Un dispositivo de conversin como el indicado en la figura, tiene en el estator tres bobinas dispuestas a 120 elctricos. Cada una de las bobinas es alimentada por el sistema de corriente
tambin indicado en la figura.
A pesar de que las bobinas estn dibujadas como concentradas abarcando un paso polar puede
considerarse que representan un devanado distribuido creador de una onda senoidal de f.m.m.
centrada con el eje magntico de la respectiva fase. Por consiguiente, las tres componentes senoidales de la f.m.m. estn desplazadas 120 grados elctricos en el espacio, pero cada fase est
excitada por una corriente alterna cuya magnitud vara senoidalmente con el tiempo. Estando las
tres fases equilibradas, sus corrientes instantneas son:
ia I m cos t
ib I m cos t 120
ic I m cos t 240
siendo I m la intensidad mxima, y tomando como origen de tiempos el instante en el que la intensidad de la fase a pasa por su mximo positivo. Siendo abc la secuencia de fases, la figura 1 representa el valor instantneo de la intensidad de cada una de ellas, y los puntos y cruces en las
bobinas de la figura 2 siguiente indican el sentido de las mismas.
Figura 1
Figura 2
Las respectivas ondas de f.m.m. varan senoidalmente con el tiempo: cada una de ellas representa una f.m.m. estacionaria y pulsatoria senoidalmente, distribuida alrededor del entrehierro, con su punta dirigida en el sentido magntico de su fase y de amplitud proporcional
al valor instantneo de la corriente; en otras palabras, es una onda estacionaria en el espacio que vara senoidalmente con el tiempo. Cada una de estas tres componentes puede representarse por un vector dirigido en el sentido del eje magntico de su correspondiente fase y de
longitud proporcional a su intensidad instantnea. La f.m.m. resultante es la suma de las componentes debidas a cada una de las tres fases.
Anlisis Grfico
Consideremos el estado de cosas en el momento t 0 , es decir, cuando la corriente e n la fase
a pasa por su mximo I m . En este momento, la f.m.m. de dicha fase a adquiere su valor mximo
mx dado por la ecuacin
mx
kw
Nf
P
Im
y representado en la figura 3a por el vector F a F mx dibujado sobre el eje magntico de la propia fase.
Figura 3
En este mismo momento, las intensidades ib e i c son ambas iguales entre s e iguales a
Im
en
2
sentido negativo, como puede verse por los puntos y cruces en la misma figura: sus correspon*
F mx
dientes f.m.m. estn representadas por los vectores F b y F c , ambos iguales a
, situados
2
en sentido negativo sobre los ejes magnticos de las fases b y c . La resultante, obtenida suman*
3 *
do las contribuciones individuales de las tres fases, es un vector F F mx centrado sobre el eje
2
de la fase a , que representa una onda espacial senoidal con su semionda positiva centrada con
*
2
veces la correspondiente a la de dicha fase
3
2
(cuando la intensidad en fase b
3
pasa por su mximo positivo, y en las a y c por su semimximo negativo) se obtiene la misma
distribucin de la f.m.m. resultante, pero girada otros 60 grados elctricos en el mismo sentido,
con lo que ahora queda centrada con el eje magntico de la fase b . As pues, al transcurrir el
tiempo, la onda de f.m.m. resultante conserva su forma senoidal y su amplitud, pero va girando alrededor del entrehierro, es decir, que tendremos un campo giratorio de movimiento uniforme. Determinando la distribucin en un instante cualquiera se obtendrn siempre resultados que concuerdan con lo expuesto.
Transcurrido un ciclo, la f.m.m. resultante debe hallarse nuevamente en la posicin de la figura 3a,
es decir, que en una mquina de dos polos el campo dar una revolucin completa por cada ciclo,
y en una mquina de P polos dar
2
revoluciones por ciclo.
P
Estudio Analtico
Para estudiar analticamente el campo resultante situemos el origen de los ngulos en el eje de la fase a
(figura 1). En el momento t , las tres fases contribuyen en la f.m.m. existente en un punto cualquiera del
entrehierro.
La contribucin de la fase
a es
Fa punta cos
respectivamente.
Los 120 grados de desplazamiento son debidos a que la mquina est devanada de tal forma que los ejes
correspondientes a cada una de las tres fases estn desfasadas 120 grados elctricos entre s. La f.m.m.
resultante en el punto ser por lo tanto:
(1)
Pero la amplitud d ela onda de f.m.m. vara en el tiempo de acuerdo con las variaciones de intensidad, y por
consiguiente, tomando arbitrariamente como origen de tiempos el momento en que la intensidad en la fase
a pasa por su mximo positivo, tendremos:
Fa punta Fa mx cos t
Cada uno de los tres sumandos o componentes del segundo miembro de la ecuacin (2) es una onda estacionaria pulsatoria. En dichos sumandos la funcin trigonomtrica de indica que la distribucin en el espacio es una senoide estacionaria, mientras que la funcin trigonomtrica de t
indica que su amplitud es pulsatoria en el tiempo.
