ECUACIONES DIFERENCIALES
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Viveros de Ass 96, Col. Viveros de la Loma, Tlalnepantla, C.P. 54080, Estado de Mxico.
Prohibida la reproduccin parcial o total por cualquier medio, sin la autorizacin por escrito del titular de
los derechos.
Datos para catalogacin bibliogrfica
Enrique Rafael Espinosa Snchez
Ecuaciones diferenciales
ISBN 978-607-733-115-5
Primera edicin: 2012
DIRECTORIO
INDICE
Introduccin
Mapa conceptual
TEMARIO
MAPA CONCEPTUAL
10
INTRODUCCIN
11
12
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
14
14
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
16
15
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
19
AUTOEVALUACION
20
RESPUESTAS AUTOEVALUACION
22
27
TEMARIO
27
3
MAPA CONCEPTUAL
28
INTRODUCCION
29
30
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
32
35
35
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
38
38
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
42
42
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
43
43
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
46
AUTOEVALUACION
47
RESPUESTAS AUTOEVALUACION
48
54
TEMARIO
54
4
MAPA CONCEPTUAL
55
INTRODUCCION
56
57
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
58
58
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
60
3.3 EL WRONSKIANO
60
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
61
61
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
62
63
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
64
65
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
67
AUTOEVALUACION
68
RESPUESTAS AUTOEVALUACION
69
72
TEMARIO
72
MAPA CONCEPTUAL
73
5
INTRODUCCION
74
75
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
76
77
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
80
4.3
SOLUCIN
DE
UN
SISTEMA
DE
ECUACIONES
CON
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
80
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
82
AUTOEVALUACION
83
RESPUESTAS AUTOEVALUACION
84
Bibliografa
86
Glosario
87
LAS
INTRODUCCION
La presente, es una gua
7
Los temas curriculares de esta materia pretenden que al finalizar el curso
el estudiante sepa aplicar los conocimientos adquiridos a la carrera profesional
que estudia.
MAPA CONCEPTUAL
UNIDAD 1
ECUACIONES DIFERENCIALES
OBJETIVO
Explicar la definicin, el origen y solucin de las ecuaciones diferenciales
TEMARIO
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL
1.2 ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.3 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
10
MAPA CONCEPTUAL
11
INTRODUCCIN
En esta unidad se describe la definicin de una ecuacin diferencial, su origen y
la solucin, para comprender los problemas matemticos en los cuales se ven
implicadas las ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales tienen una relacin con fenmenos fsicos,
qumicos, elctricos, etctera, los cuales han requerido una explicacin de
forma matemtica.
El alumno aprender que las ecuaciones diferenciales se clasifican
segn su tipo, orden y linealidad, conceptos esenciales que le ayudarn a
plantear problemas con diferente grado de dificultad.
12
1.1 DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una
funcin desconocida de una o ms variables.
En clculo se aprende que la derivada dy / dx (se lee derivada de y con
respecto a x ) de la funcin y (x) es otra funcin de x , por ejemplo:
y ex
ex
diferencial
dy
2 xy
dx
hay que encontrar su derivada, cuestionando si hay algn mtodo para obtener
la funcin desconocida y (x) .
Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y
linealidad.
d 2 y dy
6y 0
dx 2 dx
13
Normalmente escribimos
y f (x)
y llamamos a
la variable
, o tambin
2V
2V
2
V
x 2
y 2
d 2 y dy
6y 0
dx 2 dx
2V
2V
2
V
x 2
y 2
Esta ecuacin diferencial es parcial, note que ambas derivadas son de
segundo orden, por tanto, la ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial de
segundo orden.
14
Clasificacin segn su linealidad: una ecuacin diferencial es lineal
cuando
puede
ser
escrita
de
la
forma
y2 y y 0
(1 y) y2 y e x
d2y
d4y
sen
y2 0
2
4
dx
dx
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no lineales
1. yy2 y 1 x 2
2. (1-x)y-4xy+5y=cosx
3. x 2 dy( y xy xe x )dx 0
4.
d 2r
k
2
2
dt
r
5. (1 y 2 )dx xdy 0
15
principio de la palanca y del empuje. Galileo estudi problemas dinmicos sobre
la cada de los cuerpos. Coprnico formul el sistema heliocntrico para dar
paso a la Mecnica celeste.
La integracin antecedi a la diferenciacin por dos mil aos,
Arqumedes represent procesos de sumas integrales, pero hasta el siglo XVII
Fermat pudo encontrar las tangentes y puntos crticos por mtodos equivalentes
a la evaluacin de cocientes incrementales. Fermat descubri la inversa de
estos procesos y dio la explicacin de la antiderivacin en la determinacin
lmite de sumas.
El calculus apareci impreso, por primera vez, en una memoria de seis
pginas de Leibniz, que contena una definicin de la diferencial con simples
reglas para su clculo en sumas, productos, cocientes, potencias y races.
El problema de la integracin de las ecuaciones diferenciales se
presentaba como del problema inverso del anlisis infinitesimal.
Leibniz fue el primero en usar el trmino aequatio differentialis en 1676
para denotar una relacin entre las diferenciales dx y dy y dos variables x y
y.
aparicin del Calculus, en una polmica entre Newton y Leibniz, cuando Newton
publica que dada una ecuacin con cantidades fluentes, determinar las
fluxiones y viceversa. Newton dio la primera clasificacin de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de primer orden.
Tanto Newton como Leibniz estudiaron problemas con una visin
geomtrica-euclidiana, debido a la poca el concepto de funcin era muy vago y
estaba ligada nicamente a la curva geomtrica. Pero ambos sentaron las
bases del clculo moderno.
