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Universidad

Tecnolgica de
Quertaro

Firmado digitalmente por Universidad


Tecnolgica de Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN):
cn=Universidad Tecnolgica de Quertaro,
o=UTEQ, ou=UTEQ,
email=admin@uteq.edu.mx, c=MX
Fecha: 2014.09.25 19:18:42 -05'00'

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE QUERETARO

Nombre Del proyecto:


HORNO DISTENSIONADOR OLSA

Empresa:
INGENIERA MECNICA DE QUERTARO S.A. de C.V.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el titulo de:

TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRONICA REA


AUTOMATIZACIN

Presenta:
DANIEL GORDILLO RAMREZ

Asesor de la UTEQ

Asesor de la organizacin

Ral Hernndez Ziga

Sergio Valencia Barroso

Santiago de Quertaro, Qro. Septiembre del 2014

Resumen
El presente trabajo, esta relacionado al tratamiento de relevado de esfuerzos
por medio de un horno distensionador para el calentamiento de faros
automotrices. En este proyecto se tomaron en cuenta diferentes variable como
son: Control de temperatura, calculo y funcionamiento de un motoreductor;
diseo mecnico del horno, como es: diseo de canastillas que cumplan con el
acoplamiento para los diferentes modelos de faros, diseo del mecanismo de
cadenas y transporte de charolas, para que cumplan con el tiempo de proceso
deseado, diseo e implementacin del sistema de potencia para que el horno
se caliente a la temperatura que el cliente desea, el aislamiento del calor para la
seguridad del operador y de todo el personal. El resultado obtenido en este
proyecto fue el deseado, ya que todas las variables a considerar las estudiamos
correctamente y cada mecanismo y dispositivo electrnico hicieron el
funcionamiento deseado, cumpliendo as el proceso de relevado de esfuerzos
en el tiempo deseado y a la temperatura requerida.

Description

This project was conducted in Ingeniera Mecnica de Quertaro S.A de C.V


which is a small workshop, with a roof of sheet; the building is white and a
medium sized. My direct boss, Sergio Valencia Barroso, is a tall, caucasian and
a little heavy; in terms of his personality, he is serious about his work, has good
values, and he is a nice person. The working environment is fun.

Daniel Gordillo Ramirez-E91

Indice

Resumen ................................................................................................................................. 2
Description .............................................................................................................................. 3
Indice ....................................................................................................................................... 4
I. INTRODUCCIN ................................................................................................................ 5
II. ANTECEDENTES .............................................................................................................. 7
III. JUSTIFICACIN ............................................................................................................... 8
IV. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 9
V. ALCANCES .......................................................................................................................11
VI. ANLISIS DE RIESGOS ................................................................................................14
VII. FUNDAMENTACIN TERICA ...................................................................................15
VIII. PLAN DE ACTIVIDADES .............................................................................................57
IX. RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES ...................................................................59
X. DESARROLLO DEL PROYECTO ..................................................................................61
XI. RESULTADOS OBTENIDOS .........................................................................................89
XII CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................90
XIII BIBLIOGRAFAS ...............................................................................................................

I. INTRODUCCIN
La presente memoria de estada profesional es para recibir el grado de Tcnico
en Mecatrnica rea de Automatizacin por la Universidad Tecnolgica de
Quertaro. En este captulo se describe el problema a abordar a lo largo de
todo el documento.

Mostrando tambin los objetivos, justificaciones, los

alcances y limitaciones. Se presenta la memoria del proyecto de un Horno


Distensionador.

Esta mquina ser integrada, diseada y montada en

INGENIERA MECNICA DE QUERTARO por un equipo compuesto por


diseadores en los ramos mecnico, elctrico y programacin para cumplir con
los estndares y peticiones del cliente, que en este caso es la empresa OLSA,
una empresa del ramo automotriz dedicada a la iluminacin.
Este horno ha sido diseado para cumplir el proceso de relevado de esfuerzos
de diferentes piezas, en el cual el proceso se debe de realizar a temperaturas
entre 80C a 120C. Tiene dimensiones aproximadas de 2569x2234x6102 mm.
Este horno utiliza un sistema de ventilacin/calefaccin por desplazamiento de
aire, donde un extractor de hace pasar a este por las resistencias y as se crea
un ciclo de calentamiento.
La estructura del horno est conformada por perfiles ptr de 2, 2 cabinas, de las
cuales cada una es independiente una de la otra; cada una de estas tendr dos

puertas, una de entrada de material, y la otra de salida; el horno tambin cuenta


con 38 charolas del lado izquierdo y 38 del lado derecho que se estarn
desplazando dentro del horno, en donde se depositaran los faros automotrices
a calentar

II. Antecedentes
La empresa OLSA, dedicada al sistema de iluminacin automotriz asigno el
proyecto del horno distensionador a la empresa Ingeniera Mecnica de
Quertaro; este proyecto, en el cual hay diferentes piezas de iluminacin (faros
automotrices). En su proceso de fabricacin, los faros llevan un pegamento el
cual debe mantenerse a una temperatura aproximada de 80C a 120C, este
horno debe funcionar con diferentes modelos de faros, las charolas donde se
deposita el material tienen que tener un diseo que sea universal para los
diferentes modelos.

III. Justificacin
Debido a que el proceso de produccin, requiere un tratamiento trmico para
garantizar la correcta manufactura de la pieza, es primordial para nuestro
cliente realizar este proyecto.
Para subsanar el problema descrito, el cliente busco un proveedor confiable.
IMQRO acepta el proyecto, aun cuando no es el mas barato en costo; es la
solucin ganadora debido a las garantas que puso la empresa.

IV. Objetivos

El horno debe de dar un tiempo de proceso aproximado de 40 minutos, y


82 piezas por hora, este tiempo depender de la velocidad del
motoreductor, el cual lo configuraremos con un variador de frecuencia
que estar conectado a un contactor, y del contactor ira hacia el
motoreductor

El proyecto debe ser realizado conforme al timing, hasta la puesta en


marcha.

Acoplar

los sistemas electrnicos al horno y as asegurar el

funcionamiento correcto de la maquina.

Instalar y conectar las dos resistencias que llevara el horno

Instalar y conectar los dos motoreductores que se encargaran del


movimiento y transporte de las charolas

Instalar y conectar los sopladores que distribuirn el aire en el interior del


horno

Instalar y conectar cada uno de los dispositivos electrnicos que incluir


el gabinete para la etapa de potencia del horno

Instalar y conectar la etapa de control, que incluir: bimanuales, paro de


emergencia y el HMI

Conectar e implementar en el horno, los dispositivos neumticos, como


son: cilindros neumticos, estos se encargaran de abrir y cerrar las

puertas del horno; el Manifold, que se encargara de distribuir el aire a los


diferentes dispositivos; y el sistema de mantenimiento, que se encargara
de nivelar la presin del aire

Tambin se incluirn sensores laser, encargados de detectar si la


charola esta presente para colocar las piezas de iluminacin; Sensores
inductivos, la cual su funcin ser detectar si se encuentra material
dentro de la charola; y los sensores de los cilindros neumticos, los
cuales nos indicaran si el pistn se encuentra en modo de inicio o en
modo de trabajo.

Realizar los diagramas elctricos y neumticos.