El primer sumando expresa la componente debida a la fase a , mientras que el segundo y el tercero expresan las debidas a las fases b y c respectivamente.
Utilizando la conocida transformacin trigonomtrica
cos cos
1
1
cos cos
2
2
podremos expresar cada una de las componentes de la ecuacin (2)en funcin de los cosenos y diferencias
de ngulos, es decir:
, t
1
1
Fmx cos t Fmx cos t
2
2
1
1
(3)
Fmx cos t Fmx cos t 240
2
2
1
1
Fmx cos t Fmx cos t 480
2
2
Los tres trminos en los que interviene el coseno de los ngulos t , t 240 y t 480
son tres senoides iguales desfasadas 120 grados entre s (obsrvese que un ngulo de 480 en retraso es
igual a uno de 480 360 120 tambin en retraso: siendo su suma igual a cero, y por consiguiente la
3
ecuacin (3) se reduce a:
(4)
, t Fmx cos t
2
MQUINAS SINCRNICAS
Una mquina sincrnica es una mquina elctrica cuya velocidad de rotacin n est en
estricta relacin constante con la frecuencia f de la red de corriente alterna a la cual la
mquina se encuentra conectada.
Se caracterizan por la relacin directa entre la velocidad de giro y la frecuencia de las corrientes y
tensiones sobre el inducido.
60 f
p
r. p.m
p : n de pares de polos
Arrollamiento de carrete, recorrido por corriente continua que puede ser distribuido
o concentrado. Generalmente ubicado en el rotor de la mquina, constituyendo el inductor de la misma.
Imn permanente o electroimn alimentado por corriente contina a travs de anillos rozantes.
(Distribucin del campo magntico debido al mismo, en el entrehierro, es prcticamente senoidal)
Existen dos tipos de rotores:
-
Principio de funcionamiento:
Como Generador:
El rotor es alimentado en forma permanente con corriente continua , ya sea a travs de escobillas y anillos rozantes o por medio de rectificadores montados sobre el eje, esta corriente
produce una f.m.m., la cual establece un flujo magntico en el entrehierro .
Cuando se mueve el rotor por un medio mecnico, el flujo magntico corta los conductores montados en el estator e induce una f.e.m. en el inducido de la mquina.
En las mquinas trifsicas los arrollamientos del inducido, estn desfasados en el espacio 120
entre ellos, por lo tanto se induce una f.e.m. en cada una.
Estas f.e.ms. estn desfasadas 120 entre ellas, son sinusoidales y su frecuencia depende de la
velocidad de rotacin del motor primario y del nmero de polos de la mquina.
Principio de funcionamiento:
Como Motor:
Cuando la misma mquina se conecta por su inducido a una fuente trifsica, cada uno de
los arrollamientos recibe una corriente alterna. Al estar estas tres corrientes desfasadas
120 en el tiempo y los arrollamientos desfasados 120 en el espacio se obtiene un campo
rotante en el espacio.
Si el rotor es llevado por algn mecanismo externo a una velocidad prxima a la del campo rotante (velocidad sincrnica), de manera tal que venza la inercia, se engancha con el
campo y la mquina funciona como motor entregando cupla en su eje.
SISTEMAS DE EXCITACION
Los devanados del inductor de la mquina sincrnica se alimentan con corriente continua, la que
procede, en los sistemas tradicionales, de una dnamo excitatriz del tipo shunt o derivacin que
est montada en el eje del grupo y cuya salida se aplica al rotor del alternador por medio de unos
anillos deslizantes con sus correspondientes escobillas.
La excitatriz es un generador de corriente continua convencional, en el que a veces se sustituye
toda o parte de su excitacin por una excitatriz piloto con objeto de mejorar la rapidez de respuesta.
En la figura siguiente se puede ver una versin de este sistema, donde pueden apreciarse cada
uno de estos elementos (la lnea de puntos indica que las tres mquinas estn situadas en el
mismo eje mecnico)
Las mquinas sncronas ms pequeas no suelen tener excitatriz piloto y la excitatriz principal trabaja en forma de derivacin (shunt), alimentando directamente el inductor o campo del alternador.
Debido a las dificultades de conmutacin en las dnamos cuando estas giran a grandes velocidades, y en general para evitar la presencia del colector de delgas de las mismas, se han desarrollado desde hace algunos aos excitatrices de corriente alterna que con ayuda de rectificadores de
silicio alimentan con corriente continua los polos del alternador.
