Unidad

V
Matem-cas I

Sistema de coordenadas polares

Por medio de un sistema de coordenadas en un plano, es
posible localizar cualquier punto del plano.

Sistema de coordenadas polares

En el sistema rectangular esto se efecta reriendo el punto a
dos rectas jas perpendiculares llamadas ejes de coordenadas.

Sistema de coordenadas polares

En el sistema polar, un punto se localiza especicando su
posicin rela=va con respecto a un punto jo de esa recta. La
recta ja se llama eje polar; el punto jo se llama Polo.

Sistema de coordenadas polares

Sea P un punto cualquiera
en el plano coordenado.
Se traza el segmento OP y se
designa su longitud por r.
Llamemos al ngulo AOP.
Sea la recta horizontal OA el
eje polar y el punto O el polo.

Evidentemente, la posicin del punto P con relacin al eje polar y al polo es determinada
cuando se conocen r y . Estas dos can-dades se llaman coordenadas polares del punto P;
en par-cular, r se llama radio vector y ngulo polar, ngulo vectorial argumento de P.
Las coordenadas polares de un punto se indican dentro de un parntesis, escribindose
primero el radio vector. As, las coordenadas de P se escriben (r, ). La lnea recta que
pasa por el polo es perpendicular al eje polar se llama eje a 90.

Sistema de coordenadas polares

El ngulo polar se mide como en trigonometra considerando el eje polar como lado
inicial y el radio vector como la nalidad del ngulo, es decir, par=endo del eje polar
hacia el radio vector, se considera posi=vo o nega=vo segn que el sen=do sea opuesto
a las manecillas de un reloj o el mismo.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Las coordenadas rectangulares (x,y) de cualquier punto de un plano implican solamente
dos variables, x y y. Por tanto, la ecuacin de cualquier lugar geomtrico en un sistema
de coordenadas rectangulares en un plano, con=ene una o ambas de estas variables,
pero no otras. Por esto es apropiado llamar a una ecuacin de esta clase; ecuacin
rectangular del lugar geotrmico.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Las coordenadas polares (r,) de cual quiera punto de un plano implican solamente dos
variables, r y , de manera que la ecuacin de cualquier lugar geomtrico en el plano
coordenado polar con=ene una o ambas variables, pero no otras. Tal ecuacin se llama
de acuerdo con esto, la ecuacin polar del lugar geomtrico. As, la ecuacin = / y
r=4cos , son ecuaciones polares de dos lugares geomtricos planos.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Para un lugar geomtrico determinado, conviene, frecuentemente, saber transformar la
ecuacin polar en la ecuacin rectangular y recprocamente. Para efectuar tal
transformacin debemos conocer las relaciones que existen entre las coordenadas
rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto del lugar geomtrico.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Se ob=ene relaciones par=cularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema
polar se hacen coincidir, respec=vamente, con el origen y la parte posi=va del eje X del
sistema rectangular

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Sea P un punto cualquiera que tenga por coordenadas rectangulares (x,y) y por
coordenadas polares (r,), Entonces, se deduce inmediatamente las relaciones:

=
=
+=
=/
=+
=/+
=/+

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Consideremos primero el paso de una
ecuacin rectangular a su forma polar!!

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
La ecuacin dada con=ene como mximo dos variables x y y. Por tanto, si sus=tuimos x
y la y, por sus valores dados por las ecuaciones = y = ,
respec=vamente, obtenemos la ecuacin polar directamente, aunque no siempre en su
forma ms simple. La ecuacin += puede usarse algunas veces ventajosamente
en esta transformacin.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Ejemplo

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Hallemos las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares
Son (4, 120).
En este caso r = 4 y = 120, Por Tanto:
=

1-. = 120

2-. =(/)

3-. =

=

1-. = 120

2-. =(/)

3-. =()

De manera que las coordenadas polares de P son: (-2, 2).

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Ahora Consideremos el paso de una
ecuacin polar a su forma rectangular!!

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
La ecuacin dada con=ene como mximo dos variables r y . Podemos usar, adems de
las formulas mencionadas en el prrafo anterior, las relaciones de = / y =
+ que expresan a r y , respec=vamente, en funcin de x y y. Tambin, si la
ecuacin polar con=ene algunas funciones trigonomtricas de , podemos expresar
primero tales funciones en funcin de y cons , y entonces usar las formulas =
/+ y =/+.

