IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE UN SISTEMA DE

ADQUISICION Y VISUALIZACION DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN

SERES HUMANOS, UTILIZANDO REDES DE SENSORES INALMBRICAS.

OSCAR JAVIER RODRGUEZ RIVEROS

CAMILO EDUARDO TLLEZ VILLAMIZAR

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
BOGOTA D.C.
2009
1

IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO FUNCIONAL DE UN SISTEMA DE

ADQUISICION Y VISUALIZACION DE TEMPERATURA Y HUMEDAD EN
SERES HUMANOS, UTILIZANDO REDES DE SENSORES INALMBRICAS.

OSCAR JAVIER RODRGUEZ RIVEROS

CAMILO EDUARDO TLLEZ VILLAMIZAR

Tesis entregada como parte de los requisitos para optar al ttulo de

Ingeniero Electrnico

Ing. CARLOS ANDRS LOZANO GARZN. Ms. C (C)

Director

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
BOGOTA D.C.
2009

Nota de Aceptacin

Director

Jurado

Jurado

Bogot D.C., 22 de Mayo de 2009

COMENTARIOS

Sin duda primero a DIOS, gracias por permitirme cumplir este sueo
A mis padres y hermana por su apoyo incondicional en toda ocasin
A toda mi familia y amigos interesados en el desarrollo y avance
del
proyecto.
OSCAR JAVIER

Deseo dar un profundo agradecimiento ante todo a Dios por todos los
beneficios que de l he heredado.
A mis padres y hermana por su apoyo y colaboracin incondicional.
A los estamentos de mi universidad, que me permitieron en todo momento
ampliar mis horizontes, sobretodo en el campo de la investigacin,
brindndome la oportunidad de liderar varios de sus proyectos.
CAMILO EDUARDO

AGRADECIMIENTOS

Expresamos nuestras ms sinceras palabras de agradecimiento

a:
El ingeniero Carlos Andrs Lozano Garzn, quien tuvo plena confianza en
nuestras habilidades y capacidad de desarrollar este proyecto, facilitndonos las
herramientas necesarias para que el material presentado, fuera material de alta
calidad.
Al Ingeniero Juan Pablo Leyva, quien con la calidad humana que pocas veces se
encuentra en los ingenieros actuales, apoy y colabor fuertemente en el
desarrollo ingenieril, convirtindose en corto tiempo en pieza fundamental del
desarrollo del proyecto.
Al estudiante Isaac Medina, quien en sus tiempos libres nos colaboro
indispensablemente con su experiencia en el diseo del prototipo y la
implementacin del mismo.
Al Ingeniero Jorge Lpez, quien con su apoyo se mantuvo siempre un ambiente
ingenieril que permiti establecer estrategias vitales para el avance de nuestro
proyecto
Al Ingeniero Aldo Forero, quien con sus gestiones frente a la Universidad, permiti
que el proyecto se viera apoyado por la facultad de Ingeniera.
Al semillero de Investigacin en Telemedicina, quien tambin jug un papel
fundamental en el desarrollo y reunin de informacin para el desarrollo del
proyecto.
Finalmente, gracias a IEEE, porque con el apoyo y material acadmico que
obtuvimos por parte de la comunidad, es que se est presentando un proyecto de
alta calidad, con informacin y avances tecnolgicos que lo posicionan como un
excelente trabajo.

CONTENIDO
pg.

1.

INTRODUCCIN .........................................................................................12

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..........................................................13

2.1.

ANTECEDENTES.....................................................................................13

2.1.1

Nacional. ........................................................................................... .13

2.1.2.

Internacional...................................................................................... .15

2.2.

JUSTIFICACIN.......................................................................................35

2.3.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA. ...........................................................35

2.4.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN .....................................................35

2.4.1.

Objetivo General. ...............................................................................35

2.4.2.

Objetivos Especficos. ........................................................................36

2.5.
3.

ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO. ...................................36

MARCO DE REFERENCIA..........................................................................37

3.1.

MARCO TEORICO CONCEPTUAL..........................................................37

3.1.1. TELEMEDICINA ....................................................................................37

3.1.2.

WSN (Wireless Sensor Networks)......................................................38

3.1.3.

BSN (Body Sensor Networks). ...........................................................46

3.1.4. ZIGBEE................................................................................................ .50

3.1.5. Bluetooth ............................................................................................. .55
3.1.6. Sensores Biomdicos. ...........................................................................57
3.1.7. Adquisicin de seales Biomdicas. .....................................................59
3.2. MARCO LEGAL NORMATIVO. ..................................................................61
3.2.1. Normativas nacionales.........................................................................61
3.2.2. Normativas internacionales. ..................................................................64
4.

METODOLOGA. .........................................................................................66

4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN. ..........................................................66

4.2. LINEA DE INVESTIGACIN........................................................................66
4.3. HIPOTESIS.
................................................................................................ .66

4.4. VARIABLES. .............................................................................................. .66

5.

DESARROLLO INGENIERIL. ......................................................................67

5.1.

SELECCIN DE LOS DISPOSITIVOS PARA EL SENSADO DE LAS

SEALES BIOMDICAS
....................................................................................68

5.1.1. Anlisis de las Seales Biomdicas.......................................................68

5.1.2.

Elementos relevantes para la adquisicin de seales biomdicas.....72

5.1.3.

Anlisis de los Sensores. ...................................................................73

5.2.
IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE PARA LA TRANSMISION Y
RECEPCION DE LAS SEALES BIOMEDICAS DE TEMPERATURA Y
HUMEDAD. ........................................................................................................ .7
6
5.2.1.

Arquitectura de la Red de Sensores Inalmbricos .............................79

5.2.2. Parmetros Seleccionados para la Realizacin Del Proyecto. ..............82

5.2.3.

Diseo del Circuito del Proyecto ........................................................87

5.3. IMPLEMENTACIN DE LOS NODOS DE LA RED DE SENSORES

INALMBRICA................................................................................................... .91
5.3.1. Inicializacin del Programa Del Micro controlador del Nodo Routeador.91
5.3.2. Inicializacin del Programa Del Micro controlador del Nodo Coordinador.
........................................................................................................................ .97
5.4. DISEO E IMPLEMENTACIN
DEL SOFTWARE PARA LA
VISUALIZACIN DE LOS DATOS. ..................................................................108
5.4.1. Plataforma para el Diseo del Software de Visualizacin de Seales. 108
5.4.2. Diseo de la Plataforma de Recepcin y Visualizacin de las Seales
en el Entorno Virtual.
.....................................................................................109
5.4.3. Implementacin del Diseo en Labview..............................................110
5.4.4. Depuracin y Pruebas del Software de Visualizacin. ........................111
5.4.5. Etapas de programacin en Labview. ..................................................116
5.4.6. Programacin Termistores ..................................................................117
5.4.7. Programacin sensor de humedad. ....................................................118
5.5. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. ........................................................122
6.

PRESENTACIN Y ANALISIS DE RESULTADOS. ..................................125

7.

CONCLUSIONES. .....................................................................................127

8.

RECOMENDACINES. .............................................................................129

9.

BIBLIOGRAFIA. .........................................................................................131

LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Sensor para pletismografa y esquema de uso del sistema....................17
Figura 2. Topologa del sistema propuesto. ...........................................................22
Figura 3. Pagina Web Mostrando Toda La Red.....................................................23
Figura 4. Soluciones de una WSN para una RTMNPP ..........................................25
Figura 5. Grfica evolucin del estado del paciente con respecto al tiempo y los
niveles de deteccin de condiciones crticas.
........................................................28
Figura 6. Grfica nivel de salud con respecto al tiempo usando modelo tradicional
y modelo BASUMA.
.............................................................................................. .29
Figura 7. Red de sensores corporales o BSN propuesto por el modelo BASUMA.
.............................................................................................................................. .29
Figura 8. Grafica con puntos clave para la activacin del conversor A/D. .............30
Figura 9. Comparacin entre la seal base suministrada al micro controlador y la
seal reconstruida con la informacin enviada desde el nodo sensor.
..................31
Figura 10. Ejemplo de prenda de ropa inteligente son sus nodos visibles.............32
Figura 11. Diagrama de bloques propuesto segn los aportes del proyecto. ........33
Figura 12. Fases de la llave de administracin. .....................................................34
Figura 13. Arquitectura de una WSN .....................................................................40
Figura 14. Modelos Comprensivos: a) Radio; b) Ambiente....................................46
Figura 15. Diagrama de bloques de las capas Zigbee. ..........................................52
Figura 16. Topologas Zigbee ................................................................................54
Figura 17. Clasificacin de los sensores biomdicos.............................................58
Figura 18. Diagrama de bloques proyecto. ............................................................67
Figura 19. Diagrama de bloques general en el procedimiento de una seal
Anloga a digital ................................................................................................... .77
Figura 20. Topologa de una red Estrella ...............................................................79
Figura 21. Topologa de una red Mallada. .............................................................80
Figura 22. Topologa de una red hibrida Estrella-Mallada .....................................80
Figura 23. Caractersticas de la capa del modelo OSI. ..........................................81
Figura 24. Comparacin grafica de los protocolos disponibles ..............................82
Figura 25. Dispositivo LR-WPAN PAN802154HAR ..............................................86
Figura 26. Diagrama de Conexiones Nodo Routeador ..........................................88
Figura 27. Diagrama de Conexiones Nodo Coordinador .......................................89
Figura 28. Diagrama de Flujo Nodo Routeador .....................................................90
Figura 29. Diagrama de Flujo Nodo Coordinador ..................................................90
Figura 30. Configuracin del micro controlador Nodo Routeador ..........................91
Figura 31. Cdigo de inicio del estndar 68HC08 Nodo Routeador ......................92

Figura 32. Inicializacin del CPU Nodo Routeador ................................................93

Figura 33. Registros de todos los perifricos y bits Nodo Routeador ....................93

Figura 34. Comunicacin Serial Asncrona Nodo Routeador.................................94

Figura 35. Evento (.C) Nodo Routeador ................................................................95
Figura 36. Interrupcin peridica Nodo Routeador ................................................96
Figura 37. Conversor anlogo/digital Nodo Routeador ..........................................97
Figura 38. Configuracin del micro controlador Nodo Coordinador .......................98
Figura 39. Cdigo de inicio del estndar 68HC08 Nodo Coordinador ...................98
Figura 40. Inicializacin del CPU Nodo Coordinador .............................................99
Figura 41. Comunicacin Serial Asncrona Nodo Coordinador..............................99
Figura 42. Registros de todos los perifricos y bits Nodo Coordinador ...............100
Figura 43. Evento .C Nodo Coordinador ..............................................................105
Figura 44. Estructura y asignacin de valor por BIT. Nodo Coordinador...........106
Figura 45. Bit 1 y Bit 2 Nodo Coordinador ...........................................................106
Figura 46. Bit 3 Nodo Coordinador ......................................................................107
Figura 47. Interrupcin peridica Nodo Coordinador ...........................................107
Figura 48. Diagrama de flujo lgica de programacin..........................................109
Figura 49. Diagrama de Bloques en LabView del Software de Visualizacin
Implementado ..................................................................................................... .110
Figura 50. Programacin prueba de adquisicin de una seal ............................111
Figura 51. Panel frontal prueba de adquisicin de una seal. .............................112
Figura 52. Programacin prueba de adquisicin de varias seales.....................112
Figura 53. Panel frontal prueba de adquisicin de varias seales. ......................113
Figura 54. Cdigo de prueba, boceto panel frontal prueba simulada...................114
Figura 55. Panel frontal, boceto prueba simulada pestaa 1. ..............................114
Figura 56. Panel frontal, boceto prueba simulada pestaa 2. ..............................115
Figura 57. Panel frontal, boceto prueba simulada pestaa 3. ..............................115
Figura 58. Programacin virtual de adquisicin de seales externas. .................116
Figura 59. Tabla de Caracterizacin del Sensor de Temperatura........................117
Figura 60. Configuracin de la temperatura en Labview......................................118
Figura 61. Tabla de comportamiento Sensor de Humedad HIH-4010. ................119
Figura 62. Configuracin de la humedad en Labview. .........................................119
Figura 63. Panel principal de monitoreo. .............................................................120
Figura 64. Panel detallado de monitoreo termistor 1. ..........................................121
Figura 65. Panel detallado de monitoreo termistor 2. ..........................................121
Figura 66. Panel detallado de monitoreo sensor de humedad.............................121
Figura 67. Reporte de tabla. ................................................................................122
Figura 68. Informe general pruebas de funcionamiento.......................................123

101
0

LISTA DE TABLAS
pg.
Tabla 1. Elementos relevantes en el proyecto WSN..............................................14
Tabla 2. Componentes usados en el proyecto redes de sensores. .......................17
Tabla 3. Protocolos para la administracin de energa. .........................................19
Tabla 4. Tecnologas inalmbricas candidatas para el proyecto. ..........................21
Tabla 5. Diferencias descubiertas entre WSN y BSN. ...........................................49
Tabla 6. Caractersticas de Zigbee ........................................................................51
Tabla 7. Caractersticas del Funcionamiento de Zigbee ........................................51
Tabla 8. Variables fsicas y sensores.....................................................................59
Tabla 9. Aproximacin hacia el comportamiento del cuerpo humano segn el nivel
de actividad fsica.
................................................................................................ .70
Tabla 10. Comparativo de los Sensores de Temperatura......................................74
Tabla 11. Comparacin de Sensores de Humedad. ..............................................75
Tabla 12. Tabla comparativa de nodos ..................................................................78
Tabla 13. Comparativo de Micro controladores .....................................................85
Tabla 15. Resultados prueba de funcionamiento.................................................124
Tabla 16. Resultados prueba de funcionamiento pruebas finales........................125
Tabla 17. Resultados de la prueba de nodos, utilizando el mnimo voltaje requerido
para el funcionamiento del Circuito......................................................................126

1. INTRODUCCIN
Las tecnologas inalmbricas y microelectrnicas en Colombia, van tomando cada
da ms fuerza en el mercado, y estos en conjunto con la instrumentacin,
permiten que campos como la medicina se vean beneficiados a mediano y largo
plazo.
Con este proyecto, se busca aprovechar este tipo de tecnologas de corto alcance
para establecer el conocimiento necesario al momento de poder disear un
prototipo para la adquisicin de datos, por medio de sensores inalmbricos, esto
con el fin de poder adquirir seales biomdicas y as dar paso a proyectos de
mayor envergadura en el campo de la telemedicina.
Este documento presenta una completa informacin sobre el campo de las
comunicaciones de corto alcance enfocadas a diversas aplicaciones, dentro de las
que se encuentra el campo de la Telemedicina, el cual cumple un factor
importante en el desarrollo del proyecto. As pues se muestra un panorama sobre
los componentes y herramientas que ayudan a desarrollar aplicaciones en
diversas reas donde este tipo de redes tienen gran demanda.
El rea de Software, tambin juega un papel fundamental en el proyecto, conocer
ms a fondo plataformas de simulacin e interaccin Hardware Software de
instrumentacin virtual, permite que el proyecto genere ciertos matices que
proyectan nuevas soluciones a problemticas reales en cuestin de visualizacin
de seales.
Establecer un mecanismo adecuado para la transmisin de la informacin por
medios inalmbricos es una tarea que permite abarcar ms a fondo los trminos
tcnicos de los medios de transmisin, permitiendo establecer parmetros ms
concretos y complejos que faciliten la transmisin sin que la seal sufra
alteraciones o prdidas ocasionadas por agentes externos.
Conocer la instrumentacin indicada para el monitoreo del proyecto tiene gran
importancia, luego de garantizar una precisa y excelente recoleccin de la
informacin gracias a un correcto protocolo de seleccin de sensores.
Establecer una red de sensores con caractersticas hibridas, permite que el
prototipo se adapte a un sin nmero de aplicaciones.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1.

ANTECEDENTES

Dentro de los antecedentes que se encuentran al momento de establecer un

ambiente que permitiera conocer sobre el tema estn 3 lneas que permiten
comprender ms a fondo el objetivo del proyecto.
Como primera lnea se encuentra el campo de la bioingeniera, dentro del cual se
encuentra una sub lnea, que se relaciona con la segunda lnea; la telemedicina.
Ya dentro de este campo, podemos ver que la telemedicina va a ser la conexin
entre lo tcnico instrumental y el campo medico. Dentro de esta lnea, se permite
conocer el cuerpo humano, cules son sus caractersticas ms relevantes al
momento de hacer una red que permita monitorear la temperatura, pero tomando
en cuenta, cuales son los elementos ms importantes al momento de hacer
cualquier medida.
En la segunda lnea se encuentran las comunicaciones, esta se centra
principalmente en las comunicaciones inalmbricas, permitindole al prototipo, la
capacidad de contar con tecnologa novedosa en el mercado; en este caso los
sensores inalmbricos, que buscan optimizar y mejorar la informacin que se
pueda adquirir al momento de monitorear cualquier ambiente o persona . De igual
manera se busca trabajar con tecnologa inalmbrica, ya que esto puede
adaptarse a futuro con tecnologas de mayor alcance como redes metropolitanas.
Finalmente en la tercera lnea, se encuentran la electrnica, la cual contempla lo
que son el micro controlador, quienes permiten establecer el medio de conexin al
PC para la visualizacin de las seales, el diseo estructural del prototipo, ya que
este debe contar con los elementos de funcionamiento bsicos.

2.1.1 Nacional.
El campo de las redes de sensores a nivel Nacional es muy limitado con respecto
a desarrollos o avances no solo en lo tcnico sino en el desarrollo de aplicaciones
y prototipos funcionales, sin embargo, existen Universidades nacionales que ya

renen esfuerzos para explotar esta tecnologa en espacios donde la tecnologa

de punta puede jugar un papel fundamental en el mejoramiento y optimizacin de
procesos.
El proyecto de redes de sensores inalmbricos trabajado por estudiantes y
docentes del Grupo de investigacin GIACO de la Universidad Tecnolgica de
Bolvar, busca por medio de una red de sensores WSN y bajo el estndar
ZIGBEE, establecer mecanismos que permitieran aumentar el tiempo de vida de
las bateras de los sensores inalmbricos y elementos que no tengan la posibilidad
de conectarse de manera permanente a una fuente de energa. [1]
Tabla 1. Elementos relevantes en el proyecto WSN.
COMPONENTE
FUNCIN
MC13192 Sensor Applications Reference Esta tarjeta facilita la transmisin de los
Design (SARD)
datos adquiridos por un sensor de forma
almbrica; se escogi, porque esta tiene en
la tarjeta un acelermetro.
PAN802154-HAR00 de Panasonic
Esta tarjeta permite conectar cualquier
sensor de forma almbrica a la tarjeta,
permitiendo as desarrollar un prototipo de
sensor inalmbrico.

Fuente: Anlisis de una WSN en un Automvil bajo IEEE 802.15.4 con Variacin
de Ciclos de Trabajo para Mejorar Vida de Bateras.Congreso Colombiano de
Comunicaciones COLCOM 2007.
Con la implementacin de este proyecto se buscaba establecer una tabla de
anlisis y resultados sobre la calidad de servicio del sensor inalmbrico, dando
como resultado mtodos de sensado que permiten que la duracin de la batera
1
sea aun ms amplia de lo normal .
En la Universidad Javeriana, en Bogot, se adelanto un proyecto de grado sobre
tele monitoreo usando tecnologas inalmbricas semi moviles, este trabajo
desarrollado por estudiantes de Ingeniera Electrnica en el ao 2005, permite ver
un prototipo de monitoreo de seales biomdicas, las cuales permiten que un
paciente que se encuentre en una zona rural, tenga acceso a una atencin mdica
oportuna y a distancia.
1

Tomado del Articulo Anlisis de una WSN en un Automvil bajo IEEE 802.15.4
con Variacin de Ciclos de Trabajo para Mejorar Vida de Bateras COLCOM
2007.

2.1.2. Internacional
El marco internacional presenta una serie de aplicaciones ms avanzado en el
desarrollo de redes de sensores inalmbricas, a su vez ofrece un panorama ms
esperanzador sobre los avances que genera la implementacin de WSN en reas
como la agricultura, la domtica, la biomedicina entre otros.
En el marco del congreso Colombiano de Comunicaciones COLCOM 2007, en el
tutorial de Future Research trends in Wireless Sensor Networks presentado por el
profesor Tomasso Melodia de la Univerisdad de Buffalo en Nueva York, se
presentaron una serie de aplicaciones en WSN no solo en el monitoreo de
seales, sino en el desarrollo de redes automatizadas para el control de
ambientes. A continuacin se resaltan los proyectos presentados en el tutorial
como avances en WSN:
Las WSN, pueden ser tiles para el control de flujo de vehculos en areas
congestionadas. Permitiendo al conductor tener conocimiento de un lugar
disponible donde parquear el vehculo, sin la necesidad de estar dando vueltas
en busca de uno.
Al existir la necesidad de aplicaciones de WSN en espacios abiertos, se
encuentra la posibilidad de desarrollar redes de sensores que mantengan el
control de temperatura y humedad en ambientes naturales, estos pueden de
igual manera estar unidos a una red de actuadores para la prevencin de
incendios forestales.
Como se haba comentado antes, las WSN pueden ser muy tiles para el
control de espacios cerrados, se pueden tener un control de ventilacin,
temperatura y hasta la presencia de gases nocivos para la salud dentro de un
edificio.
En el campo agrcola, el cuidado de los cultivos en la actualidad, juega un
papel fundamental en la economa de un pas, es por esto que las WSN
pueden implementarse para establecer un control de irrigacin o dispersin
tanto de agua como de qumicos para preservar los cultivos.
El campo de la robtica no es ajeno a las WSN, ya que los robots tambin
juegan un papel fundamental en varios ambientes, dentro de los cuales se
destacan la presencia de estos en zonas de desastre para el diagnostico de la
zona y el rescate de heridos; tambin pueden ser usados en espionaje,
monitoreo, deteccin de humo entre otros.

