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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO DE JOINVILLE
CENTRO DE ENGENHARIAS DA MOBILIDADE

GUILHERME DA COSTA COMANDOLLI


GUSTAVO GUIMARES GONALVES
RAFAEL KIEMO PFAU SANTOS
WILIAN EIDT

ANLISE ESTRUTURAL DE BALANCIM DE SUSPENSO AUTOMOTIVA


RELATRIO 2 MTODOS COMPUTACIONAIS PARA ENGENHARIA

Joinville
2015

RESUMO
Esse trabalho tem como foco a anlise computacional de um conjunto de elementos da
suspenso de um automvel de competio com o intudo de verificar a possibilidade de
diminuir o peso do conjunto. A anlise realizada em duas dimenses, verificando as tenses
que sero impostas aos elementos de fixao e balancim aps um deslocamento prescrito de
45mm em uma das extremidades da barra de ligao entre o balancim e a bandeja da
suspenso. A anlise feita via Abaqus utilizando diferentes elementos computacionais para
realizar a malha e por fim verificar os resultados, com o intuito de averiguar as diferenas
encontradas entre os diferentes elementos de malhas. utilizado os elementos triangulares
com 6 pontos (T6) e quadrangular com 8 pontos (Q8) para realizar o estudo de caso.

Palavras-chave: Anlise. T6. Q8.

SUMRIO
1.

INTRODUO .................................................................................................................................. 4
1.1.

2.

Objetivos ................................................................................................................................. 4

1.1.1.

Objetivo Geral ................................................................................................................. 4

1.1.2.

Objetivos Especficos ....................................................................................................... 4

ESTUDO DE CASO ............................................................................................................................ 5


2.1.

FORMULA SAE ......................................................................................................................... 5

2.1.1.
3.

REFERENCIAL TERICO .................................................................................................................... 6


3.1.

SUSPENSES ............................................................................................................................ 6

3.2.

SUSPENSO SLA ...................................................................................................................... 6

3.3.

PUSH ROD E PULL ROD ............................................................................................................ 7

3.3.1.
3.4.
4.

5.

A Competio .................................................................................................................. 5

PUSH ROD ........................................................................................................................ 2

BALANCIM ............................................................................................................................... 3

PROPOSTA DE OTIMIZAO ............................................................................................................ 5


4.1.

Modelagem do Problema........................................................................................................ 5

4.2.

Resultados e consideraes .................................................................................................. 10

4.2.1.

Modelo 1 ....................................................................................................................... 10

4.2.2.

Modelo 2 ....................................................................................................................... 12

4.2.3.

Modelo 3 ....................................................................................................................... 16

CONCLUSO .................................................................................................................................. 19

1.

INTRODUO

Foi sugerido pelo professor da disciplina Mtodo Computacional para Engenharia da


Universidade Federal de Santa Catarina campus Joinville, que fosse realizada a anlise de um
elemento em duas dimenses via simulao computacional, podendo utilizar o software
Abaqus cuja licena disponvel para estudantes.
Para essa modelagem foram utilizados os elementos T6 e Q8, elementos que foram
apresentados durante a disciplina e sero aplicados nesse trabalho para verificar em
simulaes quais as diferenas encontradas entre os mtodos, e suas consequncias para
estudos futuros.

1.1. Objetivos

1.1.1. Objetivo Geral

Analisar a possibilidade de diminuir peso do conjunto de suspenso.

1.1.2. Objetivos Especficos


Analisar a aplicabilidade do modelamento realizado para trabalhos futuros;
Verificar e aprimorar o funcionamento do modelo para diferentes materiais;
Esclarecer quais as influncias da malha no resultado final da anlise;
Desenvolver um modelo de simulao para servir como base para trabalhos
futuros.

2.

ESTUDO DE CASO

O caso escolhido foi o estudo de reduo de massa no balancim da suspenso de um


veculo frmula SAE. Redues de massa so muito importantes na indstria automotiva de
forma que uma pequena reduo de massa possa gerar uma grande reduo de custos e
aumento da performance.