En el siglo XVII James y JohanBernoulli introducen los trminos de
integrar una educacin diferencial y el proceso de separacin de variables de
una ecuacin diferencial.
Euler se encarg de establecer la primera teora de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, la expresin dy / dx significa para Euler un cociente
entre diferenciales y no lo que actualmente expresa.
16
Liapunov y Poincar aportaron mtodos y conceptos fundamentales de
las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Galileo fue el pionero en estudiar el comportamiento del movimiento del
pndulo.
Todos aquellos matemticos que tratado de modelar problemas de
fsicos, qumicos, electrnicos, etc., han contribuido al desarrollo histrico de las
ecuaciones diferenciales, a pesar de que en la recopilacin de los estudios y
tratados para conocer el origen de las ecuaciones diferenciales se discrimina
las aportaciones de algunos matemticos.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental sobre el origen de las Ecuaciones
Diferenciales con la bibliografa sealada, para que el alumno tenga mayores
referencias de las aportaciones de algunos matemticos que se pudieron haber
omitido en este trabajo.
F ( x, y, y,..., y ( n) ) 0
es una funcin con al menos n derivadas y
17
y (x) satisface la ecuacin diferencial. El intervalo
Se dice que
I puede ser intervalo abierto, (a, b), cerrado, [a,b], infinito (a, ) , etctera.
en el intervalo (, ) .
Solucin: sustituyendo
y xe x e x
y
y xe x 2e x
obtenemos
y2 y y ( xe x 2e x ) 2( xe x e x ) xe x 0
Ejemplo 2. La ecuacin
d 2x
dx
2 15 x 0
2
dt
dt
Sean las funciones x e 5t y x e 3t soluciones de la ecuacin ya que al
sustituir dan por resultado:
V e 3 x sen2 y
es una solucin de la ecuacin
2V
2V
2
V
x 2
y 2
debido a que sustituyendo encontramos la identidad:
18
diferencial depende de dos variables y al menos una funcin satisface la
educacin dentro de un intervalo.
Solucin implcita: Sea la ecuacin diferencial
dy
x
dx
y
su solucin implcita es la funcin
x2 y2 4 0
dentro del intervalo 2 x 2 , derivado la funcin obtenemos
2x 2 y
dy
0
dx
despejando
dy
dx
19
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Verificar si la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada.
1. 2 y y 0;
2.
ye
dy
2 y e3x ;
dx
1
y 1;
x
y e 3 x 10e 2 x
3. x 2 dy 2 xydx 0;
4. y
1
x2
y x ln x, x 0
5. y y12 y 0;
y c1e 3 x c2 e 4 x
20
AUTOEVALUACIN
Indique si la ecuacin es lineal o no lineal, as como el orden de cada ecuacin.
1. x 2 dy( y xy xe x )dx 0
2.
d 2r
k
2
2
dt
r
3. (1 x) y4 xy5 y cos x
4. yy '2 y 1 x 2
d2y
dy
1 2
5.
dx
dx
6.
d2y
dy
4 4 y 0;
2
dx
dx
7. y y;
y e 2 x xe 2 x
y cosh x senhx
21
8. x
d2y
dy
2
0;
2
dx
dx
y c1 c2 x 1 , x 0
9. y( y)2 0; y ln x c1 c2
10. y25 y 0;
y c1 cos 5x
22
RESPUESTAS AUTOEVALUACIN
Indique si la ecuacin es lineal o no lineal, as como el orden de cada ecuacin.
1. x 2 dy( y xy xe x )dx 0
Respuesta:
x 2 dy( y xy xe x )dx 0
x2
dy
(1 x) y xe x
dx
2.
d 2r
k
2
2
dt
r
Respuesta:
d 2r
k
2
2
dt
r
d 2r k
0
dt 2 r 2
yy '2 y 1 x 2
la ecuacin es una ecuacin diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
d2y
dy
1 2
5.
dx
dx
23
Respuesta:
d2y
dy
1 2
dx
dx
d2y
dy
1 2
0
dx
dx
6.
d2y
dy
4 4 y 0;
2
dx
dx
y e 2 x xe 2 x
y e2 x xe 2 x
calculando la primera derivada
dy
2e 2 x e 2 x 2 xe 2 x
dx
es igual a
dy
3e 2 x 2 xe 2 x
dx
es igual a
dy
8e 2 x 4 xe 2 x
dx
8e 2 x 4 xe 2 x 4(3e 2 x 2 xe 2 x ) 4(e 2 x xe 2 x ) 0
8e 2 x 4 xe 2 x 12e 2 x 8xe 2 x 4e 2 x 4 xe 2 x 0
24
7. y y;
y cosh x senhx
y y 0
dnde
y y 0
y cosh x senhx
8. x
d2y
dy
2
0;
2
dx
dx
y c1 c2 x 1 , x 0
y c1 c 2 x 1
se requiere la primera y segunda derivada de dicha funcin, primera derivada
igual a
dy
c 2 x 2
dx
25
segunda derivada
d2y
2c 2 x 3
2
dx
x(2c 2 x 3 ) 2(c 2 x 2 ) 0
por lo tanto
2c2 x 2 2c2 x 2 0
9. y( y)2 0; y ln x c1 c2
Respuesta: siendo la ecuacin diferencial
y( y)2 0
que se desea comprobar con la funcin
y ln x c1 c 2
se requiere la primera y segunda derivada de dicha funcin, primera derivada
igual a
1
x c1
segunda derivada
1
( x c1 ) 2
1
1
0
2
( x c1 )
x c1
concluyendo
1
1
0
2
( x c1 )
( x c1 ) 2
26
10. y25 y 0;
y c1 cos 5x
y c1 cos 5x
se requiere la segunda derivada de dicha funcin
y 5c1 sen5x
y 25c1 cos 5x
27
UNIDAD 2
TEMARIO
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES HOMOGNEOS
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
2.4 USO DEL FACTOR INTEGRANTE
2.5 ECUACIN DE BERNOULLI
2.6 APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
28
MAPA CONCEPTUAL
29
INTRODUCCIN
En esta unidad se abordan las ecuaciones diferenciales de primer orden,
pasando por los conceptos bsicos de stas para llegar a la aplicacin de las
ecuaciones diferenciales en problemas reales.
