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Inversor de CA YASKAWA-L1000A

Manual Tcnico
Tipo: CIMR-LUA
Modelo: Clase de 200 V trifsico: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)
Clase de 400 V trifsico: 3.7 a 132 kW (5 a 200 HP)
Para usar este producto adecuadamente, lea este manual
detenidamente y consrvelo para una fcil referencia, inspeccin y
mantenimiento. Asegrese de que el usuario final recibe este
manual.

NO. DEL MANUAL TOSP YAILU 02A

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Tabla de contenidos
i.

1.
2.
3.

4.

5.

A.

B.

Prefacio & General de Seguridad .................................................................................... 4


Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Generales de Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Recepcin .......................................................................................................................... 7
Nmero de modelo y comprobar la placa de identificacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Instalacin mecnica ........................................................................................................ 9
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Instalacin elctrica........................................................................................................ 13
Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Diagrama de conexin del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Cableado del circuito principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Control de configuracin de E / S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Programacin y operacin de arranque ....................................................................... 29
Con el operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Diagramas de flujo de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Ajustes de los parmetros durante el Motor de Induccin Auto -Tuning: T1. . . . . . . . .39
Procedimiento de configuracin de aplicaciones Ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Solucin de problemas................................................................................................... 45
Deteccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Alarma de deteccin de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Auto -Tuning Deteccin de Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Muestra de funcin de copia relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Lista de Parmetros........................................................................................................ 54
A: Parmetros de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
C: Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
d: Las referencias de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
F: Configuracin de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
H: Multi- Funcin de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
L: Funciones de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
n: Advanced Performance Configurar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
o: Parmetros relacionados con el operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
S: Parmetros de ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
U: Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Cumplimiento de estndares ......................................................................................... 73
Las normas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

i Prefacio & General de Seguridad

Prefacio & General de Seguridad

Prefacio
Yaskawa fabrica productos que se utilizan como componentes en una amplia variedad de sistemas y equipos industriales.
La seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa son responsabilidad del fabricante del equipo o el usuario final.
Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por la forma en que sus productos se incorporan en el diseo final del
sistema. Bajo ninguna circunstancia ningn producto Yaskawa ser incorporados a cualquier producto o el diseo como el
control de la seguridad exclusiva o nica. Sin excepcin, todos los controles deben ser diseados para detectar fallas de
forma dinmica y no de manera segura en cualquier circunstancia. Todos los sistemas o equipos diseados para incorporar
un producto fabricado por Yaskawa debe ser suministrado al usuario final con las advertencias y las instrucciones
adecuadas para el uso seguro y el funcionamiento de esa parte. Las advertencias proporcionadas por Yaskawa debe ser
inmediatamente siempre que el usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa slo en cuanto a la calidad de sus
productos en conformidad con las normas y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NINGUNA OTRA
GARANTA, expresa o implcita, se ofrece. Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por cualquier dao personal,
daos materiales, prdidas o reclamaciones derivadas de la mala aplicacin de sus productos.
Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de L1000A -Series Drives. Lea este manual
antes de intentar instalar, operar, mantener, o inspeccionar una unidad y gurdelo en un lugar seguro, para futuras
consultas. Asegrese de que entiende todas las precauciones y la informacin de seguridad antes de intentar la aplicacin.
Documentacin correspondiente
Los siguientes manuales estn disponibles para las unidades de la serie L1000A:
Inversor de CA Yaskawa - L1000A Manual Tcnico ( este libro )
ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

F1

F2
LO
RE

ESC

RESET

ENTER

RUN

STOP

CIMR-AA2A0021FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:

WARNING

AVERTISSMENT NPJT31470-1
Risque de dcharge lectrique.

Risk of electric shock.

Read manual before installing.


Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.

Hot surfaces

Top and Side surfaces may


become hot. Do not touch.

Lire le manuel avant l'installation.


Attendre 5 minutes aprs la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la dcharge des condensateurs.
Pour rpondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit reli
la terre, pour la srie 400V.
Aprs avoir dconncte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain deffectuer
une opration de montage ou de
cblage du variateur.

Surfaces Chaudes

Dessus et cots du boitier Peuvent


devenir chaud. Ne Pas toucher.

400V
(

YEA_
common

Lea este manual primero. Esta gua se suministra junto con el producto. Contiene informacin bsica
necesaria para instalar y cablear la unidad, adems de una visin general de diagnstico de fallas,
mantenimiento y configuracin de los parmetros. Utilice la informacin contenida en este libro para
preparar la unidad para una prueba con la solicitud y para el funcionamiento bsico.

Generales de Seguridad
Informacin adicional de seguridad

WARNING
ADVERTENCIA
Lea y comprenda este manual antes de instalar, operar o dar servicio a esta unidad. La unidad debe ser instalado de
acuerdo a este manual de cdigos y locales.
Las siguientes convenciones se utilizan para indicar los mensajes de seguridad en este manual. La inobservancia de
estos mensajes podra resultar en lesiones graves o mortales o daos en los productos o equipos y sistemas
relacionados.

PELIGRO
DANGER
Indica una situacin peligrosa que, de no evitarse, puede provocar la muerte o lesiones graves.

WARNING
ADVERTENCIA
Indica una situacin peligrosa que, si no se evita, podra causar la muerte o lesiones graves.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

i Prefacio & General de Seguridad


ADVERTENCIA! Tambin puede ser indicado por una palabra en negrita clave incluidos en el texto seguido por un mensaje de
seguridad en cursiva.

CAUTION
PRECAUCIN
Indica una situacin peligrosa que, si no se evita, podra resultar en lesiones menores o moderadas.
PRECAUCIN! Tambin puede ser indicado por una palabra en negrita clave incluidos en el texto seguido por un mensaje de
seguridad en cursiva.

Mensajes de seguridad

PELIGRO
DANGER
Preste atencin a los mensajes de seguridad en este manual.
El incumplimiento dar lugar a la muerte o lesiones graves.

La empresa operadora es responsable de cualquier lesin o dao al equipo como resultado de la falta de atencin a las
advertencias en este manual.

Peligro de descarga elctrica


No conecte o desconecte el cableado o el servicio de la unidad, mientras que el poder est en.
El incumplimiento dar lugar a la muerte o lesiones graves.
Antes de reparar, desconectar todas las conexiones en el equipo. El condensador interno permanece cargado incluso
despus de la fuente de alimentacin est apagado. Despus de apagar el equipo, espere por lo menos durante el tiempo
especificado en el disco antes de tocar cualquier componente.

Precauciones generales de aplicacin


Instalacin
Piezas planas

Mantener la unidad en un ambiente limpio mediante la instalacin de la unidad en un armario o panel de seleccin de un
rea libre de la instalacin de polvo, pelusa, y neblinas de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las
unidades para proveer para la refrigeracin, y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente se mantiene
dentro de los lmites permisibles y mantener los materiales inflamables lejos de la unidad. Yaskawa ofrece diseos de
proteccin para las unidades que se deben utilizar en reas sujetas a la neblina de aceite y una vibracin excesiva. Pngase
en contacto con su agente o Yaskawa Yaskawa para ms detalles.
Direccin de instalacin
AVISO: Instale la unidad en posicin vertical como se especifica en el manual. Se refieren a la instalacin mecnica en la pgina 18
para obtener ms informacin sobre la instalacin. De lo contrario podra daar la unidad debido a una ventilacin inadecuada.

Alambrado

Yaskawa recomienda el uso de terminales de anillo en todos los modelos de unidad para el cumplimiento de UL / cUL.
Use nicamente las herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para engarzar.
El transporte de la unidad
AVISO: Nunca limpie la unidad de vapor. Durante el transporte, mantener la unidad entre en contacto con las sales, flor, bromo ster,
phethalate, y otros productos qumicos nocivos,.
AVISO: Tenga en cuenta los niveles de tolerancia de tensin de motor y de aislamiento del motor en aplicaciones con un voltaje de
entrada de ms de 440 V o las distancias de cableado especialmente larga.
AVISO: Asegrese de que el motor es apto para servicio del inversor y / o el factor de servicio del motor es suficiente para dar cabida
a la calefaccin theadditional con las condiciones de funcionamiento previstas. Un motor conectado a una unidad PWM puede operar
a una highertemperature que un motor alimentado por la utilidad y el rango de velocidad de funcionamiento puede reducir la capacidad
de enfriamiento del motor.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

i Prefacio & General de Seguridad


Precauciones de uso del motor
Precauciones para los motores de PM
AVISO: Daos al equipo. La secuencia incorrecta de los circuitos de salida del motor puede resultar en daos a la unidad. No conecte
los interruptores electromagnticos o contactores magnticos de los circuitos de salida del motor sin la secuencia apropiada. No abra
el circuito principal entre el variador y el motor mientras el motor est girando PM.

Pngase en contacto con su agente o Yaskawa Yaskawa no se si va a utilizar cualquier motor de imanes permanentes
aprobado por Yaskawa.
Cuando se utiliza un freno, soltar el freno antes de arrancar el motor. Error al configurar el tiempo adecuado puede
resultar en la prdida de velocidad.
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Utilice la bsqueda inicial Polo Estado de la seal (H2 -oo = 61) de bloqueo de los frenos
para asegurarse de que el freno no se libera antes de la bsqueda inicial del polo magntico se ha completado. De lo contrario pueden
provocar movimientos involuntarios ascensor que resulta en lesiones graves.
ADVERTENCIA! Este aviso es aplicable bajo estas condiciones:

Cuando se aplica un motor de imanes permanentes, con una secuencia de freno externo, y la opcin de PG- F3 no se
est utilizando.
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. El motor debe estar en una parada completa antes de realizar cualquier trabajo de
mantenimiento, inspeccin, o el cableado.

Con un motor de imanes permanentes, la salida del variador debe ser totalmente interrumpido cuando el poder est
apagado y el motor est girando todava. El incumplimiento puede resultar en lesiones personales por descargas
elctricas.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

1 Recepcin

Recepcin

Nmero de modelo y comprobar la placa de identificacin


Por favor, realice las siguientes tareas despus de recibir la unidad:
Inspeccione la unidad de los daos.
Si la unidad presenta daos a la recepcin, pngase en contacto con el remitente de inmediato.
Verificar la recepcin de la modelo correcto comprobando la informacin de la placa.
Si usted ha recibido el modelo equivocado o la unidad no funciona correctamente, pngase en contacto con su
proveedor.
Descripcin

Controlador de energa elctrica


del cable de alimentacin para la
Operacin de Rescate

Drive

Gua de inicio rpido

Quick Start Guide

Cantidad

Placa de identificacin
Figure 1

MODEL
C/C
INPUT
OUTPUT
MASS
O/N
S/N

: CIMR-LU2A0018DAA REV: A
: CIMR-LU2A0018DAA
: AC3PH 200-240V 50/60Hz 18.9A
: AC3PH 0-240V 0-120Hz 17.5A
: 3.5 kg
PRG : 1010
:
:

FILE NO : E131457

IP00

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

IND.CONT.EQ.

7J48 B

PASS
MADE IN JAPAN

Figura 1 Placa de identificacin Information

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

1 Recepcin

CIMR - L U 2
L1000A
Serie

Conducir

No.

No.

Regin
Cdigo

U.S.A.

0018

Personalizada
Especificaciones
Modelo Estndar

IP00

IP00 con tapa


D cubierta protectora

No.

Voltage Class

3-fase, 200-240 Vac

3-fase, 380-480 Vac

A
Diseo
Revisin
Orden

No. Tipo incluido

No.

YEA_common

Ambiental
Especificacin <1>
Estndar

Remitir a Tabla 1

<1> Las unidades con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones
ambientales indicadas.
Tabla 1 Modelo de cdigo
Trifsico 200 V

No.

Max. Motor kW de
capacidad(HP)

0018
0025
0033
0047
0060
0075
0085
0115
0145
0180
0215
0283
0346
0415

3.7 (5)
5.5 (7-1/2)
7.5 (10)
11 (15)
15 (20)
18.5 (25)
22 (30)
30 (40)
37 (50)
45 (60)
55 (75)
75 (100)
90 (125)
110 (150)

Trifsico 400 V
Corriente
nominal de
salida A
17.5
25
33
47
60
75
85
115
145
180
215
283
346
415

No.

Max. Motor kW de
capacidad (HP)

0009
0015
0018
0024
0031
0039
0045
0060
0075
0091
0112
0150
0180
0216
0260

3.7 (5)
5.5 (7-1/2)
7.5 (10)
11 (15)
15 (20)
18.5 (25)
22 (30)
30 (40)
37 (50)
45 (60)
55 (75)
75 (100)
90 (125)
110 (150)
132 (200)

Corriente
nominal de
salida A
9.2
14.8
18
24
31
39
45
60
75
91
112
150
180
216
260

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

2 Instalacin mecnica

Instalacin mecnica
Instalacin mecnica

Esta seccin describe las especificaciones, procedimientos, y el medio ambiente para la correcta instalacin mecnica de
la unidad.
PRECAUCIN! Peligro de aplastamiento. Llevar a la unidad por la cubierta frontal puede causar que el cuerpo principal de la unidad
se caiga, resultando en lesiones menores o moderadas. Sujete siempre el caso en el ejercicio de la unidad.

Instalacin para el Medio Ambiente


Instale la unidad en un entorno de juego con las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida de un
rendimiento ptimo de la unidad.
Tabla 2 Instalacin para el Medio Ambiente
Medio ambiente
rea de instalacin

Temperatura ambiente

Humedad
Temperatura de
almacenamiento

Alrededores

Altitud
Vibracin
Rientacin

Condiciones
Dentro
-10 C a 40 C ( IP00 con cubierta protectora superior: Grado de proteccin D )
-10 C to +50 C (IP00 sin cubierta protectora superior: tipo de caja A)
Mejora la fiabilidad del dispositivo en entornos sin las fluctuaciones de temperatura.
Cuando se utiliza la unidad en un panel de gabinete, instale un ventilador de refrigeracin o aire acondicionado en el
rea para asegurarse de que la temperatura del aire dentro de la caja no sea superior a los niveles especificados.
No permita que el hielo que se desarrollan en la unidad.
95% RH o menos y sin condensacin
-20 to 60 C
Instale la unidad en un rea libre de:
niebla de aceite y polvo
virutas de metal, petrleo, agua u otros materiales extraos
rmateriales adioactive
materiales combustibles (por ejemplo, madera)
gases nocivos y lquidos
vibracin excesiva
cloruros
luz directa del sol
1000 m or lower, up to 3000 m with derating
10 to 20 Hz at 9.8 m/s2
20 to 55 Hz at 5.9 m/s2 (2A0018 to 2A0180, 4A0009 to 4A0150) or 2.0 m/s2 (2A0215 to 2A0415, 4A0180 a
4A0260)
Instale la unidad en posicin vertical para mantener los efectos de enfriamiento mximo.

AVISO: Evite colocar el manejo de perifricos, transformadores u otros aparatos electrnicos cerca de la unidad como el ruido
producido puede conducir a un funcionamiento errneo. Si estos dispositivos se utilizan en las proximidades de la unidad, tomar las
medidas adecuadas para proteger la unidad contra el ruido.
AVISO: Evite que partculas extraas, tales como virutas de metal y recortes de alambre de caer en la unidad durante la instalacin. El
incumplimiento puede resultar en daos a la unidad. Coloque una cubierta temporal sobre la parte superior de la unidad durante la
instalacin. Retire la tapa temporal antes de la puesta, ya que la cubierta se reduzca la ventilacin y que la unidad se sobrecaliente.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

2 Instalacin mecnica

Instalacin de orientacin y espaciamiento


ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Proporcionar una refrigeracin suficiente cuando se instala la unidad dentro de un panel cerrado
o gabinete. El incumplimiento puede resultar en recalentamiento e incendio. Cuando las unidades se colocan en el interior del panel de
un mismo recinto, instalar una refrigeracin adecuada para asegurar el aire entran en el local no exceda del 40 C.

Instalacin de Orientacin

Instale la unidad en posicin vertical como se muestra en Figura 2 para mantener la refrigeracin adecuada. Referirse a
Instalacin mecnica en la pgina 9 para ms detalles sobre la instalacin de la unidad.
Figure 2

Aceptar

No OK

No OK

Figura 2 Orientacin de la instalacin correcta

Instalacin Espacio

Figura 3 muestra la distancia de instalacin necesarios para mantener el espacio suficiente para la circulacin de aire y el
cableado.
Figure 3

Side Clearance
A

Top/Bottom Clearance

YEA_common

A 50 mm (1.97 in.) mnimo


B 30 mm (1.18 in.) mnimo

C 120 mm (4.72 in.) mnimo


D El flujo de aire hacia

Figura 3 Espacio de instalacin correcta

10

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

2 Instalacin mecnica

Exterior y Dimensiones de montaje

D1

H1

t2

D1

H2

H1
H2

4-d

W1

4-d

W1

0.06

IP00 Caja para disco con cubierta protectora superior

t1
Max 0.31

Max 0.31

t1

YEA_common

Figura 1

Figura 2

Tabla 3 Dimensiones: 200 Clase V


Modelo de la
unidad
CIMR-L
2A0018
2A0025
2A0033
2A0047
2A0060
2A0075
2A0085
2A0115
2A0145
2A0180

Dimensiones
(in)
H1
H2
9.8
0.2
9.8
0.2
9.8
0.2
11.2
0.3
13.2
0.3
13.2
0.3
15.2
0.3
17.1
0.3
21.1
0.3
21.1
0.3

Figura

W
5.5
5.5
5.5
7.1
8.7
8.7
9.8
10.8
12.8
12.8

H
10.2
10.2
10.2
11.8
13.8
13.8
15.7
17.7
21.7
21.7

D
6.5
6.6
6.6
7.4
7.8
7.8
10.2
10.2
11.1
11.1

W1
4.8
4.8
4.8
6.3
7.6
7.6
7.7
8.7
10.2
10.2

D1
2.2
2.2
2.2
3.0
3.1
3.1
3.9
3.9
4.3
4.3

t1
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1

t2

0.1
0.1
0.1
0.1

d
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6

Peso
(lbs)
7.7
8.8
8.8
12.3
19.2
21.4
46.3
55.1
81.6
83.8

Tabla 4 Dimensiones: 400 Clase V


Modelo de la
unidad
CIMR-L
4A0009
4A0015
4A0018
4A0024
4A0031
4A0039
4A0045
4A0060
4A0075
4A0091
4A0112
4A0150

Dimensiones (in)
Figura

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

5.5
5.5
5.5
7.1
7.1
8.7
9.8
10.8
12.8
12.8
12.8
12.8

10.2
10.2
10.2
11.8
11.8
13.8
15.7
17.7
510
510
21.7
21.7

6.5
6.6
6.6
6.6
7.4
7.8
10.2
10.2
10.2
10.2
11.1
11.1

4.8
4.8
4.8
6.3
6.3
7.6
7.7
8.7
10.2
10.2
10.2
10.2

9.8
9.8
9.8
11.2
11.2
13.2
15.2
17.1
19.5
19.5
21.1
21.1

0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

2.2
2.2
2.2
2.2
3.0
3.1
3.9
3.9
4.1
4.1
4.3
4.3

0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1

M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6

7.7
8.6
8.9
11.9
11.9
18.3
46.3
55.1
79.4
79.4
90.4
92.6

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

11

2 Instalacin mecnica
IP00 Caja para disco
W1

4-d

t2

t1

H2

H1

YEA_common

max 0.31

D1

max 0.31

Figura 1

Tabla 5 Dimensiones: 200 Clase V


Modelo de la
unidad
CIMR-L
2A0215
2A0283
2A0346
2A0415

Dimensiones (in)
figura

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

17.7
17.7
19.7
19.7

27.8
27.8
31.5
31.5

13.0
13.0
13.8
13.8

12.8
12.8
14.6
14.6

26.8
26.8
30.4
30.4

0.5
0.5
0.5
0.5

5.1
5.1
5.1
5.1

0.1
0.1
0.2
0.2

0.1
0.1
0.2
0.2

M10
M10
M12
M12

167.6
176.4
216.1
218.3

Tabla 6 Dimensiones: 400 Clase V


Modelo de la
unidad
CIMR-L
4A0180
4A0216
4A0260

12

Dimensiones (in)
figura

W1

H1

H2

D1

t1

t2

Peso
(lbs)

17.7
19.7
19.7

27.8
31.5
31.5

13.0
13.8
13.8

12.8
14.6
14.6

26.8
30.4
30.4

0.5
0.5
0.5

5.1
5.1
5.1

0.1
0.2
0.2

0.1
0.2
0.2

M10
M12
M12

174.2
211.6
224.9

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica

Instalacin elctrica
Diagrama de conexin estndar

Conecte la unidad y los dispositivos perifricos, como se muestra en Figura 4. Es posible configurar y ejecutar la unidad
a travs del operador digital sin necesidad de conectar E/S digitales de cableado. Esta seccin no hablar de
funcionamiento de la unidad; Referirse a Programacin y operacin de arranque en la pgina 29 para obtener
instrucciones sobre el funcionamiento de la unidad.
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Si la celebracin de los circuitos de freno no se configuran correctamente, el equipo de
carga puede caer o bajar durante la prdida de potencia o fallo de la unidad, lo que podra causar la muerte o lesiones graves.
Proporcionar un freno adicional si es necesario.
Siempre la construccin de la secuencia externa para confirmar que el freno se activa en caso de una emergencia, un corte de
energa, o una anomala en la unidad de.
Cuando se utiliza la unidad con un ascensor, proporcionar medidas de seguridad en el ascensor para evitar que el elevador se caiga.
AVISO: Cableado inadecuado puede resultar en daos a la unidad. Instalar una proteccin adecuada circuito corto circuito de acuerdo
a las regulaciones aplicables. La unidad es ideal para circuitos capaces de entregar ms de 100.000 amperios RMS simtricos,
mximo 240 Vac (Clase 200 V) y el mximo 480 Vac (Clase 400 V).
AVISO: Cuando el voltaje de entrada es de 440 V o superior, o la distancia de cableado es superior a 100 metros (328 pies), prestar
especial atencin a la tensin de aislamiento de los motores o el uso de una unidad nominal del motor. El incumplimiento podra llevar
a la ruptura del aislamiento del motor.
Nota: No conecte la tierra del circuito de control de CA para conducir recinto. De puesta a tierra la unidad incorrecta puede provocar un
mal funcionamiento del circuito de control.
AVISO: La carga mnima para la salida de rel multifuncin MA- MB -MC es de 10 mA. Si un circuito en menos de 10 mA (valor de
referencia), se conecta a una salida de fotoacoplador (P1 -C1, P2 -C2). La aplicacin incorrecta de los dispositivos perifricos puede
resultar en daos a la salida de fotoacoplador de la unidad.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

13

3 Instalacin elctrica
Figure 4

<4>
DC articulacin <1>
del estrangulador
Rel trmico
(opcinal)
(opcional)

Terminales -, 1, 2, B1, B2 son


para la conexin de las opciones.
Nunca conecte las lneas de
suministro de energa a estos
terminales

Jumper

+2

ELCB (MCCB)

MC MB 2MCCB THRX OFF


Resistencia de frenado
unidad? Contacto de disparo
del rel trmico
1

B1

B2

MC

t1

U/T1

V/T2
W/T3

YEA_comm

Suelo

THRX
SA
TRX
SA

Rel de fallo?
Contacto Multi- funcin de

las entradas
DIGITAL
(por defecto)

<6>
Del circuito de
control

Hasta comando /
Stop

S1

Down comando / Stop

S2

Velocidad nominal

S3

Inspeccin de la
Operacin

S4

Intermedios de
velocidad 1

S5

Velocidad de
nivelacin

S6

No se utiliza

S7

No se utiliza

S8

<5>

CN3
IP12
IP5
IG

TB2
IP
IG
SG

Opcin de
tarjeta de
conector

SC
SP

CN5-C

a+
ab+
bz+
z-

CN5-B

MA

CN5-A

MB
MC

+24 V
M1
M2

Escudo
de la terminal
Shield
ground
terminal
de tierra

<8>
+V Fuente de alimentacin 10.5 VDC,

2 k

M3

mx. 20 mA

Multi- funcin de
las entradas
analgicas

A1

Entrada analgica 1 (sesgo de velocidad)


-10 A 10 Vdc (20 k)

A2

Entrada analgica 2 (No se utiliza)


-10 to +10 Vdc (20 k)

M4
M5
M6

AC

0V

C1
P2

resistencia
(120 , 1/2 W)
DIP
Switch S2

R+

A Pulso de seal de monitor


B Pulso de seal de monitor
Z ulso de seal de monitor
Fallo en la salida de rel <13>
250 Vac, mx. 1 A
30 V CC, mx 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)

Multi- funcin de salida de rel


(Comando de desconexin del freno)
250 Vac, mx. 1 A
30 V CC, mx 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
Multi- funcin de rel de salida
(Motor Comando Contactor Close)
250 Vac, mx. 1 A
30 V CC, mx 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)
Multi- funcin de salida de rel
(unidad lista )
250 Vac, mx. 1 A
30 V CC, mx 1 A
(min. 5 Vdc, 10 mA)

C2

Foto 1 de acoplamiento
(Durante la frecuencia
de salida)
Foto 2 de acoplamiento
(no utilizado)

FM

S+

Salida digital
5 to 48 Vdc
2 to 50 mA
(configuracin por defecto)

Multi- funcin de salida analgica 1

FM

+ ( Velocidad de salida)

AM

+ (Corriente de salida )

S
IG

H2

<15>

<9>

R

H1

<14>

P1

Fuente de alimentacin, -10,5 VCC,

V mx. 20 mA
<8>
Terminacin de la

MEMOBUS /
Modbus
comunicacin.
RS485/422
max. 115.2 kbps

PG

SD
FE

NC

SN
Disipador de
seleccin / FUENTE
cable de puente <7>
(por defecto: Sink)

TB1
A+
A
B+
B
Z+
Z

PGX3

Si se ejecuta desde una fuente


de alimentacin de 400 V, un
transformador reductor es
necesaria para reducir la tensin
a 200 V.

