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SISTEMAS DE PROTECCIN EN
GRANDES REDES ELCTRICAS DE
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M. V. Gonzlez Sbato
Volumen 2
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M. V. Gonzlez Sbato
SISTEMAS DE PROTECCIN EN GRANDES REDES ELCTRICAS DE POTENCIA
Para Centro de Investigacin de Grandes Redes Elctricas Asociacin Civil, organizacin sin
fi nes de lucro reconocida por Cigr -Conseil Intemational des Grands Rseaux lectriquescomo su Comit Nacional en Argentina, por vatios razones es motivo de satisfaccin editar y
presentar este Libro de uno de sus distinguidos socios, el Profesor Ing: M. Vctor Gonzlez
Sbato.
En primer lugar, porque esta actividad es una respuesta concreta a algunos de los objetivos
bsicos de esta Asociacin, cuales son promover la educacin, el intercambio y la difusin de
conocimientos, tcnicas y tecnologas en las reas de generacin y transmisi<?n de energa
elctrica en alta tensin, y en los aspectos de distribucin de inters para el estudio y anlisis
de los sistemas elctricos de potencia; facilitar y desarrollar el intercambio de conocimiento
tcnico e informacin entre el mundo de la ingenie1ia de los sistemas de potencia y energa
elctrica y sus asociados; agregar valor al conocimiento e informacin intercambiada,
sintetizando el estado del arte y las prcticas y recomendaciones internacionales y poner en
conocimiento de dirigentes de universidades, asociaciones, sociedades, academias, reas
gubernamentales, los frutos de su accionar.
En segundo lugar, por el valor de este Libro al respecto, sobre lo cual nos referiremos a
continuacin.
Un buen profesor es aquel que ensea a sus alumnos a plantear y definir con clatidad los
problemas objeto de estudio, a tal nivel conceptual que las soluciones surgen como
consecuencias naturales. No slo el alumno necesita recibir informaciones y conocimientos,
sino que ms importante an es que adquiera una form acin metodolgica tal, que le permita
enfrentar problemas nuevos con idoneidad.
El desarrollo vertiginoso propio de esta era digital muchas veces conspira contra la formacin
adecuada de los recursos humanos; cada vez ms la tendencia es mayor hacia hacer y dar
respuestas sin pensar. Sin quitarle el valor a las modernas posibilidades que los avanc~:;s
tecnolgicos nos dan, aprender a pensar es la herramienta ms valiosa que un profesor le
puede dejar a un alumno.
Nuestra Asociacin se siente halagada por la confianza que nos dispens el Autor, para que
transformemos uno de sus sueos en realidad: plasmar en un muy buen Libro un resultado de'
aos de su destacada labor en la universidad, en la empresa y en Cigr.
ISBN 978-987-25030-1-7
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Por ltimo, nuestro deseo, tanto para los lectores como para el mismo Autor, que disfruten de
esta publicacin, que sin dudas es un gran apmt e en idioma Espaol al conocimiento de los
sistemas de proteccin en grandes redes elctricas.
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9 789872 503017
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Cuando decid comenzar a escribir este libro, hace ya cinco aos, me pregunt si la tecnologa
digital, o si se prefiere numrica, haba cambiado de tal modo la filosofa de los sistemas de
proteccin de las grandes redes elctricas de potencia, como para que tuviese que desechar
todo lo que haba ledo y escrito durante muchos aos de profesin especializada y de
docencia.
En el Captulo 2 se analizan con cierto grado de detalle los problemas que deben resolver los
sistemas de proteccin de cada uno de los componentes de la red. Tambin se presentan
estadsticas reales en variados pases y empresas en lo referido a fallas y otras perturbaciones
que deben ser enfrentadas por las protecciones.
Un simple repaso de los problemas que estaba en esos momentos enfrentando y de las
soluciones modernas implementadas por los fabricantes de rels de proteccin, me permiti
llegar a la conclusin que no deba desechar lo escrito sobre principios y soluciones de las
protecciones analgicas, tanto electrnicas como electromecnicas.
Esto es as porque todava existen muchos sistemas analgicos en funcionamiento y que tal
vez subsistan durante bastante tiempo, de modo que los especialistas deben conocerlos, para
usarlos adecuadamente y para saber cuando es necesario sustituirlos ventajosamente. Pero an
ms importante que eso es que buena parte de la filosofa y principios se siguen aplicando en
los sistemas de pro~eccin de tecnologa digital.
La diferencia fundamental entre la tecnologa analgica y la tecnologa digital es que el
ingeniero de protecciones deja de realizar una ingeniera que es una combinacin balanceada
de ingeniera de aparatos con ingeniera del sistema de potencia. En efecto, cuando se trata de
aparatos basados en microprocesadores, es muy poco lo que se puede intervenir para corregir
problemas de hardware y es mucho lo que se puede estudiar del sistema de potencia para
sacar el mximo provecho de las casi ilimitadas posibilidades que otorga el procesamiento
numrico.
El procesamiento analgico de la informacin que provee el sistema de potencia es bastante
limitado, de modo que al ingeniero de protecciones antiguo le bastaba conocer solamente
algunos aspectos esenciales del comportamiento de la red. El procesamiento numrico tiene
muchas ms posibilidades y para sacar ventajas de esas posibilidades es necesario conocer
con profundidad el comportamiento del sistema de potencia, tanto en funcionamiento normal
como en condiciones perturbadas.
Por esa razn, en la bibliografa clsica de protecciones lo usual era que en uno de los
primeros captulos se describiesen los distintos dispositivos que integran un rel analgico, de
modo que el lector supiese desde un principio las posibilidades de procesamiento. Tambin en
los primeros captulos se incluan los fundamentos del anlisis del sistema de potencia.
En este libro la descripcin de los dispositivos se lleva a cabo en uno de los ltimos captulos,
ya que recurriendo al procesamiento numrico las posibilidades solamente estn limitadas por
el conocimiento que se tenga del sistema de potencia y por la imaginacin del lector. Tanto
ms con la capacidad y altsima velocidad de los microprocesadores modernos.
Por ello y por las exigencias de redes elctricas operando muy cerca de sus lmites, los
ingenieros de sistemas de proteccin deben tener herramientas de anlisis del sistema de
potencia mucho ms desanolladas que las que podran proveer una limitada cantidad de
pgi nas de un captulo inicial de un iibrode protecciones.
A pesar de lo dicho, la mayor parte de los problemas de proteccin presentados en este libro
son los clsicos. Las soluciones tambin en buena parte de los casos son las clsicas. La
diferencia est dada por el hecho que el lector puede detectar o imaginar otras soluciones, que
con la tecnologa analgica eran en la prctica irrealizables. .
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Estos dos primeros captulos pueden ser ledos sin dificultad por ingenieros no especializados
en sistemas de proteccin y creo que son para los gerentes tcnicos un excelente medio de
conectarse iluidamente con el sector protecciones de la empresa, en tanto le dan na visin en
pel'spectiva de los asuntos que deben ser encarados y de las soluciones posibles.
El Captulo 3 est especficamente d:dicado a la Proteccin de Sobrecorriente, que es la
proteccin conceptualmente ms simple que se puede encontrar en una red elctrica. Se
presentan las distintas normalizaciones de las curvas caractersticas de los rels, debido a que
la seleecin adecuada de las mismas es de importancia vital para lograr una proteccin
selectiva y lo ms veloz posible.
El Captulo 4 provee una base amplia y al mismo tiempo profunda para entender como
funciona la Proteccin de Distancia y tambin para entender como se resuelven los problemas
generales de aplicacin.
Los Sistemas de Teleproteccin asociados a la Proteccin de Distancia se describen en el
Captulo 5, involucrando los sistemas de comunicacin, imprescindibles para tal funcin.
El Capn1lo 6 es una profundizacin exhaustiva del Captulo 4, considerando los distintos
tipos de eO"ores que es dable esperar y la aplicacin en lneas con configuraciones especiales:
lneas dobles, lneas rnultiterminal, lneas con compensacin serie, etc.
Los algoritmos para las protecciones digitales, tambin denominadas numricas, se exponen
en el Captulo 7. Dentro de tales algoritmos, los algoritmos de filtrado digital son esenciales
para la efectividad de la proteccin, de modo que se dan ejemplos detallados de algunos de los
ms usuales.
En el Captulo 8 se analizan las denominadas Protecciones Unitarias de Lneas, involucrando
sistemas direccionales (comparacin direccional, comparacin de fase, transitorios de falla) y
sistemas diferenciales (convencionales, con transmisin de seales analgicas, y modernos,
con transmisin de seales digitalizadas).
El Captulo 9 est dedicado a la proteccin de transformadores de potencia. Se hace una
amplia descripcin que involucra soluciones tradicionales y soluciones basadas en la
tecnologa digital.
La proteccin de banas es el objeto del Captulo 10. Se analizan las distintas modalidades de
proteccin de barras, especfica (cuando hay dispositivos especficamente encargados de
proteger la barra) y no especfica (cuando las protecciones de los componentes de la red
cvneciados a la barra so las encargadas de acclona1 cuando hit}' na fdiht cu ia u:stuc:t). St:
presta especial atencin a los niveles de confiabilidad que debe alcanzar esta proteccin.
La proteccin de generadores est tratada en el Captulo 11. Se diferencian las protecciones
contra falla internas y las protecciones que deben preverse para proteger adecuadamente a la
mquina frente a distintas perturbaciones externas.
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V
iv
El Captulo 12 est dedicado a exponer las modalidades de proteccin de los equipos para
compensacin paralela (shunt); esto es, reactores y bancos de capacitares.
En el Captulo 13 se describen los distintos tipos de dispositivos que integran a los rels de
proteccin analgicos y digitales. Este captulo puede ser ledo sin dificultad en forma previa
a la lectura de los captulos uno a doce. Est puesto casi al final de libro con la finalidad de
hacer notar que la secuencia lgica en la adquisicin del conocimiento sobre sistemas de
protecci. consiste en saber qu fallas y otras perturbaciones pueden ocurrir en el sistema de
potencia, qu informacin se puede obtener de la red para identificarlas adecuadamente, a qu
procesamiento se debe someter la informacin para tal identificacin y, finalmente, mediante
qu dispositivos se puede realizar en tiempo real ese procesamiento. Esto es especialmente
cierto con el advenimiento del procesamiento numJico, que tiene posibilidades casi
ilimitadas.
CONTENIDO
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VOLUMEN!
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El ltimo captulo del libro es el Captulo 14, dedicado al anlisis de los Transformadores de
Cmriente y de los Transfonnadores de Tensin Inductivos y Capacitivos, como elementos
imprescindibles en la alimentacin de corrientes y tensiones a los rels de proteccin. Se
consideran los errores estacionarios y transitorios, teniendo en cuenta las respectivas
influencias sobre la exactitud de las protecciones.
AGRADECIMIENTO A COLABORADORES
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Carlos Burgo
Humberto Canosa
Luis Casamitjana
Fernando V. Gonzlez
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Pero tambin han sido de gran valor los conocimientos que me han aportado las experiencias
transmitidas por los siguientes especialistas:
Eloy Salcedo
Esteban Hollman
Luis Punes
Jos Carbai ales
Jos Pesce
Anbal Pisani
Por la oportunidad que me dieron de conocer las experiencias de su pas de origen, Brasil,
debo asimismo mencionar a los siguientes especialistas:
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M. V. Gonzlez Sbato
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2.2.5. Eqll_?mas de Rro_te~::gi9_~_ pa~-ln!as <;!~ _jransmi~l}_ 2.3. Proteccin de Transformadores de Potencia
2.3.1. Aspectos generales
2.3.2. Construccin de los transformadores de potencia
2.3.3: Dist[rs.dispos icione~ide los trans!g_@c;JQres ~ri l!~re_fl
2.3.4. Tasas y modos de falla de los transformadores
2.3.5. Req~erimiento~--.l--12!-t.?ccin d~ tral"!sform_?dores_
2.3.6. Esquemas de proteccin
. 2.3.6 .1. Proteccin,Diferencia!
. _, , __,
2.3.6.2. Proteccin Diferencial para fallas a tierra
2.3.6.3. Proteccin de istancia aplicada a transformadors
2.3.6.4. Proteccin de Sobrecorriente de Fase, Direccional o no Direccional
2.3.6.5. Rels de Sobrecorriente en Conexin Residual
2.3.6.6. Rels de Deteccin de Tensin de Secuencia Cero
2.3.6.7. Re l_s qe Sobrecorrien_te conE;Jct~9os_ a_la conexin .del neutro.:.
2.3.6.8. Proteccin de Cuba
2.3.6.9. Rels mecnicos
2.3.6.1 O. Rels de Sobre-Excitacin
2.3.6.11. Proteccin contra sobrecargas _ ~2.3.7. Esquemas de Respaldo y Principal 1 -Principal 2
2.4. Proteccin de Barras
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4. 13.4. Modo R-E. Polarizacin por Tensin de Secuencia Positiva
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4.1 3.5. Modo S-T~ Polarizaci~n ~n Cuadrtura
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4.13.6. Modo S-T. Polarizacin a 30 o
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4.13.8. Modo S-T. Polarizacin por Memori a
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197
4.14.2. Unidad para fallas entre fases S y T; polarizacin con VsR (30~
4.14.4. Unidad para fallas entre fase R y Tierra; polarizacin por Me!Jloria ': __201
4.14.5. Unidad para fallas entre fases S y T; polarizacin por Memoria
201
APNDICES DEL CAPTULO 4
APNDICJ1; 4.M. Deduccin df' la.s corrientesy.tensiones ~ ,aplicar segn el
modo de J!ledicin
4.Al.l. Modo 1: falla R-E (fase R a tierra)
4.A 1.2. Modo 5: falla S-T (entrefses S y T)'
.
APNDICE 4.A2. Ejemplos de obtencin de caractersticas en los Rels de
Distancia
4.A2.1. Introduccin
4.A2.2. Caracterstica de Admitancia o "Mho"
4.A2.3. ll'?_Cterstica9~ ~~actan_ei_a
4.A2.4. Caracterstica de Blindaje
4.A2.5. Caracterfstica Direccional
4.A2.6. Caracterstica Lenticular
4.A2.7. Caracterstica'de Reactaiicia rotada
4.A2.8. Caracterstica de Admitancia Desplazada
4.A2.9 .. C~!_3Cterstica, de MnJ:!la A!!pe_dancia_
4.A2.10. Caracterstica de Mnima Impedancia Desplazada
4.A2.11. Composicin de.Caractei:-sticas
'
APNDICE 4.A3. Deduccin de
y Zo para distint~s casos de polarizacin
4.A3.1. Caso 1- Falla R-E; polarizacin; V, (tensin de sec. pos. de la fase R)
4.A3.2. Caso 2- Falla R-E; polarizacin: j
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PROTECCIN DE DISTANCIA
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5.2. Mtodos bsicos de Sistemas de Teleproteccin Lgicos
, q.3. Requerim)er)tos a !.os Si{>_t!?.mas de Teleproteccin Lgicos
5.4. Esquemas
. 5.4.1. Proteccin de Distancia con Teleproteccin de Subalcance Perm.isivo ' i
5.4.2. Proteccin de Distancia con Teleproteccin de Subalcance e
lnterdisparo
...5.4.3. Proteccin d Distancia
Teleproteccin de Subalcance Aclerado .
5.4.4. Proteccin de Distancia con Teleproteccin de Sobrealcance
Permisivo
5.4.5. Proteccin de Distancia con Teleproteccin de Sobrealcance y
Bloqueo
5.4.6. Proteccin de Distancia con Teleproteccin de Sobrealcance y
Desbloqueo
5.5. Algunos aspectos de la transmisin de seales lgicas
5.5.1. Disponibilidad y Confiabilidad
5.5.2. Dependibilidad de un canal de. teleproteccjn
5.5.3. Seguridad de un canal de teleproteccin
5.5.4. Disponibilidad
5.5.5. Exigencias a los sistemas lgicos (transmisin de seales de
comando)
5.5.7. Tiempo de transmisin
5.5.8. Alarmas
5.5.9. Requerimientos a los equipos
5.6. Sistemas de Telecomunicacin
5.6.1. Aspectos generales
5.6.2. Banda Base
5.6.3. Hilos Piloto
5.6.4. Onda Portadora (PLC: Power Une Carrier)
5.6.5. Enlaces de Radio
5.6.6. Enlaces de Fibra ptica
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VOLUMEN2
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Forma.de
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C:4.44:
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7.1.2.2.3. Transitorio de falla y respuesta en frecuencia
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7.1.2.3.1 . Presentacin del algoritmo
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7.1.2:3:2. .Trans1tono .de f,alla yrE;JsptJes.ta en frecuencia .;. _,_. .
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7.1.2.4. Algoritn~o basado en la Transformada de Walsh (TW)
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7.2:1_.--b'fenCi'Z>aeJeaetanpiaY'::de _
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7.2.2. Mtodos de la Resolucin de la Ecuacin Diferencial
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t.ar....;,., ' '
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-- 7.2.2.1 . .Id-ea e1emen
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7.2:2.2. So-lucin d~ la ~cu acin diferencial mediante la integracin entre
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dos intervalos de tiempo finitos
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. transv._ers.?-1~$ g_E')Ia_ h_n~a ..:
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:::L:~ . ,:,:;;, :;,,,,\;-)ko:."'-::;;,,
7.2.2.4. Idea completa considerando slo los parmetros longitudinales
.. 462
7.2.25. combrnacrri' C..ifiCtTit'rado-cfigiti:il con-asoluci6n
la .Cual'n::i~X~~~?H{~6~~1.
.... c . --~-<;lj~r_'Jlgil' ;; .v ,J_,C, ,_, ~- .j'J~-"- _ ~ c.L- ,'.:.:.~~ . . ; '~:~:"~f\~:::::: ~~::.:....:::::
468
7.2.3. Algoritmos de comparacin
7,.3. Respuesta t'r~nsitor~ d~ lo{lgq~itm'os
472
7.3.1. Uso de filtros "Seno" y "Coseno"
f~~i :3:2~-o~so ~010 -~aec f'!!trcr~,~-~ccse::i9'~~:~:~~~-~- ;_;7~~:~--~~~~~~~- ~:~v~, :~:.~~- -~--.-..-
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8.3.2.1.4.1. Caracterstic;aporcentyal -_
8.3.2.1.4.2. Compensacin por la corriente que se deriva por las
capacidades distribuidas
549
de valores instantneos
Sistemas
Maestro
- Esclavo y sistemas Maestm - Maestro
8.3.2.1.5.
8.3.2.1 .6. Sistemas Segregagq_s y no _$egregados
8.3 . 2. 1~ . Compensacin en los retardos de la comunicacin de datos
Protecciones Diferenciales..que utilizan como me dio de.
8.3.2.2.
comunicacjn_ tfHos Piloto
8.3.2.2.1. Aspectos generales
8.3.2.2.2. Esquema de TenSin aalanceada
8.3.2.2.2.1. La lnea piloto como cuadripolo
8.3.2.2.2.2. Caracter(stlc_?s en el p_@.no d~ admitancia
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637
638
638
638
638
640
641
642
a los transformadores
588
'
,...
~~
O<t-1
648
651
652
653
,.e
!(
(
(
(
(
xviii
10.5.1.
10.5.2.
: - :-.
10.5.3.
xix
Confiabilidad
Independencia y solapamiento de las protecciones en .: .
configUracione$ d barras mQitipfes
'.;. .: . , . :~;i~.' , ,,
Necesidad de conmutacin de corrientes en esquemas de barras
con acoplamiento transversal y seleccin mediante seccionadores
11.3.9. Sobretensiones
' 11 ~3, 1b. MotorizaciD
11.3.11. Subfrecuencia
f 1.3J 2; Sqbr_ef.recuencia ..
11.3.13. Prdida de sincronismo
,J 1'.4. Prteccio ns ~---~.. ,,
657
.i
(
(
~--m-,._:~
(
(
697
697
698
' 698
698
702
'702 '
703
-~
fase : ,\ .
71 O
l :'
con
706
!~},-,.,- ..,~V.;:,>:~~~-_-,.,.;
r.":?o4 ,;
705
;-
.:~
<. .'
o.
l
'
'
\'
xxi
XX
12.1.7 .4. Reactores conectados n~ forma directa sin interruptor 'na ITnea f 786
12.1 .8. Seleccin de las protecciones de los reactores
787
12.2. CapacJ!ores ~hl!_nt
787
12.2.1 . Aspectos generales
787
12.2.2. Distintas fqr_f)}a~ de_d~sp_2sicin d~ las bateras d~ cap,~~]!!~.S~--- . ...; _ 7?8
12.2.2.1. Estrella doble con neutro aislado
788
,789
12.2.2. 2. !;:strell--$..[r}-lpLi2~CQ...~utro puesto a t_err-12.2.3.-EI fenmeno de resonancia
789
12.2..4. Manj()_b~- c-nlos. _g_apagitq_re, s,h~_nt ..
12.2.4. 1. Cierre del interruptor del banco
12.2.4.2. Apertur~d~(Jntefrumo.(delbano -~ ':
zgo
12.2.5. Proteccin de las bateras d capacitares shunt
790
12.2.5.1. Proteccir l Sq~-fecrrl~nte "' .. ,
12.2.5.2. Proteccin de Desbalance
12.2.5.3. Profec~in de_Sub y So_!?r~tensi!l.-~ __
.. 797
'
757
11.4.8.3. Uso de Rels
760
11.4.8.4. Uso de Rels de Sobrecorriente en pequeos generadores
__
, ___ '761
11.4.9. Proteccjn 9<?.J)!ra_sobretel)siol)e?____
11.4.1 01 Proteccin contra motorizacin (prdida de fuerza motriz primaria)
761
11.4.11 . Proteccin co'n tr_ subfrecue:ncia
-~.::---~; 762
763
1 1.4.12. Proteccin contra sobrefrecuencia
11.4.13. Protec'in ciWr{'os9ftaiones o pote.ncia y prdida "" . .
de $incro_riis\nQ _. :~p _
\_,- :' ;. . .' ;_
.
11.4.13.1. Aspectos generales
11.4~ 13.2. Grandes generaqoj~"_ :. __ .,~V, .., _ . _
767
11.4.1 3.3. Medianos y pequeos generadores
de
11.5.
11.6.
11 .7.
11 .8.
-:=-.
: 773
773
777
. 'rn
777
'" T f 8
780
781
7~3
783
784
784
12. 1.7.1 . Reactores conectados al terciario de un transformado r
12 .1. 7 .2. Reactores cqn~ctadQ~-~Jif9_rrn_a__dl[~_9t~. b'mas de un~~stagig_r:t::~~; ]?4. ,
12:1 .7.3. Reactores conectados en 'forma directa con interruptor a una lnea
784
.- ..--~-~
799
799
13.2. Divisin bsica de las tecnologas aplicadas a rels de proteccin
(
800
13._3. SurQ_as, restas y rriultl piJ.<;:a_9iones analgicas de corrientes y tensiones.
800
13.4. Detectores de Nivel analgicos
~02
13.5. Comparadq_r~s,qe J11P.Ii\d analgico_
(
804
13.6. Comparadores de Fase analgicos
(
. J 3.]. Dispo sitivos Q[Tlricos_,
13.7.1.
Introduccin
(
13.7<..2~
-: Ar:ltec~.d~nfes histricos .. .._. t
13.7.3.
Procesos involucrados en una proteccin digital
812
13. 7.3.1. Seales aQaigica.s de entrada (SAE) .. " ...
(
812
13.7.3.2. Acondicionamiento de las seales analgicas de entrada (ASAE)
13.7.3.3. Prefiltrado arialgicq (PAf .<.i 812
.(
13.7.3.4. Conversin Analgica - Digital (NO)
814
. 13.7.3.5. $~fj--~es bi~rjas-..Q~ ~ntraQa (SBF;} _ _____"___________: __
814
13.7.3.6. Acondicionamiento de las seales binarias de entrada (ASBE)
y conversin a un valor numrico en cdigo binario (CNB)
13.7.3.7. Almcen_ami~to d~ dato~ d.e entr--ga (ALM. DAT.i
814
81 5
13.7.3.8. Almacenamiento del programa de procesamiento (APP)
(
1~.7.3.9. Proc~sarl)iento_n_ym_rico y lgico
"" ~ -. ~---~ ~"' _ 815
13.7.3.1O. Acondicionamiento de las seales binarias de salida (ASBS)
816
i 3.7.3 .11. Qtrg_s p__roqeso.s qu~ !l~yan_ cabo la~ prot~cc.Lone?__djgifi:He:;; "" . ,_ -~H7
(
13.8. Las protecciones digitales y el nuevo perfi l de los especialistas en
817
protecciones de las empresas del sector elctrico
13.8:1' . Sleccinci_elpriDqipi'_d,e las protecciones a instalar
e. ~.,' ,_ 818 '
(
819
13.8.2. Seleccin del fabricante y modelo de las protecciones a instalar
13.1. Introduccin
{
:(
(
(
(
r
(
xxii
xxiii
820
820
a instalar e instaladas
:. 13.8.5. Real[zacin de las regulaciones
13.8.6. Ensayos de rutina de los sistemas de proteccin
13.8:7: Ensayos especiales de los rels de proteccin y de
equipos asociados
13.8.8. J{nlisis de comportamiento de protecciones frente a perturbaciones
13.8.9. Reparacin de los rels de proteccin y de ciertos
equipos asociados
821 . .
821
821 ...
822
823
823
r
r
'
(
r
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(_
. 1
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i.:
849
' .
,_ ,: : _
_,__;.__.;;.;~.. ---~!
.. 49
-........
850
'~a5o.
851
852
855
855
861
862
de tensign norma)
85?
852
,\
' .
864
.864 .
864
864
864
865
865
865
867
869
870
872
873
873
873
874
874
879
880
882
435
CAPTUL07
No
... ,;
437
436
(
(
2. Forma de aplicacin
3. Transitorio de falla y respuesta en frecuencia
Antes de entrar de lleno en esos aspectos, consideremos la idea general de los
filtros que nos proponemos analizar.
un filtro digital puede ser representado por el diagrama de bloques de la Fig. 7-1. La
entrada es la excitacin x (nT) Y la salida es la respuesta del filtro y (nT) . La
respuesta est relacion_ad~ con la excitacin por alguna regla de correspondencia.
Ese hecho lo podemos md1car como:
T es el perodo de muestreo.
La necesidad de realizar los clculos teniendo solamente en cuenta las
componentes de frecuencia fundamental y el problema de contaminacin de las
ondas de falla, implican que los rels de proteccin deban llevar a cabo, en forma
previa a esos clculos, un proceso de filtrado .
x (nT)
y (nT)
(
(
Pre-filtrado analgico
Filtrado digital
(
(
Lo que caracteriza entonces a los filtros que nos proponemos analizar es la forma
que adquiere en cada caso el operador 9{ . Consideremos que la excitacin es una
onda muestreada y digitalizada (ver Captulo 13), es decir, valores numricos
representativos de las muestras de la onda de entrada tomadas cada T
milisegundos. La salida ideal en el caso que nos ocupa es una onda puramente
senoidal, de frecuencia fundamental, representada por valores numricos dados
cada T milisegundos.
Para nosotros un filtro ideal sera uno que produjese una salida nula para cada
excitacin compuesta por una onda senoidal de frecuencia distinta a la frecuencia
fundamental del sistema, y que produjese una salida que reprodujese exactamente
la entrada cuando sta es una onda senoidal pura de frecuencia fundamental.
Veremos que los filtros digitales prcticos, en el caso que nos ocupa, distan de tener
una salida nula para todo el rango de frecuencias distintas a la frecuencia
fundamental.
Esa idea de la respuesta del filtro se puede representar grficamente mediante lo
que se denomina "mdulo de la funcin transferencia" IH I, en funcin de la
frecuencia f.
(
(
438
439
A simple ttulo ilustrativo, agregamos que hay distinto.s t ipos de filtros digitales,
correspondiendo los que nos ocupan a la clasificacin de "fi ltros invariantes,
causales, lineales". Dentro de esa clasificacin, veremos "filtros no recursivos" y
"filtros recursivos".
SF
(7-4)
(7-5)
(
Donde el subndice F indica componente de frecuencia fundamental.
En rigor, las expresiones (7-1} y (7-2) bastan para aplicar los algoritmos de clculo,
pero veamos dos ejemplos prcticos para que quede ms clara la forma en quE! se
lleva a cabo el clculo.
(
(
(
'
N =12
(
Muestras desde la N -1 muestras anteriores a la muestra en el instante en que se
hace el clculo:
(7-1 )
p =1
s [(k- ll)TJ
s [( k- lO)T]
(
(
N
Se= (2/N)
(
(
Ss =(2/N)
('
L s [(k -
N+ p) T) cos (2JI p 1 N)
(7-2)
s [( k)T)
Muestra k:
p=l
(
(
Coeficientes a aplicar: .
NT = To
con
(7-3)
=-l:oo .
=-0,866
=-0,50
=+0,866
=+0,50
= 0,00
= -0,50
= -0,866
(
(
(
(
r<
(
(
(
441
440
sen (2n 12/12) == 0,00
= +1,00
(
(
(
Por lo tanto:
-0,31
sen (2n 20/20) = 0,00
por lo tanto:
S8 = S [(k '- 11)T] . 0,50 +S [(k - 10)T] . 0,866 + .....+S [( k)T] . 0,00
Ss;:; s [(k- 19)T] . 0,31 + S [(k - 18)T] . 0,59 + ..... + S [( k)TJ . 0,00
Se::: S ['k - 1l)T] . 0,866 +S [(k - lO)T] . 0,50 + .....+S [( k)T] . 1,00
N=20
(
(
(
(
Muestra k:
s [( k)T]
r
(
(
(
(
(
(
(
Nos p reguntamos entonces si en caso que la onda muestreada fu ese una onda
-. ;eridica de perodo T0, los valores de las componentes Seno y Coseno obtenidos
se hubiesen mantenido constantes. Absolutamente no. Lo que s se hubiese
mantenido constante en ese caso es la raz cuadrada de los cuadrados de ambos
,. componentes. Es decir:
SF =(Ss + Se )
Coeficientes a aplicar:
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
Hemos considerado que los clculos son realizado e n el instante coincidente con la
muestra k-sima, considerando esa muestra y las N-1 muestras anteriores. Pero,
;como es obvio, cuando el algoritmo se utiliza en un rel este clculo se lleva a cabo
. continuamente. Es decir, se calculan las co mponentes Seno y Coseno en e l instante
de la muestra k-sima, luego en el instante de la muestra k+1, luego en el instante
.. de la muestra k+2, etc. Anteriormente se haban calculado en el instante de la
muestra k-1 , en el instante de la muestra k-2 , etc.
=
=
=
=
=
=
=
=
2 112
=e te.
(7-6)
~ : . ':: instante t = O que no sea "par" (igual valor para los instantes t -1 y t +1) ni "impar"
(igual valor absoluto pero distinto signo para los instantes t 1 y t +1), puede ser
descompuesta en una funcin "par" y otra "impar". Segn el instante de referencia,
que coincide con la ltima muestra adquirida, la onda ser "par", "impar" o tendr
.. ~. una componente "par" y otra "impar"
. , Es claro que hemos considerado hasta ahora una funcin pe ridica. Esa situacin
:. coo las ondas de corriente y tensin en una red elctrica solamente se da en
: qondiciones estacionarias de carga o estacionarias de falla, en este caso luego de
un tiempo ms o menos prolongado.
443
442
Et
p~o~ecciones,
Coseno
(
''
''
ii
''
''
Seno
contienen muestras de
prefalla y de falla
. " Puede observarse que la respuesta es uno para la frecuencia fundamental y es cero
para todas las frecuencias armnicas y para frecuencia cero. Tiene un valor menor
que uno, pero no nulo, para frecuencias no armnicas y para frecuencias
subarmnlcas.
que los -estados transitorios, que indefectiblemente contienen
_componentes exponeciales y/o frecuencias no armnicas e inclusive pueden
frecuencias subarmnicas de origen distinto a las componentes
444
445
(
(
(
(
r
(
r
(
r
(
1'4
.,.-----,----:;~--:--:;-::----,:---::;;:;"7.7--::-;~;-:-:-:c--;-:r:
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
+,.!__....'---"--:-""--~~
o -l~,...--h~..,.--,~~':'T--;~..,.....--'-'~'S'-':"--.T
-0,2
JIL..._
_L__,_:__.c..__
(7-7)
Obsrvese que la respuesta no es cero para frecuencia cero y es muy elevada para
frecuencias subarmnicas, por lo que las componentes exponenciales de las
corrientes de falla afectan notoriamente la exactitud de las componentes Seno Y
Coseno calculadas mediante el algoritmo.
(7-8)
N/2
Se = (4/N)
p =l
[(k - N/2 + p) T]
COS
(2JI p /N)
447
446
En sfntesis, este filtro tiene una respuesta' rpida, pero es muy poco exacto como
para aplicarlo en condiciones marginales de las protecciones. Por ejemplo, si se
aplica en una proteccin de distancia, el margen de seguridad de la Zona 1 debe ser
mucho ms amplio que si se aplica el f ilt ro con ventana de un ciclo.
'
'
En la Fig. 7-5 se muestran las primeras 16 de esas funciones.
