Laboratorio De Maquinas Elctricas II

UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL
CENTRO DEL PERU

PRUEBAS EN MOTOR DE
INDUCCION
CTEDRA
ELECTRICAS II

LABORATORIO DE MAQUINAS

CATEDRTICO :
ROSA
ESTUDIANTES
SEMESTRE

Ing. AUGUSTO BALDEON DE LA

:
:

MAYHUA CAPCHA, Ciro

IX

Laboratorio De Maquinas Elctricas II

INTRODUCCIN
Los motores asncronos o de induccin, son prcticamente motores
trifsicos. Estn basados en el accionamiento de una masa metlica por
la accin de un campo giratorio.
Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una
es fija y la otra es mvil. Tambin conocidos respectivamente, estator y
rotor.
El devanado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce
por induccin desde el devanado del estator conectado directamente,
consiste de conductores de cobre o de aluminio vaciado en un motor de
laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en
ambos extremos de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos
en el caso del rotor devanado.
Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados,
debido a su mayor costo, y que requieren de ms mantenimiento que
los de jaula de ardilla.
El presente trabajo recoge informacin de las experiencias prcticas que
fueron debidamente, analizadas y explicadas a travs de grficos y
clculos de los parmetros ms trascendentes originados en las
pruebas.

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Determinacin Experimental de los Parmetros

Elctricos de una Mquina de Induccin
Mquina elctrica:
Tabla 1. Datos de placa de la mquina de induccin considerada

Parmetro Valor
Voltaje: 40 V
Corriente: 2.8 A
Potencia: 48W
Factor de potencia cos: = 0.85
Velocidad de giro: n = 1750 rpm

Modelo Equivalente Circuital de la Mquina de Induccin

La representacin de una de las fases de una mquina de induccin
trifsica de tipo jaula de ardilla simple, en operacin balanceada,
secuencia

positiva

y rgimen estacionario, dada

por

el circuito

equivalente de la Figura 1, permite dar una explicacin, en forma

representativa, del comportamiento de la mquina de induccin frente a
los cambios que pueda presentar su carga. Para hallar los elementos que
conforman dicho circuito equivalente, es conveniente someter el motor a
una serie de pruebas, las cuales deben realizarse bajo ciertas
condiciones, en vista de que la resistencia del rotor vara con la
frecuencia del mismo y las resistencias en general se ven afectadas por
las variaciones de temperatura.

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Figura 1. Circuito equivalente de la mquina de induccin

RS: Resistencia del estator

XS: Reactancia del estator (representa el flujo de salida del estator)
Rr: Resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor (representa el flujo de salida del rotor)
Rm: Resistencia de magnetizacin.
Xm: Reactancia de magnetizacin
Is: Corriente de carga (produce la fuerza magnetomotriz que compensa
la corriente del rotor)
Im: Corriente de magnetizacin (crea el flujo en el entrehierro resultante)
Rr(

1s
)
s

: representa la conversin electromecnica de la potencia.

El clculo de los parmetros del circuito equivalente se lleva a cabo a

travs de la aplicacin de dos ensayos fundamentales, el ensayo en vaco y
el ensayo a rotor bloqueado.
Sin embargo, en este reporte se muestra un tercer ensayo para la
obtencin de la resistencia del estator. La finalidad de cada una de las pruebas,
los procedimientos y sus caractersticas sern tratados ms adelante.

Ensayo para Determinar la Resistencia del Estator (RS)

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Para la realizacin del ensayo en vaco y a rotor bloqueado, es necesario

el conocimiento previo del valor de la resistencia del estator (Rs). Para
ello, se aplica el mtodo del volt-ampermetro, este ensayo se realiza
empleando corriente continua, ya que de esta manera no se induce
voltaje en el circuito del rotor evitando que este gire y de igual forma
que haya flujo resultante en el mismo; bajo estas condiciones la
reactancia de la maquina es cero, quedando as el flujo de corriente
limitado nicamente por la resistencia del estator, permitiendo de esta
manera su clculo
Se emple conexin delta en los arrollados de la mquina, ya que tiene
la caracterstica de que el voltaje de lnea es igual al de fase, esto
permiti calcular el valor preciso de la resistencia en cada fase de la
mquina de induccin.

Diagrama de conexionado

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Figura 2. Diagrama del Montaje experimental para la medicin de la
resistencia del estator
Equipos de medicin empleados
Los equipos que se utilizaron para la realizacin de este ensayo se observan en la Tabla
2:
Tabla 2. Datos de los instrumentos utilizados para obtener la resistencia del
estator
Cantidad Instrumentos Modelo/Marca Escala
1 Fuente de Voltaje DC variable
1 Multmetro. Extech 285 Tru Rms Multimeter
1 Ampermetro
1Vatmetro
1Tacmetro
Procedimiento:

En el montaje de la figura 8, se tomaron dos de los tres terminales de la

mquina de induccin y se ajust la corriente de sus devanados a la nominal a

travs de la variacin de la fuente de voltaje dc.

Fue importante el hecho de que la corriente haya sido la nominal, pues de esta
manera se simularon sus condiciones normales de operacin a travs del

calentamiento tpico de los devanados.

Posteriormente, se anot el valor del voltaje a la que se obtuvo la corriente
nominal en la mquina.