MC

MC MA
TRX

Ventilador de
refrigeracin

R/L1

SA

FV
FW

Fuse

T/L3

MC

FU

U/T1

W/T3
S/L2

ON

<2>

V/T2

2MCCB
r1
s1
t1

s1

<2><3>
La resistencia de
frenado
(opcional)

Del circuito
principal

Secuencia de cableado deben


apagarse? Alimentacin a la
unidad en caso de fallo? De salida
<14>
se activa.
Tres fases? R
Fuente de
alimentacin S
200 a 240 V T
50/60 Hz

+1

r1

AM
AC

<10>

0V

-10 A 10 Vcc ( 2 mA )

<12>

Multi- funcin de salida analgica 2


-10 A 10 Vcc ( 2 mA )

E (G)
De desconexin de
seguridad las
entradas

DM+
HC

EDM (De seguridad electrnica Device

DM Monitor)

Lnea apantallada
De par trenzado
apantallado de lnea
Control circuit termin
Terminal del circuito
principal

Figura 4 Diagrama de conexin de la unidad estndar (ejemplo: CIMR- Lo2A0033)

<1> Retire el puente cuando se instala un enlace de CC ahogarse. Modelos CIMR- Lo2A0085 travs 2A0415 y 4A0045 4A0260 travs
vienen con un built-in del circuito intermedio choke.
<2> Establecer L8 -55 a 0 para desactivar la funcin de proteccin de la incorporada en el transistor de frenado de la unidad cuando se
utiliza un convertidor opcional regenerativa o la opcin de frenado dinmico.
<3> Configurar una secuencia de un rel trmico para desconectar alimentacin de la unidad principal en el caso de una condicin de
sobrecalentamiento de la opcin de frenado dinmico.
<4> Auto- refrigeracin motores no requieren el mismo cableado necesario para los motores con distintos ventiladores de refrigeracin.

14

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
<5> El suministro de energa al circuito de control separado del circuito principal requiere una alimentacin de 24 V de alimentacin
(opcional).
<6> Para los modos de control que no utilizan una velocidad de motor de la seal de retroalimentacin, la opcin PG cableado de la
tarjeta no es necesario.
<7> Esta figura ilustra un ejemplo de una secuencia de entrada de S1 a S8 con un rel sin alimentacin elctrica o un transistor NPN.
Instalar el cable de conexin entre los terminales SC- SP para el modo de Sink, entre SC- SN para el modo de origen, o dejo el
enlace a la fuente de alimentacin externa. Nunca cortocircuitar, SP y SN, ya que puede daar la unidad.
<8> La capacidad mxima actual de la V y V- terminales en el circuito de control es de 20 mA. Nunca cortocircuitar, V, V, y la AC, ya
que puede provocar un funcionamiento errneo o daar la unidad.
<11> Desconecte el cable de puente entre H1 - H2 y HC - HC cuando se utiliza la desconexin de seguridad de entrada.
<12> Salidas de monitor funciona con dispositivos como medidores de frecuencia analgica, ampermetros, voltmetros, vatmetros y.
Ellos no estn destinados para su uso como informacin de tipo de seal.
<13> Cuando la unidad est configurada para activar una salida de fallo en la activacin de la funcin de restauracin de fallos (L5 -02 =
1), una secuencia para interrumpir la corriente cuando se produce un fallo se apaga la alimentacin a la unidad cuando la unidad de
los intentos de un reset. La configuracin predeterminada para L5 -02 es 0 ( salida de falla no est activo durante el intento de
reset).
<14> Del hilo de contacto de fallo salidas MA, MB y MC. Alambre de modo que un fallo se abrir el circuito de seguridad e interrumpir
la salida del variador.
<15> Cuando se utiliza el modo de programacin para editar los ajustes de parmetros, L1000A no aceptar un comando de arriba /
abajo. Si la unidad an no funciona cuando un comando ARRIBA / ABAJO se ha introducido y no por culpa est presente,
entonces el uso de la " Unidad lista " de la seal ( la configuracin por defecto del terminal M5- M6) a los componentes de
bloqueo.
Nota: Aunque no por culpa puede estar presente, la unidad no se puede iniciar bajo ciertas condiciones, como cuando el operador digital
se deja en el modo de programacin. Utilice el "Drive Ready" de salida ( por defecto configurada para terminales M5- M6) a la
operacin de bloqueo en este tipo de situaciones.
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Asegrese de arranque / parada y circuitos de seguridad estn conectados
correctamente y en el estado correcto antes de conectar la unidad. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves de
un equipo en movimiento.
AVISO: Cuando se utiliza la funcin de restauracin de fallos automtica con el cableado, diseado para cortar el suministro de
energa al fallo de la unidad, asegrese de que la unidad no se activa una salida de fallo durante la restauracin de fallos (L5 -02 = 0,
por defecto). El incumplimiento impedir que la funcin de restauracin de fallos automtica no funcione correctamente.

Diagrama de conexin del circuito principal


Se refieren a la Tabla 7 al realizar el cableado del circuito principal de la unidad. Las conexiones pueden variar en funcin
de la capacidad del disco. La fuente de alimentacin DC para el circuito principal tambin proporciona alimentacin al
circuito de control.
AVISO: No utilice la terminal negativa del bus de CC "-" como un terminal de tierra. Este terminal est en un potencial de alto voltaje
DC. Una conexin incorrecta de cables puede daar la unidad.

Tabla 7 Hasta configuraciones del circuito principal


CIMR-L 2A0018 a 2A0075
CIMR-L 4A0009 a 4A0039

CIMR-L 2A0085, 2A0115


CIMR-L 4A0045, 4A0060

B1 B2

B1 B2

+1
+2

+1
Rel

R/L1
S/L2

Rel

Corriente
sensor
+

T/L3

Corriente
sensor

Del bus de CC
estrangulacin

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

U/T1
+

V/T2
W/T3

Saltador

Puerta de
la junta

Control
bordo

Operador

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Puerta de
la junta

Control
bordo

Operador

15

3 Instalacin elctrica
CIMR-L 2A0145 a 2A0180
CIMR-L 4A0075 a 4A0112

CIMR-L 2A0215 a 2A0415


CIMR-L 4A0150 a 4A0260
+3

+3

+1

+1

Rel

Rel

Corriente
sensor

Del bus de CC
estrangulacin

R/L1
S/L2

T/L3

Corriente
sensor

Del bus de CC
estrangulacin

U/T1

R/L1

V/T2

S/L2

W/T3

T/L3

U/T1
+

V/T2
W/T3

Puerta de
la junta

Control
bordo

Operador

24 V
poder
suministro

Puerta de
la junta

Control
bordo

Operador

Cableado del circuito principal


Esta seccin describe las funciones, especificaciones y procedimientos requeridos en el hilo de forma segura y adecuada
del circuito principal en la unidad de.
AVISO: No conecte por descuido o los dispositivos de frenado de las unidades terminales del transistor. El incumplimiento puede
resultar en daos a la unidad o el circuito de frenado. Revise cuidadosamente la instruccin TOBPC72060000 manual cuando se
conecta una opcin de frenado de la unidad.
AVISO: Equipo de peligro. Cumplir con las prcticas de cableado. El motor puede funcionar a la inversa, si el orden de las versiones
anteriores, causando el movimiento incorrecto direccin ascensor. Conectar el motor de entrada de los terminales U, V y W para
conducir terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. El orden de las fases de la unidad y el motor debe coincidir con.
Nota: No suelde los extremos de las conexiones de cable a la unidad. Cableado de las conexiones soldadas pueden aflojarse con el
tiempo. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento debido a las conexiones de los terminales
sueltos.
AVISO: No cambiar la entrada de la unidad para iniciar o detener el motor. Frecuencia de conmutacin de la unidad dentro y fuera
acorta la vida del circuito de carga del bus de CC y los condensadores del bus DC, y puede causar fallas prematuras de la unidad.
Para la vida pleno rendimiento, se abstengan de cambiar la unidad dentro y fuera de ms de una vez cada 30 minutos.

16

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
Funciones de los terminales del circuito principal
Tabla 8 Funciones de los terminales del circuito principal
Terminal
200 V
Model
Class
CIMR400 V
L
Class
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
B1
B2
+2
+1

+3

Tipo
2A0018 to 2A0075

2A0085, 2A0115

2A0145 to 2A0415

4A0009 to 4A0039

4A0045, 4A0060

4A0075 to 4A0260

Del circuito principal de suministro de energa Input

Salida del variador

La resistencia de frenado

Funcin

Se conecta la lnea de alimentacin a la


unidad

Se conecta con el motor

No disponible

Conexin del circuito


No disponible
choke (+1, +2) (quitar el
puente entre +1 and +2)
Entrada de corriente de Entrada de corriente
Entrada de corriente de
de suministro (+1,)
suministro (+1, )
suministro
Braking transistor
(+1, )
connection (+3, )
No disponible
De clase 200 V: 100 o menos
Para la clase 400 V: 10 o menos

Disponible para conectar una resistencia de


frenado o una opcin de unidad de
resistencia de frenado
Para la conexin
de la unidad a una fuente de alimentacin
DC (terminales +1 and no son de la UE
/ CE o UL)
de la dinmica de las opciones de frenado
de un enlace de CC choke
Terminal de tierra

Medidores de cable y par de apriete


Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables correspondientes y terminales de crimpar.
Medidores muestran en las tablas son para su uso en los Estados Unidos.
Nota: 1. Recomendaciones sobre la base de un cable de calibre continua campaa de clasificacin de corriente con 75 C 600 Vac de vinilo
con cubierta de cables asumiendo la temperatura ambiente dentro de los 40 C y la distancia de cableado a menos de 100 m (328
pies).
2. Terminales B1, B2, 1, 2 y 3, son para la conexin de un enlace de CC choque, la resistencia de frenado o DC. No conecte otros
dispositivos no especficos para estos terminales.

Considere la cantidad de cada de tensin cuando la seleccin de indicadores de alambre. Aumentar el calibre del cable,
cuando la cada de tensin es mayor que 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es
conveniente para el bloque de terminales. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 alambre de resistencia (/km) longitud de cable (m) corriente (A) 10-3
Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 for braking transistor option or braking resistor option wire
indicadores.
Uso de la terminal +1 y el terminal negativo cuando se conecta una opcin transistor de frenado, convertidor
regenerativo, o una unidad de regeneracin.
Referirse a Cumplimiento de estndares en la pgina 73 para obtener informacin sobre el cumplimiento de UL.
Yaskawa recomienda el uso de circuito cerrado terminales a presin en todos los modelos de traccin. UL / cUL
aprobacin requiere el uso de circuito cerrado terminales de crimpar para cablear los terminales de circuito principal en
los modelos CIMR- Lo2A0085 a 2A0415 y 4A0045 a 4A0260. Use solamente las herramientas recomendadas por el
fabricante del terminal para el crimpado. referirse a Cableado de los terminales del circuito de control 26 de
circuito cerrado recomendaciones terminal de crimpar.
Los medidores de alambre que figuran en las tablas siguientes son recomendaciones de Yaskawa. Consulte los cdigos
locales para la correcta seleccin de un cable de calibre.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

17

3 Instalacin elctrica
Trifsico 200 V Clase
Tabla 9 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque (trifsica 200 V Clase)
Modelo
CIMR-L

2A0018

2A0025

2A0033

2A0047

2A0060

2A0075

2A0085 <1>

2A0115 <1>

18

Recom. calibre
AWG, kcmil
10
10

10
8
8

Alambre Sirie
AWG, kcmil
18 a 10
18 a 10
12 a 10
14 a 10
12 a 10
12 a 6
12 a 6
10 a 6
12 a 10

Tornillo
Tamao

Apriet Torques
N m (lb.in.)

M4

1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)

M4

1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)

10 a 8

M5

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)

6
8

12 a 6
12 a 6
6
12 a 10

M4

1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)

10 a 8

M5

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

4
4

6a4
6a4
6a4

M6

4a6
(35.4 a 53.1)

B1, B2

10 a 6

M5

8a6

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

3
3

10 a 2
10 a 2
4a3

M8

B1, B2

8a6

M5

6a4

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

2
2

10 a 2
10 a 2
3a2

M8

B1, B2

M5

6a4

M6

1/0
1/0

6
2/0
2/0

10 a 1/0
10 a 1/0
2 a 1/0
6 a 1/0
6a4
10 a 3/0
10 a 3/0
1/0 a 3/0
4 a 2/0

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
4a6
(35.4 a 53.1)
9 a11
(79.7 a 97.4)
2 a 2.5
(17.7 to 22.1)
4a6
(35.4 a 53.1)
9 a11
(79.7 a 97.4)
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
4a6
(35.4 a 53.1)

M8

9 a 11
(79.7 a 97.4)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M8

9 a 11
(79.7 a 97.4)

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
Modelo
CIMR-L

2A0145 <1>

2A0180 <1>

Alambre Sirie
AWG, kcmil
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0
4a2
1/0 a 4/0
1/0 a 4/0
1 a 4/0
1/0 a 4/0
4 a 1/0
3/0 a 300

Tornillo
Tamao

Apriet Torques
N m (lb.in.)

M10

18 a 23
(159 a 204)

M10

18 a 23
(159 a 204)

R/L1, S/L2, T/L3

Recom. calibre
AWG, kcmil
4/0
4/0

4
1/0 2P
1/0 2P

4
2/0 2P

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

2/0 2P

3/0 a 300
3/0 a 300

M12

32 a 40
(283 a 354)

2 a 300

M10

3 a 300

M12

R/L1, S/L2, T/L3

3/0 2P

3/0 a 300

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

3/0 2P

3/0 a 300
3/0 a 300

M12

3/0 a 300

M10

2 a 300

M12

R/L1, S/L2, T/L3

250 2P

4/0 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

4/0 2P

4/0 a 600
250 a 600

M12

3/0 a 600

M10

1 a 350

M12

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

2A0215 <1>
+3

2A0283 <1>
+3

2A0346 <1>
+3

R/L1, S/L2, T/L3

350 2P

250 a 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

300 2P

300 a 600
300 a 600

M12

3/0 a 600

M10

1 a 350

M12

2A0415 <1>
+3

18a 23
(159 a 204)
32 to 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18a 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)
32 a 40
(283 a 354)
18 to 23
(159 a 204)
32 a 40
(283 a 354)

<1> Despus de instalar un filtro EMC, tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800 -5-1. Se refieren a la instalacin del filtro EMC en
la pgina 175 para ms detalles.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

19

3 Instalacin elctrica
Trifsico 400 V Clase
Tabla 10 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque (trifsica 400 V Clase)
Modelo
CIMR-L

4A0009

4A0015

4A0018

4A0024

4A0031

4A0039

4A0045 <1>

4A0060 <1>

20

Recom. calibre
AWG, kcmil
12
14

10
10
10

alambre Serie
AWG, kcmil
18 a 10
18 a 10
14 a 10
14 a 10
14 a 10
12 a 6
12 a 6
12 a 6
12 a 10

Tornillo
tamao

Par de apriete
N m (lb.in.)

M4

1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)

M4

1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)

10

14 a 10

M5

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)

10
10

12 a 6
12 a 6
12 a 6
12 a 10

M4

1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)

10

12 a 10

M5

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

8
8

10 a 6
10 a 6
10 a 6

M5

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)

B1, B2

10 a 8

M5

10 a 8

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

6
8

10 a 6
10 a 6
6

M5

B1, B2

10 to 8

M5

10 a 6

M6

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2

6
6

6a4
6a4
6a4

M6

B1, B2

10 a 8

M5

8a6

M6

4
4

6
3
3

10 a 1/0
10 a 1/0
6 a1
8a4
8a6
10 a 3/0
10 a 3/0
4a1
6a3
6

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1, +2
B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
B1, B2

2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
4a6
(35.4 a 53.1)
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
4a6
(35.4 a 53.1)
4a6
(35.4 a 53.1)
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
4a6
(35.4 a 53.1)

M8

9 a 11
(79.7 a 97.4)

M8

9 a 11
(79.7 a 97.4)

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
Modelo
CIMR-L

4A0075 <1>

4A0091 <1>

4A0112 <1>

4A0150 <1>

4A0180 <1>

4A0216 <1>

Terminal
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
, +1
+3

Recom. calibre
AWG, kcmil
2
2

4
1/0
1

4
3/0
2/0

4
4/0
4/0

alambre Serie
AWG, kcmil
6 to 250
6 to 250
3 to 1/0
6 to 1/0
6 to 4
6 to 250
6 to 250
3 to 1/0
4 to 1/0
6 to 4
1/0 to 4/0
1/0 to 4/0
1/0 to 4/0
3 to 4/0
4
1/0 to 4/0
1/0 to 4/0
1 to 4/0
1/0 to 4/0

4 to 2

1 2P
1 2P

2 to 300
2 to 300
1 to 250
3 to 3/0

4 to 300

Tornillo
tamao

Par de apriete
N m (lb.in.)

M8

9 a 11
(79.7 to 97.4)

M8

9 a 11
(79.7 to 97.4)

M10

18 a 23
(159 to 204)

M10

18 a 23
(159 to 204)

M10

18 a 23
(159 to 204)

M10

18 a 23
(159 to 204)

32 a 40
(283 to 354)

R/L1, S/L2, T/L3

2/0 2P

1 to 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1
+3

2/0 2P

1/0 to 600
3/0 to 600
1 to 325

2 to 350

R/L1, S/L2, T/L3

3/0 2P

2/0 to 600

U/T1, V/T2, W/T3


, +1

3/0 2P

2/0 to 600
3/0 to 600

M12

1 to 325

M10

2 to 350

M12

4A0260 <1>
+3

18 a 23
(159 to 204)
32 a 40
(283 to 354)

<1> Despus de instalar un filtro EMC, tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800 -5-1. Se refieren a la instalacin del filtro EMC en
la pgina 175 para ms detalles.

Principales terminales del circuito y el cableado del motor


Esta seccin describe los diferentes pasos, precauciones y controles para el cableado de los terminales del circuito
principal y los terminales del motor.
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Antes de reparar, desconectar todas las conexiones en el equipo y bloquee la fuente de
alimentacin. El incumplimiento puede resultar en lesiones por descargas elctricas. Espere por lo menos cinco minutos despus de
todos los indicadores estn apagados y medir el bus DC nivel de tensin y terminales del circuito principal para confirmar el circuito es
seguro antes de cableado.
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Compruebe que los extremos del motor alambre desnudo alambre no en contacto con el
chasis de la unidad o recinto cuando los terminales de cableado de unidad U/T1, V/T2, W/T3. El incumplimiento puede resultar en
lesiones graves o la muerte por descarga elctrica.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

21

3 Instalacin elctrica
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. De puesta a tierra inadecuado puede provocar la muerte o lesiones graves por contacto
con la carcasa del motor. Siempre correctamente a tierra el terminal de tierra del lado del motor.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete especificado. Conexiones
elctricas sueltas podra provocar la muerte o lesiones graves por un incendio debido al sobrecalentamiento de las conexiones
elctricas. Incorrectamente apretados los tornillos del terminal tambin puede causar la operacin del equipo errnea.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. No utilice una fuente de voltaje inadecuado. El incumplimiento puede resultar en muerte o
lesiones graves por el fuego. Verifique que la tensin nominal de la unidad coincide con la tensin de la alimentacin elctrica antes de
conectar.
ADVERTENCIA! No conecte la lnea de alimentacin de CA a los terminales de salida del motor de la unidad. El incumplimiento
puede resultar en muerte o lesiones graves por un incendio como consecuencia de los daos al convertidor de la aplicacin de lnea
de voltaje a los terminales de salida.
AVISO: Equipo de peligro. Cumplir con las prcticas de cableado. El motor puede funcionar a la inversa, si el orden de las versiones
anteriores, causando el movimiento incorrecto direccin ascensor y lesiones al personal. Conecte los terminales de entrada del motor
U/T1, V/T2, y W/T3 a terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. El orden de las fases de la unidad y el motor debe coincidir con.
AVISO: Equipo de peligro. Secuenciacin de equipo inadecuado puede acortar la vida til de los condensadores electrolticos y rels
del circuito de la unidad. Abstenerse de cambiar un contactor de ms de una vez cada 30 minutos. Normalmente, la unidad de E / S
debe ser utilizado para detener y arrancar el motor.
AVISO: Equipo de peligro. Cuando el voltaje de entrada es de 480 V o superior, o la distancia de cableado es superior a 100 metros
(328 pies ), prestar especial atencin a la tensin de aislamiento del motor o usar un motor de clasificacin. El incumplimiento podra
llevar al fracaso del devanado del motor.
AVISO: No utilice la terminal negativa del bus de CC "-" como un terminal de tierra. Este terminal est en un potencial de alto voltaje
DC. Una conexin incorrecta de cables puede daar la unidad.
AVISO: La aplicacin incorrecta de los dispositivos en los circuitos de salida del convertidor puede daar la unidad. No conecte
aprobados LC o RC filtros de supresin de interferencias, condensadores, circuitos de falla a tierra, o los dispositivos de proteccin
contra sobretensiones a la salida de la unidad.
AVISO: No conecte el avance de fase condensadores o LC / RC filtros de ruido de los circuitos de salida. El incumplimiento puede
resultar en daos a la unidad, los condensadores de fase avanzada, LC / RC filtros de ruido o interruptores de circuito por falla.
AVISO: Adecuada integracin de los contactos auxiliares en el circuito lgico de control para evitar fallos innecesarios muestra
causada por contactores o interruptores de salida situado entre el variador y el motor. Instalacin incorrecta de la entrada y
contactores de salida puede resultar en daos a la unidad.
AVISO: Antes de encender la unidad, utilice el poder con la resistencia controles para comprobar cortocircuitos entre ( R/L1, S/L2, y
AVISO: T/L3 ) o entre terminales del circuito principal y tierra. El incumplimiento puede resultar en daos a la unidad.

Cableado a tierra

Siga las precauciones en el hilo de las bases de una unidad o una serie de unidades.
ADVERTENCIA! Cuando se utiliza un filtro EMC, la corriente de fuga superior a 3,5 mA. Por lo tanto, de acuerdo con IEC61800 -5-1,
por lo menos una de las siguientes condiciones se deben cumplir:
a) La seccin transversal del conductor de proteccin debe ser al menos 10 mm2 (Cu) o de 16 mm2 (Al).
b) La fuente de alimentacin debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor de proteccin.
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Utilice siempre un cable a tierra que cumpla con las normas tcnicas sobre aparatos
elctricos y las regulaciones locales de instalacin. Minimizar la longitud del cable a tierra. De puesta a tierra inapropiada podra
causar una peligrosa potenciales elctricos en el chasis del equipo, que podra resultar en muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Asegrese de conectar el terminal de tierra de la unidad ( clase 200 V: Planta de 100 W
o menos, la clase 400 V: Planta de 10 W o menos). De puesta a tierra inadecuado puede provocar la muerte o lesiones graves por
contacto con equipos elctricos sin conexin a tierra.
AVISO: No compartir el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o de gran intensidad equipos elctricos. De
puesta a tierra inadecuado puede provocar un mal funcionamiento o equipo debido a las interferencias elctricas.
AVISO: Al utilizar ms de una unidad, las unidades de tierra mltiple de acuerdo a las instrucciones. De puesta a tierra inadecuado
puede provocar un funcionamiento anormal de la unidad o equipo.

Referirse a Figura 5 cuando se utilizan varias unidades. No lazos en el cable de tierra.

22

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
Figure 5

Aceptar

Aceptar

No est bien

Figura 5 Cableado de la unidad mltiple

Termina el cableado del circuito principal


ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Apague la fuente de alimentacin a la unidad antes de conectar los terminales del
circuito principal. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves.

Conecte los terminales del circuito principal despus de la tarjeta de terminales ha sido debidamente fundamentada.
Modelos CIMR- Lo2A0018 travs 2A0075 y 4A0009 4A0039 a travs de tener una cubierta colocada sobre el bus de CC
y terminales del circuito de frenado antes de la expedicin para ayudar a prevenir un defecto de conexin. Use alicates
para cortar cubre, segn sea necesario para los terminales.
Figure 6

A Funda protectora
Figura 6 Funda protectora para prevenir el cableado incorrecto (CIMR-L 2A0047)

Diagrama de conexin del circuito principal

Referirse a Diagrama de conexin del circuito principal en la pgina 15 cuando los terminales de cableado en el
circuito de alimentacin principal de la unidad.
ADVERTENCIA! Peligro de incendio. Los terminales de conexin de la resistencia de frenado son B1 y B2. No conecte resistencias
de frenado a cualquier otra terminal. Una conexin incorrecta de cables puede causar la resistencia de frenado a sobrecalentarse y
causar la muerte o lesiones graves por el fuego. El incumplimiento puede resultar en daos en el circuito de frenado o la unidad.

