vibrao forada, se a fora excitadora for harmnica, a vibrao se efetuar
nessa mesma freqncia. Se essa freqncia coincidir com uma das freqncias naturais do
sistema, teremos uma ampliao progressiva das amplitudes (ressonncia), com seu valor
mximo dependendo do amortecimento do sistema.
Em um sistema em vibrao h dissipao de energia, sendo bastante complexa uma
descrio real da fora de amortecimento associada a essa dissipao de energia. Vrios
fatores influem em sua determinao, tais como, deslocamentos, velocidades, tenses, tipos e
quantidade das ligaes entre elementos estruturais, materiais etc.
Na prtica usam-se modelos matemticos de fcil tratamento. Desses, o mais simples e
que fornece uma aproximao satisfatria, o do amortecimento viscoso, no qual a fora de
amortecimento proporcional velocidade.
1.1 Formulao
Ser examinado um mtodo que permite estabelecer as equaes do movimento. Esse
mtodo permite compreender o significado fsico das equaes do movimento e os termos que
aparecem.
Sejam: F = vetor das foras aplicadas,
m = massa da estrutura (constante),
u = vetor deslocamento do ponto de massa m.
Tem-se que: F = m . u
A fora F agindo sobre a massa m pode ser de diversos tipos:
foras externas aplicadas (FEXT);
fora elstica: fora de oposio ao deslocamento e proporcional a esse deslocamento (FEL);
forca de amortecimento viscoso: fora de oposio velocidade e proporcional a essa
velocidade (FAV).
Introduzindo as foras inerciais (FI) definidas por FI = m . u, a equao que exprime a
soma das foras de inrcia, de amortecimento viscoso, de carter elstico e da fora externa
aplicada nula.
FI + FAV + FEL + FEXT = 0
O nmero de graus de liberdade indica o nmero mnimo de coordenadas independentes
necessrio para descrever o movimento do sistema.
Considera-se um sistema descrito por n graus de liberdade (deslocamentos) q1, q2,...,qn.
As foras aplicadas em todo ponto desse sistema so descritas por foras equivalentes
aplicadas nos ns (para simplificao pode-se supor apenas um grau de liberdade por n).
Haver em cada n i uma fora inercial, de amortecimento viscoso, de carter elstico e uma
fora externa. O equilbrio dos ns (i =1, 2,..., n) :
FI1 + FAV 1 + FEL1 + FEXT 1 = 0
FI 2 + FAV 2 + FFEL 2 + FEXT 2 = 0
........................................................
FIn + FAVn + FELn + FEXTn = 0
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=
...
... ... ... ...
...
FIn
mn1 mn2 ... mnn qn' '
ou
{FI} = - [M] {q}
onde, [M] a chamada matriz das massas e que mij = fora correspondente no n i causada
por uma acelerao unitria no grau de liberdade j. Se no houver conexes dinmicas entre
as massas, uma matriz diagonal;
e {q} = vetor das aceleraes.
foras de amortecimento viscoso.
FAV 1
c11 c12 ... c1n q1'
FAV 2
c 21 c 22 ... c 2n q 2'
=
...
... ... ... ...
...
FAVn
cn1 cn2 ... cnn qn'
ou
{FAV} = - [C] {q}
onde, [C] a chamada matriz de amortecimento e que cij =fora correspondente ao grau de
liberdade i causada por uma velocidade unitria no grau de liberdade j;
e {q} = vetor das velocidades.
foras elsticas.
FEL1
k11 k12 ... k1n q1
FEL 2
k 21 k 22 ... k 2n q 2
=
...
... ... ... ...
...
FELn
kn1 kn2 ... knn qn
ou
{FEL} = - [K] {q}
onde, [K] a chamada matriz de rigidez e que kij = fora correspondente no n i causada por
um deslocamento unitrio no grau de liberdade j;
e {q} = vetor dos deslocamentos.
As equaes de equilbrio se escrevem, portanto:
[M] {q} + [C] {q} + [K] {q} = {FEXT}
(1)
1.2 Mtodos de resoluo da equao do movimento
Alguns mtodos so aplicveis resoluo do movimento. So eles:
integrao temporal direta;
anlise freqencial ou aplicao da Transformada de Fourier.
anlise modal, que exprime a resposta temporal por combinao dos modos prprios de
vibrao livre e no amortecidos da estrutura.
1.3 Oscilaes livres Anlise modal
Nas oscilaes livres, as foras externas FEXT valem zero. Desprezando-se os efeitos
viscosos a equao 1 toma a forma
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(2)
Pode-se procurar uma soluo dada por
em que x um vetor de constantes que multiplica a funo temporal. Desse modo
(3)
Admitindo-se no haver movimentos de corpo rgido, pode-se afirmar que as matrizes M
e K so no-singulares. Assim, pode-se reescrever a equao 3:
(4)
em que Kx e Mx no valem zero, exceto no caso de x = 0. Substituindo-se
na equao 4, vem
.
(5)
Geradin e Rixen (1994) mostram que se as matrizes K e M forem positivas definidas,
> 0 , e pode portanto ser substitudo por
A equao 5 toma a forma
(6)
ou
(7)
A equao 7 possui duas solues. A primeira, chamada de soluo trivial, aquela em
que x = 0. E a segunda, chamada de soluo no trivial, aquela em que
(8)
O problema de autovalores da equao 8 possui n razes . Para cada raiz
existe um
xr associado. Como
A equao diferencial temporal dada pela equao 9
(9)
cuja soluo do tipo harmnica
O autovalor
pode ser interpretado como a freqncia circular do modo r. A freqncia
circular tem unidades de radianos por segundo. A freqncia (em Hertz) dada por
e o perodo de vibrao (em segundos)
A anlise modal foi implementada no programa AutoTorre. A estrutura tratada como
elementos de prtico espacial. A resoluo do problema de autovalores feita pelo mtodo
das potncias, conforme descrito em Geradin e Rixen (2004).
2
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posio deformada definida pela presso causada pela componente esttica do vento (isto ,
pela velocidade mdia).
As hipteses fundamentais desse processo so as seguintes:
as componentes flutuantes do vento (rajadas) so processos estacionrios, com mdia zero;
na determinao da resposta estrutural na direo da velocidade mdia do vento s
considerada a influncia da componente flutuante nessa direo;
a estrutura discretizada em N partes. Em um dado instante, a ao total do vento, na
direo da velocidade mdia, em cada parte da estrutura, composta de duas parcelas: uma
ao mdia e uma ao flutuante. Para a coordenada i:
)
Fi max (t ) = Fi + F (t )
Para torres treliadas, as aes estticas so calculadas atravs do item 7.7 e as aes
dinmicas conforme o item 9 da NBR6123.
2.1 Clculo da presso do vento
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Presso de vento
Anlises esttica e dinmica
3500
3000
Preso (N/m2)
2500
2000
Esttica
Dinmica_T_0.7
Dinmica_T_1.85
1500
1000
500
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Altura (m)
Concluses
Agradecimentos
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Forti, T. L. D., Silva Forti, N. C., Requena, J. A. V. Automao de Projeto e Anlise de Torres
Weaver Jr., W., Gere, A. M. Anlise de estruturas reticuladas. Ed. Guanabara Dois, Rio de
Janeiro, RJ, 1981.