Determinacin de los parmetros a travs de la aplicacin de ecuaciones a partir del circuito equivalente:

El esquema de la conexin para la realizacin de los clculos de las bobinas del

estator de la mquina de induccin es el mostrado en la Figura 3

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Figura 3. Conexin interna de las bobinas del estator (Alimentando una de las
bobinas)
Para mayor facilidad, ste puede ser representado por el siguiente circuito equivalente:

Figura 4. Circuito equivalente de las resistencias del estator

De este circuito equivalente resulta evidente:
2

2R
2R
2 R Sdc +R = Sdc = Sdc
3 R Sdc
3
RSdc R
2

v dc
=
I dc
Sdc

Sdc

Nosotros obtenidos los valores de manera experimental midiendo al

Resistencia directamente de cada bobinado

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RS =20.4=0.8

El valor de la resistencia medida en corriente continua Rsdc, debi ser

convertida a la correspondiente en corriente alterna Rs, representado por
el efecto peculiar skin, en donde se suele aumentar en un 10 % de la
resistencia dc.
RS =0.81.1=0.88

Ensayo en Vaco
El ensayo en vaco se realiz con la finalidad de obtener el valor de las
prdidas en el rotor, prdidas magnticas, corriente, resistencia y
reactancia de magnetizacin de la mquina de induccin. Esta prueba
consisti en hacer funcionar a la mquina sin ningn tipo de carga
mecnica en el eje, es decir a rotor libre. Para esto se aliment a
frecuencia y tensin nominal en el estator y de esta manera, obtener
mediciones ms precisas de las corrientes de fase, tensin de lnea y
potencia activa de entrada.
Diagrama de conexionado:
Este esquema muestra una resistencia de 4 en la fase b de la mquina de induccin,
al igual que la conexin de uno de los canales del osciloscopio en los terminales de
dicha resistencia para la obtencin de la seal de su cada de tensin. Esto se hizo
debido a la carencia de un wattmetro y un miliampermetro capaz de medir con
suficiente calidad los valores de potencia y corriente respectivamente.
Ms adelante se observar con ms detalle la forma en la que se trabaj esta ligera
variacin del esquema tradicional del ensayo en vaco.

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Figura 5. Montaje experimental para el ensayo en vaco.

Procedimiento:
Antes que todo, se verific que la conexin de los arrollados de la mquina, y de esta
manera establecer el voltaje nominal en 40 V lnea-lnea.

40
3
Zo= =12.83
1.8
Zo=Ro+ jXo

Xm=XoXs=12.831.3312
Xm= j 11.4988

Figura 6. Circuito reducido del equivalente por el ensayo en vaco

PRUEBA DE ROTOR DE BLOQUEADO:

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Este Ensayo permiti la obtencin de los parmetros de la rama serie de

la mquina de induccin. Esta prueba fue la ltima en llevarse a cabo,
puesto que se necesit del valor de la resistencia del estator para
obtener Rr, Xr y Xs. Para su debida realizacin fue necesario bloquear el
rotor de la mquina de induccin para impedir su movimiento, bajo esta
condicin, el deslizamiento es uno y la resistencia de carga ser cero, lo
cual indica que la mquina se comporta como un transformador
cortocircuitando el secundario del mismo.
Diagrama de conexionado:
Para este ensayo se utiliz la siguiente configuracin:

Figura 7. Montaje experimental para el ensayo a rotor bloqueado

Procedimiento.

En cuanto a las condiciones iniciales del ensayo en vaco,

incluyendo las caractersticas especiales que se le dieron al
montaje por incluir el osciloscopio para las mediciones de tensin
y posteriormente, el clculo de la corriente de lnea y potencia
nominal, el ensayo en corto fue exactamente el mismo, la
diferencia se bas en primer lugar, que el rotor estaba bloqueado,
y en segundo que el aumento de la tensin de alimentacin en la
mquina de induccin se hizo de manera paulatina, con la
discrepancia de que no se tomaron valores punto por punto,
debido a que el rotor estaba bloqueado y esto, lamentablemente,
causa daos en el mismo. Por tal razn, cuando se obtuvo la

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corriente

nominal,

se

tomaron

rpidamente

las

respectivas

mediciones de tensin y las entregadas por el osciloscopio para las

de potencia absorbida y corriente, y de esta manera evitar el
calentamiento excesivo de los devanados de la maquina
A rotor bloqueado, el deslizamiento es igual a uno y por lo tanto, la
resistencia de carga ser cero, lo cual indica que la mquina se
comporta como un transformador cortocircuitando el secundario del
mismo, esto dio origen a la reduccin del circuito equivalente de la
figura 3, que se muestra inmediatamente:

Figura 8. Circuito equivalente reducido de la mquina de induccin

Determinacin de los parmetros a travs de la aplicacin de ecuaciones a partir del

circuito equivalente:
A partir de la Figura 8 se emplearon las siguientes relaciones
matemticas con los valores de las resistencias del estator y rotor a
travs del uso de los datos obtenidos experimentalmente en este
ensayo, para obtener el valor de las reactancias de magnetizacin.
Rcc=

Pcc
45
=
=1.913
3Icc 32.82

Rr=RccRs=1.9130.88=1.033
Zcc=

Vcc
15.9
=
=3.2785
Icc 3 2.8 3

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Xcc= Zcc Rcc = 3.278521.9132=2.6625

2

Asumimos un motor clase A segn la norma NEMA,

Xr=0.5 Xcc

Xs=0.5 Xcc
Xr= Xs= j1.3322

Rr

( 1ss )=1.033( 1ss )

s=

Rr

( 18001750
)=2.778
1800

=36.1520
( 1ss )=1.033 ( 10.02778
0.02778 )

Figura 9. Circuito equivalente de la mquina de induccin