Referirse a Diagrama de conexin estndar en la pgina 13 when wiring the drive control circuit terminals.

Funciones de las terminales del circuito de control de bloque


Parmetros de accionamiento determinar qu funciones se aplican a la funcin multi- entradas digitales ( S3 a S8 ), multifuncin de las salidas digitales (M1 a M6 ), multi- funcin de las salidas de fotoacoplador (P1 -C1, P2 -C2 ), multifuncin de las entradas analgicas (A1, A2 ), y multi- funcin de salida de monitor analgico ( FM, AM ). La
configuracin por defecto se muestra junto a cada terminal en Figura 4 en la pgina 14.
AVISO: Equipo de peligro. Secuenciacin de equipo inadecuado puede acortar la vida til de los condensadores electrolticos y rels
del circuito de la unidad. Abstenerse de cambiar un contactor de ms de una vez cada 30 minutos. Normalmente, la unidad de E / S
debe ser utilizado para detener y arrancar el motor.
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Comprobar siempre el funcionamiento y el cableado de circuitos de control despus de
haber sido por cable. El funcionamiento de una unidad con circuitos de control probadas puede causar la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Confirmar la unidad de E / S y las seales de secuencia externa antes de iniciar
ejecucin de prueba. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves.
AVISO: Frecuencia de conmutacin de la fuente de alimentacin de la unidad para detener e iniciar el motor puede daar la unidad.
AVISO: Para obtener el mximo rendimiento a la vida de los condensadores electrolticos y rels del circuito, se abstengan de cambiar
la fuente de alimentacin de la unidad de vez en ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar la unidad. Utilizar la
unidad para detener e iniciar el motor.
Nota: No suelde los extremos de las conexiones de cable a la unidad. Cableado de las conexiones soldadas pueden aflojarse con el
tiempo. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento debido a las conexiones de los terminales
sueltos.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

23

3 Instalacin elctrica
Terminales de entrada

Tabla 11 las listas de los terminales de entrada de la unidad. Texto entre parntesis indica el valor predeterminado para
cada entrada multi- funcin.
Tabla 11 Los terminales de control de entrada del circuito
Tipo

No.
S1
S2
S3

Entradas
digitales

S4
S5
S6

Alimentacin
de entrada
digital

Entradas de
desconexin de
seguridad <1>

Funcin (nivel de seal ) Configuracin por defecto

Hasta Comando ( Cerrado: Arriba, Abierto: Stop)


Pulsada la tecla Comando (Cerrado: Abajo,
Abierto: Stop)
Multi- funcin de la entrada 1 ( velocidad
nominal )
Entrada multifuncional 2 ( Operacin de
Inspeccin )

Fotoacoplador
24 Vdc, 8 mA
Utilice el enlace de cable entre los terminales SC y SN o entre SC y
SP para seleccionar NPN o PNP, y para seleccionar la fuente de
Entrada multifuncional 3 ( rgimen intermedio 1)
alimentacin.
Entrada multifuncional 4 ( velocidad de
nivelacin )

S7

Entrada multifuncional 5 ( No se utiliza )

S8

Entrada multifuncional 6 ( No se utiliza )

SC

Multi- funcin de entrada comn

SN

0V

SP

+24 Vdc

H1

De desconexin de seguridad de entrada 1

H2

De desconexin de seguridad de entrada 2

HC

De desconexin de seguridad comn de la


funcin

+V

Fuente de alimentacin para entradas analgicas 10.5 Vdc (mximo permitido actual20 mA)

-V
A1
Entradas
analgicas

Nombre del terminal (Funcin)

A2
AC
E (G)

24 Vdc, 150 mA ( slo cuando DI -A3 no se utiliza )


Utilice el cable de puente entre los terminales SC y SN o entre SC y
SP para seleccionar NPN o PNP, y para seleccionar la fuente de
alimentacin.
24 Vdc, 8 mA
Uno o dos abiertos: Unidad de salida con discapacidad
Ambos cerrados: Funcionamiento normal
Impedancia interna: 3,3 kW
Tiempo de descanso de al menos 1 ms
Coloque el puente S3 para seleccionar NPN o PNP, y para seleccionar
la fuente de alimentacin.
Comunes para la seguridad de desactivar la funcin de

Fuente de alimentacin para entradas analgicas -10.5 Vdc (mximo permitido actual 20 mA)
Multi- funcin de entrada analgica 1 ( sesgo de
velocidad de referencia)
Multi- funcin de entrada analgica 2 ( No se
utiliza )

-10 to 10 Vdc, 0 to 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)


-10 to 10 Vdc, 0 to 10 Vdc (impedancia de entrada: 20 k)

De entrada analgica comn

0V

Terreno para cables apantallados y tarjetas de


opcin

<1> Configuracin S3 puente para una fuente de alimentacin externa hace que el puente de cable entre los terminales H1, H2, e ineficaz HC. Retire
el puente de cables y conectar una fuente de alimentacin externa que puede suministrar terminales H1, H2, y HC continua.

Terminales de salida

Tabla 12 ltas los terminales de salida de la unidad. Texto entre parntesis indica el valor predeterminado para cada salida
multi- funcin.
Nota: Multi- funcin de los terminales de salida de rel se han valorado en un mnimo de 10 mA. Si tiene menos de 10 mA es necesario,
utilice las salidas de fotoacoplador (P1 -C1, P2 -C2 ). Utilizando el nivel equivocado de salida de corriente puede causar efectos
no deseados cuando el terminal est activado.

24

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
Tabla 12 El control de terminales del circuito de salida
Tipo
Fault Relay

MultiFunction
Relay Output
<1>

MultiFunction
Photocoupler
Output

Monitor
Output
Safety
Monitor
Output

No.

Terminal Nombre (Funcin)

Funcin (nivel de seal ) Configuracin por defecto

MA

N.O.

MB

N.C. salida

MC

Error comn de salida

M1
M2
M3
M4
M5
M6
P1

Multi- funcin de salida de rel 1 ( comando de


liberacin del freno )
Contact relay output
Multi- funcin de salida de rel 2 ( contactor de salida 30 Vdc, 10 mA a 1 A
250 Vac, 10 mA a 1 A
de comando de cierre )
Minimum load: 5 Vdc, 10 mA
Multi- funcin de rel de salida 3 ( Unidad lista )

C1
P2
C2

30 Vdc, 10 mA a 1 A; 250 Vac, 10 mA a 1 A


La carga mnima: 5 Vdc, 10 mA

Salida de fotoacoplador 1 ( Durante la salida de


frecuencia )
48 Vdc, 2 a 50 mA <2>
Salida de fotoacoplador 2 ( no utilizados / A travs de
los modos)

FM

Monitor analgico de salida de 1 (la velocidad de


salida )

AM

Monitor analgico de salida 2 (corriente de salida)

AC

Comunes del monitor

0V

DM+

Monitor de seguridad de salida

DM-

Monitor de seguridad comn de la produccin

Estado de las salidas de la funcin de desconexin de seguridad.


Cerrado cuando ambos canales de desconexin de seguridad estn
cerrados. Hasta +48 Vdc 50 mA

-10 to +10 Vdc o 0 a +10 Vdc

<1> Abstenerse de asignar funciones a los terminales M1 a M6 que involucran a la frecuencia de conmutacin, ya que esto podra acortar la vida til
de rendimiento del rel. Cambio de vida se estima en 200.000 veces (se asume 1 A de carga, resistiva).
<2> Conecte un diodo de supresin, como se muestra en Figura 7 Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel. Asegrese de que la
calificacin de diodo es mayor que la tensin del circuito.
Figure 7

C
D

A De alimentacin externa,
48 V max.
B Supresin de diodo

C Bobina
D 50 mA o menos

Figura 7 Connecting a Suppression Diode

Configuracin de Terminal
Terminales del circuito estn dispuestos como se muestra en Figura 8.

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25

3 Instalacin elctrica
Figure 8

E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ SV+ AC V- A1 A2 FM AM AC P1 C1 P2 C2


S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP

M3 M4 M6
M1 M2 M5
MA MB MC

Figura 8 Circuito de control de Disposicin de terminales

Cableado de los terminales del circuito de control


Esta seccin describe los procedimientos adecuados y preparados para el cableado de los terminales de control.
AVISO: Equipo de peligro. No conecte los terminales de control de tierra del circuito al armario del convertidor. De puesta a tierra la
unidad incorrecta puede provocar un mal funcionamiento del circuito de control.
AVISO: Equipo de peligro. Aislar escudos con tubo termorretrctil o cinta adhesiva para evitar el contacto con las lneas de seal y
otros equipos. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento o equipo debido a un cortocircuito.
AVISO: Equipo de peligro. Utilice cables de par trenzado apantallado o cable de par trenzado para los circuitos de control. Las
prcticas inadecuadas de cableado puede resultar en viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias.
AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado a la terminal de tierra adecuada. De puesta a tierra inadecuado puede provocar en los
viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias.
AVISO: Separe el cableado de salida digital terminales MA, MB, MC y M1 a M6 de cableado a otras lneas del circuito de control. Las
prcticas inadecuadas de cableado puede resultar en viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias.
AVISO: Control independiente cableado del circuito de cableado del circuito principal ( terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/
T2, W/T3, -, 1, 2) y otras lneas de alta potencia. Las prcticas inadecuadas de cableado podran provocar un mal funcionamiento
debido a las interferencias elctricas.
AVISO: Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 ( norma UL ) cuando se conecta a los terminales de control. La aplicacin
incorrecta de los dispositivos perifricos puede resultar en la degradacin de impulsar el rendimiento debido a la fuente de
alimentacin inadecuada.
AVISO: No exceda de 50 metros (164 pies) de la lnea de control entre la unidad y el operador cuando se utiliza una seal analgica
desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento puede resultar en un rendimiento deficiente
del sistema.
AVISO: No utilice cable blindado para el cableado de control. El incumplimiento puede causar interferencia elctrica como resultado
un rendimiento deficiente del sistema. Utilice cables, cable de par trenzado, y la tierra el blindaje a la terminal de tierra de la unidad.

26

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

3 Instalacin elctrica
AVISO: Cableado de los terminales del circuito de contro.

Cuando conecte los cables de control a los terminales, el uso blindado de par trenzado ( el tratamiento de extremos de los
conductores, como se muestra en la Figura 9 y conectar el blindaje a la terminal de tierra de la unidad.
Figure 9

A Transmisin lateral
B Conecte el blindaje al terminal de tierra
.
C Insulation

D El control de lado del dispositivo


E Vaina de blindaje ( aislar con cinta
adhesiva o tubo termorretrctil)
F Escudo

Figura 9 Preparacin de los extremos de los cables blindados


AVISO: No exceda de 50 metros (164 pies) de la lnea de control entre la unidad y el operador cuando se utiliza una seal analgica
desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento puede resultar en un rendimiento deficiente
del sistema.

Control de configuracin de E / S
Configuracin drenador / surtidor con los terminales de entrada SN y SP
Utilice el cable de puente entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el modo de Sink, modo de fuente
o fuente de alimentacin externa para las entradas digitales S1 a S8 como se muestra en Tabla 13 (Por defecto: modo de
disipador, fuente de alimentacin interna).
AVISO: Daos al equipo. No ponga en cortocircuito los terminales SP y SN. El incumplimiento puede daar la unidad.

Tabla 13 Entrada Digital drenador / Seleccin de Fuente de alimentacin externa


Unidad de fuente de alimentacin interna (terminal
SN y SP )

Hundimiento del
modo
(NPN)

Externa de 24 Vdc

S7

S7

S8

S8

SN

SN

SC

SC

24 Vdc

24 Vdc
SP

Abastecimiento
modo
(PNP)

Externo
24 Vdc

SP

S7

S7

S8

S8

SN

SN

SC

SC

24 Vdc
SP

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Externo
24 Vdc

24 Vdc
SP

27

3 Instalacin elctrica

Modo NPN / PNP de seleccin de entradas de desconexin de seguridad


Utilice el puente S3 en la caja de bornes para seleccionar entre el modo de Sink, modo de fuente o fuente de alimentacin
externa para la desconexin de seguridad entradas H1 y H2, como se muestra en Tabla 13 (Por defecto: modo de
disipador, fuente de alimentacin interna.)
Tabla 14 De desconexin de seguridad de entrada de potencia del disipador / fuente / fuente externa de
Seleccin
Unidad de fuente de alimentacin interna

Externa de 24 Vdc
Saltador S3

Saltador S3

24 Vdc

24 Vdc
HC

HC
Externo
24 Vdc

Hundimiento del modo


H1

H1

H2

H2

Saltador S3

Saltador S3
24 Vdc

24 Vdc

HC

HC
Externo

Abastecimiento modo

28

24 Vdc
H1

H1

H2

H2

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4 Programacin y operacin de arranque

Programacin y operacin de arranque


Con el operador digital

Utilice el operador digital para entrar en Run y Stop comandos, parmetros de edicin y visualizacin de datos como
falta y la informacin de alarma.

Teclas y pantallas
Figure 10

ALM

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

12

1
11
F1
ESC

LO
RE

RESET

ENTER

2
3
10

F2

RUN

5 6

STOP

Figura 10 Teclas y pantallas del operador digital


No.

Display del
Teclado

Nombre

F1

las teclas de funcin


(F1, F2)

1
F2

2
3

ESC

RESET

RUN

la tecla ESC
la tecla RESET

la tecla RUN

la tecla Up Arrow

la tecla Down Arrow

7
8

STOP

ENTER

LO
RE

la tecla STOP

<1>

la tecla ENTER

LO / RE tecla de seleccin <2>

Funcin
Las funciones asignadas a la F1 y F2 varan en funcin del men que se muestra
actualmente. El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior de la ventana de
visualizacin.
Vuelve a la pantalla anterior.
Mueve el cursor un espacio a la izquierda.
Si se mantiene pulsado este botn, regresar a la pantalla de referencia rpida.
Mueve el cursor hacia la derecha.
Restablece la unidad para eliminar una situacin de fallo.
Inicia la unidad en el modo local.
El LED Run
es, cuando la unidad est en funcionamiento el motor.
parpadea durante la deceleracin hasta detenerse o cuando la referencia de
velocidad es 0.
parpadea rpidamente la unidad se ha desactivado mediante DI, la unidad se dej de
usar una parada de emergencia DI o un comando ARRIBA / ABAJO se activa
durante el encendido.
Se desplaza hacia arriba para mostrar el elemento siguiente, seleccione el nmero de
parmetros y valores de incremento de configuracin.
Permite desplazarse hacia abajo para mostrar el elemento siguiente, seleccione el
nmero de parmetros y valores de incremento de configuracin.
Detiene la operacin del disco.
Enters parameter values and settings.
Selecciona un elemento de men para moverse entre las pantallas.
Interruptores de control de la unidad entre el operador (LOCAL ) y los terminales del
circuito de control ( remoto) para el comando Ejecutar y referencia de velocidad. El
LED se enciende cuando la unidad est en el modo LOCAL ( operacin desde el
teclado).

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

29

4 Programacin y operacin de arranque


Display del
Teclado

No.
10

RUN

11

LO
RE

12

Nombre

Funcin

RUN Luz

Encendido cuando la unidad est en funcionamiento el motor.

LO / RE Luz

Encendido cuando el operador ha seleccionado para ejecutar la unidad (modo local).

ALM de luz LED

<1> La tecla STOP tiene prioridad ms alta. Al pulsar la tecla STOP siempre que la unidad para detener el motor, incluso si un comando de arriba /
abajo se activa en cualquier externos Arriba / Abajo fuente del comando. Para desactivar la prioridad tecla STOP, establezca el parmetro o2 02 a 0.
<2> La clave de LO / RE slo se puede cambiar entre locales y remotos cuando la unidad se detiene. Por la configuracin por defecto la funcin de
LO / RE clave est desactivado. Para permitir el uso de la LO / RE clave para cambiar entre locales y remotas, conjunto de parmetros o2-01 a
1.

Pantalla LCD
Figure 11

- MODE - DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
9

4
5

Figura 11 Pantalla LCD

Table 15 Pantalla y de los Contenidos


No.

Mens Modo de
operacin

Mode Display Area

3
4

Ready
Data Display

Velocidad de referencia
Fuente de Asignacin <1>

30

Nombre

LO/RE
Display <2>

Display del
Teclado
MODE
MONITR
VERIFY
PRMSET
A.TUNE
SETUP
DRV
PRG
Rdy

OPR
COM
OP
RSEQ
LSEQ
RREF
LREF

Contenido
Se muestra cuando en la seleccin de modo.
Se muestra cuando en el modo Monitor.
Indica el men Verificar.
Se muestra cuando en el modo de configuracin de parmetros.
Se ha visto durante el autoajuste.
Se muestra cuando en modo de configuracin.
Se muestra cuando en modo de unidad.
Se muestra cuando en el modo de programacin.
Indica que la unidad est lista para funcionar.
Muestra los datos y los datos especficos de operacin.
Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna al Operador LCD.
Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna a MEMOBUS / comunicacin
Modbus.
Se muestra cuando la referencia de velocidad se asigna a una tarjeta opcional.
Se muestra cuando el comando de arriba / abajo se alimenta desde una fuente remota.
Se muestra cuando el comando de arriba / abajo se suministra desde el teclado.
Se muestra cuando la referencia de velocidad se obtiene de una fuente remota.
Se muestra cuando la referencia de velocidad se suministra desde el teclado.

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4 Programacin y operacin de arranque


No.

Display del
Teclado

Nombre

Tecla de funcin1
(F1)

Contenido

HELP

F1

F1

Pulse este botn para desplazarse a la izquierda del cursor.

HOME

F1

Pulse este botn para volver al men principal..

ESC

F1

FWD
REV

FWD/REV

Pulse este botn para visualizar el men de ayuda.

Pulse este botn para volver a la pantalla anterior.

Durante comando hasta


Durante el comando de Down
F1

FWD/REV

Pulse este botn para cambiar entre arriba y abajo cuando el comando ARRIBA /

ABAJO se establece desde el operador digital.


Tecla de funcin 2
(F2)

DATA

F1

Pulse este botn para desplazarse a la siguiente pantalla

F1

Pulse este botn para desplazar el cursor a la derecha.

RESET

F1

Pulse este botn para restablecer el fallo de la unidad existente o error.

<1> Se muestra cuando en modo de unidad.


<2> Se muestra cuando en modo de unidad y el modo Monitor.

Conexin de la potencia y ver su estado de funcionamiento


Conexin de la potencia

Realizar las siguientes comprobaciones de apagado antes de aplicar la alimentacin principal a la unidad.
Los controles de apagado

Tensin de alimentacin

Descripcin
Asegrese de que la tensin de alimentacin es correcta en cuanto a la oferta de la desconexin, antes de aplicar
alimentacin a la unidad.
200 V clase: 3- fase de 200 a 240 VAC 50/60 Hz
400 V clase: 3- fase de 380 a 480 Vac 50/60 Hz
Correctamente los terminales de cable de alimentacin de entrada ( R/L1, S/L2, T/L3 ). Compruebe si el
cableado es correcto, terminales estn apretados, y no hay hilos de alambre suelto.
Compruebe si hay conexin a tierra adecuada de la unidad y el motor.
Correctamente la unidad de cable terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 con terminales del motor U/T1, V/
T2, y W/T3. Compruebe si el cableado es correcto, terminales estn apretados, y no hay hilos de alambre suelto.
Verifique el control de los terminales de conexin del circuito. Compruebe que los terminales del circuito de
control estn correctamente conectados, terminales estn apretados, y no hay hilos de los cables sueltos.

Terminales de salida y
terminales del motor
Terminales del circuito de
control
Control de la unidad terminal de
Abierto todos los circuitos de control para el bloque de la unidad de terminales de E / S.
estado

Mostrar el estado de

Cuando la fuente de alimentacin a la unidad est encendido, las luces del operador digital aparecer la siguiente
No.

Nombre
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

Funcionamient
o normal

ALM

- MODE DRV Rdy


Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00%
U1-03= 0.00A
FWD

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

- MODE -

Falla

Descripcin

RSEQ
LREF

YEA_
com-

El rea de visualizacin de datos en la mitad superior de la pantalla, muestra la


referencia de velocidad. DRV se muestra.

ALM

DRV

EF3
Ext Fault S3

YEA_
com-

FWD RESET

Datos que se muestran varan segn el tipo de fault. Referirse a Visualizacin de Fallas,
Causas y Posibles Soluciones en la pagina 45 para obtener ms informacin y posibles
soluciones. ALM LED se enciende y aparece DRV.

Fallo externo (ejemplo)

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

31

4 Programacin y operacin de arranque

Diagramas de flujo de inicio


Esta seccin cubre la configuracin bsica de la unidad, incluidos los procedimientos de sintonizacin automtica y
diagramas de flujo correspondientes. Siga el diagrama de flujo que coincide con el motor usado en su aplicacin.
Diagrama de
flujo
A
B
C
D

32

Propsito
Instalacin, el cableado y los pasos bsicos necesarios para configurar el motor y el ascensor para su
funcionamiento.
Auto -Tuning para motores de induccin.
Auto -Tuning para motores PM.
Encoder Offset Auto -Tuning

Pgina
33
35
36
37

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

4 Programacin y operacin de arranque


Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, la configuracin bsica para el motor y el elevador
El siguiente diagrama de flujo cubre el procedimiento bsico necesario para instalar el convertidor, el motor, y el
ascensor.
Figure 12

INICIO
Instale la unidad como se explica en
Instalacin mecnica en la pagina 9.
Alambre de la unidad como se explica en
Cableado del circuito principal
Compruebe el codificador PG Seleccin de la alimentacin

(Control vectorial de lazo cerrado slo - CLV )

Aplicar alimentacin principal a la unidad.


Se adhieren a los mensajes de seguridad relativas a la aplicacin de la energa.

Compruebe la direccin de giro del motor.

Seleccione el modo de control en el parmetro A1-02.


Configure la realimentacin de encoder PG en la F1 -oo parmetros cuando se utiliza un control
vectorial de lazo cerrado y comprobar la direccin de rotacin del codificador PG.

Establecer la unidad de longitud en los parmetros o1 -12.


Establecer o1 -20 a o1 -22 y luego seleccionar las unidades de visualizacin
de la velocidad, la aceleracin y la deceleracin y la configuracin de tirn
en o1 -03.

Realizar la optimizacin automtica de los parmetros del motor y el encoder PG offset.


Para los modos de control a continuacin, se refieren a
Control V / F Diagrama de flujo B: Auto -Tuning para motores de induccin.
Control vectorial de lazo? Control vectorial de lazo cerrado? Por vectorial de lazo
cerrado para la tarde, se refieren a C Grfica: Auto -Tuning para motores PM en la pagina 36

Determinar el origen
de la referencia de
velocidad.

Operador digital ( b1-01 = 0)


( Seleccin de la velocidad de las entradas
digitales )

de entrada analgica
Asignar funciones a la analgica / digital de E / S terminales
utilizando los parmetros H1-, H2-, H3-, and H4-

Configuracin:
La aceleracin / deceleracin (C1-)
Ajustes de Jerk(C2-)

Establecer la referencia de velocidad del modo de seleccin?


Parmetro d1 -18

Asignar funciones a las E / S digitales terminales


utilizando los parmetros H1- and H2-

Establecer
Referencias de Velocidad constante (d1-)
De aceleracin / deceleracin (C1-)
Configuracin de Jerk (C2-)

Establecer la secuencia de operacin de inspeccin.

Realizar una prueba.

Puesta a punto
Ajustar la configuracin de la secuencia de frenado (S1-) .
Ajuste de bucle de control de velocidad (C5-) .

ACABADO

Figura 12 Instalacin, cableado, la configuracin bsica para el motor y el elevador

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

33

4 Programacin y operacin de arranque

Encendido
Tome las siguientes precauciones antes de aplicar la alimentacin principal a la unidad
Peligro de incendio. No conecte la lnea de alimentacin de CA a los terminales de salida del motor de la unidad. El
incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por un incendio como consecuencia de los daos al
convertidor de la aplicacin de lnea de voltaje a los terminales de salida.
No conectar la alimentacin de la lnea de CA a los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3.
Asegrese de que las lneas de alimentacin estn conectados a los principales terminales del circuito
de entrada R/L1, S/L2 y T/L3 (o R/L1 y S/L2 para alimentacin monofsica ).
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Personal claro, el equipo seguro y la secuencia de control y circuitos de seguridad antes
de iniciar la unidad. El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves de los equipos en movimiento.
Claro a todo el personal de la unidad, motor, y el rea de la mquina.
Cubre seguro, acoplamientos, chavetas del eje, y la carga de la mquina.
Asegrese de arranque / parada y circuitos de seguridad estn conectados correctamente y en el estado
correcto.
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. El funcionamiento de una unidad con circuitos de emergencia, sin probar puede resultar
en muerte o lesiones graves. Comprobar siempre el funcionamiento de los circuitos rpidos despus de que se conectan. Circuitos
rpidos son necesarias para proporcionar un apagado seguro y rpido de la unidad.
AVISO: Equipo de peligro. Cumplir con las prcticas de cableado. El motor puede funcionar a la inversa, si el orden de las versiones
anteriores. Conecte los terminales de entrada del motor U/T1, V/T2, y W/T3 a terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. El orden de las
fases de la unidad y el motor deben ser compatibles.