El campo de estas excitatrices proviene generalmente de otra excitatriz de corriente alterna con
imn permanente cuya salida se ha rectificado previamente, como se indica en la siguiente figura
Generalmente las excitatrices piloto producen una corriente alterna de una frecuencia cercana a
los 400 Hz, mientras que la excitatriz principal es de 50 Hz.
Modernamente se emplea un sistema de excitacin sin escobillas. El esquema es similar al de
la figura anterior, pero en el cual la excitatriz principal tiene una disposicin inversa a la que all
presenta.
En este caso el devanado trifsico de la excitatriz est colocado en el rotor y su devanado inductor
en el estator. La salida de corriente alterna de la excitatriz se convierte en corriente continua por
medio de rectificadores montados en el eje y que alimentan directamente el rotor del alternador sin
necesidad de anillos ni escobillas (rectificadores giratorios).
9
El generador sin escobillas est dividido en dos partes. La principal, idntica al alternador con escobillas, pero sin la excitatriz; y otra auxiliar que proporciona la intensidad de excitacin del devanado del electroimn, que en realidad es un alternador en el que el campo magntico de excitacin es fijo y el inducido es mvil.
El rotor tiene tres partes slidamente unidas: un devanado de electroimn con polos salientes, un
devanado trifsico distribuido y un puente rectificador con diodos.
Al girar la mquina inicialmente, si es generador, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce sobre el estator una tensin que, rectificada, alimenta un devanado en el estator que
produce un campo magntico fijo en el espacio, el cual induce sobre el devanado trifsico del rotor
una tensin alterna que, rectificada por los diodos del rotor, se encarga de alimentar el devanado
del electroimn, que producir una mayor tensin en el devanado principal del estator, y as hasta
que se produzca la autoexcitacin total y el generador marche a su rgimen nominal.
10
Circuito Equivalente
El esquema de la figura siguiente representa el circuito elctrico equivalente por fase de la mquina sincrnica.
X S X p X
Esta reactancia es una magnitud ficticia que representa en un nico trmino los efectos combinados de dispersin y de reaccin de inducido, y que para una mquina no saturada (rgimen lineal)
tiene una magnitud constante. Luego:
E 0 V I R jX S
Z S R jX S
*
donde
es la impedancia sincrnica.
Zb
Vn
In
R p.u.
R
Zb
X p.u.
X
Zb
X S p.u.
XS
Zb
La ventaja de definir las magnitudes en valores p.u. es que resulta ms simple comprobar las caractersticas de diferentes mquinas, ya que los valores reales de las impedancias de mquinas
de potencia muy dispares son muy desiguales. Sin embargo, los valores p.u. varan en un margen
ms estrecho. En una mquina sncrona se observa que el valor de la resistencia del inducido es
generalmente del orden de 0,01 p.u., lo que significa que la cada de tensin en esta resistencia a
la corriente asignada es del orden del 1% de la tensin aplicada. La reactancia de dispersin vara
entre 0,1 y 0,2 p.u, mientras que la reactancia sincrnica tiene una magnitud cercana a 1 p.u. Teniendo en cuenta estos valores, se observa que la reactancia sncrona es del orden de 100 veces
la resistencia del inducido, y es por esta razn por la cual se puede despreciar el valor de R en el
circuito equivalente de la mquina, de modo que la impedancia sncrona se convierte en una reactancia sncrona, lo que es norma habitual en el estudio de sistemas elctricos de potencia.
11
E 4,44 k w f N f P
y la frecuencia
pn
60
La velocidad sincrnica:
nS
2 f
p
rad s
nS
f
p
r. p.s
nS
f 60
p
r. p.m.
X S X X d
X S : reactancia sincrnica; X : reactancia principal o de reaccin; X d : reactancia de dispersin
V E r j xS Ii
V E r j xS Ii
Validez del circuito equivalente: rotor cilndrico, no existen efectos de saturacin, de ranuras, etc.
Y la mquina funciona en rgimen estacionario
Potencia interna o electromagntica o de entrehierro ( Pi ): potencia transferida de mecnica a
elctrica o viceversa en una mquina ideal, sin prdidas.
Pi E I i cos EI i
por fase
Pi E I i sen
por fase
Pi Ti 3 E Ii sen
potencia total
12
Figura 14
Motor 0 0
; Pi 0
Generador 0 0 ;
Pi 0
ab V sen 0 xS Ii sen
cos sen
sen
Pi
E Ii
V sen 0
X S Ii
Pi
sen
V
X S I i sen 0
Pi
V
X S I i E I i sen 0
V E
sen 0
XS
13
Diagramas Fasoriales
a)
b)
Potencia Reactiva
a) Generador sobreexcitado
d) Motor sobreexcitado
b) Generador subexcitado
e) Motor subexcitado
14
Balance de Potencias
Generador
PS 3 VL I L cos
Pi 3 E I i cos EI i
Pi PS pCuest
Pe PS p PS pro pCuest pCurot
Pe Pi pro pCurot
Motor
Pe 3 VL I L cos
Pi Pe pCuest
PS Pi pCurot prot
15
E0 V (vaco)
Es decir, la f.e.m.