La solucin general de una ecuacin diferencial de variables separables
debe tener la forma de una funcin igualada a cero, concepto que el alumno
debe aprender, ya que existen diversos casos en las ecuaciones diferenciales
que no se pueden resolver directamente por no ser de variables separables y
para resolver; el alumno tendr que aprender mtodos para separar las
variables de la ecuacin.
30
2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
El matemtico y fsico Leonhard Paul Euler1 en el siglo XVIII se encargo de
sistematizar estudios anteriores de ecuaciones diferenciales, dando origen a la
primera teora de ecuaciones ordinarias donde aparecen las ecuaciones de
primer orden, y respectiva clasificacin de ecuaciones de variables separables,
homogneas, lineales y exactas, as como tambin las de orden superior.
Las ecuaciones diferenciales las encontramos por todas partes, en
fenmenos naturales,
considere a
dy
dx
Ejemplo:
dy
x 3y
dx 2 y 5 x
puede ser escrita como
( x 3 y)dx (5x 2 y)dy 0
donde
M x 3 y, N 5 x 2 y
1
http://www.eulersociety.org/
31
La solucin general de una ecuacin diferencial de variables separables
se puede representar de la forma siguiente:
f ( x)dx g ( y)dy 0
f ( x)dx g ( y)dy c
donde c es el equivalente a la constante de integracin. Para regresar a la
ecuacin inicial se aplica la diferencial en ambos lados de la ecuacin y as
eliminar a la constante c, siendo de la siguiente manera:
d f ( x)dx d g ( y)dy c
igual a
f ( x)dx g ( y)dy 0
tenemos
(1 x)dy ydx
dy
dx
y (1 x)
integrando
dy
dx
y
(1 x)
ln y ln 1 x c1
ye
ye
ln 1 x c1
ln 1 x c1
e c1
y 1 x e c1
32
y e c1 (1 x)
1 x 1 x, x 1
1 x (1 x), x 1
La solucin general de
dy x 2 1
dx 2 y
pasando la ecuacin a funcin
( x 2 1)dx ( y 2)dy 0
donde se requiere integrar ambas partes
(x
1)dx ( y 2)dy c
obtenemos
x3
y2
x
2y c
3
2
ahora bien, requerimos determinar una solucin particular cuando y=4 y x=-3,
sustituyendo en la solucin general obtenemos que
33
42
(3)
2(4) 12
3
2
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Resuelva la ecuacin diferencial por variables separables.
1.
dy
sen5 x
dx
2.
dy
( x 1) 2
dx
33
3. dx e 3 x dy 0
4. dx x 2 dy 0
5. e x
dy
2x
dx
6.
dy y 1
dx
x
7.
dy x 2 y 2
dx 1 x
o tambin
y vx
34
para que
dy
y
f
dx
x
se transforme en
vx
dv
f (v)
dx
dx
dv
x
f (v ) v
obtenemos la ecuacin donde las variables se encuentran separadas.
Ejemplo: Sea la ecuacin
dy x y
dx x y
y
, por tanto es una ecuacin homognea,
x
vx
x
dv 1 v
dx 1 v
dv 1 2v v 2
dx
1 v
dx
(1 v)dv
x 1 2v v 2
ln[ x 2 (1 2v v 2 )] c2
de tal manera que
x 2 (1 2v v 2 ) c
reemplazando v por
y
se obtiene
x
x 2 2 xy y 2 c
35
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental respecto al tema de ecuaciones
diferenciales con coeficientes homogneos con la bibliografa sealada para
tener mayores bases de conocimiento y solucionar problemas en que las
ecuaciones diferenciales no sean separables las variables.
, que al
36
Si son continuas
M ( x, y)
y
N ( x, y) ,
con derivadas parciales continas en una regin rectangular R , definida por los
intervalos
a x b,
c yd
M N
.
y
x
Ejemplo 1: La ecuacin
x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy 0
es exacta, por que
1
d x 3 y 3 x 2 y 3 dx x 3 y 2 dy
3
aplicando la regla de que el lado izquierdo tiene que ser una diferencia exacta
M ( x, y)dx N ( x, y)dy
tenemos que
M ( x, y) x 2 y 3
y
N ( x, y) x 3 y 2
aplicando la diferencial se tiene que
M
3x 2 y 2
dy
que es igual a
N
3x 2 y 2
dx
37
Ejemplo 2: La ecuacin
2 xydx ( x 2 1)dy 0
se resuelve igualando primero
M ( x, y) 2 xy
N ( x, y) x 2 1
realizando las diferenciales respecto a y y x tenemos
M
2x
y
y
N
2x
x
por lo tanto
M N
y
x
con esto se comprueba que la ecuacin es exacta y por el criterio para
determinar si la ecuacin diferencial es exacta entonces existe una funcin
f ( x, y) tal que
f
2 xy
x
f
x2 1
y
al integrar la primer ecuacin de las dos anteriores se obtiene que
f ( x, y) x 2 y g ( y)
determinando la derivada parcial con respecto a y
f
x 2 g( y )
y
igualando con N ( x, y) se tiene
x 2 g( y) x 2 1
despejando g(y) obtenemos
38
g( y) x 2 x 2 1
g( y) 1
y
g ( y) y
la solucin es entonces
f ( x, y) c
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas.
