Instituto tecnolgico de Aguascalientes

Departamento de Ingenieria Elctrica e Ingenieria Electrnica

rea: Elctrica

Instrumentacin
Grupo: E871

Practica N.-2
SENSORES DE INTENSIDAD LUMINOSA

Profesor:
M.C. Jorge Octavio Valds Valadez
Alumnos:
Luis Fernando Briseo Tiscareo..12150529
Luis Fernando Dvila Montes..11150975
Oscar Giovanni Dueas Gmez..11150976
Jess Paiz Mendoza. 11150994
Fernando Salas Vital..11150999

Fecha y lugar de realizacin:

Aguascalientes, Ags. Laboratorio de ingenieria elctrica 10 de septiembre del 2015
Fecha de entrega: 21 de octubre del 2015

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO. INSTITUTO TECNOLOGICO DE AGUASCALIENTES.

PRACTICA DE LA ASIGNATURA SDE INSTRUMENTACION.
1.- EMPLEOS DE EQUIPOS DE MEDICION DEL LABORATORIO.
MEDICION DE VOLTAJES, CORRIENTES, RESISTENCIAS. DETERMIONACION DE LA PRECION,
EXACTITUD, MEDIA, MEDIANA DE MUESTRAS. EMPLEO DEL OSCILOSCOPIO Y GENERADOR DE
FUNCIONES, CONCEPTO DE OFFSET.
2.- SENCEROS DE INTENCIDAD LUMINOSA.
DIVISORES DE VOLTAJE Y PUENTE PARA ACONDICIONAMIENTO (FOTORESISTENCIA, FOTOCELDA).
EMPLEO DE UN SENSOR DE INTENCIDAD LUMINOSA FOTORRESISTIVO EN UN SISTEMA
DE CONTROL ON-OFF DE LAMPARA.
EMPLEO DE UN SENSOR DE INTENCIDAD LUMINOSA FOTORRESISTIVO EN UN SISTEMA
DE CONTROL PROPORCIONAL DE LAMPARA.
CIRCUITO SEGUIDOR DE UNA FUENTE DE LUZ CON PUENTE DE WHEATSTONE.GIRASOL
ELECTRONICO.
3.- SENSORES TERMICOS.
EMPLEO DE UN SENSOR DE TEMPERATURA TERMO RESISTIVO. (Termistor) EN UN
SISTEMA DE CONTROL ON-OFF DE CALEFACTOR.
EMPLEO DE UN SENSOR DE TEMPERATURA TERMO RESISTIVO. (Termistor) EN UN
SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL DE CALEFACTOR.
CONVERTIDOR DE GRADOS CELCIUS A FAHRENHEIT Y KELVIN, EMPLEANDOUN
CIRCUITOINTEGRADO SENSOR DE TEMPERATURA LINEAL (LM35).
4.- SENSORES OPTOELECTRICOS.
TIPO HERRADURA, OPTORREFLECTIVO. EMPLEONDE UN SENSOR OPTORRESISTIVO PARA SER
EMPLEADO EN UN CONTADOR DE EVENTOS, VUELTAS DE UNA LLANTA, MEDIDOR DE
DISTANCIARECORRIDA POR UNA PERSONA CAMINANDO USANDO UN BASTON CON LLANTA.
5.- SENSORES MAGNETICOS
EMPLEO DE REED SW COMO SENSOR DE LMITE.
APLICACIN DE SENSORMAGNETICO TIPO EFECTO HALL.
6.-SENSORES DE POSICION, DISTANCIAS PEQUEAS Y DEZPLAZAMINTOS PEQUEOS.
POTENCIOMETRO DE CARBON REVOLUTO O PRISMATICO, POTENCIOMETROS DE PRESICION.
SENSORES DE LMITE
ULTRASONICOS
7.- SENSORES DE HUMEDA, SALINIDAD, PH
8.-SENSORES DE PRECION
GALGAS EXTENSIOMETRICAS, PIEZOELECTRICO.
9.- CONTROLADORES ELECTRICOS Y ELECTTRONICOS. EMPLEO DE MICROCONTROLADOR.
CONVERSIN A/D Y D/A. CONTROLADORES PID.
CAMBIO DE JIRO DEL MOTOR, CONTROL PWM DE VELOCIDAD DE MOTOR.
10.- ACTUADORES ELECTRICOS, NEUMATICOS Y ELECTRONEUMATICOS.CILINDROS O PISTONES
NEUMATICOS. APLICACIN: SELECTOR DE PIEZAS.
11.- INSTRUMENTACION VIRTUAL.
Notas y recomendaciones en la prctica:
Identificar los interruptores de energa elctrica y verificar la ausencia de voltaje con un multmetro. Si tiene dudas
sobre el equipo se debe pedir informacin al profesor o al encargado del laboratorio. No tener sobre las mesas de trabajo
alimentos o bebidas que puedan ser derramadas y provocar cortos circuitos.
En la mesa de trabajo solo debe de tener el material y equipo necesario para la prctica.
Los equipos electrnicos deben de estar apagados antes de realizar la prctica.

