Campinas
2006
Campinas
2006
FICHACATALOGRFICAELABORADAPELA
BIBLIOTECADAREADEENGENHARIAEARQUITETURABAEUNICAMP
So89a
Souza,MaurcioGuilhermeQuilez
AutomaoeintegraoCAD/CAEnoprojetode
estruturasmetlicas,utilizandoperfistubulares/
MaurcioGuilhermeQuilezSouza.Campinas,SP:
[s.n.],2006.
Orientador:JooAlbertoVenegasRequena.
Dissertao(Mestrado)UniversidadeEstadualde
Campinas,FaculdadedeEngenhariaCivil,Arquiteturae
Urbanismo.
1.Estruturasmetlicas.2.AutoCAD(Programade
computador).3.Automao.4.Projetoestrutural.5.
Aotubular.I.Requena,JooAlbertoVenegas.II.
UniversidadeEstadualdeCampinas.Faculdadede
EngenhariaCivil,ArquiteturaeUrbanismo.III.Ttulo.
TituloemIngls:AutomationandintegrationCAD/CAEonthedesignofsteel
structures,usinghollowsections.
PalavraschaveemIngls:Steelstructures,CAD/CAE,Structuralautomation,
Structuraldesign,Hollowsteelsections.
readeconcentrao:Estruturas.
Titulao:Mestrado
Bancaexaminadora:RenatoBertolinoJunior,JosLuizAntunesdeOliveiraeSouza.
Datadadefesa:28/08/2006.
ii
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Campinas
-UNlCAMP
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Prof. D . RenatoBertolinoJunio
Universidade
E tadnal de So Paulo
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111
SP
iv
Agradecimentos
Resumo
Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de cdigos de computador que tm a
nalidade de automatizar as etapas principais de um projeto de estruturas metlicas atravs
das linguagens
AutoLISP
Delphi5.
de coberturas com trelias planas constitudas de barras com pers tubulares laminados sem
costuras e seus contraventamentos. Estes pers tubulares, ainda pouco utilizados em estruturas planas no Brasil, vm sendo disseminados atravs do uso de programas que ajudam
os engenheiros a utiliz-los adequadamente em seus projetos tendo em vista que resultam
em estruturas mais leves e de fcil fabricao. Desta forma, houve a necessidade de desenvolver um sistema
CAD/CAE,
planas, alm das representaes grcas do sistema geral tridimensional de contraventamentos da estrutura -
CAD ;
processo otimizado de toda a anlise estrutural e dimensionamento tornar os dados processados para o ambiente
CAE
e, nalmente, re-
das ligaes da estrutura treliada analisada. Todos os procedimentos adotados para automao dos projetos seguem recomendaes de normas tcnicas brasileiras principalmente a
NBR8800/1986.
Palavras Chave:
Estruturas Metlicas,
vi
Abstract
This work has as objective to show a software that have the goal to automate the main stages
of a steel structural design, using
AutoLISP
and
Delphi5
languages.
designs in case are the roofs formed by plane trusses made by hollow sections frames. These
hollow steel sections, which are not highly used in plane structures in Brazil, are being
disseminated by the use of softwares that help civil engineers to use them correctly in their
designs, in view of that they result in less weighted and easy manufactured structures. So,
there is the necessity to develop a
CAD/CAE
the geometries from plane structures and the graphical designs from the three-dimentional
general system -
CAD ;
computer program that executes an optimized process from the entire structural analysis
and design -
CAE ;
CAD
environment, to
draw the automatic details from the connections of the analyzed structure. All the procedures
and methods used to automate the design follows the specications of Brazilian Design Codes,
mainly the NBR-8800/1986.
Keywords:
Steel Structures,
Steel Sections.
vii
Sumrio
1 Introduo
1.1
1.2
1.3
Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
A Importncia da Automao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado da Arte
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
A Famlia AutoMETAL
1.2.2
1.2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Famlia AutoVentos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
Programas Comerciais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Proposta de Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2 Fundamentos Tericos
25
2.1
25
2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
2.2.1.1
30
2.2.1
viii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.2
31
2.2.1.3
32
2.2.1.4
. . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2.3
35
2.4
Do AutoCAD e do AutoLISP
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
2.5
40
2.5.1
Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
2.5.2
41
2.5.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
45
49
3.1
Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
3.2
49
3.3
51
3.3.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.3.2
53
3.3.3
58
3.3.4
65
3.3.5
69
ix
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
3.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
3.4.2
77
3.4.3
80
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3.5.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3.5.2
83
3.5.3
91
93
101
5.1
Consideraes Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
5.2
Rotina de Ligao K
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
5.2.1
103
5.2.2
. . . . . . . . . . . .
104
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
5.3.1
109
5.3.2
110
5.3
Rotina de Ligao TK
. . . . . . . . . . .
6 Consideraes Finais
115
Referncias Bibliogrcas
117
xi
Lista de Figuras
1.1
1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
1.4
1.5
1.6
10
1.7
11
1.8
1.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
12
13
14
xii
15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
. . . . . . . . . . .