1. (2 x 1)dx (3 y 7)dy 0
2. (2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
5. (2 y 2 x 3)dx (2 yx 2 4)dy 0
39
M N
y
X
entonces no es una ecuacin exacta, para poder hacerla exacta se requiere
multiplicarla por un factor integrante apropiado , de tal manera que la
ecuacin que se obtenga sea de la forma
Mdx Ndy 0
ser exacta, debido a que
( M ) ( N )
y
x
Hay diferentes mtodos para obtener factores integrantes pero el ms
comn es el de separacin de variables.
Ejemplo. Sea
dy 3x xy 2
, si y(1) 3 .
dx Y x 2 y
Solucin:
M 3x xy 2
N y x2y
M
2 xy
y
N
2 xy
x
1
(3 y )(1 x 2 )
2
40
x
y
dx
dy 0
2
1 x
3 y2
(1 x 2 ) A(3 y 2 )
1
.
6
1
(3 y 2 )
6
y 2 6x 2 3
El mtodo de inspeccin considera que Mdx Ndy 0 no es separable o
exacta y es necesario multiplicar la ecuacin por el factor integrante para
volver la ecuacin exacta, que dando de la forma:
( M ) ( N )
y
x
Considerando dos casos en particular, cuando es una funcin slo de
x que dando la ecuacin como
1 M N
f ( x)
N y
x
entonces
f ( x ) dx
1
M
N M
y
x
g ( y )
entonces
e
es un factor integrante.
g ( y ) dy
41
Ejemplo: resolver
ydx (3 3x y)dy 0
y
N 3 3x y
aplicando la diferencial
M
1
y
y
N
3
x
la ecuacin no es exacta.
Ahora
1 3
3 3x y
no es una funcin slo de x. Pero
3 1 2
Y
Y
( 2 ) dy
y
e 2 ln y e ln y y 2
2
y2
la solucin que se obtiene es
y4
xy y
c
4
3
42
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental para reforzar la aplicacin del factor
integrante en ecuaciones diferenciales con la bibliografa sealada, como
resultado de esa investigacin, el alumno tendr que entregar un diagrama de
flujo donde represente el algoritmo para poder resolver ecuaciones diferenciales
no exactas a travs del uso del factor integrante.
dy
y x2 y2 .
dx
y u 1
y
dy
du
u 2
dx
dx
43
du 1
u x
dx x
dx
x
e ln x e ln x x 1
integrando
d 1
[ x u ] 1
dx
donde se obtiene
x 1u x c
despejando u
u x 2 cx
1
x cx
2
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental sobre la ecuacin de Bernoulli y cmo se
aplica en fenmenos como la sustentacin de un avin, la determinacin de la
altura en la instalacin de una bomba de agua, la extraccin del calor por el
disipador del procesador interno de una computadora.
dx
kx , x(t 0 ) x0 en
dt
44
Ejemplo 1: Un cultivo tiene una cantidad inicial N 0 de bacterias. Cuando
3
N 0 . Si la razn de reproduccin es
2
3
N0
2
d kt
e N 0
dt
N (t ) ce kt
Cuando t 0 , N 0 ce 0 c , por consiguiente N (t ) N 0 e kt
45
El caso cuando t 1 ,
k ln
3
3
N 0 N 0 e k , o bien e k
2
2
para obtener
3
0.4055 , As N (t ) N 0 e 0.4055t .
2
ln 3
2.71h
0.4055
1
henry y una resistencia de 10 ohms. Determine la corriente
2
di
Ri E (t )
dt
se tiene que
1 di
10i 12
2 dt
d 20t
e i 24e 20t
dt
si i(0) 0 , entonces 0
6
ce 20t
5
6
6
c , o bien c , la respuesta es
5
5
i(t )
6 6 20t
e
5 5
a partir de la ecuacin
P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx f ( x)dx
y yc yp ce
e
e
46
i(t )
Cuando
e ( R / L)t ( R / L )t
( R / L ) t
e E(t )dt ce
L
i(t )
E0
ce ( R / L )t
R
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental sobre planteamientos de problemas
cotidianos, los cuales requieran su representacin en modelos de ecuaciones
diferenciales de primer orden. Los problemas cotidianos pueden ir desde los
relacionados con la salud, por ejemplo, la forma en que se propago el virus de
la influenza H1N1 en nuestro pas; tambin, el alumno puede considerar
problemas ecolgicos como el derrame de petrleo en el Golfo de Mxico del
ao 2010, problemas en los cuales ya se tienen cifras oficiales pero no un
modelo matemtico que ayude a determinar tales cifras.
47
AUTOEVALUACIN
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables.
1. e x
dy
2x
dx
2.
dy y 1
dx
x
3.
dy x 2 y 2
dx 1 x
4. e x y
dy
e y e 2 x y
dx
y
1
dy
7. 2 y cos 3x
2 4 x 3 3 ysen3x 0
x
dx x
48
RESPUESTAS AUTOEVALUACIN
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables.