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Ejemplo

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Hallemos las coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas
rectangulares son (3, -5).
En este caso x = 3 y = -5, Por Tanto:
=+

1-. =+

2-. =

=/

1-. =/

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Ahora tenemos un numero ilimitado para de donde tenemos que escoger
solamente uno. Por consecuencia en los arZculos para el par principal de
coordenadas polares; tomaremos r como posi=vo y para el ngulo posi=vo
mas pequeo, menor que 360.
=+

1-. =+

2-. =

=/

1-. =/

Evidentemente como se muestra en la gura, esta en el cuarto cuadrante; su valor es 300 58.
Por tanto el par principal de coordenadas polares de P es (,300 58 ).

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa

Veamos dos ejemplos mas

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Encontremos la ecuacin polar del lugar geomtrico cuya ecuacin
rectangular es:
+ +=

Por el teorema 1, podemos remplazar + por r, x por

y y por . Por tanto la ecuacin polar buscada
es:

+=

Transformacin de coordenadas
polares a rectangulares y viceversa
Ahora encontremos la ecuacin rectangular del lugar geomtrico cuya
ecuacin polar es:
= /
Antes de sus-tuir la ecuacin dada, ser conveniente quitar
denominadores, entonces tenemos:

=

Sus-tuyendo r y r cos por sus valores en la funcin de x y y
dados por el teorema 1, obtenemos:

+ = 2

Si transponemos x , elevamos al cuadrado y simplicamos.
Obtenemos la ecuacin rectangular de la parbola:

=4+4

Ecuacin de la recta en coordenadas

polares
Si una recta pasa por el polo, su ecuacin polar es, evidentemente, de la forma:

En donde k es una constante que representa el

ngulo polar de cualquier punto de la recta.
Par una recta par-cular k puede tener un
nmero innito de valores. Por esto,
convenimos en restringir k a valores no
nega-vos menores de 180.

Ecuacin de la recta en coordenadas

polares
Consideremos ahora el caso en que la recta no pasa por el polo.

Sea L la recta
Que es la ecuacin
polar de la recta l.
Evidentemente, por
el signicado de la
can-dad p y w y el
i n t e r v a l o d e
v a r i a c i n

0 <360

para w, la ecuacin

c o s (
)= es la

e c u a c i n p o l a r
equivalente a la
ecuacin normal de
l a r e c t a e n
c o o r d e n a d a s
rectangulares:
+ =

P(r,)
N(p,w) Desde el polo, tracemos la normal ON a l,

sea (p,w) el par principal de coordenadas

polares de N, de manera que p sea posi-vo y
que los valores de w estn dados por:

<

Siguiendo el procedimiento usual de los problemas

de lugares geomtricos, sea P(r,) un punto
cualquiera de la recta l.
Entonces, del tringulo rectngulo OPN, tenemos

()=

Ecuacin general de las cnicas en

coordenadas polares
La ecuacin polar de una cnica toma una forma par=cularmente sencilla y =l
cuando uno de los focos est en el polo y el eje focal coincide en el eje polar.

Designemos la

distancia |OD|,
entre el foco y la
directriz, por la
can-dad posi-va
p.
Desde P tracemos
l
a
s
perpendiculares
PB y PC al eje
p o l a r y a l a
d i r e c t r i z ,
respec-vamente.

Sea P(r,) un punto cualquiera de la cnica.

P(r,)

Sea la recta l la directriz correspondiente del

foco O; esta recta es perpendicular al eje polar,
sea D el punto de interseccin.

Ecuacin de la recta en coordenadas

polares
Para deducir la ecuacin polar de la cnica, emplearemos que el punto P debe
sa=sfacer la condicin geomtrica, donde e es la excentricidad.

||/||=

C

Podemos demostrar,
recprocamente, que
cualquier punto cuyas
c o o r d e n a d a s
sa-sfacen la ecuacin

= /1 cos
sa-sface la ecuacin
geomtrica ||/|

| = ,

y por
tanto, est sobre el
lugar geomtrico.
S e g n e s t o , l a
ecuacin = /
1 cos es la
ecuacin buscada en
la cnica.

Ahora bien,
|PO|=r
P(r,)
Y
|PC|=|DB|=|DO|+|OB|=p+ r cos
Sus-tuyendo estos valores en |
|/||=, obtenemos:
B

= /+cos

De donde
= /1cos

Ecuacin de la recta en coordenadas

polares

C

P(r,)

La ecuacin = /1cos se ha deducido en el supuesto de que la directriz est a la

izquierda del polo. Si la directriz est a la derecha del polo y a p unidades de l, podemos
demostrar, anlogamente, que la ecuacin buscada es = /1cos .
De manera semejante, si el eje focal coincide con el eje a 90 de manera que la directriz
sea paralela al eje polar y a p unidades de l, podemos demostrar que la ecuacin de la
cnica es de la forma:
=/1
Debindose tomar el signo posi-vo o el nega-vo, segn que la directriz est arriba o
abajo del eje polar.