2.1. FORMULA SAE


O Projeto Frmula SAE uma competio de desenvolvimento de produto, onde
os estudantes devem conceber, projetar, fabricar, e competir com pequenos carros de
corrida estilo frmula. Iniciada no Texas em 1981, esta competio foi criada para
promover uma oportunidade aos estudantes de nvel superior para ganhar
experincia no gerenciamento do projeto e construo, e para aplicar os
conhecimentos adquiridos ao longo do curso de engenharia. (...)
As restries impostas na estrutura do carro e no motor fazem com que o
conhecimento, a criatividade e a imaginao dos estudantes sejam desafiados. O
carro deve ser construdo por um grupo de alunos em um perodo de um ano e ser
levado para a competio anual para julgamento e comparao com outros veculos
de faculdades e universidades de todo o pas. (...)
A complexidade dos veculos exige que seus integrantes se especializem nos
variados sistemas que compem um carro deste tipo, como o powertrain, freios,
direo, suspenso, sistemas eltricos, chassis e segurana, o que aumenta ainda
mais a qualidade dos profissionais que passam pelo projeto em sua vida
universitria. (SAE Brasil)

2.1.1. A Competio
Durante 3 dias de evento, os carros passam por provas estticas e dinmicas,
avaliando a performance de cada projeto na pista, assim como as apresentaes
tcnicas das equipes, que inclui projeto, custo, e uma apresentao de marketing
Meses antes da competio, os estudantes enviam para o comit organizador
relatrios de custos, estrutura, atenuador de impacto e projeto. Os relatrios so
avaliados por engenheiros especialistas, e j valem como a primeira parte da
avaliao dos prottipos. J durante a competio, nas provas estticas, as equipes
devem demonstrar mais detalhadamente se o carro apresentado no projeto equivale
com o apresentado no evento. So avaliadas as solues apresentadas, nos aspectos
de manufatura, custos e qualidade do produto final. Os estudantes devem tambm
comprovar numa apresentao para diretores da indstria automobilstica que seu
produto economicamente vivel dentro do nicho de mercado. Alm das avaliaes
do projeto, o carro tambm avaliado: todos os carros passam por uma criteriosa
inspeo tcnica, onde so vistoriados itens de segurana e regulamento. (SAE
Brasil)

3.

REFERENCIAL TERICO

3.1.

SUSPENSES

A palavra suspenso usada para descrever o conjunto dos componentes que


conectam as rodas com o chassi do veculo. Um sistema de suspenso tem a funo de
absorver as irregularidades da superfcie pavimentada de ruas e estradas, garantir certo grau
de suavidade e conforto de dirigibilidade aos passageiros ou produtos que esto sendo
transportados, alm de evitar a exposio dos componentes mecnicos a desgastes excessivos.
O sistema de suspenso deve tambm garantir que os pneus estejam em contato constante
com o solo para se atingir uma boa estabilidade e o correto funcionamento do sistema de
direlo, ressaltando mais uma vez que os parmetros de geometria so os responsveis pela
atitude geomtrica ideal da suspenso e garantem o seu correto funcionamento.

3.2.

SUSPENSO SLA
As suspenses do tipo SLA, short long arm, uma suspenso derivada da suspenso

conhecida como double wishbone ou duplo A, e um tipo de suspenso muito utilizado em


carros de competio de diversas categorias. Esta suspenso um caso especial das
suspenses duplo A, para quando as bandejas no possuem o mesmo tamanho, tendo assim a
presena de um brao longo e um brao curto como visto na Figura 1 a seguir:

Figura 1 - Modelo de suspenso SLA.