Una aplicacin interesante y poco conocida, se encuentra en la capacidad de

crear una red de sensores acsticos que permitan auto configurar el sonido de
un espacio cerrado, de tal forma en la que no se requiera de ningn tcnico
que establezca la calidad del audio necesaria para un espacio en especial.
El control de flujo vehicular, as como la prevencin de robo de vehculos y el
monitoreo de las vas en busca de infractores potenciales, hacen parte de otro
espacio donde las redes de sensores juegan un papel especial, econmico y
til al momento de utilizarse como herramienta para la evolucin de las
metrpolis.
Toda esta serie de aplicaciones en las redes de sensores que cuentan con
elementos que para su correcto anlisis necesitan de una batera mas grande,
un ancho de banda mayor entre otro tipo de caractersticas que atacan
directamente la viabilidad de una WSN. Dentro de las aplicaciones se destaca
la posibilidad de establecer una WSN escalar, esto con el fin de optimizar
recursos de energa por medio de nodos que mantengan una precisin con una
calidad ms baja, pero que si requiere de una segunda opinin (en el caso de
una cmara de video) pueda enviar el aviso a un nivel mayor, donde los nodos
consumen ms recursos pero la calidad de monitoreo es mayor.
En Ecuador, estudiantes de la Escuela Politcnica Nacional de Ecuador,
desarrollaron una red de sensores para control de temperatura, este contaba con
una gran cantidad de nodos, los cuales contaban con distintos sensores para
poder disear una buena red. De este proyecto se rescatan varios tems tanto en
la parte de software como en la parte de Hardware.
Software, En este proyecto hicieron la adquisicin de datos por medio del
sistema operativo Tiny OS y NesC. Este software es bien conocido en el
ambiente de las redes de sensores y ms aun en sistemas que usan sensores
inalmbricos, es un sistema que no gasta mucha energa y es pequeo con
respecto a otras plataformas para redes. Su sistema es de gran utilidad ya que
su funcionamiento de la red se basa en respuestas, en trminos ms
coloquiales, la mota, como es conocido en TinyOS, solo se activa cuando le
autorizan hacer alguna transmisin de resto se mantiene en standby.
El software de visualizacin que se propuso para este trabajo se baso en el
lenguaje de visual Basic, esto facilitando la visualizacin, adquisicin y
programacin de los datos.

Hardware, En la parte de Hardware, se destacan los siguientes componentes

que son tiles para el funcionamiento de este sistema.
Tabla 2. Componentes usados en el proyecto redes de sensores.
COMPONENTE
MPR 2400
MTS310CB
MIB510
MIB520
MIB600

DESCRIPCIN
Radio Procesador
Sensor de luz, temperatura, magnetismo, aceleracin.
Tablero de programacin con interfaz RS-232.
Tablero de programacin con interfaz de USB.
Tablero de programacin con interfaz de Ethernet.

Fuente: Implementacin de una Red de Sensores Inalmbricos para el Control de

Temperatura. Congreso Colombiano de Comunicaciones COLCOM 2007.
En la Universidad tcnica Federico Santamara de Chile, se desarroll un prototipo
para monitoreo de seales ECG, el cual funciona de la siguiente manera:
1. Toma las seales por medio de un micrfono especialmente diseado y con la
capacidad de captar pulsaciones para finalmente convertirlas en seales ECG
de forma discreta, con esto se tiene un punto a favor en cuestiones de
monitoreo y ahorro de energa en el sistema.
Figura 1. Sensor para pletismografa y esquema de uso del sistema.

Fuente: pgina Web, Articulo Sistema de Adquisicin, Procesamiento y Transmisin de Seales

Biomdicas utilizando Dispositivos Mviles de uso masivo.

2. El software que captura la seal tiene la capacidad de hacer el procesamiento

de seales en seales ECG, las cuales sern luego transmitidas, la aplicacin
tiene la capacidad de guardar informacin para transmisin.
3. El medio de transmisin se hace por medio de GPRS, con el cual cuenta el
telfono mvil que a la vez tiene la aplicacin que toma las seales, para luego
enviarlas a una pgina web, en esta pgina web se guarda y se visualiza la
informacin desde internet.
4. Finalmente y como elementos prximos a la evolucin del proyecto en
cuestin, encontramos que los prximos avances es usar protocolo IEEE
802.15.3 Bluetooth, para transmisiones sin costo alguno.
5. El proyecto enfatiza, que al momento de hacer transmisiones por medio de
telfonos mviles, se pueden desarrollar diversas aplicaciones en donde
gracias al gran empuje que los nuevos celulares tienen en este tipo de
tecnologas, el uso de las mismas, disminuir los precios de forma significativa.
En la Universidad Estatal de Georgia considera que implementar tecnologas
emergentes para el cuidado de la salud a distancia es complejo de desarrollar
teniendo en cuenta que la medicina requiere de mecanismos confiables y robustos
al momento de dejar en manos de equipos mdicos el cuidado de los pacientes.
Sin embargo, ellos estn en la bsqueda de crear confianza en la telemedicina
con la ayuda de las redes inalmbricas. Este proyecto, es apoyado firmemente
gracias a las QoS (calidad de servicio) que las redes inalmbricas tienen desde la
telefona celular como la plataforma GSM, hasta pasar por redes LAN, MAN, PAN
entre otros, ya que estas deben establecer conexiones confiables para que la
comunicacin paciente especialista se mantenga siempre constante y no exista la
posibilidad de generar incertidumbre en el diagnostico del paciente. Cabe resaltar
que el proyecto establece protocolos y estudios que sirvan como solucin a los
problemas de comunicaciones permanentes, estos se enfocan en protocolos de
transmisin de la informacin entre redes, la cobertura de las redes, los protocolos
de servicio, la capacidad de la red para administrar energa, y establecer
mecanismos que permitan a la red que se encuentra monitoreando al paciente
establecer mtodos que le permitan tener conocimiento de los signos vitales del
paciente ahorrando energa.

La tabla 3, explica con ms detalle los protocolos que el artculo propone para la
administracin de los protocolos de energa; entre ellos esta: Alimentacin
mxima para dispositivos en pacientes y dispositivos cooperantes (MP-MCD por
sus siglas en ingles), Alimentacin optima tanto en dispositivos colaboradores
como en dispositivos en los pacientes (OP-OCD, por sus siglas en ingles),
Alimentacin mxima para dispositivos en los pacientes y optimo para
dispositivos colaboradores (MP-OCD por sus siglas en ingles), Alimentacin
aleatoria tanto para dispositivos colaboradores como para dispositivos en
pacientes (RP-OCD por sus siglas en ingles), se toman 4 tipos de protocolo y se
compraran con base en 5 tems que facilitan la comprensin de los protocolos.
Tabla 3. Protocolos para la administracin de energa.
Protocolo

MP-MCD

OP-OCD

Nivel de
confiabilidad

Eficiencia de
alimentacin

La ms alta

Baja (La
batera podra
no durar

(Debido a la
mxima
potencia de
transmisin).

Alta
(Especialmente
para partes

mucho,
debido a que
la potencia de
transmisin
es alta y
continua).

La ms alta.

MP-OCD

incrementar la
probabilidad de
encontrar el
siguiente salto).

Muy pocos

Requisitos de
procesamiento

Apropiado
para

Ninguna (Todos

(Debido a
que la
potencia de
transmisin
es mxima).

Transmisin

los
componentes
necesita niveles
de potencia).

de seales
vitales de
emergencia.

La ms alta
(debido a la
transmisin

Muy alta
(determinando
el nmero
optimo de

Transmisin
de rutina de
seales

de potencia
mnima).

mviles).
Muy alta (la
potencia
mxima desde
el dispositivo de
la fuente puede

Nmero de
saltos

Alto nivel de
conservacin

Ms que MPMCD, pero

de potencia
posible.

menos que
OP-OCD.

niveles de
potencia)
Alta
(determinando
los niveles de
potencia
ptimos para
ms
componentes).

vitales.

N/A

Protocolo

RP-RCD

Nivel de
confiabilidad

Eficiencia de

Nmero de

Requisitos de

alimentacin

saltos

procesamiento

Impredecible
(basado en
niveles de
potencia en
saltos
individuales).

Impredecible
(basado en la
suma de
todos los
niveles de
potencia).

Impredecible
(basado en
los niveles de
potencia en
saltos
individuales).

Bajo (todos los

dispositivos aun
tienen a escoger
un nivel de
potencia
aleatorio).

Apropiado
para

N/A

Fuente: Patient Monitoring Using Ad Hoc Wireless Networks: Reliability and Power Management,
COMMUNICATIONS MAGAZINE.

Del Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa de los Estados Unidos, se

estableci como principal tarea en el 2006, establecer estndares que permitieran
tanto a investigadores como mdicos tener claridad sobre caractersticas que
identifiquen la calidad del sistema a desarrollar, creando as un ambiente de
confianza entre la medicina y la ingeniera. Basados en el principio de
conectividad ubicua que busca facilitar las conexiones de distintos estndares de
comunicacin inalmbrica para establecer un nmero ms amplio de
posibilidades al momento de transmitir una seal biomdica sin verse afectado
por la falta de cobertura de algn sistema en especial.
Este trabajo, busca establecer el conocimiento en niveles que permitan llegar a
una conclusin ms detallada sobre las caractersticas que el sistema en
desarrollo con herramientas de comunicacin inalmbrica, son las optimas para un
correcto funcionamiento. Esto se encuentra argumentado en los distintos tipos de
estndares que se encuentran en el mercado, desde redes LAN, MAN, PAN, as
como las frecuencias en las que transmiten la informacin como sus peligros que
estos pueden llegar a ocasionar enviando informacin tan precisa y delicada como
lo es una seal biomdica en un espectro abierto al pblico el cual se presenta en
un alto ndice de vulnerabilidad al encontrarse con diversos dispositivos que
pueden alterar dicha seal.

202
0

Tabla 4. Tecnologas inalmbricas candidatas para el proyecto.

TECNOLOGA.

802.15.4

802.15.1

TIPO DE RED.

WPAN

WPAN

MODULACIN.

DS

FH

16

79

< 10

< 10

0.25

Unack, ack

Reconocido.

CSMA/CA

TDMA

NMERO DE
CANALES.
ANCHO DE CANAL
(MHz).
AREA DE
COBERTURA (m)
TASA DE DATOS
(Mbps).
SERVICIO DE
DATOS.
MEDIO DE
ACCESO.

802.11b
WLAN
DS
11
22
< 100
11
Reconocido.
CSMA/CA

Fuente: Prevailing over Wires in Healthcare Environments: Benefist and Challenges,

COMMUNICATIONS MAGAZINE.

El principal obstculo para el desarrollo de estndares en el proceso de

fabricacin de sistemas mdicos con comunicaciones inalmbricas recae
principalmente en las complicaciones que la transmisin puede traer al enviarse
dicha informacin en una frecuencia abierta al pblico; ahora, para un estudio ms
concreto sobre la implementacin de estndares, debe tomarse en cuenta tambin
elementos tan importantes como el rea de cobertura, la arquitectura de la red, la
potencia de transmisin.

Basados en la Figura 2, se encuentra que se pueden disear redes inalmbricas

que trabajen de forma local segn las etapas de transmisin, permitindole tanto
al paciente como al mdico, tener una apreciacin ms confiable y sin la idea de
verse afectada la informacin transmitida, ya que esta contara con elementos que
confirmen la calidad de la informacin recibida hasta dicha etapa. Este proyecto,
no solo busca establecer tems que regulen proyectos con tecnologa inalmbrica

en el ambiente medico, sino el de crear conciencia en los desarrolladores de

prototipos para que creen una solucin que les permita enfocar y canalizar dichos
avances preservando cualidades de calidad que respalden el sistema.
Figura 2. Topologa del sistema propuesto.

Fuente: Prevailing over Wires in Healthcare Environments: Benefist and Challenges,

COMMUNICATIONS MAGAZINE.

El tema de las redes de sensores inalmbricas, no es en tema exclusivo q

involucre solo a investigadores con un alto nivel de conocimiento (maestra o
doctorado), sino es un tema el cual puede ser desarrollado por estudiantes que
cursan pregrado, el cual gracias a algunas herramientas bsicas, se puede
obtener grandiosos resultados. Un proyecto desarrollado por 2 estudiantes de
pregrado de la Universidad de Puerdue (tecnologa en ingeniera elctrica y de
sistemas respectivamente) disearon, e implementaron una aplicacin en el rea
de la redes de sensores inalmbricas enfocndose en los estudios de parmetros
hidrolgicos para monitoreo del suelo.

Al interactuar con una tecnologa como los es WSN, implico obtener informacin
detallada del sistema, su funcionamiento, saber la cantidad de consumo de

energa en las bateras en los nodos, y la distribucin de los nodos en una red
determinada, fueron algunos obstculos a los que los estudiantes del proyecto de
la Universidad de Puerdue, se enfocaron en dar una respuesta para as crear una
plataforma de WSN. La solucin fue implementar un mtodo fcil que ayudo a
obtener una clasificacin de lo que requera el proyecto, de ah surgi la idea de
disear una pgina web, el cual ilustrara tanto a los investigadores como a los
estudiantes de una forma sencilla, sobre lo que una WSN necesita para su
implementacin.
Figura 3. Pagina Web Mostrando Toda La Red

Fuente: 37th
Conference

ASEE/IEEE

Frontiers

in

Education

En la Figura 3 (esquina derecha arriba) se puede visualizar los nodos que se

comunican con la central de entrada. Esta central est equipada con muchas
interfaces de redes el cual permiten localizar en el campo de una WSN la conexin
2

directa a un ISP . Un segundo link (802.11b) fue creado para mover la informacin
de la central a una posicin ms cercana de la estacin meteorolgica, donde la
informacin fuese transformada y enviada por un enlace microondas hacia
internet, donde esta finalizara en un servidor web del laboratorio
conectado.
2

Proveedor de servicio de Internet

Despus de comprender el funcionamiento, y saber cules son las variables a

tratar (transmisin, diseo de red, software de visualizacin, etc.), se enfatizo en
como poder reducir el consumo de poder al mnimo, de esta manera se pudiese
garantizar que todos los subsistemas del nodo estn en un modo de consumo bajo
en largos periodos de inactividad. El proyecto implemento en su finalizacin, un
mecanismo de protocolos de comunicacin que ayudaron a reconocer la
comunicacin de un nodo individual mientras se desarrollaba la comunicacin en 2
vas, permitiendo a los usuarios de la WSN, poder alterar el comportamiento del
3
nodo bsico.
Los avances en microelectrnica, la tecnologa de sensado y las
comunicaciones inalmbricas han permitido el desarrollo a un bajo costo, y de
consumo mnimo de energa, el poder crear redes especificas como lo son las
redes de sensores inalmbricas. Una red de sensores inalmbricos puede ser
usada para un sensado continuo, detecciones de eventos, sensado de
localizaciones, y de control local de actuadores. El concepto de microsensado
y de conexin inalmbrica de los nodos en una WSN, promueven la creacin
de nuevas reas de aplicacin.
Gracias a estos aportes en nuevas tecnologas, se han implementado
soluciones de una WSN para el monitoreo en tiempo real en una planta de
energa nuclear. Uno de los aspectos ms importantes en el caso de Plantas
de energa nuclear, es lo referente a la seguridad, el cual debe ser considerado
como el aspecto ms importante de seguridad ya se trabaja con un potencial
peligro de liberacin de materiales radioactivos. Otros aspectos importantes
son:
Temperatura del reactor
Vibracin del reactor
Ruido del reactor
Radiacin
Debido a que el control de estos aspectos se torna un poco compleja en la hora de
la exposicin a la cual estn sometidas las personas que trabajan en estas
3

EVANS, Jeffrey J. Undergraduate Research Experiences with Wireless Sensor Networks. En:
37th ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference, Octubre 2007.

plantas, se propone que se monitoree todas estas operaciones por medio de

ciertos sensores especficos.
Figura 4. Soluciones de una WSN para una RTMNPP

(a) Arquitectura de una WSN para RTMNPP

Expert
System

Data Base

Monito
r
Sof
t

Diagnosis

Cente
r
Serve
r
Locating
Time
Synchronizati
on

Sensing

Powe
r
Manageme
nt

OS
Cor
e
Watc
h
Dog

Executi
ng

Servic
e
Schedul
er

(b) Bloque de Software para una RTMNPP

Fuente: Proceedings of the 5 World Congress on intelligent Control and Automation. June 1519,2004, Hangzhou. P.R. China
4

Real time monitoring nuclear power plant.

Los sensores de los nodos estn desplegados a lo largo de una red especifica (el
cual para nuestro caso es una planta de energa nuclear), crean muchas
subredes, y a la vez ejecutando los comandos desde el centro de control, sensado
y monitoreo de una planta de control desde el centro de control, como sensado y
monitoreo de la planta de energa, y transmisin de la informacin al centro de
control.
Cuando una emergencia es detectada por los nodos sensores, la alarma de
informacin es enviada al centro, activando la central de campanas, reactivando
la accin para que pueda ser tomada con tiempo, y as la emergencia pueda ser
5
controlada antes de que se torne incontrolable.
Durante la ltima dcada, muchos receptores de GPS, experimentaron un
inusual rango de error por horas y das antes de que se produjera un fuerte
terremoto. Diferentes terremotos condujeron a probar la existencia de
anomalas tanto electromagnticas como de plasma en parmetros de
perturbacin generados en la atmosfera e ionosfera. En particular, esta
anomalas son el incremento de la radiacin electromagntica en los rangos de
6
extremo bajo, y de muy bajas frecuencias (ELF/VLF) ; como tambin en
diversas observaciones experimentales se reportaron la presencia de alta y
7
muy alta frecuencia (HF/VHF) de ondas electromagnticas despus de largos
terremotos.
Debido al uso de radio frecuencia en las mediciones experimentales, se propuso
crear una nueva rea de investigacin, el cual debido al hecho de en la actualidad
no hay tecnologas fiables para predecir terremotos usando el monitoreo por
radiofrecuencia en los procesos de la ionosfera. Gracias a diversas tecnologas se
propuso un sistema de advertencia temprana para terremotos. Este sistema puede
ser generalizado para introducir diferentes sistemas basados en los
comportamientos cooperativos de una WSN.

RUIZHONG, Lin, Zhi Wang and YOUXIAN Sun, Wireless Sensor Networks Solutions for Real
Time Monitoring of Nuclear Power Plant. En: Proceedings of the 5 World Congress on intelligent
Control and Automation. June 15-19,2004, Hangzhou. P.R. China.
6
ELF (extremely low) / VLF (very low frequencies)
7
HF (High Frecuency) / VHF (VEry High Frecuency)

La cooperacin entre sensores ayudara a la fiabilidad para el sistema propuesto.

Uno de los principales objetivos del diseo de una WSN es la capacidad de
localizacin. La localizacin permitir que la WSN pueda cambiar algunos
sensores con el fin de elegir y cambiar entre las diferentes direcciones de
monitoreo.
Para detectar las seales de bajas frecuencias fue se utilizo un circuito pasa bajo,
el cual pudo establecer en una red, las frecuencias cambiantes que funcionaran
como el nmero de sensores colocados en el los lugares de posible movimiento.
Este fiable y dinmico diseo, facilita el desarrollo de una WSN para sistemas de
advertencia temprana para terremotos y ayuda en predecir futuros terremotos por
monitoreo de HF/VHF por ondas electromagnticas de igual forma.
Este sistema se baso en colocar sensores con antenas incorporadas para que
funcionaran con el sistema y as poder desarrollar una red de antenas operativas
para formar un sistema de multi-antenas capaces de controlar la fiabilidad del
8
ELF/VLF y HF/VHF tambin.
Existe un trmino que es pieza fundamental en la mayora de los desarrollos
en telemedicina, este se llama, Redes de sensores corporales, BSN por su
nombre en ingls (Body Sensor Networks).

Con esta tecnologa, se ha llegado a diversos avances que permiten a la

telemedicina obtener mejores resultados y diagnsticos del paciente, a
continuacin se nombran proyectos en redes de sensores corporales que
sustentan la importancia de las BSN en el campo mdico.
1. El proyecto My Heart, desarrollado en Alemania, busca por medio de una BSN
monitorear y diagnosticar en el momento el sistema cardiaco, esto por medio
del desarrollo de ropa inteligente la cual cuenta con pequeos sensores en
puntos estratgicos que facilitan el anlisis del paciente. Este proyecto, a la vez
que monitorea el estado del paciente, tiene la capacidad de elaborar un
diagnostico para que el paciente lo vea, dicha informacin le permite al
8

M. Youssef, A. Yousif, N. El-Sheimy, A. Noureldin, A Novel Earthquake Warning System based

on Virtual MIMO-Wireless Sensor Networks. En: CIUDAD: IEEE, 2007. 4 p.

paciente establecer mecanismos para mantener el sistema cardiaco

equilibrado, en caso que el sistema diagnostique un estado del paciente critico,
este puede conectarse por medio de Bluetooth al celular quien posteriormente
da aviso a un centro de emergencias para atender al paciente en el menor
tiempo posible.
2. Adems del proyecto My Heart, se encuentra el proyecto BASUMA, tambin
desarrollado en Alemania, el cual se centra en el monitoreo de personas con
daos de obstruccin pulmonar crnico o COPD por su nombre en ingls. Este
sistema, permite tambin el monitoreo remoto de la evolucin las personas
luego de haber sido intervenidas a quimioterapia. Se busca por medio de este
sistema, mantener un control de los pacientes con enfermedades crnicas a
distancia, para evitar el nmero de los mismos en los centros mdicos.
Figura 5. Grfica evolucin del estado del paciente con respecto al tiempo y los
niveles de deteccin de condiciones crticas.

Tomada de: BASUMA The sixth Sense for Chronically III Patients (BSN06).
Prueba de ello se encuentra en el siguiente grfico, donde se garantiza una mejor
calidad de atencin al usar este sistema en pacientes y el tiempo de respuesta de
9
los especialistas.
Todo este monitoreo, debe ser estudiado y analizado segn los datos que varios
sensores en el cuerpo humano arrojen y permitan elaborar un diagnostico ms
confiable, este basa su diagnostico en la medida de la presin sangunea, as
como el ritmo cardiaco, la temperatura externa entre otros tipos de medidores que
se incluyen en la red para elaborar un diagnostico.
9

FALCK, Thomas; ESPINA, Javier y EBERT, Jean-Pierre. BASUMA The sixth Sense for
Chronically III Patients (BSN06).

282
8

Figura 6. Grfica nivel de salud con respecto al tiempo usando modelo

tradicional y modelo BASUMA.

Tomada de: BASUMA The sixth Sense for Chronically III Patients (BSN06).
Figura 7. Red de sensores corporales o BSN propuesto por el modelo
BASUMA.

Fuente:BASUMA The sixth Sense for Chronically III Patients, International Worshop on
Werarable and Implantable Body Sensor Networks (BSN06).

3. No solo existen proyectos en la actualidad que se basan en el diseo y

construccin total de una red que permita un monitoreo de seales biomdicas
por medio de una red de sensores corporales; otro de los proyectos
significativos es el desarrollo de circuitos o algoritmos que permitan disminuir el
consumo de energa en los nodos de la red. La mayora de estas redes de
sensores sean corporales, inteligentes o inalmbricas, deben contar con un
sistema de alimentacin independiente el cual comnmente es una batera
corriente; as que el tiempo de vida del nodo se ve expuesto y limitado al
algoritmo que configure el consumo del mismo.
El proyecto encuentra que la etapa de conversin de datos as como la de
transmisin son las que ms consumen dentro del nodo, es por esto que sin
intervenir en la etapa de transmisin, quieren es aplicar un sistema de monitoreo,
que monitoree anomalas en la seal que est recibiendo y solo en tales casos
active la conversin y posteriormente la etapa de transmisin. Las pruebas fueron
hechas con una seal generada por el ritmo cardiaco, una seal comn, de los
muchos parmetros que se conocen; con base en dicha seal, se establecen
puntos clave que le permiten al micro controlador conocer el estado de la seal,
este, luego de hacer la comparacin de la seal, activa el conversor en
determinados momentos de la seal, disminuyendo el tiempo de radiacin que a
su vez optimiza el consumo de energa.
Figura 8. Grafica con puntos clave para la activacin del conversor
A/D.

