222APUNTES DE PLC

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

INTRODUCCIN
Un PLC (Programmable Logia Controller) o Autmata Programable posee las herramientas
necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir
seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn
el esquema del proceso a controlar. En la figura se muestra la interaccin de los elementos tanto
de entrada como de salida, el proceso y el plc.

El Autmata o Controlador Lgico Programable. En ingles:( Programmable Logia Controller) PLC.

cualquier tipo y volumen en la Industria en general.

Basado en un programa escrito por el usuario, almacenado en memoria. Monitorea
continuamente el estado de dispositivos conectados como entrada y a su vez este controla a los
dispositivos conectados como salidas.
El autmata programable satisface la exigencia tanto de procesos continuos como discontinuos.
Regula presiones, temperatura, niveles y caudales as como todas las funciones asociadas de
temporizacin, conteo y lgica. Tambin incluye una tarjeta de comunicacin adicional, autmata
se transforma en un poderoso satlite dentro de una red de control distribuida.
DEFINICIN DE AUTOMATIZACIN
Se define la Automatizacin como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
situacin del operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente
programada, partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial puede definirse la
automatizacin como el estudio y aplicacin de la automtica al control de los procesos
industriales.
CAMPOS DE APLICACIN
Los PLC por sus especiales caractersticas de diseo, tienen un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc.
Hace que su eficacia se aprecie en los siguientes campos de aplicacin:
a) Maniobra de Mquinas:

Maquinaria Industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en procesos de grava, arena, cemento.
Maquinaria en la Industrial del plstico.
Maquinaria en Industrias Textiles y de confeccin.
Mquinas y herramientas complejas.
Mquinas de ensamblaje.
b) Maniobra de Instalaciones:
Instalaciones de aire acondicionado, calefaccin, etc.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de frio Industrial. (Cmaras frigorficas).
Instalaciones de plantas de embotelladoras.
Instalaciones de Industria automotriz.
Instalaciones en plantas de alimentos y agricultura.
Instalaciones en plantas pesqueras. (Puertos).
c) Sealizacin y Control
Chequeo de programas.
Sealizacin del estado de procesos.
VENTAJAS E INCONVENIENTES
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido,
principalmente a las variedades de modelos existentes en el mercado y a las innovaciones
tcnicas que surgen constantemente.
Ventajas del PLC
Las condiciones favorables que presenta un PLC son:

Menor tiempo empleado en la elaboracin de un proyecto debido a que no es necesario

dibujar el esquema de contactos.

La lista de materiales queda reducida y al elaborar un presupuesto, eliminaremos parte

del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de
entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de la mano de obra de instalacin.

Economa de Mantenimiento. Detecta averas y fallas.

Posibilidad de controlar varias mquinas con un solo autmata.

Menor tiempo para la puesta en servicio del proceso, al quedar reducido el tiempo de
cableado.

Si por alguna razn la maquina queda fuera de funcionamiento, el PLCs sigue siendo til
para otra mquina.
DESVENTAJAS

Como inconveniente fundamental, es que es necesario de un programador, que lo obliga

a adiestrar a uno de los tcnicos en cada empresa.

El costo inicial es alto, segn el proceso que se desee controlar.

ESTRUCTURA DE LOS PLC

Los PLC. (Controladores lgicos programables), pose una estructura externa que se refiere al
aspecto fsico del mismo, bloques o elementos en que est dividido. Actualmente existen 2
estructuras ms significativas en el mercado:

Estructura Compacta
Estructura Modular

ESTRUCTURA COMPACTA
Este tipo de PLCs se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es:
Fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas y salidas, etc. En cuanto a su unidad de
programacin, existen 3 versiones:
Unidad fija o enchufable directamente en el PLCs, enchufable entre cable y conector y ambas
conexiones. El montaje del autmata al armario que ha de contenerlo se realiza por los sistemas de
riel DIN, placa perforada, etc.
ESTRUCTURA MODULAR
Como su nombre lo indica, este tipo de PLCs se divide a travs de mdulos o partes del mismo que
realizan funciones especficas. Aqu cabe de hacer dos divisiones, para lo cual distinguiremos en
estructura americana y europea.
a) Estructura Americana: Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLCs, de tal forma que
en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y la fuente de
alimentacin.
b) Estructura Europea: Se caracterstica principal es la que existe un mdulo para cada funcin,
es decir; la fuente de alimentacin, las E/S, la CPU, etc. La unidad de programacin se une
mediante cable y conector. La sujecin se realiza mediante riel DIN, placas perforadas o bien sobre
RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo componen.
Los Autmatas Programables se componen esencialmente de 3 bloques bsicos como son:

