UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

Departamento de Eletromecnica e Sistemas de Potncia

Guia de Laboratrio de Mquinas de Induo
Converso Eletromecnica de Energia II ESP1050
Aula Prtica VI Acionamento de motor trifsico de gaiola de esquilo
Prof. Rodrigo Padilha Vieira

AULA PRTICA IV: Obteno dos Parmetros Eltricos do Motor de Induo

Exerccio 1. Ensaio CC para determinao da resistncia estatrica.
1. OBJETIVOS
Determinar a resistncia estatrica da mquina de induo.
2. EXECUO
Utilizar uma fonte de tenso CC com tenso e corrente ajustvel;
Conectar os terminais positivo e negativo da fonte de tenso aos terminais da
maquina com ligao em Y.
Ajustar a corrente drenada da fonte para o valor nominal da corrente lida na
placa de identificao do motor de induo. Reduzir a tenso e anotar os valores
medidos de corrente e tenso, conforme a tabela.
V (V)
I (A)
RFASE ()
26.221
17.867
11.581
6.233

1.635
1.111
0.721
0.389

V/I
V/I
V/I
V/I
16.02 V/I

16.03
16.08
16.06

1.635
INonimal=_______,
A partir dos valores medidos, calcular a resistncia do enrolamento por fase.
Com a utilizao de um multmetro medir a resistncia dos enrolamentos.
R1A ()
7.96
R1B ()
7.92
R1C ()
7.98

3. PERGUNTAS
a) Quais as limitaes do ensaio CC na determinao da resistncia estatrica?
b) Houve diferena nos valores das resistncias dos enrolamentos medindo-se com o
multmetro, comparado aos valores calculados com a utilizao da fonte CC? Explique
o resultado obtido.
c) Se o laboratrio disponibilizasse apenas uma fonte CA, seria possvel a obteno
da resistncia estatrica medindo-se a corrente da fonte e a tenso da mesma?
Explique.
d) Como seria possvel a obteno da resistncia rotrica para uma mquina de
induo com rotor boninado?

Exerccio 2. Ensaio a Vazio.

1. INTRODUO
Um motor est girando a vazio, quando o mesmo no est acionando nenhuma
carga externa, logo nenhuma carga esta aplicada ao seu eixo. Como, para o seu
funcionamento o nico conjugado a ser vencido seria aquele devido ao atrito com
mancais e ventilao, desprezando tais efeitos, o motor deve girar a uma velocidade
muito prxima a do campo girante, isto , o rotor teria: n1 = n2. Nestas condies E2 =

0 e a corrente absorvida pelo estator seria aquela necessria para a produo do

campo e para suprir as perdas em vazio, que seriam:
PSCL = Perdas no cobre do estator;
Pcore = Perdas no ncleo (ferro);
Pmec = Perdas mecnicas.
Para a separao destas perdas, aplica-se ao estator uma tenso de 100% de seu
valor nominal. Diminu-se gradativamente tal valor at que o motor no tenha grande
variao na velocidade. Medem-se as potncias, tenses e correntes da linha
traando as curvas:
P0 = f(V) e I0 = f(V)
Lembre-se que:
a) As perdas no ncleo so funo da tenso, logo para V = 0, Pcore = 0.
b) As perdas no cobre so funo da corrente, logo para V = 0 temos I0 = 0 e PSCL = 0.
c) As perdas por atrito e ventilao dependem unicamente da velocidade, e como para
motores de induo esta no depende da tenso, conclumos que um ponto tal como
A (baixa tenso) corresponderia a aproximadamente as perdas mecnicas.
Assim, extrapolando a curva P0 = f(V) teramos para onde a mesma encontra o eixo
vertical:
P0 para V = 0 = Pmec.
Considerando agora o ponto nominal de funcionamento teramos:
Pcore = Pin Pmec PSCL;
Onde:
Pin = Potncia total consumida pelo motor a vazio para a tenso nominal.
PSCL = Perdas no cobre do estator = 3.R1.(I0,nom)2
Dividindo Pcore por 3, teremos a potncia perdida no ferro por fase.
Pcore,fase = Pcore/3
Com isto teramos separado as trs perdas. Para a determinao dos parmetros do
ramo magnetizante, tem-se:
12
=
,
| |

1
0

Fonte de Tenso e
Frequncia Varivel

2. EXECUO
Para execuo do ensaio a vazio, deve-se alimentar o motor de induo como
mostra o esquema da figura 1. Nesta, o rotor livre para um valor inicial da tenso
418
igual a 110% do valor nominal, no caso ______(V),
diminu-la gradativamente at que
se tenha grandes variaes na velocidade. Anotar os valores medidos na tabela.

IA

P1

IB

IC

P2

A
Figura 1.

