Momentolinealeimpulso

Elmomentolinealdeunapartculademasamquesemueveconuna
velocidadvsedefinecomoelproductodelamasaporlavelocidad
p=mv
Sedefineelvectorfuerza,comoladerivadadelmomentolinealrespectodel
tiempo

LasegundaleydeNewtonesuncasoparticulardeladefinicindefuerza,
cuandolamasadelapartculaesconstante.

Despejandodpenladefinicindefuerzaeintegrando

Alaizquierda,tenemoslavariacindemomentolinealyaladerecha,la
integralquesedenominaimpulsodelafuerzaFenelintervaloqueva
detiatf.

Paraelmovimientoenunadimensin,
cuandounapartculasemuevebajola
accindeunafuerzaF,laintegralesel
reasombreadabajolacurvafuerza
tiempo.

Enmuchassituacionesfsicasseemplealaaproximacindelimpulso.Enesta
aproximacin,sesuponequeunadelasfuerzasqueactansobrelapartcula
esmuygrandeperodemuycortaduracin.Estaaproximacinesdegran
utilidadcuandoseestudianloschoques,porejemplo,deunapelotaconuna
raquetaounapala.Eltiempodecolisinesmuypequeo,delordende
centsimasomilsimasdesegundo,ylafuerzapromedioqueejercelapalao
laraquetaesdevarioscientosomilesdenewtons.Estafuerzaesmucho
mayorquelagravedad,porloquesepuedeutilizarlaaproximacindel
impulso.Cuandoseutilizaestaaproximacinesimportanterecordarquelos
momentoslinealesinicialyfinalserefierenalinstanteantesydespusdela
colisin,respectivamente.

Dinmicadeunsistemadepartculas
Seaunsistemadepartculas.Sobrecadapartculaactanlasfuerzasexteriores
alsistemaylasfuerzasdeinteraccinmutuaentrelaspartculasdelsistema.
Supongamosunsistemaformadopordospartculas.Sobrelapartcula1acta
lafuerzaexteriorF1ylafuerzaqueejercelapartcula2,F12.Sobrelapartcula
2actalafuerzaexteriorF2ylafuerzaqueejercelapartcula1,F21.
Porejemplo,sielsistemadepartculasfueseelformadoporlaTierrayla
Luna:lasfuerzasexterioresseranlasqueejerceelSol(yelrestodelos
planetas)sobrelaTierraysobrelaLuna.Lasfuerzasinterioresseranla
atraccinmutuaentreestosdoscuerposcelestes.
Paracadaunasdelaspartculassecumplequelarazndelavariacindel
momentolinealconeltiempoesiguallaresultantedelasfuerzasqueactan

sobrelapartculaconsiderada,esdecir,elmovimientodecadapartculaviene
determinadoporlasfuerzasinterioresyexterioresqueactansobredicha
partcula.

Sumandomiembroamiembroyteniendoencuentala
terceraLeydeNewton,F12=F21,tenemosque

DondePeselmomentolinealtotaldelsistemayFexteslaresultantedelas
fuerzasexterioresqueactansobreelsistemadepartculas.Elmovimiento
delsistemadepartculasvienedeterminadosolamenteporlasfuerzas
exteriores.

Conservacindelmomentolinealdeunsistemade
partculas
Considresedospartculasquepuedeninteractuarentresperoqueestn
aisladasdelosalrededores.Laspartculassemuevenbajosuinteraccin
mutuaperonohayfuerzasexterioresalsistema.

Lapartcula1semuevebajolaaccindela
fuerzaF12queejercelapartcula2.Lapartcula2se
muevebajolaaccindelafuerzaF21queejercela
partcula1.LaterceraleydeNewtonoPrincipiode
AccinyReaccinestablecequeambasfuerzastendrn
queserigualesydesignocontrario.
F12+F21=0

AplicandolasegundaleydeNewtonacadaunadelaspartculas

Elprincipiodeconservacindelmomentolinealafirmaqueelmomentolineal
totaldelsistemadepartculaspermanececonstante,sielsistemaesaislado,es
decir,sinoactanfuerzasexterioressobrelaspartculasdelsistema.El
principiodeconservacindelmomentolinealesindependientedela
naturalezadelasfuerzasdeinteraccinentrelaspartculasdelsistemaaislado
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
Dondeu1yu2sonlasvelocidadesinicialesdelaspartculas1y2yv1yv2las
velocidadesfinalesdedichaspartculas.