Realizar el rooteado y cableado de cada dispositivo, as como la


conexin

implementacin

de

concentradores

10

los

conectores

rpidos

los

V. Alcances
El horno debe de incluir 72 charolas, 36 del lado izquierdo y 36 del lado
derecho, de las cuales estas tienen que estar en constante movimiento, ya que
el proceso que se va a llevar acabo en el horno va a ser un ciclo, y las piezas
van a estar en constante movimiento durante su estancia en el horno, adems
de que constantemente se estarn abriendo las puertas para la carga y
descarga de los faros dentro del horno y este tambin se automatizara. El
proceso debe durar al menos 40 minutos.
El horno debe de funcionar con un sistema de conveccin forzada. Lo que se
llama conveccin en s, es el transporte de calor por medio del movimiento del
fluido, por ejemplo: al trasegar el fluido por medio de bombas o al calentar agua
en una cacerola, la que est en contacto con la parte de abajo de la cacerola se
mueve hacia arriba, mientras que el agua que est en la superficie, desciende,
ocupando el lugar que dej la caliente. ) [1]
Adems debe incluir 4 puertas, 2 puertas de entrada donde se ingresara el
material a depositar en la charola y 2 puertas de salida, donde se sacara el
material finalizado. Las puertas deben ser del tamao ideal para ingresar y
sacar las piezas de manera rpida y eficaz, teniendo tambin la precaucin de
que al momento de abrir cualquiera de las puertas no expulse el calor hacia el
operador.

11

Las dimensiones de la puerta de Olsa son de 2.9m x 2.8m, esto es muy


importante ya que estas son unas limitantes muy importantes, adems el cliente
tiene unas dimensiones aproximadas de la charola, y por la cantidad que se
requiere, el horno es muy grande y se debe acoplar a estas medidas para que
pueda entrar.
El alcance de este proyecto va desde el diseo total y desde cero, hasta la
instalacin y puesta en marcha del horno en las instalaciones de Olsa. El
proyecto abarcara desde el diseo mecnico de canastillas, mecanismos,
estructura, montajes y adems abarcar el rea de automatizacin en el cual se
instalaran y programaran PLC, sensores, puertas, resistencias y dems
accesorios para poder accionar el horno.
El horno debe de tener las siguientes caractersticas:

Debe contener 72 charolas, de las cuales deben tener un diseo que


pueda proporcionar un intercambio de piezas en el menor tiempo posible.

Mecanismo que sea capaz de mover las canastillas, cuando el operador


ingrese la pieza.

La potencia del horno debe ser tal que el precalentamiento no debe


pasar de 40 min, y despus sea capaz de mantener un ciclo de 40
minutos aproximadamente por cada pieza.

12

Debe ser seguro para el operador el horno, as que al abrir las puertas no
le debe dar un golpe de calor y debe de tener sus respectivos pokayokes.

El horno debe de estar automatizado con un PLC y un HMI.

13

VI. Anlisis de riesgos

El tiempo de entrega de diversos componentes elctricos y neumticos


limitara el tiempo de pruebas y de trabajo del horno

Los recursos econmicos que la empresa Olsa nos debe de


proporcionar, para la compra del material y avance del proyecto se han
atrasado, y por lo mismo, el proyecto se ha visto un poco frenado.

El proyecto es un tanto complicado, ya que el horno lo empezaramos


desde cero, tambin se deben tomar muchas variables en cuenta, tanto
en la mecnica, como en la parte electrnica y elctrica. Unas de las
variables que tenemos que tomar en cuenta es en la estructura,
acoplamiento del moto reductor en la estructura, tenemos que tener en
cuenta que tipo de moto reductor seria mas conveniente para este
proyecto, tomando en cuenta los caballos de fuerza, rpm; as como el
soplador, tipo de soplador, acoplamiento de los termopar en la
estructura, calentado uniforme y bien distribuido en el horno, que no haya
perdidas de aire caliente en cuanto se abran las puertas, que la maquina
cumpla el tiempo del ciclo requerido para que las piezas sellen
correctamente y mas que nada la seguridad tanto del operador como de
la persona que le dar mantenimiento a la maquina.

14

VII. Fundamentacin terica


Definicin de horno
Del latn furnus, un horno es un dispositivo que permite generar calor y
mantenerlo dentro de un cierto compartimiento. De esta manera, puede cumplir
con diversas funciones, como la coccin de alimentos o la fundicin de
minerales. Por supuesto, existen distintos tipos de hornos segn el uso.
As puede decirse que un horno es el aparato culinario cerrado que permite
asar, calentar o gratinar alimentos, la fbrica para caldear, el montn de lea o
ladrillo para la carbonizacin o la calcinacin y el boliche para fundir minerales
de plomo, por ejemplo.
La energa para alimentar un horno puede ser obtenida de diversas maneras,
como la combustin (a lea o gas), la radiacin (la luz solar) o la electricidad (en
el caso de los hornos elctricos).[2]

Fig. 1 Horno elctrico

Tipos de horno

15

Horno de lea u Horno de barro. Funciona a partir de materiales forestales.


Desde el punto de vista del consumo energtico es el menos eficiente y el que
ms emisiones de dixido de carbono tiene, pero desde el punto de vista
gastronmico, en ciertos casos da un sabor especial a ciertos platos. Es
ampliamente utilizado en la cocina tradicional castellana: como por ejemplo
para el cordero asado o el cochinillo asado.

Fig. 2 Horno de barro


Horno de gas. Los avances en la utilizacin del gas natural como combustible,
han permitido conceder a los hornos de gas una opcin viable en las
alternativas que nos brinda su uso, mostrndose muy eficaces, tanto por la

16

reduccin de los tiempos de coccin de las materias primas, como la reduccin


de las emisiones al ambiente. La regulacin de la atmsfera en el interior del
horno, se puede controlar variando la inyeccin de la mezcla de gas y aire, por
lo que resultan muy tiles para hacer reducciones. Otra ventaja digna de
mencin es que se alcanzan altas temperaturas en un menor tiempo.

Fig. 3 Instrumentacin de horno de gas


Horno elctrico. Son hornos alimentados con energa elctrica de un uso muy
extendido por su comodidad y fcil manejo. En la actualidad con los sistemas
de programacin que se incorporan son muy tiles y fiables. En las cmaras de

17

estos hornos van alojadas, en unas zanjas o vas de las paredes, unas
espirales de hilo conductor de energa elctrica, que actan de resistencia
formadas por aleaciones de cromo-niquel y otros metales cuya caracterstica es
la buena conductividad, segn las temperaturas que se quiera alcanzar.

Fig. 4 Horno elctrico

18

Cocina solar. Su principal ventaja radica en el ptimo aprovechamiento del


recurso solar para obtener energa calorfica.

Fig. 5 Cocina solar

19

Horno de crisol. Es un depsito en forma de tronco cnica en el cual el metal


esta completamente aislado del combustible, siendo su principal caracterstica
de presentar un envase con la parte superior descubierta lo cual permite la
eliminacin de los gases y la obtencin del metal lquido. Una de las ventajas en
fundir metales no ferrosos con crisol es que se tiene una aleacin ms limpia,
los tiempos de mantenimiento son ms rpidos y el control de energa es ms
preciso. Se cuentan con diferentes formas como tipo barril, jofaina, con pico
entre otros.

Fig. 6 Horno de crisol

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Horno

de

microondas.

Funciona

mediante

la

generacin

de

ondas

electromagnticas que interaccionan con las molculas de agua contenidas en


los alimentos. La interaccin consiste en aprovechar las propiedades
resonantes de las molculas de agua que absorben la energa de las ondas
electromagnticas, elevando su temperatura.

Fig. 7 Horno de microondas

21

Horno de cubilote. Este es un tipo de horno cilndrico vertical de


aproximadamente 6 metros de alto, el cual lleva los metales en el colocados,
hasta el estado lquido y permite su colado, puede ser utilizado para la
fabricacin de casi todas las aleaciones de Hierro, tiene ventilacin forzada por
toberas ubicadas en la parte inferior del mismo.

Fig. 8 Horno de cubilote

22

Horno de induccin. Las muchas variantes existentes de hornos de induccin


no es posible en la actualidad clasificarlos rgidamente por la frecuencia de la
corriente usada. Los hornos que trabajan a frecuencias superiores a los 500
ciclos por segundo tienen un bao en forma de crisol cilndrico y no llevan un
ncleo de hierro. Estos hornos se llaman corrientemente hornos de induccin
sin ncleo. En los ltimos aos se han construido muchos hornos de este tipo
que trabajan a 50 ciclos por segundo, es decir, la frecuencia normal de las
redes de suministro. Los primitivos hornos de induccin tenan un canal de
fusin que formaba el secundario en cortocircuito de un transformador; estos se
pueden denominar hornos de induccin de canal.