1
1
1
',
T/2
:T
~:o~-----+------~
wal(O,t)
:.
'
'
1
1
'
'
'
'
:o
: T/2
'
r
(7-9)
'
r--
'
l,_ _ _----L--+-----1
1
1
1
'
1
1
1
1
'1
'
:
L,. ___, __ __
Se (k+l)
'
'
---- - --
--- - - --
(
(
Wrucz,t)
i wal(3,t)
----- --~
'
't
(7-1 O)
(
''
'
._ Jwal(l3,t)
'
'
. ., wal( 14,t)
(
___ wal(7,t)
~-
''
'
(
Si se tiene en consideracin el anlisis de Walsh, una onda peridica se
descompone en dos ondas cuadradas - par e impar - ms un conjunto de ondas
armnicamente relacionadas, cuyas transiciones ocurren de acuerdo a un conteo
binario.
(
Fig. 7-5: Primeras 16funciones de Walsh
(
Las funciones de Walsh, a correlaconar con la onda de falla, las denominaremos:
wal (k,t!T)
Sus posibles valores son solamente
1 o -1 .
Puesto que en las protecciones en la mayora de los casos los cmputos se hacen
.en trminos de las ondas Seno y Coseno de frecuencia fundamental, si se trabaja en
el dominio de Walsh es necesario establecer una conexin entre los resultados del
(
(
.(
(
(
(
(
(
448
449
Si una onda s(t) , con perodo T , se expande de acuerdo a las serie de Fourier,
resulta:
(1/ T)
Js
(7-1 6)
(
(
s(t)
=F~"+ .J2 F 1 sen (2Jif t)/ T + .J2 F 2 cos (2Jif t)/ T +.J2 F 3 sen (4Jif t)/ T
+ .J2 F 4 cos (4Jif t)/ T + ..............
(7-11 )
Siendo
segn :
Fh F2, F3, etc. Los valores eficaces de las respectivas ondas, calculados
W=A.F
(7-17)
(
1
(7-1 8)
Fo
= (liT) J s (t) dt
o
(7 -12)
= (11 T)
0,900
0,300
(7-13)
-0.300
0,900
0,724
-0,373
0,435
0,373
0,724
F2
0,180
0,900
0,180
0,900
-0,435
0,900
0,900
dt
(7-14)
-0,074
-0,484
-0,074
0,650
0,484
0,650
Figura 7-6: Matriz que relaciona los coeficientes de Walsh con los coeficientes de
Fourier
(
(
(
00
s(t)
(
{_
Con:
(7-15)
F2
451
450
Las expresiones (7 -1 5) y (7 -16) corresponden a un clculo a partir de la onda
continua. Para calcular los coeficientes de Walsh a partir de una onda muestreada,
se realiza una integracin numrica. Aunque una integracin numrica mediante la
regla de Simpson es ms exacta, normalmente se utiliza la regla trapezoidal, pues la
aproximacin es suficientemente buena.
Obsrvese que en todos los casos las _muestras son multipl icada~ por +1, -1 , 0_.5 oEsto significa un gran ahorro de t1empo desde el punto de v1sta computacional.
05
.J obstante, las multiplicaciones necesarias para obtener las componentes Seno y
c~seno, hacen que este mtodo insuma tiempos com parables al mtodo basado en
"la TDF con ventana de datos de 12 muestras.
W (k)
W 3 (k)
= (1/8) ((1/2) Sk-8 + Su + Sk-6 + S.s Sk-3 Sk-2 Skl (1/2) sk]
(
0,8
0,6
(1/2) SJ
0,4
0,2
Seno
o
Mayor exactitud se logra usando N = 16 muestras por ciclo. Los coeficientes de
Walsh, calculados tambin usando la regla Trapezoidal y para el instante de la
muestra k resultan:
Wt(k)
W2(k)
+ sk-10 + s l<-9 +
sk-8 +
(7-20 )
-0,2
(1/2) S.}
+ (1/2) sk]
(
(
(7-19)
(1/2) s J
W 4(k)
453
452
(
(
Debemos hacer notar que el algoritmo aqu descrito adolece exactamente del mismo
problema que tienen las protecciones distanciomtricas analgicas. Esto es, que la
corriente de falla que aporta el extremo remoto da lugar, cuando la falla no es slida,
a una "reactancia aparente" de la resistencia de falla. Recordemos que ese efecto
tiene lugar cuando las corrientes de aporte desde ambos extremos no estn en fase
y que depende fundamentalmente de las condiciones de carga previas en la red
, (PPT). Veremos luego que otros algoritmos pueden disminuir ese problema.
', 7.2.'2. Mtodos de la Resolucin de la Ecuacin Diferencial
Estos mtodos inicialmnte prescindan del filtrado digital de las ondas de falla y su
objetivo era obtener la inductancia y la resistencia intercaladas entre la proteccin y
la falla, mediante un algoritmo en el cue los datos eran las muestras instantneas de
tensin y corriente, y las incgnitas eran precisamente inductancia y resistencia.
(7-21)
R=
v = xRi + xL
d
dt
(7-23)
X=
(7-22)
;. ~ongtud.
(
(
xL representa la inductancia total del lazo y xR es la resistencia total del lazo, con
x la distancia a la falla y L y R los respectivos parmetros en por unidad de
En este punto hacemos notar que la tensin y la corriente, puestas aquf con toda
generalidad, corresponden en cada caso al tipo de falla en cuestin. Ms adelante
'haremos la discriminacin correspondiente, ya que en el caso de fallas fase a tierra
- el mtodo de la ecuacin diferencial ;resenta una ventaja cierta.
Sin embargo, la ecuacin (7-2~) A!'; corrar.t~ sol.3manta f';i 1::~ rAsi!';tf'!nci::~. (lA f::~ll~ Rr
es nula. En caso contrario, la ecuacin que resulta es la siguiente:
455
454
xRi + Rri f + xL ~i
i(k+l) -
(7-24)
dt
pRr] i (k)
i(k-1)
+ xL - - - - - - -
(7-29)
2h
Es claro que en el primer caso la nica incgnita es la distancia x a la falla, mientras
que en el segundo caso se agregan las incgnitas Rr
i(k+2) -
e if.
i(k)
<
=pi
(7-25)
(7-31 )
En esas condiciones:
xRi + pRr i
+ xL
dt
xR + pRr
(7-26)
(7-32)
(
(
Las incgnitas son entonces la resistencia aparente total del lazo, incluyendo la
resistencia de falla, y la distancia a la falla. Para resolver esas incgnitas es
necesario conocer los valores instantneos de la tensin, la corriente y la derivada
de la corriente en dos instantes diferentes:
(7-27)
dt
v(k+l)
( 7-28)
' Eso en la prctica representa un modelo muy elemental, que no tiene en cuenta las
armnicas generadas por los parmetros shunt de las lneas y por la alinealidad de
';;'!~,;;:.;:.:;~ ~lo!) nceos de los transformadores de corriente y de tensin. Tampoco tiene en
, . cu~nta las componentes subsincrncas generadas por la compensacin capacitiva
sene, cuando est presenfe, ni otras componentes no armnicas generadas por los
7
(
L_
{
(
456
457
(
(
(
(
(
Por esa razn, esta idea elemental evolucion rpidamente hacia un mtodo que
exponemos a continuacin.
o O
lntegrand'isla ecuacin (7-24} entre los instantes t 0 y t1, y entre los instantes t2
y t3 resulta:
tl
J v
tl
dt
dt
+ xL
to
to
= [xR + pRr]J i
ms
t3
J v
(
(
t3
dt
=[xR + pRr]J
dt
+ xL
[i(t3)- i(t2)](7-35)
La condicin para que esto constituya un sistema de dos ecuaciones lineales con
dos incgnitas, R' = xR + pRr y xL, es que se cumpla lo siguiente:
= 1;
2; 3; ...
(
o
(
(
t1-to
T/3
Es claro que las ecuaciones (7-34) y (7-35), o lo que es ms claro sus equivalentes
.. mediante la aproximacin de las integrales, pueden escribirse corno:
(7-36}
C =A [ xR + pRr l + B xL
(7-38)
F =D[xR + pRI] + E xL
(7-39)
(7-37}
(es decir que son dos intervalos consecutivos y el perodo coincide con el de la
tercera armnica}, entonces la integracin de dicha componente resulta cero. Es
claro que de ese modo no solamente se elimina la tercera armnica, sino que
tambin se eliminan todas las armnicas que sean m(Jitiplos enteros de ella.
[xR + pRr] y xL
459
458
,.. V:::
R '..l.
+. L' -d
dt
.
J..-
(7-43)
xR
xL
i(k+1)-i(k-1)
R' i (k) +L'
2h
Rf
xC/2
xC/2
v(k+1)-v(k-1)
v(k+1)-2v(k)+v(k-1)
-C'R' - - - - - - - - -L'C'------------------2h
(7-44)
(
(
i(k+2)-i(k)
Una simplificacin necesaria consiste en despreciar la capacidad del lado de la falla,
frente a la resistencia cie la misma. En ese caso, las ecuaciones que satisfacen la
Ley de Kirchoff son las siguientes:
d [ J..-J..
. . c]
XL -
v(k+2)-v(k)
v(k+2)-2v(k+1)+v(k)
- C'R' - - - -- - - -L'C'------------
( 7-40)
dt
2h
( 7-41)
ic = o, s xC-v
dt
(7-45)
Reemplazando, resulta:
i(k+3)-i(k+1 )
v(k+2) = R' i (k+2 ) +L'
dt
R'=[xR+pRf]
; L'=xL; C'==o,sxC
dt
2h
(7-42)
v(k+2)-v(k+1)
v(k+3)-2v(k+2)+v(k+1)
_ .LJ
T '~""'
'-'
2h
(
Entonces:
(7-46)
{_
(
(
460
461
(
(
i(k+4)-i(k+2)
v(k+3)= R'i(k+3)+L'
2h
v (k+4) -v (k+2)
(
(
v(k+4)-2v(k+3)+v(k+2)
-C'R' - -- - - - -L'C' - - - - - - - - - - 2h
(7-47)
v(k+1)-v(k-1)
v (k+l)-2v(k)+v(k-1)
h2
2h
=B
v{k+2)-v{ k)
v(k+2)-2v(k+l)+v(k)
h2
2h
(7-48)
v(k+3)-v(k+1)
v(k+3)-2v (k+2)+v(k+l)
Donde:
v(~)
Vz
v (k+1)
=D
v{k+2)
f - -- - - - j
v(k+4)-v{k+2 )
v (k+4)-2v(k+3)+v(k+2)
(k+3)
h2
2h
(
(
(
h2
2h
i(k+ l )-i(k-1)
i (k)
2h
v, . [!][[t'v2
(7-49)
i(k+2)-i{k)
i {k+1)
2h
Donde
463
462
expresin (7-49) es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que debe
resolverse para R' y L ' .
~-------------------------;--------------. ------------~
Lr; RT
Ls ; Rs
,.
lT ---~
is - - -
Sin eiT)bargo subsiste el error dado por la resistencia de falla. Adems este algoritmo
implica un severo aumento de la carga computacional.
(
(
(
(
Hay una magnitud variable del sistema cuyas muestras no pueden ser obtenidas por
el rel:
Con:
L = L2 = LL - LM
Ro= RR+ 3RE
R2
(7-53)
RR
Rf
(7-52)
(7-54)
Debido a que la corriente por la falla if no puede ser obtenida por el rel, un
recurso para resolver la ecuacin diferencial consiste en suponer o bien que esa
corriente es proporcional y est en fase con la corriente por la fase medida por el
rel, o bien que es proporcional y est en fase con la corriente residual medida por el
rel.
'
464
(
(
(
465
Corriente de tierra:
(7-55)
(7-58)
jiR(e)
jiE(e)
(7-59)
jVRE (el
(7-60)
0$
V~ (sl +
(
(
Denominando:
[ (Ro-R)/3 R]
=Kon
[ (Lo-LI)/3 Lt]
=KoL
(7-61)
(7-57)
r
(
(
(
(
(
(
(
e
(
+ j
. dt
. 'd
:~ ( IE (s)
IE (e)) "'
- CA>IE (e)
jCA>IE (s)
(7-62)
.La ecuacin (7-57) se convierte entonces en dos ecuaciones con dos incgnitas.
Una de las ecuaciones resu lta de igualar la parte real de la tensin con la parte real
del otro trmino. La otra ecuacin resulta de igualar la parte imaginaria de la tensin
con la parte imaginaria del otro trmino.
VRE(s )
+
jVRE(e)
_jiE(eJ)]+ xCA>L[( _ IR(e)
-+p (IE(s) + jiE(e)Rf
VRE(s)
VRE(s)
(7-66)
C+ pRf1>
(7-67}
467
466
corriente de fase T:
y son resueltas para x y pRf.
IT(s)
j!T(e)
(7-72)
jVsT (e)
(7-73)
Tensin S-T:
VsT(s) +
11
(
Las derivadas de las corrientes son respectivamente:
Corriente de fase S:
No obstante, debe tenerse en consideracin que la hiptesis que consiste en
suponer que la corriente de tierra en la ubicacin del rel est en fase con la
corriente por la falla, no es siempre acertada. Eso se debe a que en la red de
secuencia cero el ngulo de fase de la corriente por cada rama depende de las ,
impedancias de secuencia cero de los transformadores conectados a cada barra.
Supongamos una falla a tierra muy cercana a una barra en la que estn conectados
transformadores con arrollamientos tringulo de rriucha potencia, mientras que a
espaldas del rel ubicado en el otro extremo de la lnea la impedancia de secuencia
cero est constituida fundamentalmente por las impedancias de secuencia cero de
lneas. En ese caso, la corriente de tierra (residual) en la ubicacin del rel tendr un
ngulo de fase bastante menor que el ngulo de fase de la corriente residual
aportada por los transformadores conectados en la barra del extremo remoto. En
ese caso la hiptesis no es acertada y ello se traduce en un error de la distancia x
calculada por el rel.
La ecuacin diferencial para el caso de una falla entre tases
siguiente:
S y T que resulta es la
(7-68)
!. (Is(s)
+ jis(c))
- c.uis (e)
jc.uis (s)
(7-74)
dt
corriente de fase T:
- C.UIT(c)
+ jc.uiT(s)
(7-75)
(
(
(
(
(
(
(
(
VRE(s )
Con:
(7-69)
(7-70)
Tambin en este caso, si las ondas de co rriente y de tensin son filtradas, se obtiene
la representacin fasorial de las corrientes de tase y de la tensin compuesta.
VRE(s)
jis(e)
(7-79)
C+ pRf1>
(7-80)
Corriente de fase S:
Is(s)
()
(7-71)
Y son resueltas para x y pRf.
469
468
(7-81)
x. Xu
(7-75)
X.
!!.._ ( I
(S)
(7-74)
dt
X .
X u :S: Xreg ?
(7-76)
-.
(7-77)
(
7.2.3. Algoritmos de comparacin
(
(
(
ecuacin diferencial.
-A-continuacin se lleva a cabo la siguiente diferencia compleja :
(7-78)
(
(
Es claro que las comparaciones numricas que se pueden llevar a cabo son ms
variadas y flexibles que las comparaciones analgicas. Por ejemplo, es muy sencillo
aplicar constantes complejas, especialmente con los modernos procesadore~ de
gran velocidad. Tambin aumenta la posibilidad de realizar protecciones adapt1vas,
que modifican automticamente la caracterstica en funcin de determinadas
seales recibidas desde el sistema.
9reg
Otro valor que puede ser regulado en el rel es el de reactancia de la lnea protegida
por unidad de longitud, que denominamos Xu.
(7-79)
471
470
Hemos definido como Impedancia Virtual al valor complejo que resulta de dividir la
tensin de polarizacin por la corriente de fase o fases en falla. La tensin de
polarizacin es la tensin de fase sana (o de memoria) seleccionada Vnf
multiplicada por la Constante de Polarizacin Kpo, que es compleja. Es normal que
el fabricante del rel elija la Tensin de Polarizacin y 1~ Constante de Polarizacin
para cada tipo de falla, pero tambin puede presentar al usuario distintas opciones.
(
f
~1 Y ~2
Luego del filtrado digital, el rel tiene todos los fasores de corrientes y tensiones de
todas las fases y tierra, de modo que puede seleccionar para cada Modo de
Medicin la tensin que corresponde a la polarizacin seleccionada. Realiza
entonces la siguiente operacin de valores complejos:
(7-80)
(7-81)
Rv
r
(
(
(
(
473
472
""u
"u
.... 11
Es fcil deducir que ambos tipos de grfico contienen la misma informacin y que
uno de ellos puede obtenerse a partir del otro.
Xap
Xap
"
'
f-
VI II.
Tiempo en segundos
Fig. 7-13: Reactancia y Resistencia Ap.
,.
(
(
('
_,..-.
..""
.
(
(
(
(
Con ambos modos de filtrado, hay convergencia hacia valores estacionarios iguales
y que resultan los esperados tericamente. Como era de esperar, la convergencia es
notoriamente ms rpida cuando la corriente no contiene componente exponencial y
es muy similar para ambos procesos de filtrado. Con plena exponencial, se necesita
algo ms de 40 ms para que los errores sean inferiores al 10%.
Un grfico como el de la Fig. 7-17, obtenido a partir de los anteriores y en este caso
con mxima exponencial, puede resultar de utilidad para comparar en el Plano de
impedancia ia impedancia Aparenie. Caicuiada en cada procesamiento, con la
caracterstica adoptada para el rel. No han dificultad en agregar la parametrizacin
en el tiempo para una mejor ilustracin.
'
",
cot
CM
OOf
CM
OJl
01
(Uf
Tiempo en segundos
Fig. 7-14: Reactancia y Resistencia Ap.
......
n
"
...'
~~
Xap
"'"
,,"
Xap
1'..
_Rap
f'l
IV
\
J,.,.Rap
~
..
;
OIU
1 (1M
Tiempo en segundos
Tiempo en segundos
Xap
""
Rap
IV
10
/ Rap
,
"
V-v
'
.,
,
11
r-
,..,
'~
~-
.........._.
"j
. </ }l.ap
'-r-rlt
Ul
(
(
474
415
La pregunta que surge entonces es si a travs del filtro "Coseno" se puede obtener
toda la informacin necesaria para calcular la Impedancia Aparente. Efectivamente,
esa informacin puede obtenerse, a condicin que el clculo se realice en el instante
en que la componente "coseno" adquiere su valor mximo, ya que en ese instante la
componente "seno" tiene valor cero.
puede ser visto como una paradoja, pero con el advenimiento de las protecciones
digitales es mucho ms importante que los fabricantes tengan en sus equipos
especializados muy buenos especialistas en anlisis de sistemas de potencia.
Igualmente, los especialistas en protecciones de las empresas de transporte,
generacin y distribucin de energa elctrica, podrn seleccionar mejor sus
protecciones e incluso desarrollar en conjunto con los fabricantes protecciones para
aplicaciones especiales, si conocen las posibilidades de las protecciones digitales y
tienen buena capacidad de anlisis de sistemas de potencia.
(
(
477
CAPTULOS
(
(
(
(
(
1
porque realizan su funcin de modo tal que cada terminal procesa solamente
informacin local; es decir, magnitudes elctricas tomadas en su lugar de ubicacin.
Eso constituye una ventaja, en el sentido que no necesitan medios de comunicacin
para recibir seales desde otras ubicaciones en la red. Otra ventaja que tienen
. ambos tipos de proteccin es su posibilidad de realizar Respaldo Remoto de
~. protecci ones ubicadas en otros puntos de la red.
479
478
olvidar que est basada en dos conceptos bastante complejos: a) Medicin de la
Impedancia Aparente; b) Medicin de Direccionalidad de la falla.
El primero de esos conceptos est afectado por algunos problemas, entre los que
citamos:
)>
)>
)>
)>
Transitorios de falla
Cambios relativos segn el estado de la compensacin o segn la ubicacin
de la falla, transitorios o permanentes, en el caso de lneas con compensacin
serie
Sistemas Direccionales
Sistemas Diferenciales
(
(
481
480
(
(
(
(
(
(
(
(
Puesto que se trata de la determinacin del ngulo entre dos corrientes (corriente
del extremo local y corriente del extremo remoto), es de utilidad realizar el anlisis en
un plano complejo, cuyos ejes real e imaginario son respectivamente la parte real y
la parte imaginaria del cociente de ambas corrientes. Es decir:
Eje real:
Eje imaginario:
~-1 -~
f.:\
@j.....-....1.---------1-1~
(IA 1 Is)Imag.
-1
(
(
(
(
(
(
(
>:>
>
482
483
o
Falla externa o
carga
(JA 1In).tmag.
Teniendo en cuenta los factores que complican la idea bsica y que se han
mencionado en el punto anterior, la caracterstica de comparacin que se adopta en
el plano complejo de corrientes es la mostrada en la Fig. 8-2.
ZonadeestabiJjzacin
(JA 1 ll!)Imag.
Zonadeestabilizacin
-1
compa.racwn
" d e ngulo de fase -Falla externa 0 carga con a= oo
485
484
oFalla externa o
Falla interna
carga
r
(
~
Zon d ocionaminto
e
Zonadeestabilizacin
x
~ . Zona de accionamiento
.
-~
Zonade estabilizacin
-e
-e
r
(
Fig. 8-3 (e): Comparacin de ~gulo de fase - Falla interna con u= 180
Fig. 8-3 (b): Comparacin de ngulo de fase- Falla externa o carga con u* 0
486
487
o
Falla interna
a) Falla externa o carga normal con ngulo entre corrientes igual a ciento
ochenta grados (a= 0).
b) Falla externa o carga normal con ngulo entre corrientes distinto a ciento
ochenta grados (a :t. 0 ; a< O).
(
(
(
e} Falla interna con ngulo entre corrientes igual a cero grados (a = 180).
d} Falla interna con ngulo entre corrientes distinta a cero grados (a :t. 180;
a>O)..
Obsrvese que es necesario asegurar que el mayor ngulo a que pueda parecer
bajo condiciones de falla externa o carga normal del sistema sea inferior al ngulo
de la caracterstica adoptada. Este ngulo suele ser de 36 (2 ms a 50 Hz), aunque
en algunos casos puede llevarse las proximidades de 90 (5 ms a 50 Hz}.
(
(
(lA 1 In)Jmag.
....,.,.....,
o/(
Zona de accionamiento
(
(
Zonadeestabilizacin
8=---------------~
-1
-e
Fig. 8-3 (d): Comparacin de ngulo de. fase- Falla interna con
a* 180
(
(
./
(
488
(
489
veamos un primer modo. En la Fig. 8-4 se pueden ver las seales de onda cuadrada
A. y B respectivamente,
(
(
vase que si por alguna razn se interrumpe la comun icacin de la seal desde el
otro extremo, el dispositivo acta como si a. fuese igual a 180 y emite seal de .,;
disparo, salvo que la misma sea condicionada por algn principio de arranque, como
se ver ms adelante. Es decir, la seal remota acta como seal de bloqueo en
caso de fallas externas o en condiciones normales de carga, de modo que tiene el
cto de mejorar la Dependibilidad a costa de disminuir la Seguridad. El aumento
8 8
de Dependibilidad es importante en la comunicacin por Onda Portadora, en tanto
una falla interna puede afectar la llegada de la seal remota, lo cual no impide el
accionamiento. Esta modalidad tampoco impide el accionamiento en caso de falla
con un extremo abierto o sin aporte a la falla.
Disparo
s~--------------~
'
, : Fig. 8-6: Modo de comparacin de un Sistema de Comparacin de Fase que mejora la
Seguridad Y,la Dependibilidad mediante una comparacin de onda completa
Disparo si
a>e
Medio de comunicacin
e.
(
(
un
ey
"'"', :Existen dos modos distintos para la utilizacin del canal de transmisin de las
',.,s~ales entre ambos extremos. Modo a): Forma continua; Modo b): Forma
discontinua. En el segundo caso, los terminales de ambos extremos transmiten
490
491
: :
1
segr~gada
e-.!:::-_-_:: ] Sistema de
:~----t~r~~rL~~~~~
:
'
'
-----~---_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_~---/
>
'
: !
- - -- -- -
'
'''
>'
>>
'
''
'
'1 ''
Retardadores de
tiempo locales
''
. ---T=:~=F::rr~~~~~~~W. __ ----~~-_[l~;~~:;c;~;;i~;;;.::::, :
:
L -- ,
1 1
.
1
: : : ::
.
'
'
0 0 ,.0,..
[!J
..
' ,
'
(V
>
...
Disp.
Fase
R
'
-
1 1
0 666Q76
1
'
tV
>
...
Disp.
Fase
S
.'
....'
Disp.
Fase
0 CD6666
.i
>
0 0
.i
'
'
.... 1
1 ..-
r::!!)
r::!!)
...'
....
Disp.
Fase
T
'
0 0.. ,0..
[!]
' ,
Disp.
Fase
S
''
''
Retardadores de
tiempo locales
'a
:1
~~~~~~Tr~~~;~----~
:
t
'
''
11
__ .. ____ -~ _~ ......... :
Telecomunicaciones
t
+: : .. +: : .. +: ::::::::~-e
: :
: :
---- --,--'T...............................
de tres subsistemas
: :
: :
8.2.2.5. Proteccin
+: : .. +: : .. +: : -
'
...'
Disp.
Fase
R
492
493
n
R
S
S
'T'
'T'
Red de composicin
de secuencias
Red de composicin
de secuencias
-- --,
1
+: : .. +: : .
1
1
1
1
1
1
-_-_-_-_-_-_,_.
~-!:======
1
+!
:-
1
1
:::::: ~: ::=::: ~ -
-! ===~==~ :::::::
1
+: :-
1
1
1
1
Retardadores de
tiempo locales
r----- r-'
1
1
1
,1
1
....
... ,
~~~0
.1
.'
. . .,
.1
e!!)
Disparo
'
Sistema de
Telecomunicaciones
------------------,
: :!
~~~~
.
.
1
1' '
'
,'
,.-
cv
;
Disparo
---1
'''
:: :
V[:J
''
~-~===;~~~~~~~::~~~:~---- -:
---~---~-- - T--~
'
1
,...
----
Retardadores de
tiempo locales
Transm.
'
B
1
11
+:
L,
'
~
[:J
'
Disparo
'
Disparo
''
''
~- --------- -------- -- --
495
494
Red de composicin
de secuencias
Red de composicin
de secuencias
:.::.L
~:
i+:
--- -~-
:
'''
'
'
''
'
''
'
1'
1
~\
'
''
!...- -
~-:----------,
'
''
1
g+m-~+
Transm.
'
'
e-~
c:J
,.. - ------- - -~
c:J
'
'f
Disparo
r--
r l
t=55
c:J c:J
'
Disparo
(
(
(
(
(
(
(
(
(
{
(
(
1..-----------(
497
496
4 y 10
(
(
(
(
(
(
(
r
(
(
Hasta el momento hemos hablado de seales que se transmiten entre extremos bajo
la forma de ondas cuadradas. En rigor, en sistemas de media onda las ondas
cuadradas representan la duracin de un semiciclo, con nivel "1" cuando el semiciclo
positivo de la onda senoidal de corriente est ~resente y ~ivel "O" c~ando est
presente el semiciclo negativo de la onda sen01dal de comente. En SIStemas de
onda completa la transmisin se realiza mediante una o~~a cuadrad~ para los
semiciclos positivos y otra onda cuadrada para los sem1c1clos nega~1~?s. Esas
informaciones de ondas cuadradas admiten distintas formas de transm1s1on: Onda
Portadora; Radiofrecuencia; Hilos Piloto; Fibra ptica.
En los Sistemas de Proteccin de Comparacin de Fase analgicos aplicados a
grandes lneas de transmisin, es usual ~1 empleo de 1~ Onda Po~tadora. La
modulacin es distinta segn se trate de s1stemas de med1a onda o s1stemas de
onda completa. En los sistemas de media onda la modulacin es de tipo On-Off, con
una sola frecuencia. Dicha frecuencia es modulada por la onda cuadrada en el
emisor y demodulada en el extremo receptor (Fig. 8-11 ).
r
(
(
(
(
(
(
(
(
.2._1
'--____r
499
498
}>
500
501
deberan conocer estos mtodos, cuyos fundamentos son muy distintos a aquellos
de las protecciones convencionales.
8.2.3.2.
Fundamentos
Debe quedar claro que las que se exponen a continuacin no son ms que las ideas
bsicas de lo que se denominan "ondas viajeras", es decir, ondas transitorias de
corriente y tensin que se originan en las fallas y que "viajan" por las lneas a una
velocidad aproximada a la de la luz. Esas ondas originan en cada punto de la red
componentes de alta frecuencia que se superponen a las componentes de baja
frecuencia y que en cada instante no son iguales en todos los puntos de la lnea, en
tanto se propagan a una velocidad finita, aunque muy alta.
Es claro que esta proteccin asociada ser una Proteccin de Distancia en el caso
de lneas importantes y podr ser una Proteccin de Sobrecorriente en el caso de
lneas de menor importancia.
Aspectos generales
Cuando ocurre una falla en una lnea elctrica, se produce una propagacin de
ondas viajeras hacia ambos extremos de la lnea. Cuando una onda viajera alcanza
alguna discontinuidad, ella se refleja total o parcialmente hacia el lugar de la falla, es
decir, hacia el lugar donde se haba originado. La resistencia de la lnea y las
prdidas transversales tienden a atenuar y distorsionar las ondas originales. Esas
ondas que viajan, se reflejan y se distorsionan, dan lugar en cada emplazamiento,
por ejemplo en los extremos de la lnea, a transitorios de alta frecuencia que decaen
exponencialmente y desaparecen en un tiempo que depende de los parmetros del
sistema en general y de la lnea en particular.
Si en principio consideramos una lnea monofsica, como la de la Fig. 8-12 y si se
desprecian las prdidas y los diferenciales de orden 2 o superior, se pueden escribir
las siguientes ecuaciones:
ax
i (x, t)
(8-1)
v (x,t)
(8-2)
at
a
i(x,t) =
a
v(x,t) =
ax
a
at
Adems:
a2
a2
v(x,t) =
v(x,t)
(8-3)
i (x, t) = LC - - i(x,t)
(8-4)
LC - -
a~2
8t 2
a2
a2
ax2
at 2
(
502
503
~ ~ ~ e~~
)ii
1.
...__ __
--
(
(
-----------------~~~~---+
Rdx
En realidad, hemos presentado el problema con una lnea monofsica sin prdidas.
Si ahora consideramos la lnea trifsica con prdidas representada en la Fig. 8-13,
en la que no se han tenido en cuenta las conductancias entre fases, las ecuaciones
resultantes son, sin tener en cuenta los diferenciales de orden 2 y superior:
Ldx
(
(
(
Para la fase R:
i- die- die
V
Cdxl die
v+dv
:____ v, (x,t)=[R.+
r..
8x
a~
8i 5
8i T
i,(x, t)+ LRs + LTR 8t
8t
8t
(8-7)
(
(
dx
e,
8x
a~
.8Vas
8VTR
v, (x, t) + Cas- + CTR8t
8t
8t
(
(
Para la fase S:
Fig. 8-12: Esquema de una lnea monofsica representada como una serie de
cuadripolos de longitud infinitesimal
i (x, t)
(8-6)
a~ i,
8iR
(X , t)
8t
8t
8iT
+ La s - + LsT-
(8-9)
8t
(
(
e,
8x
a~ v,(x, t) +
at
8Vas
8VsT
Cas + CsT at
at
(8-1 O)
=\(LiC
(
(
(
Para la rase T:
Donde :
Zo
(8-8)
:__ VT (X, t)
8x
=~
aiR
8is
R.r+ LT a] ir(x,t)+ LaT + LsT 8t
8t
a~
(8-1 1)
avaT
8vsT
CRT (8-12)
+ CsT 8t
at
e,
a~ v, (x, t)+
at
504
505
Es claro que ahora corresponde resolver un sistema de 6 ecuaciones diferenciales
con 6 incgnitas, pero si esas ecuaciones se expresan en forma matricial su forma
resulta similar a la de las ecuaciones (8-1) y (8-2) y el res ultado es tambin un
conjunto de ondas viajeras que se desplazan por las tres fases, aunque distintas
entre ellas y por supuesto atenuadas por las resistencias consideradas en este
modelo.
(
(
(
puesto que el modelo monofsico es suficiente para entender el concepto de ondas
viajeras, seguiremos con ese modelo.
Siempre desde un punto de vista general se puede decir, haciendo uso del pr!}_giPOde superposicin, que la tensin y la corriente en un determinado punto (por ejemplo
fa ubicacin de un rel) luego que se prcduce una falla, son de la forma:
(
(
(
(
~v(t)
i(t)= ip(t)+
~i (t)
CRS
(8-14)
S
Corriente en ese punto previa a la falla
(8-13)
Donde:
(
(
v(t)= vp (t )+
L\v(t)
L\i(t)
vs
(
(
(
(
(
(8-15)
h CT CTR+ CST
(8-16)
(
(
(
___.
..:---------------------~--~d~x-------------------------.
