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CAPITULO 4

TRANSICIONES

Se definen como cambios en la seccin transversal de los canales. Estos cambios pueden
originarse debido a :
- Existencia de gradas en el fondo.
- Cambios en el ancho del canal.

Para el anlisis de transiciones se supone que la prdida de carga es despreciable.


Para una transicin entre dos secciones 1 y 2 de tipo grada positiva de altura "a" se cumple que
la ecuacin de la energa es:

y que la ecuacin de continuidad es:

Para una transicin entre dos secciones 1 y 2 de tipo grada negativa de altura "a" se cumple que
la ecuacin de la energa es:

y que la ecuacin de continuidad es:

En la figura siguiente se analiza la variacin del tirante de un flujo subcrtico originada por una
grada positiva.

En la figura siguiente se analiza la variacin del tirante de un flujo supercrtico originada por una
grada positiva.

En la figura siguiente se analiza la variacin del tirante de un flujo subcrtico originada por una
grada negativa.

En la figura siguiente se analiza la variacin del tirante de un flujo supercrtico originada por una
grada negativa.

En la Figura siguiente se analizan de manera conjunta los casos de flujo subcrtico y supercrtico
en una grada positiva.

En la Figura siguiente se muestra que para diferentes valores de gasto se obtiene una familia de
curvas E-y.

Ejemplos:
1. Un canal rectangular de 4 m de ancho transporta un caudal de 10 m3/s a una profundidad de
2.5 m. Si existe una grada positiva de 0.2 m en el fondo y se asume que no existen prdidas en la
transicin, determinar la profundidad del flujo aguas abajo de grada positiva. Suponer que el
rgimen de flujo de aguas arriba se mantendr sobre la grada.
2. En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se levanta en 0.25 m. Aguas
arriba la profundidad de la corriente es 2.8 m. En la zona contrada la superficie libre desciende
en 0.10 m. Calcular el caudal y dibujar el perfil de la superficie libre. Calcular cual es el mximo
valor que podra tener la grada para que circule el mismo gasto sin alterar la lnea de energa.
Cul sera en este caso la depresin de la superficie libre?.

CAPITULO 5
FUERZA ESPECIFICA
DEDUCCION
Se realiza el anlisis de fuerzas en un volumen de control .

Aplicando la segunda ley de Newton.


(1)
Si se supone:
- Un canal horizontal. ( =0)
- Friccin despreciable. Ff=0
- Flujo turbulento (1 = 2 = 1)

(2)

La fuerza hidrosttica P puede expresarse como: P . y . A , siendo y la profundidad del


centro de gravedad. Introduciendo P en (2) y haciendo algunas modificaciones se tiene:

Al termino

se le denomina Fuerza Especfica (F)

As se puede decir que si las condiciones en un tramo de canal se asemejan a los supuestos
planteados se cumplir que la Fuerza especfica se mantiene constante en las secciones que
limitan dicho tramo.
Dimensionalmente la fuerza especifica es una fuerza por unidad de peso de agua.
Al graficar la fuerza especifica (F) en una seccin versus el tirante (y) se tiene:

Se observa que para una misma fuerza especfica se tienen dos tirantes posibles y1 y y2a los
cuales se les llama conjugados.
El valor mnimo de la fuerza especifica se obtiene mediante:

De la cual se obtiene que:

Concluyndose que la fuerza especifica mnima corresponde a condiciones crticas.

SALTO HIDRAULICO
Es el paso violento de un rgimen supercritico a uno subcritico con gran disipacin de energa.

En un salto hidrulico se puede suponer que se cumplen las condiciones de desarrollo de la


ecuacin de Fuerza Especfica. As se tiene que:
F.E 1 = F.E2
Asimismo dado que en el salto hidrulico se verifica una gran disipacin de energa, se tiene que
la Energa Especfica disminuye de E1 a E2. As se tiene que:
E1 =E2 + hf
En un canal rectangular de ancho b se tiene que:

Reemplazando en

luego de algunas simplificaciones se obtiene que:

De donde luego de posteriores modificaciones se obtiene:

conocida como la ecuacin de salto hidrulico para un canal rectangular.