1. e x
dy
2x
dx
dy
2x
dx
despejando
dy 2 xe x dx
dy 2 xe x dx
integrando se obtiene
y 2 xe x 2 xe x c
2.
dy y 1
dx
x
dx
x
se obtiene
1
1
dy dx
y 1
x
y 1 dy x dx
integrando
ln y 1 ln x ln c
es igual a
ln y 1 ln cx
49
obteniendo
y 1 cx
por lo tanto
y cx 1
3.
dy x 2 y 2
dx 1 x
Respuesta: Se requiere despejar la ecuacin diferencial para que tenga
dy x 2 y 2
dx 1 x
1 x
dx y 2 dy
x2
y 2 dy
1 x
dx
x2
dy
1 x
dx
x2
dy ( x 2 x 1 )dx
integrando la ecuacin
1 3
y x 1 ln x c1
3
y 3 3x 1 3 ln x c1
por lo tanto
4. e x y
dy
e y e 2 x y
dx
Respuesta: De la ecuacin
ex y
dy
e y e 2 x y
dx
ex y
dy
e y (1 e 2 x )
dx
50
ye y dy e x (1 e 2 x )dx
separando las variables
ye y dy (e x e 3 x )dx
aplicando la integral en ambos miembros
ye y dy (e x e 3 x )dx
integrando
1
ye y e y e x e 3 x c
3
por lo tanto
1
e y ye y e x e 3 x c
3
que se compone de
M ( x, y) 2 x 1
y
N ( x, y) 3 y 7
con
M (2 x 1)
0
y
y
y
N (3 y 7)
0
x
x
y
x
51
debido a esto, la ecuacin inicial es exacta. Por lo que existe una funcin
f ( x, y)
para la que
f
2x 1
x
y
f
3y 7
y
f ( x, y) x 2 x g ( y)
entonces
f
g(y )
y
al igualar con
N ( x, y) 3 y 7
se obtiene
g( y) 3 y 7
donde
g ( y)
3 2
y 7y
2
que al sustituir en
f ( x, y) x 2 x g ( y)
se tiene
f ( x, y) x 2 x
3 2
y 7y
2
3 2
y 7y c
2
6. (2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
Respuesta: De la ecuacin diferencial inicial
52
(2 x y)dx ( x 6 y)dy 0
se tiene
M ( x, y) 2 x y
y
N ( x, y) ( x 6 y)
quedando como
N ( x, y) x 6 y
con
M (2 x y )
1
y
y
y
N ( x 6 y )
1
x
x
y
x
dy
7. 2 y cos 3x
2 4 x 3 3 ysen3x 0
x
dx x
dy
2 4 x 3 3 ysen3x 0
2 y cos 3x
x
dx x
3
2 4 x 3 ysen3x dx 2 y cos 3x dy 0
x
M ( x, y)
y
4 x 3 3 ysen3x
2
x
y
N ( x, y) 2 y
1
cos 3x
x
53
con
y
2 4 x 3 3 ysen3x
M
x
1
2 3sen3x
y
y
x
2 y cos 3x
N
x
2 3sen3x
x
x
x
esto es igual a tener
M N
y
x
54
UNIDAD 3
TEMARIO
55
MAPA CONCEPTUAL
56
INTRODUCCIN
En esta unidad el alumno conocer ecuaciones diferenciales denominadas de
orden superior, distinguiendo de las ecuaciones homogneas y no homogneas
para aplicarlas en problemas de modelamiento.
Las
ecuaciones
homogneas
son
aquellas
ecuaciones
que
se
57
3.1 ECUACIONES HOMOGNEAS Y NO HOMOGNEAS
Una ecuacin lineal de orden n de la forma
a n ( x)
dny
d n1 y
dy
a
(
x
)
... a1 ( x) a0 ( x) y 0
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
a n ( x)
dny
d n1 y
dy
a
(
x
)
... a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
a n ( x)
dny
d n1 y
dy
a
(
x
)
... a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
x 3 y 6 y 10 y e x
es una ecuacin diferencial de tercer orden lineal y no homognea.
Sean
y1 , y 2 ,..., y k
soluciones de la ecuacin diferencial homognea de orden n , ecuacin
dny
d n1 y
dy
a n ( x) n a n1 ( x) n1 ... a1 ( x) a0 ( x) y 0
dx
dx
dx
donde x esta en un intervalo I . La combinacin lineal
Y c1 y1 ( x) c2 y 2 ( x) ... ck y k ( x)
en donde las
c i , i 1,2,..., k
son constantes arbitrarias, tambin es una solucin cuando x est en el
intervalo.
58
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Determinar si la funcin dada es homognea o no homognea.
1. x 3 2 xy y 4 / x
2.
3.
x y (4 x 3 y )
x
y2 x4 y4
x2
4. cos
x y
5. sen
x
x y
y c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)
aplicando la linealidad de L , resulta
59
x3 y 2 xy 4 y 0
para x en el intervalo (0, ) , la combinacin lineal es
y c1x 2 c2 x 2 ln x
es una solucin de la ecuacin en el intervalo.
Sea L el operador diferencial, Y (x) y y p (x) soluciones particulares de
la ecuacin no homognea L( y) g ( x) . Definiendo u( x) Y ( x) y p ( x) , por la
linealidad de L se debe cumplir
L(u) L{Y ( x) y p ( x)} L( L( x)) L( y p ( x) g ( x) g ( x) 0
11 1
x
12 2
6
11 6 y 0
3
2
dx
dx
dx
y c1e x c2 e 2 x c3 e 3 x
11 11
x
12 12
60
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental en la que, como ejemplos, tengan
soluciones de ecuaciones diferenciales a partir de una solucin conocida para
que el alumno reafirme los conocimientos obtenidos en clases.