Despus de aplicar el poder, el modo de visualizacin de la unidad debe aparecer y no de fallo o alarma se debe mostrar.
En el caso de un fallo de la unidad o el cdigo de error, consulte Solucin de problemas en la pagina 45.

Seleccin del modo de control


Seleccione uno de los cuatro modos de control del motor despus de aplicar alimentacin a la unidad. Tenga en cuenta
que los modos vectorial de lazo cerrado PG requieren tarjetas de realimentacin de encoder. La siguiente tabla indica los
posibles modos de control en funcin del tipo de motor y muestra la tarjeta del codificador informacin requerida.
Tipo de mquina

Control V / F

Lazo Abierto Control de Vectores

Closed Loop Control de Vectores


Closed Loop Control de Vectores para
motores PM
Closed Loop Control de Vectores para
motores PM
Closed Loop Control de Vectores para
motores PM

Codificador de tarjeta
opcional
No hay tarjeta de la opcin
que desee
No hay tarjeta de la opcin
que desee
PG-B3 / PG-X3

PG-F3

PG-E3

PG-X3

Modo de control

A1-02
configuracin

Motor de induccin sin encoder


Motor de induccin con encoder incremental
Motor de imn permanente con EnDat 2.1/01 o
codificador EnDat 2.2/01
Motor de imn permanente con ERN1387 o ERN487
codificador
Yaskawa IPM motor con encoder incremental

34

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

4 Programacin y operacin de arranque

Diagrama de flujo B: Auto -Tuning para motores de induccin


El siguiente diagrama de flujo cubre Auto -Tuning para motores de induccin de operacin con V / f, control vectorial de
lazo abierto o lazo cerrado de control de vectores.

INICIO

YEA_commo
n

Establecer terminales H1 y H2, si el de desconexin


de seguridad se utiliza la funcin

Ajuste la entrada Baseblock(H1-=8/9) si se utiliza.

No
A1-02=2 or 3

s
( Cuerdas eliminado)

Es el modo de
control V / f?

Puede que el motor


gire libremente?

Si
A1-02=0

No

Seleccione estacionario Auto


-Tuning para la resistencia
Terminal slo, T1 -01 = 2.

Introduzca los datos para T1- parmetros como se indica


en la pantalla.
Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla.

Referirse a
Auto -Tuning Deteccin de
Fallas en la pagina 52

Seleccione rotacin Auto


-Tuning
T1 -01 = 0

Seleccione estacionario de
ajuste automtico de 1 o 2
T1 -01 = 1 o 4.

<1>

Eliminar la fuente del fallo / alarma y


ajuste automtico de repeticin.

Introduzca los datos para T1- parmetros


como se indica en la pantalla.
Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo"
muestra.<1>
Suelte el freno.

Cierre el contactor del motor (s).

Pulse la tecla RUN del operador digital y


espere a que Auto -Tuning ha terminado.

No
(Alarma o fallo cdigo
que se muestra

El xito de
sintona?
Si
(Entrada aceptadas
"que aparece) <2>

Aplicar el freno si se libera durante el autoajuste.


Abrir el contactor del motor (s).
Bornes H1 y H2 -HC HC- si se utiliza durante la secuencia normal.
Abra la entrada Baseblock(H1-=8/9) si se utiliza.

ACABADO

<1> Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra


<2> Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra

.
.

Figura 13 Auto -Tuning para motores de induccin

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

35

4 Programacin y operacin de arranque

C Grfica: Auto -Tuning para motores PM


El siguiente diagrama de flujo cubre Auto -Tuning de imanes permanentes (PM ) que operan con motores de control
vectorial de lazo cerrado para motores PM.
Figure 13

INICIO

Establecer terminales H1 y H2 -HC HC- si la funcin de desconexin de seguridad se


utiliza.

Ajuste la entrada Baseblock(H1-=8/9) si se utiliza.

No

Es la hoja de datos
del motor
disponible?
Si

Seleccione Motor de datos de entrada


T2 -01 = 0

Seleccione estacionario Auto -Tuning


T2 -01 = 1

Introduzca los datos en el T2 -


parmetros como se indica en la pantalla.

Introduzca los datos en el T2 -


parmetros como se indica en la pantalla.

Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning


Listo " en la pantalla.<1>

Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning


Listo " en la pantalla. <1>

Referirse a
Auto -Tuning Deteccin de
Fallas en la pagina 52
Eliminar la fuente de fallos / alarmas
y ajuste automtico de repeticin.

Cierre el contactor del motor.

Pulse la tecla RUN del operador digital y


espere a que Auto -Tuning ha terminado.

No
(Cdigo de alarma o de
fallo se muestra )

El xito de
sintona?

S
( " Entrada aceptada "
que se muestra )<2>

Continuar con el ajuste del encoder de desplazamiento.


Refer to Diagrama de flujo D: PG Encoder Offset Auto -Tuning en la
pagina 37

Puede que el motor


girar libremente?

No

Si(cuerdas eliminado)

Seleccione EMF rotacin constante ir Auto -Tuning T2-01 = 11.


Pulse la tecla arriba.
Pulse la tecla RUN del operador digital
y esperar a que Auto -Tuning ha terminado.

Abrir el contactor del motor (s).


Bornes H1 y H2 -HC HC- si se utiliza durante la secuencia normal.
Abra la entrada Baseblock (H1-=8/9)si se utiliza.

ACABADO

<1> Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra


<2> Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra "

.
.

Figura 14 Auto -Tuning para motores PM

36

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

4 Programacin y operacin de arranque

Diagrama de flujo D: PG Encoder Offset Auto -Tuning


El diagrama de flujo por debajo de cubiertas fijas y rotacin de sintonizacin automtica los procedimientos utilizados
para configurar automticamente el PG encoder de desplazamiento. Ajuste PG codificador de compensacin se debe
realizar cuando el codificador PG offset ( T2 -17) es desconocido, cuando un codificador PG valor de compensacin se ha
establecido pero se presentan problemas con la realimentacin de velocidad, o cuando el codificador PG se sustituye.
INICIO

Ajustar el motor y los datos de PG codificador de forma manual o realizar


los datos del motor de sintonizacin automtica.

No

Tienen todos los datos del


motor y PG codificador ha
establecido correctamente?

s
Establecer terminales H1 y H2 -HC HC- si la funcin de desconexin de seguridad se utiliza

Ajuste la entrada Baseblock(H1-=8/9)si se utiliza


Cierre el contactor del motor (s)

Seleccione Polo inicial Imn bsqueda de parmetros de ajuste automtico de T2 -01 = 3

Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo " en la pantalla. <1>


Pulse la tecla RUN del operador digital y espere hasta que
Auto -Tuning ha terminado.

Absoluta PG codificador necesario


para accionar el motor.

No - Er-22 <2>
Codificador de rotacin PG Offset Auto -Tuning necesario

Cambiar la tarjeta opcional PG y PG


utilizar un codificador absoluto
( EnDat,...).

El xito de
sintona?
s
( Encoder PG estacionario Offset Auto
-Tuning es posible)

No

Absolute PG
encoder used?

( PG- X3, incremental? PG


codificador utilizado )

s
( EnDat,... )

Desacoplar el motor y el sistema mecnico


del ascensor (quitar las cuerdas )

Seleccione estacionario Encoder Offset


Auto -Tuning
Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo
" en la pantalla.<1>
Pulse la tecla RUN del operador digital y
espere a que Auto -Tuning ha terminado.

Seleccione codificador de rotacin PG Offset


Auto -Tuning T2-01 = 10

Pulse la tecla de subir hasta el "Tuning Listo


" en la pantalla.<1>

Liberar el freno.
El xito de
sintona?

No

Referirse una

Auto -Tuning Deteccin de


Fallas en la pagina 52
Eliminar la fuente de fallos / alarmas y
ajuste automtico de repeticin.

Pulse la tecla RUN del operador digital y


espere a que Auto-Tuning ha terminado

Aplicar el freno.

El xito de
sintona?

No

Referirse a

Auto -Tuning Deteccin de


Fallas en la pagina 52
Eliminar la fuente de fallos / alarmas y
ajuste automtico de repeticin.

Abrir el contactor del motor (s).


Abra la entrada Baseblock (H1- = 8 / 9) si se utiliza.
Bornes H1 y H2 -HC HC- si se utiliza durante la secuencia normal.
Vuelva a colocar las cuerdas si se retira durante el ajuste.

ACABADO

<1> Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra


<2> Si un operador LED se utiliza, la pantalla muestra

.
.

Figura 15 PG Encoder Offset Auto- Tuning

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

37

4 Programacin y operacin de arranque

Tipos de Auto -Tuning


La unidad ofrece diferentes tipos de Auto -Tuning para motores de induccin y los motores de imanes permanentes. El
tipo de Auto -Tuning se usan difiere ms basado en el modo de control y otras condiciones de operacin. Consulte las
tablas de abajo para seleccionar el tipo de ajuste automtico de trajes que supera a la aplicacin. Instrucciones para
realizar la optimizacin automtica de se enumeran en el Diagramas de flujo de inicio en la pagina 32.
Note: La unidad slo mostrar Auto Tuning - parmetros que son vlidos para el modo de control que se ha establecido en A1-02. Si el
modo de control es para un motor de induccin, los parmetros de ajuste automtico de los motores PM no estar disponible. Si el
modo de control es para un motor de imanes permanentes, los parmetros de ajuste automtico para motores de induccin no
estar disponible. La inercia de optimizacin y ajuste de los parmetros de ganancia ASR y opciones de configuracin ser visible
slo cuando la unidad est configurada para funcionar con CLV o CLV / PM.

Auto -Tuning para motores de induccin


AVISO: Equipment peligro. Auto -Tuning no funcionar correctamente si el freno de mantenimiento se ocupa de la carga. El
incumplimiento puede resultar en un funcionamiento inadecuado de la unidad. Asegrese de que el motor puede girar libremente
antes de comenzar la sintonizacin automtica.

Table 16 Tipos de Auto -Tuning para motores de induccin


Tipo
Rotacin Auto Tuning

Ajuste

Modo de control (A1-02)


V/f (0) OLV (2) CLV (3)

Requisitos y beneficios

T1-01 = 0

Estacionaria Auto T1-01 = 1


Tuning1

Estacionaria AutoTuning para la


resistencia lnea a
lnea

T1-01 = 2

Stationary AutoTuning 2

T1-01 = 4

Rotacin Auto-Tuning ofrece los resultados ms precisos, y se recomienda si es


posible.
El motor debe funcionar libremente o con carga ligera (<30% ), es decir, las
cuerdas tienen que ser removidos.
Amotor de prueba informe que enumera los datos del motor no est disponible.
Calcula automticamente los parmetros del motor necesario para el control de
vectores.
Utilizar si las cuerdas no se puede quitar. Tenga en cuenta que la precisin es
menor, con rotacin de ajuste automtico.
Used de V / f de control o en los modos de control de vectores, cuando la unidad
se ha establecido previamente de manera adecuada y ahora el cable del motor ha
cambiado.
Used en el control V / f si las capacidades de la unidad y el motor son diferentes.
No debe utilizarse para cualquier modo de control de vectores a menos que el
cable del motor ha cambiado.
Ainforme de motor de prueba est disponible. Una vez que la corriente sin carga
y el deslizamiento nominal se han introducido, la unidad calcula y establece
todos los relacionados con el motor de otros parmetros.
Utilizar si las cuerdas no se puede quitar y si los datos de deslizamiento y sin
carga de corriente.

No

Si

No

Si

Si

Si

Si

Si

No

Yes

Si

Auto -Tuning para motores de imanes permanentes

Ajusta automticamente la curva V / f del motor y los parmetros E1la deteccin de realimentacin de velocidad.

, E5-

, y algunos parmetros F1-

para

Table 17 Tipos de ajuste automtico de los motores de imanes permanentes para


Tipo
Motor de datos de entrada

Estacionaria Auto -Tuning


Resistencia del estator
estacionario Auto -Tuning

38

Ajuste

Requisitos y beneficios
Use si un informe de prueba del motor est disponible
Los datos de entrada del motor en el informe de prueba del motor. Convertir los datos en la unidad
T2-01 = 0
correcta antes de introducir datos si es necesario.
El motor no gira durante el Auto -Tuning
Use si un informe de prueba del motor no est disponible
T2-01 = 1 Entrada de datos del motor de la placa de caractersticas del motor. Asegrese de convertir los datos en
las unidades correctas. La unidad calcula automticamente los datos del motor.
Tunes resistencia del estator solamente.
T2-01 = 2
Debe realizarse si el cableado del motor ha cambiado.

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4 Programacin y operacin de arranque


Tipo

Ajuste

EMF rotacin constante ir


Auto -Tuning

T2-01 = 11

Requisitos y beneficios
Uso si una prueba de motor no est disponible
Ajusta el voltaje de motor de induccin slo
Debe realizarse despus de los datos del motor se fijan y el codificador de compensacin ajustado.
El motor debe ser separada del sistema mecnico (quitar las cuerdas ).

Definir correctamente los datos del motor y del encoder PG antes de realizar el ajuste PG Encoder Offset.
Table 18 Tipos de Auto -Tuning para PG Encoder Offset
Tipo

Ajuste

Requisitos y beneficios
Debe realizarse despus de motor Auto -Tuning para determinar el codificador PG mtodo de ajuste.
Los intentos de detectar la posicin del rotor del motor, determina si PG codificador de compensacin
se puede ajustar con ajuste estacionario Encoder Offset y establece los parmetros necesarios para la
bsqueda inicial Polo Magntico ( n8 -36, n8 -37).
Imn inicial de bsqueda Polo
Cuando se utiliza el modo de operacin de rescate, realizar este ajuste para que la unidad ajusta
Parmetros de ajuste
T2-01 = 3
automticamente los parmetros necesarios para la bsqueda inicial polo magntico con fuente de
automtico
alimentacin de una batera o UPS ( n8 -81, n8 -82).
Se debe realizar cuando se utiliza un encoder incremental PG.
Importante: If este ajuste no se utiliza una tarjeta PG- X3 con un encoder incremental PG el motor no se
puede conducir con un encoder incremental PG. Cambiar el encoder PG PG a un codificador absoluto.
Encoder PG estacionario
Tunes el codificador PG offset sin girar el motor.
Offset
T2-01 = 4 If el codificador PG de compensacin no se puede ajustar correctamente por este mtodo, intente girar
Auto -Tuning
ajuste PG Encoder Offset.
Codificador de rotacin PG
Tunes el codificador PG offset mientras gira el motor.
Offset
T2-01 = 10 Motor y sistema mecnico debe ser desacoplado ( las cuerdas deben ser removidos de polea de
Auto -Tuning
traccin).

Auto -Tuning Interrupcin y cdigos de fallo


Si los resultados de sintona son anormales o la tecla STOP antes de su finalizacin, Auto -Tuning se interrumpir y un
cdigo de error aparecer en el operador digital.
Figure 14

A
DIGITAL OPERATOR JVOP-180

ALM

- A.TUNE
- DRV Rdy
DRV FOUT
DRV
Tune Proceeding

REV

X.XX Hz/ X.XXA

DIGITAL OPERATOR JVOP-180

- MODE -

ALM

DRV

Er-03
STOP key


FWD

A Durante el Auto -Tuning

FWD RESET

B Auto -Tuning abortadas

Figura 16 Auto -Tuning DISPL abortadasay

Ajustes de los parmetros durante el Motor de Induccin Auto -Tuning: T1


Los parmetros T1 induccin.

se utilizan para establecer los datos de entrada de ajuste automtico para el ajuste del motor de

Note: Para los motores que operan en el rango de debilitamiento del campo, primero realice el ajuste automtico de la base de datos.
Despus de Auto -Tuning se ha completado, el cambio E1-04, frecuencia mxima de salida, hasta el valor deseado.

T1-01: Auto -Tuning de seleccin de modo


Establece el tipo de Auto -Tuning para ser utilizado. Se refieren a la optimizacin automtica de para motores de
induccin en la pgina 49 para ms detalles sobre los diferentes tipos de Auto -Tuning.
No.

Nombre

T1-01

Auto -Tuning de seleccin de modo

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Margen de ajuste
2 (V/f)
0 a 2, 4(OLV, CLV)

Defecto
2 (V/f)
1 (OLV, CLV)

39

4 Programacin y operacin de arranque


Ajuste a 0: Rotacin de ajuste automtico de
Ajuste 1: Parado de ajuste automtico de una
Ajuste 2: Parado Auto-Tuning para la resistencia lnea a lnea
Ajuste 4: Parado de ajuste automtico de 2

T1-02: Potencia nominal del motor


Establece la potencia nominal del motor de acuerdo con el valor de la placa del motor.
No.

Nombre

Margen de ajuste

T1-02

Potencia nominal del motor

0.00 to 650.00 kW

Defecto
Determinado por o204

T1-03: Tensin nominal del motor


Establece la tensin nominal del motor en funcin del valor nominal del motor. Introduzca la velocidad base de tensin
aqu, si el motor est funcionando por encima de la velocidad base.
Introducir la tensin necesaria para hacer funcionar el motor sin carga condiciones a la velocidad nominal de T1-03 por la
precisin en torno a un mejor control de la velocidad nominal cuando se utiliza un modo de control vectorial. La tensin
en vaco se puede encontrar en el informe de prueba del motor disponible por el fabricante.Si el informe de ensayo del
motor no est disponible, aproximadamente el 90% de la tensin nominal impreso en la placa del motor.Esto puede
aumentar la corriente de salida y reducir el margen de sobrecarga.
No.
T1-03

Nombre
Tensin nominal del motor

Margen de ajuste
0.0 to 255.5 V <1>

Defecto
200.0 V <1>

<1> Los valores mostrados son especficos a 200 unidades de la clase V. Doble valor de 400 unidades de la clase V.

T1-04: Corriente nominal del motor


Establece la corriente nominal del motor en funcin del valor nominal del motor. Ajuste la corriente nominal del motor
entre el 50% y el 100% de la corriente nominal del variador para un rendimiento ptimo en la OLV o CLV. Entrar en la
corriente a la velocidad base del motor.
No.

Nombre

T1-04

Corriente nominal del motor

Margen de ajuste
Defecto
10 a 200% de corriente nominal del Dependiendo de o2variador
04

Procedimiento de configuracin de aplicaciones Ascensor


Arriba y Abajo Comandos y Seleccin de referencia de velocidad
Seleccin de referencia de velocidad

Parmetro b1-01 determina la fuente de la referencia de velocidad.


b1-01

Fuente de referencia

0 (defecto)

Teclado del operador digital

1
2
3

entrada analgica <1>


La comunicacin en serie <2>
Tipo de Rgimen <2>

Velocidad de entrada de referencia


Establecer las referencias de velocidad en el D1parmetros y el uso de las entradas
digitales para cambiar entre los diferentes valores de referencia.
Aplique la seal de referencia de velocidad a la terminal A1 o A2.
Comunicaciones en serie a travs del puerto RS422/485
Comunicaciones tarjeta opcional

<1> Si la fuente de la referencia de velocidad se asigna a los terminales de control ( b1-01 = 1), entonces d1 -18 se ajustar automticamente a 0 (
para que la unidad utiliza multi- velocidad de referencia d1 -01 a d1 -08).
<2> Si la seleccin de referencia de velocidad en d1 -18 se establece para que sea la referencia de alta velocidad tiene prioridad (d1- 18 = 1), o por
lo que la velocidad tiene prioridad (d1- 18 = 2), la unidad se ver a la funcin de multi- terminales de entrada para la referencia de velocidad.

ARRIBA / ABAJO Comando Seleccin de la fuente

La fuente de entrada para el comando de arriba y abajo se puede seleccionar con el parmetro b1-02.

40

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

4 Programacin y operacin de arranque

b1-02
0
1 (defecto)
2
3

Arriba / Abajo fuente


Operador de teclado
Las entradas digitales
La comunicacin en serie
Tipo de Rgimen

Arriba / Abajo comando de entrada


Teclas RUN y STOP en el operador
Terminal S1: Ejecutar en sentido opuesto al
Terminal S2: correr en direccin hacia abajo
Comunicaciones en serie a travs del puerto RS422/485
Comunicaciones tarjeta opcional

Viaje iniciar y detener


Inicio de viaje

Para iniciar el ascensor en direccin hacia arriba o hacia abajo, las condiciones deben cumplirse los siguientes:
Una referencia de velocidad mayor que cero debe ser proporcionada.
La seales de desconexin de seguridad en las terminales H1 y H2 deben estar cerradas ( la salida del variador est
habilitado).
Ifa multi- funcin de entrada digital es programada para Baseblock (H1=8 or 9), esta entrada debe ser regulada de
manera que la unidad no est en condiciones de bloque base.
Una seal hacia arriba o abajo se debe establecer en la fuente se especifica en b1-02.
Si una entrada multifuncin est programado para la retroalimentacin contactor de salida ( H1=56), entonces el
contactor de salida debe estar cerrada.
Se recomienda hacer

La unidad se detiene bajo las siguientes condiciones:

El comando de arriba o abajo se retira.


d1 -18 se establece en 1 o 2 y la seal de velocidad arriba / abajo o de nivelacin (H1= 53) is eliminado.
d1 -18 se establece en 3, y todas las entradas de velocidad se eliminan.
Se produce un fallo. El mtodo de parada depende de la falla especfica que se produjeron, en combinacin con ciertos
parmetros.
La desconexin de seguridad las entradas se abren o una seal de bloqueo es la base de entrada. En este caso, se aplica
el freno de inmediato y la salida del variador se apaga.

Seleccin de la velocidad de entradas digitales ( b1-01 = 0)


B1-01 = 0 conjunto de parmetros que permitan la seleccin de la velocidad utilizando las entradas de la unidad digital.
Use d1 -18 parmetros para determinar distintas velocidades de viaje seleccionada por las entradas digitales.
d1-18
0 (default)
1
2
3

Seleccin de la velocidad
Multi- velocidad de las entradas 1, las referencias de velocidad se fijan en d1 -01 a d1 -08
Entradas independientes de velocidad, las referencias de velocidad se fijan en d1 -19 a d1 -24 y d1 -26, una mayor velocidad
tiene prioridad
Entradas independientes de velocidad, las referencias de velocidad se fijan en d1 -19 a d1 -24 y d1 -26, la velocidad de
nivelacin tiene prioridad
Entradas mltiples de 2 velocidades, las referencias de velocidad se fijan en d1 -02 a d1 -08, parada si no hay entrada de
seleccin de la velocidad est habilitado

Multi-Speed Entradas 1, 2 (d1-18 = 0 or 3)


Seleccin de la velocidad

Cuando d1 -18 = 0 o 3, multi- funcin de las entradas digitales estn preestablecidos, como se muestra a continuacin.
Terminal
S5
S6
S7

Nmero de parmetro
H1-05
H1-06
H1-07

Establecer valor
3
4
5

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Detalles
Multi-Speed de referencia 1
Multi-Speed de referencia 2
Multi-Speed de referencia 3

41

4 Programacin y operacin de arranque


Diferentes configuraciones de referencia de velocidad se puede seleccionar mediante la combinacin de las tres entradas
digitales, como se muestra en la siguiente tabla.
Note: Parmetros d1- 19 a d1 -26 se muestran slo si d1 -18 se establece en 1 o 2.

Multi-Speed de
referencia 1
0

Entradas digitales
Multi-Speed de
Multi-Speed de
referencia 2
referencia 3
0
0

1
0
1
0
1

1
0
0
1
1

0
1
1
1
1

Velocidad seleccionada
d1-18 = 0

d1-18 = 3

Velocidad de referencia 1(d1-01)


Alto
Velocidad de referencia 2 ( d1 -02 A1 o terminal, el valor de A2 de entrada si H3 -02 o
H3 - 10 est establecido en 2)
Spis de referencia 3 ( d1 -03 A1 o terminal, el valor de A2 de entrada si H3 -02 o H3 10
se establece en 3 )
velocidad de referencia 4(d1-04)
velocidad de referencia 5 (d1-05)
velocidad de referencia 6 (d1-06)
velocidad de referencia 7 (d1-07)
velocidad de referencia 8 (d1-08)

0 = Off, 1 = On

Ajuste d1-18 = 0

Hasta ocho referencias de velocidad se puede ajustar con los parmetros d1 -01 a d1 -08. El disco comienza con un
comando de arriba o abajo, y se detiene cuando el mando hacia arriba o abajo se retira. Cuando d1 -18 = 0, los parmetros
d1- 19 a d1 -23 no se mostrar.
Ajuste d1-18 = 3

Permite a los siete referencias de velocidad que se ajusta con los parmetros d1 -02 a d1 -08. El disco comienza con un
comando de arriba o abajo, y se detiene ya sea cuando los tres terminales de entrada que establece la referencia de
velocidad son liberados, o cuando el comando de arriba / abajo se libera. Cuando d1 -18 = 0, los parmetros d1- 19 a d1 23 no se mostrar.
Entradas separadas de velocidad(d1-18 = 1 or 2)

Seis velocidades diferentes (que se define en los parmetros d1 -19 a d1 -24 y d1 -26) se puede configurar y seleccionar
con cuatro entradas digitales.
Seleccin de la velocidad

Cuando d1 -18 = 1 2, multi- funcin de las entradas digitales estn predefinidos como se muestra a continuacin:
Terminal
S3
S5
S6

Nmero de
parmetro
H1-03
H1-05
H1-06

Establecer valor
50
51
53

Detalles
velocidad nominal (d1-19)
velocidad intermedia
velocidad de nivelacin(d1-26)

Diferentes configuraciones de velocidad se puede seleccionar en funcin de la asignacin de la velocidad de seleccin de


entradas digitales ( H1) as se muestra en la tabla de abajo.
Note: Parmetros d1- 19 a d1 -26 se muestran slo si d1 -18 se establece en 1 o 2.