X
Fig. 8-13: Esquema de una lnea trifsica representada como una serie de
multipolos de longitud infinitesimal
(
1;
507
506
(1-x)RL; (1-x)LL
Este mtodo, con sus distintas variantes, ha dado lugar a la realizacin de rels
tanto analgicos como digitales, que en muchos casos se los ha denominado "de
onda viajera", aunque esa denominacin como veremos no resulta del todo correcta,
ya que la discriminacin no se basa exclusivamente en la informacin aportada por
las ondas viajeras.
En esas condiciones Dueden establecerse comparaciones entre L!v (t) y L!i (t) .
(1-x)RL; (1-x)LL
)
1
(a)
Lo que se puede ver en la Fig. 8-15 es una trayectoria para una falla "hacia
adelante", caracterizada por una rotacin en el sentido de las agujas del reloj. Una
falla "hacia atrs se caracteriza por una rotacin en el sentido inverso.
=()
(b)
(
1
(
RAi
8.2.3.3.
La idea bsica de este tipo de esquema, tambin denominado "esquema basado .~n
la trayectoria de la componente transitoria superpuesta", es de "?omparac1on
direccional", para lo cual usa rels similares ~n ambos extremos de la ltnea, ~os_q;e
intercambian informacin lgica, para determ1nar SI la talla se encuentra en 1a lln~a
protegida o "a espaldas" de uno de ellos. Se suel_e tambin adicionar un mo~o
independiente, mediante el cual fallas cercanas hac1a delante de uno de los reles
producen el disparo sin esperar la seal del rel remoto.
,,
t= o
(
(
509
508
(
(
En todo caso puede verse que una forma de detectar la direccionalidad teniendo en
cuenta solamente las componentes de variacin cuasi estacionaria y exponencial,
consiste en determinar los signos relativos de las variaciones de tensin y corriente.
por ejemplo, para los primeros milisegundos:
tw
~-
(
(
~-
(
(
(
(
(
Veamos ahora el efecto de la componente exponencial de la corriente Aiexp {t),
(
e t:
90 o . La elipse sufre un
Rl
(
(
Rl cos 9
(
(
Trayectorias al decaer la
componente exponencial
(
(
(
(
!1v
e, tal como
t :::: o
Fig. 8-17: Variacin de tensin y corriente de falla
cuasi estacionarias ms componente
exponencial en caso de falla hacia
adelante
No obstante, puesto que existen otras var'aciones distintas a las cuasi estacionarias
y exponenciales, que incluso pueden ser provocadas por condiciones distintas a las
de falla, es necesario considerar no slo el signo sino tambin el valor de las
variaciones, lo que permite tambin una discriminacin para distinguir las fases
falladas de las fases sanas.
. Una forma de tener en cuenta el valor de las variaciones est ilustrada en la Fig. 818, en la que se pueden apreciar los lmites a partir de los cuales se establecen las
comparaciones de signos y por lo tanto se considera la existencia de falla. En la
misma figura pueden verse tambin los lmites de operac16n establecidos para el
funcionamiento del rel en modo independiente.
Es claro que los lmites de operacin deben asegurar para el modo dependiente que
el rel accione en las fases afectadas para todas las fallas en la lnea protegida, pero
de ta forma que no accione en ias ases sanas. Es decir, en el modo depe-,dient.:; st:
puede admitir un sobrealcance, en tanto se cu mpla con el no accionamiento de las
fases sanas.
511
510
''
Si observamos las polaridades relativas para f~llas hacia dela~te y fallas hacia a~rs,
odemos establecer un criterio para determtnar esos senttdos. En efecto, st se
p
. . t es sena
- 1es:
forman las stguten
''
,E
- - ______ ___
'
__ _
'
''
'
'~
(8-18)
''
(8-19)
y se determina cual de ellas alcanza primero el valor E (el signo depende del
''
cuadrante), sabremos si la falla est hacia adelante (S ad alcanza el valor antes que
Satl o hacia atrs (Sat alcanza el valor antes que S adl
..
- - ,-~----r
'
''
'
Modo dependiente
Modo independiente
ili(x, t)
f2
(x
'Vt)
(8-21)
= ilv
(8-17)
Anlogamente se pueden determinar los lmites de operacin para los otros tres
cuadrantes. Las constantes E y R se deben elegir de modo que se cumplan los
alcances expuestos ms arriba. En forma similar se pueden establecer los lmites
para el modo independiente.
(8-22)
(8-23)
Mi
(8-20)
'Vt)
(l/Z 0 ) f d x - 'Vt)-{l/Zo)f2{x
El significado fsico de las funciones que tienen una forma f (x 'Vt) puede
deducirse si se considera el comportamiento de la funcin manteniendo el
argumento constante, es decir (~ - 'Vt) = Kl para la onda que viaja en un
sentido y (x
Vt)
K2
r
(
512
Por otra parte, esas componentes de tensin y corriente de las ondas en sentido y
positivo y negativo, estn claramente relacionadas entre s a travs de la impedancia
de onda, como se desprende de las expresiones (8-20) y (8-21 ):
513
(8-24)
(8-25)
i(t) = ip(t ) + A i ( t)
Esas ecuaciones d~scriben a la tensin y a la corriente en una dado instante y en un
dado punto de la lrnea, como la suma de la tensin y de la corriente sinusoidal
previas a la falla, respectivamente con la tensin y la corriente que son producidas
por la falla.
Si suponemos las ondas viajando por una lnea homognea, las mismas se
(
(
(
(
Zo
Para mayor claridad consideremos la Fig. 8-19. Se trata de una lnea de transmisin
cuyo extremo emisor est conectado a una fuente y su extremo receptor est
conectado a una impedancia Z 08 Al cerrarse la llave S, la onda Av recorre la lnea
hasta que alcanza el terminal B, donde parte de la onda pasa a la impedancia del
terminal Zos y el resto se refleja. Combinando las expresiones (8-20), (8-21 ), (8-22) y
(8-23), se obtiene para el extremo receptor:
(Av 1AI) necesariamente es igual a Z 08, de modo que despejando Av- resulta:
{8-27)
(
(8-28)
(
(
Ai~----
(8-29)
515
514
Zo
= f(x -
Vt)
+ f
(x + 'Vt)
(
~i(x,t)
distancia
(
resulta:
2f(x- Vt)
= ~v(x,t)+ Z 0.L\i{x,t)
(8-30)
2f2 (x + Vt)
= ~v(x,t)- Z 0 ~i(x,t)
(8-31)
21./V !
\
~vA/2
Es decir, las ondas hacia adelante y hacia atrs se pueden expresar como una
combinacin de ondas de tensin y corriente superpuestas a las componentes
estacionarias existentes antes de la falla. Esto en cada instante y en cada
localizacin de medicin. Particularmente nos interesa la ubicacin que corresponde
al terminal de proteccin en cada uno de los extremos de la lnea.
~vA/2Z 0
tiempo
........
\\
'
~vA=.L\vt.
.L\iA=.L\vA/ Z 0
-/lvA/2
(
~vA/2Zo
En A: Tensin
Corr. reflejada 6
Corr. total X
:Fig. 8-20: Propagacin de las ondas de tensin y corriente en caso de falla hacia atrs
de la ubicacin del rel en A
517
516
Con esos supuestos, en las mismas Figuras 8 20 y 8-2'1 se muestran las reflexiones
de las ondas de tensin y corriente, con los respectivos valores que circulan por la
lnea. Suponiendo una forma arbitrariamente adoptada para la tensin superpuesta
inicial de falla llvdt)= !lvA(t) en caso de la falla hacia atrs y Avdt)=
/lv ( t) en caso de la falla hacia adelante, se representan en las mismas figuras las
lf
(
-'--
Zo
ZoA
(
--
'-r--
(
distancia
(
(
ilv=llvt.
!li=-llvdZ
(
(
tiempo
(
(
(
(
Fig. 8-21: Propagacin de las ondas de tensin y corriente en caso de falla hacia adelante
de la ubicacin del rel en A
519
518
L Rs
L Rs (a/ at)
(a/at)
Rs+Ls (a/at }
CRs (a/at)
Volvamos a las ecuaciones (8-7) a (8-12). Esas ecuaciones pueden ser escritas en
una forma compacta del siguiente modo:
(8-36)
(
LsT (ajat )
CRs (a/at)
CTR (a/at)
Gs+Css (a/at)
(8-37)
(
(
CTR (a/at.)
(8-38)
(
(
(8-39)
a
v(x, t}
ax
=z
i (x,t)
(8-40)
(8-32)
a
i(x,t)
ax
y v(x,t)
(8-33)
i( x, t )
V =
z i
(8-41)
ax
Donde ahora:
v(x,t )
[va(x,t)J
v 5 (x, t)
Vor (x, t)
~T
\X, "t: )
1'
= 'i V
(8-42)
ax
~ ~R(X,
t) l
~s (x,t )
.
a
(8-34)
a2
(8-43)
{
520
521
(8-44)
(
(
Con :
P =
(
zy
(8-45)
(8-46)
82
- - Vm(t)
Cuando una lnea trifsica est perfectamente transpuesta, los parmetros son
idnticos para todas las fases.
(
(
P S Vm(t)
{8-51)
im(t)
= Q-l P
Q i m(t)
(8-52)
ex2
"
.
Ahora el problema consiste en elegir las matrices S y Q de tal modo que los
1
productos s-1 P S y Q- P Q den por resultado una matriz diagonal. Esto
implica encontrar tres magnitudes escalares (autovalores) y una matriz columna X
(autovectores) que satisfagan tal condicin. Por ejemplo, para las ecuaciones
matriciales (8-43) y {8-44), los autovalores y autovectores deben satisfacer la
siguiente condicin:
(8-48)
(
(
8x
= S-
(P - U) X = O
de modo tal que los vectores de tensin y corriente modales son:
(8-53)
es la matriz unidad.
(8-49)
(
a) Transformacin de Wedepohl
(
(
(
(
(
i m( t) =
i (O) (t ) ]
i (l) (t)
-2
-1
{8-50)
i (2 ) (t)
Es claro que los superndices (O}, (1) y (2), que dependen de la transformacin
adoptada, se refieren a los modos "cero'~. "primero" y "segundo". Precisamente, ias
matrices S y Q son las matrices de transformacin respectivamente de tensin Y
corriente, encargadas de transformar las magnitudes de fase en magnit.udes
modales. Los elementos de dichas matrices pueden ser determinados por medio de
b) Transformacin de Karrenbauer
(8-54)
523
522
82
:;::
:;::
-2
-2
i (l)
:;::
(y(l)) 2 i (l)
(8-61)
i (2)
:;::
(y(2) ) 2 i (2)
(8-62)
8x2
(8-55)
82
8x2
e) Transformacin de Clarke
Donde:
S :;:: Q :;:: 1
-1/2 - 3/2
-1/2 -3/2
y <.k>
(8-56)
= 1 /V <k>
En el caso de lneas transpuestas, las matrices S y Q son reales, por lo que pueden
ser tanto aplicadas en el dominio tiempo como en el domini~ frecuencia.
Sustituyendo adecuadamente, se llega a un juego de caractersticas de propagacin
desacopladas:
82
v<O>
:;::
(y{O) ) 2 V (O)
Sad (O)=
Av 10) -
S at (O) =
Av 10 )
=Av(l)
S at tl>
=Av< 1> +
Zo tll AI tl>
(8-57)
=Av< 2> +
S at <2>
82
v<l>
(y<ll ) 2 v<ll
(8-58)
v<2>
(y<2> ) 2 v<2>
(8-59)
82
2
8x
(8-63)
(8-64)
(8-65)
Zo <2>AI <Z>
82
i
8x2
Zo (O) AI (O)
Sad (l)
2
8x
8x
Zo (O) AI (O )
(0)
(y(O)) 2 i (O)
(8-60)
8.2.3.4.
Este esquema fue inicialmente desarrollado por Dommel y Michels (Ref. [123)) y
posteriormente perfeccionado por Mansour y Swift (Ref. [92]). El mtodo permite una
{
(
525
(
524
(
(
(
(
(
(
(
(8-7 1)
2f2 ( x + 'Vt)
Por lo tanto:
= Llv (x, t ) -
Z0!J.i (x, t)
(8-72)
(8-73)
Por otra parte :
Z 0 Ai (t)]
+ (1/ro0 2 )
{ :
[~v (t) +
ZoAi (t)] }
(8 67)
!J.v (t) y Ai (t) son los valores de variacin de tensin y corriente producidos por
Es posible demostrar que la funcin discriminante Dad cuando se produce una falle.
hacia delante, suponiendo una lnea sin prdidas, alcanza el siguiente valor:
(8-68)
(
(
(8-75)
Pero obsrvese que esa situacin se mantiene hasta t
3't. Efectivamente, parte
de la onda f 2 se refleja detrs del rel y regresa como f1 hacia el punto de falla,
hasta el cual demora un tiempo 't y vuelve a reflejarse hacia el rel como una nueva
onda f
(
("
Dado que:
't ::;;
<
2,
transcurrido un tiempo 2't desde que la onda inicial alcanza el rel, la misma es
afectada por los sucesivos reflejos en el punto de falla.
3't
Para una falla hacia atrs o en una lnea sin falla resulta:
(8-76)
vf
= -u
sen (t.) 0 t+ 9)
(8-69)
Recordemos que esa tensin es igual y de sentido contrario a la tensin que exista
en ese punto previo a la falla.
Se genera entonces una onda viajera en cada sentido, cuyo frente es:
-u
2,
<
(8-70)
sen (9)
(8-77)
Dat=8Vef2
't1 S
t S 't1 +
527
526
r
,-- L-
r
(
r-- '----
ZoA
Ji
Zo
Zoa
Vf
,--'--'-- r--
L-,--
ZoA
(vf
Zo
Zo
Zoa
= -u
L- ,--
'--r-
vr
.--'--
sen ((.) 0 t+ 9)
f
(
(
(
,.
__ j ____ ___
1
- __'t- - - - - -------
Fig. 8-22 (a): Esquema para estudio de las funciones discriminantes Dad Y Dat
en caso de falla hacia adelante,de la ubicacin del rel en r
("
(
(
Fig. 8-22 (b): Esquema para estudio de las funciones discriminantes Dad YDat
en caso de falla hacia atrs de la ubicacin del rel en r
Por lo tanto, la base de la discriminacin ent~e fallas "hacia adelante" y "hacia atrs"
est dada por el clculo simultneo de los dos discriminantes. Si Dat converge
(excede un cierto lmite) antes que Dad significa falla hacia atrs y viceversa.
-{-
529
528
(
(
Base
Fase
"R "
(
(
((S
+(1/C.Oo 2 ){ ~
Fase
T "
dt
Fa: ;e a Fa: :e
F::t~A
a Fase v Tierra
Trifsica
Dte
R-S
S-T
T-R
D<oJ
0(1)
o <2l
D'o
0(1 )
D(2)
D<o>
0 (1)
0 (2)
(8-78)
dt
Fase a Tierra
FALLA
(
(
(
(
(
(
(
8.2.3.5.
530
531
Otra cuestin a tener en cuenta en esta ltima aplicacin es el fenmeno que hemos
denominado en el Captulo 6 "reversin de corriente" y que puede tambin suceder
con las proteccitnes que analizamos en el presente captulo.
Por ello, como en cualquier otra proteccin "unitaria", deben ser complementadas
por una proteccin "no unitaria", como la Proteccin de Distancia.
8.3.
Sistemas Diferenciales
TC
(
(
ls(lll)
;,
Isml
'
532
(
(
(
(
(
(
(
533
8.3.2.1 . Protecciones Diferenciales con comunicaciones mediante Onda
Portadora, Microondas o Fibra ptica
8.3.2.1.1 . Introduccin
(
{
(
(
(
535
534
La transmisin de seales analgicas puede realizarse por distintos medios. En el
caso de telecomunicaciones por cables piloto, las seales analgicas pueden ser
transmitidas tal como son entregadas por el equipamiento de proteccin, sin
modificaciones. Sin embargo, esta modalidad tiene limitaciones, tambin vlidas
para la transmisin de seales lgicas, causadas por los parmetros fsicos del
cable (capacitancia de dispersin y resistencia serie), que dan lugar a atenuacin y
distorsin de la seal transmitida. Adems, las limitaciones pueden ser causadas por
problemas de c:tlslacin y por problemas de proteccin de los circuitos contra
sobretensiones inducidas por maniobras y descargas atmosfricas.
Para superar estas limitaciones, es usual realizar distintas clases de procesos de
modulacin.
Con un sistema de modulacin analgica, la seal puede ser transmitida en forma
continua, modificando una frecuencia portadora en una o ms caractersticas de la
misma (amplitud, fase, frecuencia). Otra forma de implementacin es mediante la
transformacin de la seal analgica en una seal digital, configurada por una
secuencia de "ceros" y "unos" lgicos mediante codificadores analgicos - digitales
apropiados.
Vase que la modulacin analgica o la transmisin de seales analgicas
digitalizadas admiten sistemas de comunicacin variados: Onda Portadora,
Microondas, Fibra ptica.
Dentro del contexto brevemente expuesto, las caractersticas que son de inters
para un sistema de comunicaciones de seales analgicas son:
extremos debe ser tan rpida como sea posible y que el retardo resultante debe ser
tenido en cuenta y debidamente compensado.
Puede hacerse una diferenciacin de categoras de teleproteccin, en base a la
informacin a transmitir:
Sistemas no segregados, en los que las corrientes de las tres fases son
convertidas en un nico valor por una red de secuencia o sumadora adecuada.
Sistemas segregados, en los que se transmiten individualmente las corrientes de
las tres fases de la lnea protegida. Esto es requerido particularmente cuando se
hace uso de recierre unipolar.
Es sencillo entender que la comparacin mencionada debe ser llevada a cabo con
magnitudes tomadas en un mismo instante. Eso implica que la transmisin entre
3.4 kHz, de modo tal que puede ser incluido en un canal de audio. tal como se
muestra en la Fig. 8-26. En la Fig. 8-27 se muestra un ejemplo en el que un canal de
audio es usado es usado
fase.
p~ra
(
(
(
(
(
(
"'
(
537
536
(
(
(
(
.,
(
(
(
(
Convertidores
1 /V
Convertidores
1/V
..
s:
"
Sistema de
+M
-M
fo
(
Fig. 8-26: Onda de corriente a ser transmitida y variacin de la frecuencia portadora
en un canal de audio usado en una Proteccin Diferencial de Modulacin
de Frecuencia
60kHz
(
(
y'
y'
Disparo
Disparo
Cl
.11:
r
(
108kHz
C2
C3
C4
es
C6
C7
C8
C9
ClO
Cll
R: Reserva
Ll R
L2 R
(
(
CU
538
539
S
'T
(,
Conver tidor
Analg. 1 Dig.
:' 'f
,..'
'
:S
'
Convertidor
Analg./ Digit.
'
:R
:~
" : lULJ
SeSi
~H
;,
,..'
Sistema de
Telecomunicaciones
(
(
''
L.. . . . . . . . . . ~. . . . I"Re"L.~==-}
' L::-J+
: 1
Co~'.
S/P
--~
...
Disparo
'
'
Disparo
...
(
(
(
(
(
(
540
541
8.3.2.1.4. Modalidades de la comparacin diferencial de corrientes
IsR = O
Iss
IAs
(8-8 1)
(8-80)
= iAR
iaT (IaT)
(IdT)
ias (Ias)
isR (IsR)
lidR (IdR)
(
(
(
icR
=o
= iAs +
iss
ics
=o
= iAT
isx
icx
= IAR +
IsR
IcR
=o
=o
= I As +
= IAT +
Iss
Ics
IsT
IcT
(8-82)
=o
=o
ids (Ids)
isR
Pero esta idea elemental, que sera de sencilla aplicacin, tropieza con
varios
problemas:
(
(
Fig. 8-29: Idea elemental de la comparaci~ diferencial en una lnea de dos terminales
,
(
542
543
comparacin~
-
(
(
La caracterstica porcentual es aplicable a las Protecciones Diferenciales de lneas,
cualquiera sea la longitud de las mismas, y se disea de tal modo de evitar que la
proteccin accione en caso de fallas externas de alta corriente, debido a la
respuesta no lineal de los Transformadores de Corriente.
(
(
11 1
(8-83)
icor (IcTi
i cs (Ics)l
cR (Icai
Con:
(8-84)
e
i r.. = (1/2) [iA -
isJ
(8-85)
=1I A +
iBT
i>.s (IAsl
(I~rr)
idT (IdT)
i as (Iss)
idS (Ids)
q_JJ
~>l
i ak (Iu~t)
(
(
(
(
(
iG (l.)
Con:
Id
- [~JJ-
i AT (IAT)
I sl
(8-87)
(
(8-88)
Fig. 8-30: Idea elemental de la comparacin diferencial en una lnea de tres terminales
(
(
545
544
o
o
Matemticamente expresada,
ecuaciones:
las
siguientes
(8-89)
(8-90)
<
Ires
Pendiente Ko2
'----\
---------------
(8-91)
Bloqueo
La forma de la ecuacin (8-91) hace que el rel resulte menos sensible a fallas
internas, ya que la suma de mdulos es mayor que el mdulo de la suma que resulta
en caso de fallas internas.
Iom.in
Ires
Ix
Fig. R-~2: Ejem!)lo de Caracterstica Porcentual real de una Proteccin Diferencial
La Corriente Diferencial (de operacin) , con los signos adoptados en la Fig. 8-33,
se define:
(8-92)
547
546
Ia
A
e
Fig. 8-33: Convencin de signos pnra el planteo de lns ecuaciones (8-92) a (8-96)
Cuando las corrientes que se derivan por las capacidades distribuidas de las lneas
son aprec!ables, que es el caso ce lineas areas o subterrneas de gran longitud,
esas comentes se comportan como una corriente diferencial que puede hacer
accionar a la proteccin en condiciones de no falla o de falla externa si no se toman
los recaudos adecuados.
(8-93)
Si se trabaja con valores instantneos, la Corriente de Restriccin ?ebe ser. l.a suma
de valores instantneos absolutos, es decir, tomados siempre con stgno postttvo.
Alternativamente, se puede adoptar la siguiente definicin para la Corriente de
Restriccin:
I ras =(1/3)
[ irA-
Is -
I cl ]
(8-94)
I rae =(1/3)
[ Ira -
le -
IA
11
=(1/3) [ 1Ic
(8-95)
(8-97)
- IA -
I s 1]
(
(
(
(
{
('
Para el terminal e
Ireo
r
(
(
r
r
(8-96)
I'
SA
"'
IsA
IsA(c)
(8-98)
(
(
549
548
vllJ\
"; -------""'
I' SJ>.
I' TJ>.
.. ...........
'
I sA (c)
---
_._
ITA(c!
ITB(c)
_._
_._
_._
~L T TT TTl
8.3.2.1.5.
Fig. 8-34: Modelo para la compensacin de corrientes que se derivan por las
capacidades distribuidas de la lnea
550
551
(
falla interna:, el terminal Maestro enva la orden de apertura al interruptor local y a los
interruptores de los terminales remotos. Estos esquemas se han aplicado debido a
cierta economa de equipamiento y de retardos de funcionamiento, pero ambas
cosas no parecen tener mayor justificativo con las modernas tecnologas de
comunicacin y con la aplicacin de procesadores digitales.
(
Los instantes de muestreo en ambos extremos en general no coincidirn.
8.3.2.1.6.
(
Es claro que para ello entre extremos se deben enviar los datos de corriente de las
tres fases, lo cual implica anchos de banda considerables en los equipos de
comunicacin.
r
(
(
(
(
(
(
Fig. 8-35: Intenogacin de datos y medicin del tiempo de propagacin
8.3.2.1.7.
(
Cualquiera sea el medio de comunicacin usado, Onda Portadora, Microondas o
Fibra ptica, los datos transmitidos entre extremos sufren un cierto retardo, que
imperiosamente debe ser tenido en cuenta.
Es posible que la obtencin de muestras se realice sincrnicamente y que cada
muestra sea provista de una etiqueta (label) que indique el instante en que fue
tomada. El sincronismo puede lograrse mediante seales de sincronismo exteriores
y recibidas por ejemplo va satlite, o pueden ser generadas especalmente y
transmitidas por la red de comunicaciones. En ambos casos los costos suelen ser
elevaaos, mxime si se tiene en cuema que debe ireli:use de seiales de muy alta
confiabilidad.
Como alternativa, se ha generalizado un proceso de sincronizacin producido por los
mismos rels, una de cuyas variantes describimos a continuacin.
r
(
(
tM
= tMl+
~tpl+ ~tp2
(8-99)
(1/2) {tM -
tM)
(8-100)
(
(
(
(
552
553
Adems:
Existen dos esquemas bsicos para la implementacin de este tipo de proteccin:
(8-101)
Puesto que la comparacin debe realizarse entre seales de ambos extremos que
corresponoan al mismo instante, los valores fasoriales en ts deben ser corregidos
en funcin de la rotacin equivalente a la duracin (t >O- t 5 . ) .
(8-102)
Puede tambin adoptarse un sistema Maestro - Maestro , de tal modo que ambos
terminales puedan a la vez interrogar y responder.
8.3.2.2.
Pr otecciones Diferenciales
comunicacin Hilos Piloto
que
utilizan
como
medio
de
Op.
Hilos Piloto
TS: Transfor:znador Sumador (Nota: En una proteccin discriminada por fase se prescinde
de este transformador y hay un rel para cada fase)
CA: Co~parador de Amplitudes
Op.: Magnitud de Operacin R e.: Magnitud de
Restncc16n Zn: [mpedancia
Fig. 8-36: Ejem~lo el~mental de una Pro teccin Difer encial de Tensin Balanceada
con h1Jos p1loto
Dadas las caractersticas de los Hilos Piloto, raramente las lneas protegidas de este
modo superan los 20 Km y cuando los superan la proteccin debe tener en
consideracin los parmetros transversales de los pilotos, en tanto no se pueden
despreciar, por constituir la lnea piloto un cuadripolo que modifica apreciablemente
las magnitudes enviadas entre extremos.
La seal de corriente
La mayor parte de ias Proiecciones Dif;mmcialas de Lnea con Hi!os Piloto so11 de
Fase No Segregada, teniendo en cuenta que se utilizan en lneas de d;stribucin en
las que no se lleva a cabo el recierre unipo\ar y que eso significa economia no
despreciable en tal medio de comunicacin. Para ello se utilizan transformadores
mezcladores, tambin denominados sumadores, que sern analizados en otro
punto.
Op.
de
;o?~. tal que esa~ t~ns1on~.s .que::tan en oposicin en caso de falla interna. En c~so
e~ 1 ~11 a eXIe~a o DaJO ~onalclones de carga, las tensiones se suman y eso hace que
decu e . ~~f1c1ente c?mente como para que la operacin se produzca. Para
d ~~nslbillzar .el rele, de modo que no opere en caso de desbalances espurios
e Idos por ejemplo a la respuesta no lineal de los Transformadores de Corrient~
555
554
durante fallas externas de alta corriente, se le adiciona una magnitud de restriccin,
que es tanto mayor cuanto mayor es la corriente aportada por ambos extremos.
C = Ys +YA+Ys YaZ
D = l+YAZ
Si denominamos:
(8-107)
(8-108)
lnea piloto.
(8-109)
Por esa razn, eJl primer lugar consideraremos el comportamiento de la lnea piloto
incluyendo SLS parmetros trasversales, para luego analizar las caractersticas de
comparadores que puedan tenerlo en cuenta. El paso a protecciones de lneas
cortas, en las que las lneas piloto puedan ser representadas slo con sus
parmetros longitudinales, resulta sencillo.
(
(8-11 O)
En forma de admitancia:
8.3.2.2.2.1.
t
(.
(81 11)
B 1 [D- (1/K)]
(8-112)
(8-113)
Za
~ r-------------------~ ~
(Vb/I b) = Zb
= B 1 (A- K)
(8-114)
(Ib/Vb) = Yb
= (A- K) 1B
(8-115)
r
(
(
Va/Vb
Radio = 1K/BI
Vector de ubicacin del centro: A/B
Pa;a distl.-ri:> valores de rn<.iuio de K, se iraia de una i amiiia de circunierencias
c?m.o. la representada en la Fig. 8-38. Es de suma importancia interpretar el
s1gnrfrcado de esas circunferencias, como veremos en el punto que sigue.
Donde:
A= l+Y8 Z
B= z
(8-105)
(8-1 06)
('
(
r
(
(
e
(
557
556
8.3.2.2.2.2. Caractersticas en el plano de admltancia
K=
90
QO
K=l
K=l
Fig. 8-39: Plano de admitanca Yb y plauo K=V.. /Vb superpuestos - Lugar de K=l
558
559
~
~
= 9 QO
/Pe = 9
= ng. de
K2 y de .K4
(8-120)
oo
(8-121)
(
Se trata entonces de encontrar las constantes de diseo, para que ra circunferencia
en el plano Yb sea la de la Fig. 8-41.
El dise? tien_e ~arios ~radas de libertad, pero uno econmico desde el punto de
v1sta de mgemena cons1ste en elegir:
Kt=No
r
{
=S1 1 Sz=
(
Eso implica formar las siguientes seales:
K1 Ya+Kz
(8-116)
S1 =No (IJ - Ye V J)
(8-122)
S2 ;:;;; (Nn 1 R) V J
(8-123)
r
r
y compararlas en amplitud.
Con Ya = Yb o Ya
Pe = Ye
/re = 9
= ng. de
Ye
(8-124)
(8-125)
e(
(8-118)
Y los parmetros de la circunferencia (vector que determina el centro y el radio)
(8-1 26)
Pe = - - - - - - - - -
(
(8-119)
r
(
561
560
internas muy resistivas, que puedan quedar enmascaradas por corrientes de carga
superpuestas muy elevadas.
Yc=(A-1)/B.
La eleccin del radio depende del margen de seguridad que se quiera tomar.
Si denominamos:
Yace
Ybcc
Yaab
ybab
Lnea
Piloto
Zc
Ybcc
(8127)
Yace-
=1/Yc
Yaab
1
Nota: Impedancias de los Transfonnadores de Corriente auxiliares despreciables frente a
RyZc
Fig. 8-42: Diseo de un Rel Diferencial de Tensiones Balanceadas con Comparador de
Amplitud y seales de acuerdo a las ecuaciones (8-122) y (8-123)
(8-128)
Yace (Ybec- ybab)
Yaab (YbabYbcc)
(8-129)
(Ybec-
Ybab )
Yace
(8 130)
Ybcc- y bab
562
externas, alcanzan valores demasiado altos, pueden aparecer tensiones peligrosas
para los hilos piloto. En ese caso es necesario incorporar dispositivos que, a partir
de cierto valor de corriente predeterminado, produzcan salidas de tensin limitadas a
un determinado valor. Es claro que estas seales de tensin, aunque peridicas, no
tendrn una forma senoidal, de modo que junto a cada !imitador es necesario
incorporar un filtro capaz de eliminar las armnicas superiores.
563
11
11
.,r
El !imitador de t~nsin hace que entre el plano complejo definido por el cociente de
las corrientes de ambos extremos de la lnea protegida y el plano complejo definido
por el cociente de las tensiones de ambos extremos de la linea piloto, no haya
proporcionalidad cuando las corrientes superan cierto valor. Ello quiere decir que
dos fallas con distintas corrientes pueden dar lugar a un solo punto representativo en
el plano de cociente de tensiones, tanto para fallas internas como para fallas
externas. Sin embargo, eso no acarrea ningn problema a la proteccin, que seguir
discriminando correctamente entre fallas de ambos tipos.
8.3.2.2.2.5. Accionamientos secuenciales
Ciertas condiciones de falla marginales, es decir, cuando la condicin de falla queda
en el plano de comparacin muy cerca de la zona de no accionamiento, pueden
hacer que los dispositivos de ambos extremos accionen secuencialmente. Eso
implica que cuando la lnea protegida tiene cerrados los interruptores de ambos
extremos, el comparador de un extremo puede detectarla como falla interna,
mientras que el del otro extremo no, aunque ambos tengan su caracterstica
exactamente igual.
Eso puede explicarse de dos maneras diferentes. Una explicacin sencilla debe
considerar que ambos dispositivos evalan si la relacin de tensiones cae dentro de
su caracterstica o no. Pero uno de ellos evala la relacin K= Va/Vb , mientras
( 1/K) = Vb/Va. Raramente ambas relaciones
que el otro evala K'=
coincidirn para una dada falla, dado que eso solamente se producira para K=
K ' =1. Si la condicin de falla es muy marginal, puede suceder que el comparador
de un extremo, por ejemplo el a , la vea dentro de la caracterstica y el otro no.
Cuando el extremo que la vio dentro de la caracterstica abre su interruptor
asociado, las condiciones para el otro extremo, en este caso el b , son de K'= oo
y acta.