3.3 EL WRONSKIANO
El wronskiano en matemticas denomina as a una funcin en honor a el
matemtico y filsofo Jzef Maria Hoene-Wronski, aplicable al estudio de las
ecuaciones diferenciales ordinarias. Wronski en 1812 dice que cada ecuacin
tiene una solucin algebraica.
Suponga que cada una de las funciones
f1 ( x), f 2 ( x),..., f n ( x)
posee
n 1
derivadas al menos.
El determinante
W ( f1 , f 2 ,..., f n )
f1
f1
( n 1)
f1
f 2 ... f n
f 2
' ' ' f n
f2
( n 1)
... f n
( n 1)
dny
d n1 y
dy
a n ( x) n a n1 ( x) n1 ... a1 ( x) a0 ( x) y 0
dx
dx
dx
lineal, homognea y de orden n , en un intervalo I , si y solo si
W ( y1 , y 2 ,..., y n 0
para toda x en el intervalo.
61
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental del uso del mtodo del Wronskiano en la
solucin de ecuaciones diferenciales y poder calcular el determnate
correspondiente.
a2 ( x) y a1 ( x) y a 0 ( x) y g ( x)
es necesario manejar la ecuacin diferencial de la forma reducida
Y WY Q( x) y f ( x)
dy
P( x) y f ( x) para
dx
y p u1 y1 y1u y1u1 u1 y1 u 2 y 2 y; u 2 y 2 u 2 u 2 y 2
62
d
y1u1 d y 2u 2 Py1u1 y 2 u 2 y1u1 y 2 u 2
dx
dx
d
y1u1 y 2 u 2 Py1u1 y 2 u 2 y1u1 y 2 u 2 f ( x)
dx
d
y1u1 y 2 u 2 Py1u1 y 2 u 2 y1u1 y 2 u 2 f ( x)
dx
y1u1 y 2 u 2 f ( x)
se Obtienen las dos ecuaciones que se necesitaban. Aplicando la regla de
Cramer y la solucin del sistema
y1u1 y 2 u 2 0
y1u1 y 2 u 2 f ( x)
se puede expresar en trminos de los determinantes
u1
W1
W
u 2
W2
W
en donde
y1 y 2
,
y1 y 2
W1
y2
,
f ( x) y 2
W2
y1
0
y1 f ( x)
u1
W1
W
u 2
W2
W
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por variacin de parmetros.
63
1. y y sec x
2. y y senx
e2x
3. y4 y
x
4. y3 y2 y sene x
5. y2 y y e x ln x
donde los coeficientes an , an1 ,..., a0 son constantes, tienen los nombres de
ecuacin de Cauchy-Euler Euler-Cauchy.
La caracterstica observable de este tipo de ecuacin es que el grado
k n, n 1.....0
d k y / dx k .
Solucin de la forma
y xm
donde
respectivamente
64
dy
mxm 1
dx
d2y
m(m 1) x m 2
dx 2
en consecuencia
ax 2
d2y
dy
bx cy ax 2 m(m 1) x m 2 bx mxm 1 cx m
2
dx
dx
am(m 1) x m bmxm
x m (am(m 1) bm c)
as,
y xm
es una solucin de la ecuacin diferencial siempre m que sea una solucin de
la ecuacin auxiliar
am(m 1) bm c 0
am2 (b a)m c 0
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental del empleo de la ecuacin de Cauchy
Euler en
la solucin
65
3.6 SERIES DE POTENCIA
Determinar la solucin de
dy
2 xy 0
dx
y cn x n
n 0
dy
nc n x n 1 nc n x n 1
dx n 0
n 1
dy
2 xy nc n x n 1 2c n x n 1
dx
n 1
n 0
Para sumar las dos series es necesario que ambos ndices de las
sumatorias comiencen con el mismo nmero y las potencias comiencen igual.
Entonces es necesario identificar que en la primera serie k n 1 y en la
segunda serie k n 1, la anterior ecuacin el lado derecho se transforma en
k 1
k 1
c1 (k 1)c k 1 x k 2c k 1 x k
dy
2 xy c1 [(k 1)c k 1 x k 2c k 1 ]x k 0
dx
k 1
para que esta ecuacin sea idntica a 0 , los coeficientes de la potencias iguales
de x deben ser cero; es decir,
c1 0
y
(k 1) ck 1 2 ck 1 0,
k 1,2,3,...
siendo esta ltima ecuacin una relacin de recurrencia o relacin recursiva que
determina las c k . Dado que
k 1 0
66
para todos los valores indicados de
k
se puede expresar la siguiente ecuacin
c k 1
2c k 1
k 1
c2
2
c0 c0
2
k 2,
c3
2
c1 0
3
k 3,
c4
2
1
1
c 2 c0 c0
4
2
2!
k 4,
c5
2
c3 0
5
k 5,
c6
2
1
1
c4
c0 c0
6
3 2!
3!
k 6,
c7
2
c5 0
7
k 7,
c8
2
1
1
c6
c0 c0
8
4 3!
4!
y cn x n
n 0
se obtenga que
c0 0 c0 x 2 0
1
1
c 0 x 4 0 c 0 x 6 0 ' ' '
2!
3!
1
1
c0 1 x 2 x 4 x 6 ...
2!
3!
c0
n 0
x 2n
n!