Tipos de salto:
En funcin del nmero de Froude, el U.S. Bureau of Reclamation distingue los siguientes tipos
de salto:

Cada Libre
Si al extremo de un canal se produce una cada como la mostrada en la siguiente hay un cambio
de rgimen: se pasa de un movimiento uniforme a un movimiento gradualmente variado, y por
ltimo, sobre el plano de la grada hay un movimiento rpidamente variado.
En una seccin cualquiera ubicada aguas arriba la energa es E . Al desplazarnos hacia la cada la
energa especfica va disminuyendo hasta llegar a min E , (lo que ocurre tericamente sobre el
plano de la grada y corresponde a condiciones crticas).
Sobre la grada el tirante no puede ser menor que el crtico pues esto implicara un aumento de
energa.
Sobre la grada la energa es mnima, pero el tirante que hay sobre ella no es el tirante crtico que
se obtendra al aplicar las ecuaciones hasta ahora establecidas. Ello se debe a que sobre el plano
de la grada el movimiento es rpidamente variado y por lo tanto no es aceptable la
suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones.

Problema 1.

Problema 2

CAPITULO 6
FLUJO NO UNIFORME

Es aquel tipo de flujo donde las caractersticas hidrulicas (tirante, rea hidrulica, velocidad, etc) varan a lo largo
del tramo. Esta variacin puede producirse gradualmente rpidamente.

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Es un flujo permanente donde las caractersticas hidrulicamente varan paulatinamente suavemente. Se cumple
que la lnea de energa no es paralela a la lnea piezomtrica.

Las hiptesis fundamentales del flujo gradualmente variado son:


a) La distribucin de presiones en cada seccin transversal es hidrosttica.
b) El coeficiente de rugosidad es constante a lo largo del escurrimiento e independiente del tirante.
c) La pendiente del canal es pequea de modo que: i) La profundidad del agua medida normal al fondo vertical al
mismo es aproximadamente la misma, ii) No se considera la incorporacin de aire.

ECUACION FUNDAMENTAL DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Se sabe que:
E t z y. cos

V2
2g

(1)

Q2
Et z y. cos 2
(2)
A .2 g
Derivando (2 ) con respecto a x:

dEt dz dy
Q 2 dA

. cos
(3)
dx dx dx
g. A3 dx
en donde: dEt /dx=-SE ; dz/dx=-So, y dA/dx=T.dy/dx
Reemplazando en (3) y despejando dy/dx se tiene que:

dy

dx

So S E
(4)
Q 2 .T
cos
g. A 3

De la ecuacin de Manning para un canal ancho

SE

q 2 .n 2
(5)
y 10 / 3

Asumiendo que cos1 y reemplazando (5 ) en (4 )

q 2 .n 2
dy
y 10 / 3

dx
q2
1
g.y 3
So

(6)

y
3
q2
q2
Se sabe que
yc , de donde 1
1 c3
3
g
g. y
y

q 2 .n 2
S o 10 / 3
dy
y

(7)
3
dx
yc
1 3
y
Para condiciones de flujo uniforme de la ecuacin de Manning se tiene que:
q 2 .n 2
S o 10 / 3 (8)
yn
2

Despejando q .n

y reemplazando en ( 7 )

yn 10 / 3
)
dy
y
So
(9)
dx
yc 3
1 ( )
y
1 (

Anlisis de Perfil M1
y>yn>yc

Anlisis de Perfil M2
yn>y>yc

Anlisis de Perfil M3
yn>yc>y

Anlisis de Perfil S1
y>yc>yn

Anlisis de Perfil S2
yc>y>yn

Anlisis de Perfil S3
yc>yn>y

Perfiles Superficiales en Flujo Gradualmente Variado

Perfiles de Continuidad

Integracin de Ecuacin Diferencial para Flujo Gradualmente Variado para Canales


Anchos y Horizontales

q 2 .n 2
dy
y 10 / 3

dx
q2
1
g.y 3
So

Despejando dx de Ecuacin ( 6) y haciendo So=0

q2
g. y 3
dx 2 2 dy (10)
q .n
y10 / 3
1

Integrando
y2

x2

x1

dx

y1

q2
g. y 3
dy (11)
q 2 .n 2
y 10 / 3

3 1
3 1
4/3
4/3
13 / 3
13 / 3
x12 . 2 y 2 y1 . 2 2 y 2 y1
4 n g
13 n q

(12)