18
21
2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
2.2
Fluxo do processo dos tubos sem costura da V&M do Brasil. Adaptado de [14]. 29
2.3
2.4
Trelia
Howe.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.5
Trelia
Pratt.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
2.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
2.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.8
34
2.9
36
30
. . . . . . . .
36
36
. . . . . . . . . . . . . . . .
41
42
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43
xiii
43
. . . . . . . . . . . . . . .
44
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.1
50
3.2
programa.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.3
53
3.4
55
3.5
56
3.6
. . . . . . . . . .
56
3.7
57
3.8
57
3.9
58
. .
59
. .
60
61
63
xiv
. . . . . . . . . . . . . . . .
. .
64
65
3.16 Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias inferiores ou iguais
a 5 metros.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
3.17 Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias maiores que 5
metros.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.18 Representao grca das linhas de corrente em uma edicao, gerada automaticamente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
71
72
. . . . . . . . . . . . . . .
3.23 Contraventamento dos pilares, onde foi necessria a introduo de uma longarina metlica.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
. . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
75
76
76
xv
78
79
3.32 Novo arranjo das diagonais, aumentando o ngulo entre as diagonais e o banzo
inferior.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
80
81
82
84
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
89
90
. . . .
91
92
4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.2
95
4.3
95
4.4
96
4.5
4.6
xvi
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
96
. . . . . . . . . . . . . . .
97
4.7
. . . . . . . . .
97
4.8
. . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4.9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
5.1
102
5.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104
5.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
5.4
Recomendao de corte.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
. . . . .
108
109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
xvii
. . . .
113
Lista de Tabelas
3.1
3.2
63
3.4
64
3.5
65
3.6
3.7
75
3.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xviii
. . . . . . . . .
83
84
Captulo 1
Introduo
1.1
Consideraes Gerais
Projeto estrutural deve ser denido como sendo uma mistura de arte e cincia,
combinando o sentimento de intuio da experincia do engenheiro para o comportamento de
uma estrutura com o legtimo conhecimento dos princpios de esttica, dinmica, resistncia
dos materiais e anlise estrutural, com o objetivo de produzir uma estrutura econmica e
segura a qual estar a servio dos seus propsitos pretendidos [28] .
Pode-se dizer que o desenvolvimento do projeto pode ser considerado como composto
de duas partes: projeto funcional e projeto estrutural [28]. O projeto funcional o projeto
que assegura o funcionamento adequado da construo, como fornecer reas adequadas de
trabalho; fornecer ventilao e condicionamento de ar adequados; facilidades de transporte,
tais como elevadores e escadas; projeto de para raios e, nalmente, possuir atrativos arquitetnicos.
estruturais de modo que as aes sobre a estrutura sejam resistidas por esses elementos e
transferidas adequadamente ao solo. O procedimento de projeto estrutural pode ser esboado
como se segue:
1.
Planejamento.
deve servir. Ajuste dos critrios de acordo que para o projeto resultante seja otimizado.
2.
s funes da etapa 1.
3.
4.
a seleo dos pers dos membros estruturais para satisfazer a um critrio, tal como
economia da obra, ou o menor peso, ou ambos.
5.
Anlise estrutural.
Avaliao.
Re-dimensionamento.
iterativo.
Geralmente, somente
as etapas 3 a 6 deste texto esto sujeitas a esta iterao, j que a congurao estrutural
e o carregamento externo so prescritos.
8.
Deciso nal.
Portanto, seguindo essas recomendaes e tomando os devidos cuidados, tem-se condies de elaborar um projeto que atenda aos requerimentos exigidos de uma maneira segura
e econmica, competitiva com o mercado atual.
1.1.1
A Importncia da Automao
seja vivel, os procedimentos adotados na sua elaborao devem produzir um resultado nal
no s seguro, mas tambm econmico. Mesmo em um passado recente, o fator econmico
tambm era fundamental. Em 1941,
Como foi mostrado no item anterior, o procedimento de realizao do projeto estrutural um processo iterativo e, sem dvida,
repetitivo.
desse trabalho foi automatizar e otimizar esse processo, tornando-o mais rpido e eciente,
diminuindo os custos e aumentando a produtividade.
1.2
Estado da Arte
Em 1998,
foram desenvolvidas na linguagem AutoLISP, nativa do AutoCAD. O programa responsvel pelo clculo estrutural o SAP 90, e foi desenvolvido um sistema integrado que gera
automaticamente os arquivos de entrada para o programa.
Em 1999,
automatizar o projeto de uma estrutura metlica plana treliada para coberturas de galpes
em arco circular [8]. Este sistema possui uma primeira etapa, que tem a funo de automatizar
a gerao da trelia plana e de todo o sistema de contraventamentos da estrutura atendendo
aos dados de entrada do usurio, e uma segunda etapa, que tem a funo de realizar o
clculo estrutural e o dimensionamento das barras do arco circular treliado, vericando a
estabilidade global da estrutura no regime elstico.
[1].
Relao echa vo
Presso do vento;
f /L
do arco;
Com esses dados, o programa executa o desenho do arco treliado e da planta geral
da estrutura de forma automtica, conforme a Fig. 1.1.
Figura 1.1: Geometria do arco treliado e planta com os contraventamentos gerados automaticamente.
