Tecnolgica de
Quertaro
Empresa:
INGENIERA MECNICA DE QUERTARO S.A. de C.V.
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el titulo de:
Presenta:
DANIEL GORDILLO RAMREZ
Asesor de la UTEQ
Asesor de la organizacin
Resumen
El presente trabajo, esta relacionado al tratamiento de relevado de esfuerzos
por medio de un horno distensionador para el calentamiento de faros
automotrices. En este proyecto se tomaron en cuenta diferentes variable como
son: Control de temperatura, calculo y funcionamiento de un motoreductor;
diseo mecnico del horno, como es: diseo de canastillas que cumplan con el
acoplamiento para los diferentes modelos de faros, diseo del mecanismo de
cadenas y transporte de charolas, para que cumplan con el tiempo de proceso
deseado, diseo e implementacin del sistema de potencia para que el horno
se caliente a la temperatura que el cliente desea, el aislamiento del calor para la
seguridad del operador y de todo el personal. El resultado obtenido en este
proyecto fue el deseado, ya que todas las variables a considerar las estudiamos
correctamente y cada mecanismo y dispositivo electrnico hicieron el
funcionamiento deseado, cumpliendo as el proceso de relevado de esfuerzos
en el tiempo deseado y a la temperatura requerida.
Description
Indice
Resumen ................................................................................................................................. 2
Description .............................................................................................................................. 3
Indice ....................................................................................................................................... 4
I. INTRODUCCIN ................................................................................................................ 5
II. ANTECEDENTES .............................................................................................................. 7
III. JUSTIFICACIN ............................................................................................................... 8
IV. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 9
V. ALCANCES .......................................................................................................................11
VI. ANLISIS DE RIESGOS ................................................................................................14
VII. FUNDAMENTACIN TERICA ...................................................................................15
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES .............................................................................................57
IX. RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES ...................................................................59
X. DESARROLLO DEL PROYECTO ..................................................................................61
XI. RESULTADOS OBTENIDOS .........................................................................................89
XII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................90
XIII BIBLIOGRAFAS ...............................................................................................................
I. INTRODUCCIN
La presente memoria de estada profesional es para recibir el grado de Tcnico
en Mecatrnica rea de Automatizacin por la Universidad Tecnolgica de
Quertaro. En este captulo se describe el problema a abordar a lo largo de
todo el documento.
II. Antecedentes
La empresa OLSA, dedicada al sistema de iluminacin automotriz asigno el
proyecto del horno distensionador a la empresa Ingeniera Mecnica de
Quertaro; este proyecto, en el cual hay diferentes piezas de iluminacin (faros
automotrices). En su proceso de fabricacin, los faros llevan un pegamento el
cual debe mantenerse a una temperatura aproximada de 80C a 120C, este
horno debe funcionar con diferentes modelos de faros, las charolas donde se
deposita el material tienen que tener un diseo que sea universal para los
diferentes modelos.
III. Justificacin
Debido a que el proceso de produccin, requiere un tratamiento trmico para
garantizar la correcta manufactura de la pieza, es primordial para nuestro
cliente realizar este proyecto.
Para subsanar el problema descrito, el cliente busco un proveedor confiable.
IMQRO acepta el proyecto, aun cuando no es el mas barato en costo; es la
solucin ganadora debido a las garantas que puso la empresa.
IV. Objetivos
Acoplar
implementacin
de
concentradores
10
los
conectores
rpidos
los
V. Alcances
El horno debe de incluir 72 charolas, 36 del lado izquierdo y 36 del lado
derecho, de las cuales estas tienen que estar en constante movimiento, ya que
el proceso que se va a llevar acabo en el horno va a ser un ciclo, y las piezas
van a estar en constante movimiento durante su estancia en el horno, adems
de que constantemente se estarn abriendo las puertas para la carga y
descarga de los faros dentro del horno y este tambin se automatizara. El
proceso debe durar al menos 40 minutos.