Una explicacin ms conceptual consiste en superponer a la caracterstica de un
extremo la caracterstica del otro extremo, tal como se aprecia en la Fig. B-43. Para
superponer la caracterstica del extremo a con la caracterstica del extremo b en
un mismo plano, hay que invertir una u otra. Supongamos que la caracterstica del
extremo b pasa por los puntos reales K' =0, 7 y K' =1, 3 (simtricos respecto al
centro de la circunferem;ia en 1). Si se invierten esos puntos para represen!Mios en
el plano correspondiente ai extremo a, pasan a se; ;espectivamente R= l, 43 y
K= O, 77. Obsrvese que el tamao de la caracterstica representada en el plano
inverso deja de ser simtrica respecto al punto K=l (tngase en cuenta que el
centro de una circunferencia no es un punto de la misma, por lo que si se invierte el
centro no se obtiene el centro de la circu nferencia invertida). Vase que ambas
circunferencias tienen una 'parte de la superficie en comn, de modo que si la falla
(
(
'\
Accionamiento simultneo
r
r
K=l+jO
Accionamiento secuencial
Fig. 8-43: Caractersticas de ambos extremos vistas desde el extremo "a"
("
(
r
(
(
(
(,
()
(
(
Ciar?. que este esquema elemental, tal como vimos en el caso del esquema de
tensron balancead~, debe ser suficientemente mejorado, principalmente si no
pueden ser desprecrados los parmetros transversales de la lnea piloto.
'
(
(
e,
e
564
565
Ve = Avb + Bib
(8-131)
r.
(8-132)
= cvb + Dib
Donde:
Re.
A = l +YZ / 2
B= z
2
C= Y+Y Z/4
D= l+YZ/2
Re.
(8-133)
(8-134)
(8-135)
(8-136)
Op
Ye
Ye
t
Hilos Piloto
Val
;
yll
1 vb
'
TS: Transformador Sumador (Nota: En una proteccin discriminada por fase se prescinde
de este transformador y hay un rel para cada fase)
CA: Comparador de Amplitudes Op.: Magnitud de Operacin Re.: Magnitud de
Restriccin Ye: Admitancia compensadora
Fig. 844: Ejemplo elemental de una P roteccin Diferencial de Corriente Balanceada
con hilos piloto
---(
(
567
566
un punto, sino que se debe tomar un margen de seguridad, tal como se muestra en
la Fig. 8-46.
Con:
( l oa/ l a) *=
Ko
(A+BY0 ) =
(loa/ I ob )
(8-141)
(
(Ioa/ I ob ) *: Relacin I oa/ I ob cua ndo n o hay a l imen tacin
K=l
I b/Ko)l = NR ir.l
{8-142)
(
(8-143)
Escribiendo sintticamente la ecuacin de la caracterstica:
El problema de obtener una caracterfstica como la mostrada ser sencillo de
resolver si en cada extremo se pudiesen tener las corrientes l ae l b, pero las
caractersti:as de la lnea piloto impiden que en el extremo a se obtenga la corriente
l b y que en el extremo b se obtenga la corriente r ... salvo que se puedan
despreciar los parmetros transversales de la lineas piloto.
Para resolver el problema, consideremos en el extremo a un rel cuyo lmite de
accionamiento se produzca cuando se equilibren la magnitud de operacin, que es
proporcional a la corriente l oa que circula por una rama que tiene una admitancia
compensadora Yc , y la magnitud de restriccin, que es proporcional a la corriente
I a ; ver Fig. 8-47. El asunto consiste en elegir adecuadamente a la adm itancia
compensadora Y 0 para obtener en el plano Ia / Ib la caracterstica deseada.
La ecuacin de la caracterstica del Comparador de Amplitudes es :
{8-139)
Donde N 0 y NR son constantes reales de diseo. Por ejemplo, en Co11paradores
de Fase electromecnicos son el nmero de espiras involucradas en la rama de
operacin y en la rama de restriccin, respectivamente.
r
(
-
(8-144)
(
Con:
~ (I oa/ I a) i
r
(8-145)
Es posible seleccionar Yo tal que K 0 resulte real, por razones que veremos poco
ms adelante. Es decir:
S =
(NR/No)
Imag (A+BY0 ) = O
r
(
(
(
(8-146)
(
(
(
(8-140)
(
(
569
568
K 1 Kz - K3 ~
(8-1 48)
Pe=
K 1 -K3
/Pe= 9 = ng. de
Comparador
de Amplitud
Kz y de K4
(8-149)
IK1 K4 - K3Kz l
r
(8-150)
K1 -K3
NR
~
Alimentacin
No
Local
Pe=
(1/ Ko ) / (1-S
(8-151)
I o{
'
''
'
''
11
vet :
lvc
Lnea
Piloto
''
''
'''
(8-152)
/Pe =O
r =
(S / Ko ) / (1 - S
(8-153)
Puesto que
es un nmero real, si se selecciona K 0 tambin real, el centro de la
circunferencia estar sobre el eje real.
Obsrvese que para ubicar el centro de la circunferencia en el punto (1+j0) debe
ser:
(1/ Ko ) / (l-S
(8-154)
(8-157)
De lo que finalmente resulra:
Con:
Ko =
(A+BYc)
(8-155)
I b/K0 ) 1
(8-158)
Ahora es:
S
(8-156)
(8-159)
/ Pe=O
(8-160)
(
57 1
570
(2S/ K 0
) /
(l-S
2
)
(8-161)
1
11
(
Comparador
de Amplitud
......~.......
1
,
'""'
Accionamiento secuencial
Accionamiento simultneo
K=l+jO
Accionamiento secuencia l
I
'
Alimentacin
Local
v._
(
(
(
(
r
('
r
(
(
Fig. 8-48: Diseo alternativo de un Rel Diferencial de Corr ientes Balanceadas con
Comparador de Amplitud y seales de acuerdo a la ecuacin (8-157)
En los ?asos en los que son probables lensiones muy elevadas los rels de
pro~ecclon de cada extremo deberan ser aislados galvnicamente d~ la lnea piloto
me 1ante transformadores de separacin, tal como se observa en la Fig. 8-50.
'
(
r
('
(
Fig. 8-49.
Dentro de las regulaciones prcticas de la proteccin, entre ambas caractersticas
representadas tal como se ven en uno de los extremos existe una zona amplia de
superposicin y una pequea zona de accionamiento secuencial. Eso quiere decir
que algunas fallas muy marginales podrn provocar el accionamiento de uno de los
extremos y recin luego de esto se dan las condiciones para que la detecte el otro
extremo y accione.
r
(
(
Fig. 8-50: Separacin galvnica y puesta a tierra ele la lnea piloto
r
(
572
573
Tambin es posible usar transformadores separadores para subdividir el largo total
de la lnea piloto en dos o tres secciones. Esto evita que el equipamiento est sujeto
a una excesiva tensin longitudinal. Cualquiera sea el caso, deben tenerse en
consideracin las condiciones de puesta a tierra.
IT I s I a
Sec.
"+
Sin embargo, debe tenerse en claro que roturas accidentales de los hilos piloto, por
ejemplo producidos por mquinas excavadoras, no podrn evitar accionamientos
intempestivos si no se cuenta con algn sistema que slo permita el accionamiento
si se cump'e alguna condicin adicional; por ejemplo, arranque por sobrecorriente.
Por esa razn, la instalacin de lfneas piloto destinadas a la Proteccin Diferencial
debe ser extremadamente cuidadosa.
I1
I2
Hemos dicho anteriormente que las protecciones unitarias de linea que transmiten
seales de tipo analgico entre extremos (todo tipo de Proteccin Diferencial y la
Proteccin por Comparacin de Fase), pueden ser de Fases Segregadas o de Fases
no Segregadas. En el primer caso, la cantidad de informacin a transmitir entre
extremos sa triplica respecto al segundo caso.
No es habitual tratar de ahorrar informacin a transmitir entre extremos cuando se
trata de protecciones de grandes lneas de transmisin, dado que la identificacin de
las fases falladas es de suma importancia para el recierre unipolar y porque se
busca optim izar la sensibilidad cualquiera sea el tipo de falla y cualquiera sean las
fases afectadas. Por otra parte, los medios de comunicacin modernos permiten un
ancho de banda que facilita la transmisin de gran cantidad de datos, especialmente
usando la tcnica de Modulacin por Cdigo de Pulsos.
Sin embargo, en el caso de usar lneas piloto, la economa de hilos piloto ha
resultado atractiva en la proteccin de alimentadores de distribucin o lneas de
subtransmisin no demasiado importantes, donde es admisible el recierre trifsico.
Cuando se trata de transmitir una sola seal analgica entre extremos, esa seal
debe ser representativa de todas las variantes posibles de falla en la lnea protegida
y suficientemente sensible en todos los casos. Para ello existen dos tcnicas
distintas:
Sec.
Io
a) I = Nil
(8-162)
b) ..,
"-
= MI+
2
NI l
(8-163)
575
574
(
e) I = MI2+ Kio
(8-164)
d) I
(8-165)
NI1+ KI 0
r
(
e) I = NI 1+ MI 2+ KI 0
(8-166)
('
(
r
r
r
(
(
b)
a)
(';
n
En la variante b) la relacin entre el nmero de espiras del subarrollamiento c-d
y los su.barro.llarnientos a~b y b-e suele sor mayor que la unidad, por ejemplo n
= 3: S1el numero de esptras de a-b y b-e es v , el nmero de espiras primarias
que 1nterv1enen en la formacin de la corriente de salida del sumador es segn el
tipo de falla, el dado en la Tabla 8-1.
'
Tipo de RE
S-E
T E
Falla
Espiras v(n+2) v (n+l) vn
[_primarias
n
(
R-S
S-T
T-R
R-S-T
2v
3v
r
(
r
(
(
(
(
577
576
..
(t+'t)
= 2ft [ Xa
V (t+'t) ]
----------------~p-----------------------~n
--
A--
iA
ta
(8-172)
(8-173)
Por lo tanto :
(8-174)
Un razonamiento similar podemos hacer para el otro extremo, pero ahora como
avance positivo a la onda que se desplaza de B a A, de modo que resulta:
l-
(8-175)
r--------------------------+------------------------------------------_,
V~
V~
579
578
(8-184)
Es claro entonces que en caso de falla fuera de la lnea protegida ambos
discriminantes resultan cero y en caso de falla en la lnea adquieren un valor finito.
Di f A
Di fa
Di f A
Di fa
;::: e
;::: e
< e
< e
Falla interna
(
1
Falla externa
(1
ZoiA (xAI t -'t-'t2) +vA (xAI t-'t-'1:2) =-Zoiu (xfl t-'t2) + Vt (xfl t -'t2 )
(8-178)
DifA (lt) = Zo (lt) iA (k) (xAI t) +Zo (k) ia (lt) (xal t+'t (k) ) +
+vA (k) (xAI t) -va (k) (Xa 1 t+'t (k) )
(8-179)
Dif8 (lt)
Restando:
= Zo
(lt)
(8-185)
r,
r
r
r
ZoiA (XA 1 t-'tl-'t2) +Zoia (xa l t) +vA (xAI t-'tl-'t2 ) -va (xal t) =
=-ZoitA (xf 1 t-'t2) -Zoi ta (xf 1 t-'t2)
(8-186)
r:
rJ
(
DifA 121 =
r
n
DifA(l) -1-:
Dif'"
Difa(l) -1-:
ZoiA (xA I t-'t) +Zoia (xa l t) +vA (xAI t-'t) -va (Xal t) =
=-ZoitA (Xtl t-'t2) -Zoita (xfl t-'t2)
(8-181) -
O lo que es lo mismo :
Di fA (O) =
Di fa (O)
DifA(l)
Difa(l) =
Difa(O) -:;;
Zoh (XA 1 t) +Zoia (xa, t+'t) +vA (xA, t) -va (xa, t+'t) =
=-Zoiu (Xtl t-'t2+'t) -Zota (Xtl t-'t2+'t) = Zoi t (xf, t+'t)
(8-182)
Di fA (O)
l
inea con falla
r
(
( '
581
580
La Protecciones Diferenciales con Hilos Piloto han tenido una aplicacin tradicional
en la proteccin de lneas 1:le no mucha longitud, especialmente en alimentadores de
distribucin. Cuando la longitud de la lnea protegida supera los 20 Km, es necesario
estudiar la lnea piloto incluyendo sus parmetros transversales, de modo de lograr
una buena sensibilidad sin sacrificar Seguridad. Si bien hay todava en
funcionamiento muchas protecciones de este lipol. es posible que en el futuro sean
reemplazadas por protecciones que utilicen Rbra uptica
8.3.5. Necesidad de complementar la Proteccin Diferencial de lineas
Si se tiene en cuenta que las protecciones descriptas son de tipo "unitaria" y que por
lo tanto su alcance est acotado por la ubicacin de los Transformadores de
Corriente, es sencillo establecer que no estn en condiciones de cumplir funciones
de Respaldo Remoto.
Por ello, tal como en cualquier otra proteccin "unitaria", deben ser complementadas
por una proteccin "no unitaria", como la Proteccin de Distancia o como la
Proteccin de Sobrecorriente en el caso de alimentadores de distribucin.
583
CAPTUL09
(
(
PROTECCIN DE TRANSFORMADORES
Y AUTOTRANSFORMADORES
"
(
9.1. Introduccin
Dado que los esquemas de proteccin de transformadores y de autotransformadores
son enteramente similares, en adelante hablaremos slo de transformadores,
debindose inferir que lo que se diga se aplica tambin a autotransformadores.
Solamente se har alguna consideracin especial para el caso de protecciones para
falla fase a tierra.
En el Captulo 2 se realiz un amplio anlisis de los aspectos generales de la
proteccin de transformadores y es conveniente que el lector haga un repaso de los
mismos, antes de avanzar en el presente capftulo. No obstante, a continuacin
realizaremos un corto resumen de dichos aspectos.
Los transformadores de potencia constituyen el enlace imprescindible entre los
diferentes niveles de tensin de un sistema de potencia. Su construccin es
relativamente simple y son componentes de la red confiables. Es decir, la incidencia
numrica de perturbaciones originadas en los transformadores es en general baja,
por lo menos si se la compara con aquella de las lneas.
Sin embargo, el grado de confiabilidad est ntimamente relacionado con su
montaje, con la forma en que se opere el transformador, con su mantenimiento
preventivo y con la eficacia de sus protecciones.
(,
('
r.
(j
f
'
r
(
(
(
(
(l
585
584
(9-1)
Donde:
a) Fallas de desarrollo violento.
lv : Corriente que circula por la falla
b) Fallas incipientes.
En la mayor parte de los casos, por lo menos cuand~ las .t~llas de desa~'ollo vio!ento
se producen como consecuencia de problemas de a1slac1on de los bobmados, estas
son precedidas de un cierto grado de lncipiencla.
I. = 1000 N p2 Vr/ Rn
Donde:
N : Relacin d e transformacin
(9-2)
587
586
(
(
Porcentaje
de la
Tespectiva
corriente
mxima #
de falla
fase a
tierra
100
80
4. Sobrecargas.
60
5. Sobreflujo.
r
(
40
20
10 20 30 40 50
60 70 80 90 lOO
10
(
5
o
o
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
r
r
{"
r
r
('
Para las fallas incipientes deberan extremarse los medios de deteccin, teniendo en
cuenta que con ello se evitar la produccin de fallas de desarrollo violento y se
minimizarn los costos de reparacin. Los medios de deteccin incluyen una primera
etapa constituida por la deteccin propiamente dicha y una segunda etapa que es la
de diagnstico del origen.
(
Fig. 9-2: Corrientes de falla a tierra en el arrollamiento estrella eo un transformador
con puesta a tierra slida
'
(
588
Las sobretensiones pueden llegar a perforar las aislaciones o al contorneo de los
aisladores pasatapa.
589
Funcionamiento con falla:
(
(
(9-4)
--~TC~----~{______E_P----~~r----~~-s~Isej
J.
La sobreexcitacin o sobreflujo puede acontecer por una sobretensin y/o por una
subfrecuencia de operacin. Se trata de un fenmeno cuya principal implicancia para
el transformador es de tipo trmico en el ncleo
(
(
r
,
'(
(
(
r
(
(
(
Funcionamiento normal:
Funcionamiento con falla:
= Iss
(9-5)
(9-6)
lse
(9-7)
(
Funcionamiento normal:
(93)
{9-8)
590
591
Entonces:
Funcionamiento normal:
IdP
=O : lds =O
(9-9)
(9-1O)
Es claro que en todas las aplicaciones del principio diferencial el primer problema
que hay que enfrentar es que los Transformadores de Corriente no son ideales y por
lo tanto entre la corriente primaria y la corriente secundaria no hay una estricta
proporcionalidad. Particularmente esto es verdad para el caso de elevadas
corrientes de falla producidas por fallas externas al transformador, pero muy
cercanas. En esas condiciones, diferentes saturaciones de los TC de ambos lados
dan por resultado una Corriente Diferencial Secundaria que no tiene
correspondencia con lo que sucede con la Corriente Diferencial Primaria, que es
cero.
tiene otras
(
(
(
(9-11)
y CORRIENTE DIFERENCIAL a:
(
(
(9-12)
(
(
r
(
/lo/
Bloqueo
(
(
593
592
Un ejemplo de Rel Diferencial Porcentual que responde a este ltimo principio est
representado en la Fig. 9-7.
(
Operacin
Restriccin
Restrlccin
(
(
Restriccin
Operacin
r
(
(
(
Id
= (1 1 2)[ 1lse 1+
IIss IJ
(9-14)
Debe notarse que la variante de la Fig. 9-7, que como se ver ms adelante
encuentra su aplicacin en transformadores de tres arrollamientos, no es
recomendable para la proteccin de transformadores de dos arrollamientos. En
efecto, con la primera variante aumenta la sensibilidad del rel en caso de fallas
internas, en las cuales se invierte el sentido de lp5 .
9.3.1.2.3. Conexin de los Rels Diferenciales Porcentuales; Transformador
de dos arrollamientos
En la Fig. 9-8 se puede ver la conexin de los Rels Diferenciales Porceniuales a un
transformador de dos arrollamientos con grupo de conexin Estrella- Tringulo.
Se han debido usar TC Auxiliares, para compensar el corrimiento de fase que
produce el grupo de conexin.. Si los Rels Diferenciales son de tecnologa digital, el
corrimiento de ngulo de fase se realiza mediante un algoritmo numrico adecuado.
594
595
(
Transformador de
Potencia
TC
Aux.
TC
Transformador de
Potencia
TC
Ame.
Aux.
TC
Aux.
Rel Diferencial
Porcentual
Rel
Diferencial
Porcentua.l
(
(
597
596
1
(
(
J~r __-r---------------..."q--~-~------------
- - - - - - - - -. . . r:iiH-jJ
__ _!
(
3Io
Fig. 9-10 : Falla Fase a Tietra fuera del Transformador del lado Estrella a Tierra
(
(
a la proteccin de transformadores
Operacin
Bloqueo
Distinto valor de las corrientes en los distintos arrollamientos, en condiciones
normales de funcionamiento.
Cambios de la relacin de transformacin debidos a la conmutacin.
Corriente Magnetizante estacionaria, que se comporta como una corriente
diferencial.
Corriente de Magnetizacin Transitoria ("1nrush de Magnetizacin") que sigue a la
conexin de un transform ador y que se comporta como una corriente diferencial.
599
598
En la Fig. 9-11 se puede observar un ejemplo de ca~acte rstica que realmen!e se usa
en los Rels Diferenciales Porcentuales para solucionar el problema descnto Y otro
problema que se ver a continuacin.
, .-
Corriente de inrush
Tensin en barras
Corriente Maqrjetizante.Estacionaria
El efecto de la Corriente Magnetizante Estacionaria sobre la Proteccin Diferencial
de un transformador es anulado del mismo modo que se usa para los efectos del
cambio de "taps". Es decir, la Mnima Corriente Diferencial de Funcionamiento debe
ser calculada adicionando la Corriente Magnetizante Estacionaria.
lnrush de Magnetizacin
La corriente de magnetizacin transitoria que se produce cuando se ~~necta un
transformador de potencia desde uno de sus arrollamientos, puede a.dqUinr durante
un corto tiempo valores muy elevados y, al no tener correspondencia en los otros .
arrollamientos, constituye una corriente diferencial.
El valor de cresta de la onda de corriente de "inrush" depende del lado de conexin
(AT o BT), de la potencia del transformador, del tipo de material del ncleo y del
instante de conexin. Cuanto menor es la potencia del transformador mayor es el
valor de esa cresta, adquiriendo hasta un orden de 15 veces el valor de cre~ta de la
corriente nominal en transformadores de 500 KVA conectados desde BT y nucleo de
acero laminado en fro. En un transformador de 50 MVA conectado desde el lado de
menor tensin y ncleo del mismo tipo, esa relacin es aproximadamente 9,
mientras que si se conecta desde el lado de mayor tensin, la relacin se reduce a
4,5.
Aunque decae en forma exponencial, esa corriente transitoria puede conservar
valores apreciables durante algunos segundos, de modo que no debe anularse el
accionamiento de la Proteccin Diferencial durante la conexin del transformador.. '
Tanto ms si se tiene en cuenta que las fallas en el transformador tienen una
probabilidad razonablemente alta de aparecer en el momento de conexin Y que en
ese momento es indispensable contar con dicha proteccin.
La solucin al problema descrito se realiza teniendo en cuenta que LA CORRIENTE
DE INRUSH DE MAGNETIZACION tiene un ALTO CONTENIDO DE SEGUNDA ARMONICA (valores tpicos son del orden del 60% de la componente fundamental).
Formas tpicas de esa corriente pueden verse en la Fig. 9-12.
Dentro de esa solucin hay dos variantes:
Restriccin por segunda armnica.
Bloqueo por segunda armnica.
a) Terica
(
Arrollamientos Y
Arrollamientos 1
AAAAA
yYVVY
iRs ,~
b) Reales
isT
TR
.JlA.Jvi.A
(
1[\{WV
Las dos variantes tienen en comn un filtro a travs del cual se obtiene slo la
componente de segunda armnica. En el primer caso le produce. una restriccin
adicional al rel, como se ve en la Fig. 9-1 3. En el segundo caso directamente
-; bloquea su accionamiento, como se ve en la Fig. 9-1 4. Ms adelante veremos que'
en los Rels Diferenciales Digitales el filtrado se realiza en forma numrica, por
:- ejemplo mediante un algoritmo basado en la Transformada Discreta de Fourer. Es
claro que durante las fallas que aparecen en el momento de conexin, la relacin
_entre la corriente de falla y la componente de segunda armnica es lo
suficientemente alta como para no impedir el funcionamiento de la proteccin.
!J
(
(
(
(9-15)
(
(
(
(
(9-16)
(
L
.(
601
600
(9-17}
Operacin
Restriccin
Operacin
Restriccin
(
(
(
(
(
(
Fig. 9-14 : Rel Diferencial Porcentual con Bloqueo por Segunda Armnica
603
602
Ir
lu
ti
(
(
(
(
---(
/
604
605
TC
TC
Desde un punto de vista prctico, hay que tener en cuenta que en un banco de
transformadores monofsicos la probabilidad de fallas entre fases se reduce slo a
las acometidas, de modo que la Proteccin Diferencial de arrollamiento es
mayormente sustitutiva de la proteccin especfica contra fallas a tierra, por ejemplo,
de la Proteccin de Tierra Restringida o bien dan lugar a una forma de respaldo
mutuo.
(
(
TC
r
TC
"'~
TC
TC
Aux.
Aux.
,.
TC
,.
;-'!
1 r\
~
--
TC
TC
TC
,r--
Rel
Diferencial
Porcentual
l_
t-
llf
(
(
RO
RD
RD
1 .
...::._.
1"""1. >'~"
'
l'''l :.
,.
,;>,
--
!.'
(
1
.,
el..f ~,-t:.
606
607
procesos de
programado.
clculo
comparacin
en
un
procesador convenientemente
Repasemos lo que hemos visto hasta el momento, para ver que etapas comprende
el proceso numrico.
En primer lugar consideremos los
Transformadores de Corriente Auxiliares
necesarios para compensar el corrimiento de fase en transformadores Estrella ~
Tringulo, para adaptar relaciones de transformacin inadecuadas de los
T ransformadores de Corriente principales y para eliminar la componente homopola(
de la corriente de falla. Este proceso puede hacerse en forma numrica en un rel
digital. Para ello hay dos cam inos alternativos:
b) Directamente con los valores instantneos dados por las muestras de corriente
obtenidas a partir de las corrientes entregadas por los Transformadores de
Corriente principales.
Ms adelante no referiremos a los distintos algoritmos de filtrado usuales en los
Rels Diferenciales digitales. Ahora supongamos que se tienen las componentes
Seno y Coseno de las ondas de corriente. En ese caso, realizar en forma numrica
las funciones de los Transformadores de Corriente Auxiliares (vanse por ejemplo
las F.iguras 9-8, 9-9 y 9-17) es muy sencillo, en cuanto se reduce a operaciones de
resta de fasores y multi;licaciones por un factor de adaptacin de relacin.
Supongamos el ejemplo de la Fig. 9-8. L as corrientes a entregar a la funcin
diferencial son:
(
(
(
(
(
(
(9-18)
(9-19)
(9-20)
lsA
(
(
Inv-
ITY
lsv-
IRY
(9-22)
ITY- lsy = Ne [(ITY (Sen)+~ ITY (Cos)) (Jsy (Sen) + j lsv (Cos))]
(9-23)
ITY (Cos)]
(9-21)
(
.(
(
609
608
Mod
(9-36)
05
. (9-37)
(9-38)
iRA (t)
isA (t)
iTA (t)
(9-25)
(9-27)
(9-28)
(9-29)
=(IM (Sen)+ j IR~ (Cos)) +Ne[(IRY (Sen)+ j IRY (Cos))- (ITY (Sen)+ j ITY (Cos))] =
=IR(Dif)(Sen) + j IR(Dif)(Cos)
.
(9-30)
Is(Dil) =(Is. (Sen)+ j lsA (Cos)) + N e Wsv (Sen)+ j lsy (Cos)) - (IRY (Sen)+ j IRY (Cos)] =
=ls(Di!)(Sen) + j ls(Dif)(Cos)
(9-31)
(
(
In (Cos)) +
= IT(Dif)(Scn) + j lr(Dif)(Cos)
(9-32)
(
(
(
(
(9-33)
(IR(At)(Cosll '
(9-39)
Mod ls(At)
=[(Is(At)(Senl +
(ls(At)(Cosll '
05
(9-40)
(IT(At)(Cosll '
05
05
(9-41 )
Accionamiento si:
(9-42)
jls. (Cos)) - O,SNc [(lsv (Sen) + jlsy (Cos)- (IRY (Sen) + jlRY (Cos))=
ls(Dif)(Cos)
(9-34)
+j
(9-35)
=[ (IR(At)(Senl +
Restriccin adicional:
O,S(Is~ (Sen) +
=ls(Dif)(Sen) + j
ls(At) =
Mod IR(At)
= [(lr(Dit)(Senl + (IT(Dif)(Cosll ,5
Mod IT(Dif)
(9-26)
05
Si se trabaja con valores instantneos, para las muestras del instante resulta:
=[ (h(Dif)(Senl +
(lR(Dif)(CosJi] '
Mod IR(Dit)
Mod
ls(Dif) 2 +
Mod IT(Dil) 2
(9-43)
Mod I R(Dif) ~ Kn (Mod IR(At) + Mod Ircsad 2 ) Y Mod IncDifJ ~ Mod Inmin
Mod Iscm o ~ Kn (Mod lscAtJ + Mod Iresad 2 ) y Mod lscmo ~ Mod Inrmn
Mod I T(Dif) ~ Kn (Mod IT(At) + Mod Iresad2) Y Mod IT(Dif) ~ Mod Inrmn
(9-44)
(
(
611
610
l csenl
= iM(t)+Nc[iM(t)- iTA(t)]
(9-46)
iRA (t)]
O, SiTt. (t)- O, 5Nc[iTt. (t)- ist. (t)]
(9-49)
(9-47)
l eeos) = (2/N)
(
(
P=l
lcscn) 2 =(2/N)
.,
P=l
(
N
l ccos)2 = (2/N)
(9-54)
(9-48)
(9-50)
'
!'
p =1
'
TnF\
(9-52)
Cilh~c
R""'"'~""' en 1<:> T n
l= :ntrn~
IIU\J..., ................................. ...,..,, ' ' -
l ' - -
(9-45)
= isA(t)+Nc[isA(t) - iRA(t)"]
= iTa(t)+Nc[in(t)- i sa(t)]
= O,SiM (t)-O,SNc[iM(t)- i TA( t)]
(9-51)
P=l
iR (Dif) (t)
is(Dif) (t)
iT(Dif) (t)
iR(At) (t)
i s(At) (t)
iT(Atl (t)
j
1
( 1
r [
1
613
612
segunda armnica se requieren cuatro filtros, cuyas ondas que se correlacionan con
la onda muestreada tienen la forma que se puede apreciar en la Fig. 9-19. Es decir,
adquieren valores 1 con 1<:. siguiente secuencia:
+1
-1
~
~
O !> t S T/2
'
Observemos que las ondas cuadradas a correlacionar con la onda muestreada sor
las que corresponden a Walsh 1, Walsh 2, Walsh 3 y Walsh 4 (Ver Fig. 7-5 del Cap.
7).
Ahora bien, en esta simplificacin las salidas de los filtros se consideran que son las
componentes Seno y Coseno de la onda de entrada.
sima:
(
Coseno 1: (1/16) [ik--1s+ ik-14+ ik.n+ ik-12" ik-11' ik-10" ik-9" ik-8
T/2 $,t 5 T
Seno 2:
(
Seno 1:
1
(
(
614
615
(
IH I
Seno 1
11---------,
0 ~----IL____~____IL----, - - --
T/4
T/2
3T/4
Filtro Seno 1
-~ -~
0,63
-- -
T
flf0
o
-1
IH I
Filtro Coseno 1
Coseno 1
t
o ------,,___,__[____,______--------- __,_,__,_,___,,_,,,
T/4
T/2
3T/4
fl fo
IH I
-1
___ .. __ ___
0,63
Filtro Seno 2
Seno2
1r----,
-~ - m--
Tn-ri4lT---
I HI
Filtro Coseno 2
0,63
Coseno 2
fl fo
o
-----L-
T/4
-1
t
--L---- ____...J_ . - -- -------..---
T/2
3T/4
u u
(
(
616
617
eb sigu ien~e
ase a a
La primera de las dos variantes puede observarse en la Fig. 9-21, del lado del
transformador con conexin en tringulo. Se trata simplemente de un rel de
Mxima Corriente instantneo, conectado a los TC en forma residual. Toda vez que
la suma de las corrientes por las tres fases es distinta de cero, existe una falla a
tierra del lado tringulo. El rel debe tener una Mnima Corriente de Accionamiento
que tenga en cuenta la distinta saturacin de los TC de las tres fases durante fallas
externas de todo tipo muy cercanas.
(9-60)
t =
para XIR =5
(9-61)
para XIR = 10
(9-62)
(9-63)
r~~----~TC
(
(
(
(
619
618
TC
(
TC
f?1
~
('
::.: como elemento de deteccin. Ello es en lado tringulo del transformador protegido y
en la deteccin de corriente de fuga desde la cuba.
trata de la proteccin contra fallas internas del lado estrella del transformador
protegido, una solucin digital para la Proteccin de Tierra Restringida consiste en
realizar una comparacin de ngulo de fase entre la corriente homopolar obtenida
como suma fasorial de las corrientes de fase y la corriente hornopolar por el neutro.
j
q
(
620
621
Isv
(
(
lo :::: I o(Scn) + j
(9-64)
1 o(Cos)
(
(9-65)
(
(9-66)
(9-67)
r
Mod (31o + IRv + Isv + ITY)
(
+ l s v + ITY)]
(9-68)
(9-69)
(
(
Este tipo de proteccin est basado en la deteccin de gases que los distintos tipos
de fallas producen y que se disuelven en el aceite aislante. En realidad solamente
hay variantes constructivas del denominado Rel Buchholz.
En la Fig. 9-25 puede verse un esquema tpico de un rel tal tipo. Consiste en un
flotante superior colocado en un brazo pivotante, en cuyo otro extremo hay un
contacto de mercurio encargado de enviar la seal cuando el flotante baja. Cuando
no hay formacin de gases, el flotante est elevado y el contacto permanece abierto.
La formacin de gases hace que el flotante baje y se cierre el contacto.
(9-70)
r
(
(
(
(
(
..
623
622
Grifo
de Purga
111) Hz; CzH4 ; CH, =
-=>
Conducto
baca el tanque
de expansin
Conducto
hacia la Cuba
Algunas variantes constructivas de los rels tipo Buchholz tienen en lugar de flotante
un recipiente abierto en su parte superior. El equilibrio est realizado de modo que la
cupla que ejerce el recipiente es inferior a la que ejerce el contacto. Cuando se
acumulan gases, el recipiente se mantiene lleno y desciende, haciendo que se
cierren los contactos.
Tabla 9-1: Volumen de gas necesario para producir alarma por un Rel Buchholz
Es normal que la seccin superior cuando acciona produzca solamente alarma. Eso
implica la posibilidad de sacar de servicio en forma programada al transformador,
cuando se est en presencia de una falla incipiente. La seccin inferior
indefectiblemente debe producir la apertura de los interruptores del transformador.
1) Hz ; CzHz -
1 Dim.
1 Rango
1 Ajuste
del cond.
2,5 cm
5,0cm
7,5cm
de ajuste
75-125 crnlseg.
R0-135 cm/sr:.~>.
95-155 cm/seg.
normal
90 crnlseg.
100 r.m/~P.<;J'
110 crnlseg.
.Tabla 9-2: Velocidad del flujo de aceite necesario para producir desenganche
por un Rel Buchholz
!
(
-.