V1 (V)
396
368

I0 (A)
0.83
0.82

P1 (W)
203
205

P2 (W)
-123
-125

P0 (W)
80
80

1797

39.5

0.30

10

298

0.65

132
107

269.1
258

0.58
0.56

206.3

0.43
0.3
0.24

145.7
102.8
69.4

41.8

0.21
0.25

100
64
35
21
13
9

17

-78
-60
-56
-31
-11
-2
3

54

47
44
33
24

19
19
15

1696

1797

1796
1797
1796
1793
1786
1772
1717

2.1) Medio das Correntes estatricas

Utilizar um osciloscpio para medio das correntes estatricas de partida a
vazio.
Salvar a figura que ilustra a obteno das correntes (sugesto salvar em .csv e
.bmp)
3. ANLISE
a) Construir as curvas P0 = f(V) e I0 = f(V), apresentando-as em anexo.
b) A partir das referidas curvas, segundo o que foi desenvolvido na parte terica,
determinar:
Pin, Pmec, PSCL,
Pcore
c) Calcular os parmetros:
ZM
RM
XM
4. PERGUNTAS
a) Por que no ensaio a vazio no existem perdas no ferro do rotor?
b) Na curva I0 = f(V), qual o motivo do acrscimo da corrente para um decrscimo de
V, a partir de um certo valor da tenso para o qual a rotao cai?
c) Baseado no circuito equivalente por fase do motor de induo trifsico, justificar a
razo do baixo fator de potncia do mesmo, quando opera em vazio.
d) Considere que no houvesse disponibilidade de wattmetros no laboratrio, mas sim
osciloscpio com ponteiras de corrente e tenso, seria possvel a obteno dos
parmetros de ensaio a vazio? Explique sua resposta.
e) Quais as limitaes do ensaio a vazio?

Exerccio 3. Ensaio com Rotor Bloqueado.

1. OBJETIVOS
O ensaio com rotor bloqueado tem por objetivo fornecer as caractersticas de
partida de um motor de induo, como tambm confirma o balanceamento entre fases
desse motor e ainda fornecer informaes complementares para a determinao do
circuito equivalente de uma mquina de induo.
2. CONSIDERAES PRELIMINARES DO ENSAIO
Alguns cuidados prticos so fundamentais para a execuo deste ensaio, ou
seja:
a) O motor dever ser firmemente preso em sua base, para que no se movimente
quando do travamento do eixo;
b) Se utilizada a travessa para o travamento do eixo, necessrio que ela seja
suficientemente resistente, de modo a evitar possveis acidentes como a liberao de
estilhaos, se houver a sua quebra;
c) A direo de giro do eixo deve ser definida previamente, pois a travessa ou o freio
pode ser submetido esforos contrrio ao desejado;

d) O motor deve estar, aproximadamente, temperatura ambiente antes do incio do

ensaio;
O ensaio em rotor bloqueado corresponde ao teste de curto circuito em um
transformador. Neste teste o rotor travado de forma que no possa se mover, uma
tenso aplicada ao motor e so feitas as medidas de tenso, corrente e potncia
resultantes.
Neste ensaio uma tenso CA aplicada nos terminais do estator de amplitude
tal que faa circular uma corrente prxima corrente nominal. Depois disso devem ser
feitas s medidas da corrente, tenso e potncia que entram no motor. O circuito
equivalente para esse teste mostrado na figura 2.

I1

R1

jX1

I2

jX 2

IM
V

Rc

jX M

R2
R2
s

Figura 2.
Devido ao fato de o rotor no estar em movimento, o escorregamento s=1 e a
resistncia R2/s igual a R2 (que um valor muito pequeno). J que R2 e X2 so
valores muito pequenos, quase toada a corrente de entrada passar atravs deles, ao
invs de passar pela reatncia de magnetizao XM e resistncia RC que tem um valor
muito grande. Ento, o circuito sob essas condies visto como uma combinao em
srie de X1, R1, X2, e R2.
Porm, h um problema com esse teste. Em condies normais de operao a
frequncia do estator a frequncia de linha do sistema de potncia (50 ou 60 Hz).
Nas condies de acionamento, a frequncia do rotor tambm a mesma da
frequncia de linha. J nas condies normais de operao, a maioria dos motores
tem um escorregamento de 2 a 4 por cento, e a frequncia resultante do rotor fica na
faixa de 1 a 3 Hz. Isto se caracteriza como um problema, pois a frequncia de linha
no pode representar as condies normais de operao do rotor. Como a resistncia
efetiva do rotor funo direta da frequncia em motores da classe B e C, uma
frequncia incorreta do rotor pode levar a resultados enganosos. Uma soluo
encontrada usar a frequncia igual 25% da frequncia nominal ou menor. Essa
aproximao aceitvel para resistncias constantes do rotor (classes A e D), e deixa
muito a desejar quando o rotor possui resistncia varivel. Devido a esses problemas
e outros similares, as medies neste ensaio devem ser feitas com muito cuidado.
Depois de selecionar a frequncia, deve ser regulada a tenso para que a
corrente que entra no motor seja aproximadamente igual ao valor nominal, devendo
ser medida a potencia, a tenso e a corrente de entrada. A potncia de entrada do
motor dada por:

Pin = 3VT I Lcos( )

Tambm, com o rotor bloqueado o fator de potencia pode ser dado por:

FP =cos( )=

Pin
3.VT I L

e o ngulo da impedncia justamente igual a cos 1 .