Em 2000,
que calcula e
dimensionamento levando em conta os efeitos de no linearidade fsica do material e a anlise e dimensionamento da estrutura levando em considerao os efeitos da no linearidade
geomtrica e fsica do material em conjunto.
REQUENA et al apresentaram uma implementao [22] ao software desenvolvido por BEER et al em 1999 [8]. Nessa etapa, o programa gera um arquivo de exportao
Em 2000,
para o programa
NLMETALdim
DimLaminados
Load and
Resistance Factor Design Especication e Eurocode - 3/1993 - Design of Steel Structures. O
laminados de ao de acordo com as Normas NBR8800/1986, AISI - LRFD/1994 -
programa realiza o dimensionamento dos elementos estruturais para as trs normas citadas e
apresenta os dados de volta ao usurio atravs de uma interface grca bastante agradvel.
1.2.1
A Famlia AutoMETAL
Em setembro de 1999,
CAMP
tca desenvolvido a partir de [21] sob a orientao dos Professores Doutores Joo Alberto
Venegas Requena e Alosio Ernesto Assan da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e
Urbanismo da Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP.
Figura 1.2: Tela principal do AutoMETAL 1.01 - UNICAMP, com a representao de uma
trelia de duas guas.
dxf.
podem ser salvos, em qualquer instante, em arquivos compatveis com os softwares SAP 90
e SAP 2000. As aes na estrutura, como peso prprio, foras devido ao vento e sobrecargas, tambm so obtidas automaticamente pelo programa. Com a trelia desenhada e com
as aes devidamente posicionadas, o programa executa a anlise estrutural e em seguida
dimensiona os elementos estruturais, apresentando ao nal a lista dos pers selecionados.
Em 2000, foi apresentado um projeto com o objetivo de desenvolver e implementar novos recursos ao AutoMETAL 1.01 - UNICAMP. Com uma equipe que envolveu, alm
dos autores anteriores, a incluso de novos colaboradores,
programa
REQUENA et al apresentam o
do dimensionamento de pers formados a frio [27] com base na Norma NBR 14762/2001 -
Dimensionamento de Estruturas de Ao Constitudas por Pers Formados a Frio - Procedimento [3], feita pelo ento aluno Amauri Gavazzi, que foi um dos novos colaboradores do
projeto de pesquisa. Alm disso, o programa apresenta a adio do elemento pilar, que
um elemento que necessita de trs graus de liberdade, que so o deslocamento nas direes
e a rotao na direo
z.
Isso
A pesquisa resultou na elaborao do programa e de um manual de utilizao, disponvel em [25]. A Fig. 1.3 ilustra o programa AutoMETAL na sua verso 3.01 - UNICAMP.
meira verso do AutoMETAL exclusiva para a utilizao de elementos com pers tubulares
laminados sem costura [26].
Brasil - UNICAMP
[11].
3.01 V&M do
verses anteriores.
A Fig.
4.1 - UNICAMP.
Essa verso foi feita pelos primeiros autores do programa, Nilto Calixto
Silva, Prof. Dr. Joo Alberto Venegas Requena e Prof. Dr Alosio Ernesto Assan, com a
participao muito importante do ento aluno de ps graduao Renato Henrique Ferreira
Branco.
Essa nova verso foi necessria para corrigir alguns erros encontrados na verso
[2] na aplicao
dos carregamentos automticos na estrutura. A Fig. 1.6 ilustra uma tela do AutoMETAL
4.1 - UNICAMP.
rimental )
[10], que a ltima verso dos programas da famlia AutoMETAL e inicia uma
nova linha de pesquisa na automao e otimizao estrutural. Essa nova vertente tem como
objetivo automatizar as etapas que compreendem o projeto estrutural de uma forma mais
abrangente, compreendendo o lanamento da geometria, o lanamento da planta de cobertura contendo todos os contraventamentos e linhas de correntes, o lanamento dos cortes da
estrutura, o clculo automtico das aes provocadas pelo vento, o carregamento automtico
da estrutura e o clculo e dimensionamento automtico das barras.
1.2.2
A Famlia AutoVentos
[24]. Este programa automatiza o clculo das aes do vento em edicaes com telhados
em duas guas, baseado nas especicaes da NBR 6123/1987 -
Edicaes.
O programa, feito na linguagem Delphi5, pede como dados de entrada as informaes
relativas edicao em estudo: suas dimenses, aberturas xas e mveis em cada uma de
suas faces, sua localizao, que usada para a determinao da velocidade bsica
caractersticas topogrcas, para a determinao dos coecientes
S1 , S2
S3 ,
V0
e as
calculados
Figura 1.7: Tela do AutoVentos - Duas guas, pedindo os dados de entrada da edicao.
AutoVentos - Otimizao
PRANDINI et al desenvolveram
aes do vento em edicaes de duas guas, sendo que para a determinao dos coecientes
de presso internos, o programa utiliza o anexo D em substituio ao corpo principal da
Norma NBR 6123/1987 -
permite otimizar alguns parmetros para minimizar os carregamentos que seriam crticos
para as situaes de barlavento e sotavento. Como resultado, o programa exibe ao usurio
11
do programa AutoVentos - Otimizao, com o clculo dos coecientes externos das paredes
para uma edicao qualquer.
