ESTRUCTURAL
MODULO 1: MATEMATICA APLICADA
PROYECTO FINAL
Estudio del colapso del puente Tacoma Narrows
GRUPO 3
Nombres:
Pablo Romano Jaldn
Diego Quiroga Moreno
Ivan Ampuero
Cochabamba - Bolivia
Proyecto Final
Grupo 3
Estudio del colapso del puente Tacoma Narrows
sin ( 4 t)
k
x=
m
m
m+
k
m=0
m
m=
k
i
m
x c =c 1 cos
( mk t )+c sin ( mk t)
2
Solucin particular
x p= A sin (4 t )
x 'p' =16 A sin ( 4 t )
Reemplazando en Ecuacin 1
1
k 16 m
A=
x=c 1 cos
(Ecuacin 2)
Inciso 1
Condiciones de borde
x (0)=c 1 cos
c 1=0
( mk t )+ k 164 m cos ( 4 t )=
x (0)' =c 2
k
cos
m
x (0)' =c 2
k
4
+
=
m k16 m
c 2=
c 2=
k16 m4
k 16 m
4
k16 m
) mk
(Ecuacin 3)
m
k
m4 m
k
1
sin (
t )+
sin ( 4 t )
( k16
k 16 m ) k
m
k
16
m
x=
m
k1
k2
g
x(0)
x'(0)
(Ecuacin 4)
1
1
4
sin(4t)
0
1
sin ( 4 t )
12
1
sin ( 4 t )
15
(En traccin)
(En compresin)
Observaciones:
1. Si se analiza en coordenadas locales de un ciclo determinado, estas
ecuaciones se pueden expresar ya sea con c1 o c2 igual a cero. Dado
que el periodo (Constante que multiplica a t en la funcin sinusoidal),
del termino de la carga es un multiplico de 2 y el periodo de los otros
trminos. Siempre es posible factorizar una funcin sinusoidal de la
expresin, y por lo tanto, salvo combinaciones particulares de las
constantes cada ciclo es de periodo constante.
2. El periodo de la curva a traccin es de /2
3. El periodo de la curva a compresin es de
4. El periodo de un ciclo completo de traccin y compresin ser de:
3/2
5. Los periodos de ambas curvas son independientes de alpha (primera
derivada en el inicio del ciclo o cuando la deformacin es 0) si el
sistema no se va reduciendo. (Caso especial en que el otro trmino de
la factorizacin mencionada se hace cero en su intervalo).
6. En la ecuacin 3 el valor de c2 nos indica la deformacin mxima que
puede
tener
el
ciclo,
se
puede
asumir
que
acota
0.2 pi
0.4 pi
0.6 pi
0.8 pi
1.0 pi
1.2 pi
1.4 pi
-4
-6
-8
-10
-12
0.3
0.2
0.1
0
0.0 pi
-0.1
0.2 pi
0.4 pi
0.6 pi
0.8 pi
1.0 pi
1.2 pi
1.4 pi
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0.1 pi
0.3 pi
0.5 pi
0.7 pi
0.9 pi
1.1 pi
1.3 pi
1.5 pi
-4
-6
-8
-10
-12
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
12
10
8
6
4
2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
12
10
8
6
4
2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Inciso 2.
Intervalo
0 t
x=
x=
(Identidad trigonomtrica)
1
2
sin (2 t )+ sin ( 2t ) sin (2 t)cos ( 2t)
2
6
12
1
x= sin ( 2 t) [ 3 +1cos ( 2t) ]
6
Comprobacin de x, en la EDO y condiciones de borde.
1
x= sin ( 2 t) [ 3 +1cos ( 2t) ]
6
x ' =2
( 2 + 61 ) cos ( 2 t ) 13 cos ( 4 t )
x ' ' =4
( 2 + 16 ) sin ( 2 t ) + 43 sin ( 4 t )
SI Cumple EDO
Evaluando en x(0)
x=0
Evaluando en x(0)
x ' =2
( 2 + 61 ) 13
1
x = sin ( ) [ 3 +1cos ( ) ]
( )
6
2
x =0
( )
2
x ' =2
( )
2
( 2 + 16 ) cos ( ) 31 cos ( 2 )
x ' =2
(2 )
( 2 + 16 ) 13
2
x ' =( + )
( )
3
2
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0. pi
0.1 pi
0.2 pi
0.3 pi
0.4 pi
0.5 pi
0.6 pi
6.00
5.00
4.00
3.00
2.00
1.00
0. pi
0.1 pi
0.2 pi
0.3 pi
0.4 pi
0.5 pi
0.6 pi
Inciso 3
Rango a compresin (K1)
x=c 1 cos
'
1
sin ( 4 t )
15
4
cos ( 4 t )
15
Condiciones de borde
x =c2 =0
( )
2
x ' =c 1
( )
2
4
2
=(+ )
15
3
c 1=+
2
5
Luego
x= +
x= +
[( )
x=cos ( t) +
2
4
sin ( t ) cos (2 t )
5 15
x ' = +
(identidad trigonomtrica)
=0
( 32 )
x'
x'
( )
3
( 25 ) 154
= +
=+
( )
2
15
0.3
0.2
0.1
0
0.0 pi
-0.1
0.2 pi
0.4 pi
0.6 pi
0.8 pi
1.0 pi
1.2 pi
1.4 pi
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0.2 pi
0.4 pi
0.6 pi
0.8 pi
1.0 pi
1.2 pi
1.4 pi
-4
-6
-8
-10
-12
Grfica N. 10: primer tramo con alpha = 10 en intervalo 0 < t < 3/2
pi
0.5
0
0.0 pi
2.0 pi
4.0 pi
6.0 pi
8.0 pi
10.0 pi
12.0 pi
-0.5
-1
-1.5
Observaciones
1. Cada ciclo el valor de alpha (giro inicial) incrementa en 2/15 respecto
al ciclo anterior.