La Seccin de Entradas.
La Unidad Central de Proceso o CPU.
La Seccin de Salidas.

a) La Seccin de Entrada: Mediante la interface, adapta y codifica de forma comprensible por la

CPU, las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es:
pulsadores, finales de carrera, censores etc. Tambin tiene una misin de proteccin de los
circuitos electrnicos internos del autmata realizando una separacin elctrica entre estos y
los captadores.
b) La Unidad Central de Proceso CPU: Es por decirlo as, es la parte inteligente del sistema, ya
que mediante la interpretacin de las instrucciones del programa del usuario y en funcin de los
valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
c) La Seccin de Salidas: Mediante la interface, trabaja de forma inversa a las entradas, es decir,
decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos
de salida o actuadores como por ejemplo: lmparas, rels, contactores, arrancadores, electro
vlvulas, etc. Adems existen unas interfaces de adaptacin a las salidas y de proteccin de
circuitos internos.

Unidad de Alimentacin
Captadores

Seccin
De
Entradassssssssss

CPU

Seccin
De
Salida

Actuadores

Interfases

La unidad de Alimentacin:
Dependiendo del fabricante, existen varias tensiones de alimentacin las cuales son: 24, 110 y
220 volts, Tanto en AC como DC. Para lo cual se sugiere aplicar las normas predispuestas en
cada uno de sus respectivos catlogos, asegurando as la vida til de estos controladores.
Adems se establecen los parmetros elctricos de las entradas y salidas, las cuales pueden ser:
anloga y digital, de alta o baja velocidad.
e) Memorias:
Las memorias que posee el controlador pueden ser varias pero en la actualidad se utilizan las
siguientes:
Las ROM que son grabadas por el fabricante y el usuario No pueden alterar su contenido. La
informacin se mantiene ante una falta de tensin.
Las RAM (flash) que es voltil, es decir, el programa se pierde en caso de un fallo de tensin. Son
elctricamente borrable y elctricamente gravables. Se deben de respaldar a travs de una pila
para aumentar su vida til.
Las EPROM y EEPROM independientemente de las memorias anteriores, este tipo de memorias
tiene gran aplicacin como memorias copia para grabacin y archivo de programas de usuarios.

SOFTWARE CSCAPE

PANTALLA PRINCIPAL SOFTWARE CSCAPE

SOLICITUD DE TIPO DE COMUNICACIN

INDICACIN DEL PUERTO

PARA CONFIGURAR LAS HERRAMIENTAS

CONFIGURACIN DE COMUNICACIN PLC HORNER MODELO 113 ENTRADAS PLC

ENTRADAS AL PLC, DIAGRAMA DE CONEXIN

Las entradas al PLCs son del tipo alto o bajo, on - off, y los elementos que proporcionan esta
seal pueden ser: botones pulsadores, interruptores de un polo un tiro, entrada de sensor
magntico u ptico, la conexin de estos elementos se muestra en la figura.

Fuente de voltaje de
24 volts

PLC horner

I1.0
--

+-

24 volts cd

TIPOS DE SALIDAS PLC

Salidas Q es una salida normal con la cual podemos activar un actuador que puede ser un motor,
lmpara o relevador.
Entrada, pulsador
de arranque

Entrada,
pulsador de paro

SALIDA
Q1
CONTACTO DE ENCLAVAMIENTO

SALIDA TIPO RELEVADOR, a la cual se asocian contactos normalmente cerrados y contactos

normalmente abiertos los cuales cambiaran de estado cuando este se energice y regresaran a su
condicin inicial cuando se desenricen.

SALIDA
T1

SALIDA TIPO MEMORIA, en el plc horner se tienen este tipo de salidas llamadas temporales, se asocian
contactos abiertos y contactos cerrados los cuales cambiaran de estado cuando se active y desactive la
memoria.