(
624
625
Se recomienda que el conducto entre la cuba y el tanque de expansin sea tan corto
como sea posible y que tenga al menos 2de inclinacin, para permitir que el gas se
desplace con seguridad.
(
(
Frecuencia
25 C. p. S.
100 C. p. S.
150 C. p. S.
Amplitud
2,3mm
0,6mm
0,4mm
Aceleracin eauivalente
3 g.
12 g,
16 g.
Si se instalan Rels de Distancia del lado opuesto al nivel de tensin de las lneas
cuyas protecciones se ~retende respaldar, "mirando" las lneas a travs del propio
transformador, se cons1gue tambin un respaldo adicional a las protecciones del
transformador. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la regulacin del alcance
de los escalones no es sencilla debido a la conversin de mdulo y fase de las
impedancias, involucrada en la relacin y en el grupo de conexin del transformador.
Debe tenerse en cuenta que el mnimo tiempo l:Je operacin de un Rel Buchholz es
de alrededor de 100 ms, lo que es bastante mayor que le tiempo de operacin de las
protecciones que procesan magnitudes elctricas.
(
(
(
(
(
627
626
Zona3T
r----- -----------------------------
ZooalTb
Zona 2Ti
-----.------
!~'!~-~!___________
~---~~i~~-~!:-~--_i
Zona 3LB
(
(
(
629
628
--
(
(
(
(
VRrcl= (Ilrcl+ I2re1+ I orcl) Zn+ (Il rel+ l2rcl+ Iorel) xZu +
+ Iorel xZLo I orel xZu + 31otRf
(9-72)
(9-73)
(9-74)
(9-75)
(
(
Iorel ko]
(
(
----
=ll=
l.
---- r
1
11(1 + ko/3)
V Rrell IRrel = Z.n+ xZu [IRrel + Iorel ( Z1.o Zu)/ Zu]/ IRrel + 31otRf/ IRrel
(
(9-77}
r ----
- r
Zr
----
'1
I
Nuevamente, si suponemos que son despreciables la corrientes por las fases sanas,
la impedancia de la lnea intercalada hasta la falla resulta afectada por un factor, que
(
(
(
(1 + ko/3).
En definitiva, es posible prever con cierta precisin el alcance de las Zonas del rel,
con un error tanto mayor cuanto mayor sea la corriente de carga.
Fig. 9-28 ~a): Circuitos de Secuencia Cero equivalentes para transformadores de dos
arrollamientos
630
631
(
3~E
,.___
--e
Zp
V 1 (en el rel)
/$
3~F
___.
ZP
ZAI
Zn
xZu
(1-x)Zu
ZBI
__..
11 (por el rel)
3Rf
(
ZAl
(1-x)Z Ll
__..
12 (por el rel)
V0 (en el rel)
(
(l-x)ZUJ
Zao
(
..._____..
10 (por el rel)
(
(
l<'ig. 9-28 (b): Circuitos de Secuencia Cero eq~ivalentes para transformadores de tres
arrollamientos y autotransformadores
Fig. 9-29: Conexin de redes de secuencia para el es'tudio de fallas R-E cuando entre el
Rel de Distancia y la falla hay intercalado un transformador Y-Y con
Ambos neutros slidamente puestos a tierra
633
632
(
(
(
(
(
Un caso an ms drstico se presenta en el caso de transformadores tringulo estrella. En la Fig. 9-31 esta representada la red de secuencia cero que incluye un
transformador tringulo- estrella con puesta a tierra slida, con el Rel de Distancia
instalado del lado tringulo, a modo de respaldo de las protecciones del
transformador y de las lneas que estn conectadas a la barra del lado estrella.
(
(
(
(
Za resulta:
V0 (en el rel)=Q
-Zrt
~--
( 1-x)ZLO
1
1
lo (por el rel)=O
(
(
lln
Teniendo en cuenta que una falla a tierra que se produzca en la red del lado estrella
es vista desde el lado tringulo como una . falla entre fases, debido a que las
componentes de secuencia cero no se transmiten a travs del transformador,
analicemos la Impedancia Aparente medida por la unidad para fallas entre fases de
un Rel de Distancia, con el cual se pretende respaldar a las protecciones del
transformador y a las protecciones de las lneas conectadas a las barras del lado
estrella.
La tensin del lado estrella en caso de una falla de la fase R a tierra es la siguiente:
(por el terciario)
(9-79)
V0 (en el rel)
(9-80)
( 1-x)Zo..o
Zoo
(
(
In (por el rel)
(
.(
Pero a esa tensin hay que restarle la calda en la impedancia del primario del
transformador para determinar la tensin vista por el rel. Debemos considerar
entonces como se transforma la corriente a travs del transformador. La corriente de
la fase R del lado estrella, aparece como una corriente en el arrollamiento R-S del
lado tringulo (con otm grupo de conexlt"t del transformador ser R-T). t:n orma
similar para las otras dos fases; es decir:
Inv ~ I (R-S) ~
lsy ~ I
(S-T) a
(
(
635
634
hY ~ 1 (T-R)
De ese modo, las corrientes por las fases del lado tringulo resultan:
IR . = 1 (R-S) . ~
1 (T-R) .
ls . = 1 (S-T) . 1 (R-S) .
Ir . = 1 CT-R)!- 1 (S-T) &
IR A- ls .1.
(9-84)
IR A -
(9-85)
IR,\=
ls .
1 (R-S) .
= - I (R-Sl A
Iov 1 (2
1 RY - 1TY - I
1 (2 I
RY-
(
(
IRY 1 (2
Iot
Ir\ = O
Si denominamos:
Para hacer ms simple el anlisis conceptual, consideremos que no hay corriente de
carga por el transformador y que la lnea fallada tiene su extremo remoto abierto.
Resulta entonces:
sv)
= KB
('
Irv - 1 sv) = Kc
Zap = Zp1 +
(9-86)
(
(
V RS 1 2
IRY 1
(9-82)
Un esquema interesante para no usar Rels de Distancia distintos para respaldar a
las protecciones del transformador y a las protecciones de lneas es el que se puede
observar en la Fig. 9-32. Cada Rel de Distancia tiene Zonas en ambos sentidos, de
modo que en un sentido respalda a las protecciones del transformador y en el otro
,, sentido respalda a las protecciones de barras y de lneas.
(9-83)
(
(
(
(
636
637
despejadas en Zona 1, pero buena parte de las fallas en el otro arrollamiento sern
despejadas en Zona 2. Inclusive, si las lneas son relativamente cortas y por lo tanto
sus impedancias son inferiores o muy inferiores a la del transformador, es posible
que algunas fallas en ste deban ser despejadas en Zona 3. Ms adelante haremos
consideraciones sobre el respaldo de las protecciones de los transformadores y
volveremos sobre el tema.
(
(
(
Zona 2Ta:
--.............:. ~--=
-- -
Zona 1Ta
Zona 2Tb
:.=-.:.:..: =.-,-- ---- .. ...
-=-..-.-::.-::.-..-: : : -..- .
--
, Zona 1Tb
--
Zona 2Ta
!' Zona 2Tb
1f --- -- --f ---==:-..-::. :-.:.':.-:: .-..-: =.-..-.=----...... -- --.
t-
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1
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'
------ -----~~f!~_lLC
(
El alcance de las Protecciones de Sobrecorriente vara notablemente con la
variacin de la impedancia de fuente, con el tipo de falla y con el valor de la
resistencia de falla, tal como se ha visto en el Captulo 3, de modo que se requieren
clculos precisos para determinar las mnimas corrientes de cortocircuito que se le
pueden presentar a la proteccin y asegurar que acte en caso de defeccin de las
protecciones de las lneas. Cuando hay dos o ms transformadores en paralelo, en
los clculos debe tenerse en cuenta que el alcance de los Rels de Sobrecorriente
de cada transformador est afectado por el "infeed" provisto por los restantes
transformadores.
(
(
(
(
(
(
Para concluir con el respaldo contra fallas externas mediante Rels de Distancia,
veremos como son las impedancias de secuencia de un transformador.
En todos los casos, las impedancias de secuencia positiva y de secuencia negativa
de un transformador son iguales. La impedancia de secuencia cero es tambin igual
a las anteriores en todos los casos donde el flujo magntico de cada fase tiene un
camino de retorno que no involucre a las dos restantes columnas (bancos de tres
transformadores monofsicos o transformadores trifsicos tipo "acorazado" (shell
type). En el caso de transformadores trifsicos tipo "ncleo" (core type), los flujos
magnticos de secuencia cero, producidos por las corrientes de secuencia cero,
encuentran un camino de alta reluctancia, cuyo efecto es reducir la impedancia de
El uso de Rels de Sobrecorriente distintos para fallas entre fases y para tallas fase
a tierra es absolutamente necesario, en tanto estos ltimos pueden ser regulados de
modo de lograr una mucho mayor sensibilidad, lo que resulta importante en caso de
fallas a tierra muy resistivas.
Un buen modo de disminuir los tiempos de accionamiento en caso de fallas
cercanas, es el uso de Rels de Sobrecorriente de Tiempo Inverso. No obstante,
debe evaluarse cuidadosamente la posibilidad de que resulten tiempos
excesivamente altos en caso de fallas altamente resistivas.
La utilizacin de Rels de Sobrecorriente que respalden simultneamente a las
protecciones contra fallas en el propio transformador y a las protecciones de las
lneas no es conveniente en caso de transformadores tringulo - estrella con neutro
a tierra, ya que la componente homopolar de la corriente no se transmite hacia el
lado trinaulo v oor lo tanto se oierden las ventaias del uso de los Rels de
Sobrecorrlente de. Tierra.
638
639
aceite. Es claro que las paredes del dispositivo deben ser estudiadas para reproducir
lo ms exactamente posible la transferencia de calor a travs de la aislacin
elctrica.
La resistencia calefaccionada vara su valor con la temperatura y un puente est
calibrado para accionar y abrir los interruptores del transformador cuando la
temperatura de la imagen del bobinado sobrepasa cierto valor.
1#
('
TC
Resistencia
calefaccionante
9.4.4. Sobrecargas
(
Puente
(
(
Rel
(
(
(
(
641
640
(
(
(
(
Contactos de salida
~Tubo <apila-r---:===---
TC
r
(
(
(
(
(
Resistencia
calefaccionante
r
(
9.4.4.2. Soluciones digitales de los Rels de Imagen Trmica
(
(
(
(
Fig. 9-34 : Ejemplo esquemtico de una variante de Rel de Imagen Trmica analgico
9.4.5. Sobreflujo
(
642
643
)
11
1'
'!
ti
Proteccin Diferencial
('
1
('
Es rpida.
Tiene buena sensibilidad.
Solamente detecta fallas a tierra.
Proteccin de Cuba
Es rpia.
Tiene muy buena sensibilidad.
Solamente detecta falls a tierra.
Es difcil de aplicar en grandes transformadores, por las dificultades para
aislar la cuba y los equipos de refrigeracin asociados.
645
644
Proteccin de Distancia
(
Proteccin de Sobrecorriente
Proteccin Buchholz
Detecta fallas incipientes (nica proteccin que cumple esa funcin) y fallas
de desarrollo violento.
Es relativamente lenta en caso de fallas de desarrollo violento.
No detecta fallas fuera de la cuba.
(
(
(
r
(
(
_____________________(,
(
647
(
(
CAPTULO 10
PROTECCIN DE BARRAS
(
10.1. Introduccin
Barras, juego de barras, barras mnibus, barras colectoras, son distintas
denominaciones dadas en Espaol a aquellas partes constitutivas de las redes de
potencia conceptualmente ms simples. Se trata en realidad de nodos; a los que
concurren acometidas compuestas por lneas, transformadores, generadores y
compensadores.
Pese a esa simplicidad conceptual, lograr una proteccin de barras rpida, selectiva
(
(
(
(
(
(
(
(
Los esquemas de proteccin para los s'stemas de potencia deben cubrir el sistema
completamente, despejando cualquier tipo de falla con los menores retardos
posibles. Todos los sistemas se adaptan a estos requerimientos, pero suele ocurrir
que de esta manera las fallas en barras son despejadas luego de un tiempo de
espera (por ejemplo en tiempos de Zona 2 de los Rels de Distancia). Por otro lado,
as como ias iineas, ios generadores y dems equipos de potencia tienen sus
propias protecciones, tambin se debe tener en cuenta la posibilidad de contar con
proteccin propia o especfica de cada una de las barras.
Algunas de las razones que llevan a considerar en ciertos casos que no es
necesaria una proteccin especfica de barras son:
(
(
(
649
648
(
(
(
(
La Fig. 10-1 (e) representa un juego de barras doble, con acoplamiento transversal,
con interruptor simple y seleccin por seccionadores.
El esquema de la Fig. 10-1 (d) corresponde a un juego de barras doble con doble
interruptor. Un esquema similar, pero con acoplamientos longitudinales, se presenta
en la Fig. 10-1 (e).
En la Fig. 10-1 (f) se representa un esquema denominado "de interruptor y medio".
un esquema de barras doble con barra de transferencia o "by pass" puede verse en
la Fig. 10-1 (g).
Finalmente en la Fig. 10-1 (h) se observa un esquema de barras en anillo.
(
(
En la Fig. 10-1 (a), puede observarse un .juego de barras simple y en la Fig. 10-1 (b),
un juego de barras simple seccionable en dos partes, mediante acoplamiento
longitudinal.
651
650
1'
Fig. 10-1 (g): Juego de barras doble con acoplamiento transversal, simple interruptor
y barra de transferencia
(
(
con cuatro
acometidas
'552
Puesto que hay grandes diferencias en cuanto a la instalacin de las barras, que
pueden ser de tipo exterior o interior, blindadas o no blindadas, etc., es imposible
referirse a estadfsticas generales. Nosotros nos referiremos a las instalaciones
exteriores de alta y muy alta tensin, en tanto son las ms expuestas y por lo tanto
se han obtenido datos ms completos y abundantes.
(
Algunos autors..,reportan un promedio de una falla por juego de barras cada quince
( aos, pero esa figura es aceptable, segn nuestra experiencia, para instalaciones de
( 132 kv o ms. La frecuencia es bastante mayor en barras de 33 kv o menos, debido
principalmente a la menor distancia entre fases, que las hacen ms vulnerables a
' los pjaros y objetos arrojados.
653
de las corrientes: cuando la falla es externa, una de ellas tiene un sentido distinto al
resto.
La proteccin de "Dispersin por Estructura" es aplicable a determinadas
instalaciones de media tensin y slo involucra a las fallas "fase a tierra". En este
caso se detecta la corriente de fuga a tierra, forzada a travs de un nico camino
que contiene el sistema detector.
Proteccin No Especfica
En alrededor de un 70% las fallas en barras son de una fase a tierra, un 25% son
fallas de dos o tres fases a tierra y un 5% son fallas trifsicas sin contacto a tierra.
( Las causas de las fallas son aproximadamente: 20% por descargas atmosfricas;
( 30% por fallas humanas; 40% por fallas de aislacin, 5% por objetos que caen y 5%
indeterminadas.
Las causas de origen humano son: puesta a tierra de seguridad no sacadas {12%),
seccionadores abiertos con carga o seccionadores de tierra cerrados {12%),
( contactos accidentales (6%).
Proteccin Especfica
Direccional
En los pases tropicales se reportan una mayor frecuencia de fallas en barras debido
a la mayor incidencia de las descargas atmosfricas.
10.5.1. Confiabilidad
(
r
654
655
rigurosamente no estn afectadas por falla alguna, a menos que exista un Respaldo
con lgica Y (and).
Obsrvese que este ltimo aspecto tiene una gran significacin en la proteccin de
barras. Cuando acta una proteccin de barras queda fuera de servicio la barra en
cuestin y todas las acometidas que a ella convergen.
Por la razn $Xpuesta, el aspecto Seguridad de la proteccin de barras es de
fundamental importancia. Por ese motivo y teniendo en cuenta la baja posibilidad de
fallas en barras, muchos diseadores dudan en cuanto a la aplicacin de proteccin
especfica, por lo menos en barras de relativamente menor importancia.
Adems, la prdida de Seguridad de una proteccin no es atribuible slo a los rels
mismos, sino que puede ser atribuida a otras causas, tales como:
Los dos sistemas deberan tener el mayor grado posible de independencia, por
ejemplo doble juego de Transformadores de Corriente o, por lo menos, ncleos
separados dentro de cada cuerpo de TC. No obstante, en muchos -casos uno de los
sistemas se utiliza como criterio de validacin del otro y la independencia no incluye
Transformadores de Corriente separados.
(
(
----+!Bf----+1>
(
(
Disparo
(
Fig. 10-3.: Lgica de disparo ''2:1" para sistema doble de proteccin de barras
(
(
Cuando la magnitud de las consecuencias hace que sea tan grave el disparo
innecesario como la falla en disparar cuando se lo requiera y teniendo en cuenta que
el doble sistema con lgica "Y" aumenta la Seguridad pero compromete la
Dependibilidad, se puede recurrir a sistemas triples o cudruples como los
mostrados en la Fig. 10-4 ..
z
X
Oisnaro
(
(
D
{J
'
Disparo
Fig. 10-2.: Lgica de disparo "Y" para sistema doble de proteccin de barras
a) Sistema triple x, y, z
(
(
(
656
657
,----------------------------------------------------------------r----1
(
'
r
y
Disn11ro
z
(
Barra "A"
w'
i :
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L ..f-
'
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'
'
'
'
'
'
'
'
'
b) Sistema cudruple x, y, z, w
(
. . . . . . . . . . . . . . . . ... . . .l
!.---------j
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(
(
''
''
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658
659
Barra "A"
--..,..--..-r---.,---...,---..,..-
u
1
TC5
(
1,
TC6
Lnea 1
Lnea 2
! '''''''''' ' ' '''''''' '''''''' - ''''''
Lnea 3
- ....-1
"A"
10
Lnea 1 Lnea 2
1!
19
'
"n'l
12
- ~--'-=~:.'_.-
Lnea 3 Lnea 4
ecf.2A
En este ejemplo, las lneas 1 y 2 estn conectadas a la Barra "A" y las lneas 3 y 4 estn
conectadas a la Barra "B". Los seccionadores mandan la respectiva informacin a la
Lgica de Conmutacin, la cual deriva las corrientes de los Transformadores de
Corriente TCl y TC2 a la proteccin de Barra "A" y las corrientes de los
Transformadores de Corriente TC3 y TC4 a la proteccin de Ban a "B".
Los TC5 estn asignados permanentemente a la proteccin de Barra "A" y los TC6 estn
asignados permanentemente a la proteccin de Barra "B" . A las protecciones de lneas 1, 2,
3 y 4 estn asignados permanentemente los TCLl , TCL2, TCL3 y TCL4, respectivamente
(
1
l
(
___ __j
(
1
(
11
'
13
"C"
(
('
,.
(
(
660
En dicho ejemplo hay barras mltiples que se diferencian en tres sectores: "A", "B"
y "C". Todas las lneas que concurren a las barras tienen interruptor doble, pero los
transformadores acceden con simple interruptor y seccionadores. Puesto que la
salida de seNicio innecesara de la barra "A" o de la barra "B" o de la barra "C"no
tiene graves consecuencias para el sistema, cada una de ellas tiene proteccin
doble (Sistema 1 y Sistema 2) con lgica ~1. No obstante, el sistema de simple
interruptor y seccionadores de los transformadores conlleva la necesidad de
conmutar corrientes cuando un transformador se cambia de una barra a otra, lo cual
implica la probabilidad no despreciable de que se produzca un defecto en la
conmutacin que comprometa la Seguridad. Por ello se agreg una proteccin que
abarca la totalidad de las barras (Proteccin "Overall"), que se combina con las
protecciones de las tres barra mediante una lgica "Y". Obsrvese que la
Proteccin "Overall" no necesita un sistema de conmutacin de corrientes.
Para mayor simplicidad de la figura, no se han representado todos los juegos de
Transformadores de Corriente, sino los distintos emplazamientos que tienen los
mismos. Es decir, en un mismo emplazamiento puede haber ms de un juego de
1 ransformadores de Corriente o diferentes ncleos asignados a funciones distintas,
por ejemplo para Sistema 1, para Sistema 2 y para "overall".
661
Alimentaciones de corriente de Sistema 1 y Sistema 2 de barras "C"
Fijas:
De emplazamientos 09 , 07 y 08
Conmutables:
De emplazamiento 02 con Seccionador 1 C cerrado y Seccionador 1 A abierto
De emplazamiento 03 con Seccionador 2 C cerrado y Seccionador 2 A abierto
De emplazamiento 04 con Seccionador 3 C cerrado y Seccionador 3 B abierto
Alimentaciones de corriente de Sistema 1 y Sistema 2 de Lnea 1
De emplazamientos 10 y 11
Alimentaciones de corriente de Sistema 1 y Sistema 2 de Lnea 2
De emplazamientos 12 y 13
Alimentaciones de corriente de Sistema 1 y Sistema 2 de Lnea 3
De emplazamientos 14 y 15
(
(
Conmutables:
(
Fijas:
Conmutables:
Por otra parte, la proteccin del sector comprendido entre los emplazamientos 02 ,
Secc. 1 A YSecc. 1 C queda confiada a la proteccin de barra "A" o a la proteccin
de barra "C" , segn la posicin de los seccionadores. En forma similar para los
otros dos transformadores.
De emplazamientos 05 . 06 y 19
662
663
de entrar como una nica corriente al rel. Esto es especialmente importante en los Rels
Diferenciales con Restriccin, que sern explicados ms adelante.
1
1
1
1----
---
Zl
ZI
ZI
ZI
ZI
ZI
1
1
1
1
1
(
(
1
1
1
1
01 0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0 ! ~Ji 0
../,
(
(
665
664
sin retardo en el accionamiento. Eso puede apreciarse en el ejemplo de la Fig. 10-9,
dado con Rels de Distancia, aunque fcilmente se puede configurar tambin con
Rels Diferenciales de lnea. Para mayor sencillez de la figura se han omitido los
seccionadores.
1-
.(
'
Lfnea 2
U nea 1
TCL2
TCLl
TCL3
(
TCL!
TCIA
TCL3
(
(
- --~- --
Soporte
aislante
(
(
-- -----~---
''
'
Lnea 4
Lnea 3
11{]3-
1
- , l ___
__j
~
...
Disparo de todos los
666
667
1
1
R,lll.-
1
1
1
-~-~-
1
- - - l...
~+lo
(
(
(
669
668
sector e
sector A
sector B
,- -- -
sector A
-~--
---
-, ,--------,----,-----,
sector C
sector B
1
1
1
1
1
(
(
1
1
(
(
(
(
r
r
(
I> (A)
~.-----===----.!
1> (B)
...-r--.--~
(
'--- - - - - - -- Apettura interruptores sector B
(
l> (A)
1> (B)
-~
(
(
(
(
acoplamiento longitudinal
671
670
sector B
En esquemas con barra principal y barra auxiliar, tales como el mostrado en la Fig.
10-14, se puede proveer una proteccin separada por conjunto de celdas, pero
trente a cualquier falla a tierra deben ser disparados los interruptores de todas las
acometidas conectadas a la barra auxiliar. Es claro que para ello hay que proveer
una lgica en funcin del estado de los seccionadores
(
(
II~L___-----'11
l > (A)
l> (B) ~t--1----+
II~L--___.[;J_
B ---',11
(
(
'
(
(
(
(
( .
(
674
675
(1 0-6)
(,
Zona de accionamiento
(
1 dif. mnima de
acdonam.
r'
Si se denomina:
Isenac n : Componente Seno de la corriente por la acometida n
Icosnc" : Componente Coseno de la corriente por la acometida n
m: NLmero de acometidas
entonces:
ID!rl
=1
f [Isen,. n+ j leos,. nJ
(104)
nl
j lRc~ = (1/m)
11 1
(1 0-5)
onda y el instante de la
ltimo pasaje por cero y el final de la prolongacin (por ejemplo 12,5 ms para ondas
. 1
1
(
1
1
676
677
40xlnom.
20xlnom.
'
'
'
(":
"
'
'''
'
:...
th
''
'
40 ms
...:
to
Fig. 10-18: Prolongacin del valor de la muestra de mayor valor para compensar la
saturacin del Transformador de Corriente
(
(
678
679
(
Ir. : Corriente de falla externa mxima en valores secundarios, como suma de los
aportes de los dos Transformadores de Corriente no saturados
y el
TC
111
TC
TC
IL
IIC
TC
TC
IL
111 ~
(
(
(
(
(
(10-8)
Pero si se pretende ser ms riguroso con el tema, debemos tener en cuenta dos
cosas significativas:
"
----------....
~
Res~
Est ~
<:>
r-'--
RD
Al
:];
(
Fig. 10-19: Esquema de conexin de una de las fases de una Proteccin Difer encial
de Barras de Alta Impedancia -Las otras dos fases se conectan de
igual modo
Ahora bien, luego de describir el modo de asegurar la estabilidad del rel frente a la
condicin de mxima falla externa, es necesario conocer como acta el rel en caso
de falla en la barra protegida, particularmente en caso de falla mnima.
Si se observa atentamente el esquema de la Fig. 10-19, puede verse que en caso de
falla en barra las corrientes secundarias de los Transformadores de Corriente de las
acometidas tienen un mismo sentido y deberan circular por la rama del rel. Dada la
alta impedancia de esta rama, la tensin en bornes de la misma se eleva y todo
sucede aproximadamente como si los Transformadores de Corriente tuviesen sus
secundarios abiertos. Pero los Transformadores de Corriente no son transductores
lineales y alcanzado cierto valor de la tensin instantnea en sus bornes
secundarios se saturan. A partir de ese momento baja abruptamente la inductancia
de magnetizacin hasta prcticamente un valor cero. En realidad el modelo
matemtico a emplear par describir rigurosamente el comportamiento de la
proteccin en caso de falla interna es muy complejo, ya que intervienen elementos
no lineales, corno son los Transformadores de Corriente, cuyos ncleos se saturan
('
(
(
(
(
(
681
680
rpidamente cuando la impedancia de carga que se le presenta a su arrollamiento
secundario es elevada.
VK : Tensin de saturacin
TCA
Debe quedar claro que esta frmula es inexacta para el caso de circuito abierto o
para extremadamente altas resistencias de carga, porque las hiptesis
simplificadoras usadas para su deduccin dejan de ser vlidas.
:... ......
__Flujo
., _____<p
_
'1
TCc
TCs
Zms
Zmc
Ire i
---!
'
--------- \
''
''
'
''
:...
'
:
' _____ ___ ...'''
'
'
''
'
''
''
''
'
le
,..__ t..~'~ .-. ---- -- --. -- -- - -
Vpico =
.J2
VK (Ir 1 I.J
(10-10)
Con:
Ir : Valor eficaz de la corriente de falla
(1 0-9)
Con:
683
682
al esquema de proteccin, colocando en paralelo con la rama del rel un resistor no
lineal.
El asunto consiste entonces en saber si e$OS pulsos de tensin alcanzan a hacer
accionar el rel en caso de falla interna mnima.
En principio, es necesario que los Transformadores de Corriente sean capaces de
proveer la sufi~iente corriente al rel como para hacerlo operar si la falla es ~n la
barra: Puesto que la corriente es proporcional a la tensin, esos pulsos de comente
deben contener la sufciente energa y eso en la prctica se alcanza haciendo que la
tensin del punto de rodilla de los Transformadores de Corriente exceda el valor de
regulacin del rel; usualmente se toma un margen, de modo que los
Transformadores de Corriente se especifican para una tensin del punto de rodilla
de al menos dos veces la tensin de regulacin necesaria. Si el mltiplo es mayor,
se lograr una operacin ms rpida.
Aunque siguiendo recomendaciones generales y algunas especficas de los
fabricantes de los Rels de Diferenciales de Alta Impedancia, la mayor parte de ls
fallas en barras son adecuadamente protegidas, sin riesgo de operaciones espurias
en caso de fallas externas mximas, es importante conocer cual es el valor de la
corriente de falla mnima en la barra capaz de hacer accionar al rel.
Con las herramientas computacionales modernas es perfectamente posible analizar
con mucha exactitud el comportamiento de la proteccin bajo cualquier condicin de
falla, pero es necesario conocer muy bien la respuesta de los Transformadores de
Corriente involucrados, as como los parmetros del rel detector de tensin, el valor
de la resistencia de estabilizacin y los parmetros de los circuitos de corriente entre
los respectivos transformadores y el rel.
Precisamente, la estricta dependencia de tales respuestas y parmetros, hace que la
aplicacin de la Proteccin Diferencial de Alta Impedancia tenga limitaciones
prcticas importantes:
(
(
Estos requerimientos son necesarios para mantener para mantener tan bajo como
sea posible el error de -tensin en caso de fallas externas y lograr as buena
sensibilidad en caso de fallas en barra.
Dado que los valores de regulacin de la tensin de accionamiento son siempre
inferiores a la tensin del punto de rodilla, por ejemplo la mitad o menos, es posible
hacer un clculo aproximado de la mnima corriente primaria de falla capaz de hacer
accionar al rel. Teniendo en cuenta que la tensin aplicada al rel no resulta
altamente distorsionada si es provocada por una falla con corriente suficientemente
baja como para que la tensin sea igual a la de regulacin, es posible determinar de
dicha mnima corriente de falla capaz de provocar el accionamiento, mediante un
clculo fasorial aproximado.
(10-11)
Donde:
1
lprmin :
(Vrei Rr): Corriente que circu la por la rama del rel a la tensin de regulaci n
Iva: Corriente por el varistor, si existe en paralelo con la rama del rel, a la tensin
de regulacin
~
(
;
11
(
(
(
(
(
685
684
Valores prcticos de la resistencia estabilizadora varan entre 1000 ohm Y 3000 ohm,
pero debe tenerse en cuenta que esos valores son altamente dependientes de las
respuestas de los Transformadores de Corriente, de la resistencia del cableado de
corriente, etc.
TC
TC
TC
En la Fia. 10-22 se ouede observar una variante de la dcada del 60, con un rel
...,..,~~.,-.,----
686
687
(
En el modelo descrito, la suma de las resistencias Rcom y Rdif (tal como se ve desde
el primario del trnsformador auxiliar TCd;r) es del orden de 400 ohm.
El modelo simplificado descrito se completa con varistores colocados en paralelo
con la rama diferencial a travs de un puente rectificador.
(
(
= M !!:._ iprim
Vsec
dt
(10-12)
r
(
(
(
688
689
misma y que no ha constituido una prctica normal dotar a las Estaciones de este
tipo de transductor.
TCT
1
1
1
1
1
r-
TCT
1
1
1
1
1
TCT
1
1
1
1
1
TCT
1
1
1
1
1
tres fases)
Para mxima sensibilidad del rel detector de tensin, la impedancia del mismo
debe ser aproximadamente igual a la suma de las impedancias de los acopladores
lineales, desprecindose la impedancia del conexionado frente a la de los
acopladores.
Si bien este tipo de proteccin diferencial aparece con reales ventajas respecto a las
anteriormente descriptas, debe tenerse en cuenta que necesita rels muy sensibles
y que por lo tanto pueden llegar a accionar en caso de tensiones espurias inducidas
en el cableado o en los propios acopladores. Por esa razn, deben tomarse
precauciones en tal sentido, blindando adecuadamente dicho cableado y con un
diseo cuidadoso de los arrollamientos de los Transformadores Corriente- Tensin,
cuyo primario es generaimente de tipo pasante y su secundario consiste en varias
capas un iformemente distribuidas sobre un toroide.
Una especial consideracin merecen las redes de cables subterrneos con neutro a
tierra a travs de impedancia, ya que la corriente capacitiva alimentada a un cable
puede ser comparable en magnitud y fase con la corriente de falla a tierra en barra.
En estos casos puede resultar ms conveniente el uso de Rels Direccionales de
Secuencia Negativa.
En todo caso, este tipo de proteccin resulta ms lenta que las modernas
Protecciones Diferenciales, ya que una segura discriminacin direccional requiere
como mnimo un ciclo de la frecuencia del sistema.
690
691
(
(
(
{
(
(
(
(
+ ._.._./
es
es/
./
es
./,
es
esB
CSB
2
(
(
RAD
(
(
(
Dir:
Rels Direccionales
Contactos de salida de los Rels Direccionales (cerrados para fallas hacia atrs o sin
aporte; abiertos para fallas hacia adelante)
RAD: Rel Auxiliar de Disparo de los interruptores
es:
(
(
(
Fig. 10-25: Esquema unifilar de una P roteccin Direccional de Barras con lgica
de contactos en serie
(
(
Fig. 10-26: Esquema unifilar de una Proteccin Direccional de Barras con lgica
de bloqueo
(
(
(
(
(
(
693
692
Por el contrario, si existe falla interna, las corrientes en las acometidas tendrn todas
la misma direccin o bien algunas tendrn la misma direccin y otras sern nulas.