Fig. 9 Horno de induccin

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Horno de resistencia. Hay 2 clases fundamentales de hornos de resistencia.


Los de la primera se calientan mediante resistencias de aleaciones tales como
la S niquel-cromo 80/20, en forma de cintas o varillas; generalmente un crisol o
recipiente para el metal lquido y sirven para aleaciones de bajo punto de fusin,
como las de soldadura, las de tipos de imprenta, los metales antifriccin para
cojinetes y algunas veces las de aluminio. Los elementos de caldeo se
disponen alrededor del exterior del crisol y todo el horno queda dentro de una
carcasa rellena con un material refractario y aislante trmico. Los elementos de
caldeo suelen estar soportados por el revestimiento refractario.[3]

Fig. 10 Horno de resistencias

24

Sistemas De Ventilacin/ Calefaccin


En el diseo de hornos de ventilacin/ calefaccin se pueden destacar a
grandes rasgos dos tipos:
a) Hornos diseados mediante el principio de mezclado
b) Hornos diseados mediante el principio de desplazamiento.
El sistema de ventilacin/ calefaccin basado en el principio de mezclado hace
que el aire sea suministrado o inyectado a muy alta velocidad y dentro del
recinto el aire es movido por medio de ventiladores para tratar de mezclar el
aire del cuarto y poder realizar una mezcla lo ms homognea posible, como se
puede observar en la figura 3.

Fig. 11 Ventilacin por el principio de mezclado

En un sistema de ventilacin/ calefaccin por desplazamiento, el aire inyectado


es alimentado al espacio por acondicionar a nivel del piso o muy cerca del

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mismo, a baja velocidad y a una temperatura ms alta a la temperatura del


espacio a calentar. El aire caliente es transferido desde la zona cercana al piso
hacia el techo y despus es evacuado, como puede observarse en la figura 5.

Fig. 12 Ventilacin por desplazamiento


Se decidi utilizar el mtodo de calefaccin por desplazamiento para lograr un
calentamiento ms homogneo en el mueble y evitar turbulencias. [4]

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Teora Bsica Del Control De Temperatura


Aun cuando esta breve explicacin es referida al control de temperatura, es
aplicable al control de cualquier variable de un proceso (llmese presin
humedad, nivel, flujo, etc.). Un control de proceso de lazo cerrado consiste de
un sensor para medir la variable del proceso, un controlador y un dispositivo
actuador, dicho actuador puede ser un contactor, una vlvula de gas o un
cilindro, pero para nuestro caso en particular, nuestra variable ser la
temperatura.

Un

sistema

controlado

por

temperatura

es

compuesto

bsicamente de cuatro componentes esenciales y cada uno de ellos afecta el


rendimiento del sistema.
Dichos componentes del sistema son:

La carga

La fuente de calor

El sensor

El controlador

Empezaremos por definir cada uno de ellos:


La carga: es el material u objeto que necesita ser mantenido a una temperatura
particular, la carga puede ser estable, es decir, un objeto a una temperatura

27

constante por un largo periodo, o una variable y cclica lo cual es muy comn en
un proceso industrial.
La fuente de calor: el dispositivo, usualmente un calefactor de cualquier
especie, el cual provee de calor a la carga; algunas aplicaciones pueden
necesitar enfriamiento en las cuales un enfriador puede ser switcheado; por lo
que nosotros asumiremos un sistema caliente.
El sensor: es el dispositivo que mide la temperatura de la carga y alimenta esta
informacin hacia el controlador.
El controlador; es el dispositivo que controla el flujo de calor a la carga mediante
el ajuste de la salida de potencia de la fuente de calor mediante la informacin
recibida por el sensor. El controlador deber comparar la temperatura medida
por el sensor contra la temperatura deseada en la carga (normalmente
designado el setpoint). Incrementar la salida de potencia si la temperatura
censada es demasiada baja o reducir la potencia si la temperatura censada es
demasiado alta. La fuente de calor, el sensor y el controlador forman el clsico
loop de control mencionada en lneas arriba, y todos juntos actan sobre la
carga.
En la prctica hay varios obstculos para un control de temperatura perfecto:
Uno de ellos es el costo, un control de temperatura de alta precisin requiere
instrumentacin de alta sensibilidad y frecuente re calibracin para dar un

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control muy bueno. Tratar de mantener una precisin de 0.1 puede ser muy
costoso, en la mayora de las situaciones es mejor ser realistas.
Otro obstculo puede ser el tiempo que transcurra para que un cambio de
temperatura en una parte del sistema se muestre en otras partes del mismo
sistema. Esto vara considerablemente con la temperatura de operacin, las
condiciones ambientales, la masa y conductividad de la carga, etc.
Las variaciones en temperatura entre diferentes partes fsicas del sistema en
un instante dado.
La colocacin del sensor en relacin a la fuente de calor y a la carga
La sensibilidad y la velocidad de respuesta del controlador contribuyen a la
precisin del controlador y determinan si es adecuado para la aplicacin.
Dicho lo anterior, nosotros tendremos entonces un sistema como el que
queremos controlar visto en un diagrama como el que se puede ver en la figura
13. [5]

29

Fig. 13 Sistema de control

30

La fuente de calor
En la figura 14, se puede observar la construccin bsica de una resistencia
calefactora tubular.

Fig. 14 Resistencia calefactora tubular


Una computadora disea la bobina helicoidal de un alambre con una aleacin
con 80% de nquel y 20% de cromo el cual es soldado a una terminal de acero
recubierta con nquel. La bobina es ensamblada con precisin y centrada en el
tubo de metal y despus se rellena el espacio entre ambos con oxido de
magnesio grado A. El tubo rellenado es despus compactado hasta que se
convierte en una masa solida, estabilizando la bobina en el centro del tubo, esto
le da una excelente transferencia de calor y una rigidez dielctrica entre la
bobina y la funda (chaqueta o forro).
La seleccin del material de la funda del elemento calefactor debe ser hecha
basado en la composicin qumica del gas o liquido siendo calentado.

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Algunos materiales estndar para la funda de los elementos resistivos son:


Incoloy 800.-Una aleacin de hierro, con un porcentaje de nquel (30-35%),
cromo (19-23%). El alto contenido de nquel de esta aleacin contribuye a darle
resistencia a la corrosin. Es usado en calentamiento de aire y en
calentamiento por inmersin de agua potable y en otros lquidos no corrosivos.
Acero al bajo carbono.- sus aplicaciones incluyen medios fluidos para
transferencia de calor, aceites derivados del petrleo de alta y baja viscosidad,
asfalto, cera, sal fundida y otras soluciones que no corroan al acero.
Acero inoxidable 316.- una aleacin de hierro con un 16-18% de cromo, 11-14%
de nquel, a los cuales se les agrega molibdeno (2-3%) para darle resistencia a
la corrosin en ciertos ambientes, especialmente donde tendern

a causar

picado debido a la presencia de cloruros. Sus aplicaciones incluyen agua


desionizada.
Cobre.- principalmente usado en calentamiento de agua limpia para
lavanderas, regaderas, y proteccin contra congelamiento de tanques de
almacenamiento.
Acero inoxidable 304.- una aleacin de hierro con cromo (18-20%), Nquel (811%),

usada en la industria

de alimenticia,

soluciones esterilizadas,

calentamiento de aire y algunos qumicos orgnicos e inorgnicos.