Salida tipo
memoria

LAS SALIDAS TIPO LATCH Y UNLATCH O SET - RESET, la salida latch o set activa un actuador al ser
energizada y la mantiene en este estado aun si se desenergiza la salida. La salida unlatch o reset
desactiva al actuador que fue energizado por la salida latch o set y lo mantiene desactivado aun si la salida
unlatch o set se desenergiza.

Salida set o
latch

Salida reset o
unlatch
CONEXIN DE SALIDAS AL PLC, DIAGRAMA DE CONEXIN
Fuente de voltaje
de 24 volts

+
PLC horner
LAP
Q1

24 volts cd

PRACTICAS
PRACTICA 1 CONTROL ARRANQUE, PARO
La idea es arrancar una carga (motor) con dos entradas que son los botones pulsadores de
arranque y paro, el contacto asociado a la salida Q1 va a operar como contacto de enclavamiento o
retencin. Al pulsar I1 se da paso a la activacin de Q1, ya que I2 est cerrado, al accionar I2 este
interrumpir la sea hacia la salida provocando el desenclava miento y apagando la carga en este
caso el motor.

PRACTICA 2 CONTROL DE DIRECCIN DE MOTOR, MONITOREAR EN PANTALLA

En este circuito de control en escalera para plc horner, software cscape, la idea es accionar un
motor como carga de salida en el que pulsando una entrada funcionara en una direccin y
pulsando otra entrada diferente funcione en reversa o en direccin contraria.

PRACTICA 3 CONTROL PORTON

Este control implica la apertura de un portn mediante un motor, en la figura se muestra el tablero
que contiene los elementos de control como son los pulsadores y las lmparas que me indicaran el
estado de operacin del portn y estas estn actuando como salidas, se tienen los controles
mediante botones pulsadores para la apertura, cierre y paro as como los sensores de control del
cierre y de la apertura.

PRACTICA 4 CONTROL DE MOTOR POR TIMER (TEMPORIZADOR)

En este control se observa el accionamiento de un motor mediante una instruccin ALW_ON la cual es una
instruccin que indica que siempre la entrada estar encendida, al dar arranque o run se realiza la operacin
de la salida q1 y que a su vez manda seal de activacin al timer para que inicie su temporizacin al terminar
se accionara una salida de memoria interna del plc el cual desenergizara a Q1.

Configuracin del timer ton

Direccin del
temporizador,
registro R1 en
impares
Base de tiempo

Tiempo a contar,
set point

PRACTICA 5 CONTROL DE DOS LAMPARAS TIMER Y CONTADOR DE EVENTOS,

MONITOREAR EN PANTALLA
Al pulsar I1 se dar un control secuencial en el que se activara la salida q1 que
corresponde al lmpara 1, tambin se activara la salida q2 de la lmpara 2, al mismo tiempo
se activara un timer que contara hasta 3 seg. la salida T2 desactivara a la salida q2, T2
activara al contador pero este esperara los pulsos que sern 5 para que entonces el
contador de salida hacia T3 y este mandara mediante un contacto T3 en paralelo con T2 la

activacin de q2 y la desactivacin de q1 ya que este contacto asociado a T3 est en serie

con T1, por lo tanto ese rengln se desactiva o se hace falso, un contacto asociado a T3
que est en serie con el timer R5 le dar la seal para que este inicie su conteo de tiempo,
se activara T4 y un contacto asociado con T4 apagara la salida q2, as m ismo mandara
seal mediante un contacto asociado T4 al timer R7 y su salida al terminar de contar su
tiempo activara a T5, una contacto asociado con T5, reseteara o limpiara el contador.

Debe ser T3

Debe ser T3

PRACTICA 6 MONITOREAR EN PANTALLA. Disear un programa en el plc horner para

controlar un tanque de un fluido industrial de manera que encienda la bomba 1 cuando
este a un nivel x, encienda una segunda bomba cuando Y sea mayor que X, encender una
tercer bomba z, cuando el nivel z sea mayor que Y, y mayor que X, si el nivel supera un
lmite de alarma de alto nivel, el sistema espera 30 seg. Y apaga las tres bombas, enviando
una seal a una alarma sonora y cerrando las vlvulas de entrada al tanque.