Selected Speed
velocidad nominal (d1-19)
velocidad intermedia 1 (d1-20)
velocidad intermedia 2 (d1-21)
velocidad intermedia3 (d1-22)

42

La nivelacin y la velocidad nominal Velocidad de nivelacin no


assigned
asignados
(H1= 50 y H1= 53)
(H1 53)
50
51
52
53
50
51
52
1
0
0
A
1
0
0
0
1
0
A
0
1
0
1
1
1
A
1
1
1
0
1
1
A
0
1
1

Velocidad nominal no
asignados(H1 50)
51
0
1
N/A
1

52
0
0
N/A
1

53
0
0
N/A
0

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

4 Programacin y operacin de arranque


La nivelacin y la velocidad nominal Velocidad de nivelacin no
assigned
asignados
Selected Speed
(H1= 50 y H1= 53)
(H1 53)
50
51
52
53
50
51
52
renivelacin de velocidad (d1-23)
0
0
1
A
0
0
1
velocidad de nivelacin(d1-26)
0
0
0
1
0
0
0
N/A
N/A
N/A
velocidad Cero
0
0
0
0

Velocidad nominal no
asignados(H1 50)
51
0
B
N/A

52
1
B
N/A

53
0
B
N/A

0 = desactivado, 1 = A, A = 0 cuando d1 -18 = 2 y la influencia que no cuando d1 -18 = 1, B = sin influencia, N / A = No disponible

Mayor velocidad tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelacin se le asigna (d1-18 = 1 and H1(por defecto)

= 53)

La mayor velocidad tiene prioridad sobre la velocidad de nivelacin. La seal de nivelacin se tiene en cuenta el tiempo
que cualquier otra seleccin de velocidad de entrada est activa. El convertidor decelera hasta la velocidad de nivelacin (
d1 -26) cuando la seal de velocidad de referencia seleccionada se elimina.
Mayor prioridad a la velocidad seleccionada y es la entrada de velocidad de nivelacin no se asigna(d1-18 = 1
and H1 53)

El convertidor decelera hasta la velocidad de nivelacin ( d1 -26) cuando la seal de velocidad de referencia seleccionado
se elimina.
Si no se selecciona la referencia de velocidad en el arranque, la unidad dar lugar a una " LRF " culpa. Conjunto de
parmetros S6 -15 a 0 para desactivar la Referencia de Velocidad Desaparecidos (FRL) de deteccin. Con este ajuste, la
unidad comienza a utilizar la velocidad de nivelacin si no hay referencia de velocidad se ha seleccionado.
Velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelacin asignado es (d1-18 = 2, H153)

La seal de nivelacin tiene prioridad sobre otras referencias de velocidad. El convertidor decelera hasta la velocidad de
nivelacin ( d1 -26) cuando la velocidad de nivelacin de seleccin de entrada est activado. La unidad se detiene cuando
ya sea la entrada de nivelacin o el mando hacia arriba / abajo se libera.
Prioridad de velocidad de nivelacin est seleccionada y la entrada de velocidad nominal no se asigna(d1-18 = 2,
H1 50)

La unidad funciona a la velocidad nominal ( d1 -19) cuando no hay entrada de seleccin de velocidad est establecido.
Cuando la seal de velocidad est establecido, la unidad se desacelera a la velocidad de nivelacin. La seal de velocidad
de nivelacin tiene prioridad sobre todas las seales de velocidad de otros.
AVISO: Equipo de peligro. Esta funcin puede no funcionar correctamente si una conexin de cable roto en el disco I / O hace una
seleccin inadecuada velocidad del elevador. Apriete correctamente las conexiones de cables en los terminales de la unidad antes de
activar esta funcin.

De aceleracin / desaceleracin de rampa y tirn Configuracin


Rampas de aceleracin y deceleracin se establecen con el C1el tirn al comienzo de la aceleracin o desaceleracin.

parmetros. Utilice el C2-

parmetros para ajustar

Figure 15

Unidad utilizada para fijar la rampa de aceleracin y desaceleracin, as como el cambio de funcin de tirn con el ajuste
de los parmetros o1 -03.

Secuencia de freno
ADVERTENCIA! Peligro movimiento brusco. Desaceleracin rpida puede provocar el fallo del variador en una condicin de
sobretensin, con resultado de muerte o lesiones graves debido a un estado de motor sin control. Asegrese de establecer un tiempo
de desaceleracin aceptable en el parmetro C1 -09, la rampa de parada rpida, cuando se utiliza la funcin de parada rpida.

La unidad es compatible con dos tipos de secuencias de freno, con una compensacin de par al empezar a usar un terminal
de entrada analgica (H3= 14) y el otro, sin compensacin de par al comienzo.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

43

4 Programacin y operacin de arranque


Secuencia de freno sin compensacin de par

Para configurar la secuencia de freno sin compensacin de par, no se establece ningn terminal de entrada analgica para
la " compensacin de par "(H3= 14).
(inyeccin de CD/
posicin de bloqueo
Tiempo en el inicio)

Figure 16

S1-10
(Arriba / Abajo Comando
Tiempo de retardo)

DC Injection Braking/
Position Lock at Start
velocidad

p
Time Lock en la parada)
velocidad seleccionada
d1-26
(velocidad
de nivelacin)

inyeccin de CD/
Posicin de bloqueo en la parada

S1-06
(freno
liberacin
retraso
tiempo)

Arriba / Abajo Comando


de desconexin de seguridad
(terminales H1/H2 on)
y Baseblock off(H1-=8/9)
Salida de control del contactor
(H2-= 51)
El contactor del motor de respuesta
(H1-= 56)
control de Freno (H2-= 50)
t1

t2

S1-11
(Contactor de salida
Abrir tiempo de retardo)

S1-07
(freno
cerca
retraso
tiempo)

t3

t4

t5

t6

t7

t8

t9
activado

Figura 17 Secuencia de freno sin compensacin de par al comienzo

44

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

5 Solucin de problemas

Solucin de problemas

Deteccin de errores
Visualizacin de Fallas, Causas y Posibles Soluciones
Se detectan fallos de proteccin de la unidad, y hacer que la unidad deje de activacin, mientras que la terminal de salida
de fallo MA- MB -MC ??. Eliminar la causa de la falla y borrar manualmente el fallo antes de intentar ejecutar de nuevo
la unidad.
Tabla 19 Muestra informacin detallada de fallos, causas y posibles soluciones
Digital Operator Display
boL

bUS

CE

CF
or

CPF00 or CPF01
<1>

Fault Name
De frenado de sobrecarga del transistor
El transistor de frenado ha llegado a su nivel de sobrecarga.
Opcin de un error de comunicacin
La conexin se perdi despus de establecer la comunicacin inicial.
Slo se detecta cuando la referencia de comandos Arriba / Abajo velocidad se asigna a una tarjeta
opcional.
MEMOBUS / Modbus Error de comunicacin
Los datos de control no se ha recibido de la hora fijada para la deteccin de H5 CE -09.
Control de errores
El lmite de par se alcanz de forma continua durante tres segundos o ms, mientras que la rampa de
parada en OLV control.
El control de errores del circuito

<1>

CPF02
CPF03
CPF06

A / D Error de conversin
Un error de conversin A / D o error en el circuito de control se produjo.
Junta de Control de Error de conexin
Error de conexin entre el tablero de control y la unidad
Memoria EEPROM de datos de error
Un error en los datos guardados en la memoria EEPROM

CPF07
Error de conexin terminal de la Junta
CPF08
or

CPF20 or CPF21

El control de errores del circuito

<1>

CPF22
CPF23

CPF24

to

CPF26 to CPF34

dEv

dv1

dv2

No hbrido IC
Junta de Control de Error de conexin
Error de conexin entre el tablero de control y la unidad
Unidad de disco de seal de fallo
La capacidad de la unidad no puede ser detectada correctamente ( capacidad de la unidad se
comprueba cuando la unidad est encendida ).
El control de errores del circuito
CPU error
Desviacin de la velocidad ( para el modo de control con encoder)
La desviacin entre la referencia de velocidad y la realimentacin de velocidad es mayor que el valor
en F1 -10 por ms de la hora fijada para F1-11.
Z del codificador de pulsos de fallos
El motor result una vuelta completa sin el pulso Z de ser detectado.
Z ruido de pulso Deteccin de Fallas
El pulso Z est fuera de fase por ms de 5 grados para el nmero de veces especificado en el
parmetro F1-17.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

45

5 Solucin de problemas

dv3

dv4

dv6
dv7

dv8

EF0
EF3
EF4

Overacceleration deteccin
La aceleracin de la cabina del ascensor supera el nivel de deteccin overacceleration ( S6 -10)
La polaridad del rotor timeover deteccin
Incapaz de detectar los polos magnticos en el tiempo designado.
PM posicin del rotor error de estimacin
Un valor no vlido el resultado de la bsqueda inicial de Polo.
Nota: Restablecer el fallo y tratar de buscar Polo inicial otra vez.
Opcin de fallo de tarjetas externo
Una condicin de fallo externo est presente.
Fallo externo (entrada de la terminal S3)
Fallo externo en S3 multi- funcin de terminal de entrada.
Fallo externo ( terminal de entrada S4)
Fallo externo en la entrada S4 terminales multi-funcin.

EF5

Fallo externo ( terminal de entrada S5)


Fallo externo en terminales multi-funcin de entrada S5.

EF6

Fallo externo ( terminal de entrada S6 )


Fallo externo en terminales multi-funcin de entrada S6.

EF7

Fallo externo ( Terminal de entrada de S7 )


Fallo externo en la entrada de S7 terminales multi-funcin

EF8
Err

FrL

GF

LF

LF2

oC

46

Deteccin de inversin
La referencia de par y la aceleracin estn en direcciones opuestas y la referencia de velocidad y la
velocidad real del motor difieren en ms del 30 % en el nmero de veces establecido en F1-18.
Deteccin de Prevencin de la inversin
Pulsos indican que el motor est girando en la direccin opuesta de la referencia de velocidad.
Establecer el nmero de pulsos para activar la deteccin inversa a la F1 -19.
Nota: Ajuste F1 -19 a 0 para deshabilitar la deteccin inversa en aplicaciones donde el motor puede
girar en la direccin opuesta de la referencia de velocidad.

Fallo externo (entrada de la terminal S8 )


Fallo externo en la entrada S8 terminales multi-funcin
Error de escritura de EEPROM
Los datos no se puede escribir en la EEPROM.
Velocidad de referencia que faltan
Parmetro d1 -18 se establece en 3, la nivelacin de deteccin de velocidad no est asignada a una
entrada digital (H1- oo 53) y no la velocidad seleccionada mientras se una hacia arriba o abajo
comando introducido se.
de falla a tierra
Un corto de corriente a tierra supera el 50 % de la corriente nominal en la salida de la unidad.
Ajuste L8- 09-1 permite la deteccin de falla a tierra.
Prdida fase
Prdida de fase en el lado de salida de la unidad.
Ajuste L8 -07 a 1 o 2 permite la deteccin de fase en la.
La salida de corriente desequilibrio (detectado cuando L8- 29 = 1)
Uno o ms de las fases en la corriente de salida se pierde.
sobrecorriente
Sensores de la unidad se ha detectado una corriente de salida mayor que el nivel de sobrecorriente
especificado.

oFA00

Error de conexin de tarjeta opcional en el conector CN5 Opcin -A


Opcin de compatibilidad de la

oFA01

Opcin de fallo en la tarjeta del conector CN5 Opcin -A


Opcin no est conectado correctamente

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

5 Solucin de problemas
,

oFA05, oFA06

oFA10, oFA11

to

oFA12 to oFA17

to

oFA30 to oFA43
oFb00
oFb01
oFb02

to

oFb03 to oFb11

to

oFb12 to oFb17

Error de opcin de la tarjeta se produjo en el puerto de opcin CN5 -A

Opcin de tarjeta de fallos en el Puerto de la opcin B - CN5


Opcin de compatibilidad de la
Opcin de tarjeta de fallos en el Puerto de la opcin B - CN5
Opcin no est conectado correctamente
Opcin de tarjeta de fallos en el Puerto de la opcin B - CN5
El mismo tipo de tarjeta opcional ya est conectado
Error de opcin de la tarjeta se produjo en el Puerto de la opcin B - CN5

oFC00
oFC01

oFC02
to

oFC03 to oFC11

to

oFC12 to oFC17

Tarjeta opcional de conexin de error en el Puerto de la opcin C - CN5


Opcin de compatibilidad de la
Opcin de tarjeta de fallos en el Puerto de la opcin C - CN5
Opcin no est conectado correctamente
Opcin de tarjeta de fallos en el Puerto de la opcin C - CN5
Un mximo de dos tarjetas PG opcin se puede utilizar de forma simultnea. Retire la tarjeta
opcional PG instalado en el puerto opcin CN5 -A.
Error de opcin de la tarjeta se produjo en el puerto de opcin CN5 -C

oFC50

oFC51
oFC52
oFC53

oFC54

oH

oH1

oL1
oL2

oL3

oL4

Opcin codificador de conversin AD Error


Error con el A / D conversin de nivel ( nivel de VCC), o la conversin A / D Tiempo de espera
agotado.
Encoder Error Opcin de circuitos analgicos
Nivel de la seal incorrecta (2,5 V de seal)
Codificador de tiempo de espera de la comunicacin
Seal del encoder agot el tiempo de espera para recibir data
Comunicacin de datos del codificador de error
Serie codificador CRC checksum error
codificador de error
Alarma de lectura de datos EnDat posicin absoluta del encoder
(O una bandera de error EnDat de sobretensin, baja tensin, etc.)
Sobrecalentamiento del disipador de calor
La temperatura del disipador de calor super el nivel de sobrecalentamiento pre- alarma de ajuste
L8-02. El valor por defecto para L8-02 est determinado por la capacidad del disco ( o2-04).
Sobrecalentamiento del disipador de calor
La temperatura del disipador de calor supera la unidad de sobrecalentamiento nivel. El nivel de
sobrecalentamiento est determinada por la capacidad del disco ( o2-04).
sobrecarga en el motor
La proteccin de sobrecarga del motor electrnico activado.
Unidad de sobrecarga
El sensor trmico de la unidad activa la proteccin de sobrecarga.
Deteccin de un exceso de par
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque ( L6 -02) durante ms
tiempo que el tiempo permitido ( L6 -03).
Deteccin de sobrepar 2
La corriente ha excedido el valor establecido para Deteccin de Sobre Par 2 ( L6 -05) para ms
tiempo que el permitido ( L6 -06).

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47

5 Solucin de problemas

oPr

oS

ov

PF
PF5
PGo
PGoH
rr

SE1

Operacin de Rescate de la fuente de alimentacin deterioro de error


Encoder desconectado ( para el modo de control con encoder)
No se reciben impulsos del encoder por ms de la hora fijada para F1- 14.PGoH
Encoder desconectado ( detecta cuando se utiliza un encoder)
Cable del taco no est conectado correctamente.
Transistor de frenado dinmico falla
El built-in transistor de frenado dinmico no.
El contactor del motor Error de respuesta
El contactor del motor no responde dentro del plazo establecido para S1 -10 ( en tiempo de ejecucin
de comandos de retardo).

SE2

A partir de error actual


La corriente de salida era inferior al 25% del motor de corriente sin carga en el arranque.

SE3

Corriente de salida de error


La corriente de salida era inferior al 25% del motor sin carga durante la operacin.

SE4

SvE

UL3

UL4

Uv1

Uv2
Uv3
voF

48

Externos de fallos de conexin del operador digital


El operador externo ha sido desconectado de la unidad.
Nota: Un fallo de OPR se producen cuando todas las condiciones siguientes son verdaderas:
La produccin se interrumpe cuando el operador se desconecta ( o2- 06 = 1).
El comando ARRIBA / ABAJO se le asigna al operador ( b1 -02 = 0 y local ha sido seleccionado).
Exceso de velocidad ( para el modo de control con encoder)
La realimentacin de velocidad del motor supera el valor F1 -08.
DC Bus sobretensin
Tensin en el bus de CC ha excedido el nivel de sobretensin.
De clase 200 V: aproximadamente 410 V
Para la clase 400 V: aproximadamente 820 V
Prdida de la fase
Alimentacin de la unidad de entrada tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin
entre fases. Detecta cuando L8- 05 = 1 (habilitado).

Error del freno Feedback


El terminal de entrada establecidos para el " feedback de freno " (H1- oo = 79) no respondi dentro
del plazo establecido en error SE4 S6 -05 despus de un terminal de salida para " la liberacin de
freno " (H2 -oo = 50) cerrado.
Posicin de error de bloqueo
Posicin de desviacin durante bloqueo de posicin.
Deteccin de Sobre 1
La corriente se ha reducido por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque ( L6
-02) para ms largo que el tiempo permitido ( L6 -03).
Deteccin de Sobre 2
La corriente se ha reducido por debajo del valor mnimo establecido para la deteccin de torque ( L6
-05) para ms largo que el tiempo permitido ( L6 -06).
Bus de CC de baja tensin
Una de las condiciones siguientes se produjo mientras la unidad se detuvo:
Tensin en el bus de CC cay por debajo del nivel de deteccin de bajo voltaje (L2 -05)
De clase 200 V: unos 190V
Para la clase 400 V: aproximadamente 380 V (350 V, cuando E1-01 es menor que 400)
Control de Potencia Voltaje de fallos
El voltaje es demasiado bajo para el control de potencia de entrada del variador.
Soft- carga de derivacin de circuito de falla
El circuito de circulacin suave de carga no.
Salida de tensin de deteccin de errores
Problema detectado con la tensin en la salida de la unidad.

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5 Solucin de problemas

Alarma de deteccin de
Los cdigos de alarma, causas y posibles soluciones
Las alarmas son funciones de la unidad de proteccin que no necesariamente causan la unidad se detenga. Una vez que la
causa de una alarma se elimina, la unidad volver a la misma condicin que antes se produjo la alarma.
Cuando una alarma se ha activado, la luz ALM parpadea en la pantalla digital del operador y el cdigo de la alarma
parpadea en la pantalla. Si una salida multi-funcin est programada para la alarma (H2 -oo = 10), terminal de salida que
se activar para ciertas alarmas.
Nota: Si una salida multi-funcin se ajusta a cerrarse cuando se produce una alarma (H2 -oo = 10), tambin se cerrar cuando se
alcancen los periodos de mantenimiento, activacin de alarmas LT-1 a travs de LT -4 ( activa slo si H2 -oo = 2F ).

Tabla 20 Los cdigos de alarma, causas y posibles soluciones


Pantalla del operador digital
AEr
bb
boL

bUS

CALL
CE
CrST
dEv

EF
EF0
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
Hbb
HbbF

Nombre de fallos de menor importancia


Opcin de comunicacin del nodo Configuracin de ID de error (CANopen)
Tarjeta de opcin de la direccin de nodo se encuentra fuera del rango de ajuste aceptable.
Baseblock
La salida del variador interrumpe, como se indica por una fuente externa de seal baseblock.
De frenado de sobrecarga del transistor
El transistor de frenado de la unidad se ha sobrecargado.
Opcin de un error de comunicacin
Despus de la comunicacin inicial se estableci, la conexin se perdi.
Asignar una referencia arriba / abajo de comandos o la velocidad a la tarjeta de opcin.
Comunicacin serie Stand By
La comunicacin no ha sido establecida.
MEMOBUS / Modbus Error de comunicacin
Los datos de control no se ha recibido correctamente por dos segundos.
No se puede Reset
Desviacin de la velocidad (si se utiliza una tarjeta opcional PG)
La desviacin entre la referencia de velocidad y la realimentacin de velocidad es mayor que el valor en
F1 -10 de largo que el tiempo en F1-11.
Arriba / Abajo error de mandato
Ejecutar tanto marcha adelante y marcha atrs al mismo tiempo cerrada por ms de 0.5s.
Opcin de fallo de tarjetas externo
Una condicin de fallo externo est presente.
Fallo externo (entrada de la terminal S3)
Fallo externo en S3 multi- funcin de terminal de entrada.
Fallo externo (terminal de entrada S4)
Fallo externo en la entrada S4 terminales multi-funcin.
Fallo externo ( terminal de entrada S5 )
Fallo externo en terminales multi-funcin de entrada S5.
Fallo externo ( terminal de entrada S6 )
Fallo externo en terminales multi-funcin de entrada S6.
Fallo externo (Terminal de entrada de S7)
Fallo externo en la entrada de S7 terminales multi-funcin.
Fallo externo (entrada de la terminal S8 )
Fallo externo en la entrada S8 terminales multi-funcin.
De desconexin de seguridad seal de entrada
Ambos canales de entrada de desconexin de seguridad estn abiertos.
De desconexin de seguridad de circuito de falla de seal de entrada
Una desconexin de seguridad del canal est abierto, mientras que la otra est cerrada.

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49

5 Solucin de problemas
HCA

LT-1

LT-2

LT-3

LT-4

oH

oL3

oL4

oS

ov
PASS
PGo
PGoH
SE

TrPC

UL3

UL4

Uv

50

Corriente de la alarma de alta


Unidad actual nivel de alerta de sobrecorriente supera (150% de la corriente nominal ).
Ventilador de refrigeracin tiempo de mantenimiento
El ventilador de refrigeracin ha llegado a su perodo de mantenimiento esperado y pueden necesitar ser
reemplazados.
Nota: Una salida de alarma (H2= 10) slo se activar si H2= 2F.
Tiempo de mantenimiento de condensadores
El circuito principal y los condensadores del circuito de control se estn acercando al final de su vida el
rendimiento esperado.
Nota: Una salida de alarma (H2= 10) slo se activar if H2= 2F.
Bypass suave carga de rel de tiempo de mantenimiento
El rel del bus de CC carga suave se est acercando al final de su vida el rendimiento esperado.
Nota: Una salida de alarma (H2= 10) slo se activar if H2= 2F.
IGBT tiempo de mantenimiento (90%)
IGBTs hayan alcanzado el 90 % de su vida el rendimiento esperado.
Nota: Una salida de alarma (H2= 10) slo se activar si H2= 2F.
sobrecalentamiento del disipador de calor
La temperatura del disipador de calor super el nivel de sobrecalentamiento pre- alarma de ajuste L8-02
(90 a 100 C). El valor por defecto para L8-02 est determinado por la capacidad del disco (o2-04).
Deteccin de un exceso de par
De salida del convertidor de corriente ( o el par de OLV, CLV, CLV / PM ) fue mayor que L6 -02 por
ms que el tiempo ajustado en L6-03.
Deteccin de sobrepar 2
De salida del convertidor de corriente (o el par de OLV, CLV, CLV / PM) fue mayor que L6 -05 por ms
que el tiempo ajustado en L6 -06.
Exceso de velocidad ( para el modo de control con encoder)
La realimentacin de velocidad del motor supera el valor F1-08.
DC Bus sobretensin
La tensin del bus de CC supera el punto de disparo.
De clase 200 V: aproximadamente 410 VPara la clase 400 V: aproximadamente 820 V
MEMOBUS / Modbus Com. Prueba Completa el modo
Encoder desconectado ( para el modo de control con encoder)
Detecta cuando no hay seal del codificador es recibido por ms tiempo que el valor en F1 -14.
Encoder desconectado ( detecta cuando se utiliza un encoder)
Cable del encoder se ha desconectado.
MEMOBUS / Modbus Auto error de la prueba
IGBT tiempo de mantenimiento (90%)
IGBTs hayan alcanzado el 90 % de su vida el rendimiento esperado.
Nota: Esta alarma no dar lugar a una terminal de salida multi- funcin que se establece para la salida
de alarma (H2 -oo = 10).
Deteccin de Sobre 1
Conducir la corriente de salida (o par de OLV, CLV, CLV / PM) menos de L6 -02 por ms de L6 -03 el
tiempo.
Deteccin de Sobre 2
Conducir la corriente de salida (o par de OLV, CLV, CLV / PM) menos de L6 -05 por ms de L6 -06 el
tiempo.
subtensin
Una de las condiciones siguientes es cierto cuando la unidad se detuvo y un comando de arriba / abajo
se entr
Tensin del bus de CC cay por debajo del nivel especificado en L2 -05.
Contactor para suprimir la corriente de arranque en la unidad se abri.
De baja tensin en el poder de control de entrada del variador. Esta alarma se emite nicamente si L2
-01 no es 0 y la tensin del bus de CC est en L2 -05.

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5 Solucin de problemas
voF

Salida de tensin de deteccin de errores


Hay un problema con el voltaje de salida.