Fuente: International Workshop on Wearable and Implantable Body Sensor Networks

(BSN06).

303
0

Luego de hacer el envo de los picos significativos de la seal, en la recepcin se

toman los datos y se comienza a reconstruir la seal para su futura visualizacin.
Figura 9. Comparacin entre la seal base suministrada al micro controlador
y la seal reconstruida con la informacin enviada desde el nodo sensor.

Fuente: International Workshop on Wearable and Implantable Body Sensor Networks

(BSN06).

En la etapa en la que se encuentra el proyecto, se puede notar que hace falta

agregarle a la seal reconstruida una etapa de amplificacin, que asemeje la seal
10
a una seal con registro ptimo.
4. Existe otro proyecto que busca optimizar el funcionamiento de las redes de
sensores, este se basa en la distribucin de la alimentacin de energa, como
en los anteriores proyectos de BSN se haba planteado un sistema de
alimentacin independiente para cada nodo inalmbrico, esto con el fin de
garantizar la menor incomodidad al tener que implementar la red. Este
proyecto propone establecer una fuente central de la red, la cual se encarga de
alimentar tanto sensores como nodos (en caso que dentro del nodo no se
encuentre el sensor). El hecho de implementar un sistema de alimentacin
central, permite que la fuente tenga ms tiempo de vida y que la red no se vea
10

RIEGER, Robert y CHEN, Shinyu. A Signal Based Clocking Scheme for A/D Converters in Body
Sensor Networks.

limitada por alimentacin, teniendo en cuenta que la corriente de alimentacin

que usan los nodos es tcnicamente baja.
Esta alimentacin central no afecta la movilidad de la persona, ya que el proyecto
propone implementar la red de sensores en una sola prenda de ropa, la cual
sencillamente no requiere de cableado que incomode a la persona que use la
prenda.
Figura 10. Ejemplo de prenda de ropa inteligente son sus nodos visibles.

Fuente:Combination of Body Sensor Networks and On-Body Signal Processing Algorithms: the
practical case of My Heart Project, International Workshop on Wearable and Implantable Body
Sensor Networks (BSN06).

Es as como luego de tener una prenda que con el rozamiento del cuerpo no
genere niveles significativos de esttica, se plantea el siguiente diagrama de
bloques en el cual se explica el funcionamiento tcnico y la propuesta a
desarrollarse.
Cabe resaltar, que cada nodo es una tarjeta integrada que contiene: sensor, micro
controlador (para la conversin anloga Digital y viceversa), transmisor y
11
antena.

11

KOLLER, M; LUPRANO, J y SOLA, J. Combination of Body Sensor Networks and On-Body

Signal Processing.

323
2

Figura 11. Diagrama de bloques propuesto segn los aportes del proyecto.

Fuente:Combination of Body Sensor Networks and On-Body Signal Processing Algorithms: the
practical case of My Heart Project, International Workshop on Wearable and Implantable Body
Sensor Networks (BSN06).

5. Otro de los esfuerzos importante en el campo de las redes de sensores

corporales, se enfoca en establecer protocolos que garanticen que la
informacin que se transmite por cualquier medio inalmbrico, tenga la
seguridad suficiente para que los datos no sean alterados en el transcurso de
la transmisin. El principal motivo para reunir esfuerzos en esta rea, se
enfoca en garantizar seguridad en la informacin que se enva, mas aun
cuando los estndares de transmisin son de banda libre y existe la posibilidad
que varios dispositivos dentro del cubrimiento de la misma.
El desarrollo de esta tecnologa se elabora teniendo en cuenta que en una sola
transmisin la informacin pasar por diversos tipos de redes, comenzando por
una red de rea personal (PAN), pasando a una red de rea local (LAN), hasta la
posibilidad de pasar por redes metropolitanas (MAN) para finalmente llegar a su
abonado final que puede estar ubicado en una red personal o local.

Figura 12. Fases de la llave de administracin.

Fuente:Resource-Efficient Security for Medical Body Sensor Networks, International Workshop

on
Wearable and Implantable Body Sensor Networks
(BSN06).

Cada llave es auto configurable, regido segn el numero de nodos presentes en la

red, tiene la capacidad de saber la ubicacin del sensor, as como la posibilidad
en que un nodo coordinador sea quien establezca la primera conexin entre el
sensor remoto y el nodo coordinador, toda esta configuracin basada en la
capacidad de transmisin segn los estndares a usar y la capacidad de las
memorias en cada uno de los nodos, ya que de estos depende la viabilidad y
calidad de la llave. Todo esto regido a los estndares de calidad de servicio en
desarrollo de dispositivos BSN, normativas principales tomadas de las leyes
americanas para redes de sensores corporales y las directivas europeas en el
12
tema. [11]

12

GARCIA, Oscar y SANCHES, David. Resource-efficient security for medical body sensor
networks.

2.2.

JUSTIFICACIN.

El desarrollo de este proyecto, busca crear inquietud en la comunidad universitaria

Bonaventuriana en el campo de la bioingeniera, de esta forma, se le presenta a la
comunidad la posibilidad de poder desarrollar proyectos que vinculen las lneas de
profundizacin que la facultad ofrece, creando as la interdisciplinariedad que los
grupos de investigacin requieren para la formacin investigativa dentro del
plantel. De igual manera, se busca que el desarrollo del proyecto, el cual fue
pensado y elaborado basado en las necesidades de la sociedad Colombiana en el
campo de la medicina, y la urgente necesidad de poder elaborar tecnologa que
mejore la calidad en la atencin de los pacientes.
Este proyecto busca mostrar a la sociedad mdica colombiana y a la poblacin en
general, que se puede contar con tecnologa desarrollada aqu en nuestro pas de
alta calidad y con los elementos necesarios para una atencin personalizada,
basndose en la confianza de las producciones cientficas locales y con la
capacidad de competir con tecnologa extranjera.

2.3.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.

La telemedicina, as como las tecnologas de la informacin, son elementos que

trabajan con un mismo fin, la de poder establecer una dinmica en pro del uso
permanente de las comunicaciones para fines educativos y mdicos, entre otros.
Podemos, con base en las herramientas que estos dos elementos nombrados
anteriormente ofrecen, tener la posibilidad de elaborar una red de sensores que
permitan tener un anlisis ms definido del comportamiento humano, por medio de
seales biomdicas como la temperatura?
Podemos, basados en redes de rea personal, tener la facilidad para poder
desarrollar este prototipo, el cual buscara acercarse lo ms posible y ser lo ms
til con la tecnologa que se ofrece actualmente?

2.4.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

2.4.1. Objetivo General.

Implementar un prototipo funcional para el monitoreo de temperatura corporal con
la ayuda de tecnologas inalmbricas y basados en redes de rea personal.

2.4.2. Objetivos Especficos.

Analizar y seleccionar los sensores inalmbricos que se adapten al sistema
biomdico.
Implementar la adquisicin de las seales biomdicas de temperatura y
humedad.
Disear la interface de visualizacin (software) de las seales biomdicas de
temperatura y humedad.
Implementar los diseos realizados.
Realizar pruebas del funcionamiento del prototipo desarrollado.

2.5.

ALCANCES Y LIMTACIONES DEL PROYECTO.

Con el desarrollo de este proyecto se pretende entregar un prototipo funcional de

adquisicin de seales biomdicas de temperatura y humedad compuesto por
hardware y software, adicionalmente se entregar un documento donde se
muestran los planos de diseo de los circuitos y los programas desarrollados.
Como principal limitacin para la realizacin de este proyecto est la consecucin
de algunos de los sensores de temperatura o de humedad en el pas, ya que
dentro de los compromisos del proyecto, se encuentra el uso de nodos
inalmbricos.

3. MARCO DE REFERENCIA.

3.1.

MARCO TEORICO CONCEPTUAL.

Esta etapa del proyecto, presenta las bases en las que est cimentado el
prototipo, tomando como principal pilar, las redes de sensores inalmbricas o
WSN, las WSN con enfoque biomdico (Body Sensor Networks) y el entorno en el
que el proyecto argumenta las aplicaciones del prototipo (Telemedicina).

3.1.1. TELEMEDICINA
Tambin llamada tele salud o E-HEALTH, trata de todo lo relacionado con
transmisin de datos mdicos electrnicos para monitoreo, diagnostico o anlisis
para el tratamiento de pacientes en locaciones remotas. Usualmente este incluye
el uso de elementos mdicos, tecnologa en comunicaciones de avanzada,
13
sistemas de videoconferencia entre otros
Tele monitoreo: Este trmino, muy usado en el mbito de seguridad, permite
controlar, supervisar y monitorear diferentes lugares desde un lugar
centralizado, dndole as la capacidad de disminuir el nmero de vigilantes
gracias a tecnologas de video con capacidad de transmisin remota.
Tele consulta: Mecanismo usado en la medicina moderna que permite tener la
atencin medica personalizada desde cualquier lugar elementos de alta
tecnologa que le permitan al doctor tener acceso al paciente de forma remota
(medicin de temperatura, signos vitales, ritmo cardiaco, etc.). Este mtodo, se
desarrollara usando elementos de videoconferencia para que el paciente y el
doctor puedan tener un medio de comunicacin con todas las garantas para
dar una mejor atencin.
Tele diagnostico: El tele diagnostico busca que el paciente sin la necesidad
del doctor, pueda recibir un diagnostico que le permita descartar una
enfermedad o mal mayor, este sistema busca disminuir el nmero de personas
en centros mdicos para recibir algn diagnostico que les defina que mtodo o
que tratamiento tomar, estudios afirman que este sistema puede ser muy til,
siempre y cuando se encuentre bien desarrollado, porque se est dejando
diagnsticos mdicos actualmente hechos por doctores a la tecnologa.
13

ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY. Designing a Career in Biomedical Engineering

Telemetra: Es una tcnica automatizada que gracias a la informacin de

diferentes puntos remotos, le permite dar resultados ms concretos y no tan
aislados como un monitoreo de una estacin remota, este mecanismo es
usado para el control de los vuelos espaciales tripulados, as como del estado
del clima.
Teleciruga: Esta tcnica ya ha sido usada por varios pases de forma exitosa,
permite que el especialista en determinada parte del cuerpo pueda desarrollar
cirugas a distancia con todas las facilidades tecnolgicas, entre ellas la del un
robot con la capacidad de recibir seales de gran precisin que permitan una
operacin satisfactoria.
3.1.2. WSN (Wireless Sensor Networks).
Una red de sensores inalmbricos (WSN), es aquella red el cual est conformada
por un largo nmero de pequeos y simples dispositivos de sensores el cual se
comunican por medio de interfaces inalmbricas. A parte de tener sensores, la
red, est conformada por dispositivos el cual ayudan al rpido, y confiable
desarrollo de la red. Algunos de estos dispositivos son operados por medio de una
batera que est incorporada en las unidades de proceso central (CPU), en donde
el objetivo primordial es mejorar el rendimiento computacional de la red. Por otro
lado se tiene una memoria en donde su funcionamiento se centra en el
almacenamiento de cdigos de programas y de datos, y por ltimo se tiene un
transmisor de radio, el cual se utiliza para la comunicacin inalmbrica. Esta unin
de dispositivos son colocados en conjunto, al que se denomina nodo.
Caractersticas. Hay muchos aspectos en una Red de sensores inalmbrica,
aspectos relacionados a los dispositivos de hardware, protocolos de
comunicaciones, consumo de energa, y muchas otras como la sincronizacin
de tiempo, localizacin geogrfica, y seguridad.
Recientes investigaciones en microelectrnica han dado como resultado la
produccin de dispositivos de sensores muy pequeos, casi del orden de un
centmetro cubico. Debido a su tamao pequeo, tanto los sensores como los
otros dispositivos que conforman un nodo, sufren algunas limitaciones de

recursos de energa, poder de computacin, memoria, y ancho de banda en el

14
caso de las comunicaciones.
Tipos de WSN: Una red de sensores inalmbrica puede ser clasificada
dependiendo de su aplicacin, de su programacin, su funcionalidad en el
campo a sensar, entre otros. En el caso de una WSN (Wireless Sensor
Networks), se clasifica de la siguiente manera:
Homognea, hace referencia cuando todos los nodos tienen el mismo
hardware, de lo contrario se le es llamada heterognea.
Autnomos, hace referencia cuando todos los nodos estn capacitados
a ejecutar tareas de auto configuracin sin la intervencin de un
humano.
Jerrquica, hace referencia cuando los nodos son agrupados para el
propsito de comunicarse o de otra manera apagarse; en esta
clasificacin es comn tener una estacin base que trabaja como puente
a entidades externas.
Esttica, hace referencia cuando los nodos son estacionarios o de otra
manera dinmicos.
Una WSN tambin puede ser continua, hbrida, reactiva, en este ltimo es
cuando los nodos del sensor envan informacin referente a eventos que estn
ocurriendo en el ambiente y a la vez son programados cuando recolectan la
informacin en condiciones definidas o especificadas para la aplicacin que se
15
desee.
Clasificacin por niveles de una WSN: Una red WSN, se clasificar en 3
niveles funcionales: El nivel de control, el nivel de Red de Comunicaciones y el
Nivel de Campo, como se muestra en la Figura 13.
14

Middleware for Wireless Sensor Networks: A Comparatvive Analysis. En:

International Conference on Network and Parallel Computing, IEEE, 2007
15

MANNA: A management
COMUNICATIONS MAGAZINE:

architecture

for

Wireless

Sensor

Networks.

En:

IEEE

El nivel de campo est conformado por un conjunto de sensores y actuadores

que interactuaran directamente con el ambiente. Los sensores se encargan de
obtener datos ya sea trmicos, ptica acstica, ssmicos, etc. Los actuadores
por otro lado reciben rdenes el cual son el resultado de procesar la
informacin recogida por los sensores para poderla ejecutar posteriormente.
En la red de comunicaciones se establece un enlace de comunicacin entre el
nivel de campo y el
nivel de control. Los nodos que forman parte del
subsistema de comunicaciones de una WSN, se agrupan en 3 categoras:
Puntos finales, Routers, Pasarelas.
Por ltimo encontramos el nivel de control. Est conformado por uno o varios
centros de control y de monitorizacin, que utilizan la informacin recogida por
los sensores para poder establecer tareas que requieran el comportamiento de
los actuadores. Este control, se realiza por medio de software especial para el
manejo de topologas de red, y comportamientos especficos de nuestra red en
ambientes diversos
Figura 13. Arquitectura de una WSN

Fuente: Comunicaciones Inalmbricas: Un Enfoque aplicado, Editorial: Alfaomega.

404
0

Aplicaciones: Hay diversas aplicaciones en una WSN, estas suelen dividirse

en dos grupos, uno externo y uno interno. Las aplicaciones externas son
operadas por medio de dispositivos remotos que no son los nodos de la WSN.
En este tipo de aplicaciones se incluyen la parte de visualizacin de datos y
almacenamiento de aplicaciones de una WSN, control y manejo de las
aplicaciones e interfaces remotas de usuarios en una WSN. Por otro lado las
aplicaciones internas son efectuadas sobre los nodos de una WSN. En estas
aplicaciones se incluyen las variables de medicin, control y manejo, y
aplicaciones de procesamiento de datos.
Condiciones de diseo: cuando se disea y se empieza evaluar el tipo de
operacin de
una WSN, se deben tomar en cuenta ciertos tpicos
dependiendo de su aplicacin y del ambiente que se maneje. Algunas de esas
condiciones de diseo son parte importante para el rendimiento de la red.
Dentro de esas condiciones, tenemos las siguientes:
Longevidad / energa: es la disponibilidad que tiene nuestra red al ser
medida como la cantidad de tiempo en donde algunos o todos los nodos de
nuestra red obtienen la informacin sensada y pasa entre ellos para llegar
despus a la aplicacin final.
Latencia: hace referencia al intervalo de tiempo entre el instante que el
sensor obtiene la informacin y el momento en que es entregada al destino.
Precisin: esta variable indica la exactitud del resultado. Esta aplicacin
juega un rol muy importante, ya que es responsable de establecer la
cantidad de energa que es utilizada en los sensores en el momento de
obtener la informacin recibida.
Tipos de nodos: Los nodos en las redes de sensores inalmbricas estn
ubicados sobre una regin especfica para obtener datos especficos de esa
regin, estas a su vez se comunican entre ellos mismos usando las
comunicaciones inalmbricas (PUNTO A PUNTO), posiblemente formando una
red AD HOC. Hay 3 tipos de nodos: Los nodos Comunes, responsables de

16

recolectar la informacin sensada, el nodo sink , responsable de la recepcin,

almacenamiento, y el procesamiento de la informacin de los nodos comunes,
y por ltimo los nodos de entrada, los cuales conectan los nodos sink a
17
entidades externas llamadas observadores .
Dispositivos que conforman una red WSN: En una red de sensores
inalmbrica, los dispositivos que ayudan a la red a obtener, transmitir, y recibir
datos de un ambiente especifico, son clasificados de acuerdo a sus atributos o
desempeos especficos en la red; estos suelen ser clasificados de la siguiente
manera

18

Comunicacin: aspectos relacionados con los protocolos estndares, el

cual dependiendo de su aplicacin se obtiene variables como la frecuencia
de operacin y los tipos de estndares a utilizar (ZigBee, bluetooth, UWB,
entre otros.)
Energa: Las WSN necesitan energa para el sensado, cmputo y la
comunicacin. El consumo de energa de los dispositivos ligados a una
WSN, determinan el tiempo de vida de la red. La mayora de los trabajos
realizados en esta rea envuelve el desarrollo de algoritmos de consumo de
energa y protocolos para el enrutamiento, etc. Otros aspectos importantes,
es la capacidad de almacenamiento de energa, como tambin los mtodos
de obtencin de energa en donde gracias a diversas tecnologas como la
energa fotovoltaica, o el poder utilizar el calor corporal para almacenar
energa y usarla para la alimentacin de sensores mdicos, se intenta
brindar un mejor rendimiento a nuestra red al acoplarla a un ambiente o a
un experimento especfico.
Memoria: la memoria es utilizada para aplicaciones de almacenamiento
relacionadas con datos y tambin para realizar los clculos sobre estos
datos.
16

Nodo Sink: Procesan los datos de la red, y pueden interrogar a los sensores acerca de eventos
de inters. Estos eventos vienen de los componentes de ambientes fsicos, el cual pueden ser
generados por s mismo, o actualizados por los agentes.
17
Observadores, hace referencia como los usuarios finales que quieren disponer de la informacin
sobre los datos recogidos por los nodos de sensores
18
CHEEKIRALLA Sivaram, ENGELS W. Daniel,. A Functional Taxonomy of Wireless Sensor
Devices.

Sensores: este dispositivo genera informacin acerca de un fenmeno

dado.
Otros: en este aspecto se enfocan en la parte de la programacin o
simulacin de nuestra red, el cual permite reconfigurar un dispositivo y
poder obtener un mejor rendimiento de nuestra red sin implementar
directamente los nodos en ambiente. Gracias a esta herramienta se ahorra
costos y se obtiene una mayor precisin en los datos.
En una red de sensores inalmbrica, todos los atributos clasificados anteriormente
son importantes para el desempeo de esta misma, adicionalmente no hay que
olvidar que factores como la energa, los sensores y la simulacin, pueden
determinar el funcionamiento, su duracin o tiempo de vida, y su desempeo. A
continuacin explicaremos con ms detalle estos 3 tpicos:
Energa: Una de las caractersticas ms importantes en una Red de Sensores
Inalmbricas es lo relacionado con la eficiencia energtica el cual gracias a
19
varias investigaciones , se ha considerado esta caracterstica como una
mtrica clave. En el caso de los desarrolladores de hardware de una WSN, se
trata de proporcionar diversas tcnicas para reducir el consumo de energa.
Debido a este factor, el consumo de energa de nuestra red, debe ser
controlada por medio de 2 mdulos: 1) El modulo de poder (el cual computa el
consumo de energa de los diferentes componentes); 2) el modulo de batera
(el cual usa esta informacin para computar la descarga de la batera).
Cuando una red contiene un largo nmero de nodos, el reemplazo de las
bateras se torna muy complejo, para este caso la energa usada para las
comunicaciones inalmbrica de esta red es reducida mediante saltos mltiples
de baja energa (ruteo multisalto) en vez de una transmisin simple de alta
tecnologa.
Sensores: Hay una variable importante en el caso de los sensores a utilizar en
una red de sensores Inalmbricos, ya que esta puede ser determinada por
medio de la localizacin de los sensores y puede proveer el soporte
fundamental para muchos protocolos y aplicaciones que son indispensables
19

WANG Quim. YANG Woodward,. Energy Consumption model for power Management in
Wireless Sensor Networks

para toda red en general. Por ejemplo, algunos protocolos de ruteo en redes
inalmbricas usan la localizacin del sensor para asistir en el enrutamiento.
Simulacin: El aspecto relacionado a la simulacin de ambientes donde se va
a plasmar la red de sensores es esencial en el estudio de las WSN, siendo
esta una manera muy comn para probar nuevos aplicaciones y protocolos en
el campo.
En una WSN, se presentan ciertas caractersticas que la distinguen del resto de
redes de comunicaciones convencionales. Sin embargo, las diferencias ms
importantes se encuentran a nivel MAC. Este nivel el nodo emplea el medio de
transmisin y el cmo es repartido en un intervalo de tiempo. En el nivel MAC, se
emplea algunas tramas denominadas tramas beacon, el cual se encargan de
comprobar si los nodos tienen informacin pendiente para ser transmitida, si es
as, la enva y vuelve a su estado normal el nodo.

Funcionalidad: En una red de sensores inalmbricos el desempeo sobre un

ambiente a sensar se fundamenta en la capacidad de poder crear un diseo
capaz de acoplarse a las caractersticas requeridas; la funcin de cada
dispositivo y la caracterstica que cada uno realiza sobre la red es un factor
para el tiempo de vida de nuestra red.
o Condiciones de diseo para el funcionamiento de una red: Objetivos
fundamentales del diseo de una red de sensores incluyen fiabilidad,
exactitud, flexibilidad, rentabilidad y facilidad de despliegue. Cada nodo
tiene uno o ms unidades de sensado, un procesador embebido, y un
radio de baja potencia.
Otra variable importante en el momento del diseo de nuestra red, es la
relacionado con el tiempo de vida de una red, la cual est directamente
relacionada con las fuentes de poder en los nodos sensores. El tiempo
de vida de una red puede estar incrementndose a travs de mtodos
de conservacin de la energa tales como protocolos de ahorro de
energa y algoritmos, y tcnicas de reposicin de bateras.