67
esta es la solucin general ya que la interaccin ha dejado a c 0 totalmente
indeterminado.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental para reforzar los conocimientos
obtenidos en clase donde aplique el uso de las series de potencia en la solucin
de ecuaciones diferenciales, como resultado de dicha investigacin el alumno
ser capaz de analizar ecuaciones diferenciales y aplicar la interaccin que
requiere la solucin de educaciones a travs de este mtodo sobre todo para
comprender si la ecuacin diferencial en estudio ser convergente o divergente
para el intervalo en que se estudie.
68
AUTOEVALUACIN
Determinar si la funcin dada es homognea o no homognea.
1. x 3 2 xy y 4 / x
2.
3.
x y (4 x 3 y )
x
y x4 y4
2
4. cos
x2
x y
5. sen
x
x y
69
RESPUESTAS AUTOEVALUACION
Determinar si la funcin dada es homognea o no homognea.
1. x 3 2 xy y 4 / x
Respuesta: Sea
f ( x, y) x 3 2 xy y 4 / x
tx 3ty 3 2tx (t 2 y 2 ) t 4 y 4 / tx
t 3 x 3 2t 3 xy 2 t 3 y 4 / x
f (tx, ty )
t 3 ( x 3 2 xy 2 y 4 / x)
por lo tanto
f (tx, ty ) t 3 f ( x, y) : f ( x, y) x 3 2 xy 2 y 4 / x
2.
x y (4 x 3 y )
Respuesta:
f ( x, y) x y (4 x 3 y)
1
f (tx, ty ) t
3
2
x y t (4 x 3 y )
por lo tanto
3
2
f (tx, ty ) t f ( x, y) : f ( x, y) x y t (4 x 3 y)
3.
x
y x4 y4
2
Respuesta:
70
f ( x, y )
x
y2 x4 y4
tx
f (tx, ty )
f (tx, ty )
f (tx, ty )
f (tx, ty )
f (tx , ty )
tx
t y t 4 x4 t 4 y4
2
tx
t y t 4 (x 4 y 4 )
2
tx
t y t
2
(x 4 y 4 )
tx
t ( y ( x 4 y 4 ))
f (tx , ty )
x
t ( y ( x 4 y 4 ))
f (tx, ty ) t 1
x
( y 2 ( x 4 y 4 ))
por lo tanto
f (tx, ty ) t 1 f ( x, y) : f ( x, y )
x
y x4 y4
2
4. cos
x2
x y
Respuesta:
f ( x, y ) cos
x2
x y
(tx ) 2
f (tx , ty ) cos
tx ty
f (tx , ty ) cos
t 2 x2
t ( x y)
71
f (tx , ty ) cos
t x2
x y
entonces
cos
t x2
x y
t cos
x2
x y
por lo tanto
f ( x, y ) cos
x2
x y
funcin no homognea.
5. sen
x
x y
Respuesta:
f ( x, y ) sen
x
x y
f (tx , ty ) sen
tx
tx ty
entonces
f (tx , ty ) sen
tx
t ( x y)
f (tx , ty ) sen
x
x y
f (tx , ty ) 1 sen
x
x y
f (tx, ty ) t 0 sen
x
x y
por lo tanto
f ( x, y) t 0 f ( x, y)
72
UNIDAD 4
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
OBJETIVO
Aplicar la transformada de Laplace a ecuaciones diferenciales
TEMARIO
4.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
4.2 TRANSFORMADA DIRECTA E INVERSA DE LAPLACE
4.3
SOLUCIN
DE
UN
SISTEMA
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
DE
ECUACIONES
CON
LAS
73
MAPA CONCEPTUAL
74
INTRODUCCIN
En esta unidad se aborda la transformada de Laplace, el cual es un mtodo que
tiene la finalidad de convertir una ecuacin diferencial para su solucin a forma
algebraica.
La transformada de Laplace sirve para verificar la validez de una
ecuacin diferencial en un intervalo dado, hay el caso en que las ecuaciones
diferenciales dadas en problemas no existen y mediante este mtodo, ya sea en
su forma directa o inversa, se comprueba si la ecuacin existe.
75
4.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea
F (t ), t 0
se define como
lm
M 0
e st F (t )dt
lm
M 0
e st F (t )dt
L{1)} e st (1)dt lm e st dt
0
b 0
e st b
e st 1
lm
|
b
s o b
s
lm
L{1)}
1
s
L{e at } e st (e at )dt lm
0
M 0
e ( s a )t dt
e s ( s a )t M
1 e ( s a ) M 1
lm
| Mlm
M ( s a ) o
sa
76
L{e at }
1
sa
st
e e t dt
2
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Aplique la transformada de Laplace para determinar L{ f (t )} para los casos
cuando f (t ) este condicionada por los valores.
1, 0 t 1
1. f (t )
t r 1
1
t , 0 t 1
2. f (t )
t r 1
1
sent , 0 t
3. f (t )
t
0
4, 0 t 2
4. f (t )
t2
0
77
2t 1, 0 t 2
5. f (t )
t rl
0
a travs de la integral
st
f (t )dt
1
s
b) L{t n }
c) L{e at }
n!
s n 1
n 1,2,3,...
1
sa
d) L{senkt)}
k
s k2
e) L{cos kt)}
s
s k2
f) L{senhkt)}
k
s k2
g) L{cosh kt)}
s
s k2
2
78
La transformada inversa de Laplace, se ocupa en invertir el proceso, es
decir, dada
F (s)
hallar la funcin
f (t )
expresada como
f (t ) L1{ f (s)}
Algunas transformadas inversas de Laplace de funciones bsicas son
1
a) 1 L -1
s
n!
b) t n L -1 n 1 ,
s
n 1,2,3,...