El horno debe de funcionar con un sistema de conveccin forzada. Lo que se
llama conveccin en s, es el transporte de calor por medio del movimiento del
fluido, por ejemplo: al trasegar el fluido por medio de bombas o al calentar agua
en una cacerola, la que est en contacto con la parte de abajo de la cacerola se
mueve hacia arriba, mientras que el agua que est en la superficie, desciende,
ocupando el lugar que dej la caliente. ) [1]
Adems debe incluir 4 puertas, 2 puertas de entrada donde se ingresara el
material a depositar en la charola y 2 puertas de salida, donde se sacara el
material finalizado. Las puertas deben ser del tamao ideal para ingresar y
sacar las piezas de manera rpida y eficaz, teniendo tambin la precaucin de
que al momento de abrir cualquiera de las puertas no expulse el calor hacia el
operador.
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Debe ser seguro para el operador el horno, as que al abrir las puertas no
le debe dar un golpe de calor y debe de tener sus respectivos pokayokes.
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Tipos de horno
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estos hornos van alojadas, en unas zanjas o vas de las paredes, unas
espirales de hilo conductor de energa elctrica, que actan de resistencia
formadas por aleaciones de cromo-niquel y otros metales cuya caracterstica es
la buena conductividad, segn las temperaturas que se quiera alcanzar.
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Horno
de
microondas.
Funciona
mediante
la
generacin
de
ondas
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Un
sistema
controlado
por
temperatura
es
compuesto
La carga
La fuente de calor
El sensor
El controlador
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constante por un largo periodo, o una variable y cclica lo cual es muy comn en
un proceso industrial.
La fuente de calor: el dispositivo, usualmente un calefactor de cualquier
especie, el cual provee de calor a la carga; algunas aplicaciones pueden
necesitar enfriamiento en las cuales un enfriador puede ser switcheado; por lo
que nosotros asumiremos un sistema caliente.
El sensor: es el dispositivo que mide la temperatura de la carga y alimenta esta
informacin hacia el controlador.
El controlador; es el dispositivo que controla el flujo de calor a la carga mediante
el ajuste de la salida de potencia de la fuente de calor mediante la informacin
recibida por el sensor. El controlador deber comparar la temperatura medida
por el sensor contra la temperatura deseada en la carga (normalmente
designado el setpoint). Incrementar la salida de potencia si la temperatura
censada es demasiada baja o reducir la potencia si la temperatura censada es
demasiado alta. La fuente de calor, el sensor y el controlador forman el clsico
loop de control mencionada en lneas arriba, y todos juntos actan sobre la
carga.
En la prctica hay varios obstculos para un control de temperatura perfecto:
Uno de ellos es el costo, un control de temperatura de alta precisin requiere
instrumentacin de alta sensibilidad y frecuente re calibracin para dar un
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control muy bueno. Tratar de mantener una precisin de 0.1 puede ser muy
costoso, en la mayora de las situaciones es mejor ser realistas.
Otro obstculo puede ser el tiempo que transcurra para que un cambio de
temperatura en una parte del sistema se muestre en otras partes del mismo
sistema. Esto vara considerablemente con la temperatura de operacin, las
condiciones ambientales, la masa y conductividad de la carga, etc.
Las variaciones en temperatura entre diferentes partes fsicas del sistema en
un instante dado.
La colocacin del sensor en relacin a la fuente de calor y a la carga
La sensibilidad y la velocidad de respuesta del controlador contribuyen a la
precisin del controlador y determinan si es adecuado para la aplicacin.
Dicho lo anterior, nosotros tendremos entonces un sistema como el que
queremos controlar visto en un diagrama como el que se puede ver en la figura
13. [5]
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La fuente de calor
En la figura 14, se puede observar la construccin bsica de una resistencia
calefactora tubular.
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a causar
usada en la industria
de alimenticia,
soluciones esterilizadas,
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Acero inoxidable 321.-Una aleacin de hierro con cromo (17-20%), Nquel (913%) que es modificada con la adicin de titanio para prevenir precipitacin de
carbn y resulte en corrosin intergranular que puede darse en ciertos medios
cuando operan entre 800 a 1200 F (427-649C).