(6)

Clculo de los Perfiles Superficiales por medio de la Funcin de Bresse

yn 10 / 3
)
dy
y
So
Generalizando la Ecuacin 9 para otras formas prismticas
(9)
dx
yc 3
1 ( )
y
y
1 ( n )N
dy
y
So
(13)
dx
yc M
1 (
)
y
1 (

Donde N y M varan con la ecuacin de resistencia empleada


Haciendo y =Z. yn de manera que dy=yn.dZ

dx
1
.
y n dZ S o

yc M 1
)
ZM
yn
1
1 N
Z

1 (

(14)

la cual se puede transformar en

yc M Z N M
dx
1
1
.1

(
)
(15)
y n dZ S o 1 Z N
1 Z N
yn
e integrando se tiene:

dx

yn
yc M
dZ
Z N M
. Z

(
)
.
dZ
1 Z N (16)
So
1 Z N
yn

Para un canal de gran anchura y empleando la ecuacin de resistencia de Chezy donde N = M=3,
la ecuacin 16 se convierte en

(17)

o tambin en

(18)

donde F es la funcin de Bresse dada por

(19)
Problema
Bajo una compuerta sale un caudal de agua de 6.1 m3/s por metro de ancho. El canal donde
ocurre la descarga es horizontal con una rugosidad de Manning de n=0.015. El canal se extiende
600 m aguas abajo de la vena contrada, de 0.6 m de profundidad. La terminacin del canal de
descarga es abrupta. Calcular y dibujar el perfil superficial resultante. Si se produce un resalto,
determinar su ubicacin.

CAPITULO 7
FLUJO SOBRE VERTEDEROS Y COMPUERTAS
Con el fin de tomar en cuenta parmetros no considerados en la formulacin terica de un
fenmeno, se suelen considerar coeficientes de correccin a los valores teoricos obtenidos que
proporcionen valores reales.
El flujo a travs de orificios, vertederos y compuertas son ejemplos tpicos donde estos
coeficientes encuentran aplicacin.

COEFICIENTE DE DESCARGA
El coeficiente de descarga "cd" es la relacin entre el caudal real que pasa a travs de un
dispositivo y el caudal real.

cd = caudal real / caudal ideal

COEFICIENTE DE VELOCIDAD
El coeficiente de velocidad "cv"es la relacin entre la velocidad media real en la seccin recta de
la corriente y la velocidad media ideal que se tendria sin rozamiento
cv = velocidad media real / velocidad media ideal

COEFICIENTE DE CONTRACCION

El coeficiente de contraccin cc es la relacin entre el rea de la seccin recta contrada de una


corriente y el rea del orificio a travs del cual fluye el fluido
cc = area de flujo contraido / area del orificio
Se cumple que cd = cv.cc

FLUJO SOBRE VERTEDEROS

Vertedero de Cresta Aguda


Rectangular sin contracciones laterales
Q

2
2 g .c d .L.H 3 / 2 (1)
3

L: ancho de vertedero
H: carga aguas arriba del vertedero
Cd: coeficiente de descarga. (En un vertedero sin contracciones laterales puede emplearse
Cd=0.61 + 0.08H/P )

Fuente: Hidrulica General, Sotelo

Rectangular con contracciones laterales

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

(2)

kH 0.001 m

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

Vertedero Triangular

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

8
5/2
2 g . tan .H e
15
2
He = H+kh
Q c de

(3)

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

Se debe cumplir que H/P0.4 y P/b0.2

Vertedero de Cresta Ancha

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

La solucin terica se obtiene aplicando la ecuacin de la energa entre la seccin aguas arriba
del vertedero y la seccin sobre el vertedero.