Este o modelo mais comum para suspenses dianteiras nos carros americanos aps
a segunda guerra mundial, usando dois braos de controle laterais para segurar a roda.
Segundo Gillespie (1992) este modelo, algumas vezes aparece com o brao superior
substitudo por um tirante lateral simples, ou com o brao inferior substitudo por um tirante
lateral e uma barra tensora em ngulo, mas so funcionalmente similares.
O SLA bem adaptado para motores dianteiros em veculos com trao traseira
devido ao espao disponvel no compartimento do motor provido pela sua disposio
longitudinal. Adicionalmente, ele mais bem ajustado para veculos com quadro separado
para a montagem da suspenso e absoro das cargas.
O modelo de geometria para uma suspenso SLA requer um cuidadoso refino para se
obter um bom desempenho. A geometria de camber de um sistema de braos desiguais pode
melhorar o camber do lado de fora da roda por efeito oposto do mesmo, devido rolagem da
carroceria, mas usualmente carrega com isto um camber desfavorvel no lado interno da roda
(braos paralelos de mesma dimenso eliminam esta condio desfavorvel no lado interno da
roda, mas em compensao, h perdas no outro lado da roda).
Ao mesmo tempo, a geometria deve ser selecionada de maneira a minimizar a
mudana de bitola (distncia entre o centro das rodas dianteiras ou largura do eixo dianteiro)
nas condies de queda de roda e no fechamento total da suspenso. Condio esta que visa a
reduo do desgaste excessivo dos pneus.

3.3.

PUSH ROD E PULL ROD

Figura 2 - Suspenses Push Rod e Pull Rod.

Esta configurao da suspenso Double Wishbone caracteriza-se por ocupar menor


espao no veculo, um conjunto mais compacto e leve se traduz em melhor

handling(manuseio) do carro. Nas suspenses Push e Pull Rod sua diferena visvel para
a suspenso convencional retirar amortecedores e molas das proximidades da manga de
eixo, e trazer para dentro do chassi do veculo. Isso reduz o peso de massa no suspensa, por
conseguinte menor exigncia em cima dos sistemas de direo e suspenso, e claro, do
prprio piloto. Seus possveis componentes so:

Molas(de toro)/Springs;

Amortecedores/Dampers;

Balancins/Rockers;

Terceira mola;

Barra estabilizadoras ou Antitoro/Antiroll Bars;

Haste de acionamento/Pull Rod,


Push Rod ou simplesmente Rod.

Saem de cena as mola helicoidas concentricas com os amortecedores, barras antitoro, e entram molas de toro, amortecedores, balancins, a chamada terceira mola e barras
anti-toro, tudo isso dentro do chassi. Apenas a haste de acionamento e os braos da
suspenso podem ser vistas, considerando que carro seja um monoposto open wheels.
importante salientar, que existem suspenses pull e push rod com diferentes combinaes de
componentes.
Quando a haste de acionamento fixada na extremidade exterior do brao inferior da
suspenso e no balancin em posio superior, a suspenso chamada Push Rod, pois a haste
empurra(push) o balancin que aciona todos os outros componentes da suspenso.
Analogamente, quando a haste de acionamento instalada na extremidade exterior do brao
de suspenso superior indo de encontro ao mesmo balancin, porm em posio inferior, a
suspenso chamada Pull Rod, pois a haste de acionamento puxa o balancin, e este ao se
movimentar aciona todos os outros componentes do sistema.
Tanto a Push Rod quanto a Pull Rod funcionam de forma parecida, ambas possuem
suas particularidades. Cada irregularidade na superfcie que a roda passa sobre, gera um
movimento seja ele para cima ou para baixo, com isso as hastes acionam os balancins. O
balancin o principal componente do sistema, pois ligado a ele esto amortecedores, molas,
barras estabilizadoras e o inerter. Basicamente o balancin transforma a fora da haste aplicada
sobre ele em movimento rotativo para acionamento das molas e retilneo para acionar os
amortecedores e barras estabilizadoras.
A partir da, os componentes fazem seu trabalho, os amortecedores controlam os
movimentos da suspenso evitando que esta chegue ao fim do curso, as molas suportam a
massa do veculo e determinam todo o comportamento deste em qualquer situao, as barras

estabilizadoras controlam os movimentos da carroceria, o chamado roling, em outras palavras,


a transferncia de peso lateral e por fim, a terceira mola utilizada para impedir que o carro
tenha uma reao desagradvel ao passar por irregularidades, gerando o fenmeno de pitch,
o arremessado do carro para cima causando a perda do controle direcional.
As vantagens dessas alteraes so a reduo do centro de gravidade, pois os
componentes podem ser montados em posies mais baixas, menor interferncia na
aerodinmica do veculo e devido as dimenses compactas da configurao, podem ser
utilizadas hastes e braos menores ou mais leves. No entanto, as configuraes Push e Pull
Rod possuem caractersticas distintas. Em nossa anlise focaremos nas suspenses do tipo
Push Rod.