Revisar que los controles de los equipos estn desactivados o al nivel mnimo.
Cada vez que se realice un circuito debe de verificar su conexin antes de conectarlo a las fuentes de energa elctrica.
Cuando se modifique un circuito se debe apagar la fuente de energa elctrica.
Al terminar la prctica se debe de des energizar todos los equipos utilizados.

OBJETIVO:

Reconocer el funcionamiento de elementos de transduccin fotoconductora y foto resistiva, empleando una fotocelda y
una fotorresistencia. Emplear sensores fotoelctricos en aplicaciones industriales.

MATERIAL:
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

1 Lmpara de 6 o 12VCD.
2 Fotorresistencias
1 Fotocelda
1 Motor de CD de 24V o de 12V con juego de engranes reductores.
2 Resistencias de 10K
1 Amplificador operacional TL084
1 Comparador LM311
1 Relevador 12VCD
1 Transistor TIP41
1 Transistor TIP42
1 Foco de 120VCA, 60 o 100W (No lmpara ahorradora con balastro electrnico).
1 Base para foco de 120VCA
Cables. Clavijas y accesorios requeridos de acuerdo al desarrollo o procedimiento.
1 Fuente de voltaje variable bipolar.

Procedimiento:
a)

1.- La resistencia de una fotorresistencia disminuye al aumentar la intensidad luminosa.

Para comprobar dicho efecto se emplear la configuracin de medida elctrica para la realizacin de esta parte
de la prctica. Mida con el hmetro directamente la resistencia de la fotorresistencia, como lo sealado en la
figura 1, colocando los valores solicitados en la tabla 1
.

Figura 1.- medida directa de la resistencia de la fotorresistencia con el hmetro

Tabla 1. Medicin de los valores hmicos de una fotorresistencia

2.- para la caracterizacin de la fotorresistencia, se va a introducir esta en el interior de un dispositivo regulador de la
iluminacin y medirla utilizando un vltmetro colocado en el divisor de voltaje del circuito de la figura 2.

Dicho dispositivo regulador de la iluminacin se consigue mediante el empleo de una caja cerrada, donde se coloca
una lmpara frente a la fotorresistencia, separadas alrededor de 1/2cm, y regulando el voltaje de dicha lmpara a travs
de una fuente variable.

Figura 2. Medida indirecta del comportamiento de la fotorresistencia con el multmetro y un divisor de voltaje.

Modifique el voltaje de la lmpara, y mida con el vltmetro directamente en el divisor de voltaje, como lo sealado en
la figura 2, colocando los valores solicitados en la tabla 2.

Tabla 2. Medicin del comportamiento de una fotorresistencia en presencia de luz variable.

3.- con los valores obtenidos de la primera y tercera columna de la tabla 2, graficar el comportamiento de la
fotorresistencia al ser expuesta a una fuente luminosa lineal, en la figura 3.

140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0

Figura 3. Grafica del comportamiento de la fotorresistencia al ser expuesta a una fuente luminosa lineal.
Cuestionario.
(A) .- La fotorresistencia es un transductor primario o secundario? Por qu?
Es un transductor secundario porque es necesario agregar un arreglo para que entregue voltaje.
(B) .- La grfica de su comportamiento revela que es: lineal?, o no lineal?
Revela que es no lineal ya que despus de un valor determinado de tensin decae y no es una lnea recta.
Armar el circuito de la fig. 4, el cual permitir comprobar un sistema de control on-off de lmpara
incandescente, con sensor foto resistivo y un SET POINT dado por un potencimetro con movimiento de
seleccin manual (R3).
RV1

1.

