CSAT09 2 MecanicaOrbital Parte2

Comunicaciones por Satlite (5 curso)
Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones
ETSI de Telecomunicacin.
Universidad Politcnica de Madrid
El punto subsatlite (ground track)

Es la interseccin sobre la superficie terrestre de la lnea que
une la posicin del satlite en rbita con el centro de la Tierra
La traza del satlite es la proyeccin de la rbita sobre la
superficie terrestre
Informacin sobre la rbita (inclinacin, periodo, altura, etc.)
La traza se suele representar sobre un mapamundi 2D
Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo
CSAT 43
Coordenadas de la traza
Pueden obtenerse a partir de los parmetros orbitales
Latitud
sen((t )) = sen(i )sen( + v(t ))
Longitud (t ) = (t + ) + arctg (cos(i )tg ( + v(t )))

i: Inclinacin
: velocidad de rotacin terrestre (2/86164seg)
: Argumento del perigeo
: Ascensin recta del meridiano de Greenwich en t=0
(t): Anomala verdadera
: Ascensin recta del nodo ascendente
La latitud mxima es igual a la inclinacin ( a 180-i, para rbitas

retrgradas)
La latitud es peridica con periodo igual al periodo orbital
La diferencia de longitud geogrfica entre las dos trazas de un satlite
correspondientes a dos pasos del satlite por el nodo ascendente
orbital viene dada por:
= T
CSAT 44

rbita Tundra
Apogeo a
46300 Km
rbita inclinada a 63.4 grados

Periodo de 24 horas
a = 42164 km
e = 0.25 (0.25-0.4)
= 270 deg
23500 Km de
altura
CSAT 45
rbita Tundra. Traza Punto Subsatlite

Latitud
90
Ls
90
ls
Longitud
360
K
CSAT 46

rbita Tundra. Punto Subsatlite segn

=180
=180
=0
=0
=45
=45
=90
=90
90
Ls j
K
90
0
ls j
360
K
CSAT 47
rbita Tundra. Punto Subsatlite segn

=45
=45
=90
=90
=270
=270
=180
=180
90
Ls j
=45
=45
90
0
ls j
360
K
CSAT 48

rbita Tundra. Punto Subsatlite segn i
90
i=63.4
i=63.4
i=45
i=45
Ls j
K
i=20
i=20
i=0
i=0
90
0
ls j
360
CSAT 49
rbita MOLNIYA
rbita inclinada a 63.4 grados
Apogeo a
39500 Km
Periodo de 12 horas
a = 26556 km
e = 0.71 (0.6-0.75)
= 270 deg
1000 Km de
altura
CSAT 50

rbita Molniya. Traza Punto Subsatlite

Latitud
90
Ls
90
ls
Longitud
360
K
CSAT 51
Traza del eclipse anular (03-10-2005)
Copyright: Fred Espenak, NASA's GSFC

CSAT 52

ngulos de Visin
Vertical
local
El
Norte
Az
Este
ngulo de Elevacin: desde la horizontal

local hasta la direccin del satlite
ngulo de Acimut: desde el Norte hacia
el Este hasta la proyeccin sobre el
horizonte local de la direccin al satlite
(punto subsatlite)
CSAT 53
ngulos de Visin
CSAT 54

Clculo de la Elevacin
r
r r
rs , re y d forman un plano
: nadir angle
: central angle
d: slant range
Lae Latitud Norte de la estacin

Loe Longitud Oeste de la estacin
Las Latitud Norte punto subsatlite
Los Longitud Oeste punto subsatlite
Horizonte
local
cos( ) = cos Lae cos Las cos( Loe Los ) +
El
Punto subsatlite
d
sin Lae sin Las
rs
Estacin
re
d = rs
Centro
Tierra
1 +
re
rs
r
2 e cos
rs
sin
cos El =
1 +
re
rs
r
2 e cos
rs
CSAT 55
Clculo de la Elevacin GEO

La particularizacin de las expresiones anteriores a
la geometra de la rbita geoestacionaria (Las=0) resulta:
cos ( ) = cos L ae cos ( Loe Los )
= 42242
1 . 02274
cos
El
0 . 301596
42242
sin
d
cos
Km
CSAT 56

Elevacin y Distancia (GEO)

100
90
80
70
60
Elev ( ) 50
40
30
20
10
0
4.5
4.4
4.3
4.2
4.1
d( ) 4
3.9
3.8
3.7
3.6
3.5
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
4
10
10
20
30
40
90
50
60
70 80
CSAT 57
Clculo del Acimut

El ngulo de acimut entre la estacin y el satlite es igual que con el
punto subsatlite. Con el polo formamos un tringulo esfrico.
Conocemos dos lados (A, B) y el ngulo

comprendido (Cngulo polar=f(lA,lB)).
X e Y se calculan a partir de C, LA y LB.
Para un satlite geoestacionario: llamando l a la diferencia de longitudes,