3.3.1.

PUSH ROD

Figura 3 - Push Rod.

assim chamada pois a haste (nesse caso chamada de push rod) empurra o balancin
da suspenso, que por sua vez est ligado aos amortecedores, molas e barras anti-rolagem.
Quando o carro passa sobre um ondulao a suspenso sofre um deslocamento para cima, a
haste empurra o balancin, ligado ao balancin esto as molas, quando o balancin gira, gira
consigo a barra que se torce gerando um efeito mola. O balancin tambm aciona aciona os
amortecedores que exercem seu papel de controlar os movimentos da suspenso evitando que
ela chegue no fim do curso.
O trunfo desta configurao se d pelo fato de ela ser mais resistente aos esforos
sofridos pelo carro. Quando a roda se movimenta para cima, a haste exerce uma fora sobre o
balancin, que tambm exerce uma fora de reao na haste. Assim as foras se anulam e o
sistema se desgasta menos. Com isso, o material utilizado nas fabricao das hastes e dos
braos de suspenso podem ser menos robustos, e ento caimos na excelente combinao de

menor custo e menor massa. As hastes de acionamento podem ser mais finas, o que estressa
menos a aerodinmica do veculo naquele local.
Por outro lado, a posio dos componentes mais alta prejudicando o centro de
gravidade do carro, e dependendo do projeto do veculo, isso pode comprometer seriamente o
desempenho do carro em trechos sinuosos e curvas.

3.4.

BALANCIM

No processo de desenvolvimento de sistemas automotivos para veculos de


competio e de larga produo, a reduo de massa muito importante para o sucesso do
projeto. Nesta anlise procuramos reduzir a massa do componente balancim, esquematizado
na Figura 4.

Figura 4 - Exemplo de balancim.

Fonte: Barroso (2009)

Este componente da suspenso, normalmente empregado em carros de competio


tipo Frmula, foi criado com o intuito de suavizar os esforos recebidos pela roda nas diversas
situaes de rolagem de um carro. Este componente funciona como um mecanismo
Bellcranck e transporta as foras de uma direo para diferentes direes. A sua funo
receber a fora transmitida pelo pneu atravs de uma barra conhecida como tirante da roda e
por sua vez transmitir uma fora com menor intensidade ao amortecedor atravs de uma
relao de momento. O balancim deve ser dimensionado para que se tenha um bom
desempenho, de forma que no comprometa muito o conforto do piloto, se preocupando
tambm com a quantidade de massa que ser somada ao carro. A Figura 5 mostra a aplicao
do balancim em um frmula SAE.

Figura 5 - Balancim em um Frmula SAE.

Fonte: Os Autores (2015).

4.

PROPOSTA DE OTIMIZAO

4.1.

Modelagem do Problema

A proposta de otimizao do conjunto de elementos sob estudo foi pensada de forma


que o resultado final esperado pudesse gerar uma diminuio em quantidade de material e
consequentemente de massa dos elementos, em especial do balancim que transmitir o
movimento ao sistema mola-amortecedor quando a suspenso atua. Esse tipo de prtica
grande tendncia na indstria automotiva, onde cada reduo de massa atingida representa
uma reduo de custos em produes de larga escala, ou aumento de desempenho no
segmento de competies.
O desenvolvimento do estudo foi executado gradativamente, da anlise de 3 modelos
principais, que tiveram sua evoluo atravs de tomadas de deciso baseadas nos resultados
da anlise predecessora.
Todos os modelos consistiram da associao entre trs componentes, uma barra
associada ao balancim, que estar associada mola do amortecedor. As dimenses dos
modelos foram baseadas nas dimenses do sistema contido na suspenso do prottipo FCTuper, da equipe de Formula SAE da Universidade Federal de Santa Catarina, o Formula
CEM. Os componentes em questo esto esquematizados na Figura 6 abaixo.