LDR1

1k

7
VCC

5
R-C
REFI

RL1
12V

127V

FOUT
3

IOUT
1

R1

12V

GND

1k

BAT1

L1

U1

CMIN

THR

TORCH_LDR

LM331

BAT2
-12v
+88.8

+88.8

Volts

Volts

Fig. 4.- sistema de control on- off de lmpara incandescente, con sensor foto resistivo.
2.

Primeramente, es necesario interconectar las 2 fuentes de alimentacin en forma bipolar, conectando el

negativo de la primera fuente el positivo de la segunda fuente. En el nodo creado por la conexin anterior se
tomara la tierra de referencia del circuito. Observe la figura 5.

Fig. 5.- Diagrama elctrico de una fuente bipolar, a partir de 2 fuentes independientes.
3.

El primer dispositivo ser el amplificador operacional (o comparador en este caso). De una fuente de CA, se
conectara un extremo de un foco de 60 o 100 w el otro extremo ira al relevador, lo mismo que el neutro de la
fuente de CA.

4.

Coloque el multmetro en el divisor de voltaje de la fotorresistencia, y observe los valores extremos de voltaje
que entrega cuando la tapa de la luz del sensor y cuando se descubre este: tapada =0.87 y destapada=3.103

5.

Coloque ahora el multmetro de manera que mida el voltaje en el potencimetro de calibracin o set- point
desde el punto central hacia la tierra, moviendo la perilla del potencimetro de un extremo a otro, para
comprobar que puede entregarnos un valor de voltaje de set-point desde 0 hasta ms 12v. este potencimetro
calibrara el punto exacto en el que la lmpara encender o apagara de acuerdo a la intensidad de la luz captada
por la fotorresistencia

6.

Ajuste el valor del voltaje del potencimetro, a un valor intermedio entre los puntos obtenidos en el paso
nmero 6. Valor mnimo 0.04, valor medio 6.59 y valor mximo 11.86

7.

Cubra la fotorresistencia y observe el estado de la lmpara, oscureciendo el sensor hasta que la carga encenda.
Si no se logra apagar la lmpara, ajuste un poco el valor del potencimetro. Nota. En caso de que la lmpara no
se apague con la oscuridad habr que intercambiar las terminales inversora y no inversora del comparador.

8.

Descubra la fotorresistencia y observe el estado de la lmpara descubriendo el sensor hasta que la carga se
apague. Si no se logra apagar la ajuste un poco el potencimetro. Como paso final de esta secuencia, acerque el
foco a la fotorresistencia y observe lo que sucede y anote sus observaciones. Prende y apaga simultneamente

(b)1.- emplear un sensor de intensidad luminosa fotorresistivo en un sistema de control proporcional de lmpara. La
intencin es desarrollar un sistema de control tipo proporcional, que controle la intensidad de una luminaria, de acuerdo
a la intensidad luminosa exterior.
Armar el circuito de la figura 6, el cual permitir comprobar un sistema de control proporcional de lmpara
incandescente, con sensor fotorresistivo. El circuito integrado TL084 contiene 4 amplificadores operacionales en su
interior (observe su configuracin). Aqu se emplearan 2 de ellos.

TL084

Figura 6. Sistema de control proporcional de lmpara incandescente, con sensor fotorresistivo.

2.- mida con el voltmetro el voltaje de salida del circuito amplificador seguidor de voltaje, el cual acopla el
potencimetro de set point al arreglo compuesto por la fotorresistencia y la R1 de 10kohm. Ajuste a -1V.
3.- coloque el voltmetro a la salida del segundo amplificador operacional. Cubra lentamente el sensor de luz hasta
obstruirlo totalmente y registre el mnimo y el mximo valor de tensin de salida obtenido= -3.27Vminimo,
-11,12Vmaximo.
4.- descubra lentamente el sensor de luz hasta destaparlo totalmente y registre el mnimo y el mximo valor de voltaje
de salida obtenido.
5.- repita los pasos 3 y 4 observando la intensidad de luz de la lmpara, para oscuridad y para luz.
CUESTIONARIO:
Cul es la finalidad del seguidor de tensin?
Obtener el mismo valor de tensin que se tiene desde un punto a otro sin que haya prdidas.
Por qu se introduce un set point negativo?
Porque si no a la salida del amplificador 2 la tensin seria negativa y la lmpara no encendera.
Qu suceder con la carga si el valor del set point se incrementara?
Dejara de estar funcionando la lmpara.

