PROBLEMAS DE CONMUTACION

PROBLEMAS DE CONMUTACIN EN MAQUINAS

REALES
Durante el proceso de conmutacin en las mquinas
reales ocurren dos efectos muy importantes, los cuales
son los siguientes:
1.- Reaccin de armadura.
2.- Voltajes L di/dt

PROBLEMAS DE CONMUTACION

REACCION DE ARMADURA
Si los devanados del campo de la mquina estn
conectados a una fuente de alimentacin y el rotor est
girando por medio de una mquina externa (primo
motor), entonces se inducir un voltaje en los
conductores del rotor. Este voltaje ser rectificado hacia
la salida por la accin de conmutacin de la mquina.
Si ahora se conecta una carga a las terminales
de la mquina, comenzar a circular una corriente en
los devanados de la armadura.

PROBLEMAS DE CONMUTACION

REACCION DE ARMADURA

PROBLEMAS DE CONMUTACION

Esta corriente producir su propio campo magntico, el

cul distorsionar el campo magntico original de los campos
de los polos de la mquina. Esta distorsin del flujo en la
mquina cuando la corriente del rotor se incrementa es
llamada reaccin de armadura. Lo anterior es causa de dos
serios problemas en las mquinas reales de DC.
El primer problema causado por la reaccin de
armadura es el cambio del plano neutro. El plano neutro
magntico est definido como el plano dentro de la mquina
donde la velocidad de los alambres del rotor estn
exactamente paralelos a las lneas del flujo magntico , por lo
tanto, el voltaje inducido en los conductores en el plano es
exactamente igual a cero.

PROBLEMAS DE CONMUTACION

En general, el plano neutro cambia en la

direccin del movimiento para un generador y en
sentido
tid opuesto
t a la
l direccin
di
i de
d movimiento
i i t para
un motor.
El
reaccin

segundo problema causado por la

de armadura es llamado como
debilitamiento del flujo. En generadores este
fenmeno causa una reduccin del voltaje inducido;
y en motores,
motores es el motivo por el cual se incrementa
su velocidad.

PROBLEMAS DE CONMUTACION

VOLTAJES L di/dt
El segundo problema es el voltaje L di/dt que ocurre
g
del colector las cuales son
en las delgas
cortocircuitadas por las escobillas, algunas veces
llamado inductancia de retroceso.

PROBLEMAS DE CONMUTACION

P
Para
entender
t d este
t problema
bl
vase

l siguiente
la
i i t figura:
fi

PROBLEMAS DE CONMUTACION

Esta figura representa una serie de delgas y los

conductores conectados entre ellas. Asumiendo que la
corriente en la escobilla es 400 A, la corriente en cada
conductor (bobina) es de 200 A. Note que cuando una
delga es cortocircuitada con otra (esto sucede cuando la
escobilla toca al mismo tiempo dos delgas) la corriente
que fluye a travs de la delga tiene que circular de
Qu tan rpido ocurre esto? Asmase
manera inversa.
que la mquina est girando a 800 rev/min y que existen
50 delgas, cada delga se mueve bajo la escobilla a
razn
de
d t = 0.0015
0 0015 s. Por
P lo
l tanto,
t t la
l razn
de
d cambio
bi
en la corriente con respecto al tiempo es:

PROBLEMAS DE CONMUTACION

di
400 A
=
= 266 667 A
dt 0.0015s

Cuando una inductancia muy pequea es formada

en la bobina del rotor, un muy significativo voltaje
inductivo de retroceso v = L di/dt ser inducido en la
delga
g cortocircuitada. Este alto voltaje
j naturalmente
causa chisporroteo en las escobillas de la mquina,
resultando en los mismos problemas de arqueo que
lo causa el cambio del plano neutro.

PROBLEMAS DE CONMUTACION

SOLUCIONES A
CONMUTACION

LOS

PROBLEMAS

1.- Escobillas movibles .

2 - Polos de conmutacin o interpolos
2.
3.- Devanados de compensacin

DE

PROBLEMAS DE CONMUTACION

De aqu en adelante todas las grficas y

anlisis de generadores y motores se considerarn
que tienen devanados de compensacin. Sin
embargo, es necesario aclarar que la reaccin de
armadura modifica las caractersticas terminales del
generador

si

compensacin.
compensacin

no

cuenta

con

devanados

de