32

Acero inoxidable 321.-Una aleacin de hierro con cromo (17-20%), Nquel (913%) que es modificada con la adicin de titanio para prevenir precipitacin de
carbn y resulte en corrosin intergranular que puede darse en ciertos medios
cuando operan entre 800 a 1200 F (427-649C).
Otro punto que normalmente no es tomado muy en cuenta por los diseadores
es cuando las resistencias del calentador estn trabajando con un flujo de aire
incorrecto. Normalmente cuando sucede esto, el material de la camisa alcanza
una temperatura mayor a la que puede soportar traducindose esta anomala
en un color ligeramente azul del calefactor, el decapado o incluso en algunos
casos, se llega a fundir. Para prevenir esto, es menester realizar el clculo
pertinente para determinar si el material es el correcto con respecto al caudal de
aire que pasa.
La velocidad a la cual pasa un gas o un lquido fluyen a travs de las tuberas
de entrada y de salida es crtica para mantener la temperatura de salida
deseada. La cada de presin a travs del calentador de circulacin deber ser
considerada para dimensionar apropiadamente el tamao de los sopladores o
bombas. [6]

Sugerencias para la aplicacin


Asegrese de seleccionar el contenedor apropiado considerando las tasas de
flujo y la presin, la temperatura del proceso y la resistencia a la corrosin del
medio siendo calentado.

33

Para procedimientos de mantenimiento, designe un rea del doble de la


longitud del calefactor para permitir una inspeccin fcil de la tornillera, brida,
conexiones, etc.
Reduzca al mnimo los problemas asociados con un bajo flujo o un bajo nivel
del lquido por medio de un sensor de bajo flujo de aire o un control de lmite
alto para el forro.
Asegrese que la caja de conexiones no est a una temperatura superior a
205C.
El calibre de los cables de potencia al calefactor deben estar dimensionados
de acuerdo a los reglamentos elctricos aplicables en su localidad.
Proteja el equipo y a las personas contra un choque elctrico aterrizando
apropiadamente el equipo.

34

Soplador
Los ventiladores y sopladores proveen aire para ventilacin en requerimientos
de procesos industriales. Los ventiladores generan una presin para mover aire
(o Gases) contra una resistencia causada por ductos, dampers u otros
componentes en un sistema de ventilacin. El rotor del ventilador recibe la
energa desde una flecha giratoria y la transmite hacia el aire.
Los ventiladores, sopladores y compresores son diferenciados por el mtodo
usado para mover el aire y por la presin que ellos deben operar. La sociedad
americana ingenieros mecnicos (ASME) los especifica por la tasa de la presin
de descarga sobre la presin de succin. Son los compresores los que tienen la
tasa as altas, seguidos por los sopladores y al final los ventiladores.
Los ventiladores o sopladores caen en dos categoras generales: de flujo
centrfugo y de flujo axial, como se muestra en la figura 10.
En los de flujo centrifugo, el flujo de aire cambia de direccin dos veces, una
cuando entra flujo axial de tubo y axial de paletas).
Los radiales pueden manejar flujos a altas presiones con una relativa alta
eficiencia de hasta 0.75. [7]

35

Fig. 16 Tipos de sopladores

Las partes de un soplador radial pueden verse en la figura 17:


1.- Salida de aire
2.- Entrada de aire
3.- Motor
4. Caja de conexiones
5.- Tapa de la caja de conexiones
6.- Base de montaje

36

Fig. 17 Partes de un soplador radial

37

Sensores de temperatura
Los sensores por contacto son aquellos que estn en contacto directo con una
substancia u objeto y generan una variacin del voltaje, son los llamados
termocoples o termopares.
Un termocople es un sensor para medir temperatura. Consiste de dos metales
no similares que son juntados en una punta final, la cual produce un
pequesimo voltaje (del orden de los mV) a una temperatura dada. Este voltaje
es medido e interpretado por un termmetro o por un controlador de
temperatura. Cuando esa temperatura es incrementada, el voltaje va creciendo
de acuerdo a una constante, por lo que para cada temperatura tendremos una
seal de voltaje diferente.

Fig. 18 Termopar tipo J

38

Los sensores que generan una variacin de resistencia son detectores de


temperatura por resistencia o ms comnmente conocidos como RTDS y
termistores. Los dispositivos resistivos usan metales u xidos de metal que dan
cambios repetibles de resistencia con la temperatura.

Fig. 19 RTDs

39

Buenas prcticas para termocoples


Cuando son instalados apropiadamente y bajo condiciones normales, los
termocoples pueden dar un servicio largo y sin problemas. Dificultades
ocasionales pueden ser encontradas como resultado de una operacin o
aplicacin inapropiada. La presente informacin sirve como una gua para que
se pueda obtener la precisin y economa para lo cual los termocoples son
producidos.
1.- Proteja los termocoples en servicio.- la evaporacin, difusin, oxidacin,
corrosin y contaminacin inducen fuerzas electromotrices derivadas del efecto
sobre la composicin de la aleacin del termocople. En la mayora de esos
casos, los factores ambientales son destructivos para los materiales comunes
con los que se fabrican los termocoples, por lo que es esencial que una
proteccin adecuada sea otorgada donde esas condiciones adversas sean
encontradas. En algunas aplicaciones este requerimiento puede ser cubierto
mediante el uso de una unidad enfundada o cubierta, sobre todo en atmosferas
corrosivas.
2.- Use cable de calibre grande.- Es generalmente verdad que los termocoples
de tamaos grandes son ms estables a altas temperaturas que los de cables
muy delgados. En algunas aplicaciones, un cable de tamao grande no
satisface los requerimientos de flexibilidad y rpida respuesta, geometra del
equipo, etc.

40

3.-Instale el termocople en un lugar adecuado.- el lugar seleccionado para la


instalacin del termocople debe asegurarnos que las temperaturas siendo
medidas son representativas del equipo o del medio.
4.- Provea una Profundidad de inmersin suficiente, dado que el calor
conducido lejos de la unin caliente causa que el termocople indique una
temperatura ms baja, provea una profundidad de inmersin del termocople
suficiente en el medio siendo medido para minimizar la trasferencia de calor a lo
largo del tubo de proteccin. Como una regla general, una inmersin mnima de
10 veces el dimetro exterior del tubo de proteccin deber ser usado.
5.- Evite el cambio de profundidad de inmersin.-bajo ciertas condiciones, las
no homogeneidades pueden gradualmente desarrollar par de cables de
termocoples, debido a la oxidacin, corrosin, contaminacin o cambios
metalrgicos. Un cambio en la profundidad de inmersin puede alterar la salida
del termocople y producir lecturas errneas. Por tanto, evita cambiar la
profundidad de inmersin de un termocoples despus que has sido puesto en
servicio.
6- Establezca un programa de mantenimiento preventivo.- Los termocoples,
tubos de proteccin y los cables de extensin deben ser verificados
regularmente. La experiencia determina la frecuencia de inspeccin, pero
usualmente una vez al mes es suficiente.

41

Termodinmica y transferencia de calor


Con base en la experiencia, se sabe que una bebida enlatada fra dejada en
una habitacin se entibia y una bebida enlatada tibia que se deja en un
refrigerador se enfra. Esto se lleva a cabo por la transferencia de energa del
medio caliente hacia el fro. La transferencia de energa siempre se produce del
medio que tiene la temperatura ms elevada hacia el de temperatura ms baja
y esa transferencia se detiene cuando ambos alcanzan la misma temperatura.

Fig. 20 Transferencia de calor por conveccin


La ciencia que trata de la determinacin de las razones de esa transferencia es
la transferencia de calor. Un anlisis termodinmico sencillamente nos dice
cunto calor debe transferirse para que se realice un cambio de estado
especfico con el fin de satisfacer el principio de conservacin de la energa. En

42

la prctica tiene ms inters la razn de la transferencia de calor (transferencia


de calor por unidad de tiempo) que la cantidad de este ltimo
.Por lo tanto, el estudio de la transferencia de calor no puede basarse slo en
los principios de la termodinmica. Sin embargo, las leyes de la termodinmica
ponen la estructura para la ciencia de la transferencia de calor. En la primera
ley se requiere que la razn de la transferencia de energa hacia un sistema sea
igual a la razn de incremento de la energa de ese sistema. En la segunda ley
se requiere que el calor se transfiera en la direccin de la temperatura
decreciente.