PRACTICA 7 MONITOREAR EN PANTALLA. Disea un programa en el plc horner para

controlar un tanque
encienda la bomba 1

de un fluido industrial, con 15 metros de altura, de manera que

cuando el nivel este a 4 metros, encienda una segunda bomba

cuando el nivel este a 8 metros y encienda una tercer bomba a un nivel a 12 metros, si el
nivel supera un lmite de alarma de 13 m3tros el sistema espera 30 seg. Y apaga las tres
bombas, enviando una seal a una alarma sonora y cerrando las vlvulas de entrada, el
sistema debe contabilizar el nmero de veces que arranca cada bomba, cuando cualquiera
de las bombas alcance 10 arranques debe enviar una seal de alarma y se reinician los
contadores
PRACTICA 8 CONTROL DE DOS CARGAS CON TIMER
Tomando como base la practica anterior implementar un programa donde se controlen dos
cargas usando timer, que sea por lotes y que el proceso sea cclico.
PRACTICA 9 CONTROL DE DOS ELECTROVALVULAS Y UN MOTOR DE CA
Realizar el diagrama en escalera e implementarlo en cscape, la siguiente secuencia, en la posicin cero no
se realiza ninguna actividad, al dar arranque se activa el cilindro A por medio de la electrovlvula Ev1, en
cierto tiempo se activa la cilindro B mediante la ev2a, mantenindose activo el cilindro 1, un sensor mandara
la desactivacin a cil B, mediante tres pulsos se retornara al cil A, manteniendo al cil B retrado, llegando as
a la posicin original.

Nota: El control deber trabajar solo una vez, por lote y cclico.
Motor CA
Cil A

Cil B
5/2
Ev1

5/2
EV2a

Ev2b

0
Arranque 1
2
3
4
5

Tiempo x
Seal sensor b1
3 pulsos

PRACTICA 10 CONTROL DE MOTOR CON CONTADOR

La salida q1 ser activada cuando en la entrada de arranque de run se d 5 pulsos que son los que el
contador registrara para as dar salida a q1, la retencin se mantendr por el contacto de q1.

Direccin
del
contador

Cunto va
a contar

Quien lo va
a resetear

PROCESO A AUTOMATIZAR CON PLC

Este proyecto de automatizacin bsica, consiste en una planta en la que se realiza un producto a partir de otros dos (A Y
B), mezclndolos, posteriormente se llenan los envases y se les pone la tapa.

PRACTICA 11 DISEAR EL DIAGRAMA DE CONTROL EN ESCALERA EN SOFTWARE

CSCAPE, PROGRAMAR EN PANTALLA.

PRACTICA 12 CONTROL DE DOS CARGAS CON TIMER Y CONTADOR

Tomando como base la practica anterior implementar un programa donde se controlen dos cargas usando
timer, y que este proceso sea cclico. Implementar un contador que registre 3 eventos y termine el ciclo.

CONDICIN

PASO

SALIDA 1

SALIDA 2

CI

BA

RELE 1

3 SEG

TIMER 2

RELE 2

3 SEG.

TIMER 3

RELE 3

3 SEG.

TIMER 4

RELE 4

3 SEG.

TIMER 5

RELE 5

cclico

CONTADOR

En la siguiente figura se muestra el diagrama ladder del proceso.

PRACTICA 12A REALIZAR LA PRACTICA ANTERIOR USE INSTRUCCIONES MOV.

PRACTICA 13 SECUENCIA DE CONTROL DE DOS CARGAS, MEDIANTE SENSORES

PRACTICA 14 CONTROL SECUENCIAL 4 CARGAS, PROGRAMAR PANTALLA

En esta prctica la idea es activa y desactivar cuatro cargas de forma manual
y secuencial mediante tiempos programados en timer.