(4)

Despejando Qt de la solucin terica se obtiene:

A fin de tomar en cuenta las prdidas locales se multiplica la solucin terica por un coeficiente
de descarga Cd y se expresa He en trminos de la carga H mediante el coeficiente de velocidad
.
Obtenindose:

(5)

El coeficiente de descarga (Cd) se obtiene del grfico siguiente:

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

El valor de Cv se relaciona con Cd mediante la expresin:

(6)

donde:
A* = Area de flujo en la seccin de control del vertedero = L.H
A1 = Area de flujo en la seccin de aproximacin. Para un canal rectangular con ancho igual ala
ancho del vertedero = A1= L(H+P)
La ecuacin (6) se plotea en la siguiente grfica.

Fuente: Open Channel Hydraulics, Sturm

Para calcular H las ecuaciones se pueden resolver asumiendo un valor de Cv= 1 en (5) y despejar
H y luego con dicho valor en (6) despejar Cv.
Para calcular Q se obtiene Cv de la ecuacin (6) y luego se reemplaza en (5)

Se tiene que:
En un vertedero de cresta ancha:
En un vertedero de cresta corta:
En un vertedero de cresta aguda:

0.08 <H/l <0.33


0.33<H/l<1.5
H/l>1.5

FLUJO EN COMPUERTAS

Q C d .b.a. 2.g . y1
donde:
Cd: coeficiente de descarga.
b: ancho de compuerta.
a: abertura de compuerta
y1: profundidad del flujo aguas arriba de la compuerta

Fuente: Hidrulica General, Sotelo

ALIVIADEROS
Son estructuras cuyo perfil reproduce usualmente la superficie libre inferior de la vena de
descarga de un vertedero de cresta aguda.

El gasto puede determinarse empleando la frmula vlida para el vertedero de cresta aguda:
3
2
Q Cd
2 g b.h 2
3
En la expresin para el coeficiente de descarga : Cd = 0.611 + 0.08 h/w, se asumir h/w 0 , de
donde Cd = 0.611, de donde:
3

Q 0.576 g b.h 2

Experimentalmente se ha encontrado que la sobre elevacin desde la cresta hasta el punto ms


alto de la vena es 0,11 h.. Entonces la ecuacin para el gasto en funcin de hD (altura de diseo)
es:
3

Q 0.686 g b.hD 2

Geometra de la cresta:
La labor experimental del Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de U.S.A. ha generado el siguiente
perfil de diseo tpico.

Coeficiente de descarga y presiones de trabajo para cargas diferentes a las cargas de


diseo:

Flujo a lo largo de la cara de un aliviadero:


Cuando el desarrollo de la capa lmite, la cual se inicia en la cresta del aliviadero, alcanza la
superficie libre en el punto C, el flujo se hace completamente turbulento y se produce una
incorporacin masiva de aire hacia la corriente de agua. La incorporacin de aire al flujo origina
el aspecto espumoso caracterstico en el flujo sobre las caras inclinadas de los aliviaderos.

La capa limite puede aproximarse por:

0.024

, donde: : espesor de la capa lmite, x = distancia en la direccin del


x ( x / k ) 0.13
movimiento, k es el espesor de las rugosidad.
La concentracin media de aire (volumen de aire/volumen de aire y agua) puede estimarse
mediante:
_

C 0.743 log(sen / q 1 / 5 ) 0.723


Las investigaciones de Straub y Lorentz permitieron establecer relaciones adimensionales de
velocidad y profundidad para los flujos a lo largo de un aliviadero. As se tienen relaciones entre
_

la concentracin de aire en el flujo los cocientes velocidad media V de un flujo aireado/


velocidad media Vm en un flujo sin aire, y profundidad media ya del flujo aireado/ profundidad
media de un flujo sin aire ym.
La profundidad real del flujo no aireado es igual al espesor efectivo q/vm mas un espesor
desplazado * de la capa limite turbulenta. Este espesor desplazado es del orden del 10% de .

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