Figura 6 - Exemplificao do sistema.

Fonte: Os autores (2015).

Para as simulaes desempenhadas no Abaqus so necessrias informaes do


material utilizado em cada um dos componentes. Abaixo esto relacionadas as propriedades
mecnicas dos componentes, bem como o elemento de malha que fora utilizado nas
simulaes:

Mola
o Constante elstica (k) 11 N/mm;
o Modelado como elemento de mola

Barra
o Tubo de ao com dimetro externo de 19,05mm e interno de 15,75;
o Mdulo de elasticidade (Young) : 200 GPa
o Limite de escoamento: 250 MPa;
o Modelado como elemento de barra (truss);
o Coeficiente de Poisson: 0,29;

Balancim
o Chapas de ao DP980 inicialmente com 4 mm de espessura;
o Mdulo de elasticidade (Young): 207 GPa;
o Limite de escoamento: entre 600 a 750 MPa;
o Modelado como nica chapa de 8 mm de espessura, utilizando-se o
elemento quadrilateral de 8 ns (Q8) e triangular de 6 ns (T6);
o Coeficiente de Poisson: 0,29.

O elemento de barra foi escolhido visto que esta a melhor forma de representar com
fidelidade o sistema fsico, de forma que os graus de liberdade associados ao elemento
estivessem literalmente pinados ao se analisar o sistema num plano.
A constante de mola utilizada na anlise segue os dados do componente real da
suspenso, e optou se fazer a simplificao do sistema sem a presena do amortecedor.
A proposta de projeto parte de um modelo no qual o balancim modelado como um
elemento bastante simples geometricamente, sendo representado por um modelo triangular
com as dimenses bsicas do produto e sendo acoplado nos outros elementos nos ns
localizados em cada vrtice, como ilustrado pela Figura 7. O intuito do primeiro modelo
permitir uma visualizao preliminar do comportamento geral do componente sem um grau
muito grande de detalhes.

Figura 7 - Primeiro modelo para simulaes.

Fonte: Os autores (2015).

A geometria ento foi alterada para contemplar aspectos que representem melhor o
componente real, dentro das limitaes de desenho 2D, onde foram includas caractersticas
geomtricas como os furos do balancim onde se localizam os pinos e os arredondamentos que
eliminam os cantos vivos da pea. Levou-se em conta os possveis efeitos localizados no
acoplamento dos elementos, considerando o a regio de contato e o comportamento do
elemento sobre a fora de reao resultante. A Figura 8 apresenta o modelo em questo.

Figura 8 - Representao da modelagem dos elementos na segunda anlise.

Fonte: Os autores (2015).

Na terceira geometria analisada, alteraes foram realizadas visando um conceito


preliminar prximo do produto final. Isso feito atravs de tomadas de deciso com base nas
anlises realizadas no Abaqus, que permitiram identificar regies potenciais para mudana do
projeto. A Figura 9 representa o ltimo modelo analisado neste estudo.

Figura 9 - Representao do modelo final analisado.

Fonte: Os autores (2015).

Assumiu-se como condies de contorno que a extremidade do elemento de mola bem


como a extremidade do balancim no acoplada a algum elemento estivesse com os graus de
liberdade de translao travados, como uma condio pinada que permite a rotao, mas no
possibilita o deslocamento tanto na vertical, quanto na horizontal, respeitando as condies de
funcionamento do sistema real.
Partiu-se para uma anlise com input de deslocamento prescrito, pois viu-se nessa
abordagem uma forma mais fcil de tratar o problema, introduzindo uma informao real de
projeto como o curso mximo da suspenso, diferente de uma previso de esforos durante a
operao, que uma das grandes dificuldades para as equipes de projetos SAE. A condio
prescreve um deslocamento puramente vertical de 45 mm da extremidade no acoplada do
elemento de barra, que embora siga um arco definido pelo centro de giro do mecanismo de

10

suspenso, pde ser simplificado devido ao pequeno curso da suspenso neste segmento de
veculos e pela grande distncia entre o centro de giro e a roda.

4.2.

Resultados e consideraes

4.2.1.