Una red de sensores inalmbricos funciona dependiendo del consumo

de energa del tiempo de vida total de los dispositivos que conforman la
red de sensores, en vez de depender de solo del proceso de transmisin
y recepcin de datos. El consumo de energa vara significativamente
segn el estado sobre el cual el dispositivo esta andando. Algunas
investigaciones proponen 4 estados para optimizar nuestra red; uno de
los estados ms utilizados e implementados son los que contienen las
siguientes etapas: transmisin, recepcin, escucha en espera, y en
reposo. Debido al uso continuo de las redes, se han propuesto estado o
niveles que contengan ms de 4 estados, cabe aclarar que eso depende
de la aplicacin que se quiere realizar, y del consumo energtico que
nuestra red disipe.
o Modelo de funcionamiento de los componentes de una WSN: La funcin
de cada dispositivo que conforma una WSN, depende en cierta medida,
en el cumplimiento de cada nivel, donde cada etapa es prerrequisito
para poder obtener una funcionalidad optima del campo a sensar.
En la Figura 14 parte a, los canales de radio deben determinar los nodos
que reciben una transmisin, la calidad de la recepcin (con o sin error),
y el estado del medio compartido (libre u ocupado). Para implementar tal
funcionalidad,
algunos
simuladores emplean
3
mdulos
20

independientes : el modulo de transmisin, se define la potencia de

radiacin, la frecuencia, la velocidad de transmisin de datos, y otros
parmetros de transmisin; el modulo de propagacin encargado de
computar la potencia de recepcin, el cual principalmente es una funcin
de los parmetros de transmisin y de distancia; basados en el poder de
recepcin y la operacin de transmisin interna, el modulo de recepcin
decide donde los paquetes son recibidos, donde hay un error, o donde
el medio este ocupado.
En la Figura 14 parte b, se describe la estructura del modelo ambiental,
los Sensores son alimentados con los datos desde el ambiente a travs
de canales fsicos. Eso canales son encargados de decidir cundo y
cuales nodos reciben los eventos fsicos generados por el generador de
20

Simulation Scalability Issues in Wireless Sensor Networks En: IEEE COMUNICATIONS

MAGAZINE. Julio 2006.

eventos fsicos. En algunos casos, algunos simuladores de una red de

sensores inalmbrica, incorporan agentes independientes (vehculos
mviles), que activan eventos en el generador de eventos fsicos.
Figura 14. Modelos Comprensivos: a) Radio; b) Ambiente

Fuente: Simulation Scalability Issues in Wireless Sensor Networks En: IEEE COMUNICATIONS
MAGAZINE.

3.1.3. BSN (Body Sensor Networks).

El termino de redes de sensores corporales o BSN por sus siglas en ingles se da
como una aplicacin especfica dentro de las redes de sensores cuya finalidad son
las aplicaciones mdicas, siendo necesario en estas el cumplimiento con
estndares de seguridad y confianza ms estrictos que para las aplicaciones de
una red de sensores comn.
En el avance de las BSN, se ha evidenciado que estas redes se han convertido en
pieza fundamental para el avance de la telemedicina, permitiendo establecer
nuevos prototipos que permiten obtener mayor informacin del paciente, as como

mayor comodidad para quien est siendo monitoreado y a su vez permite

establecer diagnsticos ms acertados y concretos.
Las consecuencias que este tipo de desarrollos en la telemedicina, se ha visto en
la disminucin de pacientes en estado de recuperacin presente en los centros
mdicos, ya que gracias al sistema el mdico puede contar con la ayuda de la red
de sensores quien le avisa si el paciente presenta algunas variaciones en sus
signos vitales, adems de contar con la facilidad de poder contactarse con el
paciente a distancia con la posibilidad de ofrecer atencin personalizada y
establecer el mejor tratamiento en el momento justo, de esta forma se optimiza la
atencin mdica y permite que el paciente tenga la posibilidad de afrontar su
recuperacin desde su hogar, pero contando con la presencia virtual del
especialista.
Ahora bien, ya luego de encontrar un enfoque concreto y til para el desarrollo de
las BSN, se deben tener en cuenta otro tipo caractersticas que deben ayudar a
que el monitoreo e implementacin de la red sea lo menos incomoda posible para
el paciente, es por esto que factores como el tamao de los nodos, el consumo de
la red y la implementacin de estos segn la prenda son elementos vitales y que a
mediano y largo plazo influyen en los datos recibidos por el sistema.
A continuacin se har una breve presentacin sobre cada uno de estas
caractersticas al momento de desarrollar e implementar una BSN.
Consumo de energa: Al elaborar una red de sensores la cual tiene como
principal beneficio el de la fcil movilidad del paciente en este caso, debe
contarse con un buen sistema de alimentacin, en muchos casos este tipo de
alimentacin es independiente segn el nodo, muchos desarrolladores de
redes de sensores, optan por a cada nodo incluirle bateras comunes, las
cuales son de fcil acceso al consumidor y no ocupan mucho espacio, sin
contar con que el peso de estas no es significativo, pero se corre el riesgo que
la informacin de aquel nodo se vea alterada por el bajo nivel de carga de la
batera, lo que en el marco de la telemedicina es complejo, teniendo en cuenta
que la informacin debe ser de excelente calidad y el importante que no sufra
de alteraciones de ningn tipo.

Otros investigadores, consideran que el hecho de independizar la alimentacin

implica que en caso que la red sea muy grande el espacio se ve afectado, ya
que posiblemente no sea muy atractivo para que el paciente lo use, y esto
puede ser incomodo y pesado a la vez, es por esto que la propuesta de otros
investigadores ser enfoca en el diseo de un sistema que alimente toda la red,
con esto se optimiza espacio, mas sin embargo se debe planear una buena
ruta de cableado para evitar incomodidades en el paciente, sin embargo el
tamao de la batera a la vez que el consumo de la misma serian grandes por
lo que ambas propuestas deben estar apoyadas en el desarrollo de algoritmos
que optimicen el consumo no solo de los nodos, sino tambin los tiempos de
transmisin y el tamao de la informacin a enviar, por lo que estos pequeos
esfuerzos crean soluciones al problema de la alimentacin remota.
Tamao de los nodos: Este factor es fundamental al desarrollar una red de
sensores corporales, por lo que es importante contar con nodos que tengan la
posibilidad de una memoria flash, buena cobertura y tamao pequeo, esto se
comenta ya que en el mercado existen tarjetas que tienen el tamao de una
tarjeta de red de un ordenador de escritorio, eso sin contar con el tamao de la
antena que no es menor a los 5 cm; al ver estas dimensiones se encuentra un
inconveniente que puede fcilmente dejar una red como un sistema obsoleto y
poco funcional en el campo mdico.
La mayora de los nodos que se usan en medicina, son nodos que no pasan
los 7 cm de largo, dentro de los que comercialmente en Colombia se
encuentran, sin embargo, la compaa FREESCALE se encuentra en el
proceso de desarrollo y aprobacin nodos que no sobrepasan los 3 cm y en la
mayora de los casos cuenta con el sensor ya incluido en la tarjeta, lo que
optimiza aun ms el espacio y permite que el paciente a portar el sistema no
sienta la presencia de estos en la mayora del tiempo de su postura.
Implementacin del sistema en prendas de vestir: Si la parte del diseo de
la forma de alimentacin, la ubicacin de los nodos y el tamao de los mismos
es compleja, la implementacin del sistema en prendas de vestir requiere de
un anlisis ms detallado sobre los parmetros de diseo y la influencia de la
prenda tanto en la toma de datos como en la presencia de esttica generada
por la prenda y las alteraciones que esta pueda llegar a ocasionar no solo al

nodo, sino a la calidad de la alimentacin del nodo y posteriormente a los datos

recogidos por el mismo.
Dentro de los descubrimientos hechos en Europa, se han encontrado
alteraciones mnimas al desarrollar BSN e implementarlas en distintos tipos de
prendas, llegando as a la conclusin que las fibras en muchos casos genera
interferencias, las cuales pueden llegar a alterar la informacin recogida por el
nodo. Ahora bien, no se puede dejar de lado que la posicin de los sensores
debe ser de tal manera en la que el paciente no sienta la presencia del sistema
en la mayora del tiempo, esto se ve argumentado en el hecho que por la sola
presencia de estos elementos a cualquier distancia del cuerpo, puede
ocasionar que los datos recogidos por la red se vean alterados por esto,
obviamente este inconveniente es involuntario, ya que si la red se est usando
en el monitoreo de los signos vitales del paciente no con fines de cuidado
mdico sino con el objetivo de estudiar las respuestas del cuerpo frente a
diversas situaciones o momentos el cerebro tiene claro que el cuerpo se
encuentra rodeado por agentes extraos a los comunes, lo que pone el
cuerpo en sobre aviso y daara por completo el ejercicio.
Tabla 5. Diferencias descubiertas entre WSN y BSN.
RETOS
BSN
Escala

WSN

Es grande, cuando el ambiente comienza

Tan largo
como las partes humanas a ser monitoreado (metros /
kilmetros).
(milmetros / centmetros)
Gran nmero de nodos se requieren para Poca, ms precisin
Nmero de nodosen los nodos sensores precisin, ancho de rea cubierta.
(por espacio limitado).
Mltiples sensores, cada uno lleva a cabo Sensores sencillos,
Funcin del nodo cada uno con tareas una tarea dedicada.
mltiples.
Grande, el nmero de nodos compensa
Limitado el
nodos, cada
uno en la
Precisin del nodonmero
parade
precisin
y precisin
debe ser robusto y preciso. validacin de resultados.
Tamao pequeo preferiblemente, pero
Monitoreo dominante y
Tamao del nodo

Dinmicas
Deteccin de
de eventos vital;
eventos.

necesita de
hay mayor limitacin en la mayora de
miniaturizacin
Expuesta a ambientes
ms
predecibles,
Expuesta a extremos en clima, ruido y a
pero en
sincrona.
artefactos
de movimiento
faltan
Deteccin
temprana de
eventos adversos Deteccin temprana
deseable; fallas a menudo reversibles.

fallas en el tejido

RETOS
BSN
Variabilidad
Proteccin de
transferencia de
datos
Alimentacin
reemplazar en
(potencia) de
Demanda
potencia es ms
potencia

WSN
Mucho ms probable que tenga una
y
variacin
de medios
estructura fija o esttica.
en estructuras
ms variables.
Bajo nivel en datos inalmbricos
datos por
requiere y
depuede
seguridad.
Accesible
ser modificado con
facilidad
y frecuentemente.
Para
incrementar
la potencia es ms fcil

Variacin biolgica
Alto nivel en
medio y difcil a
Inaccesible
propiedades
Para
incrementar

para suplir.
complicado
para
Alimentacin
solar o elica son las
Movimiento
(vibracin)
y
termal
Energas alternas
mejores candidatas como fuentes de
(calentamiento
corporal) las candidatas energa.
Sensores reemplazables ms fcilmente
Sensores
Acceso
implantados, de difcil reemplazo e incluso desechables.
y requiere biodegradabilidad.
Necesario para sensores
implantables y
No considerada en la mayora de las
Biocompatibilidad
algunos
aplicaciones.
sensores
externos,
lo cual con sensores
No es
tan importante
Muy importantes
Contexto de
porque la fisiologa del
estticos donde los ambientes son bien
cuerpo es muy
conciencia
Bluetooth, Zigbee, GPRS, y LAN
Tecnologa
Baja potencia
inalmbrica requerida, con
inalmbricas, y RF entre otras
inalmbrica
deteccin
demas
Perdida
de datos
Perdida
de datos de
durante la
significativo,
esto
Transferencia
transferencia
inalmbrica
es
bien
puede requerir de medidas adicionales
datos de servicio y
compensada por el
que aseguren Calidad
capacidad de
nmero de sensores
usados.
interrogacin de datos en
tiempo real.
Fuente:
(2006).

Body

Sensor

Networks

3.1.4. ZIGBEE
Zigbee es una tecnologa conformada por un conjunto de especificaciones
diseadas especficamente para redes de sensores inalmbricas y controladores.
Este sistema se caracteriza por ser del tipo de comunicacin condicional, es decir,
que no requerir un alto volumen de informacin (apenas supera los pocos kilobits
21

por segundo) y tambin por tener un alcance limitado a poca distancia .

Caractersticas de Zigbee: Zigbee fue diseada para proveer una simple y
sencilla comunicacin inalmbrica a bajo costo y tambin proveer una solucin
de conectividad para la baja transmisin de datos; como lo son las aplicaciones
21

ROLDN David, Op. Cit, pg. 210.

505
0

de bajo consumo de energa, tales como: Monitoreo de casas, automatizacin,

monitoreo ambiental, control de industrias, y aplicaciones emergentes en el
rea de sensores inalmbricos.
El estndar IEEE 802.15.4, como tambin se le es conocida Zigbee, puede
trabajar a 3 bandas de frecuencias diferentes. Otras caractersticas son
presentadas en la siguiente tabla.
Tabla 6. Caractersticas de Zigbee
Velocidad de Transmisin

250 Kbps (2,4 GHz), 40 Kbps (915 MHz) y 20

Kbps (868 kbps)

Acceso al medio

CSMA-CA

Topologas

Estrella, punto a punto, mallada.

Espacio de direcciones

64 bits

Alcance

Entre 5 y 500 m dependiendo del entorno,

aunque un valor tpico son 50 m.

Fuente: Comunicaciones Inalmbricas: Un Enfoque aplicado, Editorial: Alfaomega

Funcionamiento: Zigbee clasifica sus dispositivos en 2 clases: Dispositivos de

funcin completa (FFDs) y dispositivos de funcin reducida (RFDs). FFDs
participan en funciones tales como una red bsica de formacin y transmisin
de datos. RFDs se adhieren a la redes Zigbee va FFDs. Ellos solo comunican
para sus correspondientes FFDs en una manera controlada.
Tabla 7. Caractersticas del Funcionamiento de Zigbee
Funcionamiento en cualquier topologa.
FFD

Puede ser el coordinador de la red.

Capacidad para comunicarse con cualquier otro dispositivo.
nicamente en topologas estrella.

RFD

No puede ser el coordinador de la red.

Solo se puede comunicar con el coordinador de la red.

Implementacin sencilla
Fuente: Comunicaciones Inalambricas: Un Enfoque aplicado, Editorial: Alfaomega

En una red Zigbee, al menos debe existir un dispositivo que FFD haga las
veces de coordinador de red, y el resto, suelen ser RFD, mucho ms sencillo,
ya que, de este modo, se reduce el coste del sistema. En una red Zigbee, los
dispositivos quiz puedan tomar algunos de los 3 roles:
Dispositivo final: un FFD o un RFD que ejecutan aplicaciones y que no
tienen ningn nodo secundario se le es considerado como un dispositivo
final.
Router: un FFD puede retransmitir los mensajes y usualmente, tiene ambos
nodos secundarios y nodos cercanos.
Coordinador: un FFD que controla la Red Zigbee, el cual tambin puede
ser un Gateway a un mundo externo, a un centro de finanzas, y a un
autentificador de acceso, todo en uno.
Cada red Zigbee tiene un coordinador pero puede tener mltiples routers y
dispositivos finales. Como Dispositivos finales, los routers y coordinadores
quiz ejecuten sus propias aplicaciones de sensores y controladores.

Figura 15. Diagrama de bloques de las capas Zigbee.

Fuente: Voice communications over Zigbee Networks. En: IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE

En la Figura 15, se puede observar las capas fsicas y de acceso a control al

medio (MAC) el cual est estandarizado por el IEEE 802.15 (WPAN) el cual es un
grupo de trabajo bajo la designacin de 802.15.4.en donde las capas ms altas
22
estn especificadas por ZigBee Alliance .
Capa Fsica Zigbee / IEEE 802.15.4: La capa fsica IEEE 802.15.4 soporta
aplicaciones industriales sin licencia, aplicaciones cientficas, y bandas de
radio frecuencia mdica incluyendo 868 MHz, 915 MHz, y 2.4 GHz. La
comunicacin Zigbee usa el Espectro ensanchado por secuencia directa
(DSSS).
Capa MAC Zigbee / IEEE 802.15.4: En la capa MAC, hay 2 opciones para
accesar al medio: Beacon-based (Basado a orientacin) y non- beacon
(basado a lo no orientacin). En un escenario no orientado, no hay tiempo
para la sincronizacin entre los dispositivos Zigbee. Los dispositivos
acceden al canal usando (CSMA/CA). Cada transmisor es requerido para
acceder al canal antes de transmitirlo. Si el canal es detectado como
ocupado, el transmisor deja de transmitir y sensar el canal de nuevo al final
de la ventana de desconexin.
El acceso al medio basado en orientacin divide el tiempo de vuelo en
unidades de longitud fija conocidas como supertramas, el cual cada una
es conectada por dos nodos orientados consecutivamente y en donde se
busca estar en estado activo los tres estados posteriores que son: periodo
de acceso de contencin (CAP), periodo opcional de libre contencin (CFP)
y un periodo inactivo.
Caractersticamente, un acceso basado a orientacin, es usado solo en
redes estructuradas como estrella y topologas de rbol de clster (Figura
16). La amplia topologa de las redes mesh es usada para acceso basado
en la no orientacin. Las dos topologas comentadas no son flexibles y
robustas para el uso de una topologa Mesh. Tambin, porque es difcil
adherir una estructura de una red y su vez poder sincronizar el tiempo, el
cual es requerido para el acceso basado a orientacin para que la red Mesh
Zigbee cumpla funciones de auto-organizacin y de rendimiento.
22

Alianza de industrias que van desde proveedores de chips de ZigBee hasta soluciones para los
proveedores.

Figura 16. Topologas Zigbee

Fuente: Voice communications over Zigbee Networks. En: IEEE COMMUNICATIONS

MAGAZINE

Protocolo de la capa de red / IEEE 802.15.4: Zigbee tiene un

enrutamiento multisalto y favorece las capacidades diseadas como una
parte integral del sistema. Esta funcin es implementada dentro de la capa
de red. En complemento con la informacin propuesta, el protocolo de la
capa de red de Zigbee tambin concuerdan con tpicos como: dispositivos
de entrada y de salida de la red, configuracin de nuevos dispositivos,
dispositivos de direccionamiento, descubriendo de vecinos, entre otras.
Seguridad en Zigbee: La seguridad Zigbee es presentada en muchos niveles. La
seguridad en el nivel de enlace, fue diseado por el IEEE 802.15.4, el cual provee
los servicios de seguridad para el control de acceso, la integridad del mensaje, la
confidencialidad del mensaje, entre otros. En el caso de la seguridad en la capa de
aplicacin tambin puede ser provista con herramientas de manera que pueda
establecer las comunicaciones entre sus compaeros. La seguridad Zigbee es
generalmente considerada para estas aplicaciones.
Aplicaciones Zigbee: Algunas de las aplicaciones comunes que la tecnologa
Zigbee se enfoca son basadas en ambientes mdicos, residenciales, control

industrial y monitoreo. Algunos Ejemplos incluyen: control de luminosidad,

detectores inalmbricos de humo y monxido de carbono, ventilacin, seguridad
en las casas, sensado medico y monitoreo.
Zigbee es diseado para transmitir datos a un bajo rango con un consumo de
energa bajo dentro de una distancia corta.
Diferencias con otra Tecnologas Inalmbricas de Comunicacin:
Comparados con otras tecnologas de comunicacin inalmbricas, Zigbee est
diseada especficamente para proveer capacidad a la red inalmbrica para
trabajar con bateras, proveer bajo costo, etc. Zigbee tambin se caracteriza
por tener tcnicas de ahorro de energa el cual por medio de rangos de
sueos profundos pueden ser manejados eficientemente con un rpido
cambio de estado a despierto y con caractersticas de rpida cada al modo
sleep.
3.1.5. Bluetooth
Los Avances en la tecnologa en el micro sensado como tambin las novedosas
aplicaciones, han ayudado para que se incrementen de manera exponencial las
investigaciones en el tema de las WSN. La tecnologa de Bluetooth es una
tecnologa inalmbrica basada en la tcnica TDMA y FHSS. El uso de la tcnica
del espectro extendido en frecuencia, da una importante capacidad de resistencia
a la interferencia, el cual hace que el bluetooth sea una muy buena herramienta
para las comunicaciones inalmbricas en una WSN.
Otros protocolos, tales como el IEEE 802.11, usan la escucha inactiva y la
acciones para evitar colisiones, haciendo tales protocolos menos apropiados para
las WSN. Nuevos protocolos como el IEEE 802.15.4 (Zigbee), quiz sea
apropiada para las aplicaciones de WSN, pero en la actualidad tal dispositivos
con ciertos interfaces,
no
estn
ampliamente
disponibles
ya
que
interconectar esos dispositivos de sensado con redes externas es muy complejo.
El rango de trasmisin de los dispositivos de bluetooth es de apenas 10 metros, y
la comunicacin entre los nodos sensores y el nodo sink requieren de un ruteo
multisalto. Uno de los primeros requerimientos para que las redes de sensores
inalmbricas trabajen por medio de bluetooth es la formacin de una red dispersa
eficiente y un protocolo de ruteo para redes multisalto. Tales protocolos son ms

complejos cuando mltiples fuentes comienzan el descubrimiento frecuente del

ruteo.
23

En las redes de sensores inalmbricas donde las motas de sensores son

alimentadas por bateras, el consumo uniforme de batera sobre todos los nodos
es deseable y aumentara el tiempo de vida de la misma. Para una WSN con un
ciclo de consumo bajo, mantener la conexin de la red entera, es un ahorro
significativo de energa. Dos clases de nodos de bluetooth existen en la red: un
nodo sink de alto poder y otro nodo de bajo poder. Las motas se comunican por
medio del sink dando orden de enviar la informacin para una red externa tal como
lo es el internet. Desde que el sink no est en el rango del radio de todas las
motas, una red dispersa de bluetooth debe ser formada.
La descripcin de bluetooth, ayuda a definir una red con una estructura
MAESTRO/ESCLAVO. Esta estructura est conformada por 8 dispositivos; un
MAESTRO y siete activos (ESCLAVOS), el cual forman una piconet. El maestro es
en cambio la conexin y comunicacin de la piconet, donde el ESCLAVO es
requerido para sincronizar al MAESTRO. Mltiples piconet pueden ser
entrelazadas entre ellas para formar una red dispersa. Para interconectar los
dispositivos de bluetooth dentro de una red dispersa, algunos dispositivos actan
como puentes entre adyacentes piconet.
Dentro de los protocolos desarrollados por el autor, los puentes de
ESCLAVO/ESCLAVO son escogidos para reducir el nmero de piconet dentro de
una red dispersa.
En la red de sensores inalmbricos, el consumo de energa de cada nodo es
importante debido al lmite de potencia provista por las bateras. Un largo nmero
de nodos de sensores desplegados en terrenos cercanos forman una red densa
de multisalto ad hoc, en el cual cada nodo puede trabajar como un router para
pasar la informacin al sink. Por lo tanto, se necesita balancear la carga de trfico
sobre la red entera y prolongar el tiempo de vida a travs de la formacin eficiente
de una red dispersa ya que esto es unos de los principales problemas para una
23

Motas: son dispositivos de redes ad hoc, pequeos, que se comunican entre s, que estn
compuestas por bateras con computadoras de enlace de radio, el cual proporcionan la capacidad
para intercambiar y comunicar informacin con cualquier otro, y para auto organizarse dentro de la
red ad hoc. Las motas forman los bloques de la construccin para una WSN.

red de sensores inalmbricas. Por ltimo vemos que el tiempo de vida de la red es
24
definida como el tiempo el cual el primer nodo en la red se le acaba la energa.