Figura 1.8: Tela do AutoVentos - Otimizao, mostrando os resultados dos coecientes externos das paredes.
Ainda em 2000, mas agora com o apoio do Servio de Apoio ao Estudante - SAE da
Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP,
AutoVentos - Arcos, que automatiza o clculo das aes do vento em edicaes formadas
por telhados em arcos, seguindo as recomendaes da NBR 6123 -
em Edicaes
[23].
coecientes de presso e forma externos e internos das paredes e do arco, em seis segmentos
diferentes. O clculo dos coecientes externos feito com base no anexo E da NBR 6123, que
aborda o clculo dos coecientes externos para superfcies curvas, como o arco. A Fig. 1.9
ilustra uma combinao dos coecientes externos e internos em um arco qualquer, mostrando
cada segmento do arco em questo.
12
ODAN et al
Foras Devido ao
A Fig.
1.10 ilustra o
programa AutoVentos - Shed, na sua tela inicial, pedindo os dados de entrada ao usurio.
13
Figura 1.10: Tela inicial do AutoVentos - Shed, pedindo os dados de entrada ao usurio.
externos e internos nas faces da edicao, para ventos 0 , 90 e 180 , este ltimo justicado
pelo fato do carregamento a 180 gera uma condio de carregamento diferente da encontrada
Em 2003,
carregamento de vento em torres, determinando a presso de obstruo e a velocidade caracterstica atravs dos fatores topogrcos S1, S2 e S3. As anlises so realizadas pelo programa
tanto para o mtodo esttico quanto para o mtodo dinmico simplicado, apresentados na
NBR 6123.
dxf.
14
Figura 1.11: Tela do AutoVentos - AutoTorres, pedindo os dados de entrada para a gerao
automtica de uma torre de telecomunicaes.
Ao nal das anlises, todos os resultados podem ser exportados para um arquivo
texto. So exportados os resultados parciais, alm das foras de arrasto nos ns dos diafragmas.
1.2.3
Programas Comerciais
15
Esse sub-captulo tem como objetivo apresentar alguns desses softwares, em mbito
nacional, que devem ser tomados como referncia para o desenvolvimento de programas como
o que est sendo apresentado neste trabalho.
Grande do Sul, que atua no mercado de Engenharia Estrutural desde 1975, com trabalhos
em vrios pases da Amrica do Sul. Em 1994, a Stabile iniciou o desenvolvimento de um
programa para projeto e detalhamento de estruturas metlicas, para uso prprio, com o
objetivo de automatizar tarefas cotidianas.
ST_CadEM v.1.0.
es, foi lanado em dezembro de 2003 a mais recente verso, o ST_CadEM 4.0. O sistema
formado pelo ST_CadEM 4.0 um conjunto de programas, desenvolvidos dentro da plataforma AutoCAD, que visa ao aumento da produtividade, a diminuio da incidncia de erros
de desenho e a conseqente diminuio de custos de desenvolvimento e reviso de desenhos.
Tecnologia
Pick & Know, ou seja, com um simples clique do mouse, o sistema reconhece
16
Alm do ST_CadEM, a Stabile Engenharia LTDA tambm desenvolveu outro programa, chamado
ras metlicas, que est integrado ao ST_CadEM. Atualmente, o programa est na verso 1.8
e capaz de analisar sistemas reticulados de ao, permitindo seu dimensionamento, utilizando
pers laminados, soldados e pers formados a frio.
17
Dimensionamento de Estruturas de Ao Constitudas por Pers Formados a Frio - Procedimento para pers formados a frio e a NBR 8800/1986
- Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios para pers laminados e soldados.
mendaes das Normas NBR 14762/2001 -
Resultados, que
18
dxf
mCalc3D.
contm um editor grco interativo em trs dimenses, com comandos semelhantes aos do
AutoCAD. O programa possui tambm a capacidade de importar arquivos do AutoCAD
atravs de arquivos de extenso
dxf.
Aps a gerao automtica da trelia e o lanamento automtico das cargas, o programa parte para o mdulo denominado anlise, onde a matriz de rigidez da estrutura
montada.
Dimensionamento de
Estruturas de Ao Constitudas por Pers Formados a Frio - Procedimento para pers formados a frio e NBR 8800/1986 - Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios para
programa sistematiza as orientaes das Normas NBR 14762/2001 -
pers laminados e soldados. O processo de dimensionamento realizado de forma parametrizada e iterativa, utilizando-se qualquer combinao de pers. O programa tambm possui
um comando denominado AutoDimens, que realiza o dimensionamento automtico da estrutura ou de um grupo de barras pelo critrio do menor peso. A cada barra dimensionada o
programa informa a performance do perl, com a relao entre a solicitao e a resistncia
do perl testado.
mCalcLIG.