Otro punto que normalmente no es tomado muy en cuenta por los diseadores
es cuando las resistencias del calentador estn trabajando con un flujo de aire
incorrecto. Normalmente cuando sucede esto, el material de la camisa alcanza
una temperatura mayor a la que puede soportar traducindose esta anomala
en un color ligeramente azul del calefactor, el decapado o incluso en algunos
casos, se llega a fundir. Para prevenir esto, es menester realizar el clculo
pertinente para determinar si el material es el correcto con respecto al caudal de
aire que pasa.
La velocidad a la cual pasa un gas o un lquido fluyen a travs de las tuberas
de entrada y de salida es crtica para mantener la temperatura de salida
deseada. La cada de presin a travs del calentador de circulacin deber ser
considerada para dimensionar apropiadamente el tamao de los sopladores o
bombas. [6]
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Soplador
Los ventiladores y sopladores proveen aire para ventilacin en requerimientos
de procesos industriales. Los ventiladores generan una presin para mover aire
(o Gases) contra una resistencia causada por ductos, dampers u otros
componentes en un sistema de ventilacin. El rotor del ventilador recibe la
energa desde una flecha giratoria y la transmite hacia el aire.
Los ventiladores, sopladores y compresores son diferenciados por el mtodo
usado para mover el aire y por la presin que ellos deben operar. La sociedad
americana ingenieros mecnicos (ASME) los especifica por la tasa de la presin
de descarga sobre la presin de succin. Son los compresores los que tienen la
tasa as altas, seguidos por los sopladores y al final los ventiladores.
Los ventiladores o sopladores caen en dos categoras generales: de flujo
centrfugo y de flujo axial, como se muestra en la figura 10.
En los de flujo centrifugo, el flujo de aire cambia de direccin dos veces, una
cuando entra flujo axial de tubo y axial de paletas).
Los radiales pueden manejar flujos a altas presiones con una relativa alta
eficiencia de hasta 0.75. [7]
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Sensores de temperatura
Los sensores por contacto son aquellos que estn en contacto directo con una
substancia u objeto y generan una variacin del voltaje, son los llamados
termocoples o termopares.
Un termocople es un sensor para medir temperatura. Consiste de dos metales
no similares que son juntados en una punta final, la cual produce un
pequesimo voltaje (del orden de los mV) a una temperatura dada. Este voltaje
es medido e interpretado por un termmetro o por un controlador de
temperatura. Cuando esa temperatura es incrementada, el voltaje va creciendo
de acuerdo a una constante, por lo que para cada temperatura tendremos una
seal de voltaje diferente.
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Fig. 19 RTDs
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La unidad internacional de energa es el joule (J) o el kilo joule (kJ = 1 000 J).
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Conduccin
La conduccin es la transferencia de energa de las partculas ms energticas
de una sustancia hacia las adyacentes menos energticas, como resultado de
Interacciones entre esas partculas. La conduccin puede tener lugar en los
slidos, lquidos o gases. En los gases y lquidos la conduccin se debe a las
colisiones y a la difusin de las molculas durante su movimiento aleatorio. En
los slidos se debe a la combinacin de las vibraciones de las molculas en una
retcula y al transporte de energa por parte de los electrones libres. Por
ejemplo, llegar el momento en que una bebida enlatada fra en un cuarto
clido se caliente hasta la temperatura ambiente como resultado de la
transferencia de calor por conduccin, del cuarto hacia la bebida, a travs del
aluminio.
La rapidez o razn de la conduccin de calor a travs de un medio depende de
la configuracin geomtrica de ste, su espesor y el material de que est
hecho, as como de la diferencia de temperatura a travs de l. Se sabe que al
envolver un tanque de agua caliente con fibra de vidrio (un material aislante) se
reduce la razn de la prdida de calor de ese tanque. Entre ms grueso sea el
aislamiento, menor ser la prdida de calor. Tambin se conoce que un tanque
de agua caliente perder calor a mayor rapidez cuando se baja la temperatura
del cuarto en donde se aloja. Adems, entre ms grande sea el tanque, mayor
ser el rea superficial y, por consiguiente, la razn de la prdida de calor.