Fig. 21 Primera ley de la termodinmica

43

Fig. 22 Segunda ley de la termodinmica


El requisito bsico para la transferencia de calor es la presencia de una
diferencia de temperatura. No puede haber transferencia neta de calor entre
dos medios que estn a la misma temperatura. La velocidad de la transferencia
de calor en cierta direccin depende de la magnitud del gradiente de
temperatura (la diferencia de temperatura por unidad de longitud o la razn de
cambio de la temperatura en esa direccin). A mayor gradiente de temperatura,
mayor es la razn de la transferencia de calor. [7]

44

Calor y otras formas de energa


La energa puede existir en numerosas formas, como trmica, mecnica,
cintica, potencial, elctrica, magntica, qumica y nuclear, y su suma
constituye la energa total E (o e en trminos de unidad de masa) de un
sistema. Las formas de energa relacionadas con la estructura molecular de un
sistema y con el grado de la actividad molecular se conocen como energa
microscpica. La suma de todas las formas microscpicas de energa se llama
energa interna de un sistema y se denota por U (o u en trminos de unidad de
masa).

Fig. 23 Formas de energa

La unidad internacional de energa es el joule (J) o el kilo joule (kJ = 1 000 J).

45

En el sistema ingls, la unidad de energa es la unidad trmica britnica (Btu,


British thermal unit), que se define como la energa necesaria para elevar en 1
F la temperatura de 1lbm de agua a 60F. Las magnitudes del kJ y de la Btu
son casi idnticas (1 Btu = 1.055056 kJ). Otra unidad bien conocida de energa
es la calora (1 cal = 4.1868 J), la cual se define como la energa necesaria para
elevar en 1C la temperatura de 1 gramo de agua a 14.5 C.
Se puede considerar la energa interna como la suma de las energas cintica y
potencial de las molculas. La parte de la energa interna de un sistema que
est asociada con la energa cintica de las molculas se conoce como energa
sensible o calor sensible. La velocidad promedio y el grado de actividad de las
molculas son proporcionales a la temperatura. Por consiguiente, en
temperaturas ms elevadas, las molculas poseen una energa cintica ms
alta y, como resultado, el sistema tiene una energa interna tambin ms alta.
La energa interna tambin se asocia con las fuerzas que ejercen entre s las
molculas de un sistema. Estas fuerzas ligan a las molculas mutuamente y,
como sera de esperar, son ms fuertes en los slidos y ms dbiles en los
gases.
Si se agrega energa suficiente a las molculas de un slido o de un lquido,
vencern estas fuerzas moleculares y, simplemente, se separarn pasando el
sistema a ser gas. ste es un proceso de cambio de fase y, debido a esta
energa agregada, un sistema en fase gaseosa se encuentra en un nivel ms

46

alto de energa interna que si estuviera en fase slida o lquida. La energa


interna asociada con la fase de un sistema se llama energa latente o calor
latente.
El calor especfico se define como la energa requerida para elevar en un grado
la temperatura de una unidad de masa de una sustancia. En general, esta
energa depende de la manera en que se ejecuta el proceso.
Suele tenerse inters en dos tipos de calores especficos: el calor especfico a
volumen constante, cv, y el calor especfico a presin constante, cp
El calor especfico a volumen constante, se puede concebir como la energa
requerida para elevar en un grado la temperatura de una unidad de masa de
una sustancia mientras el volumen se mantiene constante.
La energa requerida para hacer lo mismo cuando la presin se mantiene
constante es el calor especfico a presin constante, ' El calor especfico a
presin constante, es mayor que Cv porque, en esta condicin, se permite que
el sistema se expanda y porque la energa para este trabajo de expansin
tambin debe suministrarse al sistema. Para los gases ideales, estos calores
especficos estn relacionados entre s por cp = Cv + R..
Una unidad comn para los calores especficos es el kJ/kg . C o kJ/kg . K.
Advierta que estas dos unidades son idnticas, ya que!: .T(C) = T(K), y un
cambio de l C en la temperatura es equivalente a un cambio de 1 K. Asimismo,

47

1 kJ/kg x C = 1 J/g. C = 1 kJ/kg x K = 1 J/g. K


En general, los calores especficos de una sustancia dependen de dos
propiedades independientes, como la temperatura y la presin.
La energa se puede transferir hacia una masa dada, o desde sta, por dos
mecanismos: calor Q y trabajo W. Una interaccin energtica es transferencia
de calor si su fuerza impulsora es una diferencia de temperatura. De lo
contrario, es trabajo. Tanto un pistn que sube, como una flecha rotatoria y un
alambre elctrico que crucen las fronteras del sistema, estn asociados con
interacciones de trabajo. El trabajo realizado por unidad de tiempo se llama
potencia y se denota por W. La unidad de potencia es el W o el hp (1 hp = 746
W). Los motores de automviles y las turbinas hidrulicas, de vapor y de gas
producen trabajo; las compresoras, bombas y mezcladoras consumen trabajo.
Advierta que la energa de un sistema disminuye conforme realiza trabajo y
aumenta si se realiza trabajo sobre l.
La cantidad de calor transferido durante el proceso se denota por Q.
La cantidad de calor transferido por unidad de tiempo se llama razn de
transferencia de calor y se denota por Q. El punto arriba representa la derivada
respecto al tiempo, o "por unidad de tiempo". La velocidad de transferencia de
calor, Q, tiene la unidad J/s, lo cual es equivalente a W.

48

La razn de transferencia del calor por unidad de rea perpendicular a la


direccin de esa transferencia se llama flujo de calor y el flujo promedio de calor
se expresa como.
q=Q/A

Fig. 24 Calor especifico

49

Mecanismos de transferencia de calor


Se defini el calor como la forma de energa que se puede transferir de un
sistema a otro como resultado de la diferencia de temperatura.
Un anlisis termodinmico se interesa en la cantidad de transferencia de calor
conforme un sistema pasa por un proceso, de un estado de equilibrio a otro. La
ciencia que trata de la determinacin de las razones de esas transferencias de
energa es la transferencia de calor. La transferencia de energa como calor
siempre se produce del medio que tiene la temperatura ms elevada hacia el de
temperatura ms baja, y la transferencia de calor se detiene cuando los dos
medios alcanzan la misma temperatura.
El calor se puede transferir en tres modos diferentes: conduccin, conveccin y
radiacin. Todos los modos de transferencia de calor requieren la existencia de
una diferencia de temperatura y todos ellos ocurren del medio que posee la
temperatura ms elevada hacia uno de temperatura ms baja. Enseguida se da
una breve descripcin de cada modo. En los captulos posteriores de este texto
se da un estudio ms detallado de estos modos. [8]

50

Fig. 25 Tipos de transferencia de calor

51

Conduccin
La conduccin es la transferencia de energa de las partculas ms energticas
de una sustancia hacia las adyacentes menos energticas, como resultado de
Interacciones entre esas partculas. La conduccin puede tener lugar en los
slidos, lquidos o gases. En los gases y lquidos la conduccin se debe a las
colisiones y a la difusin de las molculas durante su movimiento aleatorio. En
los slidos se debe a la combinacin de las vibraciones de las molculas en una
retcula y al transporte de energa por parte de los electrones libres. Por
ejemplo, llegar el momento en que una bebida enlatada fra en un cuarto
clido se caliente hasta la temperatura ambiente como resultado de la
transferencia de calor por conduccin, del cuarto hacia la bebida, a travs del
aluminio.
La rapidez o razn de la conduccin de calor a travs de un medio depende de
la configuracin geomtrica de ste, su espesor y el material de que est
hecho, as como de la diferencia de temperatura a travs de l. Se sabe que al
envolver un tanque de agua caliente con fibra de vidrio (un material aislante) se
reduce la razn de la prdida de calor de ese tanque. Entre ms grueso sea el
aislamiento, menor ser la prdida de calor. Tambin se conoce que un tanque
de agua caliente perder calor a mayor rapidez cuando se baja la temperatura
del cuarto en donde se aloja. Adems, entre ms grande sea el tanque, mayor
ser el rea superficial y, por consiguiente, la razn de la prdida de calor.