L la latitud de la estacin y al ngulo central entre la estacin y el
punto subsatlite se tiene:
1) SS al SO de la ET Az=180 +
s=
1
(l + L + )
2
2) SS al SE de la ET Az=180 -
sin(s )sin(s L)
= 2tan
sin(s )sin(s l )
1
1
2
3) SS al NO de la ET Az=360 -
4) SS al NE de la ET Az=
CSAT 58

Clculo del Acimut para GEO
El punto subsatlite se encuentra sobre el Ecuador
ngulo entre el eje N-S y el rumbo al satlite (A):
SE(*)
tan( l s )
A' = a tan
sen(l )
l: latitud ET
l: longitud ET
s: longitud SS
SO(*)
NO(*)
NE(*)
(*) Posicin relativa del SS respecto a la ET
CSAT 59
bacos de Elevacin para GEO

Latitud
Estacin
90
80
10
70
10
60
20
30
50
40
30
40
10
20
50
30
20
10
70
80
60
50
40
30
20
10
0
0
EL
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Longitud relativa
CSAT 60

bacos de Acimut para GEO

Latitud
Estacin
80
10
70
30
70
40
60
50
20
1) SS al SO de la ET Az=180 +
60
50
10
30
2) SS al SE de la ET Az=180 -
70
40
40
3) SS al NO de la ET Az=360 -
50
20
30
60
4) SS al NE de la ET Az=
70
20
10
80
80
10
20
30
40
50
60
70
80
Longitud relativa
CSAT 61
Acimut y Elevacin
Azimut
Elevacin
CSAT 62
10

Acimut y Elevacin hacia HISPASAT (30W)
Azimut
Elevacin
CSAT 63
Acimut y Elevacin hacia HISPASAT (30W)

36
29
37
43
CSAT 64
11

Plano de Polarizacin hacia HISPASAT (30W)

Se ajusta girando el conversor LNB respecto a la vertical en
el sentido de las agujas del reloj
CSAT 65
Azimut y Elevacin para Astra e Hispasat
Astra (28.20E)
Estacin
terrena
Latitud
Madrid
40.24N
Vigo
Santa Cruz
de Tenerife
Hispasat (30W)
Longitud
Azimut
Elev.
Azimut
Elev.
3.41W
136.36
33.33
217.8
36.07
42.15N
8.43W
132.04
28.95
210.52
36.66
28.3N
16.15W
115.83
31.67
207.51
53.65
CSAT 66
12

Ejemplo: Apuntamiento desde Madrid
89O
61O
30O
G-28 AmazonasHispasat 1c
(Intelsat)
Hispasat 1D
SpainSat
Elev = 15.95
Az = 247.39
Elev = 5.06
Azimut = 266.95
29E
XtarEur
Elev = 32.53
Az = 135.29
Elev = 36.03
Az = 217.31
CSAT 67
ngulo de Visin (GEO)

sin sin(90 + El )
=
re
rs
re
cos El
rs
= sin 1
Horizonte
local
El
Punto subsatlite
d
rs
re
Centro
Tierra
10
9
8
7
6
()) 5
4
3
2
1
0
2 max = 17.4 o
( El = 5 o ) = 76.3 o
90
CSAT 68
13

La Tierra vista desde el satlite

Aplicaciones:
Obtener los ngulos de apuntamiento
Determinar la visibilidad de un objeto en Tierra desde la rbita del satlite
Calcular el tiempo de visibilidad
Ecuaciones bsicas:
sin = cos 0 =
0 + =
Dmx =
re
re + h
(re + h )2 + re2
= re tan (0 )
Notacin:
ngulo de nadir ()
ngulo central ()
ngulo de elevacin ()
Fuente: J. R. Wertz, ed.,
Space Mission
Analysis
andRamn
Design,
3rd. Miguel
Ed, Microcosm/Kluwer,1999
Comunicaciones
por Satlite.
Curso 2009/10.
Martnez,
Calvo
CSAT 69
Relaci
Relacin entre el punto subsat
subsatlite
y un punto de la superficie
Dado el punto subsatlite (LS, S) y los ngulos de vista desde el satlite
(Az, ), determinar el punto de la superficie terrestre (LT, T)
sin =
re
re + h
sin
sin
= 90
cos =
cos T' = cos sin S + sin cos S cos Az , T' < 90

cos sin S sin T
cos L =
, L = LS LT
cos S cos T

Space Mission
Analysis
andRamn
Design,
3rd. Miguel
Comunicaciones
por Satlite.
Curso 2009/10.
Martnez,
Calvo
CSAT 70
14

Relaci
Relacin entre el punto subsat
subsatlite
y un punto de la superficie
Dado el punto subsatlite (LS, S) y un punto de la superficie terrestre
(LT, T), determinar los ngulos de vista desde el satlite (Az, )
sin =
re
re + h
L = LS LT
cos = sin S sin T + cos S cos T cos L , < 180
cos Az =
sin T cos sin S

sin cos S
sin sin
1 sin cos
= 90
tan =

Space Mission
Analysis
andRamn
Design,
3rd. Miguel
Comunicaciones
por Satlite.
Curso 2009/10.
Martnez,
Calvo
CSAT 71
Movimiento aparente del satlite (1)
Determinar el tiempo de visibilidad Tv y la elevacin mxima (mx)