Modelo 1

Como explicitado anteriormente, o foco da anlise est na otimizao do balancim na


suspenso. A Figura 10 abaixo apresenta o plot de tenses equivalentes de Von Misses no
balancim para o modelo 1:
Figura 10 - Tenses de Von Misses.

Fonte: Os autores. (2015).

Atravs do equivalente de Von Misses possvel visualizar a magnitude das tenses


no componente, e constatar que este se encontra dentro do regime elstico do material. Porm,
pode-se observar que as tenses de magnitudes mais intensas esto localizadas prximas aos
vrtices da geometria, como mostra a Figura 11. Isto reflexo do princpio de Saint Venant,
que afirma que a deformao e tenso localizadas nas regies de aplicao de carga ou nos

11

apoios tendem a nivelar-se a uma distncia suficientemente afastada dessas regies


(Hibbler, 2009).

Figura 11 - Tenso no vrtice do modelo.

Fonte: Os autores. (2015).

Removendo da anlise as regies sob efeito do princpio de Saint-Venant, obtm-se o


plot da Figura 12, onde o material e a espessura do elemento plano mais uma vez afirma estar
conforme estruturalmente para a aplicao.

12

Figura 12 - Tenses de Von Misses sem efeitos localizados.

Fonte: os autores. (2015).

Desta forma, constata-se que embora o as tenses estejam dentro do regime elstico do
material e prevenindo um possvel modo de falha no componente, a modelagem do problema
no est apropriada, o que mascara resultados inconsistentes, influenciando de forma
negativa na deciso da equipe de projeto.

4.2.2.

Modelo 2

Reduziu-se ento a espessura do elemento plano para 4 mm e assumiu-se um modelo


com a geometria mais apropriada, aproximando se de um componente real. A Figura 13
apresenta o desenho do novo design de balancim para anlise.

13

Figura 13 - Balancim inicial.

Fonte: Os autores. (2015).

O plot de tenses de Von Misses na nova anlise representado pela Figura 14.

Figura 14 - Equivalente de Von Misses no novo balancim.

Fonte: Os autores. (2015).

14

Observa-se uma alta magnitude na tenso, excedendo em muito os nveis aceitveis do


componente em questo, concentrados na regio onde o balancim pivotado. Observando o
problema, a equipe identificou o erro no setup da condio de contorno. O que est sendo
observado um caso onde a condio pinada foi atribuda a todos os ns do furo, fazendo
com que o componente possua reaes ao giro e forme um engaste, experimentando flexo.
A Figura 15 apresenta na regio do piv o gradiente de tenses entre compresso e trao,
caracterizando a flexo do componente.

Figura 15 - Tenso mxima principal (absoluta).

Fonte: Os autores. (2015).

A condio de contorno foi corrigida com a adio de um n acoplado aos outros ns


desta rea, de forma que a condio de contorno pudesse ser atribuda apenas neste n mas
representasse, desta vez, o funcionamento apropriado do elemento.
A Figura 16 apresenta o novo resultado de tenses de Von Misses no modelo.
Figura X11 Von Misses com nova condio de contorno.

15

Figura 16 - Von Misses com nova condio de contorno.

Fonte: Os autores (2015).


A diferena entre os resultados fica clara no s pelo shape do modelo deformado,
mas obviamente pela magnitude de tenses que variou da ordem de 105 para 101. As regies
de maiores concentraes de tenses esto localizadas no contato com os outros elementos,
onde h reao ao movimento. Porm, esta regio no se torna de grande interesse, visto que a
maior magnitude de tenso no componente inteiro chegou aproximadamente a 3% do valor do
limite de escoamento.
Destas premissas, diminuir a espessura do elemento, bem como eliminar material em
determinadas regies podem ser propostas com alto grau de convico. De todas as anlises
anteriores, pde-se observar que a regio central do balancim no sujeitada a grandes nveis
de tenso relativa em todo o componente. Desta forma props-se um terceiro modelo, com
eliminao de material na regio central da pea e tambm a reduo de espessura na metade.

16

4.2.3.

Modelo 3

A proposta final que servir de base para o projeto preliminar do componente possui o
design conforme a Figura 17 abaixo.