Errores de programacin del operador


oPE cdigos, causas y soluciones posibles
Un error de programacin del operador (OPE ) se produce cuando un parmetro se establece o contradictorias de un nico
parmetro se establece en un valor inadecuado.
La unidad no funcionar hasta que el parmetro o parmetros de la causa del problema se han establecido correctamente.
Una OPE, sin embargo, no se activa una alarma o fallo de salida. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte la
Tabla 21 para la accin apropiada. Cuando un oPE aparece en la pantalla del operador, pulse el botn ENTER para ver la
U1 -18 y ver qu parmetro est causando la OPE.
Tabla 21 oPE cdigos, causas y posibles soluciones
Pantalla del operador digital
oPE01
oPE02

oPE03

Nombre de error
Capacidad de la unidad Configuracin de Fault
Capacidad de la unidad y el valor establecido para o2-04 no coinciden.
Rango de ajuste de parmetros de error
Use U1 -18 para encontrar los parmetros establecidos fuera del rango.
Multi- funcin de entrada digital Seleccin de error
Un ajuste contradictorias se asigna a las entradas de contacto multifuncin de H1 -03 a H1 -08.

oPE04

Terminal Junta de error de coincidencia de

oPE05

Fuente de referencia en la seleccin de error

oPE06

oPE07

oPE08

oPE10

oPE16

oPE18

oPE20
oPE21

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Seleccin del modo de control de error


Corrija el ajuste por el mtodo de control.
Multi- funcin de entrada analgica de error de seleccin
Un ajuste contradictorias se asigna a las entradas de mltiples funciones
analgicas H3 -02 y H3 - 10.
Seleccin de parmetros de error
Una funcin se ha establecido que no se puede utilizar en el mtodo de
control del motor seleccionado.
V / f de error Configuracin
Los errores de configuracin, donde han ocurrido los siguientesE1-04
es mayor que o igual a E1 -06, E1 -06 es mayor que o igual a E1-07, E107 es mayor que o igual a E1-09, o E1-09 es mayor que o igual a E1 -11.
Ahorro de energa constantes de error
Ajuste de parmetros de error, los parmetros en lnea Ajuste de error
Configuracin
La entrada de la celda de carga con la condicin de carga 1 ( S3 -29) se
establece en el mismo valor que el estado de carga de 2 ( S3 -30).
DWELL dos parmetros relacionados, no se han establecido
correctamente.
Hay una configuracin contradictoria de los parmetros de control en
lnea de ajuste.
PG- F3 Error al establecer los
La frecuencia de la seal del encoder es demasiado alto.
Parmetro Ajuste por defecto de ascensor
Parmetros del elevador no se han establecido correctamente.

51

5 Solucin de problemas

Auto -Tuning Deteccin de Fallas


Cuando las faltas de ajuste automtico se muestra a continuacin son detectados, el fallo se visualiza en el operador
digital y el motor se detenga. Auto Tuning faltas no desencadenan una terminal multifuncin conjunto para la salida de
fallo o alarma.

Auto Tuning - Cdigos, causas y posibles soluciones


Tabla 22 Auto Tuning - Cdigos, Causas y Posibles Soluciones
Digital Operator Display
End1
End2

52

Error Name
Exceso de V / f de ajuste ( detectado slo en rotacin de ajuste automtico, y se muestran despus de
Auto -Tuning se ha completado )
Motor de ncleo de hierro Coeficiente de Saturacin (detectado slo en rotacin de ajuste automtico y
aparece despus de Auto -Tuning se ha completado )

End3

Alarma Calificacin configuracin actual (que aparece despus de Auto -Tuning se ha completado)

End4

Deslizamiento ajustado error de clculo

End5

Ajuste la resistencia de error

End6

Alarma fuga de inductancia

End7

Sin carga de alarma actual

End8

Operacin de rescate de alerta de velocidad

End9

Operacin de rescate del rotor Pole Position Buscar Aviso

End10

Operacin de rescate del rotor polaridad de deteccin de alerta

Er-01

Motor de datos de error

Er-02

Alarma

Er-03

Entrada de paro botn

Er-04

Lnea a lnea de resistencia de error

Er-05

Sin carga actual de error

Er-08

Deslizamiento nominal del error

Er-09

la aceleracin de error

Er-10

Error del motor Direccin

Er-11

Falla de motor de velocidad

Er-12

Error de deteccin de corriente

Er-13

Inductancia de fuga de error

Er-18

Induccin de error de tensin

Er-19

inductancia de error

Er-20

Resistencia del estator de error

Er-21

Z pulso de correccin de errores

Er-22

Inicial de polo del rotor de error de bsqueda

Er-23

No giratorio ajuste Encoder Offset Advertencia

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5 Solucin de problemas

Muestra de funcin de copia relacionados


Tareas, errores y solucin de problemas
La siguiente tabla muestra los mensajes y errores que pueden aparecer cuando se utiliza la funcin de copia.
Tabla 23 Copia de trabajo de funcin y muestra un error
Digital Operator Display

Task

CoPy

Ajustes de parmetros por escrito (intermitente)

CPEr

De control no coincide el modo de

CPyE

Error de escritura de datos

CSEr

Copia Error Unidad

dFPS

La unidad no coincide Modelo

ECE

copia de error

ECS

Suma de comprobacin de error

EdE

Imposible escribir

EiF

Error de escritura de datos

End

Tarea completa

EPE

ID no coincide

ErE

Error de datos

EvE

verificar Error

iFEr

Error de comunicacin

ndAT

Modelo, la clase de voltaje, la capacidad no coincide

rdEr

Error de lectura de datos

rEAd

Lectura de los ajustes de parmetros (intermitente)

vAEr

Clase de tensin, falta de coincidencia de la capacidad

vFyE

Los ajustes de parmetros en la unidad y los guarda en la funcin de copia no son los
mismos

vrFy

Comparacin de ajustes de parmetros (intermitente)

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

53

A Lista de Parmetros

Lista de Parmetros
A: Parmetros de inicializacin

El grupo de parmetros A crea el entorno operativo de la unidad. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo
de control de motores, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.
: Indica que el valor del parmetro se puede cambiar mientras la unidad est en funcionamiento el motor
Motor 2: Se refiere el segundo motor cuando el coche est funcionando dos motores ( utilizan terminales de entrada para
cambiar entre motores).

A1: Parmetros de inicializacin


No.

Nombre

A1-00
Seleccin de idioma
<1>

A1-01

Acceder a la seleccin de
nivel

A1-02

Control de seleccin de
mtodo

<1>

A1-03

Inicializar los parmetros de

Descripcin
0: Ingls
1: Japons
2: Alemn
3: Francs
4: Italiano
5: Espaol
6: Portugus
7: China
0: Ver y configurar A1 -01 y A1 - 04. U parmetros tambin se pueden
ver.
1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados por
el usuario, A2 -01 a A2 -32)
2: Advanced Access (acceso para ver y establecer todos los parmetros)
0: Control V / F
2: Control vectorial
3: Control vectorial de lazo cerrado
7: Control vectorial de lazo cerrado para motores PM
0: No hay inicializacin
1110: Inicia usuario ( valores de los parmetros deben ser almacenados con el
parmetro o2 -03)
2220: 2 cables de inicializacin
5550: oPE04 reset de errores

Ajuste

Por defecto: 0
Min: 0
Max: 7

Por defecto: 2
Min: 0
Max: 2
Por defecto: 2
Min: 0
Max: 7
Por defecto: 0
Min: 0
Max: 5550

<1> El valor del parmetro de configuracin no se restablece al valor predeterminado cuando la unidad se inicializa.

b: Aplicacin
Parmetros de aplicacin configurar la fuente del comando de arriba / abajo, funciones de temporizador, la funcin de la
detencin, la funcin Droop de control, ahorro de energa, y una variedad de otras opciones relacionadas con la
aplicacin.

b1: La operacin de seleccin de modo


No.

54

Nombre

b1-01

Seleccin de referencia de
velocidad

b1-02

Arriba / Abajo Comando


Seleccin

b1-14

Fase de Seleccin Orden

Descripcin
0: Operador Digital
1: Terminales de entrada analgica
2: MEMOBUS / Modbus
3: Tarjeta opcional
0: Operador Digital
1: Terminales de entrada digital
2: MEMOBUS / Modbus
3: Tarjeta opcional
0: U -V -W
1: U -W- V

Ajuste
Por defecto: 0
Min: 0
Max: 3
Por defecto: 1
Min: 0
Max: 3
Por defecto: 0
Min: 0
Max: 1

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros

C: Tuning
Parmetros de C se utilizan para ajustar la aceleracin y la deceleracin, la configuracin de tirn, la compensacin del
deslizamiento, compensacin de par, y las selecciones de frecuencia portadora.

C1: Las rampas de aceleracin y desaceleracin


No.
C1-01

Nombre
Rampa de aceleracin 1

Descripcin

Ajuste

Establece la rampa para acelerar de 0 a mxima velocidad.

C1-02
Rampa de deceleracin 1

Establece la rampa de desaceleracin de la velocidad mxima a 0.

Defecto: 1,50 s
<6> <8>

Min: 0,00 s
Max: 600,00 s
<6> <8>

Defecto: 0,00 s
C1-15

Inspeccin de la rampa de
deceleracin

Establece la rampa de deceleracin utilizada para ejecutar la inspeccin.

<6> <8>

Min: 0,00 s
Max: 2,00 s <6> <8>

<6> Mrgenes de ajuste y valores por defecto varan segn las unidades de ajuste determinado por los parmetros o1 -03.
<8> Ajuste del valor de rango depende del parmetro C1 -10, de aceleracin / desaceleracin Configuracin de la resolucin. Cuando C1 -10 = 0 (
unidades de 0,01 segundos), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 600,00 seconds.

C2: Configuracin de Jerk


No.
C2-01

C2-02

Nombre

Descripcin

Jerk en Accel Inicio

Jerk a fin de aceleracin

Cinco valores diferentes tirn se pueden establecer. Que se aplican


automticamente como se muestra en la siguiente figura.
ON

Up/Down command
Output speed

C2-02

C2-03

Jerk en desaceleracin Inicio

OFF
C2-03

C2-01

C2-04

C2-05
C2T

C2-04

Jerk en el final de
desaceleracin

C2-05

Jerk debajo de la velocidad


de nivelacin

Establece el tirn se utiliza cuando la referencia de velocidad es menor que el


ajuste de velocidad de nivelacin

Ajuste
Defecto: 0,50 s <6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s <6>
Defecto: 0.50 s <6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s <6>
Defecto 0.50 s <6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s <6>
Defecto: 0.50 s <6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s <6>
Defecto 0.50 s <6>
Min: 0.00 s
Max: 10.00 s <6>

<6> Mrgenes de ajuste y valores por defecto varan segn las unidades de ajuste determinado por los parmetros o1 -03.

C3: Compensacin de deslizamiento


No.

Nombre

Descripcin

C3-01

Ganancia de compensacin
de deslizamiento

Ajusta la ganancia de la funcin de compensacin de deslizamiento del motor.

Compensacin de
deslizamiento primario
Tiempo de retardo

Ajusta la compensacin de deslizamiento funcin de demora.

C3-02

Ajuste
Por defecto: 1.0
Min: 0.0
Max: 2.5
Por defecto: 2000
ms
Min: 0 ms
Max: 10000 ms

<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

55

A Lista de Parmetros

C5: Velocidad de configuracin de control de bucle


No.

Nombre

C5-01

Lazo de control de velocidad


Ganancia proporcional 1

C5-02

Control de velocidad integral


del bucle de tiempo 1

C5-03

Control de velocidad
proporcional del bucle de
ganancia de 2

C5-04

Control de velocidad integral


del bucle de tiempo 2

C5-06

C5-07
C5-13

C5-14

Control de velocidad de
bucle de tiempo de retardo
primario constante
Configuracin de control de
velocidad de conmutacin de
velocidad
Control de velocidad
proporcional del bucle de
ganancia de 3
Control de velocidad integral
del bucle de tiempo 3

Descripcin

Ajuste
Defecto <5>
Min: 0.00
Establece la ganancia proporcional del bucle de un control de velocidad.
Max: 300.00
Defecto: <5>
Min: 0.000 s
Establece el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad.
Max: 10.000 s
Defecto: <5>
Establece la ganancia proporcional 2 del lazo de control de velocidad.
Min: 0.00
Max: 300.00
Defecto: <5>
Min: 0.000 s
Establece el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad.
Max: 10.000 s
Defecto: 0.004 s
Establece el tiempo de filtrado constante durante el tiempo del circuito de
Min: 0.000 s
velocidad a la salida del comando de par.
Max: 0.500 s
Defecto: <5>
Establece la velocidad para la conexin entre el aumento proporcional de 1, 2, 3
Min: 0.0%
y tiempo de integracin 1, 2, 3.
Max: 100.0%
Defecto: <5>
Establece la ganancia proporcional 3 del lazo de control de velocidad.
Min: 0.00
Max: 300.00
Defecto: <5>
Establece el tiempo integral 3 del lazo de control de velocidad.
Min: 0.000 s
Max: 10.000 s

<4> El valor por defecto de ajuste vara por el modelo de la unidad ( o2-04).
<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).
<9> La configuracin predeterminada es dependiente del modo de control ( A1-02), el modelo de la unidad ( o2-04), y el deber de unidad ( C6 -01).

C6: Frecuencia de la portadora


No.

Nombre

Descripcin

C6-03

Frecuencia de la portadora

Establece la frecuencia de la portadora.

C6-21

Operacin de inspeccin de
la frecuencia portadora

Establece la frecuencia de la portadora durante la ejecucin de Inspeccin.


0: Valor de ajuste de C6 -03
1: Frecuencia de la portadora = 2 kHz

Ajuste
Defecto <4>
Min: 1.0 kHz
Max: 15.0 kHz
Por defecto: 1
Min: 0
Max: 1

<4> El valor por defecto de ajuste vara por el modelo de la unidad ( o2-04).

d: Las referencias de velocidad


Los parmetros de velocidad de referencia se utilizan para establecer los valores de referencia de velocidad diferentes
durante la operacin.

56

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros

d1: Velocidad de referenci


No.
d1-01

Nombre

Descripcin

Ajuste

Velocidad de referencia 1
d1-02
Velocidad de referencia 2
d1-03
Velocidad de referencia 3
d1-04
Velocidad de referencia 4
d1-05
Velocidad de referencia 5

Defecto: 0.00% <6>


Establece la velocidad de referencia para la unidad cuando d1 -18 se pone a 0 o
Min: 0.00%
3. Unidades de ajuste se determina por los parmetros o1 -0.
Max: 100.00% <6>

d1-06
Velocidad de referencia 6
d1-07
Velocidad de referencia 7
d1-08
Velocidad de referencia 8

d1-18

d1-19

Establece el modo de seleccin de la velocidad de referencia de las entradas


digitale.
0: El uso de mltiples referencias de velocidad (d1 -01 a d1 -08
1: referencia de alta velocidad tiene prioridad (d1 -19 a d1 -23, D1 -26
Defecto: 0
La velocidad de referencia de
2: Velocidad de nivelacin de referencia tiene prioridad (d1 -19 a d1 -23, D1 -26 Min: 0
seleccin de mod
3: El uso de mltiples velocidades d1 -02 referencias a d1 -08, no deja de
Max: 3
seleccin de la velocidad de la unida. La unidad se detendr cuando todos los
terminales de entrada programado para las referencias de velocida (H1= 3,
4, 5) estn abierto.
Defecto:100.00%
Velocidad nomina

Selecciona la referencia de la velocidad nominal cuando d1 -18 = 1

Velocidad Intermedi 1

Conjuntos de referencia intermedios de velocidad 1, cuando d1 -18 = 1 .

Velocidad Intermedi 2

Conjuntos de referencia intermedio de 2 velocidades cuando d1 -18 = 1 2

Velocidad Intermedi 3

Conjuntos de referencia intermedio de 3 velocidades cuando d1 -18 = 1 o.

Renivelacin de velocida

Establece la referencia de velocidad para renivelacin cuando d1 -18 = 1 .

d1-20

d1-21

d1-22

d1-23

d1-24

Inspeccin de la velocidad de Establece la referencia de velocidad cuando la operacin de inspeccin est


operaci
activad.

d1-25

Velocidad de operacin de
rescat

Establece la referencia de velocidad durante la operacin de inspecci.

Velocidad de nivelaci

Conjuntos de referencia de nivelacin de velocidad cuando d1 -18 = 1 .

d1-26

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

<6>

Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 0.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 0.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 0.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 0.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 50.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 10.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>
Defecto: 8.00% <6>
Min: 0.00%
Max: 100.00% <6>

57

A Lista de Parmetros
No.

Nombre

d1-28

Nivelacin de nivel de
deteccin de velocidad

d1-29

Velocidad de inspeccin de
deteccin de nivel

Descripcin
Se utiliza cuando d1 -18 = 0 o 3. Si la referencia de velocidad seleccionada es
menor que d1 -28, la unidad utiliza la velocidad de nivelacin como la
referencia de velocidad.
Se utiliza cuando d1 -18 = 0 o 3. Si la referencia de velocidad seleccionada es
mayor que d1 -28 pero inferior o igual a d1 -29, la unidad utiliza la velocidad de
inspeccin como la referencia de velocidad.

Ajuste
Defecto: 0.00%
Min: 0.00%
Max: 100.00%
Defecto: 0.00%
Min: d1-28
Max: 100.00%

<6> Mrgenes de ajuste y valores por defecto varan segn las unidades de ajuste determinado por los parmetros o1 -03.

E: Parmetros del motor


E1: V / f
No.

E1-01

E1-04

E1-05

Nombre

Descripcin
Este parmetro se debe establecer en la tensin de alimentacin.
ADVERTENCIA! Peligro de choque elctrico. Tensin de alimentacin del
Activacin y desactivacin
convertidor ( no el voltaje del motor ) se debe establecer en E1-01 para las
de tensin
funciones de proteccin de la unidad para que funcione correctamente. El no
hacerlo puede resultar en daos al equipo y / o la muerte o lesiones personales.
Para establecer lineal V / f caractersticas, establecer los mismos valores para
Frecuencia mxima de salida E1-07 y E1-09. En este caso, el escenario de E1 -08 se tendrn en cuenta.
Asegrese de que las cuatro frecuencias se fijan de acuerdo a estas reglas:
E1-09 E1-07 < E1-06 111 E1-04
Tenga en cuenta que si E1 -11 = 0, entonces ambos E1 -11 y E1 -12 son
Tensin mxima
discapacitados, y las condiciones anteriores no se aplican.

E1-06

Base de frecuencia

E1-08

De salida media tensin y


frecuencia

Output Voltage (V)


E1-05
E1-12
E1-13

E1-10

E1-13

E1-08

Salida mnima tensin y


frecuencia

Base de voltaje

E1-10
E1-09

E1-07 E1-06 E1-11 E1-04


Frequency (Hz)

Ajuste
Defecto: 230 V <9>
Min: 155 V
Max: 255 V <9>
Defecto: <5>
Min: <33>
Max: 120.0 Hz
Defecto:200.0 V <9>
Min: 0.0 V
Max: 255.0 V <9>
Defecto: <5>
Min: 0.0 Hz
Max: 120.0 Hz
Defecto: <2> <9>
Min: 0.0 V
Max: 255.0 V <9>
Defecto: <2> <9>
Min: 0.0 V
Max: 255.0 V <9>

Nota: Algunos parmetros pueden no estar disponibles dependiendo del modo


Defecto: 0.0 V
de control.
E1-07, E1 -08 y E - 10 estn disponibles slo en el control V / f y Open modos <9> <13>
Min: 0.0 V
de control vectorial de lazo.
Max: 255.0 V <9>
E1 -11, E1 -12 y E - 13 estn disponibles slo en el control V / f, control
vectorial de lazo cerrado de control.

<2> La configuracin predeterminada es dependiente del modo de control ( A1-02) y el modelo de la unidad ( o2-04).
<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).
<9> Valores se muestran aqu son de 200 unidades de la clase V. El valor predeterminado es de 400 V cuando se utiliza una unidad de la clase 400 V.
<11> Parmetro se omite si E1 -11 y E1 -12 se establece en 0,0.
<13> Auto -Tuning establecer E1-13 para el mismo valor que E1 -05.
<33> Ajuste del intervalo depende del tipo de motor utilizado. CLV permite un rango de ajuste de 10,0 a 120,0 Hz, mientras que CLV / PM permite
un rango de ajuste de 4,0 a 120,0 Hz.

E2: Parmetros del motor

58

No.

Nombre

E2-01

Corriente nominal del motor

Descripcin

Ajusta la intensidad de placa del motor a plena carga en amperios.


Automticamente ajustado durante el Auto -Tuning.

Ajuste
Defecto: <4>
Min: 10% de la
corriente nominal
del variador
Max: 200% de la
corriente nominal
del variador <10>

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros
No.

Nombre

E2-02

Deslizamiento nominal del


motor

E2-03

Motor sin carga

E2-04

Nmero de Polos del Motor

E2-05

Motor de lnea a lnea de


resistencia

E2-06

Inductancia de fuga del


motor

Descripcin

Ajuste
Defecto: <4>
Establece el deslizamiento nominal del motor. Automticamente ajustado
Min: 0.00 Hz
durante el Auto -Tuning.
Max: 20.00 Hz
Defecto: <4>
Establece la corriente sin carga del motor. Automticamente ajustado durante el
Min: 0 A
Auto -Tuning.
Max: E2-01 <10>
Defecto: 4
Establece el nmero de polos del motor. Automticamente ajustado durante el
Min: 2
Auto -Tuning.
Max: 48
Defecto: <4>
Establece la resistencia del motor de fase a fase. Automticamente ajustado
Min: 0.000
durante el Auto -Tuning.
Max: 65.000
Establece la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como
Defecto: <4>
porcentaje de la tensin nominal del motor. Automticamente ajustado durante Min: 0.0%
Max: 40.0%
el Auto -Tuning.

<4> El valor por defecto de ajuste vara por el modelo de la unidad ( o2-04).
<10> La resolucin de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad. Modelos CIMR- Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR- 4A0018
Lo4A0009 a mostrar los valores en un 0,01 unidades, mientras que los modelos CIMR- Lo2A0047 a 2A0415 y CIMR- 4A0260 Lo4A0024 a
mostrar los valores en unidades de 0,1 A.

E5: Configuracin del motor PM


No.
E5-02
<1>

E5-03
<1>

E5-04
<1>

E5-05
<1>

E5-06
<1>

E5-07
<1>

E5-09
<1>

Nombre
Potencia nominal del motor

Descripcin
Establece la capacidad nominal del motor.

Ajuste
Defecto: <4>
Min: 0.10 kW
Max: 650.00 kW

Corriente nominal del motor Establece la corriente nominal del motor.

Defecto: <4>
Min: 10% de la
corriente nominal
del variador
Max: 200% de la
corriente nominal
del variador <10>

Nmero de Polos del Motor

Establece el nmero de polos del motor.

Defecto: 12
Min: 2
Max: 48

Motor de Resistencia del


estator
( Monofsico )

Establece la resistencia del estator (1 valor por fase).

Defecto: <4>
Min: 0.000
Max: 65.000

Motor eje d Inductancia

Ajusta la inductancia del eje d.

Defecto: <4>
Min: 0.00 mH
Max: 600.00 mH

Motor eje q Inductancia

Ajusta la inductancia del eje q.

Defecto: <4>
Min: 0.00 mH
Max: 600.00 mH

Motor de induccin de
voltaje constante 1

Establece el voltaje de la fase pico inducida en unidades de 0,1 mV ( rad / s) [


ngulo elctrico ].
Al establecer este parmetro, E5 -24 se debe establecer en 0,0.

Defecto: <4>
Min: 0.0 mV/(rad/s)
Max:
6500.0 mV/(rad/s)

<1> El valor del parmetro de configuracin no se restablece al valor predeterminado cuando la unidad se inicializa.
<4> El valor por defecto ajuste es determinado por el modelo de la unidad ( o2-04).
<10> La resolucin de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad. Modelos CIMR-L 2A0018 to 2A0033 y CIMRL 4A0009 to 4A0018 mostrar los valores de 0,01 A unidades, mientras que los modelos CIMR-L 2A0047 to 2A0415 y CIMR-L 4A0024
to 4A0260 mostrar los valores en unidades de 0,1 A.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

59

A Lista de Parmetros

F: Configuracin de opciones
Los parmetros de F se utilizan para programar la unidad para Encoder y comentarios PG del motor y para funcionar con
tarjetas opcionales.

F1: PG Tarjeta de Control de Velocidad


No.

Nombre

F1-01

Encoder una Resolucin

F1-05

Encoder una rotacin de


seleccin de direccin

F1-19

dv4 Seleccin de la
Deteccin

Descripcin

Ajuste
Defecto: <5>
Min: 1 ppr
Establece la resolucin del encoder ( nmero de impulsos por revolucin )
Max: 60000 ppr <34>
Defecto: <5>
0: La fase B lleva en sentido opuesto al
Min: 0
1: Phase B leads A in the upward direction
Max: 1
0: Desactivado
Defecto: 128
n: Nmero de impulsos que el pulso de A y B estn invertidas que desencadena Min: 0
dv4 deteccin.
Max: 5000

<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).


<34> Ajuste de rango es 1 a 15.000 ppr cuando la unidad est configurada para CLV / PM.

H: Multi- Funcin de terminales


Parmetros H asignar funciones a la entrada de multifuncin y terminales de salida.

H1: Multi- funcin de las entradas digitales


No.