El clculo de la impedancia sncrona requiere una prueba adicional, denominada ensayo de cortocircuito, en
este caso:
E 0 R jX S I corto
*
V0
Cortocircuito:
ZS
E0
I corto
3 ); obtenindose:
E0 f I exc
16
La curva que representa I CC f I exc se denomina caracterstica de cortocircuito y es prcticamente una lnea recta, debido a que en estas condiciones el circuito magntico no esta saturado
porque tanto la excitacin resultante como el flujo son de un bajo valor (no es difcil demostrar esto si
se tiene en cuenta el circuito equivalente de la mquina en estas condiciones).
En la figura a) siguiente, se representa este circuito, donde por simplicidad se ha considerado R 0 .
E r podemos tener una idea de cual es el valor del flujo. En el esquema de la figura, si la
corriente I corto es del orden de la asignada y como se ha indicado anteriormente X S es del orden de 1 p.u.,
entonces E 0 ser del orden de la tensin asignada. Ahora bien, X vara entre 0,1 y 0,2 p.u, por lo que
posible valor de
E r tendr un valor comprendido entre el 10 y el 20% de la tensin asignada y el flujo correspondiente tendr un valor de ese orden, trabajando por consiguiente la mquina en la zona lineal de la curva de imanacin.
Otra forma ms grfica de comprobar lo anterior es construir el diagrama fasorial de la mquina como se
muestra en la figura b).
Si se parte de la I corto en el eje imaginario negativo, la f.e.m. E 0 estar situada entonces en el eje real y es
del orden de la tensin asignada. La f.m.m. necesaria para crear
respecto a
E0 .
Fi va en fase con la corriente de cortocircuito, se comprueba en esta figura b) que el modulo de la f.m.m. resultante Fr es la diferencia aritmtica entre Fe y Fi y
Como quiera que la f.m.m. de reaccin del inducido
tiene un valor reducido; el flujo correspondiente ser entonces de escaso valor y es el que genera E r . En
definitiva, lo que sucede en cortocircuito, al ser el circuito totalmente inductivo, la f.m.m. de reaccin del inducido Fi es totalmente desmagnetizante y se opone a la f.m.m. de excitacin Fe , lo que provoca una Fr
final muy baja.
Debe destacarse que una ventaja de estos ensayos (vaco y cortocircuito), es que consumen muy
poca energa. Tngase presente que en vaco, al no existir corriente de circulacin, el motor primario deber vencer nicamente las prdidas mecnicas y las del hierro de la mquina; mientras
que en cortocircuito, al ser el flujo muy reducido, las prdidas en el hierro sern de pequeo valor
y el motor primario deber vencer solamente prdidas mecnicas y las del cobre del inducido
( 3RI 2 ).
En la figura siguiente se han representado simultneamente las caractersticas de vaco y de cortocircuito
de la mquina sncrona.
17
Z S no saturada
Od
Oe
Como quiera que generalmente para reducir el tamao de la mquina, se requiere que el circuito
magntico trabaje en el codo de la curva de vaco, el comportamiento de la mquina, utilizando la
impedancia sncrona anterior diferira grandemente del valor real en las condiciones normales de
funcionamiento. Es por ello que debe utilizarse otro valor ms adecuado de la impedancia sncrona.
En las diferentes Normas e Instrucciones propuestas por comisiones electrotcnicas de diferentes
pases de acostumbra a tomar la denominada impedancia sncrona saturada (o ajustada), que
consiste en partir de la tensin asignada Od , a la que corresponde una corriente de excitacin
Ob y que producira una corriente en el inducido O f , de este modo se tiene:
Z S saturada Z S
Od
O f
X S Z S2 R 2
Los ingenieros que se dedican al proyecto y construccin de alternadores utilizan con profusin un parmetro denominado relacin de cortocircuito SCR (Short-Circuit Ratio). Esta relacin se define como el cociente
entre las corrientes de excitacin necesarias para producir la tensin nominal en vaco y la corriente nominal
en cortocircuito. De acuerdo con la figura anterior la relacin de cortocircuito ser:
SCR
Ob
Oc
Se puede verificar que esta relacin es la inversa de la impedancia sncrona saturada expresada
en valores por unidad, o sea:
SRC
Ob
1
Oc Z S p.u
18
19
Diagrama P-Q
Si se conectan los arrollamientos polifsicos de una mquina sincrnica a un sistema de gran potencia, la frecuencia y la tensin terminales son ambas constantes e independientes de las condiciones de funcionamiento de la mquina sincrnica.
Ahora considerando esta situacin, ignorando los efectos de las prdidas y de la saturacin.
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