1
c) e at L -1
s a
k
d) senkt L -1 2
2
s k
s
e) cos kt L -1 2
2
s k
k
f) senhkt L -1 2
2
s k
s
g) cosh kt L -1 2
2
s k
L -1 es una transformacin lineal. La transformada de Laplace es una
79
donde F y G son las transformadas de las funciones f y g.
La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) puede no ser
nica. Es posible que
L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}
y
f1 f 2 ,
pero si f 1 y f 2 son continuas en el intervalo [0, ) , entonces f1 f 2 en dicho
intervalo
Ejemplo 1: Evale
L -1
1
,
s5
1
1
4! 1
L -1 5
t
5
4!
s
s 24
L -1
1
1
t
5
24
s
Ejemplo 2: Evale
1
L -1 2
s 64
s 64 8
s 64
80
1 1
L -1 2
sen 8t
s 64 8
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental respecto a la transformada directa e
inversa de Laplace para reforzar los conocimientos obtenidos de clase y poder
solucionar ecuaciones diferenciales a travs de este mtodo. _Debido a que la
Transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia que
puede ser divergente, el estudiante tiene que conocer a travs de esta
investigacin las condiciones necesarias para la existencia de la transformada
de Laplace, las condiciones que puede investigar son la de la transformada de
La place en funciones continuas a trozos, en funciones de orden exponencial,
funciones acotadas, adems, debe investigar el teorema de la existencia de la
transformada de Laplace y su linealidad.
2 x y y t
x y
t2
2[ sX ( s) x(0)] sY ( s) y(0) Y ( s)
1
s2
81
sX ( s) x(0) sY ( s) y(0)
2
s3
es decir
2sX ( s) ( s 1)Y ( s) 2
1
s2
sX ( s)
2
s3
sY ( s) 1
( s 1)Y ( s)
1
4
3
2
s
s
es decir
Y ( s)
4s
s ( s 1)
3
5 5
4
5
Y ( s) 2 3
s s
s 1
s
aplicando transformadas inversas la ecuacin se transforma en
1
1
2!
1
y(r ) 5L -1 5L -1 2 5L -1 3 5L -1
s
s
s
s 1
y(r ) 5 5t 2t 2 5e t
De acuerdo a la ecuacin
sX ( s)
sY ( s) 1
2
s3
1 2
X ( s) Y ( s) 4
s s
en consecuencia
1 2
3!
x(t ) L -1{Y ( s)} L -1 L -1 4
s 3!
s
1
x(t ) 4 5t 2t 2 t 3 5e t
3
82
2 x y y t
x y
t2
es
1
x(t ) 4 5t 2t 2 t 3 5e t
3
y(t ) 5 5t 2t 2 5e t
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Realizar una investigacin documental donde se utilicen soluciones de
ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace, con dicha
investigacin el alumno deber presentar el algoritmo en forma de diagrama de
flujo donde se especifica los pasos ordenados para hallar la solucin de los
sistemas de ecuaciones.
83
AUTOEVALUACIN
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la transformada de
Laplace para determinar L{ f (t )} .
1. f (t ) 1, t o
2. L{e at }
3. f (t ) senh kt
4. f (t ) cos kt
5. f (t ) sen 2t
84
RESPUESTAS AUTOEVALUACIN
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales aplicando la Transformada de
Laplace para determinar L{ f (t )} .
1. f (t ) 1, t o
Respuesta:
L{1} e
st
dt
1
L{1} ,
s
s0
2. L{e at }
Respuesta:
L{e at } e st (e at )dt lm
M 0
e ( s a )t dt
e s ( s a )t M
1 e ( s a ) M 1
lm
|
M ( s a ) o
M
sa
lm
L{e at }
1
sa
3. f (t ) senh kt
Respuesta
k
senkt L -1 2
2
s k
4. f (t ) cos kt
Respuesta:
s
cos kt L -1 2
2
s k
85
5. f (t ) sen 2t
Respuesta:
st
L{sen 2t} e dt
0
L{sen 2t}
e st sen2t
s
L{sen 2t}
2 st
e cos 2tdt
s 0
2 st
e cos 2tdt ,
s 0
s0
86
BIBLIOGRAFIA
Braun,
Martn,
Ecuaciones
Diferenciales
sus
aplicaciones,
Mxico,
Iberoamricana, 2000.
Zill,
Dennis
G.,
Iberoamrica, 2001.
Ecuaciones
diferenciales
con
aplicaciones,
Mxico,
87
GLOSARIO
BASE: Se llama base de una potencia al factor que se repite tantas veces como
lo indica el exponente.
88
FUNCIN: Usada en matemticas para modelar situaciones de la dependencia
de una variable sobre otra.
NMEROS PRIMOS: Son aquellos nmeros que solo son divisibles por s
mismos y por la unidad, es decir estos nmeros solamente presentan dos
divisores. Tambin son llamados "nmeros primos absolutos" (1, 2, 3, 5, 7, 11,
13, 17, 19, 23, 29, 31, etc.).
89
POTENCIA: Representacin de un producto de factores iguales entre s.
VARIABLE:
Objeto
matemtico
que
puede
tomar
diferentes
valores.
ALFABETO GRIEGO
Alfa
Beta
Gamma
Delta
psilon
Eta
Zeta
Iota
Kappa
90
Lambda
Mi
Ni
Xi
micron
Pi
Ro
Sigma
Tau
psilon
Fi
Ji
Psi
Omega