Nombre

H1-03

Terminal S3 Seleccin de la
Funcin

H1-04

Terminal S4 Seleccin de la
Funcin

H1-05

H1-06

Descripcin

Terminal S5 Seleccin de la
Funcin
Asigna una funcin a las entradas digitales multifuncin.
Pagina 60 y 61.
Terminal S6 Seleccin de la Nota: Las terminales no utilizados deben ajustarse a la F.
Funcin

H1-07

Terminal S7 seleccin de
funcin

H1-08

Terminal S8 seleccin de
funcin

Ajuste
Defecto: <19>
Min: 3
Max: 79
Defecto: <19>
Min: 3
Max: 79
Defecto: <19>
Min: 3
Max: 79
Defecto: <19>
Min: 3
Max: 79
Defecto: <19>
Min: 3
Max: 79
Defecto: F
Min: 3
Max: 79

<19 > Con la prioridad de velocidad de referencia d1 -18 se pone a 0 o 3, los valores predeterminados para los parmetros H1 -03 a H1 -07 que rige
los terminales de entrada S3 a S7 son: 24, 13, 3, 4 y 5, respectivamente. Cuando d1 -18 se establece en 1 o 2, la configuracin predeterminada
de H1 -03 a H1 -07 a ser 50, 54, 51, 53, y F, respectivamente.
H1 Multi- Funcin Ajustes de entrada digital
H1Ajuste

60

Funcin

Multi -velocidad 1

Multi -velocidad2

Multi -velocidad 3

Descripcin
Cuando los terminales de entrada se establecen en las referencias de multivelocidad 1 a 3, el
cambio de la combinacin de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad
utilizando las referencias de velocidad establecidos en d1- 01 a d1 -08.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros
H1 Multi- Funcin Ajustes de entrada digital
H1Ajuste

Funcin

Jog seleccin de referencia

De aceleracin / deceleracin de
rampa de seleccin 1

Descripcin
Cerrado: referencia de frecuencia Jog (d1 -17) seleccionados.
La frecuencia Jog se puede utilizar cuando la seleccin de referencia de velocidad no se asigna a
los terminales de entrada ( b1-01 = 1) y la prioridad de velocidad es configurado para utilizar la
referencia de multivelocidad (d1- 18 = 0 o 3).
Se utiliza para cambiar entre aceleracin / deceleracin de rampa 1 ( situado en C1-01, C1 -02)
y la aceleracin / deceleracin rampa 2 ( situado en C1 -03, C1 -04).
Cuando se combina con otro terminal de entrada establecido para " aceleracin / desaceleracin
rampa 2" (H1= 1A), la unidad tambin puede cambiar de aceleracin / deceleracin rampa
3 (puesto en C1 -05, C1 -06) a de aceleracin / deceleracin de rampa 4 ( ubicado en C1 -07,
C1 -08).

Baseblock Comando ( N.O. )

Cerrado: No hay salida de la unidad

Baseblock Comando ( N.C. )

Abierto: No hay salida de la unidad

No se utiliza (a travs de los


modos)

Seleccione este ajuste cuando utilice el terminal en modo de paso a travs. El terminal no se
activa una funcin de unidad, pero se puede utilizar como entrada digital para el controlador de
la unidad est conectada a.

14

De restauracin de fallos

Cerrado: Restaura los fallos si la causa se ??borra y el comando ARRIBA / ABAJO se retira.

15

Parada rpida ( N.O. )

Cerrado: desacelera hasta parar en la rampa de parada rpida establecida en C1 -09.

16

Motor 2 Seleccin

Abierto: 1 Motor(E1Cerrado: Motor 2 (E2-

17

Parada rpida ( N.C. )

Abierto: desacelera hasta parar en la rampa de parada rpida establecida en C1 -09.

18

Temporizador de funcin de
entrada

1A

De aceleracin / deceleracin de
rampa 2 de seleccin

Activa el temporizador establecido por los parmetros de b4 -01 y B4 -02. Se debe establecer en
conjunto con la salida de funcin de temporizador(H2= 12).
Se utiliza junto con un terminal de entrada establecido para " la seleccin de rampa de
aceleracin / deceleracin 1 (H1= 7), y permite que la unidad para cambiar de
aceleracin / deceleracin rampa de 3 y 4.
20: N.O., siempre se detectan, rampa de parada
21: Siempre se detectan, rampa de parada
22: N.O., durante la marcha, rampa de parada
23: Durante la marcha, rampa de parada
24: N.O., siempre se detectan, paro
25: Siempre se detectan, paro
26: N.O., Durante la marcha, paro
27: Durante la marcha, paro por
28: N.O., siempre se detectan, Parada rpida
29: Siempre se detectan, Parada rpida
2A: N.O., durante la marcha, Parada rpida
2B: Durante la marcha, Parada rpida
2C: No, siempre se detectan, slo alarma ( siga funcionando )
2D: Siempre se detectan, slo alarma ( siga funcionando )
2E: NO, durante la marcha, slo alarma ( siga funcionando )
2F:Durante la marcha, slo alarma ( siga funcionando )
Cerrado: Activa la velocidad nominal ( d1 -19).
Cerrado: Activa el rgimen intermedio (d1 -20).
Cerrado: Activa la velocidad de renivelacin (d1 -23).
Cerrado: Activa la velocidad de nivelacin (d1 -26).
Cerrado: Activa Inspeccin de la operacin con la velocidad ajustada en d1 -24.
Cerrado: Activa la operacin de rescate.
Se utiliza para la supervisin del motor y contactor de deteccin de fallos.
Cerrado: Utiliza la velocidad de nivelacin como la velocidad mxima cuando suba.
Cerrado: Utiliza la velocidad de nivelacin como la velocidad mxima al bajar.
Cerrado: Iniciar desembarque directo ( S5- 10 = 1 )
Pruebas de la interfaz de MEMOBUS / Modbus RS-485/422. Muestra "PASS" si la prueba se
completa con xito.
Para la supervisin de freno y la deteccin de errores de funcionamiento.

20 to 2F

Fallo externo

50
51
52
53
54
55
56
57
58
5C

Velocidad nominal
Velocidad intermedia
Renivelacin de velocidad
Velocidad de nivelacin
Inspeccin de la Operacin
Operacin Rescate
El contactor del motor Feedback
Lmite de velocidad alta (hasta )
Lmite de velocidad alta (Abajo)
Piso del sensor

67

Comunicaciones modo de prueba

79

Comentarios de freno

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

, E3, E4-

)
)

61

A Lista de Parmetros

H2: Multi-Function salidas digitales


No.

Nombre

H2-01

Terminales M1 -M2 funcin


de seleccin ( rel)

H2-02

Terminales M3 -M4 funcin


de seleccin ( rel)

H2-03

Terminales M5- M6 funcin


de seleccin ( rel)

Descripcin

H2 Multi- Funcin Ajustes de salida digital en la pagina 62

Ajuste
Defecto: 50
Min: 0
Max: 161
Defecto: 51
Min: 0
Max: 161
Defecto: 6
Min: 0
Max: 161

H2 Multi- Funcin Ajustes de salida digital


H2Ajuste
0

Durante el funcionamiento

Descripcin
Cerrado: Un comando ARRIBA / ABAJO se encuentra activa o tensin de salida.

Equipo listo

Abierto: La velocidad de salida est por encima de la velocidad de salida mnimos establecidos en
E1-09.
Cerrado: La velocidad de salida est por debajo de la velocidad de salida mnimos establecidos en
E1-09.
Cerrado: La velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis de
L4 -02).
Cerrado: Velocidad de salida y la referencia de velocidad igual L4 -01 ( ms o menos la histresis de
L4 -02).
Cerrado: La velocidad de salida es menor o igual al valor en L4 -01 con la histresis determinado
por L4 -02.
Cerrado: La velocidad de salida es mayor o igual al valor en L4 -01 con la histresis determinado
por L4 -02.
Cerrado: El poder que se complete y la unidad est lista para aceptar un comando de arriba / abajo.

Bus de CC de baja tensin

Cerrado: tensin del bus de CC est por debajo del nivel de disparo Uv establecido en L2 -05.

Durante Baseblock ( N.O. )

Fuente de referencia de
velocidad

Arriba / Abajo Fuente de los


comandos

Cerrado: Drive ha entrado en el estado de bloque base (no hay tensin de salida ).
Abierto: La referencia de velocidad es suministrada por una referencia externa (establecido en b1 01).
Cerrado: El operador digital fuentes de la referencia de velocidad.
Abierto: El comando de arriba / abajo es suministrada por una referencia externa (establecido en b1
-02).
Cerrado: El operador digital proporciona el comando ARRIBA / ABAJO.

Deteccin de un par

Cerrado: Una situacin de exceso de par o subpar se ha detectado.

Fault

Cerrado: falla se produjo.

No se utiliza (a travs de los


modos)

Establezca este valor cuando se utiliza el terminal en el modo de paso a travs.

Velocidad Cero

La velocidad acordada una

3
4
5

10
11
12

62

Funcin

Establecido por el usuario la


velocidad acordada una
La velocidad de deteccin de
un
Velocidad de deteccin 2

Cerrado: Una alarma se ha disparado, o los IGBT hayan alcanzado el 90 % de su expectativa de


vida.
De restauracin de fallos activo Cerrado: Un comando se ha introducido para borrar un fallo a travs de los terminales de entrada o
comando
de la red de serie.
Falla menor

temporizador de salida

Cerrado: salida del temporizador.

13

Velocidad de acuerdo 2

Cerrado: Cuando la frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad L4 -04.

14

Usuario ajustar la velocidad de


Cerrado: Cuando la velocidad de salida de la unidad es igual al valor en L4 -03 L4 -04.
acuerdo 2

15

Velocidad de deteccin 3

Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es inferior o igual al valor en L4 -03 L4 -04.

16

Velocidad de deteccin 4

Cerrado: Cuando la velocidad de salida es mayor o igual al valor en L4 -03 L4 -04.

18

La deteccin de par 2

Cerrado: Par o subpar se ha detectado.

1A

En direccin hacia abajo

Cerrado: El convertidor est funcionando en la direccin abajo.

1B

Durante Baseblock 2 ( N.C. )

Abrir: Drive ha entrado en el estado de bloque base ( no hay tensin de salida).

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros
H2 Multi- Funcin Ajustes de salida digital
H2Ajuste

Funcin

1C

Motor 2 Seleccin

1D
1E

Durante la regeneracin
Restablecer Activado
Alarma de sobrecarga del
motor (OL1)
La unidad de pre-alarma de
sobrecalentamiento (OH)

1F
20
2F

Perodo de mantenimiento

30

Descripcin
Abierto: 1 Motor se ha seleccionado
Cerrado: Motor 2 es seleccionado
Cerrado: el motor funciona en modo regenerativo.
Cerrado: El reinicio automtico se lleva a cabo
Cerrado: OL1 es el 90% de su punto de disparo o mayor. Una situacin OH3 tambin provoca la
alarma.
Cerrado: la temperatura del disipador de calor supera el parmetro L8-02 el valor.
Cerrado: El ventilador de refrigeracin, condensadores electrolticos, IGBT, o el rel de bypass
carga suave puede requerir un mantenimiento.
Cerrado: Cuando el lmite de par se ha alcanzado.

Durante lmite de par


Ancho de banda en la posicin
33
Cerrado: la desviacin de posicin est dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin.
de bloqueo
Abierto: O bien el disco se ha detenido o bloque base, frenado por inyeccin o la excitacin inicial
se est realizando.
37
Durante la frecuencia de salida
Cerrado: El convertidor est funcionando el motor (no en un estado de bloque base y de inyeccin
de cc no se est realizando ).
Cierre: Soltar el freno
50
Control de Freno
Abierto: Aplique el freno de
51
Salida de control del contactor Cerrado: Cerrar contactor de salida
52
Zona puerta Alcanzado
Cerrado: Indica que la zona de la puerta se ha alcanzado.
Cerrado: La velocidad es mayor que el nivel de velocidad cero establecido en S1 -01
53
No Velocidad Cero
Abierto: de funcionamiento a nivel de velocidad cero
Cerrado: direccin de la carga de luz es de hasta
54
Direccin de Carga Ligera
Abierto: direccin de la carga de luz se ha reducido
Direccin de la luz de carga de Cerrado: Listo para la bsqueda de la Luz direccin de la carga
55
deteccin de estado
Abierto: La luz de carga de deteccin en el progreso
Estado del ventilador de
56
Cerrado: El ventilador de refrigeracin est en funcionamiento
refrigeracin
Cerrado: la prdida de fase de entrada se ha producido
57
Prdida de la fase
Abierto: Funcionamiento normal (sin prdida de fase detectado )
Cerrado: desconexin de seguridad terminales H1 y H2 -HC HC- estn abiertas, la unidad est en un
De desconexin de seguridad estado baseblock
58
de estado
Abierto: de desconexin de seguridad terminales H1 y H2 -HC HC- estn cerradas (funcionamiento
normal)
Motor Pole estado de la
61
Cerrado: bsqueda de polos del motor con xito
bsqueda
Invierte la salida de conmutacin de las funciones de salida multi- funcin.
Funcin de 0 a 61 con salida
100 to 161
Conjuntos de los dos ltimos dgitos del 1
para invertir la seal de salida de esa funcin
inversa
especfica.

H3: Multi-Function entradas analgicas


No.

Nombre

Descripcin

H3-01

Terminal de seal A1 nivel


de seleccin

0: 0 a 10 V1: -10 a 10 V

H3-02

Terminal A1 seleccin de
funcin

Establece la funcin del terminal A1.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Ajuste
Defecto: 0
Min: 0
Max: 1
Defecto: 0
Min: 0
Max: 1F

63

A Lista de Parmetros

L: Funciones de proteccin
Parmetros L brindar proteccin a la unidad y el motor, incluyendo el control durante la prdida momentnea de
alimentacin, prevencin de bloqueo, deteccin de frecuencia, de restauracin de fallos, deteccin del torque excesivo,
los lmites de par, y otros tipos de proteccin de hardware.

L1: Proteccin del motor


No.

L1-01

Nombre

Descripcin
0: Desactivado
1: motor de uso general ( con ventilacin estndar)
Proteccin de sobrecarga del
2: Salida dedicada motor con un rango de velocidad de 1:10
motor Seleccin
3: Vector de motor con un rango de velocidad de 1:100
5: PM de motor con caractersticas de par constante

Ajuste
Defecto:
Min: 0
Max: 5

<5>

<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).

n: Advanced Performance Configurar


Los parmetros n se utilizan para ajustar las caractersticas de rendimiento ms avanzadas como la deteccin de
realimentacin de velocidad, ajuste de motor en lnea de lnea a lnea de resistencia, y PM de ajuste de control de motores.

n5: La inercia de Compensacin


No.

Nombre

n5-01

Seleccin de la inercia de
Compensacin

n5-02

Tiempo de aceleracin del


motor

n5-03

Ganancia de compensacin
de inercia

Descripcin

Ajuste
Defecto: 0
0: Desactivado
Min: 0
1: Habilitado
Max: 1
Defecto: <4>
Establece el tiempo necesario para acelerar el motor al 100% de torque desde 0
Min: 0.001 s
hasta la velocidad nominal.
Max: 10.000 s
Defecto: 1.00
Establece la relacin entre el motor y la inercia de la carga. Ms baja esta opcin
Min: 0.00
si se produce exceso en la final de la aceleracin.
Max: 100.00

<4> Valor de ajuste por defecto depende del modelo de la unidad ( o2-04).

n8: PM Motor Control de Sintona


No.

Descripcin

n8-36

Frecuencia de alto nivel de


inyeccin

Ajusta la frecuencia en Hz de la seal superpuesta utilizado para armnicos


superpuestos.

n8-37

Alta frecuencia de amplitud


de inyeccin

Define la amplitud de armnicos superpuestos de acuerdo a la clase de voltaje


del motor. Ajuste este valor cuando hay demasiada o muy poca corriente como
consecuencia de los ajustes asignados a los parmetros del motor.

n8-81

n8-82

64

Nombre

Inyeccin de alta frecuencia


durante la operacin de
rescate
Alta frecuencia de amplitud
de inyeccin durante la
operacin de rescate

Establece la frecuencia utilizada para el mtodo de deteccin de Polar durante


una operacin de rescate.
Define la amplitud de inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de
rescate como porcentaje de la tensin (200 V o 400 V ).

Ajuste
Defecto: 500 Hz
Min: 25 Hz
Max: 1000 Hz
Defecto: 20.0%
Min: 0.0%
Max: 99.9%
Defecto: 90 Hz
Min: 25 Hz
Max: 1000 Hz
Defecto: 15.0%
Min: 0.1%
Max: 99.9%

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros

o: Parmetros relacionados con el operador


Los parmetros o crear las pantallas del operador digital.

o1: Seleccin de pantalla del operador digital


No.

o1-03

Nombre

Operador Digital Display


Unidad de Seleccin

Descripcin
Ajuste
Establece las unidades de la unidad debe utilizar para mostrar la referencia de
frecuencia y los monitores de velocidad del motor.0: 0,01 Hz
1: 0.01 % (100% = E1-04)
2: r / min ( calculado sobre el nmero de polos del motor puesta en E2 -04, E4 04, o E5 -04)
Defecto: 1
3: el usuario selecciona las unidades (establecido por o1 -10 y o1 -11)
Min: 0
4: Ascensor unidades 1 ( velocidad en m / s, de aceleracin / deceleracin y el
Max: 6
tirn en la tasa s)
5: Las unidades Ascensor 2 (velocidad de tirn m / s, de aceleracin /
deceleracin en tasa m/s2, en m/s3 )
6: Las unidades de Ascensor 3 ( velocidad en m / min, aceleracin / deceleracin
en tasa pies/s2, tirn en ft/s3 )

o2: Digital Funciones de operador del teclado


No.

Nombre

Descripcin

o2-01

LO / RE seleccin de teclas
de funcin

0: Desactivado
1: Habilitada. LO / RE interruptores de llave entre la operacin local y remota.

Ajuste
Defecto: 0
Min: 0
Max: 1

<1> El valor del parmetro de configuracin no se restablece al valor predeterminado cuando la unidad se inicializa.

S: Parmetros de ascensor
Esta seccin describe las diversas funciones y fallos necesarios para el funcionamiento de una aplicacin ascensor: frenar
la secuencia, la compensacin de deslizamiento para ascensores, iniciar / detener la optimizacin, operacin de rescate, y
las fallas relacionadas con ascensores.

S1: Lgica de freno


No.
S1-01

S1-02

S1-03

S1-04

S1-05

S1-06

S1-07

Nombre

Descripcin
Ajuste
Determina la velocidad para comenzar a aplicar por inyeccin de CC (o bloqueo Defecto: <5>
Nivel cero de velocidad en la
Min: 0.000%
de posicin ) cuando la unidad est aumentando para detener ( b1- 03 = 0).
parada
Max: 9.999%
Establece como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida ( E1-04).
Defecto: 50%
La corriente de inyeccin en Determina la cantidad de corriente a utilizar para la inyeccin de CC en el
Min: 0%
el inicio
arranque. Establece como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Max: 100%
Defecto: 50%
La corriente de inyeccin en Determina la cantidad de corriente a utilizar para la inyeccin de CC en la
Min: 0%
la parada
parada. Establece como un porcentaje de la corriente nominal del variador.
Max: 100%
Determina el tiempo que la unidad debe realizar por inyeccin de CC en el
Defecto 0.40s
Inyeccin de CD / Bloquear
arranque. En CLV CLV y / PM, S1 -04 determina el tiempo de bloqueo de
Min: 0.00 s
posicin en tiempo de inicio
posicin debe ser realizada. Un valor de 0,00 desactiva S1 -04.
Max: 10.00 s
Inyeccin de CD / Bloquear Determina el tiempo que la unidad debe realizar por inyeccin de CC en la
Defecto: 0.60s
posicin de tiempo en la
parada. En CLV CLV y / PM, S1 -05 determina el tiempo de bloqueo de posicin Min: 0.00 s
parada
debe ser realizada. Un valor de 0,00 desactiva S1 -05.
Max: 10.00 s
Determina el tiempo de demora entre el inicio de la inyeccin de corriente
Defecto: 0.20s
Soltar el freno de retardo de
continua / posicin de bloqueo y ajuste el mando de control de freno (H2 -oo = Min: 0.00 s
tiempo
50) con el fin de liberar el freno al comienzo de la carrera.
Max: 10.00 s
Defecto: 0.10s
Determina el tiempo de retardo entre llegar a velocidad cero (S1 -01) y
Tiempo de retardo del freno
restablecer el comando de control de freno (H2 -oo = 50) con el fin de aplicar el Min: 0.00 s
Cerrar
freno al final de la carrera.
Max: [S1-05]

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

65

A Lista de Parmetros
No.

Nombre

S1-10

Ejecutar comandos del


momento de retardo

S1-11

Tiempo de retardo de salida


del contactor abierto

Descripcin
Establece el tiempo que debe transcurrir despus de la orden arriba / abajo se
introduce hasta el comando de la unidad de ejecucin interno se activa y el viaje
comienza.
Determina el tiempo de demora entre el cierre de la salida de la unidad y
restablecer el comando de control de contactor (H2= 51) a fin de liberar el
contactor del motor despus de un viaje ha terminado.

Ajuste
Defecto 0.10s
Min: 0.00 s
Max: 1.00 s
Defecto: 0.10s
Min: 0.00 s
Max: 1.00 s

<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).

S2: Compensacin de deslizamiento para ascensores


No.

Nombre

S2-01

La velocidad nominal

S2-02

Ganancia de compensacin
de deslizamiento en el modo
de Automovilismo
Ganancia de compensacin
de deslizamiento en modo
regenerativo
Deslizamiento de par de
Compensacin de deteccin
de tiempo de retardo
Deslizamiento de par de
Compensacin Tiempo de
deteccin de filtro constante

S2-03

S2-05

S2-06

Descripcin
Establece la velocidad nominal del motor.

La compensacin de deslizamiento para la velocidad de nivelacin pueden


ajustarse por separado para la conduccin y los estados de regeneracin. Esto
puede ayudar a mejorar la precisin de nivelacin.

Establece un tiempo de demora antes de la deteccin de par para la


compensacin de deslizamiento.
Ajusta la constante de tiempo de filtro aplicado a la seal del par utilizado para
el clculo de valor de compensacin de deslizamiento.

Ajuste
Defecto: 1380 rpm
Min: 300 rpm
Max: 1800 rpm
Defecto: 0.7
Min: 0.0
Max: 5.0
Defecto: 1.0
Min: 0.0
Max: 5.0
Defecto 1000 ms
Min: 0 ms
Max: 10000 ms
Defecto 500 ms
Min: 0 ms
Max: 2000 ms

S3: Start / Stop de optimizacin


No.
S3-01

Posicin de bloqueo de
ganancia en un inicio

Descripcin

Ajusta la ganancia niveles 1 y 2 para la funcin de bloqueo de posicin. Bloqueo


de la posicin en intentos de arranque para mantener la posicin del vehculo al
abrir el freno para evitar la marcha atrs.

Ajuste
Defecto: 5
Min: 0
Max: 100
Defecto: 0.00
Min: 0.00
Max: 100.00
Defecto: 5
Min: 0
Max: 100
Defecto: 10
Min: 0
Max: 16383
Defecto 500 ms
Min: 0 ms
Max: 5000 ms
Defecto: 0
Min: -40.0%
Max: 40.0%

S3-02

Posicin de bloqueo de
ganancia en Inicio 2
(Ganancia Rollback contra )

S3-03

Ajusta la ganancia de bloqueo de posicin en la parada. Bloqueo de la posicin


en la parada mantiene el coche en posicin hasta que el freno se ha destinado en
su totalidad.
Determina el ancho de banda en torno a la posicin de parada en la que una
Posicin de bloqueo de ancho
salida digital programada para "Ancho de banda en la posicin de bloqueo" (H2de banda
= 33) se cierra.
Establece una constante de tiempo para la referencia de par para llegar a 300%.
Compensacin a partir del
Activado mediante el establecimiento de un terminal de entrada analgica para
par Aumente el tiempo de
la compensacin de par (H3= 14).
El sesgo del par de
Agrega un sesgo a la par del valor de compensacin de la clula de carga cuando
compensacin en direccin
se mueve en direccin hacia abajo.
hacia abajo
Ajusta el nivel de velocidad para la compensacin de par a desaparecer durante
Defecto: 0.0%
Compensacin de par Fade
el tiempo determinado por S3 -15. Establece como un porcentaje de la
Min: 0.0%
Out velocidad
frecuencia mxima de salida ( E1-04). Un valor de 0,0% en esencia desactiva
Max: 100%
esta funcin.
Defecto: 1000 ms
Compensacin de par Fade
Establece el tiempo de compensacin de par a desaparecer una vez que la
Min: 0 ms
Out Tiempo
velocidad del motor alcanza el nivel establecido en el S3 -14.
Max: 5000 ms

S3-04

S3-10

S3-12

S3-14

S3-15

66

Nombre

Posicin de bloqueo de
ganancia en la parada

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros
No.

Nombre

S3-16

Lmite de par Reduccin del


Tiempo de

S3-20

S3-21

S3-25

S3-26

S3-27

S3-28

S3-29

S3-30

S3-34

S3-35

S3-37

S3-38

S3-39

S3-40

S3-41

Descripcin
Determina la tasa de reduccin utilizados le dan el valor del par de referencia
interno a cero despus del bloqueo de la posicin en la parada ha terminado.
velocidad =

Torquie 300%
S3-16

Establece la velocidad de referencia para la permanencia de 2 funciones.