52

Considere una conduccin de estado estacionario de calor a travs de una


pared plana grande de espesor Lll = L Y rea A, como se muestra en la figura.
La diferencia de temperatura de uno a otro lado de la pared es 6.T = T2- TI. Los
experimentos han demostrado que la razn de la transferencia de calor, Q, a
travs de la pared se duplica cuando se duplica la diferencia de temperatura 6.T
de uno a otro lado de ella, o bien, se duplica el rea A perpendicular a la
direccin de la transferencia de calor; pero se reduce a la mitad cuando se
duplica el espesor L de la pared. Por tanto, se concluye que la razn de la
conduccin de calor a travs de una capa plana es proporcional a la diferencia
de temperatura a travs qe sta y al rea de transferencia de calor, pero es
inversamente proporcional al espesor de esa capa; es decir,

En donde la constante de proporcionalidad k es la conductividad trmica del


material, que es una medida de la capacidad de un material para conducir calor.
[9]

53

Conveccin
La conveccin es el modo de transferencia de energa entre una superficie
slida y el lquido o gas adyacentes que estn en movimiento y comprende los
efectos combinados de la conduccin y el movimiento de fluidos. Entre ms
rpido es el movimiento de un fluido, mayor es la transferencia de calor por
conveccin. En ausencia de cualquier movimiento masivo de fluido, la
transferencia de calor entre una superficie slida y el fluido adyacente es por
conduccin pura. La presencia de movimiento masivo del fluido acrecienta la
transferencia de calor entre la superficie slida y el fluido, pero tambin
complica la determinacin de las razones de esa transferencia.
Considere el enfriamiento de un bloque caliente al soplar aire fro sobre su
superficie superior. La energa se transfiere primero a la capa de aire adyacente
al bloque, por conduccin. Enseguida, esta energa es acarreada alejndola de
la superficie, por conveccin; es decir, por los efectos combinados de la
conduccin dentro del aire, que se debe al movimiento aleatorio de molculas
de ste, y del movimiento masivo o macroscpico de ese aire que remueve el
aire calentado cercano a la superficie y lo reemplaza por otro ms fro.
La conveccin recibe el nombre de conveccin forzada si el fluido es forzado a
fluir sobre la superficie mediante medios externos como un ventilador, una
bomba o el viento. Como contraste, se dice que es conveccin natural (o libre)
si el movimiento del fluido es causado por las fuerzas de empuje que son

54

inducidas por las diferencias de densidad debidas a la variacin de la


temperatura en ese fluido. Por ejemplo, en ausencia de un ventilador, la
transferencia de calor del bloque caliente ser por conveccin natural, ya que,
en este caso, cualquier movimiento en el aire se deber a la elevacin del aire
ms caliente (y, por tanto, ms ligero) cercano a la superficie y la cada del ms
fro (y, por tanto, ms pesado) para llenar su lugar. La transferencia de calor
entre el bloque y el aire circundante ser por conduccin si la diferencia de
temperatura entre el aire y el bloque no es suficientemente grande como para
vencer la resistencia de ese aire al movimiento y, por consiguiente, para iniciar
corrientes naturales de conveccin.
Los procesos de transferencia de calor que comprenden cambio de fase de un
fluido tambin se consideran como conveccin a causa del movimiento de ese
fluido inducido durante el proceso, como la elevacin de las burbujas de vapor
durante la ebullicin o la cada de las gotitas de lquido durante la
condensacin.
A pesar de la complejidad de la conveccin, se observa que la rapidez de la
transferencia de calor por conveccin es proporcional a la diferencia de
temperatura y se expresa en forma conveniente por la ley de Newton del
enfriamiento como:
Q conv= hA(TA-T)

(W)

55

En donde h es el coeficiente de transferencia de calor por conveccin, en W/m2


. oC o Btu/hft2 . F, As es el rea superficial a travs de la cual tiene lugar la
transferencia de calor por conveccin, Ts es la temperatura de la superficie y
T es la temperatura del fluido suficientemente alejado de esta superficie. Note
que en la superficie la temperatura del fluido es igual a la del slido.
El coeficiente de transferencia de calor por conveccin h no es una propiedad
del fluido. Es un parmetro que se determina en forma experimental y cuyo
valor depende de todas las variables que influyen sobre la conveccin, como la
configuracin geomtrica de la superficie, la naturaleza del movimiento del
fluido, las propiedades de ste y la velocidad masiva del mismo.
Algunos no consideran a la conveccin como un mecanismo fundamental de
transferencia del calor ya que, en esencia, es conduccin de calor en presencia
de un movimiento de fluido. Pero todava se necesita dar un nombre a este
fenmeno combinado, a menos que se desee seguir refirindose a l como
"conduccin con movimiento de fluido". Por tanto, resulta prctico reconocer a
la conveccin como un mecanismo separado de transferencia del calor, a pesar
de los argumentos vlidos en contra. [10]

56

VIII. Plan de actividades

57

58

IX. Recursos humanos y materiales

EQUIPO

DESCRIPCION O ARCHIVO

Motoreductores :
RNYM1-1531YC-B-80 Q8E:1-1/2"

Archivo:
MOTOREDUCTOR SUMITOMO
Motorreductor sm- hyponico
Modelo rnym1-1531yc-b-80
Relacin 80:1
Velocidad de salida 21.9 rpm
Torque 2450 lbs*pulg
F.s. 2.06
Ejes ngulo recto
Dimetro eje hueco 1-1/2" pulg.
Lubricacin grasa
Montaje universal
Motor sm 1 hp @ 1750 rpm, 60hz, 3f, 4p,
220/440 vca
Con freno electromagntico
Archivo:
Aero extractor - inyector centrifugo cfd-7
Archivo:
Air heaters mdh series mdh18s5

Aero extractor inyector centrifugo:


CFD-7
Air heaters (resistencias):
MDH18S5-MTCJ
Resistencia para calentamiento de aire,
capacidad 18 KW, 480 VAC, 3 Fases
Inlcuido el termopar lmite de seguridad
RELEVADOR DE 3 FASES ESTADO SOLIDO
CROUZET modelo: GN350-DSZ
Control de temperatura
PM6C3CJ-AAAABAA
Control de temperatura digital, alimentacin
24VDC, 2 seales de salida, la 1a. a relevador
de estado slido 3-32VDC para Calentamiento,
la 2a. a relevador electromecnico para Alarma
o Enfriamiento
Control de temperatura de seguridad
PM3L3AJ-AAAABAA
Control Lmite de temperatura, alimentacin
24VDC seal de salida de control a relevador
Electromecnico
Termopar tipo J
ARJED0F180UJ000
Sensor tipo "J" de 1/4" de dimetro, 18" de
largo con cabezal de aluminio

59

Archivo:
RELEVADOR DE 3 FASES ESTADO SOLIDO GN350-DSZ
ARCHIVO:
Control EZ-ZONE PM_calentador
EZ-ZONE PM CONTROLLERS