Colisiones
Seempleaeltrminodecolisinpararepresentarlasituacinenlaquedoso
mspartculasinteraccionanduranteuntiempomuycorto.Sesuponequelas
fuerzasimpulsivasdebidasalacolisinsonmuchomsgrandesquecualquier
otrafuerzaexternapresente.
Elmomentolinealtotalseconservaenlascolisiones.Sinembargo,laenerga
cinticanoseconservadebidoaquepartedelaenergacinticasetransforma

enenergatrmicayenenergapotencialelsticainternacuandoloscuerpos
sedeformandurantelacolisin.
Sedefinecolisininelsticacomolacolisinenlacualnoseconservala
energacintica.Cuandodosobjetosquechocansequedanjuntosdespusdel
choquesedicequelacolisinesperfectamenteinelstica.Porejemplo,un
meteoritoquechocaconlaTierra.
Enunacolisinelsticalaenergacinticaseconserva.Porejemplo,las
colisionesentrebolasdebillarsonaproximadamenteelsticas.Anivel
atmicolascolisionespuedenserperfectamenteelsticas.

LamagnitudQesladiferenciaentrelasenergascinticasdespusyantesde
lacolisin.Qtomaelvalordeceroenlascolisionesperfectamenteelsticas,
peropuedesermenorquecerosienelchoquesepierdeenergacinticacomo
resultadodeladeformacin,opuedesermayorquecero,silaenergacintica
delaspartculasdespusdelacolisinesmayorquelainicial,porejemplo,en
laexplosindeunagranadaoenladesintegracinradiactiva,partedela
energaqumicaoenerganuclearseconvierteenenergacinticadelos
productos.

Coeficientederestitucin
Sehaencontradoexperimentalmentequeenunacolisinfrontaldedos
esferasslidascomolasqueexperimentanlasbolasdebillar,lasvelocidades
despusdelchoqueestnrelacionadasconlasvelocidadesantesdelchoque,
porlaexpresin

dondeeeselcoeficientederestitucinytieneunvalorentre0y1.Esta
relacinfuepropuestaporNewtonytienevalidezsolamenteaproximada.El
valordeunoesparaunchoqueperfectamenteelsticoyelvalordeceropara
unchoqueperfectamenteinelstico.
Elcoeficientederestitucineslaraznentrelavelocidadrelativade
alejamiento,ylavelocidadrelativadeacercamientodelaspartculas.

Elcentrodemasa.
ElSistemadeReferenciadelCentrodeMasa(sistemaC)esespecialmente
tilparadescribirlascolisionescomparadoconelSistemadeReferenciadel
Laboratorio(sistemaL)talcomoveremosenprximaspginas.
MovimientodelCentrodeMasas
Enlafigura,tenemosdospartculasdemasasm1ym2,comom1esmayor
quem2,laposicindelcentrodemasasdelsistemadedospartculasestar
cercadelamasamayor.

Engeneral,laposicinrcmdelcentrodemasadeunsistemadeNpartculases

Lavelocidaddelcentrodemasasvcmseobtienederivandoconrespectodel
tiempo

Enelnumeradorfiguraelmomentolinealtotalyeneldenominadorlamasa
totaldelsistemadepartculas.
Deladinmicadeunsistemadepartculastenemosque

Elcentrodemasasdeunsistemadepartculassemuevecomosifuerauna
partculademasaigualalamasatotaldelsistemabajolaaccindelafuerza
externaaplicadaalsistema.
EnunsistemaaisladoFext=0elcentrodemasassemueveconvelocidad
constantevcm=cte.
ElSistemadeReferenciadelCentrodeMasas
Paraunsistemadedospartculas

Lavelocidaddelapartcula1respectodelcentrodemasases

Lavelocidaddelapartcula2respectodelcentrodemasases

EnelsistemaC,lasdospartculassemuevenendireccionesopuestas.
Momentolineal

Podemoscomprobarfcilmentequeelmomentolinealdelapartcula1
respectoalsistemaCesigualyopuestoalmomentolinealdelapartcula2
respectodelsistemaC
p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=p2cm
Energacintica
LarelacinentrelasenergascinticasmedidasenelsistemaLyenel
sistemaCesfcildeobtener