Acometida 1
Acometida 1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
r
(
(
(
(
(
(
(
(
(
'
'
Acom~tida 3
'
'
'
Acombtida4
FALLA E N BARRA
F ALLA EN EXTERNA
en Acometida 3
(
695
694
(
(
(1
~1
Acometida 1
Acometida 1
Bloqueo
(
(
(
'
''
Acometida4
Ret :Retardo FOC: Formador de ondas cuadradas iAc: Corrinte instantnea de acometida
()
Fig. 10-29: Lgica de una Proteccin de Barras por Comparacin de Fases
(
(
FALLA EN BARRA
FALLA EXTERNA
en Acometida 3
Fig. 10-28: Ejemplo de ondas cuadradas generadas por las ondas de corriente
en las acometidas para una Proteccin Direccional de Barras
por Comparacin de Fases considerando desfasajes
x
(
(
y
(
697
CAPTULO 11
PROTECCIN DE GENERADORES
11 .1. Introduccin
Fallas fase-a-tierra
Fallas entre fases
Fallas entre espiras de una misma fase
En el rotor:
698
699
generacin, deben realizarse de modo que las corrientes de falla fase-a-tierra en los
generadores no excedan los valores recomendados por los fabricantes de los
mismos. A los efectos del clcu lo de las sobretensiones transitorias, la capacidad
puesta en juego es la del generador en cuestin y de la red en el nivel de tensin de
generacin.
La resistencia de puesta a tierra puede ser conectada en forma directa o a travs de
un transformador de potencia.
( 11-1)
(
(
(
(
(
700
701
;---------- ---,
'
(
(
'
Generador
e
(
(
(
~-
--------- .. --:
'
<.
Generador
20.000 V / 250 V
Entonces la resistencia conectada a su secundario tendr el siguiente valor:
~- ----- -------:
'
'
'
Generador
T ransform.
de Puesta a
d e Puesta a
Tierra
Ticrm
Resistencia
Fig. ll-1: Distintas modalidades de puesta a tier ra del punto neutro de generadores
{11 -2)
En primer lugar, es de primordial importancia que nunca se sature, para evitar que
ocurran indeseables condiciones de ferro resonancia. Para ello, se considera
suficiente que la FEM del Punto de Rodilla, en trm inos del arrollamiento primario,
se site en 1,3 veces la tensin nominal entre fases del generador. Por ejemplo, en
un generador que genere en 20kV, la tensin del Punto de Rodilla referida al
primario del transformador de puesta a tierra no debe ser menor a 1,3 x 20kV =
26k\f.
Tambin hay que tener en consideracin la aislacin del arrollamiento primario del
transformador. Siguiendo el mismo ejemplo anterior, la tensin aplicada durante una
falla a tierra es 20kV ;..[3 = 11 ,SkV. Considerando una excitacin forzada del
702
generador, puede llegarse a 15,8kV, por lo que es necesaria una aislacin normal
compatible con ese valor.
Se debe tener en cuenta adems la especificacin de potencia del transformador,
para la cual hay que tener en consideracin la mxima corriente de falla a tierra que
se puede producir y un rgimen de mximo esfuerzo durante 30 segundos, que es el
generalmente especificado y que resulta suficientemente generoso. Para ello, la
mxima corriem:e de talla debe calcularse con la tensin de excitacin forzada.
703
Una doble puesta a tierra en la bobina del rotor es sumamente grave, dado que da
lugar no solamente a altas corrientes locales, sino tambin a desbalances del campo
magntico, con las consiguientes vibraciones. Se conocen casos en los que esos
desbalances fueron tan acentuados que llegaron a producir contactos entre rotor y
estator, dando por resultado destruccin total de la mquina.
En la Fig. 11-2 puede verse en forma esquemtica la distribucin del flujo magntico
en el caso de un rotor con su bobinado parcialmente cortocircuitado. Si se tiene en
cuenta que la fuerza de atraccin sobre la superficie del rotor es del tipo:
(11-3)
con:
Espiras en cortocircuito
Las fallas entre fases pueden producirse en las cabezas de bobinas o dentro de las
ranuras si el bobinado es de tal tipo que involucra fases distintas en la misma ranura.
En este ltimo caso, la evolucin hasta involucrar el ncleo se produce en un muy
corto tiempo.
11.3.3. Fallas entre espiras de una misma fase
En ciertos tipos de arrollamientos, estas fallas, aunque no comunes, realmente son
posibles y pueden llegar a involucrar la totalidad de las espiras de la fase si se trata
de arrollamientos ondulados. En todos los casos involucran muy elevadas corrientes
locales y si no son despejadas a tiempo rpidamente producen severos daos en el
laminado del ncleo.
Su origen responde igualmente a problemas de envejecimiento o deterioro de la
aislacin debido a esfuerzos electrodinmicos o a sobretensiones.
Arrollamiento rotrico
Flujo magntico rotrico
Fig. 11-2: Esquema simplificado de la distribucin del flujo magntico retrico
cuando el arrollamiento est parcialmente cortocircuitado
Es sencillo ver que en el sector con mayor densidad de flujo se producir una mayor
fuerza de atraccin que en el lado contrario y que cuanto mayor es el nmero de
espiras involucradas, mayor es la diferencia de densidad de flujo. El desbalance de
fuerzas resultante puede ser en grandes mquinas del orden de 50 a 100 toneladas.
11.3.5. Prdida de la excitacin
La prdida accidental de la excitacin de un generador responde a varias causas.
Algunas de ellas pueden considerarse de origen interno, como por ejemplo es el
caso de corte del conductor del arrollamiento retrico, o el caso de una seal espuria
de apertura al interruptor de excitacin, o el caso de una falla del sistema de
704
705
diseadas para conducirlo. Es claro que la sobreexcitacin tiene lugar por una
tensin excesiva, por frecuencia baja o por una combinacin de ambas cosas. El
flujo excesivo puede ser transitorio, por ejemplo durante las elevadas tensiones que
ocurren en el caso de una reyeccin de carga, pero normalmente no dura lo
suficiente como para provocar problemas en el generador. Un sobreflujo sostenido
puede producirse durante la puesta en marcha del gener~dor, si la excitaci~ ~s
aplicada demasiado rpido y el Regulador de Tens1n est en serv1c1o.
Recprocamente, tambin puede producirse durante la parada del generador, con la
excitacin an aplicada. El propio automatismo de excitacin tambin puede dar
lugar a la sobreexcitacin, cuando se pierde la seal de retroalimentacin.
Todas las formas de sobrecalentamiento del estator dan lugar a envejecimiento
prematuro de la aislacin de las bobinas, pudindose llegar inclusive al colapso
bastante rpido si el sobrecalentamiento es excesivo o si se mantiene durante un
tiempo prolongado.
11.3.7. Asimetra de la carga
707
706
calentamiento de corto tiempo es de inters en el caso de fallas en la red, ya que
durante ese lapso la disipacin es despreciable. En esas condiciones el
calentamiento puede aproximarse de acuerdo a la siguiente ley
Ilt=K
donde :
1
10.000
,----,-------r-----
(11-4)
1000
.~.../
t :
tiempo en segundos
/ /
cilndrico refrigerado
indirectamente por
aire
//
Tiempo
(seg.)
/ '
,./'
/ /
10
------+----~~.,..._--4.___,.':.._ _
'_
indirectamente por
,./ hidrgeno
.../ ' ,.
Generador de rotor
cilndrico refrigerado
.. directamente
2
- (12R t) 1 K
(660 MW)
Generador de rotor
.. cilndrico refrigerado
/ directamente
/
(lOOOMW)
donde:
l
R:
2
Generado r de rotor
cilndrico refrigerado
(11 -5)
1-
Generador de rotor
/
100 -----+-~~lx-~r+--------,."/:::....
/'
'
0,1------j----+---~/
En la Fig. 11-3 pueden verse varias curvas tpicas de capacidad de distintos tipos de
generadores para soportar corrientes de secuencia negativa.
11.3.9. Sobretensiones
Adems de las sobretensiones transitorias de origen externo a la red, tal como son
las debidas a descargas atmosfricas, distintas maniobras en la red pueden dar
lugar a sobretensiones que afecten a los generadores. Esas sobretensiones pueden
ser transitorias o permanentes.
0,01 - - - - - - t -- - - - 1 - -- - _ j
0,01
0, 1
1,0
Corriente de Secuencia Negativa en p. u.
lO
Usando el modelo 12 2 t
Usando el modelo trmico de la frmula (11-5)
Fig. 11-3: ~oportabilidad tpica de corrientes de secuencia negativa en distintos
tipos de generadores
708
Precisamente, una adecuada operacin de la red debe tener en consideracin la
posibilidad de tales sobretensiones y debe evitar aqullas cuyos valores sean
superiores a los especificados por los fabricantes de las mquinas.
Tambin pueden producirse sobretensiones como consecuencia de fallas en
automatismos asociados a las protecciones o a maniobras con interruptores. Por
ejemplo, la falla del interdisparo de una lnea de longitud apreciable da lugar a
sobretensiones~asociadas al efecto capacitivo de la linea en vacio. El incorrecto
funcionamiento del Regulador Automtico de Tensin es otra fuente de
sobretensiones.
Es claro que las sobretensiones pueden llegar a determinar el colapso de la
aislacin de los generadores, sea en forma inmediata en el caso de sobretensiones
muy elevadas, sea en forma retardada cuando las sobretensiones superan los
valores de diseo en un porcentaje ms o menos bajo.
Ya hemos mencionado el sobreflujo y sus consecuencias, asociados a las
sobretensiones.
11.3. 1O. Motorizacin
(
(
709
En lo que se refiere a motores diese!, al perderse la fuerza motriz primaria el
generador pasa a trabajar como compresor alternativo y existe grave peligro de
rotura o to~cedura del cigeal o de las bielas, debido a la posibilidad de
contraexplos1ones.
Si se _trata de turbinas hidrulicas el efecto es de cavilacin, la que si es sostenida o
repet1da a la larga produce deterioros en el rotor de la turbina.
~n lo que se refier~ a la potencia que los distintos tipos de mquinas requieren del
s1stema cuando p1erden la fuerza motriz primaria, tambin existen sustanciales
diferencias. En trminos muy generales, podemos considerar los siguientes valores:
-
7 10
Por otra parte, ciertos rels de proteccin contienen reactancias inductivas y/o filtros,
que son dependientes de la frecuencia. Eso, si no es debidamente tenido en cuenta,
puede provocar accionamientos indebidos, tanto de las protecciones de generador
como de servicios auxiliares.
11 .3.12. Sobrefrecuencia
La sobrefrecuercia se produce en un sistema de potencia por un desbalance entre
la carga total y la potencia generada. En este caso la situacin puede resultar de la
prdida intempestiva de grandes bloques de carga. En cada mquina individual, la
condicin de sobrefrecuencia se asocia a la desconexin accidental del interruptor
que la vincula a la red y su embalamiento.
Las sobrefrecuencias porcentualmente bajas pueden tener efectos sobre la
respuesta de las protecciones y en el rendimiento de los servicios auxiliares. Por ello
deben ser analizadas y tenidas en cuenta.
El embalamiento de una mquina puede producir la rotura del generador o de la
mquina primaria y debe ser evitado. El diseo de los turbogrupos hidrulicos se
realiza teniendo en cuenta valores de sobrevelocidad compatibles con la
imposibilidad de cerrar rpidamente las vlvulas que detienen el flujo de agua si se
quiere evitar el "golpe de ariete".
7 11
Transrormador
de Bloque
..
11.4. Protecciones
11.4.1 . Proteccin contra fallas fase-a-tierra en el estator
11 .4. 1.1. Aspectos generales
712
71 3
Es totalmente usual que los grandes generadores estn conectados a la red a travs
de un transformador de bloque y no en forma directa. Ello se debe a que los
generadores de mucha potencia se vinculan a redes de alta tensin y que su tensin
de generacin ~s limitada a valores medios por razones econmicas relacionadas
con la aislacin; por ejemplo 20kV o 13,2kV.
..
...
---------------------
Por otra parte, en tal tipo de generador la vinculacin del neutro con tierra es a
travs de resistencia !imitadora, directa o a travs de transformador, para evitar los
deterioros del ncleo magntico, tal como se vio en el punto 11.3.1.
11.4.1.2.1.
...
Generador
_______
_______ _____ _)
TC
..--------------------.
Generador
;---..., ~-- ------ -- -- ------ -- ~
TV
A pesar de la alta sensibilidad de los modernos rels, no es posible lograr con los
esquemas mostrados en la Figuras 11 -6a) , 11-6b) y 11 -6c) una proteccin del 100
% del estator, ya que las fallas que se producen muy cerca del punto neutro dan
715
714
;--------------------,
1
1
11
11
L--+-----+-Generador
____________________
J
-------------1
""
Generador
~~~ Conexin
w
Fig. 11-6 (e): Variante de proteccin contra puestas a tierra en el estator cuando la
resistencia de puesta a tierra se conecta a travs de un transformador
;!
H!
Despreciando el valor de la impedancia del sector involucrado del arrollamiento con
falla:
111
Ji
.,1
!:i
ij!
q'
!ti
11 Transf.
,,
:
'l'ii
PI
11'
111
IF(S%l
iif"'''""'"'
i':
Si se utiliza un rel de Mxima Tensin, para detectar esa falla debera ser regulado
:..................................................;
a:
Es claro que se necesita un rel de alta sensibilidad y con un filtro que elimine
completamente la influencia de la tercera armnica.
Ciertos transitorios de fallas fuera del generador pueden dar lugar a accionam ientos
espurios de una proteccin muy sensible, de modo que suele resu ltar necesario
proveer una temporizacin, tanto si se usan Rels de Sobrecorriente como si se
utilizan Rels de Mxima Tensin. Dado que los rels muy sensibles resultan
necesarios cuando la resistencia de puesta a tierra del punto neutro del generador
es de elevado valor, suelen recomendarse retardos de tiempo inverso, con un rango
716
lograr que cualquiera sea el punto de falla en cualquiera de los tres arrollamientos
exista siempre una tensin capaz de hacer circular corriente. No obstante, este
mtodo tiene la desventaja que en forma permanente todo el bobinado de las tres
fases est sometido a una solicitacin elctrica que, aunque reducida, aumenta algo
la probabilidad de falla en los puntos cercanos al punto neutro.
717
r---------------------~
'
''
'
Generador
'
~- --------------------
'
:'
Transformador para
: elevar la tensin del
~ ..e~!l_t~-~l~~l_t!~- -- -- -- -
Fig. 11-8: Componente fundamental de las corrientes en las tres fases y corrientes
de te1cera armnica (coincidentes en las tres fases)
R
(
TV
S
V>
Fig. 11-9: Proteccin del lOO % de) e.stator contra fallas a tierra mediante la elevacin
de la tensin del punto neutro
719
718
--------------------1
Tambin hay que tener presente que esta proteccin no es suficientemente sensible
para abarcar el 100% del bobinado, de modo que si se requiere tal cubrimiento debe
complementrsela de forma similar a las indicadas en el punto anterior.
Si se usan Transformadores de Tensin trifsicos, debe tenerse en cuenta que
deben ser capaces de transformar adecuadamente la tensin residual, por lo que no
pueden ser ncleos de tres columnas, sino de tipo acorazado, adems de tener el
punto neutro conectado a tierra.
Generador
L------------ ---------
,--------------------,
Generador
.____..., 3\Arm.
f= 12,5 Hz
Fig. ll-10: Esquema de una proteccin contra fallas a tierra del 100% estator, con
deteccin de mn.irna tensin de tercera arrnn.ica y control por potencia
activa
11 .4.1.2.2.
Irig. 11-11: Esquema de una proteccin contra puesta a tierra en el estator del lOO %
mediante la inyeccin de tensin de baja frecuencia
721
720
aislados, o se trate de una configuracin con todos los generadores con los neutros
conectados a tierra.
,--------------------.
'
1
1
Generador
''
1
1
1
tierra del neutro es suficientemente elevado como para detectar la cada de tensin
que en ella produzca una corriente reducida de falla a tierra. Sin embargo, en estos
casos las fallas a tierra que se produzcan cerca del punto neutro podrn requerir
tiempos de despeje muy elevados si se usan caractersticas inversas y an no ser
detectadas.
Alg unas soluciones algo ms complejas, como las que veremos poco ms adelante,
tambin pueden ser aplicadas, incluyendo Rels de Sobrecorriente de alta
sensibilidad y Rels de Tierra Restringida, pero no es usual encontrarlas en muy
pequeos generadores.
11.4.1.3.2.
---------------------
Si varios generadores operan en paralelo sobre una misma barra y todos ellos
trabajan con su punto neutro conectado a tierra, indefectiblemente los Rels de
Sobrecorriente deben estar asociados a Rels Direccionales. Obsrvese en la Fig.
11-13 que una falla en bornes de uno de los generadores ser alimentada con
iguales valores de corriente por todos los generadores.
,,
,,"
,,"
,,
,,,,"
lo
L.----- -----'1
1
''
Fig. 11-12: Esquema de proteccin contra puesta a tierra en el estator mediante deteccin
de tensin residual en bornes del generador
+'
1
11.4.1.3.1 .
nico generador
Es claro que cuando se trata de una red con un nico generador, la red es pequea
y consecuentemente tambin lo es tal generador. Es usual que estos generadores
estn vinculados a tierra a travs de una resistencia de bajo valor y an vinculados
en forma d!recta.
Por ello una Proteccin de Sobrecorriente temporizada en la conexin a tierra del
neutro resulta suficiente, en tanto su temporizacin est adecuadamente coordinada,
siguiendo los principios expuestos en el Captulo 3. Alternativamente, puede ser una
Proteccin de Mxima Tensin temporizada, si el valor de resistencia de puesta a
'
l.------ ----J
Fig. Jl -13: Una falla a tierra en bornes de uno de los generadores es alimentada con
corrientes similares desde las tres mquinas conectadas a la misma barra
Ou.p;:d;cid di: i:Vii~A.iv;~s y di; tioli'i JQ ~1~iat.: cs)
722
723
Rel de
Sobrecorr.
Tempor.
Rel de
Sobrecorr.
Oirecc. Inst.
toroidal
TC
Otras
protecciones
(
-3Io
3Vo
En caso de puesta a tierra del punto neutro a travs de resistencia de elevado valor,
se requieren Rels de Sobrecorriente Direccionales de alta sensibilidad. Igualmente
pueden resultar necesarios si la naturaleza del terreno hace que la resistencia del
camino de la corriente de falla a tierra sea muy elevada.
No es usual que cuando varios generadores operan sobre una misma barra todos
ellos tengan su punto neutro conectado a tierra. Lo usual es que slo uno de los
generadores tenga tal conexin. En ese caso, para detectar en forma selectiva fallas
a tierra, especialmente con corrientes de falla limitadas a unas pocas decenas de
~o>
3V 0
Teniendo en cuenta que cualquiera de los r:eneradores pueda ser el aue tenaa su
punto neutro conectado a tierra y que en determinados momentos pueda ser el i:1nico
generador operando, se debe proveer a todos los generadores con una combinacin
de Proteccin de Sobrecorriente Direccional de alta sensibilidad y Proteccin de
Sobrecorriente en la conexin del punto neutro a tierra, tal como se muestra en el
ejemplo de la Fig. 11 -17, cuya nica diferencia con la Fig. 11-14 es que los rels son
725
724
elementos
de
sobrecorriente
estn
TC
--
..
lilE
...
--------------------Generador
..---
Dif.
'---
Fig. 11- 17: Esquema unifilar de una P roteccin de SobrccoJTicnte Direccional pma
detectar fallas a tierra en el estator de varias mtJuinas conectadas
directamente a la red - Alta resistencia de puesta a tierra y posibilidad
de slo una mquina con su p unto neutro conectado a tierra
(11 -7)
(11 -8)
(11-6)
726
727
esquemas que detectan la corriente que circula por la conexin del punto neutro a
tierra, aplicados a generadores conectados directamente a la red.
Todas las modalidades descriptas de proteccin contra fallas fase a tierra en el caso
de generadores conectados directamente a la red no son capaces de detectar fallas
muy cercanas al punto neutro (cubren hasta el 95% del arrollamiento en los casos
de mayor sensibilidad), de modo que si se quisiera una proteccin del 100% hay que
recurrir a alguno de los mtodos ya descriptos para generadores conectados a la red
a travs de transformador.
11.4.2. Proteccin contra fallas entre fases en el estator
'
''
'
''
Generador
TC
'
!
~--------------- ---- J
729
728
K:
constante regulable
-------------------1
'
'
'
'
Generador
'
730
73 1
-t
Fig. 1 1-22: Esquema unifilar mostrando los sentidos relativos de las corrientes
tomados para el planteo de la ecuacin (11-9)
lllocrueo
1 lal 1
,J20%lNGtn
1
,.
1
11
r
1
l__
1Dif.l-
- - ---'
--
- - ~--
733
732
La corriente 1.. e tpicamente se regula al 5% de la corriente nominal secundaria del
generador.
Resistencia Limitadora.
{11-10)
Vrcg =K Yre
{11-11)
r----------------------------,..
r- ---------------------------.
TC"
.:
TCs
(1 1-12)
A rrollarniento
protegido
Con:
\\
'--------------------------
Para calcular la mnima corriente primaria de falla interna capaz de hacer accionar al
rel deben tenerse en cuenta las corrientes que se derivan por las impedancias de
magnetizacin de ambos Transformadores de Corriente:
(11-13)
Ire
ls
....
Donde:
,'
----------------------
'
734
735
.-------------------
'
'
'
'
Generador
'
-------------------'
Fig. 11-26: Proteccin contra cortocircuitos entre espiras de una misma fase
en generadores con un solo arrollamiento por fase
Tambin hay que tener en cuenta que la componente de tercera armnica de la FEM
es de secuencia cero y que en muchos casos es de un valor tal que excede la
regulacin del rel, por lo que resulta necesario un filtro para eliminarla. Algunos
fabricantes de protecciones optan por aplicar la componente de tercera armnica
como restriccin, en oposicin a la magnitud de operacin constituida por la
componente de frecuencia fundame ntal de la tensin de secuencia cero.
Se puede mejorar la proteccin, de modo que detecte la fase en la que se ha
producido la falla entre espiras, colocando tres rels que realicen una comparacin
de fase entre la tensin homopolar y las tensiones de las fases de referencia,
constituidas por las tres tensiones entre fases . (Fig. 11 -27). Este esquema fue
clsicamente realizado con rels de induccin. con la ventaja que constitua un filtro
natural de tercera armnica. En efecto, dicha componente no est presente en la
tensin compuesta. cuyo flujo interacciona con el producido por la tensin
homopolar.
736
737
:-------------------:.
'
Generador
:
:
L - -- - -------- - ---- - ~
Una proteccin usada durante muchos aos para detectar una puesta a tierra del
arrollamiento de excitacin se bas en la inyeccin de una tensin de corriente
alterna a travs de un capacitar (Fig. 11 -28). Cuando aparece una puesta a tierra en
el bobinado del estator, se cierra un circuito por el que circula una corriente que hace
accionar a un Rel de Sobrecorriente.
-.
Rels de
lntenlccin
de
Flujos
V:> rl-------+----.
Excitatriz
V>l~------~1----+-~
V>l---1----e
Fig. 11-27: Variante de proteccin contra cortocircuitos enfle espiras de una misma fase
en generadores con un solo arrollamiento por fase
Fuente de CA de 50 Hz
Fig. J 1-28: Proteccin contra fallas a l.i erra en el bobinado retrico mediante
inyeccin de coniente alterna de l'retuencia nominal
,1
1
La proteccin contra puestas a tierra del arrollamiento retrico vara segn la forma
en la que se realice la excitacin. En trminos generales, desde ese punto de v1sta
se puede distinguir:
a) Generadores con escobillas y anillos rozantes
738
739
Excitatriz
,__....,...---.-=---\
Rotor
r----__::.~-:_~
--.,
_--1 del
~~-~~---~~=~-~1 generador
Excitatriz
e
'
Fuente d~ CA de 50 Hz
Fuente de CA de 12,5 Hz
Fig. tl-29: Variante de proteccin contra fallas a tierra en el bobinado retrico
mediante inyeccin de corriente alterna de frecuencia nominal
1
741
740
Excitatriz
\:=::::::;='j genelador
/:.~:=:=~Rotor
~~ ~--~--~--E--~-~1
.. ..-....
............. ~-~
.
....
-~
Excitatriz
dgeenl etado
..
..........
Rv
Rel sensible
Fuente de CA de 50 Hz
Fuente de CA de 50 Hz
Si el puente no est equilibrado, por la rama que contiene un rel sensible circula
corriente que lo hace accionar.
742
743
Bobinado rotrico
'
Bobinado rotrico
Dado ese punto de falla incapaz de hacer accionar al rel, este tipo de proteccin
tiene un "punto ciego", cuya solucin admite variantes:
a) Resistencias de valor fijo pero de conexin variable
i.
Fig. 11-34: Proteccin contra fallas a tierra en el rotor mediante mtodo de puente
o potencimetro con esistencia variable
745
744
------------
Bobinado rot:rico
F" 11-35 Proteccin contra fallas a tierra en el rotor mediante mtodo de P?ente .
tg.
0 potencimetro con combinacin de resistencia fija variable Y reststencm
variable con la tensin (VDR)
Ya hemos explicado que una nica puesta a tierra del bobinado retrico no causa
problemas en si misma, de modo que en principio las protecciones que hemos
descrito pueden dar solamente una alarma y la mquina puede ser sacada de
servicio en forma programada, para evitar los problemas que una salida de servicio
intempestiva acarrea al sistema o a la caldera de una mquina de vapor.
No obstante, algunos autores prefieren que la proteccin de las grandes mquinas
modernas la saquen de servicio en fo rma automtica, dado la alta probabilidad que
en u rr io.pso rns o menos corto aparezca una segunda puesta a tierra, con los
graves riesgos que ello implica.
747
746
El ~el de Mni~a ~?rriente Continua debe estar regulado por debajo de la mnima
cor~1en~~ de exc1tac1on, la cual puede ser por ejemplo 8% de la corriente de
exc1tac1?n que corre~~onde al valor d.e 1~ potencia nominal continua de la mquina.
a 10s.
De~e ~restarse espe~ial . atencin al caso de prdida de excitacin por falla de la
exc1tatnz, ya que el c1rcwto permanece intacto y el deslizamiento hace que en l se
induzca una corriente de frecuencia correspondiente al valor del deslizamiento en
esas condiciones el rel cierra y abre sus contactos siguiendo ese ciclo. Para elld, se
hace que los contactos que se cierran cuando la corriente que alimenta al Rel de
Mnima ~orriente ~~e por debajo del valor de regulacin, tengan una temporizacin
de reca1da. Se utilizan entonces dos temporizadores, uno con temporizacin de
recada Y otro con temporizacin al accionamiento, tal como se aprecia en la Fig. 11 37.
Interruptor
de campo
Excitatriz
Interruptor
de campo
shunt
Excitatriz
shunt
L.---------0
0 -Di:P
o aJarm.
1,
749
748
oscilacin transitoria la corriente de excitacin cae por debajo del valor de regulacin
durante menos de 9s y que durante una prdida de excitacin la corriente inducida
por el deslizamiento en el circuito retrico cae por debajo del valor de regulacin
como mnimo durante 1Os.
11.4.5.3. Medianos y grandes generadores
~ ----- ----- - - - --
''
-----
-~
''
haga al sistema.
La proteccin empleada en median.~s y grande~ generador~~ contra p~rdida de
excitacin se basa en la comparac10n de magn1tudes estatoncas. Efectivamente,
cuando un generador pierde excitacin y pasa a trabajar. como generador
asincrnico, la impedancia aparente medida en bornes del m1smo, e.s dec1r, la
relacin compleja entre la te nsin fase a neutro de una fase y la. comente de la
misma fase, se ubica en una circunferencia como la mostrada en la F1g. 11 -38.
S= 100% (-)
Generador
~--------------------~
TV
!.\
/
S =0 ; X= Xtt
'
'
Puntos de carga
normal
(por ejemplo)
j/
1
TC!IIIII
.!
751
750
Caractedstica
instantnea
En algunos casos se opta por una proteccin trmica que emita solamente alarma y
en otros casos incluso se prescinde de ella, pero ninguna de estas dos soluciones es
recomendable en caso de centrales no atendidas, aunque estn provistas de
sistemas de telealarma y telecontrol.
Si se quieren detectar condiciones de fallas de refrigeracin, los Rels Trmicos no
son adecuados y hay que recurri r adicionalmente a censores de temperatura
embebidos en el fondo de las ranuras, los cuales deben estar dispuestos por el
propio fabricante del generador, de modo de cubrir todas las variantes de
sobrecalentamiento localizados que se puedan producir. Esta prctica consistente
en detectar sobrecalentamientos en forma directa es altamente recomendable en
grandes generadores y en realidad los Rels Trmicos deberan ser considerados
como un respaldo de la misma.
Pueden combinarse en un rel la deteccin de la corriente del arrollamiento
estatrico con una imagen de la temperatura del ncleo tomada a travs de
sensores, constituyendo de ese modo una verdadera Imagen Trmica. Esta
solucin, que se puede lograr sin dificultad con procesadores digitales, permite
detectar a tiempo sobrecargas abruptas, durante las cuales puede afectarse la
aislacin antes que el calor se transmita al ncleo; al mismo tiempo permite detectar
sobrecalentamientos no originados en sobrecargas.
753
752
1\''",
\\ ',.,
'
.,
-..,,~lemento
''
:
TC
Generador
TCaux.
~~111
a)
\
t
....~\---- _-~------+----'
..-'"'"
\\\
!
1
resistencia que
calefacciona por radiacin
,____.111
e
R"
755
754
r-----------------~
'
TC
''
Generador
(11 -16)
'
~------------ -- - --
'
Debe tenerse en cuenta que la proteccin contra cargas asimtricas del generador
responde tambin frente a fallas tase a tierra y trente a fal las entre dos fases que
den lugar a componentes de secuencia negativa por encima del valor de regu lacin
del rel. Por lo tanto debe ser coordinada con las protecciones de la red. Para ello se
la debe proveer de una temporizacin mnima definida adecuada y que debe ser
estudiada en cada caso particular.
R'
+(a- a
h]
Aunque la probabilidad de que una falla externa trifsica, (por lo tanto sin
componente de corriente de secuencia negativa) no sea eliminada por sus
protecciones especficas es muy baja, es necesario en todos los casos contar con
una proteccin de respaldo que sea adecuada para todos los tipos de falla.
Una simple Proteccin de Sobrecorriente debe descartarse como proteccin de
respaldo de la mquina, salvo en generadores muy pequeos, en caso de fallas
externas en las que las protecciones especficas no funcionen adecuadamente.
Efectivamente, en condicin de respaldo una proteccin debe tener un retardo
adecuado y luego de un cierto tiempo la corriente de talla puede ser menor que la
corriente nominal del generador (reactancia sincrnica mayor a 100%). Esto es
rigurosamente cterto cuando no est en funcionamiento la regulacin automtica de
tensin, ya que la accin de dicha regulacin tiende a sostener la corriente de salida.
Debe recordarse sin embargo que la proteccin de respaldo debe tener en cuenta
las condiciones ms desfavorables.
757
756
(b
r--- - - - --1
Nivel de tensin
v.
Fig. 11-44: Caracterstica de un Rel de Sobrecorriente Controlado por la Tensin
Nivel de tensin
v.
Fig. 11-45: Caracterstica de un Rel de Sobrecorriente Restringido por la Tensin
759
758
aporte a la falla desde el sistema. Por otra parte, tiene las desventajas mencionadas
en el caso a).
Transformador
de Bloque
Variante a)
Transformador
de Bloque
----------------------- ---------------------
.------- -- ------------------
1
1
Zclll
r-- ------J
t
Val'iante b)
Zcll
'
'
r- - --- --- - - .. .. .. . - -- - - - - -
Zuill
;---------------------
Transformador
de Bloque
Zcnll
'
r------L'
-{
-~60
761
...;n pequeos generadores, por ejemplo hasta 1 MVA, es usual utilizar Rels de
Sobrecorriente temporizados como proteccin principal contra fallas entre fases del
propio generador y como proteccin de respaldo de las protecciones de la red. En
Jeneradores algo ms grandes, este tipo de proteccin suele constituir el respaldo
rJe la Proteccin Gliferencial del generador y respaldo de las protecciones de la red.
'
---.e-,
1 1
;os
fa~ric~~tesh de
~~ :se.nsibiiidad
pri~~~~a~ se espera fluya del Sistema cuando se pierde totalmente la fuerza motriz
763
762
Este mismo Rel Direccional utilizado contra la motorizacin, suele usarse .tambin
como auxiliar de desconexin del interruptor principal accionado por protecciones no
crticas y tambin para la parada manual de la mquina. Para tales tipos de ~arada,
el auxilio del Rel Direccional, tambin llamado de Retorno de Energ1a, per~1te que
slo se abra el interruptor principal cuando la mquina est tomando energ1~ actl~a
de la red evitando de ese modo su embalamiento por ejemplo por combust1.ble s1n
quemar que est ingresando a la cmara de combustin en una turbina de
combustin intes:na (turbina de gas).
Por otra parte, en cada central elctrica debe verificarse adems que dentro de las
frecuencias del programa general no se produzcan problemas en los servicios
auxiliares por prdida de potencia de los motores que accionan las diferentes
bombas.
jiiiiii
(
(
111
-.
~
~
RD
Es claro qu.e un generador P~?de ser seriamente afectado por una prdida completa
de smcron1smo, pero tamb1en puede ser afectado por fuertes oscilaciones de
potencia, que, aunque no lleguen a tener un efecto inmediato, en muchos casos no
764
765
son amortiguadas y conducen a una prdida de sincronismo y generalmente a una
prdida de estabilidad de la red.