Figura 17 - Balancim final.

Fonte: Os autores (2015).

17

Seguindo as mesmas anlises, o plot do equivalente de Von Misses para o componente


est apresentado a seguir, na Figura 18.
Figura 18 - Von Misses pea final.

Fonte: Os autores (2015).

Houve um aumento drstico na magnitude de tenses que ocorrem na nova pea, mas
ainda assim os valores esto com uma boa margem de segurana dentro do regime elstico do
material. A maior concentrao est nos cantos internos, originados da retirada de material,
onde h presena de tenses compressivas e trativas. A Figura 19 e Figura 20 apresentam os
resultados de tenso mximas e mnimas principais, respectivamente, nas regies em questo.

18

Figura 19 - Tenso Mxima Principal.

Fonte: Os autores (2015).

Figura 20 - Tenso mnima principal.

Fonte: Os autores (2015).

19

5.

CONCLUSO

Nesse capitulo discutido os resultados encontrados de cada anlise realizada.


Verificando as diferenas entre os mtodos utilizados e quais as influencias nas tenses
encontradas durantes a simulao dos elementos.
Uma das constataes observadas da primeira anlise, foi que a modelagem da
geometria triangular, que representa o balancim com suas trs extremidades acopladas
pontualmente no modelo apresentou uma forte influncia do princpio de Saint-Venant, se
mostrando no apropriado para anlise por mascarar efeitos.
Dos modelos posteriores, houve uma grande oportunidade de aprendizado por conta
do erro ao atribuir a condio de contorno. A avaliao correta do problema e seus resultados
fez se necessria e determinante para uma correta deciso no projeto.
Das anlises desenvolvidas houve tambm a oportunidade de vivenciar as decises
que um engenheiro deve tomar em relao ao projeto de um produto, e tambm de enxergar a
importncia que a simulao numrica, usada corretamente, tem no desenvolvimento e
compromisso pelo melhor produto.
Uma observao que deve ser levantada que o uso do software na verso estudantil
impossibilitou um tratamento melhor da geometria, como o refinamento em concentradores
de tenso, de forma a possuir resultados mais confiveis. Mas dentro do escopo do trabalho os
resultados foram satisfatrios.
Outra observao em relao as cargas compressivas no componente, que se
apresentou em todas as anlises. Da modelagem 2D foram propostas solues em reduo de
espessura e material, mas sob esforos compressivos estes elementos delgados estaro
suscetveis a modos de falha por flambagem, que comprometero o desempenho do sistema.
Por fim, um dado interessante que a equipe pode apresentar o ganho que se teve do
primeiro modelo em relao ao ltimo, atravs de tomadas de deciso baseada em simulaes
numricas. Considerando o modelo inicial de 8 mm de espessura modelado em CAD e
atribuindo uma densidade padro de 0,01 g/mm, obteve-se 369,29g de massa. Das
otimizaes do produto obteve-se um design vasado, com 2 mm de espessura, com 65,68 g de
massa, quando atribuda a mesma densidade padro. Isso representa uma reduo de
aproximadamente 82% do peso inicial, significando um grande avano em relao ao produto.

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REFERNCIAS
ALMEIDA J., V. Parametrizao dos valores de geometria do sistema de suspenso de
veculos de passageiros.. So Paulo, 2007. 104 p.
BARROSO, D. A. Estudo Do Balancim Da Suspenso Do Prottipo Frmula Sae.
Departamento de Engenharia Mecnica e de Produo. Universidade Federal do Cear, 2009.
GILLESPIE, T.D. Fundamentals of vehicle dynamics. Warrendale: Society of
Automotive Engineers, 1992. 495 p.

LEAL, L D. C. M.; DA ROSA, E.; NICOLAZZI, L. C. Uma introduo modelagem


quase-esttica de automveis. Florianpolis: UFSC, 2012.

SAE

BRASIL

(So

Paulo)

(Org.). O

que

Formula. Disponvel

em:

<http://www.saebrasil.org.br/eventos/programas_estudantis/formula.aspx>. Acesso em: 28


nov. 2015.