i=i1 +
2
15
1
+ n+c ( pequea)
2 15
Donde n es ciclo.
4. En ciclo de compresin la deformacin est acotada por:
6+ n
+ c( pequea)
15
Donde n es ciclo
5. Cuando t se encuentra en los lmites entre ciclos, la deformacin es
nula, sin embargo el giro (la primera derivada) incrementa cada ciclo
en un valor constante, lo que hace que la deformacin mxima en el
ciclo sea cada vez mayor.
3
t= n
2
Inciso 4
A) k1=4 k2=1
x=c 1 cos
(Ecuacin 2)
1
sin ( 4 t )
15
Condiciones de borde
x ( 0 )=c 1=0
x ' ( 0 )=c 2 cos ( t )
c 2=+
x= +
4
cos ( 4 t )=
15
4
15
4
1
sin ( t ) sin ( 4 t )
15
15
x ' ( )= +
4
4
8
cos ( t ) cos ( 4 t )=
15
15
15
1
sin ( 4 t )
12
Condiciones de borde
x ( )=c 1=0
x ' ( )=2 c 2 cos (2 t )
4
8
cos ( 4 t ) =
12
15
c 2=
2
10
x=
x'
1
sin ( 4 t )
12
x ( 0 )=c 1=0
'
x ( 0 )=2c 2 cos ( 2 t )
4
cos ( 4 t )=
12
1
c 2= +
2 6
x=
x ' ( /2 )=2
1
sin ( 4 t )
15
'
x ( /2 )=c 1 sin ( t )
4
2
cos ( 4 t )=
15
3
c 1=+
2
5
x= +
x ' ( 3 /2 )= +
1
15
0
3
2
Graficando entre 0 y 3
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
-0.2
-0.3
1.4
1.6
Notamos que existe otro punto en que la grfica cruza el eje t, en el tramo a
compresin. Igualamos x a cero para encontrar el valor.
x=
12
)
15
=1.249
2
acos(
t=
t 2 =t+ =4.39063843=1.397583
t C . absolutas=7
3
+4.39063843=37.37736129
2
Comprobamos
x ( t 2 )=
x ( t 2 )=
4
1
8
cos ( 2 t 2 ) sin ( 4 t 2 ) =
15
3
15
0
3
2
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-0.1
-0.2
6
)
10
=1.107148
(Fuera de rango)
t 2 =t+ =4.248741
'
x ( t 2 )=
16
75
x ' ( t 2 )=
16 2
2
=
75 15 25
0
3
2
acos(
t=
x ' ( t )=
1
5
1 2
1
x ' ( t )= =
5 15 15
Condicin igual al ciclo 8, por lo tanto se repite el rango del ciclo 8-16
1.5
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-0.5
-1
B) k1=4 k2=64
x=c 1 cos
(Ecuacin 2)
1
sin ( 4 t )
48
Condiciones de borde
x ( 0 )=c 1=0
'
x ( 0 )=8 c 2 cos ( 8 t ) +
4
cos ( 4 t )=
48
1
c 2=
8 96
x=
x=2
1
)
96
acos
1
1
acos (
)
8 96
121
t=
=
4
4
(
t 1 =0.415457776
x ( t )=0
x ' ( t)=
1
1
cos ( 8 t )+ cos ( 4 t )=0.90907
12
12
1
sin ( 4 t )
12
Condiciones de borde
x ( t 1 )=0
' t1
x ( ) =0.90907
1
0+ sin 4 t
cos 2 t
sin 2 t c 1
12
=
2 sin 2t 2 cos 2 t c 2
1
0.90907+ cos 4 t
3
][ ]
[]
c1 0.402845
=
c2 0.25538
1
sin ( 4 t )
12
t 2 =2.140297463
1
x ' ( t 2 )=2 0.402845 sin ( 2 t )2 0.25538 cos ( 2t ) cos ( 4 t )
3
x ' ( t 2 )=1.162088
Siguiente ciclo en traccin.