(c)1.- emplear 2 sensores de intensidad luminosa fotorresistivo en un sistema de control de plataforma mvil seguidora
de luz. La intencin es desarrollar un sistema de control tipo proporcional, que posicione una plataforma a travs de un
motor de CD de baja velocidad, siguiendo una fuente luminosa en trayecto acimutal.
Posibles aplicaciones: Movimiento de una CELDA SOLAR para captar la mayor intensidad de luz durante el da.

2.- Construya el circuito de la figura 7, el cual es un girasol electrnico que permitir se posiciones una plataforma a
travs de un motor de CD de baja velocidad.

U1:D
LDR1

LDR2

11

13

U1:A

TL084

+88.8
Volts

BAT1
12V

R1

1
2
11

10k

BAT2

14

TORCH_LDR

TORCH_LDR

12

R2

10k

+88.8

R7

-12v

TL084

R4

10k

Volts

U1:B

10k

R3

10k

R8

Q1
TIP41

10k

7
6

10k

10
8
9

TL084

Q2
11

11

U1:C

R5

TL084

R6
+88.8

10k

Volts

TIP42

R9
5k

Figura 7. Circuito de girasol electrnico

3.- Arme mecnicamente un arreglo de dos fotorresistencias colocadas a +-30 grados de la horizontal, como se aprecia
en la figura 8. Coloque un pequeo armazn entre las placas de las fotorresistencias, haciendo un acople mecnico para
el eje del motor.

Figura 8. Arreglo mecnico del girasol.

4.- Coloque una fuente luminosa (lmpara) encendida frente a un punto intermedio de ambos sensores.
Energice el circuito armado y observe el movimiento del motor y la plataforma armada.
Asegrese que el motor no se mueva o sea casi imperceptible su movimiento.
5.- Mueva la fuente de luz hacia una de las fotorresistencias y observe el movimiento de la plataforma.
Mueva nuevamente la fuente de luz, pero hacia el frente del otro sensor y observe el movimiento de su girasol. Anote
sus observaciones.

Observaciones
Luis Fernando Briseo Tiscareo..12150529
En algunos circuitos se emple una fuente bipolar, en el cual consista en un arreglo en las salidas de la fuente regulada.
Se tuvo un percance al conectar un circuito ya que se confundieron las tierras con el negativo.
No se tuvo una buena precaucin con el material, esto con llevo a la perdida de la lmpara tipo arroz.
En el circuito 4 me incauto que prendiera y se apara simultneamente
La base para el motor se realiz de cartoncillo y palitos de madera.
Luis Fernando Dvila Montes..11150975
Pude observar que la fotorresistencia al estar expuesta a una mayor intensidad de luz luminosa su resistencia decrece
como se observa en la tabla 1, para observar mejor el comportamiento en la figura 3 muestra como a mayor tensin que
se le aplique a la lmpara mayor ser la intensidad luminosa y la resistencia de la fotorresistencia decaer, como se
observ en el sistema de control on-off el potencimetro o set point nos permita hacer ms o menos sensible la
fotorresistencia ya que en un momento de la prctica tuvimos que tapar casi totalmente para que encendiera y al mover
este potencimetro hacindolo ms sensible con tan solo proporcionarle una sombra ya est prendiendo, el circuito del
girasol nos permiti observar que si en una fotorresistencia proporcionamos luz nuestro sistema (el motor) gira hacia
ese sentido.