25

3.1.6. Sensores Biomdicos .

Los sensores en general son conocidos en el ambiente ingenieril, como los
sentidos de una maquina, son aquellos que segn su configuracin permiten tener
una dimensin especfica de los resultados de la labor que desempean, as como
la posibilidad de conocer ms sobre algn proceso en especial.
Cuando nos referimos a sensores biomdicos, no nos alejamos mucho del
significado enunciado anteriormente, al establecer una comparacin, encontramos
que las condiciones de ambos varan solo en la capacidad de sensar, ya que esto
requiere de ciertas condiciones del sistema u organismo que se encuentra
analizando, sin embargo sigue siendo parte fundamental al momento de conocer
sobre procesos que a simple vista o con nuestros sentidos es imposible entender.
Sin embargo, los sensores biomdicos, deben ser escogidos bajo ciertos
parmetros que son vitales para el desarrollo y perfecto funcionamiento del
mismo, estos deben tener la capacidad de medir la seal en especial, pero a la
vez de mantener una precisin nica y capacidad de reposicin lo suficiente rpida
como para monitorear organismos vivos.26 Adicionalmente, estos sensores deben
poderse adaptar a las variaciones bioelctricas de la superficie donde se
implementaran.
En la siguiente Figura, se observa una posible clasificacin de los sensores que se
usan para fines biomdicos.

24

Energy-Aware On-Demand Scatternet formation and routing for bluetooth-Based Wireless

Sensor
Networks. En: IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE Julio
2006.
25
Basado en: Biomedical Engineering Handbook, IEEE,
2000.
26

Al referirnos a capacidad de reposicin, es la capacidad del sensor de censar un estado sin

importar las variaciones del ambiente o del organismo en niveles extremos, este tipo de
caracterstica es tenido en cuenta cuando el sistema u organismo a medir tiene variaciones

extremas en cortos intervalos de tiempo, donde el tiempo de recuperacin del sensor debe ser
muchsimos menor al de los cambios del sistema.

Figura 17. Clasificac

Se

Fuente: Biomedical Engin

Normalmente los sen

de caractersticas tan
esto que al nombra
variaciones de flujo,
Esto suena un poco
caractersticas que p
detallarse el funcion
mquina y que sus p
una maquina conve
mecnicos, presin d
variaciones de tempe
Por otro lado los se
precisin y la calidad
presencia de compon
medida de temperatu
superficie que indican
En el campo de sen
cambios de variacion
ser muy comn en s

sensor que emite luz y la reflexin depende en gran parte del comportamiento
qumico de la superficie censada.
A continuacin se presenta una tabla donde se encuentran las principales
cantidades fsicas, el sensor que usa en ese caso y la variable que va a ser
censada.
Tabla 8. Variables fsicas y sensores.
CANTIDAD FISICA

SENSOR

VARIABLE SENSADA

Geomtrica

Indicador de tensin
27
LVDT

Tensin
Desplazamiento

Kinematica

Transito de tiempo ultrasnico

Velocmetro
Acelermetro

Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin

Celda de carga
Transductor de presin
Medidor de flujo
Termmetro
Sensor de flujo trmico

Torque o fuerza aplicada

Presin
Flujo
Temperatura
Flujo de calor

Fuerza Torque
Fluidico
Trmico
Fuente:
(2000).

Biomedical

Engineering

Handbook

3.1.7. Adquisicin de seales Biomdicas.

El monitoreo de las seales biomdicas, requiere de mecanismos que afiancen,
corroboren y legitimen la informacin captada por los sensores, al buscar
comprender estos mecanismos, se debe tener en cuenta que la adquisicin de
una seal biomdica, debe cumplir con ciertas caractersticas que no interfieran o
alteren la informacin adquirida, teniendo en cuenta que los componentes
sensores que se encargan de dicha captura no generen alteraciones en las
seales capturadas.

27

LVDT significa Transformador lineal de variable diferencial. ( Linear Variable Differential

Transformer en ingles).
595
9

Al querer adquirir una seal biomdica superficial, como es el caso de la humedad

o de la temperatura, se debe tener presente que caractersticas tiene la estructura
del sensor que no alteren la informacin recolectada por los sensores, puede ser
el caso de niveles limite o estndar de humedad o temperatura que al no
cumplirse, pueden arrojar datos incorrectos, o la oxidacin del sensor a un nivel
ms avanzado. Sin embargo, como los ambientes no son extremos con relacin a
un ambiente industrial donde los sensores pueden estar expuestos a espacios
hostiles, solo se conocen los siguientes tipos de sensores y su respectiva forma de
medicin.

Tipos de
interfaces
de
sensores.

No
contacto
(no
invasivo).

Implantab
le
(invasiv
o).

Superfcie
de la piel
(Contacto)
.

Morada
(minimame
nte
invasivo).

Fuente: Biomedical Engineering Handbook (2000).

Los sensores se pueden usar en diagnostico de enfermedades medicas, o para

propsitos teraputicos, lo cual obliga a que los sensores respondan
favorablemente a las exigencias que en un anlisis de diagnostico de este tipo se
necesitan, debe tener gran precisin y en caso de ser un sensor de contacto o
implantable, no alterar el organismo (afectar negativamente el funcionamiento del
organismo por la presencia de un agente externo como en este caso un
sensor).

606
0

En caso que el sensor deba ser de contacto o implantable y este se vea

directamente afectado por la presencia de elevados porcentajes de humedad o
temperatura, se opta por el diseo e implementacin de paquetes protectores del

616
1

sensor, estos tienen el objetivo de proteger el sensor de la presencia de humedad

o temperatura en los puntos donde el sensor se puede ver afectado, dejando solo
descubierto la parte donde el sensor hace la toma de la muestra. Con esto se
protege tanto la informacin recolectada como la prevencin de posibles daos al
organismo a colocar o implementar agentes extraos en el cuerpo.
Al hablar de sensores que mantienen un contacto directo con el organismo,
pueden existir complicaciones sobre el reemplazo de estos componentes, pese a
que al implementar sensores debe existir una previa investigacin y
documentacin sobre la confiabilidad y precisin del sensor, es muy complejo
hacer cambio o calibracin del sensor en tiempo real o in vivo, por lo que se
debe disear un protocolo donde el sensor de forma interna tenga por lo menos la
capacidad de calibrarse por s mismo, o de apoyarse en tecnologas a las que est
conectado para mantener un correcto funcionamiento, todo esto debe estar
correctamente predefinido y cumpliendo con estndares de calidad mxima
teniendo en cuenta que no se est deteniendo el funcionamiento del sistema en el
organismo.

3.2. MARCO LEGAL NORMATIVO.

3.2.1. Normativas nacionales.
Al intentar establecer un marco legal para el desarrollo del proyecto, se llega a la
conclusin que en Colombia este tipo de normativas todava se encuentran en
proceso de aprobacin, hasta la fecha, se tiene un proyecto de ley que se
encuentra actualmente en proceso de aprobacin para el uso y desarrollo de la
telemedicina en Colombia.
Basndose en la resolucin 1448 de 8 de Mayo de 2006, el gobierno Colombiano
por medio del ministerio de proteccin social, define la telemedicina como La
previsin de servicios de salud a distancia, en los componentes de promocin,
prevencin, diagnostico, tratamiento o rehabilitacin, por profesionales de la salud
que utilizan tecnologas de la informacin y la comunicacin, que les permiten
intercambiar datos con el propsito de facilitar el acceso de la poblacin a

servicios que presentan limitaciones de oferta, de acceso a los servicios o de

28
ambos en su rea geogrfica.
Bajo el proyecto de ley No. 218 de 2007, busca establecer las primeras normativas
en el rea, argumentando que es necesario implementar una ley para el desarrollo
29
de las TICS1 que han venido tomando fuerza con el desarrollo de las
comunicaciones y las aplicaciones en el pas.
Se incluye textualmente el artculo 4 de la ley 218 de 2007, donde se incluyen
todos los principios bsicos de las funciones de la telemedicina:
30
ARTICULO 4. PRINCIPIOS BSICOS
1. En cuanto a la competencia:
Los mdicos que practican la Telemedicina
deben estar autorizados para ejercer la medicina en el pas y deben ser
competentes en su especialidad, de acuerdo con las disposiciones legales que
rigen en Colombia sobre la materia.
2. La relacin Mdico-Paciente: Es uso de la Telemedicina no debe afectar
negativamente, la relacin personal entre el mdico y su paciente, que, al igual
que en otras reas de la medicina, debe basarse en el respeto mutuo, la
independencia de juicio del mdico, la autonoma del paciente y el secreto
mdico. Es esencial que el mdico y el paciente se puedan identificar
mutuamente con toda seguridad cuando tenga lugar una consulta telemdica.
La aplicacin ms importante de la telemedicina es cuando el mdico que trata
al enfermo solicita la opinin o el consejo de otro mdico, a peticin o con
permiso del paciente. Normalmente una consulta telemdica directa slo
debera tener lugar si el mdico tiene una relacin profesional con el paciente
o tiene conocimiento suficiente del problema en cuestin, de manera que el
mdico pueda emitir un juicio clnico conveniente y justificado.
3. En caso de urgencia: dicho juicio debe basarse en una informacin casi
completa, pero entonces el peligro para la salud del enfermo ser el factor
determinante para dar consejo o tratamiento.

28

Texto tomado del decreto 1448 de 8 de Mayo de 2006, articulo 2, prrafo 2.

TICS: Tecnologas de Informacin y Comunicacin.
30
Articulo tomado de la ley 218 de 2007, artculo 4.
29

4. Responsabilidad del Mdico: El mdico que pide a otro mdico su opinin

seguir siendo responsable del tratamiento y de las dems decisiones y
recomendaciones que se hagan al paciente. Si practica la Telemedicina
directamente con el paciente, el mdico asume la responsabilidad del caso en
cuestin. El mdico que realiza intervenciones mdicas utilizando tcnicas de
telemedicina es responsable de estas intervenciones.
5. Calidad, seguridad y proteccin en Telemedicina Un mdico que practique
la telemedicina es responsable de la buena calidad de sus servicios. No puede
utilizar la Telemedicina sin comprobar que el equipo necesario para dar este
tipo de servicio tiene la calidad adecuada y funciona correctamente. El mdico
debe evaluar atentamente los datos y el resto de la informacin que recibe. El
mdico slo puede dar su opinin, dar recomendaciones o tomar decisiones si
la calidad y la cantidad de los datos o del resto de la informacin que recibe es
suficiente y est relacionada con el caso en cuestin. El mdico debe
asegurarse, cuando realiza intervenciones mdicas a distancia, de la presencia
de un personal suficiente y convenientemente formado que atienda al enfermo
y le preste asistencia permanente.
6. Historia Clnica: Todos los mdicos que practican la telemedicina deben llevar
un historial completo del paciente y todos los casos deben estar
convenientemente documentados. Tambin debe consignarse la manera de
identificar al paciente, as como la cantidad y la calidad de los datos y del resto
de la informacin que se recibe. Las conclusiones, las recomendaciones y los
servicios de telemedicina que se efecten debern estar convenientemente
documentados, respetando las normas, guas y parmetros vigentes en el pas
sobre la Historia Clnica.
7. tica mdica, consentimiento del paciente y secreto mdico: Los principios
de tica mdica de obligado cumplimiento para la profesin tambin deben
respetarse en la prctica de la Telemedicina. Las normas habituales en materia
de confidencialidad y seguridad se aplican tambin a los documentos que se
utilizan en telemedicina. Slo pueden utilizarse los mtodos de archivo y
transmisin cuando se garantice el secreto y la seguridad. Los datos del
paciente y las dems informaciones slo pueden facilitarse a otro mdico o
profesional de salud a peticin o con el consentimiento informado (permiso)

del paciente, y de la manera que ste apruebe. Estos datos deben estar
relacionados con el problema que se trate.
3.2.2. Normativas internacionales.
Dentro de las normativas importantes en el rea biomdica, encontramos que la
Unin Europea esta estandarizando sus normativas de tal forma en la que los
investigadores y especialistas en el campo de la medicina, tengan la posibilidad de
desempear sus labores en cualquiera de los pases inscritos a la Unin Europea,
es por esto que se resalta las directrices sobre Telemedicina elaboradas por el
comit Permanente de Mdicos Europeos (CPME).
Esta informacin es tomada de la publicacin Europea Boletn Europa al da el
cual elaboro un artculo donde resume las directrices del documento, y hace
referencia en 2 grandes partes del documento.
La primera parte, es la que se encarga de establecer los principios ticos de la
telemedicina, donde la norma comenta la importancia de mantener un documento
donde se autorice al especialista a ejercer la medicina para una posterior
autorizacin sobre el uso de la telemedicina. Otro tem dentro de la primera parte
resalta que el uso de la Telemedicina debe ser usada cuando se le garantice al
paciente que no se va a ver afectado negativamente por el uso de la telemedicina,
cuando se habla de afectado de forma negativa, se refiere al respeto mutuo,
preservando siempre la proteccin de la informacin y estableciendo que el uso de
la telemedicina solo ser en caso que se necesite que el paciente sea atendido
urgentemente por el especialista y este no pueda atender al paciente
personalmente. Otro punto importante es que el especialista debe tener
conocimiento previo del historial clnico del paciente, esto como base para que el
diagnostico sea el correcto, por ende, ningn especialista puede atender a un
paciente por primera vez por medio de una consulta de telemedicina.
El especialista debe tener el profesionalismo y conocimiento suficiente de los
mtodos a distancia que se pueden aplicar al paciente, por lo tanto el especialista
asume la total responsabilidad de la forma o mtodo que use para el tratamiento
del paciente, en conclusin, los equipos de telemedicina deben ser revisados por
el especialista, para que este establezca la calidad, seguridad y proteccin.

Esta parte tambin habla sobre la importancia de dar a conocer la informacin del
paciente a otros especialistas, por lo que el documento dice que solo cuando el
paciente esta consiente de la necesidad de facilitar la informacin a otro
especialista para establecer otro diagnostico este se puede hacer, de lo contrario
est totalmente prohibido revelar informacin confidencial del paciente a otros
especialistas.
La segunda parte, hace referencia a las prcticas de la medicina con la ayuda del
internet (prestar servicios mdicos por medio de la web), En esta parte del
documento se resalta que la informacin o toda transaccin hecha por medio
electrnico, debe gozar con las garantas de seguridad y validez suficiente para
que el diagnostico sea confiable. Esta informacin se encontrar apoyada con los
datos del mdico que responsable de la informacin, as como el nombre de la
entidad que autoriza al mdico a ejercer su labor.
Es de vital importancia que el servicio sea prestado porque el paciente
voluntariamente lo desea, si la atencin es telemdica, esta debe tener datos de
ubicacin horario de atencin y tiempo de respuesta estimado de respuesta del
correo, no es necesario incluir informacin del equipo ni de los mtodos mdicos
utilizados y si llegado el caso es relevante incluirla, se debe hacer en un lenguaje
claro para la gente. No se debe ofrecer garanta de curacin gracias al equipo o
mtodo mdico.

4. METODOLOGA.
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN.
La investigacin realizada es del tipo Emprico Analtica

4.2. LINEA DE INVESTIGACIN.

LINEAS INSTITUCIONALES: Tecnologas actuales y sociedad
SUBLINEAS DE LA FACULTAD:
de Seales

Instrumentacin y Control, Procesamiento

CAMPOS DE INVESTIGACIN: Comunicaciones, Anlisis y Procesamiento de

Seales.

4.3. HIPOTESIS.
Se pueden estudiar y monitorear las seales biomdicas de temperatura y
humedad provenientes de puntos estratgicos del cuerpo del paciente, dando asi,
la posibilidad de implementar distintas aplicaciones que contribuyan a la
prestacin de servicios sanitarios de mejor calidad.

4.4. VARIABLES.
Variables independientes.
Seal biomdica de temperatura
Seal biomdica de humedad
Variables Dependientes.
Sensores
Localizacin de los sensores.

5. DESARROLLO INGENIERIL.
En este aparte del documento, se especificar y explicar el funcionamiento del
prototipo funcional para la monitorizacin de temperatura y humedad por medio de
una red de sensores inalmbricos, presentado paso a paso el desarrollo del
proyecto y las caractersticas de diseo. Este desarrollo, se presenta en 3 etapas
que se presentan a continuacin: 1. La etapa de digitalizacin de las seales
capturadas, 2.Etapa del medio de transmisin, teniendo en cuenta los requisitos
que este demanda para su correcto funcionamiento y forma de desarrollo, 3.
recepcin y visualizacin de los datos, desde el estudio del software hasta los
mecanismos ms ptimos para la implementacin y visualizacin de la seal. La
figura 18, explica con claridad el prototipo funcional.
Figura 18. Diagrama de bloques proyecto.

5.1. SELECCIN DE LOS DISPOSITIVOS PARA EL SENSADO DE LAS

SEALES BIOMDICAS

5.1.1. Anlisis de las Seales Biomdicas.

El concepto de seales biomdicas, se enfoca en la adquisicin de datos de
fenmenos comunes del cuerpo humano, que permiten llegar a establecer
diagnsticos y predecir enfermedades a corto y mediano plazo, es as como una
seal biomdica se convierte en una seal ms compleja y til que una captura de
una seal comn, esto permite argumentar la importancia de establecer
mecanismos y usar elementos que aporten la mayor informacin para el anlisis
de la seal.
Definir y traducir estas seales, requiere de establecer parmetros especiales para
la manipulacin y uso de las seales biomdicas, ya que estas por su complejidad
y precisin deber tener ndices de error bajos y sensores que tengan la capacidad
de capturar variaciones leves que permitan obtener a fondo el comportamiento del
cuerpo humano.
A continuacin se presentaran las caractersticas que se deben tener en cuenta
para el anlisis de las seales biomdica que se tomaron para el desarrollo de
este proyecto.
La Temperatura como Seal Biomdica.
La temperatura, es una seal biomdica comn para el diagnostico de pacientes
con principios patolgicos o respuesta del organismo frente a alguna vivencia o
situacin que altere su estado normal.
La temperatura no es la misma en todo el cuerpo, por lo que hay que conocer que
reas son ms fras o calientes, se conoce que comnmente la temperatura
normal del cuerpo se encuentra en 37C, sin embargo esta puede disminuir si se
toma en la superficie, ya que se ve afectada por la temperatura del ambiente. A
continuacin se explican las ms comunes.
Temperatura Corporal: Este tipo de medicin de temperatura, es el ms
31
comn dentro del ambiente mdico, ya que este es ms fcil de medir y
31

S. Palma, J. Mndez, C. Tllez, G. Arias, O. Rodrguez., (2007, Septiembre). Sensado, Control y

Monitoreo de Temperatura Cutnea en un Neonato para Incubadoras, Presentado en Congreso

mantiene un nivel que le permite estandarizar la temperatura para facilitar

diagnsticos. Los puntos ms comunes de medicin son: oral, axilar y rectal y
32
mantienen un equilibrio de temperatura de 37 C +/- 1C.
Temperatura Cutnea: Mientras que la temperatura corporal tiende a
mantenerse de manera estable en todo el organismo, la temperatura cutnea,
se usa para diagnosticar males superficiales, causa de malos flujos
sanguneos, deficiencias en la capa grasa de la piel entre otros. De igual
manera, este tipo de medidas mantiene un rango ms amplio, este se da entre
29.4C 35C. Este valor de temperatura, no es est able, ya que se
encuentra influenciada directamente por factores externos entre ellos la
temperatura ambiente.
Para la medicin de temperatura cutnea, existen varios elementos,
semiconductores e infrarrojos son los ms conocidos del mercado, de los
componentes ms comunes se encuentran las pequeas sondas con
termistores en las puntas, estos arrojan resultados aproximados, sin embargo,
se ha encontrado, que la presencia del termistor en la piel hace que la
temperatura cambie levemente, lo cual no es muy conveniente al momento de
tomar la temperatura de la piel con un termistor. Si lo que se quiere es tener
una medida de temperatura corporal ms especfica, sin la alteracin de
elementos que intervengan en el resultado, se pueden hacer medidas de
temperatura por medio de infrarrojos, este tipo de medidas permite tener
resultados ms satisfactorios y un anlisis ms general, no en puntos
especficos, sino que ya se puede tener informacin adquirida por el sensor de
espacios ms grandes y temperaturas promedios por zona sensada.
La Humedad como Seal Biomdica.
Al igual que con la temperatura, la humedad no es pareja en todo el cuerpo, es
ms, para que exista humedad total causada por el cuerpo, este debe someterse
a un aumento de temperatura significativo.
Al definir los niveles de sudoracin en las manos, se encuentra que la sudoracin
cuando no es causada por el ambiente clido o hmedo del entorno, se forma
gracias a diversos factores de comportamiento sicolgico que permiten analizar a
la persona, algn comentario o alguna situacin en la que la persona como ente
Colombiano
de
Comunicaciones
IEEE
COLCOM
2007,
[Memorias],Disponible:http://www.ieee.org.co/~comsoc/portal2/index.php?option=com_docman&tas
k=cat_view&gid=42&&Itemid=66.
32
L. Cromwell F.J.Weibell E.A.Pfeiffer L.B.Usselman, Instrumentacin y seales
biomedicas.

razonable no posee elementos que garanticen y aseguren su integridad

emocional.
Al momento de establecer un valor cuantitativo de la humedad, se encuentra que
este se establece teniendo como parmetro de referencia la humedad relativa del
ambiente (de la zona) en la que se ubica el sensor, esto permite que el sensor que
se escoge para el monitoreo, no se vea afectado por el ambiente que se
encuentra sensando, es decir, si el sensor no posee cobertura para
ambientes completamente hmedos, o no es un sensor que mide la humedad por
contacto sino por el nmero de partculas presentes en el ambiente, pueden
fcilmente ocasionar obstrucciones al momento de querer conocer la humedad
relativa.
Luego de establecer los parmetros importantes, para la seleccin del sensor
basado en caractersticas generales tanto del cuerpo como del sensor, se pasa a
analizar los ndices de sudoracin que este puede llegar a generar, y como otras
partes u organismos del cuerpo reaccionan o causan el aumento de la sudoracin
del cuerpo humano segn el tipo de actividad fsica.
La siguiente tabla, que se muestra a continuacin, presenta una aproximacin
hacia el comportamiento del cuerpo humano segn el nivel de actividad fsica.
Tabla 9. Aproximacin hacia el comportamiento del cuerpo humano segn el
nivel de actividad fsica.

Respuesta de
Oxigeno (L/min).
Respuesta de
Oxgeno Mximo (%).
Tasa de trabajo
fsico (Watts).
Fraccin aerbica
(%).
Tiempo de
rendimiento (min).
1Produccin de
Dixido de Carbono
(L/min).
Proporcin de
Intercambio
Respiratorio.
Acido Lctico en la
sangre (mMol/L).