19
famlia
TecnoMETAL 4D
TecnoMETAL.http://www.bondfaro.com.br/cd.html?text=ziggy+stardust
TecnoMETAL
e nalmente o
inclui
ao
todo
trs
programas:
TecnoMETAL 2D,
O programa TecnoMETAL EL um software para o detalhamento completo de estruturas metlicas, incluindo pilares, vigas, contraventamentos, ligaes, placas de base, etc. O
programa tambm possui rotinas para a gerao de torres, mezaninos, escadas, plataformas e
outros. Alm disso, o programa realiza a lista de materiais detalhada. Uma de suas principais
caractersticas a automao do detalhamento: o programa inicia-se com barras unilares
com as dimenses exatas para fabricao.
O software TecnoMETAL 2D tambm realiza o detalhamento automtico de estruturas metlicas, com alguns recursos extras. O programa compatvel com o AutoCAD e
permite at seis opes de vista diferentes. O programa realiza o detalhamento de nervuras e
possui uma extensa biblioteca de pers, que incluem pers de alma varivel, pers castelados,
etc. O software realiza ao todo 14 diferentes tipos de ligaes, 16 tipos de juntas, 10 tipos
diferentes de placas de base, etc.
A Fig.
ilustra os dados necessrios para que o programa realize um detalhe de uma ligao de uma
trelia. So pedidos as distncias entre os pers, o tipo dos pers utilizados, a posio das
presilhas, etc.
20
ltimo
programa
ltimo
lanamento
da
famlia
TecnoMETAL
TecnoMETAL 4D. Esse software tem a capacidade de criar um modelo slido da estrutura
lanada, contendo inclusive chanfros, parafusos, etc. O usurio lana a estrutura, as ligaes
e as placas de base diretamente em 3D, o programa processa os dados de entrada e devolve
a estrutura modelada com todos os detalhes, com a lista de materiais completa, croquis de
fabricao, etc. O software tambm realiza a visualizao interativa da estrutura com sombra
e luz, o desenho de projetos de elevaes, o desenho das cotas, etc.
21
1.3
Proposta de Trabalho
para denies e representaes grcas, enquanto que a segunda tem como objetivo principal desenvolver as rotinas do sistema CAE, para anlise estrutural e dimensionamento da
estrutura.
22
23
24
Captulo 2
Fundamentos Tericos
2.1
So inmeras as vantagens das estruturas tubulares. Dentre elas, pode-se citar sua
alta ecincia estrutural, que devido sua forma geomtrica, proporciona solues mais
econmicas.
obras, com solues leves e econmicas, devido sua alta resistncia e baixo peso prprio.
25
Figura 2.1: Foto do Terminal I do Aeroporto Internacional de Stuttgart, Alemanha. Adaptado de [31].
pers tubulares
com costura
e pers tubulares
sem costura.
Os pers com costura so aqueles obtidos pela transformao de uma chapa metlica em
um tubo, ou seja, trata-se de um processo mecnico, onde a chapa metlica conformada
continuamente at tornar-se um tubo metlico. Esse processo pode ser feito em trs diferentes
formas: pela calandragem ou pela prensagem das chapas, por soldagem por arco submerso e
pela conformao contnua com soldagem por eletrofuso [14].
O processo por calandragem permite a obteno de virolas das mais variadas espessuras.
perl, no comprimento desejado, ser obtido pela justaposio de topo das virolas, soldadas
umas s outras. Emprega-se como matria-prima chapas pr-cortadas de acordo com o comprimento admissvel do equipamento.
hidrulica, ambas compreendendo trs rolos, dois inferiores e um superior que, dependendo
26
das caractersticas tcnicas, podem possibilitar o deslocamento horizontal e vertical dos rolos, permitindo inclusive que sejam cambiveis. A fabricao de um tubo por este sistema
est limitada na largura pelo comprimento nominal da calandra, que praticamente igual
do rolo, e pelo dimetro mnimo de calandragem, em que so consideradas outras variveis,
como espessura da chapa e tipo de material.
fbricas de estruturas calandras que permitem larguras de chapas variando de 1900 a 4000
milmetros.
27
O processo de produo de tubos sem costura utilizados pela V&M do Brasil totalmente integrado: inicia-se pela converso do minrio de ferro e do carvo vegetal (proveniente
de reas reorestadas), em ferro gusa e ao de elevado grau de pureza. As barras de ao macias so laminadas a quente em barras de seo circular nos dimetros de 180, 194 e 230
milmetros. Em seguida so transformados em tubos sem costura com dimetros variando de
26,7 a 177,8 milmetros por um Laminador Contnuo (RK) e de 168,3 a 355,6 milmetros por
um Laminador Automtico (LA); as espessuras de parede variam de 2,30 a 38,0 milmetros.
So produzidos com aos estruturais de mdia resistncia mecnica (VMB 250 e VMB 300),
com aos de alta resistncia mecnica (VMB 350) e tambm com aos com alta resistncia
corroso atmosfrica (VMBcor).
A Figura 2.2 ilustra o uxo do processo dos tubos sem costura da V&M do Brasil
desde o ferro gusa at o produto nal.
28
Figura 2.2: Fluxo do processo dos tubos sem costura da V&M do Brasil. Adaptado de [14].
2.2
29
Neste trabalho, sero estudadas trelias planas de diferentes tipos: duas guas, banzos paralelos, arcos circulares e parablicos.