Oscar Giovanni Dueas Gmez..11150976

Durante el desarrollo de esta prctica se pudieron observar los comportamientos que tienen las fotorresistencias y como
acta con respecto a otros dispositivos como lo es la comprobacin de que la resistencia conectada en la fotorresistencia
disminuye al aumentar la intensidad luminosa, esta medicin se pudo observar con el multmetro en la funcin de
hmetro midiendo la resistencia en donde en un ambiente oscuro se obtuvo el valor de 8.2 k, en la mesa de trabajo
2k y expuesto al sol 0.15k, por lo cual se logra comprobar que mientras exista ms intensidad luminosa menor ser
el valor hmico de la resistencia.
Jess Paiz Mendoza. 11150994
Esta prctica pude observar el funcionamiento de las fotorresistencias en un circuito tan sencillo en el cual se muestra
bsicamente el control desde una lmpara hasta varias lmparas, ya que si disminuye la intensidad luminosa la
fotorresistencia acta como una interruptor haciendo que las lmparas funcionen.

Fernando Salas Vital..11150999

En esta prctica se pudo observar y comprender como una fotorresistencia disminuye su resistencia al aumentar la
intensidad luminosa como por ejemplo en las pruebas realizadas se observ como con una fotorresistencia al colocarla
en un lugar totalmente obscuro su valor resistivo era de 8.20K y al tener total luminosidad tomo un valor de 0.15K.
Cabe mencionar que al conectar el seguidor de tensin ilustrado en la prctica se observ que el mismo valor de tensin
que se tiene desde un punto a otro debe ser el mismo sin que haya prdidas. Se pudo observar que al colocar el seguidor
de tensin en la aplicacin del girasol mostrado en la prctica, el girasol seguir el haz de luz que se tenga para as
tratar de tener la misma tensin en ambas fotorresistencias empleadas en la prctica.

Conclusiones
Luis Fernando Briseo Tiscareo..12150529
Puedo concluir que el LDR es un componente que hace variar su resistencia dependiendo de la luz visible (por ejemplo
en esta prctica al taparlo y destaparlo), ya que este tiene una fotorresistencia que es sensible a la luz. Como ya
sabemos que la resistencia es una propiedad de los materiales que impide el flujo de la corriente elctrica
por l, entre mayor sea la resistencia, mayor ser la oposicin al flujo elctrico. Adems se pudo apreciar por medio de
la prctica, la dependencia entre el voltaje y la resistencia, ya que entre la resistencia aumenta, el voltaje
disminuye, el potencimetro se utiliz como un control de la sensibilidad de los diversos
componentes utilizados. Entend que el LM311 es un comparador de voltaje y de amplia gama, con
ello fue capaz de encender el foco y activar el relevado, el amplificador operacional se mencion que
es un amplificador directamente acoplado, con una alta ganancia de seal, el cual hace uso de
realimentacin positiva o negativa para controlarlo completamente.
Luis Fernando Dvila Montes..11150975
Para concluir puedo decir que estos 3 circuitos permitieron conocer y tener un panorama ms amplio de la funcin del
set point y de la fotorresistencia para aplicaciones como el caso del girasol.

Oscar Giovanni Dueas Gmez..11150976

En conclusin los sensores de intensidad luminosa son aquellos dispositivos electrnicos que responden a un cambio de
intensidad de luz, generalmente estos sensores dependen de un emisor como lo es la intensidad luminosa ya sea
efectuada por una lmpara o la luz natural (luz solar) como tambin dependen de un receptor que es en donde se percibe
la luz. Al recibir luz este tipo de sensores logran dar una seal de salida que va a depender del nivel de intensidad que
est recibiendo este dispositivo. Cabe sealar que un seguidor de tensin tiene como objetivo obtener el mismo valor de
tensin que se tiene desde un punto a otro sin que existan perdidas.

Jess Paiz Mendoza. 11150994

Puedo concluir que los sensores de intensidad luminosa fotorresistivos son muy utilizados en la vida diaria, para el
control de lmparas ya sean en una casa o hasta para el alumbrado pblico.

Fernando Salas Vital..11150999

En conclusin, se pudo analizar y r econocer el funcionamiento de elementos de transduccin

fotoconductora y fotoresistiva empleados en esta prctica para as distinguir importantes caractersticas de estos
componentes, empleando una fotocelda y una fotorresistencia para su respectivo anlisis. De igual manera al emplear
sensores fotoelctricos en distintos procesos y aplicaciones industriales es de suma importancia al ser estos una parte
fundamental en distintas reas de empresas de cualquier tipo, cabe resaltar que gracias a esta prctica se puede saber
distintas aplicaciones de estos componentes para resolver algn problema o facilitar un trabajo en la industria.