DESCANSO

EJERCICIO
LIGERO.

EJERCICIO
MODERADO

EJERCICIO
FUERTE

EJERCICIO
MXIMO

0.30

0.60

2.2

3.0

3.2

10

20

70

95

100

120

240

430

100

100

98

85

50

480

55

9.3

3.0

0.18

1.5

2.3

2.8

3.7

0.72

0.84

0.94

1.0

1.1

1.0

1.8

4.0

707
0

7.2

9.6

Tasa del Corazn

(Latidos/min).
Salida Cardiaca
(L/min).
Volumen Minuto
(L/min).
Volumen de marea
(L).
Tasa de respiracin
(respiraciones/min).
Clmax de flujo
(L/min).
Eficiencia muscular
(%)
Saturacin aortica de
Hemoglobina (%).
Tiempo de
inhalacin (s).
Tiempo de
exhalacin (s).
Tasa de trabajo
respiratorio (Watts).
Tasa de trabajo
cardiaco (Watts).
Presin sistlica
(mmHg).
Presin diastlica
(mmHg).
Volmenes finales
inspiratorios del
pulmn (L).
Volmenes finales
expiratorios del
pulmn (L).

DESCANSO

EJERCICIO
LIGERO.

EJERCICIO
MODERADO

EJERCICIO
FUERTE

EJERCICIO
MXIMO

70

130

160

175

200

5.2

13

17

19

22

22

50

80

120

0.4

1.6

2.3

2.4

2.4

15

26

28

57

60

216

340

450

480

480

18

20

20

98

97

94

93

92

1.5

1.25

1.0

0.7

0.5

3.0

2.0

1.1

0.75

0.5

0.305

0.705

5.45

12.32

20.03

1.89

4.67

9.61

11.81

14.30

120

134

140

162

172

80

85

90

95

100

2.8

3.2

4.6

4.6

4.6

2.4

2.2

2.1

2.1

2.1

40
100
44
36
32
98

41
98
57
23
40
94

45
94
64
17
28
110

48
93
70
10
20
115

50
92
72
9
10
120

5.3

7.9

12

13

13

Presiones parciales
de gas (mmHg).
Arterial pCO2
pO2
Venoso pCO2
pO2
Alveolar pCO2
pCO2
Conductancia de la
2
piel [watts(m *C)].

71

Tasa de sudoracin
(kg/s)
Velocidad
caminando /
corriendo (m/s).
Ventilacin /
perfusin de el
pulmn.
Perdida respiratoria
por evaporacin de
agua (L/min).
Perdida corporal de
calor convectiva
total.
Medida de la
temperatura de la
piel (C).
Produccin de calor
(watts).
Equilibrio de
temperatura rectal
(C).
Temperatura rectal
final (C).
Fuente:
(2000).

Biomedical

5.1.2. Elementos
biomdicas.

DESCANSO

EJERCICIO
LIGERO.

EJERCICIO
MODERADO

EJERCICIO
FUERTE

EJERCICIO
MXIMO

0.001

0.002

0.008

0.007

0.002

1.0

2.2

6.7

7.1

0.52

0.50

0.54

0.82

1.1

1.02x10

-5

4.41x10

-5

9.01x10

-4

-3

1.35x10

-3

2.14x10

24

131

142

149

151

34

32

30.5

29

28

105

190

640

960

1720

36.7

38.5

39.3

39.7

500

37.1

38.26

39.3

37.4

37

Engineering

relevantes

Handbook

para

la

adquisicin

de

seales

Luego de observar las caractersticas de las seales biomdicas que se desean

monitorear, se debe analizar cules son los requisitos para una adquisicin de una
seal biomdica optima, que cumpla con los argumentos necesarios para
establecer un diagnostico medico valido.
Un punto importante en la eleccin de sensores para el monitoreo de seales
biomdicas se relaciona con los mtodos o mecanismos que usa el fabricante
para explicar el proceso de evolucin del sensor durante su funcionamiento. Por
ejemplo, la mayora de componentes semiconductores, deben tener un manual
que le permita al comprador conocer a fondo el funcionamiento de la parte, dentro
de esta informacin, en el caso de los sensores viene la tabla o grfico que
permite conocer el proceso o mecanismo para convertir la seal del sensor
adquirida en trminos tcnicos a un ambiente ms amable con la persona que
revisa la informacin que el sensor captura.
727
2

Otro de los requisitos importantes para un sistema de adquisicin de seales

biomdicas, se basa en la capacidad de reposicin del sensor al enfrentarse a
cambios extremos (cambios significativos de humedad o de temperatura), esto es
importante, ya que la precisin en la medicin de seales biomdicas es vital para
un diagnostico y no admite tiempos de espera prolongados que dificulten el
anlisis del comportamiento humano.
La presencia de otros componentes que alteren el monitoreo de temperatura o
humedad es importante y este debe ser tenido en cuenta segn los niveles de
potencia a los cuales trabaja el componente, as como las temperaturas externas
en los cuales los componentes trabajan normalmente sin influir en el estado de
temperatura ni en el nivel de humedad.
5.1.3. Anlisis de los Sensores.
Para el desarrollo del proyecto, se debe contar con un anlisis detallado de los
sensores de temperatura y humedad que el mercado puede ofrecer para el
monitoreo de las variables que el proyecto demanda, es as como se puede limitar
el espectro de posibilidades de sensores que el mercado ofrece para establecer
solo caractersticas relevantes al momento de la eleccin del sensor.
A continuacin se hace un anlisis de ambas variables y los sensores que ms se
adapten.
Anlisis de los sensores de temperatura.
Al revisar una serie de posibles sensores de temperatura, se encuentra que el
mercado nacional se enfoca principalmente en satisfacer las necesidades del
mercado industrial; por lo que adquirir estos que cumplan las necesidades del
proyecto, requiere del diseo adicional de un circuito simple que permita
aproximarse a la variable que se desea monitorear, como lo es para este caso las
variaciones de temperatura, con la finalidad de no adquirir un sensor de tipo
circuito integrado, sino posiblemente un termistor.
La tabla que se presenta a continuacin permite mostrar una comparacin clara
que permita mostrar las ventajas y desventajas de los sensores analizados.

Tabla 10. Comparativo de los Sensores de Temperatura

Rango de temperatura.
Sistema de medicin.
Impedancia dinmica.
Factor de medicin

LM 335

LM35

-40C ~
+100C
Kelvin
1

-55C ~
+150C
Celsius
0.1

10mV/K.

10mV/C.

Term NTC
10K.

0C~ 100
C
N/A
N/A
10K =
25 C

DS
1620

-55C~
125C
Celsius
N/A
Digital
(8 bits)

Corriente de salida
Voltajes de operacin
Tiempo de respuesta sin
viento. Tiempo
necesario para que el
sensor se recupere de
una medicin extrema
de temperatura.

450A
5mA
~
2.92V
3.04V
(DC)

KTY 23

KTY81-1

-50C,
150C
Celsius
N/A
Anlogo
( )

-50C,
150C
Celsius
N/A
Anlogo (
)

10mA

20 mA

1mA

5 7 mA

1mA

4V, 30V
(DC)

Adaptable.

2,7V ~
5,5V

Max 25
V (DC)

Adaptable

1 min.
70%
2 min.
95%

1 min.
70%
2 min.
95%

+/- 20 Seg.

N/A

7 Seg.

30 Seg.

3 min.
100%

3 min.
100%

Despus de haber establecido una comparacin general sobre los puntos

relevantes al momento de escoger un sensor para el proyecto, se encuentra que el
sensor ms indicado es el termistor NTC 10K, por los siguientes motivos:
Su tasa de alimentacin es baja.
Tiene un consumo de corriente relativamente bajo (en comparacin a LM35).
Su tamao permite que sea til para el prototipo.
Su tiempo de respuesta es relativamente bajo, lo cual facilita la medicin de
temperatura en tiempo real.
Es por esto que para el proyecto, el mejor sensor de temperatura, es el termistor
NTC 10K.
Anlisis de los sensores de humedad.
Dentro del mercado de sensores de humedad, se encuentra que esta tecnologa
posee caractersticas ms avanzadas y complejas que un sensor de temperatura,

sin embargo, es importante resaltar que tambin es difcil encontrar sensores en el

mercado.
Otro inconveniente que tienen los sensores de humedad, es que no poseen un
sistema de medicin especial, es decir, as como la temperatura tiene su sistema
de medicin en grados Celsius o Fahrenheit, la presin en PSI, o la luz en
lmenes, la humedad no tiene sistema propio, por lo que su medida se conoce
como humedad relativa su definicin y parametrizacin se argumentan en la
cantidad de molculas de agua presente en el ambiente. Por lo tanto, al hablar de
una humedad relativa del 100%, se define como un ambiente con una presencia
de aire nula, y una cantidad de molculas de agua total*.
Luego de establecer los rangos de medicin establecidos por los diseadores para
definir el trmino de humedad relativa, se analiza los distintos tipos de sensores
que se encuentran dentro de la gama de sensores que ofrece el mercado
internacional, pero que se adaptan a las demandas principales para el desarrollo y
funcionamiento optimo del prototipo.
Tabla 11. Comparacin de Sensores de Humedad.

Marca
Tipo de la seal de
salida
Rangos de
precisin en
medicin de
humedad relativa.

Corriente de
alimentacin
Voltaje de
alimentacin

SHT15

HIH3610

HS1100

HIH 4010

SENSIRION

HONEYWELL

HUMIREL

HONEYWELL

Digital
Voltios (DC)

Anloga
Voltios (DC)

Anloga
Faradios

Anloga
Voltios (DC)

2% (10%, 90% de
humedad relativa).

2% con humedad
relativa no
condensada.

NA

5% de
humedad
relativa en
ambientes
convencionales.

Mx. 200A

NA

200 ~ 500 A

4Vdc, 5.8Vdc

10Vac.

4 ~ 5,8 VDC

0.3A, 1mA
(depende del
estado del
sensor**)
2.4Vdc, 5.5Vdc

*
Basado
en:
http://personal.telefonica.terra.es/web/cvvega/indexhr.htm
** Se entiende estado del sensor al estado de funcionamiento del mismo al momento de recibir
informacin segn el estado del ambiente, este puede definirse en 3 estados sleep, average y
measuring, las cuales buscan con esto disminuir los gastos innecesarios de energa.

Al definir el sensor de humedad, se encuentra que este es ms complejo de

definir ya que cuenta con un factor que no permite ser medible con equipos
convencionales. Es por esto que la totalidad de los sensores de humedad fueron
confrontados completamente con los manuales, ya que estos permiten acercarse
ms a la informacin que por medio de pruebas fsicas se puede llegar; esto
permite que las caractersticas ms importantes radiquen en la calidad de la seal
que sale, y como caractersticas secundarias para escoger el sensor de humedad
adecuado, se toma en cuenta la alimentacin mnima y el consumo de corriente
que tiene el mismo al momento de encontrarse en funcionamiento.
En el caso del sensor de humedad, no se poda seguir el mismo concepto que con
el de temperatura, ya que tomar un sensor que arrojara una seal distinta a
corriente o voltaje requera de un anlisis ms profundo de la seal y el diseo de
un circuito ms complejo para que la seal fuera correctamente adquirida (el
sensor HS1100, cuya variacin de humedad se demostraba en capacitancia), es
por esto que no se escogi.
Finalmente quedan el HIH 3610 y el HIH4010, de los cuales segn las pginas de
la compaa Honeywell al parecer dentro del stock comn de ventas no se
encuentra ya registrado, por ende, el sensor de humedad que se escoge para el
proyecto, es el HIH 4010, bajo los siguientes argumentos:
Es un sensor que todava se encuentra activo en el mercado (no como el
3610 que ya se encuentra fuera de las lneas de produccin).
El tipo de la salida de la seal sensada es en voltios, lo cual permite que la
seal pueda ser fcilmente recibida por el nodo routeador.
Su porcentaje de humedad se enfoca bajo el proceso de censado
superficial, no ambiental.
Tiene rangos bajos de consumo.

5.2. IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE PARA LA TRANSMISIN Y

RECEPCIN DE LAS SEALES BIOMEDICAS DE TEMPERATURA Y
HUMEDAD.
La funcionalidad de una red de sensores inalmbrica, se da en gran parte en el
funcionamiento correcto y preciso de los nodos que lo conforman. Para la
adquisicin de las seales en un ambiente determinado se utilizan sensores
especficos, estos sensores como se pudo observar en el primer objetivo, varan
segn la aplicacin y el ambiente el cual se quiera sensar.

Con base en los principios bsicos para el diseo de un sistema de adquisicin y

procesamiento de seales biomdicas, del texto Biomedical Engineering
Handbook, el texto establece 6 fases con las que debe contar el diseo de la
etapa de adquisicin de datos y que posteriormente hace nfasis en el diseo de
hardware.
El diagrama propuesto es el siguiente:
Figura 19. Diagrama de bloques general en el procedimiento de una seal
Anloga a digital

Transductor
o
Sensor
.

Amplicador
para seales
anlogas.

Filtro anlogo.
Cuatifca o.

Muestreo.

Procesamie
nto
dgital.

El planteamiento de este diagrama de bloques general, al adaptarlo con el diseo

del prototipo, se enfoca en las siguientes fases:

Transducto
ro
sensor.

En esta fase de diseo de Hardware, se encuentra lo

relacionado a la etapa de traduccin de la seal
suministrada por el sensor, la cual es diseada
con la ayuda como un divisor de voltaje.
Al hacer las respectivas pruebas, se encuentra que la seal
transducida, es correcta y no presenta alteraciones ni
perdidas relevantes.

El amplificador, Filtro Anlogo, Muestreado, Cuantificador y Procesamiento digital,

se encuentran incluidas directamente en la tarjeta de Adquisic n de datos DAQ
6008, la cual cuenta con los elementos y configuracin necesarios para establecer
el procesamiento de la seal y su correcta visualizacin.
La funcin de un nodo, es la de sensar, procesar los datos obtenidos y comunicar
la seal para un estudio ms detallado segn la aplicacin que el administrador de
la red requiera. Dependiendo de la topologa de la red, cada nodo tiene una
funcin especfica; es el caso del nodo routeador, el cual so o puede enviar o
recibir un mensaje, pero no pueden enviar mensajes o datos a otros nodos

routeadores. Por otro lado se tiene el nodo coordinador el cual tiene

una
dependencia sobre los otros nodos para el manejo completo de una red, a
diferencia del nodo routeador, este nodo puede enviar informacin a diversos
nodos sin importar su clasificacin.
Los componentes que conforman un nodo sensor, son en su mayora dispositivos
muy pequeos realizados por medio de tecnologa MEMS (Micro
Electromechanical Systems), el cual cada uno de ellos desempea una funcin
vital para el rendimiento de cada nodo en la red. Algunos de esos componentes
son:
1.
2.
3.
4.
5.

Unidad de sensado y unidad de actuacin.

Unidad de procesamiento
Unidad de comunicaciones
Unidad de energa
Otros

Estos componentes de hardware, deben ser organizados de manera que realicen

un trabajo correcto y efectivo sin generan ninguna clase conflicto en el soporte de
las aplicaciones especificas para el cual han sido diseadas. Cada nodo sensor
necesita de un sistema operativo (OS), este sistema operativo opera entre la
aplicacin de software y hardware y es regularmente diseado para ser empleado
en las estaciones de trabajo y PCs.
En el mercado se encuentran diversos fabricantes de nodos. En la actualidad hay
3 compaas que se destacan en el desarrollo de este tipo de tecnologa. Estas
33
son: CROSSBOW, MOTEIV, SHOCKFISH. , en la Tabla 12 se observa algunas
caractersticas de los nodos de los fabricantes de este tipo de tecnologa.
Tabla 12. Tabla comparativa de nodos
Micaz

Tmote
TinyNode
Moteiv
Shcokfish
4 MHz
8 MHZ
8 MHz
10 K bytes
10k bytes
Coin cell
2 pilas AA
Solar
Texas
MSP430
Microcontrolador
Atmel
Atmega
128 L
Instruments - microcontroller
Fuente: Redes de sensores inalmbricas. [Trabajo de ampliacin de redes]; 2007.
Distribuido por
Frecuencia reloj
RAM
Batera

33

Mica2
Crossbow
7.37 MHz
4 KB
2 pilas AA

Mica2dot

Jess Serna Sanchis. Redes de Sensores inalmbricas [Trabajo de ampliacin de redes]; 2007.

5.2.1. Arquitectura de la Red de Sensores Inalmbricos

El rendimiento de una red de sensores inalmbricos, se mide dependiendo de la
habilidad de manejo de consumo de energa de todos los nodos y adems de la
eficacia en tiempo real de la transmisin de los datos desde el momento del
sensado hasta la visualizacin de dichas seales. Dependiendo del ambiente y el
tipo de recursos que se tenga en la red de sensores inalmbrica, se pueden definir
varias arquitecturas, entre las ms conocidas se encuentran (Red estrella, red
mallada, red hibrida)
Una red con topologa en estrella, se caracteriza por tener una estacin base el
cual puede enviar y recibir un mensaje a un nmero de nodos routeadores. La
ventaja de este tipo de red para una WSN, es la facilidad y la habilidad de
mantener el consumo de energa de un nodo routeador a un nivel muy bajo. La
desventaja de este tipo de topologa es el nodo coordinador (o estacin base), ya
que debe estar dentro del rango de transmisin de todos los nodos. (Ver Figura
20).
Figura 20. Topologa de una red Estrella

Una red con topologa mallada o (MESH), se caracteriza por permitir que cualquier
nodo en la red, pueda transmitir a cualquier otro nodo en la red que est dentro
del rango de transmisin. Este tipo de topologa tiene una ventaja el cual es
la redundancia y la escabilidad frente a una situacin de fallos. Si llegase a
quedar un nodo routeador fuera de servicio, otros nodos pueden comunicarse
entre ellos sin depender del nodo inservible. La desventaja de este tipo de red, es
el consumo de energa para los nodos que implementan una comunicacin
multisalto, el cual generalmente se traduce en el tiempo de vida de las bateras
en un consumo demasiado corto.

Figura 21. Topologa de una red Mallada.

Por ltimo una red hibrida (unin de una topologa en estrella y mallada), es
aquella red que provee la versatilidad a una red de comunicaciones, mientras esta
mantiene la habilidad de tener un nivel bajo en el consumo de energa de los
nodos de sensores inalmbricos. Esta caracterstica permite que el consumo de
energa de toda la red se mantenga. (Ver figura 21)
Figura 22. Topologa de una red hibrida Estrella-Mallada

La posicin de los nodos de sensores en un rea determinada, no es

preestablecida en algunas situaciones, este significa que los protocolos y
algoritmos utilizados deben tener capacidades de auto organizacin; como es el
caso de un terreno cambiante. Algunos diseos protocolos para diseos
especficos tienen como principal caractersticas el ahorro de consumo de energa
y el manejo de la interferencia de las seales el cual es causado por las ondas de
transmisin. Dependiendo de su aplicacin, una red de sensores trabajara y
seguir un patrn de la pila de protocolo del modelo OSI.
Una red de sensores inalmbrica experimenta cierta interferencia en el entorno de
transmisin y recepcin de datos dependiendo del tipo de tecnologas como lo es
el IEEE PAN / LAN / MAN o alguna otra tecnologa que utiliza radiofrecuencia.
808
0

Estas tecnologas son implementadas en su mayora en aspectos comerciales y

cientficos en ambientes de WSN. En la actualidad estn presentas una gran
variedad de protocolos inalmbricos, el cual se mayor innovacin se centra en el
mbito de las comunicaciones.
Figura 23. Caractersticas de la capa del modelo OSI.
Capas Superiores
Capa de
Transporte
almacenamiento.

En aplicaciones de redes, incluyendo procesamiento de aplicaciones, agregacin de datos

Transporte, incluye diseminacin / acumulacin de datos, cach y

Red, incluye administracin de topologa adaptativa, enrutamiento topolgico.

Jerarqua
Centro de Datos.

Capa de Red

Capa de Enlace
de Datos
Capa Fsica

* Sensor de protocolos
de informacin con la
negociacin (SPIN).
* Difusin dirigida rumor
gradiente, enrutamiento
basado en el
enrutamiento.
* Difusin limitada

* Agrupacin
jerrquica de energa
adaptativa(LEACH)
* Umbral de sensibilidad
del sensor de eficiencia
energtica del protocolo
de red (APTEEN)
* Sistema de
eficiencia de energa en
de
recoleccin de
el sensor
sistemas de informacin
(PEGASIS)

Basado en la
localizacin

Orientados a Calidad y
Servicio

* Redes de
comunicaciones mnima
de energa (MECN) y
Redes de Comunicacin
de pequeas cantidades
de energa (SMECN).
* Fidelidad
geogrfica adaptativa
*(GAF)
Ruteo significativo
(GEAR).

* Ruteo de
asignamiento secuencial
(SAR).
* Stateless protocol for
end-toend delay
(SPEED).

Canal compartido (MAC), conteo, localizacin.

Canal de comunicacin, sensado, Modulacin, Procesamiento de seal.
IEEE 802.11b/g WIFITM
IEEE 802.15.1 BluetoothTM
IEEE 802.15.4

Controlador de Red

ZigBee TM

Controlador de Red
Sistema Operativo

Fuente: Wireless transmission technology and systems. En: Kazem Sohraby; Daniel Minoli;
Taieb Znati. Wireless Sensor Networks. Estados Unidos de America: Wiley.

Algunos de estos protocolos son:

1.
2.
3.
4.
5.

IEEE 802.15.1 (conocido como bluetooth)

Comunicaciones inalmbricas de rea local del IEEE 802.11a/b/g/n.
IEEE 802.15.4 (conocido como ZigBee)
IEEE 802.16 (conocido como Wimax)
Identificacin por radio frecuencia (RFID)

A continuacin se mostrara una grafica el cual comparara los protocolos existentes

para un mayor entendimiento sobre los protocolos inalmbricos.
Figura 24. Comparacin grafica de los protocolos disponibles

Fuente: Wireless transmission technology and systems. En: Kazem Sohraby; Daniel Minoli;
Taieb Znati. Wireless Sensor Networks. Estados Unidos de America: Wiley.

5.2.2. Parmetros Seleccionados para la Realizacin Del

Proyecto.
Para el ptimo funcionamiento de una red de sensores inalmbrica, se deben
tomar ciertas variables o caractersticas tales como lo son: Diseo de la red,
topologa del ambiente a sensar, entre otros.
Anlisis de los nodos a implementar.
Debido al tipo de sensado que se utilizara para el proyecto, y la manera en cmo
se es implementado en el cuerpo humano y posterior la interpretacin de los
datos, se deben tener en cuenta ciertas variables como: consumo de energa,
distribucin, conformacin de la red, las cuales brindarn al trabajo una seleccin
detallada de los dispositivos adecuados para el funcionamiento optimo.