Continuacin diagrama del control secuencial

PRACTICA 15 CONTROL SECUENCIAL DE 6 CARGAS, PROGRAMAR PANTALLA

CARGA 1
1
0
0
1
0
1
1
0

CARGA 2
1
1
0
1
0
1
1
1

CARGA 3
1
0
1
0
0
1
1
0

CARGA 4
1
1
1
0
1
0
1
1

CARGA 5
1
0
0
1
1
0
1
0

CARGA 6
1
1
0
1
1
0
1
1

EL PROCESO INICIARA CUANDO SE DEN 5 PULSOS A UN CONTADOR, SERA

CICLICO, Y SE REALIZARA EN LOTE DE 10 EVENTOS, LUEGO SE DETIENE:
UTILICE LAS HERRAMIENTAS TIMER, CONTADOR, CONTACTOS, SALIDAS A
RELE, SALIDAS A MEMORIA, ACTIVACIN DE CARGAS.

DIAGRAMA LADDER EN LOGIXPRO DEL CONTROL SECUENCIAL DE OCHO CARGAS

PRACTICA 15A REALIZAR LA SIGUIENTE SECUENCIA DE 10 CARGAS QUE REALICE LA

SECUENCIA 5 VECES, CONTROL MANUAL Y CONTROL AUTOMATICO, PROGRAMAR
PANTALLA.
Q10
1
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0

Q9
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0

Q8
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
0

Q7
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0

Q6
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1

Q5
1
0
1
0
1
1
1
0
0
1
0

Q4
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1

Q3
1
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0

Q2
1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1

Q1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0

CONDICIONES INICIALES
TIMER 1
TIMER 2
TIMER 3
TIMER 4
TIMER 5
TIMER 6
TIMER 7
TIMER 8
TIMER 8
TIMER 10 CICLICO
PRACTICA 16 REALIZAR EL

PROGRAMA DE CONTROL DEL PROCESO SIGUIENTE, EN PLC HORNER, PROGRAMAR

EN PANTALLA

ARRANQUE
PARO
PARO DE
EMEGENCIA

PRACTICA 17 REALICE EL PROGRAMA DE COTROL DEL SIGUIENTE PROCESO, EN PLC

HORNER

Se requiere controlar la separacin de cajas de dos tamaos diferentes provenientes

de
una
banda
transportadora
siguiendo una
secuencia
de
trabajo:
1. El motor M de la banda transportadora gira cuando el botn de marcha s4 es
pulsado
2. las cajas son separadas por tamaos distintos por los cilindros c1 y c2 hacia las
estaciones 1 (cajas grandes) y 2 (cajas pequeas).
3. El motor de la banda transportadora se detiene si:

el botn de paro s5 es pulsado

el sensor s6 detiene la banda transportadora frente al cilindro c1 si la caja es
grande.
el sensor s7 detiene la banda transportadora frente al cilindro c2 si la caja es
pequea

si ya no existen cajas en la banda, cuando el sensor s6 o s7 ya no detecten la

presencia de alguna caja despus de 10 segundos. En este caso, deber ponerse en
marcha la banda transportadora pulsando de nuevo el botn de marcha s4.

indicar mediante un contador y una lmpara que indique que se han sensado 20
cajas, tanto para grandes como para pequeas.

S6

PARO DE EMENRGENCIA

PRACTICA 18 CONTROL DE CARGAS MEDIANTE INSTRUCCIN MOVE

En esta prctica se utilizar una instruccin para mover una palabra de ciertos bits a la
salida dependiendo del valor obtenido en hexadecimal.
PRACTICA 19 CONTROL DE PORTON EN SOFTWARE LOGIX PRO
Realizar la prctica de control de portn el logix pro, y manufacturar (CONSTRUIR) para demostrar su
funcionamiento, pasar a cscape.

PRACTICA 20 CONTROL DE SILO EN SOFTWARE LOGIX PRO DIAGRAMA DE PROCESO

DIAGRAMA LADDER DEL PROCESO SILO LOGIX PRO

PRACTICA 21 CONTROL DE PROCESO DE LLENADO DE BOTELLAS EN LOGIX PRO

DIAGRAMA DE PROCESO

PRACTICA 22 PASAR EL LADDER DE LOGIX PRO A CSCAPE Y DEMOSTRAR SU

FUNCIONAMIENTO
PRCTICA 23 CONTROL DE TALADRO AUTOMATICO, PROGRAMAR PANTALLA
En esta prctica es el control de un taladro con cilindros neumticos, aqu el
cilindro que tiene los dos rodillos, este va ser la punta del taladro que perforara la
pieza y el cilindro que tiene un solo rodillo es el que acerca la pieza para que sea
perforada.