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Conveccin
La conveccin es el modo de transferencia de energa entre una superficie
slida y el lquido o gas adyacentes que estn en movimiento y comprende los
efectos combinados de la conduccin y el movimiento de fluidos. Entre ms
rpido es el movimiento de un fluido, mayor es la transferencia de calor por
conveccin. En ausencia de cualquier movimiento masivo de fluido, la
transferencia de calor entre una superficie slida y el fluido adyacente es por
conduccin pura. La presencia de movimiento masivo del fluido acrecienta la
transferencia de calor entre la superficie slida y el fluido, pero tambin
complica la determinacin de las razones de esa transferencia.
Considere el enfriamiento de un bloque caliente al soplar aire fro sobre su
superficie superior. La energa se transfiere primero a la capa de aire adyacente
al bloque, por conduccin. Enseguida, esta energa es acarreada alejndola de
la superficie, por conveccin; es decir, por los efectos combinados de la
conduccin dentro del aire, que se debe al movimiento aleatorio de molculas
de ste, y del movimiento masivo o macroscpico de ese aire que remueve el
aire calentado cercano a la superficie y lo reemplaza por otro ms fro.
La conveccin recibe el nombre de conveccin forzada si el fluido es forzado a
fluir sobre la superficie mediante medios externos como un ventilador, una
bomba o el viento. Como contraste, se dice que es conveccin natural (o libre)
si el movimiento del fluido es causado por las fuerzas de empuje que son
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(W)
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EQUIPO
DESCRIPCION O ARCHIVO
Motoreductores :
RNYM1-1531YC-B-80 Q8E:1-1/2"
Archivo:
MOTOREDUCTOR SUMITOMO
Motorreductor sm- hyponico
Modelo rnym1-1531yc-b-80
Relacin 80:1
Velocidad de salida 21.9 rpm
Torque 2450 lbs*pulg
F.s. 2.06
Ejes ngulo recto
Dimetro eje hueco 1-1/2" pulg.
Lubricacin grasa
Montaje universal
Motor sm 1 hp @ 1750 rpm, 60hz, 3f, 4p,
220/440 vca
Con freno electromagntico
Archivo:
Aero extractor - inyector centrifugo cfd-7
Archivo:
Air heaters mdh series mdh18s5
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Archivo:
RELEVADOR DE 3 FASES ESTADO SOLIDO GN350-DSZ
ARCHIVO:
Control EZ-ZONE PM_calentador
EZ-ZONE PM CONTROLLERS
ARCHIVO:
Control EZ-ZONE PM_calentador
Archivo:
Termopar AR_calentador ARJED0F180UJ000
Controlador de seguridad
BANNER modelo: SC22-3-S
Cortinas de seguridad
BANNER modelo: SLSK30-600Q88-1RE15
PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C 14DI/10DO 24VCD
EXPANSIN PLC S7-1200 DIGITAL I/O SM 1223
16DE/16DO
EXPANSIN PLC S7-1200 ANALOG INPUT SM 1231 TC 8 AI
SENSOR INDUCTIVO PARA ALTAS TEMPERTURAS
PEPPERL+FUCHS
NBB4-12GM30-E2-T-V1
SENSOR LASER CAMPO AJUSTA
BANNER
Q60BB6LAF2000Q
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Archivo:
CONTROLADOR DE SGURIDAD BANNER SC22-3-S
Archivo:
CORTINAS DE SEGURIDAD BNNER SLSK30-600Q88-1RE15
6ES72141AG310XB0
6ES72231BL300XB0
6ES72315QF300XB0
Sensor inductivo para deteccin de
posicin de canastillas esto nos indicara
cuando la canastilla este en posicin de
carga o descarga
Sensor de laser el cual nos indicara si a la
canastilla le fue cargada o descargada una
pieza
Multimetro
Desarmadores
Pinzas de corte
Pinzas pelacables
Pinzas elctricas
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-Debe de contar con un buzzer con sonido intermitente para indicacin de fallas.