2.2.1
Devido ao arranjo das barras, as traves com um banzo inclinado tm esforos nos
banzos com pequenas variaes, o que permite melhor aproveitamento do material. Os esforos nas diagonais e montantes so diminudos. Trelias que possuem diagonais descendentes,
como a Fig. 2.3, no caso de carregamento permanente regular, tm todas as diagonais tracionadas e todos os montantes comprimidos.
30
Howe. As trelias com as diagonais segundo a Fig. 2.5 so chamadas de trelias Pratt.
Trelias Howe e Pratt so usadas principalmente em vos livres de mdio porte, devido a
trelias
Howe.
Pratt.
[29]. Isso
ocorre por que nesses casos, os esforos se distribuem de uma maneira mais uniforme pela
trelia, levando a um melhor aproveitamento no dimensionamento dos pers. No entanto,
em trelias de duas guas, os ngulos entre as diagonais e os banzos variam da primeira at
a ltima barra. Por exemplo, podemos observar que em trelias como a da Fig. 2.3, o ngulo
cresce medida que nos aproximamos do centro de simetria da trelia, que corresponde ao
meio do vo livre. Por esse motivo, pode-se recomendar um intervalo de ngulos entre 30
31
Trelias de banzos paralelos que tem o mesmo arranjo das barras ilustrado pela Fig.
2.6 apresentam a mnima soma dos comprimentos das barras, a menor quantidade de ns
e o mais curto percurso dos esforos. Dessa forma, essas estruturas geralmente apresentam
pesos prprios inferiores aos encontrados nas trelias de duas guas com semelhantes caractersticas, aumentando a economia da construo. Por outro lado, trelias de banzos paralelos
apresentam um maior custo de fabricao, devido ao fato de apresentarem mais ligaes em
comparao com trelias de duas guas com caractersticas semelhantes.
Essas trelias so caracterizadas principalmente pelo seu vo, pela inclinao dos
banzos, e pela distncia entre banzos. O ngulo ideal da inclinao entre as diagonais e os
banzos de 45 [29], em que a distribuio dos ns das teras compatvel com o comprimento
das telhas. Nos casos onde os banzos paralelos so relativamente afastados, o ngulo ideal
superior a 45 . Ao contrrio, ou seja, nos casos de trelias com pequena distncia entre
reduo dos momentos etores atuantes nas sees transversais do arco, resultantes de sua
forma e de seus sistemas estruturais.
A Fig.
circulares convencional.
32
Quanto ao sistema esttico, os arcos podem ser classicados em tri-articulados, biarticulados e bi-engastados.
Os arcos so caracterizados basicamente pelo seu vo livre, por sua echa mxima e
pela distncia entre banzos. Geralmente, a relao entre a echa e o vo da trelia varia em
torno de
1/6
1/5,
podendo aumentar at
1/2
e 60 ,
para que se obtenha uma boa distribuio dos esforos nas diagonais. A relao entre a altura
e o vo livre deve car entre
1/60
1/40
vos.
33
1/40
1/30
para pequenos
Pode-se executar arcos com alturas variveis ao longo de seu comprimento, com o
objetivo de se economizar ao, conseguindo-se estruturas mais leves.
Para os arcos tri-articulados, que so isostticos, o ideal sob o ponto de vista estrutural uma altura que v aumentando das extremidades para os pontos intermedirios, que
esto submetidos aos maiores esforos de momento. J nos arcos bi-engastados ocorre exatamente o contrrio, e os maiores momentos esto localizados nas extremidades do arco, onde
a altura deve ser portanto maior. Para os arcos bi-articulados, pode-se manter constante a
altura nos trechos centrais, e reduzi-la nas extremidades.
Todas estas consideraes de variaes de alturas so vlidas para arcos com grandes
vo (acima de 30 metros). J nos arcos com vos menores, que so os casos aqui estudados,
costuma-se manter a altura constante em todo o seu comprimento, uma vez que a economia
de ao que se consegue com esta variao no chega a justicar a execuo mais trabalhosa
que estas caractersticas implicam.
34
ginsios ou construes que exijam grandes espaos internos livres. Outra vantagem dessas
estruturas o aspecto arquitetnico, j que esse tipo de estrutura est sempre associado
modernidade. Entretanto, a forma circular continua a ser a mais utilizada de uma maneira
geral pelo fato de exigir projeto e execuo extremamente mais simples do que a parablica.
Da mesma forma que os arcos circulares, os arcos parablicos podem ser classicados
em tri-articulados, bi-articulados e bi-engastados.
relao echa vo e pela distncia entre banzos. Assim como nos arcos circulares, recomenda-
2.3
e 60 .
Resistncia s foras acidentais que agem fora do plano das traves principais.
35
Quando mal executados ou mal projetados, os contraventamentos podem ser responsveis pelo encarecimento da obra, pois a esbeltez das barras pode tornar-se excessiva
exigindo pers muito pesados, mesmo quando os esforos solicitantes de compresso forem
pequenos. Ou seja, peas muito longas e comprimidas podem ambar para esforos muito
pequenos.
36
das barras, no plano da trelia e no plano perpendicular trelia, praticamente iguais. Isso
ser possvel conhecendo a relao dos raios de girao dos pers adotados no banzo superior, em relao aos eixos correspondentes ao plano da trelia e perpendicular ao mesmo.