Elprimertrmino,eslaenergacinticarelativaalcentrodemasas.El
segundotrmino,eslaenergacinticadeunapartculacuyamasaseaiguala
ladelsistemamovindoseconlavelocidaddelcentrodemasa.Aesteltimo
trmino,seledenominaenergacinticadetraslacindelsistema.
Enunsistemadepartculaspodemossepararelmovimientodelsistemaen
dospartes:
elmovimientodetraslacinconlavelocidaddelcentrodemasa
elmovimientointernorelativoalcentrodemasas.
Enlassiguientespginas,mostraremoslaimportanciadecentrodemasasen
ladescripcindelmovimientodeunsistemadedospartculasqueinteractan
atravsdeunmuelleelstico.

Energadeunsistemadepartculas
Supongamosquelapartculademasam1sedesplazadr1,yquelapartculade
masam2sedesplazadr2,comoconsecuenciadelasfuerzasqueactansobre
cadaunadelaspartculas.

Eltrabajorealizadoporlaresultantedelas
fuerzasqueactansobrelaprimerapartcula
esigualalproductoescalar
(F1+F12)dr1
Delmismomodo,eltrabajorealizadoporla
resultantedelasfuerzasqueactansobrela
partculademasam2ser
(F2+F21)dr2

Teniendoencuentaqueeltrabajodelaresultantedelasfuerzasqueactan
sobreunapartculamodificalaenergacintica

delapartcula,esdecir,la
diferenciaentrelaenergacinticafinalylainicial.

Sumandomiembroamiembro,podemosescribireltrabajocomosumadel
trabajodelasfuerzasexterioresmseltrabajodelasfuerzainterioresode
interaccinmutua.SetieneencuentaquelasfuerzasinterioresF12=
F21sonigualesydesentidocontrario

LasfuerzasinterioresF12yF21realizantrabajosiemprequehayaun
desplazamientorelativodelapartcula1respectodela2,yaquedr1dr2=d(r1
r2)=dr12
Normalmente,lafuerzaF12esconservativa(esdetipogravitatorio,elctrico,
muelleelstico,etc.)Eltrabajodeunafuerzaconservativaesigualala
diferenciaentrelaenergapotencialinicialyfinal.

Denominandotrabajodelasfuerzasexterioresalasuma

Tendremos

Entreparntesistenemosunacantidadqueeslasumadelaenergacinticade
lasdospartculasqueformanelsistemaydelaenergapotencialquedescribe
lainteraccinentrelasdospartculas.Aestacantidadladenominamos
energaUdelsistemadepartculas.
Wext=UfUi
Eltrabajodelasfuerzasexterioresesigualaladiferenciaentrelaenergadel
sistemadepartculasenelestadofinalylaenergadelsistemadepartculas
enelestadoinicial.
Paraunsistemadedospartculas,hayunasolainteraccindelapartcula1
conla2descritaporlafuerzainternaconservativaF12oporlaenerga
potencialEp12.LaenergadelsistemaUseescribe

Paraunsistemaformadoportrespartculashaytresinteracciones,de
lapartcula1conla2,la1conla3yla2conla3,descritasporlas
fuerzasinternasconservativasF12,F23,F13oporsuscorrespondientes
energaspotenciales.Laenergadelsistemaes

Sistemaaislado
Paraunsistemaaislado,Fext=0,eltrabajoWextdelasfuerzasexterioresescero,
laenergaUdelsistemadepartculassemantieneconstante.Paraunsistema
dedospartculascuyainteraccinmutuaestdescritaporlaenerga
potencialEp12.

LafuerzaexteriorFextesconservativa
Eltrabajodelafuerzaexterioresigualaladiferenciaentredeenerga
potencialinicialylafinal
Wext=EpiEpf
TenemosportantoqueUi+Epi=Uf+Epf=cte
Paraunsistemadedospartculasbajolaaccindelafuerzaconservativa
peso,laconservacindelaenergaseescribir