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Descripcin y caractersticas
Este horno utiliza un sistema de ventilacin/calefaccin por desplazamiento de
aire, el cual es inyectado y es alimentado al espacio por acondicionar a nivel del
piso o muy cerca del mismo, a baja velocidad y a una temperatura ms alta a la
temperatura del espacio a calentar. El aire caliente es transferido desde la zona
cercana al piso hacia el techo y despus es evacuado en la parte superior,
donde un extractor de aire hace pasar a este por las resistencias y as se crea
un ciclo de calentamiento.
La estructura del horno est conformada por perfiles de ptr de 2, y adems
aislados por paneles de lana mineral. Estos paneles sern hechos para su fcil
desmontaje ya que ser el medio de acceso a los sprockets y otros
componentes del horno.
El horno tiene 2 cabinas, de las cuales cada una es independiente, lo cual
ayuda a no tener tantas fugas de calor por la apertura excesiva de puertas, y en
determinados casos, la posibilidad de solo estar operando un lado y poder darle
mantenimiento a un lado o ahorrar energa. Cada una de estas cabinas tendr 2
puertas, 1 de entrada y una de salida. Las puertas se abrirn mediante un
cilindro neumtico, estas se abrirn cuando el operador presione el sensor de
ciclo y a su vez el horno cumpla con las condiciones idneas para abrir.
El horno cuenta con 38 charolas por cabina, que se estarn desplazando una
posicin cada que el operador de salida de piezas lo accione. La transmisin de
cada cabina consiste en un motoreductor que har girar 2 flecha que a su vez
movern a un sprocket conectado a otros por cadena. La fijacin de las
charolas ha sido diseada para que el montaje sea lo ms rpido posible.
La estructura
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Soldadura
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Diseo neumtico
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Esta parte comienza con la generacin de los planos de cada uno de los
componentes para la colocacin de sensores y conectores rpidos para la
adaptacin del motor, los sopladores, resistencias, y de cada uno de los
componentes elctricos y electrnicos del horno. Cada plano fue revisado y
aprobado por el Gerente del rea de mecatrnica de INGENIERA MECNICA
DE QUERTARO el Ing. Sergio Ramn Valencia Barroso, quien d misma
mano despus de dar luz verde a los diseos se encargo de solicitar a compras
los materiales necesarios para la fabricacin de la estructura y adaptacin de
los gabinetes y componentes elctricos, electrnicos y neumticos con los que
contara la estacin.
Puesta en marcha la parte de maquinados para la estructura y as nuestra rea
poda empezar a trabajar en la adaptacin de los componentes en la misma,
desde un sensor hasta un gabinete completo.
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Parte neumtica
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Fig. 41 Manifold
A este llega el aire desde la electrovlvula y este por medio de seales del PLC
se encarga de distribuirlas a los diferentes dispositivos que requieren del aire.
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Fig. 42 Engranes
Fig. 43 Charolas
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Diagramas elctricos
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Mtodo de programacin
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Ajustes
Ya teniendo la maquina completa con los gabinetes instalados y todos sus
componentes en la estructura, procedimos a solicitar los faros automotrices al
Ingeniero encargado del proyecto para poder hacer ajustes y que los
conectores rpidos tanto de la parte neumtica como de la parte elctrica
(procedimos a realizar pruebas).
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de
entre
80C
120C,
tener
una
dimensin
de
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ha
conseguido
de
manera
satisfactoria la
conclusin del
horno
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XIII Bibliografias
(http://es.wikipedia.org/wiki/Convecci%C3%B3n. prr. 3). [1]
(http://definicion.de/horno/. Prr. 1) [2]
(http://definicion.de/horno/. Prr. 15) [3]
(http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/12213/1/sistemacalefa
ccion.pdf) [4]
(http://www.araba.ehu.es/depsi/jg/RAREPASO.pdf) [5]
(http://clubensayos.com/Temas-Variados/FUENTE-DE-CALOR/638314.html) [6]
(http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/12213/1/sistemacalefa
ccion.pdf) [7]
(http://es.wikipedia.org/wiki/Calor) [8]
(http://prezi.com/ffqplwgpv2wr/transferencia-d-e-calor/) [9]
(http://es.scribd.com/doc/226056844/Transferencia-de-Calor-Para-Viernes) [10]
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