'
Lugar de instalaci~~el
~I/ f.
',
----..
~ ~:
----~ --- -- -- --
-- - - ~ - -- -----
~..... ___ _
A
R
,_.,,
..
"""'
_,//
Caracterstica de Blindaje 2
Caractersca de Blindaje 1
~ara ent~nder
lmpedancra Apar~nte vrsta desde sus bornes se sita en la Regin 1 {R1 ). Cuando
el generador oscrla respecto al resto del sistema, es decir cuando la impedancia
766
767
equivalente del resto del sistema es baja en relacin a la impedancia del conjunto
generador-transformador de bloque, la lmpedanci? Aparente transita !a~ R~giones
R2, R3 y R4, de modo que cuando entra en esta ultima en la secu e~ct a tndtcada !a
proteccin emite orden de desenganche. Vase que esto ocurre SI la _lmpedancta
Aparente cae por debajo de la caracterstica M-N. Si la lrT_Jpe?_ancta Aparente
transita por encima de la caracterstica M-N, el lugar de la osctlacton se encuentra
alejado del generador; es decir, el generador jun~o con el subsistema en_~1 que se
encuentra est 'oscilando frente al resto del ststema. En esas condtctones, la
proteccin emite desenganche solamente si la oscilacin se mantiene durante un
tiempo prolongado y que por lo tanto el sistema est en grave riesgo de u~ completo
colapso por no haber actuado protecciones ubicadas en otros lugares o ststemas de
control tales como por ejemplo DAG (Desconexin Automtica de Generadores) .
' '
Oscilacin en el sistema
Caracterstica de Blindaje
--- __ , , ...
M
Lugar del rel
...........
-- - - -~---
N
Lugar de la impedancia aparente e n caso
de prdid a de sincronis mo coa EG= Es
--- R4
X
Lugar de instalacin del rel
,_
'
"-
,,
r--~
-- ----
- ----- -~ - -- ----
Oscilacin estable
Caracterstica Lenticular
-- ----_._____ ____ _- -- -- ~- -
Xe
' ~
-,,
.. . . ____
Zs /
------ .
R
.,........
earacterfstica de Blindaj 4
~--
Caracterstica de Blindaje 1
..
,.,...--
.......
~---
............
C~acterstica de Blindaje 2
Caractersticde Blindaje 3
postble usar un stmple Rel de Reversin de Potencia Activa para detectar tal
condicin. Dada esa condicin cclica, o bien el rel debe trabajar con pequeo
retardo, o bien debe tener asociado un elemento con retardo a la recada calculado
ade~uadamente. Esta solucin es bastante simple de implementar, pero no es capaz
de dtferenciar todas las condiciones que son capaces de diferenciar las orotecciones
descritas en el punto anterior.
j
1
769
768
Zs
---- -----XG
Centro
Elctrico
del Sistema
771
770
11 .8. Conclusiones
Se han descrito una gran cantidad de pertu rbaciones que pueden afectar a los
generadores, as como sus causas y efectos. Tambin se ha realizado una
descripcin de las protecciones ms usuales que protegen a las mqu inas contra
esas perturbaciones.
Esa descripcin no es totalmente excluyente y en cada central deberan analizarse
las particularidades que pudiesen existir.
--D- - ----'
Se recomienda estudiar las particulari dades siguiendo el mismo orden que hemos
utilizado en este captulo, es decir considerando en primer trm ino las causas y
efectos de las perturbaciones que pueden presentarse al generador en cuestin , y
no limitarse a la mera seleccin basada en la descripcin de los dispositivos de
proteccin y regulaciones genricas dadas por los fabricantes. Solamente el cabal
conocimiento de causas, efectos y principios de deteccin de las diferentes
perturbaciones puede hacer comprender cabalmente la necesidad y el
funcionamiento de los sistemas de proteccin en cada caso.
No hemos incluido las protecciones puramente mecnicas y trmicas, que son muy
numerosas, variadas y complejas, principalmente en grandes centrales de vapor
convencionales y nucleares. Estas protecciones normalmente son provistas y
reguladas por los fabricantes de las turbinas y de los ciclos trm icos.
(
(
l:
'' '
1
1
1
L_
Servicios Auxiliares
!........... Dif.
~-
.j '
'
J ,.
-;:=l.-,
L____
--~
Servicios Auxiliares
\1.
773
CAPTULO 12
774
775
mecnicamente por soportes hechos de materiales tales como ceram1ca, vidrio,
polister o inclusive concreto. Estn construidos como unidades monofsicas y
montados sobre pedestales aislantes para aislarlos de tierra.
3. Fallas e.ntre espiras dentro del reactor, que resultan en pequeos cambios en
las comentes de fase
Los reactores sumergidos en aceite a su vez pueden ser de dos tipos: 1} Reactores
con ncleo de aire; 11) Reactores con ncleo de hierro con entrehierro. Ambos tipos
proveen una inductancia lineal y flujo remanente despreciable, aunque en el caso de
ncleo de hiero con entrehierro el inrush de corriente de magnetizacin es ms
severo que en el caso de ncleo de aire. En ambos tipos la refrigeracin puede ser
natural o forzada. Pueden ser construidos como reactores trifsicos o como
reactores monofsicos.
Transformador
El rango de potencias varia entre unos pocos MVA y ms de 200 MVA, segn la
aplicacin.
Barra
del
terciario
Intcrr.
Reactores
shunt
de fase
(
'1'
r:~adrarmaet nt~ p~oduzca la ionizacin del aire y que ello de y~g;,.e:~~~ s:o pr~~~gc~~d=
erc1ana como falla entre fases.
~as ~alias directas fase a tierra de un arrollamiento son tambin de baja probabilidad
S? amente
:~;::~:~~~;~:~~?,~=~c?:~:'~~~~~~:u~~:.s::~;:::~~~~~~~\~.:~.~~~~~;
776
777
Interr.
Intcrr.
.__
' h.--.------------1r.--:-: '"' T
:-
___l/ l:-+-+-e--------------------------------------::1::1~~-7:
Reactores
shunt
de fase
Rcaclores
: shunt
_: de fase
1)
Interr.
Tnterr.
:-'J._
Lfnca
~-i:~----------------------~~-----------------,~---:0
'
'
'" :
:~
~H~..-----------r.---r: ~
---l./l:-+-+-e--------------------------------------~:1~r--~.
Reactores
shunt
de fase
Reactores
shuot
de fase
El deterioro de la aislacin puede dar lugar a fallas entre espiras. Esas fallas deben
ser detectadas rpidamente, ya que una vez que se inicia el arco la falla puede
abarcar el arrollamiento completo, debido a la interaccin del propio arco con el
campo magntico. Si el neutro del banco de reactores no est puesto a tierra, la
corriente en los reactores sanos se incrementa hasta 1,73 veces su corriente normal,
con los consecuentes daos trmicos.
Reactor
shunt
2)
Las fallas entre espiras dan lugar inicialmente a un cambio pequeo de la corriente
de las fases, pero pueden llegar a abarcar el bobinado completo si no son
eliminadas prontamente.
Fig. 12-3:
778
779
781
780
,.
Filtro de Secuencia
l'(ega~va
.
S b
e t, de Fase y Diferencial
Fio. 12-6: Proteccin combmada de o recorn n e
.
"'
de Neutro de reactores shunt
Si bien algunos autores consideran a esta proteccin apta para detectar fallas entre
espiras, no hay total acuerdo al respecto. El ms eficaz filtrado provisto por la
tecnologa digital mejora la performance, pero debe analizarse cuidadosamente la
respuesta cuando se trata de filtros y rels analgicos, en tanto los pequeos
desbalances que se traducen en tambin pequeas corrientes de secuencia
negativa en caso de fallas entre espiras consecutivas pueden no ser mayores que
los que debe tolerar la proteccin debido a los errores propios.
Una vez que la falla entre dos espiras consecutivas se propaga, la proteccin queda
capacitada para actuar.
782
783
Lnea
l~l l 1
TV
--
11~ li
'
Zona 1
''
'
''
''
''
''
11
La Zona 1 provee proteccin instantnea para cierta porcin del bobinado y la Zona
2 proteccin temporizada para el resto.
El alcance debe ser .regulado de modo que est por debajo de la Impedancia
Aparente dada por el "inrush" de magnetizacin y por encima del valor de
impedancia que corresponde a aquella que corresponde al reactor con espiras
cortocircuitadas. Si esto se puede lograr, entonces la proteccin es eficaz para todas
las fallas mencionadas.
Obsrvese que esto puede requerir cierto retardo, que podra ser intolerable en
reas donde se requiera desenganches de alta velocidad por cuestiones de
estabilidad.
TC
JI
':
'
'
''
'
'
''
'
'
:~
'
RelZ
'
1 - - ----
'
Zona2:
''
''
' .
-S:i
'
'd:i.
-- - -
Reactores
784
785
-------f --------"
GJ~
------J
Una excesiva elevacin de la tensin aplicada a los reactores, por ejemplo cuando
una lnea larga queda abierta en un extremo, puede dar lugar a una sobreexcitacin
de los ncleos. En ese caso pueden producirse daos en los laminados y en la
aislacin de los bulones de sujecin, en tanto los flujos dispersos dan lugar a
calentamientos en diversas partes constitutivas.
1.1
F+E
Ejemplo de potecciones de
reactores de fase y de neutro
conectados a una lnea sin
interruptor. Un solo sistema
~~~
-1d
Para proteger a los reactores contra tal tipo de perturbacin se suelen proveer Rels
de Sobretensin, que normalmente producen el desenganche de la lnea y de los
reactores asociados.
[!]@]@]
---' :-
:1 l
--------
Tambin en estos casos los reactores estn provistos de interruptor. Para evitar la
salida de servicio de la barra en caso de falla de un reactor, las protecciones
accionan abriendo el interruptor respectivo.
En este caso, el interruptor de los reactores podra ser abierto por las protecciones
del mismo, manteniendo la lnea en servicio. En necesario entonces asegurar la
correcta selectividad de las protecciones, de modo de evitar que accionen las
protecciones de lnea en el extremo remoto en caso de falla de un reactor, ya que de
otro modo podra elevarse peligrosamente la tensin, por haber quedado
desconectados los reactores con la lnea en vaci.
Una variante puede consistir en usar el interruptor solamente para tener ia
posibilidad de maniobrar los reactores con la lnea en servicio. En ese caso las
protecciones de los reactores accionan tal como en el caso de reactores sin
interruptor.
r----J-----i
F+E
II:c ls2
f'
0@]
:N~Sl
0@]
Ss m~S2
Ejemplo de protecciones de
reactores de fase y de neutro
conectados a una lnea sin
intermpt01. Dos sistemas con
configuraciones distintas
787
786
12.1 .8. Seleccin de las protecciones de los reactores
Fig. 12-9 e):
---- --,
8GJ
1
F+E
---- [!]@] ~
Ejemplo de protecciones de
reactores de fase y de neutl'o
conectados a una lnea si n
interruptor. Dos sistemas
idnticos como el de la figura
~ -
lf
1
La seleccin de las protecciones de los reactores debe hacerse sobre la base que
todo tipo de falla sea detectado, que exista respaldo local, debido a que respaldo
remoto no es posible para muchas ubicaciones de la falla, y que el tiempo de
despeje de las fallas ms severas sea compatible con el tiempo lmite que determina
la estabilidad del sistema.
Las fallas entre fases o fase a tierra que se ubican muy cercanas al punto neutro son
las que requieren mayor sensibilidad de las protecciones y en ciertos casos sern
solamente detectadas por la Proteccin Buchholz o de Sobrepresin antes que se
propaguen a otras partes del bobinado. De igual modo, las fallas entre espiras
podrn ser detectadas antes de su propagacin por dichas protecciones, por lo cual
su implementacin es imprescindible.
En grandes reactores de mucha importancia y costo, se suelen instalar dos sistemas
de proteccin de igual jerarqua. A veces se opta por Sistema 1 y Sistema 2
idnticos y otras veces por Sistema 1 y Sistema 2 de igual jerarqua pero con
principios diferentes.
En la Fig. 129 pueden verse esquemas unifilares de ejemplos de distintas
combinaciones de protecciones de reactores de tase y de neutro, conectados a
barras y lneas.
------------;r~M1
...... . . . . . . _j
1>.
Ejemplo de protecciones de
reactores
fase conectados
a
barra. Dosdesistemas
con
distinta configuracin
~SJ
S2
F +E
~@]
12.1 .7 .4. Reactores conectados en forma directa sin interruptor a una lnea
Las protecciones de los reactores producen la apertura de los Interruptores de ia
lnea. Debe asegurarse la transferencia del disparo al extremo remoto, ya que las
protecciones de la lnea de tal extremo no estn en condiciones de detectar fallas en
los bobinados que no sean en su extremo de vinculacin o muy cercanas a l.
788
1
789
,\lo obstante, esa compensacin puede ser insuficiente para la red de dist_ribucin,
")rincipalmente porque los pequeos consumos domiciliarios o comerc1ales no
suelen estar compensados. En ese caso, la empresa de distribucin selecciona
)Untos convenientes para realizar su propia compensacin, con el fin de disminuir
sus prdidas y para evitar la penalizacin por bajo Factor de Potencia en los puntos
de suministro desde las redes de transmisin.
An asf, puede s_~Jceder que el flujo de potenci~ r~activa inductiva p~~ las redes de
.ransmisin no resu lte optimizado y sea necesano mstalar compensac1on en algunas
grandes Estaciones de transformacin de Alta y Muy Alta Tensin.
l-I-~------
-- ---------------{!,
........ .
TlT
I I r
I I --:-
1-i - f
1fi
T. T. ::r::
I I --:-
I I r
.-I--- --1-----t--.
La puesta a tierra del neutro hace posible que existan corrientes de tercera
armnica y existe un gran riesgo de fenmenos de resonancia entre el banco
de capacitares y ciertas armnicas generadas por las cargas de la red,
especialmente en el caso de cargas desbalanceadas conectadas a la red de
Muy Alta Tensin {por ejemplo Trenes de Muy Alta Velocidad)
No es posible una proteccin simple de deteccin de desbalance
La puesta a tierra provee un camino de baja impedancia para las ondas de
corriente de frente escarpado producidas por las descargas atmosfricas, de
modo que a veces se puede prescindir de los descargadores
La tensin de recuperacin es reducida
791
790
fres
=1 1 2rr .JLc
a) Deteccin de sobrecorrientes
b) Deteccin de desbalances
e) Deteccin de sobre y subtensiones
arm~cas
de tase y un re l en
a), 12-11 b) y 12-1 1
Cua~do la batera ~e compon.~ de varios escalones o etapas, cada uno de ellos est
provisto ~e su prop1a Protecc1on de Sobrecorriente. Ver Fig. 12-12. Puesto que cada
unidad, simple o doble, puede contener varios grupos en paralelo cada ru 0 ued
.su propia proteccin realizada normalmente con fusibles, cu'yo
e n~mero de ramas en paralelo y es normalmente dado por el fabricante de los
capac1tores.
~e~er
cali~repde~end:
Aunque la
prote~cin
dura~feuel o~
Es claro
.
que la proteccin del banco completo debe estar coordinada
adecuadamente con. la proteccin de cada escaln o etapa y a su vez sta debe
coordinar con los fusibles de cada rama, si estuvieran provistos.
!',
793
792
Una variante para cada escaln o etapa puede consistir en fusibles como proteccin
contra fallas y Rels de Sobrecorriente temporizados como proteccin contra
sobrecargas y respaldo de los fusibles.
--
-L.~-
................,.,......... ..,:~"
acf-roll ~ nu~X:f~ ~
tiPrr:t
794
795
------ ----- -
Desbalance
Mxima Tensin y
Mnima Tensin
lJ
lJ
Mxima Tensin y
Mnima Tensin
A~nque no son usuales, los bancos doble estrella con el punto conectado a tierra
ex1st_en y en ese caso una deteccin eficiente del desbalance puede hacerse
med1ante una proteccin diferencial de corrientes de neutro.
797
96
-.....----Sobrccorriente
'------T-1-1
1
2 vN ---o,30 s
t
1,4 VN- - - JS,Os
Desbalance
1,3 VN - - - 60,0 S
1, 15
V~l600s
Puede usarse un Rel de Tensin con una caracterstica inversa que siga la curva
de tolerancia, aunque tambin son usuales dos etapas de tiempo independiente,
reguladas por debajo de la curva y que implican algn grado de sobreproteccin.
799
CAPTUL013
13.1. Introduccin
Contrariamente a lo que es usual en los textos clsicos que tratan las protecciones
en las redes elctricas de potencia, donde se exponen las distintas tecnologas
usadas en los rels de proteccin en forma intercalada en los distintos captulos o
como un capitu lo inicial, aqu las tecnologas se describen en este Captulo 13.
Ello se debe a que actualmente, con el advenimiento de las protecciones digitales. la
tecnolog a disponible no constituye ninguna limitacin a las soluciones de proteccin
tericas que un especialista pueda imaginar.
Por esa razn, consideramos de gran valor que quienes lean este libro desarrollen
su imaginacin en funcin del conocimiento sobre la informacin que aporta el
sistema de potencia cuando se producen fallas u otras perturbaciones, para luego
pensar como se puede procesar esa informacin para que los sistemas de
proteccin sean selectivos.
No obstante, en los captulos anteriores hemos aludido a este capitulo, para que el
lector recurra a l cuando lo considere necesario.
1
\
i
(
~1
Los rels de proteccin reciben informacin del sistema de potencia a travs de los
de Tensin Y" de :os T rarrSfiiYI&urt::; u~ Corrienie, y iuego ia
procesan. El procesamiento incluye multiplicaciones, divisiones, sumas, restas,
comparaciones de amplitud, comparaciones de fase, etc.
Tr~r:~fcrmadOiQS
!lOO
801
Es claro que todas esas operaciones tambin pueden hacerse en forma numrica, a
~ondicin que las magnitudes en juego sean previamente muestreadas y
, digitalizadas.
_os rels de proteccin electromecnicos y los llamados rels electrnicos o
estticos, realizan el procesamiento en forma analgica. Los rels digitales llevan a
cabo el procesamiento en forma numrica.
El procesamiento analgico tiene limitaciones en cuanto a su variedad, por lo menos
.>i se lo compara con el procesamiento numrico, que tiene posibilidades casi
indefinidas. A su vez, el procesamiento analgico mediante dispositivos
electromecnicos es ms limitado en variedad que el procesamiento electrnico
analgico.
1
In
TVA
Fig. 13-2: S um~ fa~orial de ttmsioncs
mediante Transformadotcs
de Tensin Auxiliares
:=Jjj
V =IZ
'
Una multiplicacin de una corriente por una impedancia imagen puede observarse
en la Fig. 13.3.
En la Fig. 13.4 se ha representado la multiplicacin analgica de una tensin por una
constante, realizada por medio de un autotransformador auxiliar.
V
KV
En la Fig. 13-6 puede verse un Detector de Nivel analgico electromecnico, del tipo
"atraccin de armadura". Tambin electromecnico es el dispositivo, pero en este
caso del tipo "induccin", de la Fig. 13-7. ; en realidad es una combinacin de
Detector de Nivel con Temporizador de Tiempo Inverso.
Los Detectores de Nivel se utilizan para comparar una magnitud variable de la red,
por ejemplo tensin o corriente, con un valor fijo tomado como referencia. Son
802
803
flancos coinc.iden con los pasajes por cero y cuyo nivel es fijo; se integra esa onda
cuadrada y s1 el valor de la integral supera al que correspondera a una duracin de
5 ms el integrador emite seal.
Resorte antagnico
//
1(
.--------111
Armadura mvil
.,
-...........
.........._,.
--+----ll l.rrz-
\ Contactos de salida
"
V proporcional a l2
-ls
R'
_ _.___..111
Bobina
R"
V proporcional a
lz = (113) [ IR + a Is + a h)
2
Cojinete superior
,,
..
Contactos de salida
Bobina
.... . .
~---t-=-
l
1
D isco giratorio
.,
~ --
..- -- . Eje
Ncleo magntico
Cojinete inferior
805
que su diferencia cuando el ngulo entre los mismos es menor q ue 90 , y viceversa.
Tiene las mismas limitaciones en cuanto a los ngulos de co mparacin que el caso
anterio r.
El esq uema de bloques de un Comparador de Fase electrnico, de tipo simtrico,
est representado en la Fig. 13-15. En este ejemplo, se forman ondas cuadradas
con los semiciclos positivos de las seales a comparar, se real iza la interseccin , se
genera un pulso con retardo equivalente al com plemento del ngulo de comparacin
p y se determina si el pulso generado coincide o no con la onda interseccin.
Una variante de ngulos asimtricos se observa e n la Fig. 13-16. Si a la onda
cuadrada generada por Sl se le recorta en su inicio una parte equivalente a la
diferencia de ngulos de comparacin, el recorte tiene efecto en la interseccin
cuando S2 adelanta respecto a Sl y no a la inversa.
Bobina mvil
Contactos de.,salida
1
1
1
~.
:
1
,/
"
r
tt
f"FJW"/mlW'T"HX:>.
Contactos de salida
1 ...:
(;
!1
t.l
t 'l
,.
' '
Imn permanente
Sl
---.+
__
Fi~. 13-8: Esquema de un Detector de Nivel electromecnico de tipo ' 'bobina mvil" Vista en planta y en corte -
....Bobinas
'
~:::.~~
--.-.
,.J"..
-:;-;.>-'"-~.--...-~~-
S2
.-
'
Ncleo fijo
?e
f:.
1':
1:
11',)
..
;.,;
'1
806
807
Atraccin de armadura
SI
S2
~L::\AbsSI
Rect. SJ
11~
tsp
Sl
Rect. S2
f'
1!
AbsSl-Abs S2
Dif. Rect.
..
Med.
T iempo
tsr
1 si ts > Sms
O si tsP< Sms
1!
809
<108
_j~_]j~~FJ?f==~:J----\:- - -- - ~. 111111 ,
\\
(
1
Sl
S2
Copa de indubcin
\
Copa de induccin \
\
Ncledfjo
Sl + S2
Sl - S2
Dispositivo de bobina
mviJ como el de la
11iS?.I3-8
SI
1.
Introduccin
'Slv+S2
-S2
S2
1SI - S2 1>1SI + S2 1
Fig. 13-14: Esquema de un Comparador de Fase electromecnico de tipo "doble
puente rcctificad01, transformadores sumadores y rel de bobina mvil"
que compara el ngulo de fase entre las seales de corriente alterna S 1 y S2
'
811
810
S1
S2
11
i
~
''
1
''
' ; '
:--:
'
'
b
W!
'
''
:~:
' ; '
:+--:
'
'
b!..
'
+-----*
L:J
o
a<P
a>f3
180- (l = ~
180- 1} =A.
Fig. 13-15: Esquema de bloques de un ejemplo de Comparador de Fase electrnico con
formacin de ondas cuadradas, interseccin de las ondas cuadradas
y medicin de tiempo de la interseccin mediante generacin de un pulso
con retardo y determinacin de la coincidencia o no con la interseccin
13.7.2.
'
'rl1
' 12
Cory y sus colegas han publicado gran nmero de artculos . Tambin debe
1encionarse la "University
of Calgary" (profesor Hope), la "University of
Saskatchewen " (profesor Sachdev) y la "University of Missoury" (profesores Walker y
, udor).
A partir de investigaciones en Universidades y desarrollos conjuntos entre
Jniversidades y empresas de electricidad, prcticamente todos los fabricantes de
'1rotecciones comanzaron a desarrollar el tema y a producir equipos y software con
.;arcter comercial.
3.7.3.
S
A
E
S
A
E
..
S
p
A
r+ /o
Procesamiento
Numrico
+ Y Lgico
S
8
f-+
S
~-~
s imposible realizar una descripcin con cierto grado de detalle de las protecciones
S
B
E
....
A
S
B
E
r+
e
N
B
l
ALM.
OAT.
p
p
O DO REG.
O DO
......,.
~n algunos casos pueden ser solamente seales de corriente; por ejemplo en una
r>roteccin de Sobrecorriente o en una Proteccin Diferencial. En otros casos
1ueden ser seales de tensin solamente; por ejemplo en una Proteccin de
!3obretensin. En otros casos pueden ser seales de corriente y de tensin; por
..:jemplo en una Proteccin de Distancia.
RELOJ
INT.
C:stas seales son en general corrientes y tensiones que aportan los secundarios de
tOS Transformadores de Corriente (TC) y de los Transformadores de Tensin (TV)
rincipales de la lnea, transformador de potencia, generador, barra, etc., que es
objeto de la proteccin.
,
ti
1
814
815
utilizados a posteriori. De
adecuadamente.
modo
Para ese almacenamiento los datos deben ser identificados y deben tener asignado
el instante al que corresponden. La identificacin de tipo est dada por el lugar de la
memoria en el que fueron almacenados y la asignacin del instante de la muestra se
efecta mediante un reloj interno.
Cada una de las ondas de las seales analgicas, ya filtradas con filtros analgicos,
son sometidas a un proceso de muestreo y de asignacin de valores numricos a
cada una de las muestras.
Con intervalos predeterminados por la frecuencia de muestreo, se toman
simultneamente muestras de los valores instantneos de cada una de las seales
analgicas y cada valor de tensin instantnea es convertido a un valor expresado
en un cdigo numrico digital.
Este proceso involucra el muestreo, la retencin durante un corto tiempo del valor de
la muestra, el "multiplexado" (aunque a veces no se recurre al mismo) y la
conversin analgica 1 digital propiamente dicha.
13.7.3.5. Seales binarias de entrada (SBE)
Recordemos, en principio. que una seal binaria (tambin se suele llamar seal
lgica) es una seal que solamente puede tener dos estados, representados por 1 y
O. Es decir, est presente (1) o no est presente (0).
Por ejemplo. una seal de teleproteccin emitida en el otro extremo de la lnea
protegida por una proteccin de distancia, es una seal binaria. A la entrada del r~l
est presente bajo la forma de un valor de tensin de corriente continua fijo y preestablecido o un valor nulo de dicha tensin.
Otro ejemplo puede ser las seales de estado de interruptores o seccionadores,
necesarias para configurar adecuadamente una proteccin diferencial de barras.
13.7.3.6. Acondicionamiento de las seales binarias de entrada (ASBE)
y conversin a un valor numrico en cdigo binario (CNB)
Por ello, una parte del software o programa de proteccin puede ser modificado por
el usuario del rel, constituyendo la "regulacin" o "ajuste".
La regulacin tambin involucra a veces la seleccin de lgicas de proteccin,
cuyos mdulos bsicos son parte del "firmware".
La intervencin del usuario para la realizacin de la regulacin, se puede llevar a
cabo con el ingreso directo de datos digitalizados, mediante una compu tadora con
un programa adecuado, o a travs de dispositivos instalados en el propio rel. En
este ltimo caso, los datos de la regulacin se introducen mediante un "men" a
travs de algn tipo de teclado y las seales de teclado son convertidas a seales
digitalizadas dentro del propio re l.
'1..
1',.
:.' .
1
817
816
~
'
Una parte vital del .procesamiento numrico en los rels digitales la constituye el
~
ado digital". En la gran mayora de los casos, los procesos de clculo de la
prl)teccin se llevan a cabo considerando la componente de frecuencia fundamental
Ov cada una de las ondas de corriente y de tensin.
Aunque las seales analgicas de entrada ya han sido despojadas de las
e 1ponentes de frecuencias superiores a un valor predeterminado (Lmite de
N"r:uist), subsisten, junto con la onda de frecuencia fundamental, componentes
a.. ,1nicas y no armnicas, estas ltimas como consecuencia de los cambios de
e 1.do dados por una falla en la red de potencia.
[ ese modo, para que el programa de clculo de la proteccin pueda hacer uso
S"'<tmente de las ondas de frecuencia fundamental, se deben eliminar las otras
oponentes armnicas y no armnicas. Eso se logra con el "filtrado digital".
dv.
1
1l
1
1
1
1
Las seales que el o los procesadores emiten en cdigo binario, son entonces
convertidas, de modo que adquieran la forma de una tensin de corriente continua
con valor fijo y as puedan ser utilizadas adecuadamente.
Proceso de autocontrol.
Proceso de localizacin de fallas.
Almacenamiento de datos de falla.
!e~
1'
''
'
,,,
.,
'1
11
'
*'
t'
,,
espec!::!!!stee e:-:
Lv..- procesos de clculo numrico y lgicos dan por resultado salidas de tipo binario:
1'
.}
819
818
1<..4
Una total interpretacin de las posibilidades expuestas en cada manual, asf como un
cabal conocimiento de las exigencias de proteccin planteadas por el sistema de
potencia, resultan indispensables. La interaccin entre la seleccin de principio de
,.
!
'
i,,
.:
82 1
dplicacin y la seleccin de modelo y fabricante resulta ahora indispensable, por lo
.enos cuando se trata de casos complejos de proteccin.
Realizar las regu laciones significa poner en prctica cada uno de los valores de
regulacin que los estudios han determinado.
822
823
Es claro que el modelado matemtico de un rel requ iere un muy buen dominio de
sus algoritmos.
Pu~sto que los ~abricantes normalmente no explican en detalle los algoritmos de sus
reles, se necesrta conocer con profundidad las distintas variantes que se pueden
emplear, de modo que se pueda identificar el caso en cuestin con la escasa
informacin de ese tipo que provee el manual respectivo.
825
~.;e retardo se produce por razones bastante sencillas. En prir::er lugar, p~rque el
mero de especialistas de los fabricantes es limitado en r~la_c1on a la cant1~~d de
cuentes que tienen. En segundo lugar, porque los espec1ahs~as en cue~tlon no
, nocen la red de la empresa que realiza la consulta y la m?dahdad operat1v~ de la
,..,isma. En tercer lugar, porque los especialistas en protecc1ones
los fabncantes
~.;el en tener muy dividida las especialidades, de modo que cualqu_1 er cons~lta sobre
~orrecto funcionamiento de protecciones necesita la concurrencia de mas de uno
de ellos.
?e
CAPTULO 14
TRANSFORMADORES DE CORRIENTE Y
TRANSFORMADORES DE TENSIN
PARA SISTEMAS DE PROTECCIN
,,
1
"
,1,
826
827
El arrollamiento primario se conecta en serie con el circuito de potencia y al
arrollamiento secundario se conectan rels de proteccin o instrumentos de medida,
segn sea el caso.
'P ds:
El devanado primario puede estar constituido por una sola espira, que en algunos
casos se identifica como una "barra pasante", o por espiras mltiples, las cuales se
pueden en algunos casos dividir en dos partes iguales y conectarse en serie o
paralelo, para cambiar la relacin de transformacin .
carga
(burden)
R b; L.,
!Jtd 1> y
!Jt
,,
'.1
{14-1)
Donde:
Lo= Nz
2
/
l.
(14-2)
Obsrvc:._c qu<: no es necesa;io considera, la t::~uC:tdr~ (;Orrespondiente ai primano
en tanto ~P est definida por la red. En otras palabras, en la ecuacin {14-2) i p' e~
el dato e is es la incgnita a resolver.
(
1
0'18
829
(14-6)
Iv
N,
1p '
---.
N2 le
Zs
ls
Ze
Es
~
Vs
Es
zb
I
(
~\g.
..,,,
Fig. 14-4: Diagrama fasorial
de un
Transformador de
Corriente
" _, lazo de histresis del material del ncleo implica prdidas de energa y su efecto,
, 1 como en el caso de los transformadores de potencia, suele representarse en el
modelo circuital con las prdidas por efecto Joule en una resistencia Ro en paralelo
1
1
Jn
Lo.
<1>
(14-4)
(14-5)
'
831
830
es extremadamente dificultoso determinar los errores en forma analtica,
especialmente cuando el flujo en el hierro est muy cerca del valor de saturacin.
Por esa razn, para la determinacin de los errores estacionarios se recurre a una
curva obtenida mediante ensayos y que se denomina Caracterstica de
Magnetizacin. En ella se representa en ordenadas el valor eficaz d e la FEM
generada y en absisas el valor eficaz de la correspondiente corriente de excitacin,
tal como se observ en la Fig. 14-5.
:f
..
Para considerar normas concretas. nos referiremos aqu como ejemplo a las Normas
IRAM de la Argentina, que estn basadas en las Normas lEC.
lsk
50 %
~ 1
..
' t,
1'
Erro r de r el a cin( %) =
Ip
x l OO
lp
1
Siendo:
,l '
t
~32
833
~arga. Impedancia del circuito secundario expresada en ohm y con indicacin del
ctor de potencia.
carga se expresa generalmente como la potencia aparente en voltampere
,sorbida a un factor de potencia especificado y a la corriente secundaria nominal
\ 1/EI 321-01-25)."
_d
r.arqa de exactitud (o carga nominal). El valor de la carga con el cual se basan los
( . ..;quisitos de exactitud de esta norma."
t->otencia de exactitud. Valor de la potencia aparente (en vo ltampere a un factor de
1. 1tencia especificado) que el transformador puede suministrar al circuito secundario,
" la corriente secundaria nominal, y con la carga nominal conectada, cumpl iendo con
' ~J clase de exactitud. (VEI 321 -01-27)."