Ecuacin rectangular de una curva, a par-r de su

representacin paramtrica
La ecuacin de una curva se ob=ene a par=r de su representacin paramtrica eliminando el
parmetro. No hay ningn mtodo general para efectuar esta eliminacin; el procedimiento
a seguir depende en cada caso de la forma de las ecuaciones paramtricas. Si stas con=enen
funciones trigonomtricas, la ecuacin rectangular puede obtenerse, a veces, por medio de
una de las iden=dades trigonomtricas fundamentales.

Ecuacin rectangular de una curva, a par-r de su

representacin paramtrica
Si ambas ecuaciones paramtricas son algebraicas, su forma sugerir algunas veces una
operacin algebraica por medio de la cual se elimine al parmetro. Otras veces, si una
ecuacin paramtrica es mas complicada que la otra, la ecuacin rectangular puede
obtenerse, frecuentemente, despejando el parmetro de la ecuacin ms sencilla y
sus=tuyendo su valor en la otra ecuacin.

Ecuacin rectangular de una curva, a par-r de su

representacin paramtrica

Veamos un ejemplo

Ecuacin rectangular de una curva, a par-r de su

representacin paramtrica

Hallar la ecuacin rectangular de la curva, cuyas ecuaciones paramtricas son:

Q u e e s l a
e c u a c i n
r e c t a n g u l a r
equivalente a
las ecuaciones
dadas y que
representan a
una hiprbola.

=+ , =+
La presencia de como trminos aislados en las
ecuaciones paramtricas anteriores, sugiere el empleo de la
iden-dad trigonomtrica fundamental.
+=
En efecto, si escribimos las ecuaciones =+ ,
=+ en la forma:
=/,= /
Elevamos despus al cuadrado cada una de estas
ecuaciones, sus-tuimos los resultados en la ecuacin
+=, Obtenemos:
= ()/()/

Ecuacin rectangular de una curva, a par-r de su

representacin paramtrica

Veamos otro ejemplo

Ecuacin rectangular de una curva, a par-r de su

representacin paramtrica
Hallar la ecuacin rectangular de la curva, cuyas ecuaciones paramtricas son:
= , =
En donde t es el parmetro , y , y g son constantes.
Como la primera ecuacin es la ms sencilla, despejamos de ella el
valor de t, resulta:
= /
Si sus-tuimos este valor en t en la segunda
ecuacin, obtenemos la ecuacin rectangular:

= /( )

La cual representa una parbola.

Graca de una curva a par-r de su

representacin paramtrica
Para trazar una curva a par=r de su ecuacin rectangular, basta obtener las
coordenadas de algunos puntos, asignando dis=ntos valores a una de las variables y
calculando luego los valores correspondientes de la otra variable.

Graca de una curva a par-r de su

representacin paramtrica
Podemos trazar tambin directamente una curva a par=r de sus ecuaciones
paramtricas sin necesidad de pasar a su ecuacin rectangular. En efecto, si asignamos
un valor par=cular al parmetro, las ecuaciones paramtricas determinan valores
correspondientes de x y de y que, si son reales, representan las coordenadas de un
punto de la curva.

Graca de una curva a par-r de su

representacin paramtrica

Veamos un ejemplo

Graca de una curva a par-r de su

representacin paramtrica

Haciendo variar el parmetro. Trazar la curva cuyas ecuaciones paramtricas son:

= , =
Hallar tambin la ecuacin rectangular de la curva.

El lugar geomtrico
de la gura es
llamado cicloide.
La proporcin de la
curva comprendida
e n t r e d o s
cualesquiera de
sus intersecciones
sucesivas con el eje
x, se llama arco de
la cicloide.

El parametro , que aparece como un trmino aislado en la

primera ecuacin, debe tomarse en radianes. As, si se le asigna
valor a el valor /4 -ene el valor 0.7854 y no 45. Para
calcular los valores de x y y, ser conveniente. Por lo tanto,
asignar valores a en funcin de .

Para valores de mayores de 2 y para valores nega-vos de

curva repite su forma de derecha a izquierda, respec-vamente
del eje y.

Graca de una curva a par-r de su

representacin paramtrica

Haciendo variar el parmetro. Trazar la curva cuyas ecuaciones paramtricas son:

= , =
Hallar tambin la ecuacin rectangular de la curva.