ARCHIVO:
Control EZ-ZONE PM_calentador

Archivo:
Termopar AR_calentador ARJED0F180UJ000

Controlador de seguridad
BANNER modelo: SC22-3-S
Cortinas de seguridad
BANNER modelo: SLSK30-600Q88-1RE15
PLC SIMATIC S7-1200 CPU 1214C 14DI/10DO 24VCD
EXPANSIN PLC S7-1200 DIGITAL I/O SM 1223
16DE/16DO
EXPANSIN PLC S7-1200 ANALOG INPUT SM 1231 TC 8 AI
SENSOR INDUCTIVO PARA ALTAS TEMPERTURAS
PEPPERL+FUCHS
NBB4-12GM30-E2-T-V1
SENSOR LASER CAMPO AJUSTA
BANNER
Q60BB6LAF2000Q

60

Archivo:
CONTROLADOR DE SGURIDAD BANNER SC22-3-S
Archivo:
CORTINAS DE SEGURIDAD BNNER SLSK30-600Q88-1RE15
6ES72141AG310XB0
6ES72231BL300XB0
6ES72315QF300XB0
Sensor inductivo para deteccin de
posicin de canastillas esto nos indicara
cuando la canastilla este en posicin de
carga o descarga
Sensor de laser el cual nos indicara si a la
canastilla le fue cargada o descargada una
pieza

X. Desarrollo del proyecto


Diseo.
Herramientas utilizadas:
-

Programa de Autocad 2012

Solid Works 2012

Siemens Step 7 Professional V11

Multimetro

Desarmadores

Puntas terminales aisladas para finales de cable

Pinzas de corte

Pinzas pelacables

Pinzas elctricas

61

Seleccin de materiales y equipo


-La pantalla de interface Hombre-Maquina ser de la marca siemens HMI
TP700 Simatic.
-Los materiales neumticos sern de la marca SMC.
-El motoreductor ser de la marca Sumitomo Hyponic.
-El Aero-extractor ser de la lnea CFD de Aero Extractores-Inyectores
Centrifugos marca ATC con motor en acoplamiento directo, ha sido
especialmente diseada con turbina de alabes curvos adelantados para
aplicaciones en donde es necesaria manejar una relacin baja-mediana de
caudal y presin, garantizando una operacin eficiente y silenciosa.
-Las resistencias sern de la marca Watlow, son resistencia para calentamiento
de aire, capacidad 18 KW, 480 VAC, 3 Fases. Incluido el termopar lmite de
seguridad.
-El relevador de tres fases estado solido, ser de la marca Crouzet, con montaje
roscado, 50A, 600V rms, Conmutacin de paso por cero, SCR.
-El control de temperatura ser el EZ-ZONE de la marca Watlow, Control de
temperatura digital, alimentacin 24VDC, 2 seales de salida, la primera al
relevador de estado slido 3-32VDC para Calentamiento, la segunda al
relevador electromecnico para Alarma o Enfriamiento.

62

-El control de temperatura de seguridad, ser el EZ-ZONE, de la marca Watlow,


-Control Lmite de temperatura, alimentacin 24VDC, seal de salida de control
a relevador electromecnico.
-Termopares de la marca AR, Sensor tipo "J" de 1/4" de dimetro, 18" de largo
con cabezal de aluminio.
-El controlador de seguridad, las cortinas de seguridad y el sensor de laser el
cual nos indicara si a la canastilla le fue cargada o descargada una pieza, sern
de la marca Banner.
-El PLC ser de la marca SIMATIC S7-1200 CPU 1214C 14DI/10DO de 24VCD.
-Una expansin, PLC S7-1200 digital I/O SM 1223 16DE/16DO.
-Una expansin PLC S7-1200 analog input SM 1231 TC 8 AI.
-El sensor inductivo, de la marca Pepperl+Fuchs, Sensor inductivo para
deteccin de posicin de canastillas esto nos indicara cuando la canastilla este
en posicin de carga o descarga.
-Debe tener una torreta indicadora de color rojo, en caso de fallos.
- Debe de contar con dos lmparas de color verde, una para indicar que el
gabinete general esta energizado y otra para indicar que la maquina esta
encendida o sin el paro de emergencia; esta se encontrara debajo de la pantalla
HMI.

63

-Debe de contar con un buzzer con sonido intermitente para indicacin de fallas.

64

Descripcin y caractersticas
Este horno utiliza un sistema de ventilacin/calefaccin por desplazamiento de
aire, el cual es inyectado y es alimentado al espacio por acondicionar a nivel del
piso o muy cerca del mismo, a baja velocidad y a una temperatura ms alta a la
temperatura del espacio a calentar. El aire caliente es transferido desde la zona
cercana al piso hacia el techo y despus es evacuado en la parte superior,
donde un extractor de aire hace pasar a este por las resistencias y as se crea
un ciclo de calentamiento.
La estructura del horno est conformada por perfiles de ptr de 2, y adems
aislados por paneles de lana mineral. Estos paneles sern hechos para su fcil
desmontaje ya que ser el medio de acceso a los sprockets y otros
componentes del horno.
El horno tiene 2 cabinas, de las cuales cada una es independiente, lo cual
ayuda a no tener tantas fugas de calor por la apertura excesiva de puertas, y en
determinados casos, la posibilidad de solo estar operando un lado y poder darle
mantenimiento a un lado o ahorrar energa. Cada una de estas cabinas tendr 2
puertas, 1 de entrada y una de salida. Las puertas se abrirn mediante un
cilindro neumtico, estas se abrirn cuando el operador presione el sensor de
ciclo y a su vez el horno cumpla con las condiciones idneas para abrir.
El horno cuenta con 38 charolas por cabina, que se estarn desplazando una
posicin cada que el operador de salida de piezas lo accione. La transmisin de
cada cabina consiste en un motoreductor que har girar 2 flecha que a su vez
movern a un sprocket conectado a otros por cadena. La fijacin de las
charolas ha sido diseada para que el montaje sea lo ms rpido posible.

La estructura

65

La estructura del horno est conformada por perfiles de ptr de 2, y adems


aislados por paneles de lana mineral. Estos paneles sern hechos para su fcil
desmontaje ya que ser el medio de acceso a los sprockets y otros
componentes del horno.

Fig. 26 Diseo de la estructura del horno elaborada en Solid Works.

66

Materiales para la estructura:

Paneles de lana mineral

Soldadura

50 Ptr de 2X2, calibre 12, de 6m de largo

12 Placas para el montaje de las cadenas de 624.1mm de largo,


206.46mm de ancho y 15.88mm de espesor.

12 Placas para el montaje de las cadenas de 260mm de largo, 215mm


de ancho y 15.88mm de espesor.

67

Diseo neumtico

Fig. 27 Diagrama neumtico Horno OLSA, programa Festo Fluidsim

Desarrollo en base al diseo y ensamble de componentes

68

Esta parte comienza con la generacin de los planos de cada uno de los
componentes para la colocacin de sensores y conectores rpidos para la
adaptacin del motor, los sopladores, resistencias, y de cada uno de los
componentes elctricos y electrnicos del horno. Cada plano fue revisado y
aprobado por el Gerente del rea de mecatrnica de INGENIERA MECNICA
DE QUERTARO el Ing. Sergio Ramn Valencia Barroso, quien d misma
mano despus de dar luz verde a los diseos se encargo de solicitar a compras
los materiales necesarios para la fabricacin de la estructura y adaptacin de
los gabinetes y componentes elctricos, electrnicos y neumticos con los que
contara la estacin.
Puesta en marcha la parte de maquinados para la estructura y as nuestra rea
poda empezar a trabajar en la adaptacin de los componentes en la misma,
desde un sensor hasta un gabinete completo.

69

Interconexin del sistema elctrico y neumtico


A la par del desarrollo de los diseos de los componentes para adaptar a la
estructura y adaptacin de los dispositivos al gabinete, se fue realizando la
parte del cableado e interconexin de los componentes que iban a ser utilizados
para que la mquina pudiera ser semi-automatizada, tambin se realizo el
diseo para implementar conectores rpidos a cada uno de los dispositivos,
como los son: El motor, resistencias, termopar, cortinas de seguridad, cilindros
neumticos, HMI, as como sensores; ya que as se facilitara ms el
desmontaje de cada uno de los componentes, y as se tendr mas orden y
esttica en el diseo de la maquina.