La eleccin de la topologa, se baso segn las caractersticas del proyecto, el cual

se fundamentaron en la implementacin de 3 nodos routeadores y un nodo
coordinador o nodo base. Dada esta distribucin la topologa en estrella, con un
protocolo de comunicacin Zigbee es la que mejor se adapta a nuestros
requerimientos ya que su funcionalidad se basa en:
La transmisin de datos en tiempo real, ya que ningn nodo necesita estar en
un modo diferente (Sleep o idle) que al estado activo; debido a que el
monitoreo seales biomdicas, necesita de una continua observacin para sus
estudios respectivos.
La utilizacin de un nodo coordinador, facilita la manera en cmo se maneja la
informacin despus de que los nodos routeadores envan la informacin
sensada; ya que de este nodo se recolecta todas las seales obtenidas de los
nodos remotos para despus enviarlas al dispositivo final o usuario final, para
su interpretacin o visualizacin de dichas seales.
La cantidad de nodos a utilizar en el proyecto, no es extensa a diferencia de
otras aplicaciones en otros campos. Este es un factor importante ya que se
puede observar de una forma detallada y especifica el funcionamiento de cada
nodo, y el tipo de software conveniente para su ptimo desarrollo del problema
planteado.
Diseo de los nodos coordinadores y routeadores
Gracias a las nuevas tecnologas en el diseo y fabricacin de dispositivos de
comunicaciones, dispositivos ms pequeos y con mejores rendimientos han
podido desarrollar nodos ms completos para el campo del sensado, transmisin y
recepcin de las seales obtenidas. En la actualidad se encuentran diversos
dispositivos que cumplen con los requerimientos exigidos para el desarrollo de una
red de sensores inalmbrica.
La utilizacin de mdulos de comunicaciones, han ayudado al diseo de las
redes, tanto en la disminucin de dispositivos incluidos en un nodo, como en la
integracin de varias funciones tanto a un nivel de hardware como de software
(Por ej. Protocolos de seguridad) en un solo dispositivo.
Por otro lado una forma de manejo y de utilizacin eficiente para la adquisicin de
las seales y su posterior comunicacin, se puede manejar por medio de la

utilizacin de los mdulos de comunicaciones como dispositivos mdems. Esta

solucin es temporal ya que el manejo y la programacin del micro- controlador
instalado en el modulo, puede tornarse un poco compleja debido al tipo de
software del fabricante y tipo de programacin.
Para el diseo de los nodos respectivos este se dividir en dos etapas
fundamentales: la etapa de adquisicin de la seal y la etapa de transmisin de la
misma.
Etapa de adquisicin fsica de seales:
Esta etapa como su nombre lo indica es la encargada de adquirir las seales
biomdicas de temperatura y humedad, est conformada por los siguientes
dispositivos:
1. Conectores para alimentacin, transmisin serial y programacin por puerto
BDM.
2. Micro controlador (MC9S08QG8)
Esta etapa est presente en todos los nodos routeadores de la red de sensores
inalmbrica del proyecto. Las seales anlogas obtenidas de los sensores de
temperatura y de humedad son transmitidas a esta primera etapa, el cual gracias
al micro controlador, convertir las seales anlogas a digitales, dando va libre a
que las seales puedan ser reenviadas a la siguiente etapa de transmisin.
El micro controlador (MC9S08QG8), es un circuito integrado que se caracteriza
por ser un circuito integrado de fcil acceso y de un aceptable precio para su
utilizacin en diversos proyectos. A diferencia de otros micro-controlador, este
micro controlador es de fcil manejo de las libreras y sus recursos como de
memoria y de consumo de energa (tem importante en una WSN), son tomados
en cuenta para su eleccin. Debido a que este micro-controlador es de la marca
de Freescale, su programacin se desarrollara con el software CODEWARRIOR
V6.1, el cual es una herramienta importante para la generacin de cdigo de
micro-controladores de nueva gamma y de alto nivel. A continuacin se mostrara
una tabla de comparacin de otros micros controladores, para su futuro estudio y
eleccin.

Tabla 13. Comparativo de Micro controladores

Rangos
Micro controlador
MC9S08QG8 *

MC9RS08KA2

MC68HC908GR8A

CPU

Memoria

Fuente de reloj

Soporta ms de
32 fuentes de
interrupcin y de
reseteo.

8 Kbyte
de
memoria
flash.

Contiene un
oscilador de
bajo poder con
un software
para
seleccionar el
valor del cristal.

20 MHz de
frecuencia de la
unidad de
procesamiento
loca.

512 Bytes
de
memoria
RAM

Contiene
indicadores de
interrupcin
pendiente.

63 Bytes
de
Memoria
RAM.

Acceso directo a
la pgina para
ver el mapa
completo de la
memoria.
Instrucciones
dedicadas de
binario a decimal.
Optimizacin para
controlar
aplicaciones.
16 bit de entrada
de registro y
puntero de pila.

7680
Bytes de
memoria
flash.
384 Bytes
de RAM
544 Bytes
de
memoria
ROM.

* Para mayor informacin ver el Anexo

Ms de 10 MHz
de operacin
interna del bus.

8 MHz de
frecuencia
interna del bus

Sistema de
proteccin
Sistema de
deteccin de
bajo voltaje con
reset o
interrupcin.
Proteccin del
bloque de la
memoria flash.

Deteccin de de
bajo voltaje con
reste o de
parada y
reinicio stop
wakeup.

Deteccin de
bajo voltaje con
reset opcional.

Perifricos
Conversin de
anlogo a digital, con
8 canales, y 10 bit de
conversin con
funciones de
comparacin
automtica.
Fuente de reloj
asncrona.
2 canales de
temporizacin PWM,
cada canal puede ser
usado para capturada
de entra,
comparacin de
salida.
Comparador
anlogo/digital..
Manejo en modo de
espera.

8 bit sucesivos de
aproximacin de
conversin de
anlogo a digital
dependiendo de la
eleccin del paquete.

valoracin
absoluta
( V / i)
Voltaje de
fuente: -0.3 a
+ 3.8 v
Mximo de
corriente:
120 ma.

Voltaje de
fuente: -0.3 a
+ 5.8v
Mximo de
corriente:
120 ma.

Voltaje de
fuente: -0.3 a
+ 6.0v
Mximo de
corriente:
150ma.

Etapa de transmisin de seales

Esta etapa est compuesta por el dispositivo LR-WPAN PAN802154HAR. El
modulo de comunicacin en esta etapa, cumple la funcin especfica de un
modem al proveer al nodo la manera de comunicacin va inalmbrica hacia los
otros dispositivos el cual conforman la red de sensores inalmbrica del proyecto.
34

Este modulo es basado en la plataforma de desarrollo SARD , el cual trabaja

bajo el protocolo Freescale ZIGBEE. Entre sus caractersticas ms relevantes
se encuentran el uso de dispositivos Freescale de transmisin 802.15.4
(MC13193), un micro controlador (GT60).
La PAN802154 tiene las siguientes caractersticas.
Soporta todo el protocolo ZigBee, 802.15.4, o aplicaciones S-MAC.
Frecuencia del rango de 2.4 GHz ISM.
16 canales, 5MHz de canal de espaciamiento. Codificacin de todo el espectro
y decodificacin (segn el estndar IEEE 802.15.4), y soporta una velocidad de
transmisin por ms de 250 Kbps
Puerto RS-232, 2 entradas anlogas seleccionables para un conversor A/D de
10 bit, y ms de 8 puertos de entradas y salidas digitales para la fcil conexin
del conector de cabecera.
Rangos de valoracin absoluta:
o 2.2 VDC a 3.4 VDC sin usar la conexin RS-232.
o 3.0 VDC a 3.4 VDC utilizando la conexin RS-232.
Figura 25. Dispositivo LR-WPAN PAN802154HAR

34

Diseo de referencia para aplicaciones de sensores.

Para el componente de software, se tienen diferentes aplicaciones para los

programas segn la complejidad del proyecto a realizar. Dependiendo de la
aplicacin, Los componentes que ofrece la tarjeta son los siguientes: Gestor de
arranque embebido de Freescale, 802.15.4 (capa fsica, MAC) y la Pila de
protocolo ZIGBEE.
Para el desarrollo del proyecto y el manejo efectivo del modulo de comunicacin,
se utilizo el 802.15.4 trabajando en el nivel MAC.
Este componente se
caracterizar por proveer un enlace fsico (inalmbrico), el cual envuelve
modulacin y la codificacin de datos para que puedan ser recibidos para su
optima decodificacin en la presencia del canal de interferencia. Cuando se envan
los datos, la capa Mac enva una seal de inicializacin sobre el canal de
broadcast. La direccin del nodo el cual necesita ser enviada la informacin es
modulada con seal de inicializacin. El acceso al canal de broadcast es por
medio de CSMA/CA (Acceso mltiple por deteccin de portadora con evasin de
colisin). Dado que cada nodo tiene un nico canal, no se presentan colisiones
durante la transmisin de datos.
5.2.3. Diseo del Circuito del Proyecto
Al realizar un diagrama de conexiones de la distribucin correcta del circuito, se
busca colocar que lneas de salida y las lneas de entrada. Para la realizacin de
este diseo y la representacin del modulo de comunicaciones, se represento por
medio de un diagrama de flujo del mismo, ya que este tipo de mdulos no est
disponible en ninguna librera de programas de diseos de circuitos.
Por otro lado, la asignacin de los pines tanto de entrada como de salida se
asignaron dependido de lo que se quera controlar en el proyecto. En el caso del
diseo del nodo coordinador, parte del diseo de la baquela universal y de su
modulo de comunicacin respectivo, se agrego una nueva baquela universal el
cual contena la utilizacin de 2 nuevos micro controladores. La funcin de estos 2
nuevos micro-controladores es la de obtener las 3 tramas recogidas por el nodo
coordinador el cual despus de una conversin A/D, pasaron a ser seales
digitales. Estas seales necesitan ser convertidas de nuevo a salidas digitales o
seales PWM, para poder ser comunicadas a la tarjeta de adquisicin de datos de
la siguiente etapa.

Para dar a paso a la programacin del micro-controlador tanto del nodo routeador
como del nodo coordinador, se diseo un diagrama de flujo, el cual ira de acuerdo
al diagrama de conexiones del proyecto.
El diagrama de conexiones del Proyecto es el siguiente:
Figura 26. Diagrama de Conexiones Nodo Routeador

Figura 27. Diagrama de Conexiones Nodo Coordinador

Los diagramas de flujo para el trabajo de cada uno nodo se observan en la Figura
27 y 28.

Figura 28. Diagrama de Flujo Nodo Routeador

90

5.3. IMPLEMENTACIN DE LOS NODOS DE LA RED DE SENSORES

INALMBRICA.
En el desarrollo de este aparte se mostrar los desarrollos realizados para la
inicializacin tanto del Nodo Routeador como del Nodo Coordinador, bases para la
construccin de la Red de Sensores Inalmbrica que permite la medicin de las
seales biomdicas de temperatura y humedad.
5.3.1. Inicializacin del Programa Del Micro controlador del Nodo Routeador.
El primer paso que se debe dar a la hora de programar en Codewarrior es
configurar el micro-controlador, con sus caractersticas de los dispositivos fsicos
con las cuales se va trabajar el proyecto. En esta parte se configura los pines
tanto de entrada como de salida, la configuracin del reloj interno, como la
configuracin del pin del puerto de conversin anlogo a digital.
Figura 30. Configuracin del micro controlador Nodo Routeador

Siguiendo con el orden de depuracin del programa del nodo routeador, se

comienza con el cdigo estndar de comienzo del micro controlador. En esta parte
se define una corta versin del cdigo de inicializacin el cual carga la pila del
puntero y directamente despus llama al archivo principal o main. Su
inicializacin comienza llamando la estructura StartupData, el cual est

919
1

localizado en la memoria ROM del micro-controlador, al llamar esta estructura,

comienza el puntero en un estado NULL, el cual va a permitir la asignacin de los
registros a medida que los datos vayan siendo almacenados en los registros de
almacenamiento.
Figura 31. Cdigo de inicio del estndar 68HC08 Nodo Routeador

En el tercer caso, da comienzo a la inicializacin de la CPU interna del micro

controlador MC9S08QG8CPB, el cual provee mtodos bsicos y eventos para el
ncleo de la CPU. En este modulo, se define tanto variables, como los eventos a
tomar en cuenta que debe tener el micro-controlador al transmitir la seal. Este
caso inicializa todo el sistema entero invocando el archivo .C del Startup el cual da
comienzo a la pila del protocolo, las reas de las memorias, etc.
En el cuarto caso se encuentra la implementacin del mapa del dispositivo de
entradas y salidas. Este modulo contiene las definiciones de los smbolos de todos
los registros perifricos y bits.

Figura 32. Inicializacin del CPU Nodo Routeador

Figura 33. Registros de todos los perifricos y bits Nodo Routeador

La quinta etapa se caracteriza por implementar comunicaciones serial asncronas

en el micro controlador. En esta variable se configuran ciertas propiedades como
bits de paridad, bits de parada y velocidad de las comunicaciones. La asignacin
de la trama por donde se enviaran los datos como tambin la asignacin de un
canal especfico para transmisin. El inicio de la comunicacin se asigna
nombrado las banderas para la comunicacin serial SerFlag el cual est
conformado por un byte. La asignacin de un carcter de recepcin, se da cuando
cualquier informacin de datos es recibida, entonces este mtodo retorna un
carcter, de forma de que si no es recibida, generara un cdigo de error.
Figura 34. Comunicacin Serial Asncrona Nodo Routeador

Eventos generados por usuario; en este caso se coloca las variables asignadas
por el usuario cuando empieza la comunicacin despus de haber obtenido las
seales. Para la asignacin de las seales asncronas, se asigno el canal 1 como
carcter de recepcin de datos.
volatile unsigned char dato, tmp;
void AS1_OnRxChar(void)
{
tmp = AS1_RecvChar(&dato);

Despus, cuando una interrupcin de tiempo ocurra, se activa un evento de

temporizacin para recepcin de las seales, en el caso del proyecto, se tomaron
5 casillas de la memoria, y para que inicialice en tres tipos de tramas (Humedad y
2 seales de temperatura).
volatile unsigned char trama[5] = {"3v\n"};
void TI1_OnInterrupt(void)
{
/* Write your code here ... */
tmp = AS1_SendBlock(trama, 3, &tmp);
tmp = AD1_Measure(0);
//
tmp = AS1_SendChar('A');
Por ltimo se realizo despus de la medicin de las tramas recibidas, se la
conversin de la trama 1 de anlogo a digital, cabe decir que se asigno para la
recepcin un valor predeterminado, no un valor ya preestablecido.
volatile unsigned char adc[1];
void AD1_OnEnd(void)
{
tmp = AD1_GetValue8(&trama[1]);
Figura 35. Evento (.C) Nodo Routeador

En este caso, se implementa una interrupcin peridica. Este evento es llamado

peridico cuando los eventos de asignacin de variables y de asignacin de
libreras estn disponibles. La fuente de la interrupcin peridica puede ser una
comparacin de tiempo o un registro de recarga o una interrupcin de sobre flujo
de tiempo.
Figura 36. Interrupcin peridica Nodo Routeador

Para el ltimo caso, la conversin de anlogo a digital es realizada. Este caso

tambin controla los procedimientos de tramitacin de interrupcin y de eventos.
La medicin de la conversin, se desarrolla cuando una medida es colocada sobre
los canales asignados para la transmisin. Si el nmero de conversin es ms que
la permitida de una canal de transmisin, esta va a ser especificada segn el
nmero de tiempos.

Figura 37. Conversor anlogo/digital Nodo Routeador

5.3.2. Inicializacin del

Coordinador.

Programa Del

Micro controlador del

Nodo

El primer paso que se debe dar a la hora de programar en Codewarrior es

configurar el micro-controlador, con sus caractersticas de los dispositivos fsicos
con las cuales se va trabajar el proyecto. En esta parte se configura los pines
tanto de entrada como de salida, la configuracin del reloj interno, como la
configuracin del pin del puerto de conversin anlogo a digital.
En el segundo paso comienza la programacin del cdigo de inicializacin
(start08.c). Como en la configuracin del nodo routeador, el registro de
inicializacin es almacenado en la memoria ROM.
En este tercer paso se maneja toda la parte de inicializacin de la CPU del microcontrolador. En el modulo de la CPU, se asignan las variables (tipo bit1.h, bit2.h,
bit3.h), el cual son los valores asignados a las datos obtenidos por el nodo
coordinador, esto ayudara para los procesos de Demultiplexacion de los datos.

Figura 38. Configuracin del micro controlador Nodo Coordinador

Figura 39. Cdigo de inicio del estndar 68HC08 Nodo Coordinador

Figura 40. Inicializacin del CPU Nodo Coordinador

La cuarta etapa se caracteriza por ser la implementacin de la comunicacin serial

asncrono. En este punto se genera un servicio el cual recibir una interrupcin del
perifrico seleccionado.
Figura 41. Comunicacin Serial Asncrona Nodo Coordinador.

En el quinto paso, se encuentra la implementacin del mapa del dispositivo de

entradas y salidas. Este modulo contiene las definiciones de los smbolos de todos
los registros perifricos y de bits.
Figura 42. Registros de todos los perifricos y bits Nodo Coordinador

En el sexto caso, se encuentra el modulo (evento.c). Este modulo se caracteriza

por asignar nombres a las tramas recibidas por el nodo coordinador. Se utilizaron
las variables (DAT1, DAT2, DAT3, puntero, buffer, datos). Estas variables son
asignadas despus de que el evento a recibido satisfactoriamente un carcter. Lo
que se busca, es que cuando llegue la primera trama, la variable puntero
comience a buscar en el buffer para su almacenamiento y clasificacin, en tal caso
de que l final de la bsqueda no sea un dato favorable, se pasa a la siguiente
trama o (DAT). El registro de la trama contiene solo 10 ranuras por lo que si el
caso supera este nmero, se indicara al puntero que comience desde el principio
del buffer.
volatile unsigned char buffer[10], tmp, *puntero
buffer, datos[3];
void AS1_OnRxChar(void)
{
tmp = AS1_RecvChar((unsigned char *)puntero);
1001
0010

if(*puntero == '\n')
if(buffer[0] == '1')
{
DAT_1 = buffer[1];
}
else if(buffer[0] == '2')
{
DAT_2 = buffer[1];
}
else if(buffer[0] == '3')
{
DAT_3 = buffer[1];
}
puntero = buffer;

}
else
{

puntero ++;
if(puntero > buffer + 10)
puntero = buffer;

}
}
En la parte interrupcin del tiempo, se asignan 10 casos, en donde para cada
trama o DAT se le asignaran 3 bits correspondientes.
volatile unsigned char bit;
void TI1_OnInterrupt(void)
{
switch(bit)
{
case 0:
{
Bit1_ClrVal();
Bit2_ClrVal();
Bit3_ClrVal();
bit ++;
break;

}
case 1:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_1)
Bit1_SetVal();
else Bit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_1)
Bit2_SetVal();
elseBit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_1)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();
bit ++;
break;
}
case 2:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_2)
Bit1_SetVal();
else Bit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_2)
Bit2_SetVal();
elseBit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_2)
Bit3_SetVal();
else Bit3_ClrVal();
bit ++;
break;
}
case 3:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_3)
Bit1_SetVal();
elseBit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_3)
Bit2_SetVal();

else

Bit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_3)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();
bit ++;
break;
}
case 4:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_4)
Bit1_SetVal();
elseBit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_4)
Bit2_SetVal();
elseBit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_4)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();
bit ++;
break;

}
case 5:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_5)
Bit1_SetVal();
else Bit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_5)
Bit2_SetVal();
elseBit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_5)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();

bit ++;
break;

case 6:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_6)
Bit1_SetVal();
elseBit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_6)
Bit2_SetVal();
else Bit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_6)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();
bit ++;
break;

}
case 7:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_7)
Bit1_SetVal();
else Bit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_7)
Bit2_SetVal();
else Bit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_7)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();
bit ++;
break;
}
case 8:
{
if(_DAT1.Bits.BIT_8)
Bit1_SetVal();
elseBit1_ClrVal();
if(_DAT2.Bits.BIT_8)
Bit2_SetVal();
else

Bit2_ClrVal();
if(_DAT3.Bits.BIT_8)
Bit3_SetVal();
elseBit3_ClrVal();
bit ++;
break;

}
case 9:
{
Bit1_SetVal();
Bit2_SetVal();
Bit3_SetVal();
bit = 0;
break;
}

}
Figura 43. Evento .C Nodo Coordinador

Estructura y asignacin de valor por BIT.

Figura 44. Estructura y asignacin de valor por BIT. Nodo Coordinador

Los bit 1, 2, 3, hacen referencia los bit proporcionados para entrada y salida del
puerto.
Figura 45. Bit 1 y Bit 2 Nodo Coordinador

Figura 46. Bit 3 Nodo Coordinador

En el caso 7, se implementa una interrupcin peridica. Se le es llamado peridico

cuando los eventos de asignacin de variables y de asignacin de libreras estn
disponibles. La fuente de la interrupcin peridica puede ser una comparacin de
tiempo o un registro de recarga o una interrupcin de sobre flujo de tiempo.
Figura 47. Interrupcin peridica Nodo Coordinador

5.4. DISEO E IMPLEMENTACIN

VISUALIZACIN DE LOS DATOS.

DEL SOFTWARE PARA LA

Este aparte muestra el proceso realizado para poder visualizar las seales
transmitidas desde los nodos
5.4.1. Plataforma para el Diseo del Software de Visualizacin de Seales.
Al establecer una serie de plataformas para la visualizacin de las seales
adquiridas de forma inalmbrica, se establecen ciertos puntos que permiten
identificar la ms adecuada para el proyecto. Los parmetros de eleccin de la
plataforma de software no son los mismos que al escoger un sensor o un micro
controlador para la correcta eleccin del componente, se observa que la temtica
para la eleccin de micro controladores y sensores era la de establecer una lista
de posibles opciones que garantizaran el correcto funcionamiento del prototipo.
Para este caso lo principal era establecer primero los criterios que aclararan la
eleccin de la plataforma correcta argumentando principalmente que lo que se
busca es visualizar fcilmente y no desarrollar un programa de visualizacin. Por
ende, los criterios o parmetros a tener en cuenta para la eleccin de la plataforma
de visualizacin, son los siguientes:
El primer punto es la capacidad de recepcin de datos alta, aunque el proyecto
en este momento no requiera de esta condicin, es importante tenerla presente
ya que permite que el proyecto a futuro tenga la posibilidad de recibir ms
seales.
Una plataforma de fcil acceso y que no requiera de la construccin del
ambiente completo por medio de cdigos de programacin y sincronizacin
entre Hardware y Software.
Una plataforma amable y de fcil programacin, que cuente con las
herramientas de instrumentacin virtual necesarias para este tipo de seales.
Luego de tomar estas caractersticas como base para la eleccin del Software, se
encuentra que la plataforma de Labview es la ms indicada para el prototipo, ya
que cuenta con las herramientas ms optimas en programacin y manipulacin de
instrumentacin virtual.
Otro motivo importante, es que el establecimiento educativo, en este caso la
Universidad de San Buenaventura, cuente con la licencia para poder trabajar sin
ninguna complicacin.