Para se obter o mesmo ndice de esbeltez nos referidos planos, basta denir os comprimentos
de ambagem das barras compatvel com os raios de girao dos pers adotados. No caso
de pers circulares, os quais possuem raios de girao iguais nos dois eixos, ou seja,
x e y obtida atravs
lf lx = lf ly , dada a Eq. 2.1.
y,
ou seja,
x =
lf lx
e
rx
y =
rx = ry , a
lf ly
ry
rx = ry ,
logo
x = y
resulta em
lf lx = lf ly ,
(2.1)
tal que
lf lx = l comprimento
da barra do banzo;
lf ly = x l,
onde
xl
(2.2)
y , lf ly ,
ndice de Esbeltez denido como a razo entre o comprimento livre de ambagem em um plano e o raio
de giro da seo neste mesmo plano. Ou seja, x = lx /rx e y = ly /ry .
37
vale 1.
2.4
Do AutoCAD e do AutoLISP
mais utilizados
38
best-seller
mundial.
Uma das maiores vantagens do AutoCAD o fato dele ser um sistema aberto, que
permite uma srie de alteraes em seu ambiente de modo a facilitar a interao com o usurio [16]. Desse modo, um usurio pode criar comandos dentro do AutoCAD, facilitando seu
uso, automatizando certas operaes e aumentando sua produtividade. Para isso, necessrio ao usurio programar uma rotina que realize essa operao. O AutoLISP a linguagem
de programao que se opera dentro de AutoCAD para realar e adaptar suas habilidades
nativas. fornecido sem custo adicional como um componente padro do AutoCAD.
t Processing,
a segunda mais antiga linguagem de programao de alto nvel ainda usada por computadores
modernos. No incio dos anos 60, o principal dialeto do LISP era o LISP1.5
Ento, mui-
tos dialetos e execues diferentes para vrios computadores apareceram, como BBNLISP,
senvolvimento dos computadores conhecidos como Mquinas LISP, que eram computadores
que foram projetados especicamente para rodar programas de LISP.
Common
LISP foi considerado a linguagem padro de programao em LISP. O Golden Common LISP
foi desenvolvido do Common LISP para o PC da IBM, e David Betz desenvolveu o XLISP,
comuns de determinados dialetos, e assim criaram o
Common
LISP. Em 1984, o
superset
O AutoLISP foi includo no AutoCAD pela primeira vez na verso 2.18 (de janeiro
de 1986). Embora crescesse, o AutoLISP manteve sua continuidade sobre os anos: a cada
nova verso que lanada do AutoCAD possvel esperar encontrar algumas funes novas
do AutoLISP. Naturalmente, essas novas funes e o aprimoramento das funes antigas so
39
2.5
2.5.1
Consideraes Gerais
Os ele-
40
2.5.2
Segundo a rigidez, uma ligao pode ser rgida, semi-rgida ou exvel, dependendo
da sua capacidade de impedir a rotao relativa local das peas ligadas.
Ligaes rgidas
41
A ligao pode ser considerada exvel se a rotao relativa entre as partes, aps o
carregamento, atingir 80 por cento ou mais daquela teoricamente esperada caso a conexo
fosse totalmente livre de girar. Nas ligaes semi-rgidas, a restrio rotao est entre 20
e 90 por cento daquela teoricamente necessria para evitar qualquer rotao. Nesses casos,
o momento transmitido atravs da conexo no zero (ou prximo de zero) como nos casos
de ligaes exveis e nem o momento mximo (ou prximo dele) como no caso de ligaes
rgidas.
cisalhamento, ao passo que as soldas devem resistir a esforos de trao, compresso e/ou
cisalhamento. Em trelias, especialmente as dos tipos analisadas nesse trabalho, o meio de
ligao mais utilizado a solda.
Segundo os esforos solicitantes, as ligaes podem ser dos seguintes tipos bsicos
[18]:
42
43
Nas
ligaes de fbrica, o meio de ligao normalmente utilizado a solda. Nas ligaes a serem
montadas em campo, utiliza-se preferencialmente os parafusos solda.
As
coberturas estudadas neste trabalho, ou seja, trelias de duas guas, de banzos paralelos
e de arcos circulares, apresentam geralmente uma diagonal comprimida e outra tracionada
soldadas no banzo, conforme a Fig. 2.17(a) e (b). Trata-se de uma ligao do tipo K.
A primeira, em
que as barras das diagonais so soldadas no banzo permitindo uma excentrecidade dos eixos considerada positiva, isto , dado pelo afastamento das barras das diagonais conforme
a Fig. 2.17(a). A segunda, em que uma diagonal sobrepe parcialmente ou completamente
a outra na juno dos eixos do n, ocasionando dessa forma uma excentrecidade negativa,
como observa-se na Fig. 2.17(b). Pode-se observar que ligaes que possuam excentrecidade
zero, ou seja, aquelas onde os eixos das duas diagonais e o eixo do banzo interceptam-se
em apenas um ponto, no possuem esforos de momentos etores, j que a resultante dos
esforos nas barras sero aplicadas no mesmo ponto. Dessa forma, os pers das barras dessas
ligaes tendem a ser menores, e por conseqncia mais leves, j que a ligao no necessita
ser dimensionada para resitir a esses esforos de momentos etores. Por esse motivo, geralmente, projetam-se ligaes do tipo K com excentrecidade zero. No entanto, para facilitar
a fabricao e a montagem, alguns projetistas preferem utilizar uma pequena excentrecidade.