O valor total da impedncia do circuito do motor nesse instante dado por:

|Z LR |=

V
I1

e o ngulo da impedncia total . Portanto,

VT
3I L

Z LR = RLR + jX' LR
Z LR = Z LR cos( ) + j Z LR sen( )
A resistncia do rotor bloqueado RLR dada por

RLR = R1 + R2
E a reatncia do rotor bloqueado X' LR para uma freqncia reduzida

X'LR = X'1 + X'2

onde X 1 e X 2 so, respectivamente, as reatncias do estator e do rotor na freqncia
do ensaio. A resistncia do rotor pode ser agora encontrada por:

R2 = RLR - R1
Onde R1 determinado no ensaio CC.
J que a reatncia diretamente proporcional frequncia, a reatncia total
equivalente na freqncia de operao dada por:

X LR =

f nom
X' LR = X 1 + X 2
ftest

Infelizmente, no existe um modo mais simples de separar as partes correspondentes

das reatncias do rotor e estator. Com o passar dos anos, as experincias
demonstraram que existem propores determinadas entre as reatncias do estator e
rotor de acordo com a classe do motor. Em resumo, essas propores aparecem na
Tabela seguinte:
Classe do rotor
X2
X1
(NEMA)
BOBINADO

0,5 X LR

0,5 X LR

0,5 X LR

0,5 X LR

0, 4 X LR

0,6 X LR

0,3 X LR

0,7 X LR

0,5 X LR

0,5 X LR

Fonte de Tenso e
Frequncia Varivel

O circuito usado para efetuar as medies mostrado na figura 3.

P1

IA
A

P2

IB

IC
A
Figura 3.

3. EXECUO
Executar as ligaes conforme figura 4, estando o eixo do motor bloqueado
(n=0 e s=1). Desta forma a partir de zero, aumenta-se a tenso de modo que em um
determinado instante circule a corrente nominal do estator, sempre com o rotor
travado.
Anotar os valores do ensaio na tabela abaixo :
VLR (V)
ILR (A)
P1 (W)
P2 (W)
PLR (W)
58

1.64

88

21

4. ANLISE
a) Construir a curvas PLR = f (VLR) e ILR = f(VLR), apresentando-as em anexo.
b) A partir destes valores e segundo o que foi desenvolvido na parte terica,
determinar os parmetros do circuito equivalente do motor de induo trifsico (por
fase); (Observar a ligao do motor ( ou Y)).
R1 () X1 () XM () RC () R2 () X2 ()

5. PERGUNTAS
a) Por que o ensaio com rotor bloqueado normalmente realizado com tenso
reduzida. O que isto implica?
b) Por que as perdas no ferro no so desprezadas neste ensaio?
c) Calcular as perdas joule nominais (Pj1 e Pj2) alm do fator de potncia com rotor
bloqueado.
d) Comentar o resultado encontrado da corrente com rotor bloqueado, estabelecendo
uma comparao com a corrente de partida (dado de placa).
e) Qual a relao entre tenso nominal e aquela necessria a circulao da corrente
nominal. Existe uma analogia com a correspondente em transformadores.
f) Apresentar o circuito equivalente do motor com os valores calculados (incluindo o
ramo de magnetizao).
g) Calcular os valores das indutncias do estator de magnetizao e do rotor.
Exerccio 4. Simulao da Mquina de Induo.
Simular a mquina de induo trifsica utilizando Matlab/Simulink utilizando os
parmetros obtidos nos ensaios.
Comparar as correntes simuladas com as obtidas e gravadas no item 2.1;
Obter as curvas de torque, e corrente rotrica para a mquina ensaiada.
Referncias Bibliogrficas
[1]
Kosow, I. L., Mquinas Eltricas e Transformadores. 4 ed., v. 1, PrenticeHall, 1972.
[2]

Chapman, S. J. Electric Machinery Fundamentals. 3. ed. Estados Unidos:

McGraw-Hill, 1999.

[3]

IEEE, Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and

Generators. New Jersey: IEEE PRESS, 1996.

Estrutura do Relatrio:
Relatrio na estrutura de artigo, IEEE, coluna dupla. Prazo: 18/06/2015.