En la siguiente imagen se muestra la parte que alimenta a todos los dispositivos


del tablero de control, estacin y perifricos en uso. Se muestra en primer plano
los interruptores termo magnticos seguidos de clemas para su interconexin,
enseguida encontramos la fuente de alimentacin que al ser alimentada con
corriente alterna de 127 VCA nos entrega un voltaje de 24 VCD la cual alimenta
el PLC, HMI, sensores, indicadores luminosos, relevadores etc.

70

Fig. 27.1 Gabinete

71

Partes importantes de la estacin:

PLC Siemens ST-1200

Interruptor termo magntico: se encargara de energizar el gabinete


completo.

Fuente de 24 VCD: para alimentacin de PLC y sensores

Optotouch: sensores que mandan la seal para inicio de ciclo en proceso


automtico

Transformador de 440V a 220V, 440V A 110V, 220V A 110V

Clemas: para las fases de los motores, ventiladores y resistencias

Contactores y Rels de sobrecarga trmica

Relevadores de estado solido

Controlador de seguridad Banner y mdulos para programacin con


conexin ethernet.

Variadores de frecuencia para motores

72

En este horno se instalaron cuatro cilindros neumticos, estos tienen el trabajo


de abrir las puertas de entrada y salida, para introducir y sacar los faros a
calentar. Estos cilindros se activan manualmente. Los cilindros tambin incluirn
dos sensores magnticos, para la deteccin del pistn, cuando esta en modo de
inicio y cuando esta en modo de trabajo

Fig. 38 Cilindros neumticos que accionaran las puertas.

73

Parte neumtica

Fig. 39 Unidad de mantenimiento.


Es en la cual se conecta el aire que alimentar a la estacin y se controlar la
presin que se suministrar a la estacin.

Fig. 40 Electrovlvula principal

74

Esta est conectada a la unidad de mantenimiento que es la que le suministra


aire y esta la deja pasar al horno. Esta es controlada por medio del PLC el cual
la activa y desactiva.

Fig. 41 Manifold
A este llega el aire desde la electrovlvula y este por medio de seales del PLC
se encarga de distribuirlas a los diferentes dispositivos que requieren del aire.

Dentro de la estructura, se implementaran engranes, los cuales se accionaran


por medio de los motoreductores, estos engranes harn girar las cadenas
donde estarn sujetas las charolas que contendrn el material

75

Fig. 42 Engranes

Fig. 43 Charolas

Fig. 44 Motoreductor marca hyponic

76

Tambin se incluirn dos sopladores a los cuales se inyectara el aire que


esparcir dentro del horno, delante de estos tendr las resistencias que
calentaran el aire.

Fig. 45 Resistencias marca Watlow

Fig. 46 Aero extractor CFD

77

Se implementara un controlador de seguridad, que en la entrada estar


conectado al paro de emergencia, a las cortinas de seguridad y a los sensores
de inicio de ciclo, la electrovlvula estar conectada a la salida de este
controlador, la cual ser interrumpida al accionar cualquiera de los dispositivos
que estn conectados a la entrada del controlador; esto para la seguridad del
operador o del personal de mantenimiento.

Fig. 47 Controlador de seguridad

78

Tambin incluir un control de temperatura, el cual se encargar de variar la


temperatura de las resistencias, y as llevar un margen correcto de entre 80C a
120C dentro del horno.

Fig. 48 Controlador de temperatura

79

Diagramas elctricos

Fig. 49 Diagrama de conexin de los termopares

80

Fig. 50 Diagrama de conexiones del PLC

81

Fig. 51 Diagrama de expansin del PLC

82

Fig. 52 Diagrama de fases

83

Fig. 53 Diagrama de potencias

84

Fig. 54 Diagrama de resistencias

85

Fig. 55 Diagrama del controlador de seguridad

86

Mtodo de programacin

Ya contando con casi toda la estacin instalada y conectada procedemos a la


programacin, primero que nada de la pantalla HMI siemens, ya que con ella
nos basaremos para las funciones que realizar el PLC siemens tambin. En
este proceso de programacin se acomodan primero que nada todas las
pantallas que en el proceso se necesitarn, luego se procede a seleccionar
cada uno de los botones, mensajes e imgenes que la pantalla le podr mostrar
al operador para el fcil y rpido aprendizaje en el uso de la estacin.
Ya contando con la programacin de la pantalla procederemos a relacionar las
entradas, salidas y variables que se le ingresaron al programa para acoplar las
seales con las que contar el PLC ya que como estos dos tienes que
comunicarse tienen que declararle las mismas entradas y salidas para que no
haya error en la comunicacin.

87

Ajustes
Ya teniendo la maquina completa con los gabinetes instalados y todos sus
componentes en la estructura, procedimos a solicitar los faros automotrices al
Ingeniero encargado del proyecto para poder hacer ajustes y que los
conectores rpidos tanto de la parte neumtica como de la parte elctrica
(procedimos a realizar pruebas).

88

XI. Resultados obtenidos


A continuacin se exponen las conclusiones derivadas de los resultados
obtenidos en el desarrollo del Horno distorsionador, que aplica la funcin de
cumplir el proceso de relevado de esfuerzos de diferentes faros automotrices
para la empresa Olsa. Se obtendrn los resultados deseados y se cumplir con
el objetivo principal del funcionamiento y proceso del horno, el cual es construir
un horno de conveccin forzada que cumpla con el relevado de esfuerzos de
diferentes modelos de faros, en el cual el proceso se debe de realizar a
temperaturas

de

entre

80C

120C,

tener

una

dimensin

de

2569x2234x6102 mm aproximadamente, el horno nos dar un tiempo de


proceso de aproximado de 40 minutos, y 82 piezas por hora.
Hubo ligeros ajustes con la estructura del horno, ya que al momento de soldar
los Ptr hubo un pequeo desfase en la divisin del horno, lo que nos llevo a
reducir la flecha del motor de la cabina izquierda, al igual que con las placas
que cubren el horno, estas quedaron un poco cortas, y por lo tanto no cubran
los orificios de la estructura por completo; el problema se resolvi colocando
silicona negra en las esquinas para cubrir los pequeos orificios que quedaban
al descubierto.

89

XII Conclusiones y recomendaciones


Se

ha

conseguido

de

manera

satisfactoria la

conclusin del

horno

distensionador para la empresa Olsa. La mquina cumplir con el objetivo que


es el de calentar faros automotrices por medio del proceso de relevado de
esfuerzos en un proceso que dura aproximadamente 40 min, y el cual debe
calentar 82 piezas por hora.
El horno tanto el diseo como la manera de trabajo y programacin de la misma
fue validado por el ingeniero de mtodos y proyecto Israel lvarez de la
empresa Olsa.
As como tambin se consigui apegarse en totalidad a los estndares y
requerimientos establecidos por Olsa en el uso de materiales y la reproduccin
correcta de la estructura.

90

XIII Bibliografias
(http://es.wikipedia.org/wiki/Convecci%C3%B3n. prr. 3). [1]
(http://definicion.de/horno/. Prr. 1) [2]
(http://definicion.de/horno/. Prr. 15) [3]
(http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/12213/1/sistemacalefa
ccion.pdf) [4]
(http://www.araba.ehu.es/depsi/jg/RAREPASO.pdf) [5]
(http://clubensayos.com/Temas-Variados/FUENTE-DE-CALOR/638314.html) [6]
(http://itzamna.bnct.ipn.mx/dspace/bitstream/123456789/12213/1/sistemacalefa
ccion.pdf) [7]
(http://es.wikipedia.org/wiki/Calor) [8]
(http://prezi.com/ffqplwgpv2wr/transferencia-d-e-calor/) [9]
(http://es.scribd.com/doc/226056844/Transferencia-de-Calor-Para-Viernes) [10]

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