"Fuerza electromotriz lmite secundaria. Producto del factor lmite de exactitud por la
corriente secundaria nominal y la impedancia del arrollamiento secundario (VEI 32102-31 )."
"Valores normales del factor lmite de exactitud. Los valores normales del factor
lmite de exactitud son:
5 - 1o - 15 - 20 - 30
..
..:ndo :
835
834
los
5P y 10P "
(14-7)
unidad)".
(14-8)
O lo que es lo mismo:
(14-9)
Sx
Clase
de
Exactitud
Error de
relacin para
la corriente
primaria
nominal.
en%
Minutos
Centirrad.
+ 1 - 1,8
5P
+ 1- 1
+ /- 60
10P
+ 1- 3
Error compuesto
corriente
la
para
primaria lmite de
exactitud
en(%)
.
{
10
1.
Lo que hemos analizado hasta el momento se refiere al rgimen estacionario del TC.
Pero un TC dedicado a un sistema de p roteccin debe transforma r co rrientes que se
caracterizan por pasar de un estado de prefalla, normalmente del orden de la
corriente nominal o inferior, a un estado de post falla de varias veces la corriente
nominal. Esto implica una transicin muy acentuada, que no puede ser analizada en
forma fasorial y que implica resolver una ecuacin diferencial con determinadas
condiciones de borde.
t ''
1 ,
.'
1
1 .
837
r-1rimaria de falla contiene una componente aperidica de tipo exponencial, tanto ms
IJanto mayor sea su constante de tiempo.
,
1
1
1
or esta razn comenzaremos por repasar la forma que adquiere una corriente de
f;;illa, en !unci~ de los parmetros del circuito y del instante de incepcin de la falla.
...; 0 nsideremos el circuito de la Fig. 14-6. La corriente de falla, en valores
1stantneos y a partir del instante de incepcin , puede expresarse de la siguiente
forma:
"
tlr -
IKdsen{(A)t+
' -Kl :
ci>sK)]
(14-10)
c os (c.lt+q,1 )]
(14-11 )
14.2.8.1. Corriente de
simtrica)
falla
sin
componente
exponencial
(plenamente
.Jonde:
{14-12)
ZsK ................................
Fa Ua
Lo
1
cpsK
ll/ 2
cl>1
io
Corriente de magnetizacin
: Corriente secundaria
'l'sK = T1
Kl
i\,.,
i1
= !1
f,
r.
838
839
d .
dt
- l.o +
(l/T2) i o
d .
q - l.l +(l/T2)i1
Lo/R2
dt
(14-13)
Con:
T2
q
= (Lo+L2) /R2
= L 2/ (Lo +L2)
(14-14}
::: LdLo
(14-15)
Pero no debemos olvidar que el anlisis lo hemos hecho para una corriente de talla
sin componente aperidica, es decir, totalmente simtrica. Veremos a continuacin
que el problema se agrava notoriamente cuando la corriente de falla contiene una
componente exponencial.
io
= ------- + - - --
2 >> 1
!'
(14-18)
---
y Lo
~'
T1- qT2
11
(
1.
(14-17)
1
(e- Ct/T2 l -cos
+
2
T2 >2+l
'
11
(14-19)
(
1'
84 1
"10
io
(e
- (t/T l)
-e
- (t/T2) )
Componente transitoria
i oMx
J
t
(14-20)
(14-21)
n'=
resutta, para el caso de
(14-22)
+ 1
{14-23)
kMax
q::::O :
842
843
(1 4-25)
t::J
(14-24)
io
Nota: Con nuestra nomenclatura: is
i2 e ip = i1
= 1 OO i e
( J2
Ipsc) ( %) "
~4----~-------~-1-4----~~ t
ta
tm
ta2
845
1
t:n la Ref. [21] se demuestra que los peores casos de magnetismo remanente en el
: leo se presentan cuando la carga conectada al TC es resistiva pura. El
r"zonamiento que se sigue, comprobado mediante experiencias de laboratorio, es el
~- duiente:
Ios(R) = i os ( l- kn/100)
(14-26)
Con:
os:
847
846
sino una componente exponencial por ejemplo del 50%, lo cierto es que pueden ser
necesarios factores de sobredimensionamiento k tan eleva~os como 20 o ms.
En la prctica, las soluciones convencionales pueden resultar inviables y por ello se
han desarrollado y normalizado TCs con entrehierro.
14.2.8.7. Transformadores de Corriente
transitorias convenientes
aptos para
obtener
respuestas
cualquier TC de las clases 5P o 1OP podra resultar tericamente apto para una
adecuada performance transitoria, a condicin que la carga que se le conectase
fuese suficientemente inferior a su carga de exactitud nominal. Pero como esta
reduccin de carga est limitada en la prctica por los rels de proteccin
conectados, se han desarrollado otros tipos especialmente aptos para performances
transitorias correctas, manteniendo la capacidad de alimentar cargas de exactitud
normales y errores dentro de los valores aceptados.
Esos tipos especiales han sido definidos por la Norma lEC 44-6 (1992) como:
Fig. 14-J 1: Comparacin del flujo remanente entre el caso de un ncleo sin enlrehierro
y el caso de un ncleo con entrebierro
a) Clase TPX: Lmite de exactitud definido por el error pico instantneo durante
un ciclo de tarea transitorio especificado. Sin lmite para el flujo remanente.
b) Clase TPY: Lmite de exactitud definido por el error pico instantneo durante
un ciclo de tarea transitorio especificado. Flujo remanente no excediendo el
1O% del flujo de saturacin.
e) Clase TPZ: Lmite de exactitud definido por el compo nente de corriente
alterna del error pico instantneo durante una energizacin simple con
mxima componente d. c. a una constante de tiempo secundaria del lazo
especificada. Sin requerimiento para la componente de corriente continua del
error. Flujo remanente prcticamente despreciable.
(
849
ir ..,nsitorio
f
2.8.7.1.
.1o:
(14-30)
Este error puede ser mayor que el admitido por la norma. Por ejemplo para T 1 .=0,1
(14-27)
.=
s y T2
0,2 s resulta Etr ::::: 25 %. Esto puede ser resuelto modificando la
constante de tiempo secundaria, por ejemplo modificando la carga.
47%.
(14-28}
14.3.
+ 1
(14-29)
Conclusiones
850
85 1
redes de alta y muy alta tensin, los arrollamientos estn aislados con papel
impregnado en aceite o inmersos en gas SF6.
Cuando se trata de redes de ms de 1OOkV, los costos de los TV inductivos son
altos, de modo que se recurre en muchos casos a Transformadores de Tensin
Capacitivos, que estudiaremos ms adelante.
Otra solucin para los costos la constituyen los TV en Cascada, de modo que la
tensin primaria se reparte en varias etapas separadas. En la Fig. 14-12 pueden
observarse el esquema de un TV inductivo convencional y de un TV inductivo en
cascada.
TV convencional
TV l!n cascada
T
uc un rango especificado segn el uso del TV. Para ello, las cadas de tensin en los
853
(
1
'i
.j
..,
1p '
Red
I. . . . . T
.
1.1
.--- +----,l
li V '
p
llrn
Ir
Carga (burden)
Ns !1
N~
--
1
1
Re
lEs
Vs!
i
;
TV
Tld
VP
Tensin primaria
[P
: Corriente primaria
( 3.2.3. Errores
: Corriente de excitacin
Jm : Corriente de magnetizacin
Ir : Corriente de prdidas en el hierro
L. : lnductancia de excitacin
Corriente secundaria
V8 : Tcnsin secundaria
Lb : lnductancia de la carga
Rb : Resistencia de la carga
855
~54
lvP
1 1 v.l , el Error de
(
(
Kr
Error de Mdulo(%) =
(14-32)
100
Kr
Vs
v. y vP , considerndose
(
Las fallas a tierra producen un desplazamiento del punto neutro de la red, que
depende de la forma de puesta a tierra de la misma y que se manifiesta como una
elevacin de la tensin de las fases no falladas respecto a tierra. Los TV que se
usen deben tener en cuenta esa elevacin de tensin estacionaria y para ello se
establece un Factor de Tensin normalizado, que indica, en p. u: de la tensin
nominal, la tensin estacionaria mxima para la cual est diseado el TV.
14.3.2.5. Normas
Nota: las cadas de tensin se han exagerado para una mejor apreciacin
(
(
Existen en el mundo diversas normas referidas a los TV y que son aplicadas en sus
pases de origen o en pases adheridos a cada una de ellas. En la Repblica
Argentina, el IRAM ha establecido la Norma 2344 (2008-07-22), cuya parte 2 se
refiere a Transformadores de Tensin.
(14-31)
vPI
857
La norma aclara que "esta definicin es exacta solamente para tensiones senoidales
puras."
._
1sin. _secundaria nominal: Valor de la tensin secundaria que figura en la
~"'' 1~n~c1on del tran~formador y de acuerdo con la cual se determinan sus
C\..,,diCIOnes de su funcionamiento. (VEI 321-01 -16 modificada)."
S.
'1
'{
er
..,j
"Factor de tensin nominal: Factor por el cual hay que multiplicar la tensin primaria
nominal para determinar la tensin mxima para la cual el transformador debe
cumplir con los requisitos de calentamiento, durante un tiempo especificado, as
como con los requ isitos de exactitud correspondientes. (VEI 321-03-12)."
. _rror de relacin, expresado en tanto por ciento, viene dado por la frmula:
(
~
lr
de r elacin ( % ) = - - - - - - 100
~' 1do:
E(
JP.
(
u(~ : la tensin secundaria real correspondiente a la tensin
uPen
~uta:
e(
-f
i
.J
/
i
{ - 3fasaje (o error de ngulo}: Diferencia de fase entre los vectores de las tensiones
o( 'aria y secundaria. El sentido de los vectores se elige de manera que dicho
nyulo sea igual a cero en un transformador perfecto. (VEI 321-01 -23 modificada).
(
859
858
Puesto que la norma en esta parte hace alusin a varios apartados anteriores y
posteriores , corresponde que veamos tales apartados.
"
El apartado 12.2 indica los "Lmites del error de tensin y del error de ngulo
ldesfasaje) de los transformadores de tensin para medicin : El error de tensin y el
error de ngulo (desfasaje) a la frecuencia nominal no deben exceder los valores de
la tabla 12, a cualquier tensin comprendida entre el 80% y el 120% de la tensin
nominal y para cualquier carga comprendida entre el 25% y el 100% de la carga de
exactitud, con un factor de potencia de 0,8 inductivo.
Para los transformadores de tensin que tienen una clase de exactitud O, 1 o 0,2 y
una carga de exactitud de hasta 1O VA, se les puede especificar una gama
extendida de cargas, comprendida entre O VA y el 100% de la carga de exactitud.
El error de tensin y el error de ngulo (desfasaje), no deben exceder los valores de
la tabla 12, cuando la carga secundaria est comprendida entre O VA y el 100% de
la carga de exactitud, con un factor de potencia igual a 1.
Los errores deben determinarse en el transformador, comprendiendo los efectos
d~ !os ~:.:s:b! as e :-os:s:en~;as qa :c1rnen paila d: liaiis:tmadi."
Clase de exactitud
Desfasaje (%)
Error de tensin
(relacin)en
porcentaje
Minutos
Centirradianes
(-t)
0,1
0,2
0,5
1 ,O
3,0
0,1
0,2
0,5
1,0
3,0
5
10
20
40
Sin especificar
0,15
0,3
0,6
1,2
Sin especificar
(
(
861
860
(
Clase de
exactitud
(
(
Error de tensin
(relacin) en porcentaje
()
3P
3,0
120
3,5
6P
6,0
240
7,0
Nota importante: Las partes de la norma reprodu cidas son al solo efecto de orientar
a los especialistas en sistemas de proteccin, pero para realizar especificaciones se
debe recurrir a la norma completa.
Eso se debe a que el diseo necesario para lograr la exactitud requerida en estado
estacionario, caracterizado por una baja densidad de flujo y por bajos valores de
resistencia de bobinados y de reactancia de dispersin, tiende a minimizar los
problemas de reproduccin durante los transitorios.
100
100 .fj
1001 3
110
110 /.J3
11 o1 3
(
,( . otencia de exactitud nominal: La potencia de exactitud nominal del arrollamiento
1 ~sti nado a ser conectado en tringulo abierto con arrollamientos similares, para
;reducir una tensin residual, debe especificarse en voltampere (VA) y su valor debe
( Jgirse entre los indicados en el apartado 5.2."
( _Js valores indicados en tal apartado corresponden a los requisitos generales de
( <; Transformadores de Tensin y son:
(
{.!...!1- 15 - 25 - 30 - 50 - 75 - 100 - 150 - 200 - 300 - 400 - 500 VA
(
( "S
(
l
863
862
v.
Cuando se pone bajo tensin un TV, el transitorio que ocurre es similar a aquellos de
los transformadores de potencia, siendo su caracterstica ms importante la
aparicin de una componente exponencial en la corriente de magnetizacin, que
puede llegar a duplicar la densidad del flujo en el ncleo al comienzo del transitorio:
Con el dimensionamiento normal de los TV, la constante de tiempo es relativamente
pequea, del orden de uno o dos segundos, no se llega a la saturacin y la tensin
secundaria no se ve prcticamente afectada.
\\
3R
\
Energizacin
1.... -
Descnergizacin
im ,
(
(
Si se trata adems de una carga puramente resistiva, las constantes de tiempo para
la energizacin y desenergizacin resultan respectivamente:
(
~
To::::: Le 1 R
~
Dado que en todos los casos prcticos Rp' Rb , la constante de tiempo de
energizacin es mucho mayor que la constante de tiempo de desenergizacin.
Si un TV fuese diseado para trabajar a densidades de flujo similares a las de un
transformador de potencia, se producira alguna distorsin en la onda de tensin
secundaria durante el transitorio, debido a la saturacin durante la energizacin y
ello se empeorara en presencia de remanencia en el ncleo con igual sentido que la
elevacin del flujo.
L'
p
~
~p
Ls
R'
p
i ir
10
v.,'
Rs
Lb
(
(
Le
Rb
1
(
Fig. 14-1 6: Ondas de tensin secundaria y de co.rrie_nte de mag~~tiz.acin y circuito
equivalente para el estudio de transttonos de e~ergJzactn Y
descnergizacin de wt Transformador de Tenstn
865
(
''
.. ----- i'';. ----- -
Conexin
r c~so
''
''
'
'
''
V P: : ~::
TE::::
'
Le /Rr'
.
....
.
'''
''
''
.''
'
-------,--
1
1
1
'
1
1
Desconexin
3.3.4. Sbito incremento de la tensin hasta un valor por encima del normal
'r ... hemos explicado las condiciones bajo las cuales la tensin primaria puede
il ementarse hasta alcanzar ../3 veces la tensin normal. Es claro entonces que en
~~"~ situacione~ se incrementa el efecto del flujo transitorio y ello debe ser
"'u1damente ten1do en cuenta en la seleccin del TV.
~~.. .... TV_ tienen capacidades distribuidas: entre arrollamientos y tierra, entre
q- "~llam1~ntos Y e~tre capas de cada arrollamiento. Esas capacidades, juntamente
con las mductanc1as del transformador pueden producir oscilaciones durante la
E! rgizacin y desenergizacin, que se adicionan a los fenmenos descriptos en los
p1 ,.,tos anteriores. Las oscilaciones son generalmente de alta frecuencia y corta
d':. clCin, nc tenandc Sa:mente ningn efecto perturbador significativo. En la Fig.
1 17 se han representado transitorios de este tipo. La frecuencia de oscilacin est
fundamentalmente determ inada por la capacidad equivalente total y la inductancia
d Jispersin primaria.
14.4.
866
867
---;!
vp
L
c2
Ve
VT
Vs
c2
V p : Tensin primaria
V e : Tensin en bornes del capacitor C2
VT: Tensin en bornes del transfonnad01 intermedio
Vs : Tensin secundaria en bornes de la carga (''borden")
C : Capacitares "stack"
Cn
D : Descargador de sobretensiones
Cn: Capacitor para compensacin de la carga ("burden")
C2 : Capacitares "tap"
L : lnductanci:1 de sintona
T : Transformador inductivo intermedio
Zn : lmpedancia de carga ("burden")
Fig. 14-18: Circuito bsico de un Transformador de Tensin Capacitivo (TVC)
869
l_
T
Ji '1
1
1
l_
TI
14-20: Ci~cuito de ~n Tra.nsformador de Tensin Capacitivo (TVC) que incluye
la lllductancJa de smtona en el secunda rio y un autotransformador (AT)
para ajuste de relacin
l_
--
In
c.
b
~~
F ..
. ..,. ...........
"'~A:...
870
871
Z;;
rl} r
Ve'
ZL
ve
V.r
nzZs
Zp
(lnfn)+ lm
1m
Tambin se puede representar el diagrama fasorial, tal como en la Fig. 14-24, donde
el error se ha exagerado para una mejor apreciacin.
J
Zm
J_
In/n
e
2
nV5
n Zn
100
(14-34)
Ve '
y se obtienen las corrientes magnetizante y por la carga en funcin de los
parmetros, se puede obtener la expresin del error porcentual en funcin de tales
parmetros:
te=2
Con:
("i 4-35)
A partir del diagrama fasorial de la Fig. 14-24 es posible obtener un diagrama para la
determinacin de errores de relacin y de fase para distintas condiciones de carga,
tal como el del ejemplo de la Fig. 14-25. En la Ref. [21] est desarrollada la fo rma
de llegar a este diagrama, cuyo valor consiste en que, conociendo el e rror para dos
condiciones de carga, por ejemplo para carga cero y para carga nominal, se puede
conocer el error para cualquier otra condicin.
,.... _ _ _ :._ ....... ..... ~ ............ ...c. ... ....~ - - VVI I
~IIILVI II Q
iJVIII::;;t.,..lO !IV
...................................... :....... .... ,...,1 ,... ..... ,... ... ...a,.. . .:;. .......... 1.....
~C
Cl Cll V I
......~
.....
UC QJI~UIV U V
~,...
IQ.;:)V
,..,0.1
condicin de carga, inclusive con carga nula. Si se quiere anular el error de ng ulo
de fase para alguna condicin particular de carga, se puede recurrir a un cierto
grado de desintona deliberado o a hacer un shunt parcial de los capacitares del
sector Cr , tal como se demuestra en la referencia citada.
~
\
p (min)
-40
cos( 11=0 5
cos( 11=0,
~/
~
/
_.....---
-~
1/ 111~( (<\\
1
osO uF:l
!(
lOO VA
-30
80VA
_zu-
60VA
40VA
20VA
-lO
r (p. u.
873
variaciones mximas del error de relacin de 0,0155% y de ngulo de fase de 1,1
minuto, a 50% de la tensin nominal. Los errores son algo mayores para tensiones
inferiores, pero en ningn caso se modifica la clase de exactitud.
El efecto de la temperatura se relaciona con las variaciones que pued~ ~reducir ~n
la capacidad de los capacitares "tap" y "stack". Si su construccin es s1m1lar Y estan
contenidos en el mismo recipiente, la relacin nominal del divisor capacitivo no se
altera con la temperatura, pero persiste un efecto de desintona, debido a que se
altera el valor de la capacidad Thvenin equivalente. Eso altera los errores, pero ~on
una calidad constructiva adecuada el efecto no es significativo y la clase de exactitud
no se modifica.
Los errores de los TVC pueden verse afectados durante lluvias muy intensas o en
caso de muy altos porcentajes de humedad y superficies a!slante sev~rame~~e
contaminadas. Ello se debe a las relativamente elevadas comentes de d1spers1on
que aparecen. No obstante, diseos apropiados de la porcelana reducen estos
efectos a valores despreciables.
14.4.6. Respuesta transitoria de los TVC
-0,010
-0,006
-0,008
r-~.14-25:
-0,002
-0,004
0,002
0,006
0,004
Fl efecto de la variacin de la tensin primaria est dado por ias inductancias dei
\ . .nsformador inductivo. Notoriamente, la impedancia de magnetizacin no es lineal
~sa variacin no lineal hace que los errores porcentuales se modifican cuando la
t~::ns i n se aparta de la nominal. Ensayos reportados en la Ref.[41] muestran que
( a tensiones primarias entre el 100% y el 5% de la tensin nominal, se producen
875
874
I
p
DC~
Int
L
R
lnt: Interruptor 0: osciloscopio de doble canal VR: Tensin de ref. prop. a
Vs: Tensin de salida del TVC DCA: Divisor capacitivo de tensin auxiliar
Vp
Fig. 14- 26: Circuito para ensayo del transitorio de un TVC a plena tensin
V~
~----~~~
Vs
L4-~------------~
14.4.6.3. Modelados
Un estudio analtico del circuito de un TVC permite predecir la respuesta transitoria.
Para ello se deben plantear las ecuaciones de lazos, introducir la onda primaria y
resolver el sistema para la tensin que aparezca en la carga. Es evidente que un
estudio puramente analtico deber simplificarse considerando que todos los
parmetros son lineales, pero los resultados son suficientemente buenos en cuanto
a la orientacin a la que dan lugar.
Ve
'
Fig. 14-27: Circuito Thvenin equivalente para ensayo del transitorio de un TVC
a tensin reducida
R76
877
Igualmente se demuestra que en el caso que el colapso se produzca cuando la
tensin est pasando por un mximo, la constante aproximada es:
Zr,;
_J
m
1.--.. - .j
Ve'! . V...: .
lofn
.us !
'
e~to que la corriente est tambin pasando por cero, la energa almacenada en
ese 1nstante en las componentes inductivas es nula.
"' conJidersemos . a~ora que la falla se produce cuando la tensin primaria est
1n uct1vas es max1ma.
n L-r= Lp+L + n2 Ls
(
Bien que para el estudio del transitorio solamente interesa el tipo de dispositivo de
supresin de ferro-resonancia y que el estudio de ese fenmeno est fuera del
alcance de este libro, es necesario realizar una breve descripcin del tal fenmeno
para justificar el empleo de ese dispositivo.
Cualquier circuito que contenga capacitares e inductancias con ncleo de hierro
tiene la posibilidad de producir ciertas oscilaciones denominadas ferro-resonantes.
El disparo de ese fenmeno tiene lugar por la alinealidad de la respuesta de los
ncleos de hierro y el consecuente cambio del valor instantneo de la inductancia.
En esas condiciones, en ciertos instantes el valor de la inductancia puede resonar
con el valor de la capacidad.
878
879
empeora con cargas crecientes, mientras que con transitorios que se inician en el
mximo de la onda de tensin, las cargas resistivas crecientes mejoran el transitorio.
Factor de potencia :
Si el consumo es nulo, esto es con el secundario abierto, la nica corriente que fluye
es la corriente magnetizante del transformador intermedio, que es de muy bajo valor.
La muy baja energa acumulada en la capacidad equivalente y en las diversas
inductancias produce oscilaciones de una frecuencia del orden de 900 Hz en los
casos prcticos y en las que intervienen decididamente las capacidades distribuidas
del reactor de sintona y del transformador intermedio. La oscilacin puede persistir
1O ms a 15 ms y es de magnitud decreciente. Si el transitorio comienza en el
instante en que la onda de tensin pasa por cero, la tensin residual es sumamente
baja, tiene una caracterstica RC' y !a.rga duracin.
En la medida que la carga aumenta, mayor es la corriente y por lo tanto mayor la
energa acumulada en los componentes reactivos. Con transitorios que se inician en
el cero de la onda de tensin primaria y cargas resistivas puras, el transitorio
Los estudios con modelos analticos muestran que la tensin secundaria de los TVC
no reproduce fielmente la tensin primaria durante los transitorios. El apartamiento
es mavor o menor v tiene mavor o menor duracin sean los factores indicados en el
punto anterior. Los ensayos realizados con TVC reales ratifican los resultados de los
estudios con modelos analticos, por lo menos en sus aspectos generales, aunque
aparecen fenmenos ms complejos, debido a que los estudios analticos contienen
simplificaciones.
881
880
depende de las
Tens. no m. prim.:
v 0 (t)
20
VM.u
15
(%)
10
1uiente
1
o
o
10
20
30
40
50
ms
Fig. 14-29 (a): Respuesta transitoria de un TVC Juego qu e la tensin primaria cae a cero
cuando la falla se produce en el momento que la onda pasa por cero
Ro= 20 ohm ; n = 79
Us(t)
100%
Relacin
.fi Us
v 0 (t)
VM,\X
Tiempo Ts
1
'
1
o x 1o..J
20 X 10'3
1
;o x 1o3
11
( %)
Clases
60 X 10
:JO X 10-3
3PT1
6PT1
3PT2
6PT2
3PT3
6PT3
:5 25
:510
:54
:52
::;2
:52
:52
:510
< 10
< 10
< 10
:5 0,6
< 0,2
Vp= 132/ f3 kV
3,5
3
2,5
2.
1,5 .
1
0,5
o.
o
50
100
150
200
250
ms
Fig. 14-29 (b): Respuesta transitoria de un TVC luego que la tensin primaria cae a cero
cuando la falla se produce en el momento que la onda pasa por cero
R 8 = 20 ohm ; n = 200
882
v 0 (t) 1,6
vi\11\x
(%)
,,...,....=-=:;::;-:-":'""'==::=~;:::::;;;r.::;=.,..,.,
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4 0,2
Vp= 132/.J3 kV
883
los rels muy rpidos si se trata de fallas muy cercanas. Si la falla se sita fuera del
lmite de Zona 1 de un Rel de Distancia, este puede llegar a actuar indebidamente
debido a que un transitorio oscilatorio de la tensin secundaria haga que
temporalmente dicha tensin caiga por debajo de su valor estacionario.
Los ms modernos diseos de TVC han reducido estos transitorios, pero no debe
descartarse su influencia en las protecciones. Por ello debe estudiarse cada caso
particular de aplicacin y debe tenerse sumo cuidado cuando por alguna razn se
modifica la carga aplicada al TVC, ya que puede dar lugar a modificaciones
importantes del comportamiento transitorio.
0 1--~T-~-+-~-T-----'~=-----'4
50
100
150
200
Los diseos actuales de los rels digitales, especialmente con adecuados algoritmos
de filtrado, minimizan la influencia de los transitorios de la tensin secundaria, de
modo que incluso la clase 3PT 1 de la Norma lEC 60044-5 puede resultar adecuada.
250
ms
Fig. 14-29 (e): Respuesta transitoria de un TVC luego que la tensin primaria cae a cero
cuando la falla se produce en el momento que la onda pasa por cero
Ru= SO ohm ; o = 200
U(t)
[V]
Us(t)
(1)
~-
..... ' ,
\
\
(2)
' ....
....
....
3)
---
- ---
t, Ts [s]
Ts
(1) Corto circuito de Up(t)
(2) Amortiguamiento aperidico de Us(t )
(3) Amortiguamiento peridico de Us(t)
REFE RENCIAS
Las referencias estn divididas en cuatro sectores:
Cada uno de los sectores est ordenado en forma creciente segn la fecha de
publicacin.
El nmero que entre corchetes encabeza cada referencia es un nmero de orden
general. El nmero o letra entre parntesis al final de cada referencia indica si est
referida a la totalidad o mayor parte de los captulos (G), o a ciertos captulos en
particu lar; por ejemplo: (C7) significa que est referida al Captulo 7; (C7 y C13)
significa que est referida a los Captulos 7 y 13; etc.
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Distanciomtrica Digital" - 11 ERLAC - Puerto lguaz - Argentina - 15 al 19 de Junio
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[133]L. Lohage, S. Holts; "Selective Clearance of Small Zero Sequence Currents" CIGRE Session 1988, Paper 34-06 - Pars, 1988 (C3 y C6)
[134]Wang Zunguang; "New Approaches to the Protections of Large GeneratorTransformer Units"- CIGRE Session 1988, Paper 34-08- Pars, 1988 (C1 1)
[135]K. J. Bradley, R. A. Davy, O. Robertson, J. M. Wheattey; "Development of a
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1988 (C8)
[136]J. C. Maun, R. Poncelet. V. Henn, P. Lienart, J. Goossens ; "Methods of
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(
(
r
[141 ]G. P. Wilson, D. G. Alvarez et al; "On the Analysis of ApplicatiOn Critena tor tne
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Stations and Substations" - Symposium CIGRE - Bournemouth - England - June
1989 (C7)
xm
XII
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' SO]G. Benmouyal, S. E. Zochol; "Justification and Basis for North American lnverse
i"irne Overcurrent Relays Standard"- CIGRE Session 1994, Paper 34-101 - Paris
394 (C3)
'
. .;a)
XIV
XV
[166]J: A. Jodice on be hall of CIGRE WG 34.1 O; "Analysis and guidelines tor testing
numencal protection schemes" - CIGRE SC 34 Colloquium - Florence ltaly - 1999
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'
[167]C. Samitier; "Potential of New Telecommunication Technologies for Power
System Protection"- CIGRE Session 2000, Paper 34/35-02- Pars, 2000 (C5)
~
Fascculos
xvr
La lnstitucin CJGR
En el mundo: www.cigre.org
Jlfisin de CIGR
!
En Argentina: www.cigrcac.org.a r
Del francs, "Conseil lnternatonal des
Grands Rseaux lectriques", es decir,
"Consejo lnternacional en Grand es Redes
Elctricas", C IG R es una sociedad
internacional perrnancnLe no gubernamental
creada en 192 1, sin fin es de lucro, con sede
central en P<:~rs, reconoc ida mundialmente
como una organ izacin lder en sistemas
elctricos de potencia, ya que cubre aspectos
tcnicos, econmicos, de med io ambiente, de
organizacin y rcgulatorios.
Para ello, ClGR tiene Com its Nacionales
que lo representan en 56 paises, entre ellos el
argentino, por medio de la institucin sin
fines de lucro "Centro de f m,cstigacin de
Grandes R edes Elctricas A sociaci11 Civil''.
A rea
de Inters de
CIGR
(
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(
(
Objetivos de CIGR
Su Diferenciacin Internacional
Si bien CJGR se nutre del trabajo de
destacados especialistas, universalmente se
reconoce su aporte y diferenciacin con
respecto a otras instirucione que unpulsan el
cie;:sarroiio de ia ingeniera eilku i~.:a, cumv
consecuencia de que sus resultados se
obtienen mediante el trabajo en equipo de
expettos que siempre aseguran la calidad y
representatividad
internacional
de
sus
resultados y conclusiones.
Comits de Estudio
El trabajo tcnico es desarrollado en el orden
internacional por 16 Comits de Estudios
separados por especialidad, que son los
responsables de promover el intercambio de
informacin en cada disciplina y de organizar
GRUPO
A
EQUIPOS
8
SUBSISTEMAS
e
SISTEMAS
/)
TECNOLOGAS
DESOI'ORTE
CE
Al
A2
A3
/JI
B2
83
84
85
eJ
e2
eJ
e4
es
e6
DI
D2
Actividades Tcnicas
Los Estudios Tcnicos
DENOMINACIN
Mquinas Elctricas Rotativas
Transformadores
Equipamiento de Alta Tensin
Cables Aislados
Lineas Areas
Subestaciones
Alta Tensin en Corriente Continua y Electrnica de Potencia
Protecciones de Sistemas y Automatizacin de Subestaciones
Desarrollo de Sistemas y Economa
Ooeracin y Control de Sistemas
Desempeo Ambiental del Sistema
Desempeo Tcnico del Sistema
Mercados de Electricidad v Regulacin
Sistemas de Distribucin y Generacin Dispersa
Materiales y Tcnicas de Ensayos Emergentes para Sistemas de
Potencia
Sistemas de Tnfonnacin y Telecomunicaciones para Sistemas
de Potencia
son objeto
permanente de los Comits de Estudio
internacionales y de los Grupos de
Trabajo por tema que se forman dentro de
los primeros.
Los resultados finales del trabajo de cada
Grupo son objeto de Informes Tcnicos
Finales, que se publican en forma
sintl!ca como
Folletos T cnicos
('"fechn ical Brochures").
La Conferencia Bienal, es una Sesin
Plenaria que se realiza a fines de agosto
de los aos pares en Pars. Sobre la base
de los artculos tcnicos aprobados para
la misma, se debaten en ella por separado
para cada Com it de Estudio temas
predefinidos del mayor inters. Los
par11cipantes (unos 3000) reciben antes
de la misma un CD-ROM con la totalidad
de los trabajos y, a postcriori, otro CDROM con los resultados de estas
discusiones ("Proceedings").
Socios de CJGR
C.lGR reconoce, entre otras, las siguientes
categoras:
Socios Colectivos l : empresas o
instituciones pblicas, privadas o de
propiedad mixta, cuyo aporte es
fundamental para el sostenimiento e
impulso de las actividades de CIGR.
Socios Activos Colectivos ll: categora
reservada para instituciones educativas,
con una cuota anual inferior a la de los
Socios Colectivos l.
Socios Individu ales 1: cada persona se
asocia en forma individual.
Socios Individ uales D : promocin por
dos aos para personas de basta 35 aos
de edad. o aplicable a estudiantes no
graduados sin lmites de edad, con una
cuola anual que es la mitad de la
correspondiente al socio individua l l.
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compromiso de innovacin y
liderazgo tecnolgico
al servicio de los usuarios
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UN APORTE AL DESARROLLO DE LA
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