1
sin 4 t
cos 8t
sin 8 t c 1 =
48
8 sin 8 t 8 cos 8 t c 2
1
1.162088 cos 4 t
12
][ ]
1
sin ( 4 t )
48
t 2 =2.14032
[]
c1
= 0.15264
c2 0.00801
1
sin ( 4 t )
48
t 3 =2.53483
x ' ( t 3 ) =1.28089
Ciclo en compresin
][ ]
cos 2 t
sin 2 t c 1
=
2 sin 2t 2 cos 2 t c 2
1
sin ( 4 t )
12
1
sin 4 t
12
1
1.28089+ cos 4 t
3
0+
t 3 =2.53483
[]
c1 0.73705
=
c2 0.21685
1
sin ( 4 t )
12
t 4=4.045340
x ' ( t 3 ) =1.831375
Siguiente ciclo en traccin.
1
sin ( 4 t )
48
][ ]
cos 8t
sin 8 t c 1
=
8 sin 8 t 8 cos 8 t c 2
1
sin 4 t
48
1
1.831375 cos 4 t
12
0
t 5 =4.045340
[]
c1 0.18775
=
0.14688
c2
1
sin ( 4 t )
48
t 6 =4.42306
'
x ( t 3 ) =1.867479
Ciclo en compresin
1
sin ( 4 t )
12
1
0+ sin 4 t
c
cos 2 t
sin 2 t
12
1
=
2 sin 2t 2 cos 2 t c 2
1
1.867479+ cos 4 t
3
][ ]
t 3 =4.42306
[]
c1 0.53793
=
c2 0.68393
1
sin ( 4 t )
12
t 4=5.90206
x ' ( t 4 )=1.716849
Manteniendo el mismo procedimiento para ms ciclos.
0.4
0.2
0
-0.2
10
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
k
m es
C) k1=25 k2=36
x=c 1 cos
1
sin ( 4 t )
20
][ ]
(Ecuacin 2)
(En traccin)
[ ]
cos 6 t
sin 6 t c 1
=
6 sin 6 t 6 cos 6t c 2
1
sin 4 t
20
4
'
t cos 4 t
20
0
0
c1
=2
c2
15
[]
x=
2
1
sin ( 6 t )+ sin ( 4 t )
15
20
t 1 =0.57146
x ' ( t 1 )=0.89837
1
x=c 1 cos ( 5t ) +c 2 sin (5 t ) + sin ( 4 t )
4
1
cos 5 t
sin 5t c1 = 0 sin 4 t
4
5 sin 5 t 5 cos 5 t c2
'
t cos 4 t
][ ]
[]
c1 0.11458
=
c2 0.09299
1
x=0.11458 cos (5 t ) +0.09299 sin ( 5t ) + sin ( 4 t )
4
t 2 =1.24206
(en compresin)
'
x ( t 2 )=0.61791
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
k
m )
Inciso 5
Solucin general
''
'
x + x + F ( x )=g + sen( wt )
x ' ' + x ' + Kx=g+ sen (wt )
Polinomio caracterstico:
m2+ m+ K =0
m=
24 K
2
m=
4 K 2
i
2
2
4 K 2 + c
2
2e
x c =c 1 e
sin
4 K 2
2
cos
x p= A+ B sin wt +C cos wt
x 'p=Bw cos wt Cw sin wt
''
g
K
w
Kw
2
K w
w
[]
][ ] [ ]
B
0
=
C
1
( K w 2)
B =
C 2 w2 + K 22 K w 2+ w4
w
[ ][ ]
x (t 0 )
= D
D'
x ' (t 0)
][ ] [
e rt cos it
e rt sin it
c1
D AB sin wt C cos wt
= '
rt
rt
e (r cos itisin it ) e (r sin iti cos it ) c 2
D Bw cos wt +Cw sin wt
C)
El estado estable de la EDO se obtiene utilizando solo los terminos de la
solucin particular, y es resultado es una curva estable, es decir acotada por
valores constantes:
D)=0.2 x(0)=0
0
-0.2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
45
50
45
50
-0.4
-0.6
-0.8
-1
10
15
20
25
30
35
40
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
10
15
20
25
30
35
40
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0
-0.2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
45
50
45
50
45
50
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
10
15
20
25
30
35
40
1
0.5
0
-0.5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
45
50
45
50
-1
-1.5
-2
10
15
20
25
30
35
40
-1
-1.5
-2
10
15
20
25
30
35
40
-1
-1.5
-2
1
0.5
0
-0.5
10
15
20
25
30
35
40
45
-1
-1.5
-2
50