Datos iniciales:
Orbitales: i, mn, Lnode (longitud de )
Posicin de la estacin: longgs, latgs
Clculos previos:
lat pole = 90 i
long pole = Lnode 90
El satlite pasa directamente sobre la

estacin (mn=0) si y slo si:
tan lat gs
sin long gs Lnode =
tan i
Dos soluciones: desde el Norte y desde el Sur
sin mx = sin cos mn
mx = 90 mn mx
sin mx
Dmx = re
sin mx
Para calcular el tiempo que tarda en

pasar sobre la estacin (rbita
circular), calculamos :
sin =
sin lat gs
sin i

Space Mission
Analysis
andRamn
Design,
3rd. Miguel
Comunicaciones
por Satlite.
Curso 2009/10.
Martnez,
Calvo
CSAT 72
15

Movimiento aparente del satlite (2)
Determinar el tiempo de visibilidad Tv y la elevacin mxima (mx)
sin mn = sin lat pole sin lat gs + cos lat pole cos lat gs cos long gs long pole
tan mn =
sin sin
1 sin cos mn
mx = 90 mn mn
sin mn
Dmn = re
sin mn
Tiempo de visibilidad desde la estacin T = P cos 1 cos mx
cos
(P es el periodo orbital):
180
mn
En el punto ms prximo (mn),

la mxima velocidad angular
vista desde la estacin:
V
2 (re + h )
&max = sat =
Dmn
PDmn
Barrido de azimut () y azimut central (central):

central = 180 pole
tan mn
cos
=
2 tan mx
cos pole =
sin lat pole sin mn sin lat gs

cos mn cos lat gs

Space Mission
Analysis
andRamn
Design,
3rd. Miguel
Comunicaciones
por Satlite.
Curso 2009/10.
Martnez,
Calvo
CSAT 73
Tiempo de visibilidad
Tiempo de visibilidad en funcin de la elevacin
350
Latgs =40.24N
Longgs =-3.55N
Tiempo de visibilidad (minutos)
300
inclinacin=75
250
200
150
h=22000 km
100
50
h=5000 km
h=1000 km
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Elevacin mnima ()
CSAT 74
16

Tiempo de visibilidad
Tiempo de visibilidad en funcin de la altura
Tiempo de visibilidad en funcin de la altura
700
400
min=15
500
min=25
min=35
400
300
200
100
i=25
350
i=35
min=5
600
i=15
300
i=5
250
i=0
200
150
100
Latgs =40.24N
50
Longgs =-3.55N
0
0.5
1.5
Altura (km)
2.5
3.5
0.5
x 10
1.5
2.5
3.5
4
4
Altura (km)
x 10
CSAT 75
17

CSAT09 2 MecanicaOrbital Parte2

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Dpto. de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones

El punto subsatlite (ground track)

La traza se suele representar sobre un mapamundi 2D

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

sen((t )) = sen(i )sen( + v(t ))

Longitud (t ) = (t + ) + arctg (cos(i )tg ( + v(t )))

: velocidad de rotacin terrestre (2/86164seg)

: Argumento del perigeo

: Ascensin recta del meridiano de Greenwich en t=0

(t): Anomala verdadera

: Ascensin recta del nodo ascendente

La latitud mxima es igual a la inclinacin ( a 180-i, para rbitas

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

rbita inclinada a 63.4 grados

rbita Tundra. Traza Punto Subsatlite

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

rbita Tundra. Punto Subsatlite segn

rbita Tundra. Punto Subsatlite segn

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

rbita Tundra. Punto Subsatlite segn i

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

rbita Molniya. Traza Punto Subsatlite

Traza del eclipse anular (03-10-2005)

Copyright: Fred Espenak, NASA's GSFC

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

ngulo de Elevacin: desde la horizontal

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Lae Latitud Norte de la estacin

cos( ) = cos Lae cos Las cos( Loe Los ) +

sin Lae sin Las

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Clculo de la Elevacin GEO

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Elevacin y Distancia (GEO)

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Clculo del Acimut

Conocemos dos lados (A, B) y el ngulo

Para un satlite geoestacionario: llamando l a la diferencia de longitudes,

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Clculo del Acimut para GEO

El punto subsatlite se encuentra sobre el Ecuador

ngulo entre el eje N-S y el rumbo al satlite (A):

Comunicaciones por Satlite. Curso 2009/10. Ramn Martnez, Miguel Calvo

bacos de Elevacin para GEO

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bacos de Acimut para GEO

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Comunicaciones por Satlite (5 curso)

Acimut y Elevacin hacia HISPASAT (30W)