5.4.2. Diseo de la Plataforma de Recepcin y Visualizacin de las Seales

en el Entorno Virtual.
El diseo de la etapa de Software, debe establecer la correcta visualizacin y
cantidad de informacin til necesaria para un correcto anlisis de la situacin y un
diagnostico de lo que se est censando.
El software tiene como principales tareas la de recibir la informacin entregada por
los nodos quienes posteriormente lo pasan por la tarjeta de adquisicin de datos
de Labview, esta al recibir las seales, las separa en las 3 seales que entraron
por la tarjeta y pasan luego por una serie de casos que tienen como principal tarea
la de traducir la informacin que llego en trminos de voltaje, y traducirlo en
grados Celsius C, humedad relativa %H, despus de haber definido el valor
exacto en los trminos nombrados anteriormente se pasa a visualizar la
informacin ya adquirida y procesada anteriormente.
El siguiente diagrama de bloque explica con ms detalle el proceso lgico que se
lleva a cabo para la visualizacin de las seales por medio del Software.
Figura 48. Diagrama de flujo lgica de programacin

5.4.3. Implementacin del Diseo en Labview

Luego de establecer las condiciones y requisitos para el prototipo, se procede a la
implementacin del mismo en Labview, para ello se cuenta con una tarjeta de
adquisicin de datos, DAQ 6008 que permite recibir las seales e ingresarlas por
puerto USB, esta tarjeta facilita la visualizacin de las seales y a su vez por
medio de casos se hace la correcta traduccin de la seal para presentarlas en los
valores que el usuario necesita.
Figura 49. Diagrama de Bloques en LabView del Software de Visualizacin
Implementado

1101
1011

5.4.4. Depuracin y Pruebas del Software de Visualizacin.

Para la parte de software, se puede dividir las pruebas en 3 etapas, la primera,
est en las pruebas de adquisicin y visualizacin bsicas, luego se pasa a una
visualizacin ms compleja estableciendo otras variables y a la vez moldeando las
primeras caractersticas para el panel frontal, finalmente se disear un panel
frontal que cuente con los elementos vitales para la correcta visualizacin del
sistema y trabajando de forma virtual junto con la implementacin de la etapa de
adquisicin.
Figura 50. Programacin prueba de adquisicin de una seal

Este lnea de programacin permite conocer el funcionamiento de la tarjeta

DAQ6008 con el software de Labview 7.1, con este cdigo se comprueba el
funcionamiento y correcta instalacin tanto de la seal que entra en la etapa de
hardware (una entrada de voltaje entre 0~5 VDC) y una visualizacin genrica de
la seal.
Adicionalmente permite ver que para el bloque DAQ Assistent pueda funcionar
correctamente debe contar un ciclo WHILE que mantenga el monitoreo constante
de las seales, luego de la salida del bloque, se encuentra con diversos tipos de
indicadores, con esto se busca establecer que indicadores pueden ser tiles para

el panel frontal y adems se incluye el bloque de Time Delay que permite

optimizar el tiempo de muestras segn el tiempo deseado. El panel frontal en su
primera visualizacin se presento de la siguiente forma.
Figura 51. Panel frontal prueba de adquisicin de una seal.

En la segunda etapa se establecen pruebas que permiten contemplar varias

seales adquiridas por la DAQ 6008, de esta forma se puede avanzar en la
adquisicin y visualizacin de datos.
Figura 52. Programacin prueba de adquisicin de varias seales.

Pese a que este cdigo contiene informacin diferente a la anterior prueba, se

encuentran nuevas ideas como la vinculacin de indicadores anlogos para el
funcionamiento y presentacin de resultados y la adecuacin y manipulacin de la
seal que llega desde el bloque DAQ Assistant.
En el panel frontal se encuentra que ya existen ms indicadores y que a la vez hay
una grfica que puede mostrar las 3 seales en una misma, lo cual puede llegar a
ser muy funcional para pruebas con ms seales.
Figura 53. Panel frontal prueba de adquisicin de varias seales.

Finalmente y luego de hacer pruebas que confirmen el funcionamiento de la tarjeta

para recibir tanto una como 3 seales anlogas, se pasa a una prueba donde se
pueda establecer el primer bosquejo de visualizacin, por lo que se crea una
plataforma donde se aproxima a lo que ser el panel frontal final.
El cdigo cuenta con una etapa nueva que servir como prueba para una posible
funcin del proyecto final, esta funcin es la capacidad de generar reportes.

Figura 54. Cdigo de prueba, boceto panel frontal prueba simulada.

Hay que resaltar que en este cdigo se pueden generar valores al azar, lo que
permite tener informacin y datos ms fcil sin la necesidad de contar con la
tarjeta ni de manipular la informacin, la intencin de este cdigo es directamente
seguir en la prueba de nuevas alternativas y funciones para agregar al programa.
El generador de reportes se desarrollo basado en un ejemplo de Labview, el cual
generaba los datos de forma aleatoria, este generador de reporte toma los datos y
genera una tabla de visualizacin. Otra novedad es la vinculacin del reloj en la
parte de visualizacin del programa, esto permite que la persona que analiza las
seales visualizadas tenga tambin dentro del ambiente la hora incluida.
Figura 55. Panel frontal, boceto prueba simulada pestaa 1.

En la primer pestaa se puede ver que la primera propuesta de tablas en vivo,

funciona correctamente generando la informacin y guardandola en la tabla, lo
cual permite que esta opcin sea tomada en cuenta para panel frontal final.
Figura 56. Panel frontal, boceto prueba simulada pestaa 2.

En la pestaa 2, se puede encontrar 3 graficas que pueden mostrar el avance o

evolucin de la seal en determinados lapsos de tiempo, tanto como el reporte
grafico del ltimo minuto, de los ltimos 10 minutos y finalmente el de la ltima
hora, estas funciones tambin sern tomadas en cuenta para el proceso de
elaboracin del panel frontal final.
Figura 57. Panel frontal, boceto prueba simulada pestaa 3.

La tercera pestaa es la de prueba del generador de reportes, esta como se

comentaba en la parte del cdigo, se encontr que solo manejaba el reporte de un
limitado nmero de datos, por lo tanto lo convierte en una funcin poco til para el
panel frontal final.
5.4.5. Etapas de programacin en Labview.
El proceso de programacin de software, permite que la informacin recibida por
medio de la tarjeta DAQ 6008 se visualice de forma correcta en el ordenador. Por
lo tanto, el Software, lo que busca es hacer una programacin de dicha seal de
tal forma que al recibir la seal externa, se adapte lo mejor posible a los valores
objetivo (C y % de Humedad).
En vista de lo extenso del cdigo completo, se dividir en 2, una con la
programacin de un termistor y la segunda, con la programacin del sensor de
humedad, sin embargo previa a la presentacin del cdigo se presenta la etapa de
adquisicin virtual de la informacin externa a continuacin.
Figura 58. Programacin virtual de adquisicin de seales externas.

Esta imagen muestra que la adquisicin de la seales hace por medio de un

bloque previamente configurado con un valor mximo y mnimo de voltaje o
corriente, esto depende del tipo de seal que va a recibir la tarjeta.
La seal de salida, se separa en el nmero de seales previamente configuradas,
esto permite tener ya de forma independiente la seal recibida, con la cual se
puede organizar para el manejo de los casos y el manejo de la seal o informacin
recibida por la DAQ 6008.

En la parte superior del bloque de adquisicin de seales, se encuentra el

generador de tablas, el cual por medio de indicadores previamente definidos en
los casos de programacin permite que se elabore una tabla de registro de la
informacin recolectada. En la parte inferior se encuentra un manejo de tiempos,
que le permite al usuario establecer el mejor tiempo monitoreo segn sus
necesidades.
Todo el cdigo de programacin, incluidos los casos para la calibracin de las 3
seales debe estar contenida en un caso WHILE (marco gris), esta permite que en
la tabla los datos que se vayan recibiendo queden guardados para ver el reporte
numrico de la monitorizacin, de lo contrario cada dato que llegue quedara en la
primera fila de la tabla, borrando el anterior dato recibido.
5.4.6. Programacin Termistores
El cdigo se centra en la calibracin y adecuacin de la seal recibida por la DAQ
6008 del termistor, esta seal es configurada con la ayuda de una termocupla y se
crea un ambiente al estilo de un bao controlado para establecer los valores de
cada grado centgrado.
La siguiente tabla muestra el comportamiento del termistor al momento de pasarlo
por un bao controlado, esto con el fin de establecer los valores primordiales para
la programacin del Software de Labview.
Figura 59. Tabla de Caracterizacin del Sensor de Temperatura
Caracterizacin del Sensor de Temperatura
2,8

y = 3E-08x6 - 2E-06x5 + 6E-05x4 - 0,0006x3 + 0,0012x2 + 0,0319x + 2,1964

R = 0,9845
2,7

Voltaje

2,6

2,5

2,4

2,3
2,2 0
30

10

Grados
Centigrados

15

20

25

Este es un ejemplo de la programacin de dos casos para la configuracin de la

temperatura.
Figura 60. Configuracin de la temperatura en Labview.

Los hilos azul y naranja provienen de la anterior imagen ambos hilos tienen la
misma informacin pero organizada en distinto contexto, esto permite fuera de
visualizar la informacin recibida, poderla usar para definir los casos que se
encargan de adaptar y convertir la informacin recibida en grados Centgrados.
El cdigo de programacin caso por caso del termistor, se encuentra especificado
y completo en el ANEXO 1.
Este mismo cdigo es utilizado para ambos termistores, lo unico que se hace es
cambiar las variables locales para el correcto funcionamiento.
5.4.7. Programacin sensor de humedad.
El cdigo utilizado para la programacin del sensor de humedad, est basado en
la informacin suministrada por el manual del sensor, en vista que, contar con un
equipo que permita hacer una calibracin del sensor como se hizo con el sensor
de temperatura por medio de un bao controlado, es difcil de conseguir, sin
embargo se tom la grafica del manual y se colocaron lneas que establecieran los
puntos objetivo para la calibracin del sensor.

Figura 61. Tabla de comportamiento Sensor de Humedad HIH-4010.

Con esta tabla se tomaron 20 muestras que sirvieron para establecer la

conversin de la seal y su posterior visualizacin segn lo que la grafica presenta
en el manual. La filosofa de programacin del sensor de humedad es la misma
que se uso con el termistor, aqu un ejemplo de dos casos con los que se
configura esta programacin.
Figura 62. Configuracin de la humedad en Labview.

As como con el cdigo del termistor, esta informacin se encuentra detallada en

el ANEXO 2.
Luego de establecer la programacin de los 3 sensores se pasa a explicar la
visualizacin, esta cuenta con 3 ventanas donde se encuentra el avance y manejo
de cada seal, permitiendo informacin detallada y separada de cada seal.
Figura 63. Panel principal de monitoreo.

La primera imagen contiene la informacin general de las 3 seales, permitiendo

tener un panorama amplio sobre la situacin que se est sensando, cada grafica
muestra el reporte de las ltimas 100 muestras hechas por el programa, adems
en la parte izquierda muestra 3 barras de progreso cada una para una seal
detallada, en la parte de abajo se encuentran varios indicadores que permiten
conocer el estado de la seal, de esta forma se sabe si el sensor se encuentra
desconectado o fuera del rango de medicin (en el caso de los termistores).
Siguiendo en la parte baja se encuentra un control numrico creado para la
administracin del intervalo de tiempo para el registro de la seal.

1201
2012

Figura 64. Panel detallado de monitoreo termistor 1.

Figura 65. Panel detallado de monitoreo termistor 2.

Figura 66. Panel detallado de monitoreo sensor de humedad.

Esta pestaa informa sobre el avance detallado de cada sensor, permitiendo que
la persona cuente con la informacin optima y con un margen de registro medio y
largo, con esto se conoce ms fondo la informacin detallada generada por el
sensor. Cada sensor tiene su pestaa independiente con la misma informacin
(indicadores de rango, indicador digital entre otros).
A continuacin se muestra cada pestaa del los dems sensores.
Figura 67. Reporte de tabla.

La tercera y ltima pestaa ofrece la informacin de los datos adquiridos de toda

la monitorizacin, en esta tabla se guarda toda la informacin por medio de datos
de los 3 sensores, en esta pestaa se muestra la hora actual y las barras
progresivas de cada seal junto con los indicadores de rango.

5.5. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO.

Luego de establecer los parmetros necesarios para el diseo, construccin e
implementacin del prototipo funcional, se pasa a establecer pruebas de
funcionamiento, la tarea de estas es certificar o comprobar que el diseo expuesto
en todo el desarrollo ingenieril cumple con los requisitos y caractersticas
especificas con las que se diseo. La prueba principal se centra en el
funcionamiento completo de la integracin entre el Software y el Hardware, este
con el fin de comprobar el funcionamiento de las implementaciones individuales.
La siguiente imagen, muestra el panel General donde se encuentra el estado de
las 3 seales junto con las barras de progreso y los indicadores de rango.

Figura 68. Informe general pruebas de funcionamiento.

El informe, de igual manera se puso a prueba con las herramientas diseadas

para cada seal por independiente, presentando un nivel de calidad alto en
comparacin a pruebas con otros sensores que arrojaban altos ndices de ruido al
tener contacto o cercana con el cuerpo humano. Para informacin ms detallada
sobre las graficas obtenidas de cada sensor por aparte puede dirigirse al ANEXO
3.
El funcionamiento de este no presenta mayores inconvenientes, y se adaptan
completamente a la informacin variada por el Time Delay. El reporte total de la
monitorizacin, se encuentra en el ANEXO 4.
Dentro de los principales anlisis del prototipo se enfocan en el comportamiento
del prototipo con respecto al consumo de energa y el anlisis de las seales que
se reciben al coordinador y diferencias de la seal con transmisin almbrica.

Tabla 14. Resultados prueba de funcionamiento.

124

6. PRESENTACIN Y ANALISIS DE RESULTADOS.

Como resultado de este proyecto, se establece una Red de Sensores Inalmbricas
compuesta por 3 nodos Panasonic PAN 802154 con tecnologa ZigBee. Cada
nodo est conectado a un sensor, uno de los nodos tiene un sensor de humedad
de la serie HIH-4010 y los dos nodos restantes tienen un termistor configurado por
divisor de voltaje para que el nodo pueda capturar la seal.
El nodo coordinador cuenta con una etapa de traduccin de tramas a PWM,
provenientes de los 3 nodos routeadores, esta seal pasa a ser ingresada al PC
por medio de una tarjeta de adquisicin de datos DAQ 6008 de National
Instruments, la cual facilita la visualizacin de la informacin con la ayuda del
Software de diseo de instrumentacin virtual Labview.
Tabla 15. Resultados prueba de funcionamiento pruebas finales.

1251
2512

En la etapa de potencia, se realizo la medicin de los voltajes respectivos de cada

nodo a medida que se iban implementando en la red de sensores inalmbrica. La
tabla 16, muestra el valor en (Voltios), de cada nodo routeador a medida q se
sincronizaba con el nodo coordinador. Cabe resaltar que a medida q el nodo
coordinador iba recibiendo la seal de sincronizacin de cada nodo, el voltaje
tanto del circuito como del nodo variaba, utilizando ms energa para la funcin
que este desempea.
La energa que es proporcionada al circuito es por medio de 2 bateras AA, en un
lapso de una hora (esto con bateras Alcalinas).
Tabla 16. Resultados de la prueba de nodos, utilizando el mnimo voltaje
requerido para el funcionamiento del Circuito.
Encendido Nodo
Coordinador

Encendido Nodo 1
2,15

2,15

1,96

1,96/1,96

2,03/2,03

Conversor A/D (V)

1,53

N/A

BIT 1 (V)

N/ A

1,6

Circuito (V)
Micro-Controlador (MC9S08QG8)
(V)
Tarjeta PAN 802154 -Tx/Rx (V)

Encendido Nodo
C oordinador

Encendido Nodo 2
2,15

2,15

2,02

2,03

2,05/2,05

2,03/2,03

Conversor A/D (V)

2,17

N/A

BIT 2 (V)

N/ A

2,03

Circuito (V)
Micro-Controlador (MC9S08QG8)
(V)
Tarjeta PAN 802154 -Tx/Rx (V)

Encendido Nodo
C ordinador

Encendido Nodo 3
Circuito (V)
Micro-Controlador (MC9S08QG8)
(V)

2,15

2,15

1,92 v

2,03

1,90/1,90

2,02/2,02

Conversor A/D (V)

2,13

N/A

BIT 3 (V)

N/A

2,02

Tarjeta PAN 802154 -Tx/Rx (V)

7. CONCLUSIONES.
El vincular micro controladores y tarjetas de transmisin de alto desempeo en
conjunto con la herramienta de visualizacin e instrumentacin virtual Labview,
permitieron establecer una aplicacin genrica y confiable para la transmisin de
informacin instrumental como en este caso con la temperatura y humedad. Este
avance permite concluir que el campo de la instrumentacin tanto mdica como
industrial en conjunto con nuevas tecnologas de comunicaciones inalmbricas,
abren un sin nmero de posibles aplicaciones que optimizan y facilitan el control y
monitoreo de labores sencillas, sirviendo como base para proyectos que traten
situaciones ms ambiciosas en el campo de la ingeniera.
El uso de la tecnologa Zigbee, cumple con todos los requisitos que un proyecto de
alta calidad demanda, prestando no solo servicios de transmisin a corta distancia
de manera omnidireccional y con obstculos sino que permitiendo establecer
gestin de redes desde el mismo nodo, potencializando la optimizacin y
funcionalidad de una red de sensores con capacidad de establecer protocolos de
funcionalidad y administracin correcta de energa.
La tarjeta de adquisicin de datos DAQ 6008, facilita las labores de adquisicin de
informacin instrumental, tambin ofrece la posibilidad de manipular mayor
cantidad de informacin no solo anloga sino digital, permitiendo as que el
software de visualizacin potencialice dichas habilidades y permitan que el usuario
del prototipo obtenga mayor informacin sobre el espacio a monitorear y cuente
con la garanta de poder contar con informacin confiable del proyecto.
Los elementos industriales utilizados para el monitoreo del proyecto, permiten
afianzar los conocimientos obtenidos durante la carrera, convirtindose en parte
fundamental para la escogencia de los sensores, y desarrollando estrategias que
permitieran mejorar la calidad de la informacin adquirida aprovechando las
nuevas tecnologas y nuevos componentes que el mercado ofrece, facilitando la
transduccin de la informacin adquirida por los sensores sin alterar la calidad de
la misma.

El uso del termistor como sensor principal para la medicin de temperatura,

comprometi varios elementos que se convirtieron en pieza fundamental para el
diseo del circuito que adaptara la seal sin alterar la calidad y que se convirtiera
en un componente funcional y verstil para monitoreo biomdico.
El sensor de humedad se convirti en una pieza importante para conocer ms
sobre la seal de humedad recibida por los termistores ya que se puede concluir
que no siempre la presencia de altas temperaturas en el cuerpo indican que la
presencia de humedad sea directamente proporcional.
La visualizacin y generacin de informes temporales en el panel frontal, permiten
conocer ms concretamente informacin detallada, estos a la vez permiten que el
usuario establezca estrategias con material de ayuda por niveles (informes
generales, detallados o evolucin de monitoreo numrico). Esta informacin abre
paso a la posibilidad de establecer material ms concreto y dinmico, la cual
posiblemente con la ayuda de matemtica avanzada permita disear procesos y
modelos que optimicen procesos de produccin o correctos tratamientos a
distancia.

8. RECOMENDACINES.
La posible manipulacin de altas tasas de informacin, abre paso al
desarrollo de nuevas aplicaciones que permiten a la red funcionar con una
mejor confiabilidad, estn pueden estar enfocadas en el diseo de modelos
de seguridad de la informacin transmitida, as como la optimizacin de
alimentacin sin alterar la calidad de la seal ni la cobertura.
En el campo biomdico, el constante desarrollo de nuevas herramientas
que permitan fortalecer el campo de la Telemedicina permite que las redes
inalmbricas de sensores cumplan una tarea fundamental en los procesos
de cuidado a distancia; la implementacin de mas nodos con diversos
sensores, puede fcilmente colaborar en la elaboracin de diagnsticos
ms certeros que no se enfoquen en el comportamiento de una sola
variable, sino de varios puntos vitales del cuerpo que avisan anomalas o
normalidad en el funcionamiento del cuerpo.
El uso del micro controlador MC9S08GT60CFB (componente incluido
actualmente en la tarjeta nodo) facilita que en posibles proyectos futuros
ahorre el uso de tarjetas de procesamiento de la seal como es el caso
actual de la tarjeta universal y el micro controlador MC9S08QG8,
disminuyendo el consumo de los nodos ya que cuentan con el peso de un
micro controlador menos.
El aumento de nodos y de sensores, abre la posibilidad de trabajar con
Software de gestin de red que establezca rutas de transmisin y control de
trfico, as pues permite que no solo las tarjetas trabajen como
componentes de transmisin de informacin sino ya como una red bien
establecida, generando la capacidad de comunicacin con otros nodos y
compartiendo informacin que puede aumentar la calidad de la red en
cuanto a cobertura y calidad de la seal.
Se recomienda que para futuros proyectos se puedan desarrollar algoritmos
que aumenten el tiempo de vida de los nodos, ya sea omitiendo informacin
o estableciendo protocolos que preserven la energa porttil de los nodos;
recordemos que con bateras comunes el tiempo de vida de los nodos se
vea limitado a no ms de 3 horas, segn el sensor que estuviera conectado
y dependiendo de la configuracin del nodo (Coordinador o routeador).

El uso de seales como temperatura y humedad, abren la posibilidad a

transmitir seales encefalografcas, cardiogrficas, miogrficas entre un sin
nmero de seales que el cuerpo humano muestra de forma involuntaria.
Otra recomendacin se enfoca en el uso de tecnologas mviles e
implementacin y sincronizacin de la informacin para el acceso del
usuario a un portal pblico donde tenga la posibilidad de conocer la
informacin a distancia siempre y cuando preservando la privacidad de la
informacin y los principios morales.

1301
3013

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10.

LISTA DE ANEXOS

ANEXO 1. PROGRAMACION EN LABVIEW DEL TERMISTOR

ANEXO 2. PROGRAMACION SENSOR DE HUMEDAD
ANEXO 3. GRAFICA DE LAS PRUEBAS REALIZADAS
ANEXO 4. TABLAS DE PRUEBAS DE VISUALIZACION
ANEXO 5. ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LA TARJETA ZIGBEE
ANEXO 6. CONFIGURACION FINAL NODO RUTEADOR Y COORDINADOR
ANEXO 7. PROGRAMACION NODO RUTEADOR
ANEXO 8. PROGRAMACION NODO COORDINADOR