Material.
PLC.
Cable de comunicacin.
20 cables.
1 fuente de 24v.

10 mangueras.
2 cilindros doble efecto.
2 reguladores de caudal.
3 rodillos.
1 caja de relevadores.
1 vlvula 5/2 con retorno por muelle.
1 vlvula 5/2 biestable.

PRACTICA 24 CONTROL DE SEMAFORO EN SOFTWARE LOGIX PRO, REALIZAR EL

PROGRAMA PARA CONTROL DEL SEMFORO, EN SOFTWARE LOGIX PRO

PRACTICA 25 ACTIVAR UN DISPLEY DE SIETE SEGMENTOS

PRACTICA 26 PROGRAMACIN DE PANTALLA EN PLC HORNER

La programacin en pantalla permite monitorear lo que est ocurriendo en el proceso,
tambin se puede manipular las variable del mismo en la pantalla, modificando valores y/o

variables, tambin se programaran varia pantallas se utilizaran las herramientas que me

permiten moverme de pantallas.
Para ver lo anterior veremos un ejemplo que consiste en la activacin de dos cargas en
forma secuencial mediante timer y un contador.

Paso 2 dibujar pantallas

Configuracin

Repetir para salida 2

Par configurar las entradas

Repetir para entrada Bp y entrada Bpul

Para monitoreo ir a

Aparece la pantalla

Habilitar display dar ok

Aparece la pantalla de monitoreo
Dar
GO
y
aparece la pantalla

Modificacin de parmetros
En programacin me voy al contador y en PV escribo r100
Ir a pantalla en el icono

Y programar otra pantalla usando

Se despliega la matriz de pantallas

seleccionar la pantalla 2

Aplicar la herramienta datos numricos

Configurar la primera ventana

Configurar la ventana 2 en la que yo le indico lo que quiero que cuente

Para moverme de pantalla a pantalla utilizo

Pantalla para regresar a la pantalla 1

Guardar y cargar el programa al plc

Ir a screens, remote term y repetir el procedimiento anterior de manejo de monitoreo
Dar enter y modificar el valor de conteo a 5 dar enter.
Ir al timer y en configuracin cambiar el PT a un regirtro r102 y hacerlo con los otros
timer para que cambien simultneamente.

Ir a pantalla y configurar, nota dejar en no editable, quitar la palomita

Ir a pantalla y configurar, nota dejar en editable, dejar la palomita

Descargar el programa y monitorear desde remote term.

Modificar el valor de conteo del timer, se puede mover con las teclas en este caso
con la tecla rigth, dar enter, dar el valor y dar enter.

Arrancar el sistema y monitorear su funcionamiento.

PROGRAMACIN HMI PLC HORNER

Anteriormente en los procesos controlados por plc, los operadores solo vean leds
prendindose y apagndose, no se observaba nada de lo que pasaba en el proceso,
actualmente existen los sistemas HMI y los sistemas SCADA, los HMI(Human Machine
Interface) es el aparato que presenta los datos al operador y atreves del cual este controla
los procesos.
SCADA (Supervisory control and data Acquisition), supervisin, control y adquisicin de
datos, es u software para ordenadores que permite controlar y supervisar proceso a
distancia, facilita retroalimentacin en tiempo real con los dispositivos en campo como
pueden ser sensores y actuadores y controlando el proceso automticamente. Prob toda
la informacin que se genera en el proceso productivo y permite su gestin e intervencin.

En la figura se observan todas las herramientas que se pueden utilizar para monitoreo HMI,
cada herramienta se configura dependiendo de la visualizacin que requiera de mi proceso
a controlar, y se programaran en la pantalla del plc horner.

PRACTICA 27 DIAGRAMA LADDER PARA CONTROL DEL ELEVADOR DE TRES PISOS

PRACTICA 28
DISEAR PROGRAMA PARA ELEVADOR 4 PISOS REALIZAR LA
MANUFACTURA DEL ELEVADOR DE 4 PISOS QUE IMPLIQUE EL CONTROL DE APERTURA
DE LAS PUERTAS.
PRACTICA 29
DISEAR PROGRAAMA PARA ELEVADOR CON LAMPARAS DE
SEALAMIENTO DE LLEGADA A PISO Y APERTURA DE PUERTAS.