Nota: Un valor de 0,00 esencialmente desactiva el tiempo de espera de 2
funciones.
El tiempo de permanencia de 2 funciones terminarn cuando el disco alcanza
esta velocidad.
Habitan 2 velocidad final
Nota: Un valor de 0,00 se desactiva el interruptor de velocidad de aceleracin
que se produce al final de la Mora 2.
Ajusta el nivel de ganancia aplicada a la corriente de inyeccin en la parada (S1
DC ganancia de inyeccin en
-03) para cuando la carga es 100% renovables. La corriente aplicada en
la operacin regenerative
inyeccin de CC en la parada se determina como S1 -03 S3-25.
Ajusta el nivel de ganancia aplicada a la corriente de inyeccin en la parada (S1
DC ganancia de inyeccin en
-03) para cuando la carga es 100% automovilismo. La corriente aplicada en
la Operacin Motor
inyeccin de CC en la parada se determina como S1 -03 S3-26.
Valor de compensacin de
Utilizados para el arranque de compensacin de par utilizando una seal de la
par con una condicin de
clula de carga. Establece el valor de compensacin de par para una condicin
carga
de carga.
Valor de compensacin de
Utilizados para el arranque de compensacin de par utilizando una seal de la
par con la Condicin de carga clula de carga. Establece el valor de compensacin de par para el estado de
2
carga de 2.
Utilizados para el arranque de compensacin de par utilizando una seal de la
De entrada analgica de la
clula de carga. Ajusta el nivel de seal analgica de la clula de carga para una
clula de carga con una
condicin de carga.
condicin de carga
De entrada analgica de la
Utilizados para el arranque de compensacin de par utilizando una seal de la
clula de carga con la
clula de carga. Ajusta el nivel de seal analgica de la clula de carga para
Condicin de carga 2
condiciones de carga 2.
Habitan 2 Referencia de
Velocidad

Ajuste
Defecto: 100 ms
Min: 0 ms
Max: 10000 ms
Defecto: 0.00 %
Min: 0.00 %
Max: 100.00 %
Defecto: 0.00%
Min: 0.00%
Max: 100.00%

Defecto 100%
Min: 0%
Max: 400%
Default: 20%
Min: 0%
Max: 400%
Defecto: 50%
Min: 100%
Max: 100%
Defecto: 50%
Min: 100%
Max: 100%
Defecto: 0.0%
Min: 100%
Max: 100%
Defecto: 100.0%
Min: 100.0%
Max: 100%
Defecto: 0.0%
Establece el sesgo anti- Rollback aplica en pequeas desviaciones de posicin
Anti- Rollback par sesgo 1
Min: 0.0%
durante el bloqueo de posicin en el arranque.
Max: 100.0%
Defecto: 0.0%
Establece el sesgo anti- Rollback aplica en grandes desviaciones de posicin
Anti- Rollback par diagonal 2
Min: 0.0%
durante el bloqueo de posicin en el arranque.
Max: 100.0%
Posicin de nivel de
Defecto: 0
Ajusta el nivel de desviacin de la posicin de activos en el sesgo anti- torsin
desviacin solicitar sesgo
Min: 0
Rollback 1 ( S3 -34).
ARB par 1
Max: 32767
Posicin de nivel de
Determina el nivel de desviacin de la posicin de que la unidad debe dejar de Defecto: 0
desviacin solicitar sesgo
poner el sesgo de par configurado en S3 -34 a la tendencia de par configurado en Min: 0
S3 -35.
Max: 32767
ARB Torque 2
Defecto 0.00
Anti- Rollback ganancia
Determina la capacidad de respuesta de la unidad de Anti- Rollback durante el
Min: 30.00
integral
bloqueo de posicin.
Max: 30.00
Defecto: 1 pulse
Anti- Rollback de Deteccin Establece la cantidad de pulsos para la deteccin de movimiento durante el AntiMin: 0 pulse
de Movimiento
Rollback.
Max: 100 pulses
Posicin de bloqueo de
Defecto: 0.50
Establece un factor de reduccin de la ganancia de bloqueo de posicin al
ganancia en Inicio 2
Min: 0.00
comienzo 2 ( Anti- Rollback Ganancia) ajustado en el parmetro S3 -02.
Reduccin
Max: 1.00

S4: Operacin Rescate


No.

Nombre

S4-01

Direccin de la luz de carga


de la bsqueda Seleccin

Descripcin
0: Discapacitado
1: Activado
2: Habilitado para el motor de un solo

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Ajuste
Defecto: 0
Min: 0
Max: 2

67

A Lista de Parmetros
No.
S4-02

S4-03

S4-04

S4-05

S4-06

S4-07

S4-08

S4-12

S4-13

Nombre

Descripcin
Determina la forma en la unidad detecta la direccin de carga ligera.
0: La salida de corriente
1: Deteccin de la direccin regenerativa

Ajuste
Defecto: 1
Direccin de la luz de carga
Min: 0
Mtodo de bsqueda
Max: 1
Defecto 1.0 s
Direccin de la luz de carga
Establece el tiempo para realizar la bsqueda de luz direccin de la carga.
Min: 0.0 s
Tiempo de bsqueda
Max: 5.0 s
Direccin de la luz de carga
Defecto: <5>
Selecciona la referencia de velocidad para utilizar durante la bsqueda de la Luz
Min: 0.00%
Velocidad de bsqueda de
direccin de la carga.
Max: 20.00%
referencia
Defecto: 100%
Operacin de rescate de
Establece un lmite de tiempo para la bsqueda de la Luz direccin de la carga. Min: 0%
lmite de par
Max: 300%
Operacin de Rescate de la
0: Batera
Defecto: 0
fuente de alimentacin
1: UPS (monofsico )
Min: 0
Seleccin
2: UPS ( 3 fases )
Max: 2
Defecto: 0.0kVA
UPS de energa
Establece la capacidad de la UPS.
Min: 0.0kVA
Max: 100.0kVA
Determina la forma en el lmite de velocidad se debe aplicar a la velocidad de la
Operacin Rescate (d1 -25) cuando se opera desde un SAI.
Defecto: 2
Operacin UPS Seleccin de
0: discapacitado
Min: 0
lmite de velocidad
1: Habilitado hasta la bsqueda de luz direccin de la carga est completa
Max: 2
2: Permitido hasta la parada
Defecto: 0 V
DC tensin del bus durante la
Ajusta la tensin del bus durante la operacin de rescate.
Min: 0 V
operacin de rescate
Max: 800 V
Operacin de Rescate de la
Defecto: 80%
fuente de alimentacin
Determina en qu nivel de deterioro de copia de seguridad de suministro de
Min: 10%
deterioro de deteccin de
energa se dispara un fallo PF5.
Max: 100%
nivel

<5> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control ( A1-02).

S5: Operacin piso corto


No.
S5-01

S5-02

S5-03

S5-04

S5-05

S5-10

S5-11

Nombre

Descripcin
0: Discapacitado
1: Habilitado ( piso corto )
2: Activado (Planta Avance corto )

Ajuste
Defecto: 0
Piso corto Seleccin de la
Min: 0
Operacin
Max: 2
Defecto: 0.0%
Velocidad nominal para el
Cuando d1 -18 ( Seleccin de prioridad de velocidad ) se establece en 0 o 3, S5 Min: 0.0%
clculo de suelo a corto
02 determina la velocidad nominal utilizada en piso corto.
Max: 100.0%
Mnimas de suelo de corto
Defecto: 0.0 s
Establece el tiempo mnimo de operacin cuando la funcin de piso corto
tiempo de velocidad
Min: 0.0 s
avanzada est habilitada ( S5 -01 = 2).
constante
Max: 2.0 s
Defecto: 150.0%
Clculo de distancia Tiempo Establecido para la compensacin de aceleracin tirn en el clculo de
Min: 50.0%
de aceleracin de ganancia
distancias.
Max: 200.0%
Defecto 150.0%
Clculo de distancia Tiempo
Establecer la compensacin de desaceleracin tirn en el clculo de distancias. Min: 50.0%
de deceleracin de ganancia
Max: 200.0%
0: Discapacitado
Defecto: 0
Seleccin del mtodo de
1: Aterrizaje directo
Min: 0
parar
2: Nivelacin de control a distancia
Max: 2
Defecto: 0 mm
Establece la distancia de desaceleracin cuando el Control de distancia de
Min: 0 mm
Distancia de desaceleracin
parada est habilitado
Max: 32767 mm
<36>

68

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros
No.

Nombre

Descripcin
Establece la distancia de frenado cuando el Control de distancia de parada est
habilitado.

S5-12

Detener Distancia

S5-13

Ajusta el nivel de velocidad para el inicio de desembarque directo.


Mnimos de aterrizaje directo Aterrizaje directo es esencialmente desactiva si la velocidad de arranque para
Velocidad Nivel
desembarcar directamente es menor que la velocidad de salida mxima
multiplicada por este parmetro (E1-04 S5-13).

Ajuste
Defecto: 0 mm
Min: 0 mm
Max: 10000 mm
<37>

Defecto: 20%
Min: 0%
Max: 100%

<36> Cuando las unidades de longitud se establecen para pulgadas ( o1- 12 = 1), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 650,00 cm.
<37> Cuando las unidades de longitud se establecen para pulgadas ( o1- 12 = 1), el rango de ajuste se convierte en 0,00 a 393,00 cm.

S6: Deteccin de errores


No.
S6-01

S6-02

S6-04

S6-05

S6-10

Nombre
El contactor del motor Error
de respuesta ( SE1 )
Deteccin / Reset Seleccin

Descripcin
0: Detectar durante la parada, SE1 debe restablecerse manualmente
1: Detectar durante la parada, SE1 pueden restablecerse automticamente
2: Sin deteccin de SE1

A partir de error actual ( SE2


) Tiempo de retardo en la
Establece un tiempo de retardo para la deteccin de SE2.
deteccin
Corriente de salida de error (
SE3 ) Tiempo de retardo en Establece un tiempo de retardo para la deteccin de SE3.
la deteccin
Error de respuesta de frenado
( SE4 ) Tiempo de deteccin Establece un tiempo de retardo para la deteccin de SE4.
de
Si el ascensor se acelera a un ritmo anormal, el variador dispara una falla de
Overacceleration nivel de
sobrevelocidad ( dv6 ) y tiene la costa de parada del motor. Parmetro S6 -10
deteccin
determina la tasa de aceleracin que provoca una falta.

S6-11

Overacceleration Tiempo de
deteccin de

Establece un periodo de primarias para la deteccin de overacceleration.

S6-12

Overacceleration Seleccin
de deteccin de

0: Siempre habilitado
1: Durante el funcionamiento de slo

S6-15

Velocidad de referencia
Deteccin de Prdida de

Activado o desactiva la deteccin de velocidad de referencia que falta ( FRL).


0: Discapacitado
1: Activado

S6-16

Reiniciar despus de la
seleccin Baseblock

0: No se ha reiniciado despus de Baseblock / Safe Torque -Off


1: Reiniciar despus de Baseblock / Safe Torque -Off

Ajuste
Defecto: 0
Min: 0
Max: 2
Defecto: 200 ms
Min: 0.00 ms
Max: [S1-04]-[S106]
Defecto 200 ms
Min: 0 ms
Max: 5000 ms
Defecto: 500 ms
Min: 0 ms
Max: 10000 ms
Defecto: <7>
Min: 0.0 m/s2
Max: 20.0 m/s2 <7>
Defecto: 50 ms
Min: 0 ms
Max: 5000 ms
Defecto: 0
Min: 0
Max: 1
Defecto: 1
Min: 0
Max: 1
Defecto: 0
Min: 0
Max: 1

<7> El valor por defecto ajuste es determinado por la seleccin de la unidad del operador digital ( o1 -03). El valor predeterminado es normalmente
1,5 m/s2, pero cuando o1- 03 = 6, el valor predeterminado es 5,0 pies/s2 (margen de ajuste: 0,0 a 50,0 pies/s2 ).

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

69

A Lista de Parmetros

U: Monitores
Parmetros del monitor permite al usuario ver el estado del disco, la informacin de fallos, y otros datos relativos al
funcionamiento de la unidad.

U1: Monitores de Estado de la operacin


No.

Nombre

U1-01

Velocidad de referencia

Descripcin
Monitores de la referencia de velocidad.

U1-02

Velocidad de salida

Muestra la velocidad de salida.

U1-03

La salida de corriente

Muestra la corriente de salida.

U1-07

Realimentacin de
velocidad
Salida de referencia de
tensin
DC tensin del bus

U1-08

Potencia de salida

Muestra la potencia de salida ( este valor se calcula internamente ).

U1-09

De referencia de par

Monitores de la referencia interna de par.

U1-05
U1-06

Muestra la informacin de velocidad del motor.


Muestra la tensin de salida.
Muestra la tensin del bus DC.

Nivel de salida
analgica
10 V: Frecuencia
mxima
10 V: Frecuencia
mxima
10 V: Corriente
nominal del
variador
10 V: Frecuencia
mxima
10 V: 200
Vrms <9>
10 V: 400 V <9>
10 V: Unidad de
potencia nominal
(kW)
10 V: Par
nominal del
motor

Unidad
0.01%
<31>

0.01%
<31>

<10>

0.01%
<31>

0.1 Vac
1 Vdc
<12>

0.1%

Muestra el estado terminal de entrada.

U1 - 10= 00000000
1 Entrada digital 1

(terminal S1 est habilitado)

1 Entrada digital 2

(habilitado terminal S2)

U1-10

Estado de entrada
Terminal

YEA_c
o m mon

1 Entrada digital 3
1
1
1
1
1

70

(terminal S3 est habilitado)


Entrada digital 4
(terminal S4 est habilitado)
Entrada digital 5
(terminal S5 est habilitado)
Entrada digital 6
(terminal S6 activado)
Entrada digital 7
(terminal S7 est habilitado)
Entrada digital 8
(terminal S8 est activado)

No hay salida de
seal disponible

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

A Lista de Parmetros
No.

Nombre

Nivel de salida Unidad


analgica

Descripcin
Muestra el estado terminal de salida.

U1 - 11= 00000000
1 Multifuncin
salida digital
1
U1-11

Terminal de salida de
estado

YEA_c
o m mon

1
1

(terminal M1-M2)
Multifuncin
salida digital
(terminal M3-M4)
Multifuncin
salida digital
(terminal M5-M6)

No hay salida de
seal disponible

No hay salida de
seal disponible

Multifuncin
salida digital
(terminal P1-C1)

1 Multifuncin
salida digital
(terminal P2-C2)
No se utiliza
rel de fallo
(terminal MA- MC cerrado
MA- MC abierto)

Comprueba el estado de funcionamiento de la unidad.

U1 - 12= 00000000

U1-12

Estado de la unidad

1 Durante el funcionamiento de
1 Durante velocidad cero
1 En direccin hacia abajo
la entrada de
1 Durante
la seal de restauracin de fallos
1 Durante la velocidad acordada
1 Unidad lista
1 Durante la deteccin de alarma

YEAc
o m mon

1 Durante la deteccin de fallos


U1-13
U1-14

Terminal A1 Voltaje de
Entrada
Terminal A2 Input
Voltage

Muestra la tensin de entrada al terminal A1

10 V: 100%

0.1%

Terminal A2 Voltaje de Entrada

10 V: 100%

0.1%

<9> Valores que se muestran aqu son para convertidores de 200 V de clase. El doble del valor cuando se utiliza una unidad de la clase 400 V.
<10> La resolucin de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad. Modelos CIMR- Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR- 4A0018
Lo4A0009 a mostrar los valores en un 0,01 unidades, mientras que los modelos CIMR- Lo2A0047 a 2A0415 y CIMR- 4A0260 Lo4A0024 a
mostrar los valores en un 0,1 unidades.
<12> La resolucin de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad. Modelos CIMR- Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR- 4A0018
Lo4A0009 a mostrar los valores en unidades de 0,01 kW, mientras que los modelos CIMR- Lo2A0047 a 2A0415 y CIMR- 4A0260 Lo4A0024
a mostrar los valores en unidades de 0,1 kW.
<31> Setting units are determined by the digital operator display unit selection (o1-03). When o1-03 = 0, the value is set in Hertz. When o1-03 = 4
or 5, the value is displayed in m/s. When o1-03 = 6, the value is displayed in ft/min.

U2: Falla de traza


No.

Nombre

Descripcin

U2-01

Corriente de defecto

Muestra la corriente de falla.

U2-02

Fallo anterior

Muestra el error anterior.

U2-03
U2-04
U2-05

Velocidad de referencia
en fallo anterior
Velocidad de salida en
fallo anterior
Corriente de salida en
fallo anterior

Muestra la referencia de velocidad en la falta anterior.


Muestra la velocidad de salida en la falta anterior.
Muestra la corriente de salida en la falta anterior.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

Nivel de salida Unidad


analgica
No hay salida de

seal disponible
No hay salida de

seal disponible
No hay salida de 0.01%
<31>
seal disponible
No hay salida de 0.01%
seal disponible
<31>
No hay salida de
<10>
seal disponible

71

A Lista de Parmetros
No.
U2-06
U2-07
U2-08
U2-09
U2-10
U2-11
U2-12
U2-13

U2-14

Nombre
Velocidad del motor en
fallo anterior
Voltaje de salida en fallo
anterior
DC tensin del bus en
fallo anterior
Potencia de salida en
fallo anterior
Referencia de par en
fallo anterior
Entrada de estado de
terminales en fallo
anterior
Terminal de salida de
estado en fallo anterior
Unidad de Estado de la
operacin en fallo
anterior
Tiempo de Operacin
Acumulado en fallo
anterior

Descripcin
Muestra la velocidad del motor en el fallo anterior.
Muestra la tensin de salida en el fallo anterior.
Muestra la tensin de CC en el fallo anterior.
Muestra la potencia de salida en la falta anterior.
Muestra la referencia de par en el fallo anterior.
Muestra el estado terminal de entrada en la falta anterior. Se ha visto que en
U1 -10.

Nivel de salida
analgica
No hay salida de
seal disponible
No hay salida de
seal disponible
No hay salida de
seal disponible
No hay salida de
seal disponible
No hay salida de
seal disponible

Unidad
0.01%
<31>

0.1 Vac
1 Vdc
0.1 kW
0.1%

No hay salida de
seal disponible

Muestra el estado de la salida en la falta anterior. Muestra el estado mismo se No hay salida de
muestra en U1 -11.
seal disponible

Muestra el estado de funcionamiento de la unidad en la falta anterior. Muestra No hay salida de


el estado mismo se muestra en U1 -12.
seal disponible

Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado en el fallo anterior.

No hay salida de
seal disponible

1h

<10> La resolucin de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad. Modelos CIMR- Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR- 4A0018
Lo4A0009 a mostrar los valores en un 0,01 unidades, mientras que los modelos CIMR- Lo2A0047 a 2A0415 y CIMR- 4A0260 Lo4A0024 a
mostrar los valores en unidades de 0,1 A.
<31> Unidades de ajuste estn determinados por la seleccin de la unidad del operador digital ( o1 -03). Cuando o1- 03 = 0, el valor se establece en
Hertz. Cuando o1 -03 = 4 o 5, el valor se muestra en m / s. Cuando o1- 03 = 6, el valor se muestra en ft / min.

U3: Historial de fallos


No.

Nombre

Descripcin

Nivel de salida Unidad


analgica
No hay salida de

seal disponible

U3-01 para En primer lugar a fallos


U3-04
cuarto ms recientes

Muestra la primera a la cuarta fallos ms recientes.

U3-05 para Quinto a dcimo de


U3-10
fallos ms recientes

Muestra la quinta a la dcima fallos ms recientes.


Despus de diez fallos se han producido en la unidad, los datos de la ms
No hay salida de
antigua falla se elimina. El fallo ms reciente aparece en la U3 -01, con el
seal disponible
siguiente fallo ms reciente que aparece en la U3 -02. Los datos se mueven al
parmetro siguiente monitor cada vez que se produce un fallo.

Tiempo de operacin
U3-11 para acumulado al primero a
U3-14
cuarto de avera ms
reciente

Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado en el primer cuarto para las No hay salida de
faltas ms reciente ocurri.
seal disponible

1h

Tiempo de Operacin
U3-15 para Acumulado en quinto- Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado en el quinto a los fallos
dcima ms reciente ocurri.
U3-20
dcimo fallo ms

No hay salida de
seal disponible

1h

reciente

72

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

B Cumplimiento de estndares

Cumplimiento de estndares
Las normas europeas
EMC Cumplimiento de las directrices

Esta unidad se evala de acuerdo a las normas europeas EN61800-3: 2004, y cumple con las normas europeas EN12015
(se requiere un reactor de CA opcional ) y EN12016.
Nota: Asegrese de que el conductor de proteccin cumple con las normas y reglamentaciones tcnicas de seguridad locales. Debido a
que la corriente de fuga superior a 3,5 mA cuando un filtro EMC est instalado, IEC 61800-5-1 establece que la fuente de
alimentacin debe ser desconectado automticamente en caso de discontinuidad del conductor de proteccin o un conductor de
proteccin con una seccin transversal de por lo menos 10 mm2 (Cu) o de 16 mm2 (Al) debe ser utilizado.

Filtro EMC instalacin

Las siguientes condiciones se deben cumplir para asegurar el cumplimiento continuo con las normas europeas EN12015 y
EN12016.
Mtodo de instalacin

Verificar las condiciones de instalacin siguientes para asegurarse de que otros dispositivos y maquinaria utilizada en
combinacin con esta unidad tambin cumplir con los lineamientos de EMC.
1. Instale un filtro de ruido EMC para el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de las
normas europeas.

2. Coloque la unidad y el filtro EMC ruido en el mismo recinto.


3. Utilice un cable trenzado apantallado para la unidad y el cableado del motor, o que instale el cableado a travs
de un conducto de metal.

4. El cableado debe ser lo ms corto posible. A tierra la pantalla tanto en el lado de accionamiento y el lado del
motor.
Figure 17

B
A

D
U/T1

V/T2

W/T3

A Conducir
B 10 m Longitud mxima de cable entre el
variador y el motor
C Motor

D Conducto de metal
E Cable de tierra debe ser lo ms corto posible.

Figura 18 Mtodo de instalacin

5. Asegrese de que el conductor de tierra cumple con las normas tcnicas y normas de seguridad locales.
Cuando un filtro EMC est instalado, la corriente de fuga superior a 3,5 mA. Por lo tanto, de acuerdo con
IEC61800 -5-1, por lo menos una de las siguientes condiciones se deben cumplir:
a) La seccin transversal del conductor de proteccin debe ser al menos 10 mm2 (Cu) o de 16 mm2 (Al).
b) La fuente de alimentacin debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductor de
proteccin.

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

73

B Cumplimiento de estndares
Figure 18

C
A Blindaje trenzado del cable
B Panel de metal

B
C De fijacin de cables (
conductores )

Figura 19 Superficie de

6. Conectar un reactor de CA o un enlace de CC choke para minimizar la distorsin armnica.

74

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

B Cumplimiento de estndares

YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA-L1000A Manual Tcnico

75

Inversor de CA YASKAWA-L1000A
Manual Tcnico
YASKAWA AMERICA, INC.

2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.


Phone: (800) YASKAWA (927-5292) or 1-847-887-7000 Fax: 1-847-887-7310
http://www.yaskawa.com

DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)

2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, Japan


Phone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369
http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan
Phone: 81-3-5402-4502 Fax: 81-3-5402-4580
http://www.yaskawa.co.jp

YASKAWA ELTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenda Fagundes Filho, 620 Bairro Saude, So Paulo, SP04304-000, Brasil


Phone: 55-11-3585-1100 Fax: 55-11-5581-8795
http://www.yaskawa.com.br

YASKAWA EUROPE GmbH

Hauptstrasse 185, 65760 Eschborn, Germany


Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-569-398
http://www.yaskawa.eu.com

YASKAWA ELECTRIC UK LTD.

1 Hunt Hill Orchardton Woods, Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom


Phone: 44-1236-735000 Fax: 44-1236-458182
http://www.yaskawa.co.uk

YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION

7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Yeoungdungpo-gu, Seoul, 150-877, Korea


Phone: 82-2-784-7844 Fax: 82-2-784-8495
http://www.yaskawa.co.kr

YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.

151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park, 556741, Singapore


Phone: 65-6282-3003 Fax: 65-6289-3003
http://www.yaskawa.com.sg

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD.

No. 18 Xizang Zhong Road, 17F, Harbour Ring Plaza, Shanghai, 200001, China
Phone: 86-21-5385-2200 Fax: 86-21-5385-3299
http://www.yaskawa.com.cn

YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. BEIJING OFFICE


Room 1011, Tower W3 Oriental Plaza, No. 1 East Chang An Ave.,
Dong Cheng District, Beijing, 100738, China
Phone: 86-10-8518-4086 Fax: 86-10-8518-4082

YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION


9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, 104, Taiwan
Phone: 886-2-2502-5003 Fax: 886-2-2505-1280

YASKAWA AMERICA, INC.

YASKAWA

In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture
thereof, the export will fall under the relevant regulations as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations. Therefore, be sure
to follow all procedures and submit all relevant documentation according to any and all rules, regulations and laws that may apply.
Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements.
2010 YASKAWA AMERICA, INC. All rights reserved.

NO. DEL MANUAL TOSP YAILU 02A


Published in U.S.A September 2010 10-3 1 -0

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