En donde se debe
tomar el si gn o
p o s i - v o o e l
nega-vo segn
que sea menor o
m a y o r q u e
en el
arco comprendido
entre::
=0 y=

Para obtener la ecuacin rectangular de la cicloide, procedemos

como sigue. A par-r de la segunda, y mas sencilla, de las
ecuaciones paramtricas, tenemos : =. De donde:
= ()
= ()
=

Si sus-tuimos estos valores de y sen en la primera de las

ecuaciones. Obtenemos la ecuacin rectangular buscada :
= ()

Graca de una curva a par-r de su

representacin paramtrica

Ahora..

Si = la segunda de las ecuaciones del ejercicio muestra

que y= 2, en cuyo caso el radical se anula.

Representacin paramtrica de las cnicas

Por simplicidad, supondremos que la posicin de cada una de las cnicas con relaciona
los ejes coordenados sea tal que su ecuacin rectangular est en su forma cannica. Sea
el ngulo de inclinacin de la tangente a la parbola y = 4px en cualquier punto
P(x,y), excepto el vr=ce, de la curva. Entonces, tenemos:
= /, de donde : =
Como el valore de depende de la posicin del
punto contacto P, es una variable que podemos
escoger como parmetro. Segn esto, el valor de
y obtenido puede tomarse como una de las
ecuaciones paramtricas de la parbola. Si este
valor de y es sus-tuido en la ecuacin y = 4px,
hallamos x = p ctg . Por tanto, un par de
ecuaciones paramtricas es:
= , =
En donde el parmetro representa el ngulo de
inclinacin de las tangentes de la parbola
y=4px.

Representacin paramtrica de las cnicas

Una representacin paramtrica de la parbola, a saber es
=, = /
En donde t es el parmetro, y para la cual se encontr que la ecuacin rectangular es
= / x

Representacin paramtrica de las cnicas

En mecnica se demuestra que si la resistencia del aire es despreciada, las ecuaciones
paramtricas =, = / son las ecuaciones del movimiento
de un proyec=l lanzado desde el origen con una velocidad constante inicial vo a un
ngulo constante con el eje X, siendo g la aceleracin constante debido a la gravedad,
como se aprecia en la imagen.

Este problema del

m o v i m i e n t o d e
p r o y e c - l e s e s u n
e j e m p l o d e l a s
v e n t a j a s d e
r e p r e s e n t a c i n
paramtrica sobre la
rectangular en algunos
problemas lsico.

Representacin paramtrica de las cnicas

Ahora obtendremos una representacin
paramtrica sencilla para una elipse.
B a j e m o s l a s
perpendiculares
AC y BD al eje x,
y por B tracemos
u n a r e c t a
paralela al eje x y
sea P su punto
de interseccin
con AC.

Tracemos 2 circunferencias concntricas que tengan

Su centro en el origen y de radios a y b, siendo a>b.
A
B
O

D b

P(x,y)

C
a

A par-r del origen O

tracemos una recta
c u a l q u i e r l q u e
forme un ngulo
con la parte posi-va
del eje x, y sean A y
B los puntos de
interseccin con las
circunferencias de
r a d i o a y b
respec-vamente.

Representacin paramtrica de las cnicas

Ahora obtendremos una representacin
paramtrica sencilla para una elipse.
Y por tanto las
e c u a c i o n e s
paramtricas del
lugar geomtrico
P son:
=
=
E l i m i n a n d o e l
p a r m e t r o
obtenemos:
/ + /
=

Vamos a obtener las ecuaciones paramtricas del lugar geomtrico

P(x,y). Como P se mueve de acuerdo a la rotacin de la recta l en
torno de O, tomaremos como parmetro el ngulo .
l
De los tringulos
A
rectngulos OAC y
OBD , tenemos:
B P(x,y)


C
=
O
D b
=
a
=cos

==
=
=

Si quieres saber ms consulta:

Lehmann, Charles, Geometra AnalRca, Editorial Limusa

5.1 Sistema de coordenadas polares. (Pg. 236).
5.2 Transformacin de coordenadas polares a
rectangulares y viceversa. (Pg. 239).
5.3 Ecuacin de la recta en coordenadas polares.
(Pg. 253).
5.4 Ecuacin general de las cnicas. (Pg. 256).
5.5 Ecuacin rectangular de una curva a par=r de
su representacin paramtrica. (Pg. 266).
5.6 Graca de una curva a par=r de su
representacin paramtrica. (Pg. 267).
5.7 Representacin paramtrica de las cnicas.
(Pg. 269).