PRACTICA 30 APLICACIN DE INSTRUCCIONES SET - RESET, LATCH UNLATCH

Controlar la velocidad de un motor elctrico en dos distintas velocidades (Velocidad lenta y

Velocidad normal), un accionamiento de paro y un accionamiento de sobrecarga en caso
de presentarse alguna irregularidad durante el proceso ocurriendo un paro total en
cualquier velocidad del motor. Cada uno de los procesos anteriores enciende una lmpara
que corresponde a cada uno de los eventos.

PRACTICA 31 Disee un programa que controle la velocidad de un motor elctrico en 3

distintas velocidades (Velocidad lenta, velocidad normal y velocidad rpida). Un
accionamiento de paro y un accionamiento de sobrecarga en caso de presentarse alguna
irregularidad durante el proceso ocurriendo un paro total en cualquier velocidad del motor.
Cada uno de los procesos anteriores enciende una lmpara que corresponde a cada uno
de los eventos.

PRACTICA 32
CONTROL
COMPARACIN Y MOV

DE SEMAFOROS UTILIZANDO INSTRUCCIONES DE

Semforo: Son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones de calles, pasos de

peatones y otros lugares para regular el trfico de vehculos y el trnsito de peatones.

El tipo ms frecuente tiene tres luces de colores:

Verde (2), para avanzar, puesto que no hay obstculos.
Rojo (1), para detenerse inmediatamente
Amarillo o mbar (3) como paso intermedio del verde a rojo, o precaucin si est intermitente.
El control de semforos, su secuencia es que cuando el V1, V2 estn encendidos en verde, el R1,
R2 estn en rojo, y cuando cambian de luz, se pone el A1 y A2 o amarillo para indicar el cambio
de rojo por verdes o viceversa.
Tabla de encendido de luces.

Diagrama de conexin

PROGRAMA

Entrada significa
siempre encendida
o activa

NO SE
PROGRAMA

PRCTICA 33 En esta prctica se muestra el control de semforos, es parecido a la

prctica, la diferencia es que, el V1 y V2 tiene un parpadeo de 3 segundos.

PRACTICA 34 SEMAFOROS PREVENTIVOS

Secuencia normal, 2.Donde el V1 y V2 tiene que editarse desde la pantalla, el V1 tendr un
tiempo que se sumara con el A1 y R1, de igual forma el V2 se le editara su tiempo y tambin se
sumara con A2 y R2, 3. Se pondrn los semforos en preventivos 2 luces en rojo y 2 luces en
amarillo, van a parpadear a las 12:00 am hasta las 6:00am despus tendrn la secuencia normal.

INSTRUCCIONES MATEMATICAS
Dentro de las herramientas de programacin para el plc horner, cscape se tienen las
instrucciones para realizar operaciones matemticas, como son: suma, resta, divisin y
multiplicacin, una de sus aplicaciones principales es en el escalamiento de seales
analgicas.

Aqu podemos trabajar directamente con nmeros o bien trabajar con registros, tambin se
utilizara la instruccin de convertir a real.

USO DE INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

Las instrucciones de comparacin se usan para probar parejas de valores para establecer
condiciones de continuidad lgica de un rengln.
Igual (EQU)
Esta instruccin compara si dos valores son iguales entre s. Si la fuente A y la fuente B son
iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la instruccin es
lgicamente falsa.
No igual (NEQ)
La instruccin NEQ compara si dos valores no son iguales. Si la fuente A y la fuente B no son
iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos valores son iguales, la instruccin
lgicamente es falsa.
Menor que (LES)
La instruccin LES compara si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B). Si la fuente A es
menor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente
A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
Menor o igual que (LEQ)
La instruccin LEQ compara si un valor (fuente A) es menor o igual que otro (fuente B).Si la
fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si
el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es Lgicamente falsa.
Mayor que (GRT)
La instruccin GRT compara si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente B). Si la fuente A es
mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente
A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
Mayor o igual que (GEQ)
La instruccin GEQ compara si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro (fuente B). Si la
fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si
el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa.
PRACTICA 35 CONTROL DE PROCESO UTILIZANDO INSTRUCCIONES DE COMPARACIN
Se desea controlar el proceso de arranque de un motor de corriente directa con un sistema de
directa-reversa. Al oprimirse el botn de encendido(SW1)deber de transcurrir un retardode10
segundos y luego arrancar el motor en directa durante 20 segundos, despus se desconectar
de la alimentacin durante 10 segundos Y posteriormente arrancar en reversa durante 20
segundos y despus se detendr, repitindose Este ciclo permanentemente mientras no se
oprima el botn deparo(PARO).Si ocurre un paro normal del motor deber completar el ciclo que
est ejecutando, y al terminarse el ciclo el motor se detendr permanentemente. Si ocurre una

falla de sobrecarga el motor se detendr inmediatamente y se encender una lmpara durante 10

segundos.
PRCTICA 36 CONTROL DE PROCESO USANDO TIMER, CONTADOR Y COMPARADORES
se desea controlar el arranque retrasado de un motor de corriente directa, pero primero deber
ser oprimida una clave con 3 interruptores para lograr que el motor arranque; el inicio del conteo
se produce al oprimir el botn 1, despus de esto tendr 20 segundos para oprimir exactamente 3
veces el botn2, 2 veces el botn 3 y 1 vez el botn 4, si se oprime el nmero correcto de pulsos
en su botn correspondiente antes de que transcurran los 20 segundos se activar
automticamente una lmpara durante 8 segundos anunciando que el motor se pondr en
marcha, posteriormente arrancara el motor permaneciendo en funcionamiento durante 10
segundos y se detendr permanentemente, si la clave no es correcta se encender una timbre
durante 10 segundos para indicar que la clave es equivocada. Este timbre se apagara si se
oprime el botn 1 antes de que transcurran los 10 segundos, para as introducir otra clave, estos
4 interruptores son N.A. Si se oprime el interruptor de paro u ocurre una sobrecarga, el motor y el
proceso del conteo debern detenerse instantneamente; si el paro es por sobrecarga se
encender una lmpara correspondiente mientras permanezca la falla.

PRACTICA 37 disee un programa que controle un grupo de puertas de un banco por medio de
una clave a travs de 3 interruptores, La clave nicamente podr ser introducida al oprimir el
botn de inicio del proceso, la clave se debe de introducir en un lapso de 10 segundos, si la clave
es correcta la primera puerta se abre durante 10 segundos, despus de cumplirse este tiempo la
primera puerta se cierra mientras que la segunda puerta se abre otros 10 segundos, este sistema
no permite que las dos puertas estn abiertas al mismo tiempo. Pero si la clave introducida no fue
la correcta enciende una lmpara durante 3 segundos, despus de este tiempo se podr
introducir nuevamente la clave y se tiene como mximo 3 intentos para introducir la clave
correcta, sino se cumple esta condicin se activar una alarma durante 15 segundos.

PRACTICA 38 ESTACIN AUTOMATICA DE LAVADO DE AUTOS

Cuando se accione el botn de marcha, la cinta transportadora ser activada y los autos pasaran
sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y aclarado y por ultimo por la
estacin de secado, la barra en condiciones normales deber estar levantada y el semforo
activado en verde, al estar localizados un auto en cada estacin, la barra deber bajar y el
semforo cambia a rojo, indicando que no pueden pasar ms autos, esta condicin prevalecer
hasta que el sensor de salida detecte que un auto termino su ciclo de lavado y que abandonara la
ltima estacin , entonces el semforo cambiara a verde y la barrera se levantara, pudiendo la
estacin admitir un nuevo auto para lavarlo.

SENSOR DE SALIDA
ESTACION DE SECADO
SENSOR SECADO

ESTACION CEPILLADO Y ACLARADO

SENSOR CEPILLADO Y ACLARADO

ESTACION DETERGENTE
SENSOR DE DETERGENTE

ESTACION MOJADO

Auto
SENSOR DE MOJADO

semforo

R
MOTOR

Barrera

REFERENCIAS
MANUAL DE PRACTICAS: PLC, AUTOR ING. AURELIANO CARRILLO NUEZ.