Segundo PACKER e HENDERSON [20], se a excentrecidade da ligao estiver no intervalo
44
proposto na inequao 2.3, os momentos etores resultantes podem ser desprezados para o
dimensionamento da ligao e para o dimensionamento dos pers das diagonais submetidos
a esforos de trao. No entanto, as diagonais comprimidas devem sempre ser dimensionadas
levando em conta os efeitos das excentrecidade dos ns.
e
0.25
d0
(2.3)
2.17(a) so mais
utilizadas em projetos de trelias que as ligaes com gap negativo, tambm conhecido como
overlap,
como na Fig.
overlap
necessitam de
pelo menos dois cortes por diagonal, dicultando sua fabricao. Alm disso, a montagem e
a soldagem dessas ligaes so muito mais complicadas que as com gap positivo, tornando
esse tipo de ligao menos competitivo. Dessa forma, o programa computacional desenvolvido
neste trabalho utiliza apenas ligaes com gap positivo, j que so as mais viveis nas trelias
abordadas neste trabalho.
2.5.3
Este sub-captulo tem como objetivo ilustrar a terminologia de uma ligao. Sero
apresentados termos referentes s ligaes que sero explorados freqentemente ao decorrer
deste trabalho. A Fig. 2.18 ilustra a terminologia geral de uma ligao do tipo K.
45
d0 , d1
d2 :
e os ndices
t0 , t1
t2 :
e : Gap
refere-se ao banzo,
refere-se diagonal
referem-se s diagonais;
referem-se s diagonais;
esquerda e
refere-se ao banzo,
e os ndices
1 e 2 :
diagonal direita;
(Sobreposio) e
Excentrecidade
46
A Figura 2.19 ilustra a terminologia geral de uma ligao do tipo KT. Neste caso,
a nica diferena o acrscimo de um montante intermedirio, cujo dimetro e espessura so
denidos respectivamente por
d3
d1
d2 .
g1 e g2 so
1 e 2
47
e1
e2 .
48
Captulo 3
Desenvolvimento das Rotinas de Gerao
da Estrutura
3.1
Consideraes Gerais
Este captulo tem o objetivo de realizar a explicao dos algoritmos bsicos que foram
desenvolvidos com o objetivo de automatizar o projeto estrutural das coberturas em estudo,
usando-se dos fundamentos tericos apresentados no captulo anterior. Ser abordado neste
captulo como se faz o lanamento da estrutura dentro do software AutoCAD, nas verses
R-14 ou superior, e como o projeto gerado automaticamente exportado para o ambiente
CAE para a anlise estrutural e futuro dimensionamento.
3.2
Como j foi apresentado anteriormente, o sistema CAD/CAE que est em desenvolvimento neste projeto inicia-se dentro do software AutoCAD. Para que as rotinas sejam
carregadas automaticamente, faz-se necessria a instalao do programa, atravs da execuo do arquivo
ADesign.exe.
49
acad.lsp.
acad.lsp.
Se encontr-lo, o
AutoCAD vai carreg-lo e seguir as orientaes que esto detalhadas neste arquivo. Caso ele
coberturas.
Dessa forma, no ser necessrio ao usurio carregar as rotinas toda vez que
iniciar o AutoCAD; ao invs disso, o prprio CAD se encarrega desta operao. A Fig. 3.1
mostra a tela do AutoCAD logo aps ocorrer o carregamento deste arquivo.
Figura 3.1: Tela inicial do AutoCAD, exibindo que as rotinas foram carregadas.
acad.lsp
Finalmente, na
Files (Arquivos), possvel indicar em qual pasta os arquivos de suporte esto localizados,
no caso, arquivos de extenso dcl. Uma vez feito esse procedimento, no ser mais necessrio
aba
repeti-lo, a no ser que o local onde se encontram os arquivos de suporte seja alterado. Apenas
na verso R-14 necessrio reiniciar o AutoCAD para que as alteraes tenham efeito.
50
3.3
3.3.1
tda.lsp, a respons-
vel por realizar o projeto de um galpo de cobertura formada por trelias de duas guas. A
rotina avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o projeto estrutural automaticamente. Todo o processo otimizado e automtico. Alm disso, as rotinas utilizam caixas
de dilogo que explicam claramente os dados necessrios para que o projeto seja realizado
com sucesso.
TDA (T relia
de
D uas guas).
de dilogos como a da Fig. 3.2 abaixo, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
51
Figura 3.2:
programa.
Tabela 3.1: Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de duas guas.
Dado de Entrada
Varivel
Vo Livre
VAO
ngulo de Arranque
ANGULO
I1
I2
Altura Projetada
HP
ESPACOMAX
ALTURA
A Figura 3.3 abaixo mostra o que cada um dos dados de entrada representa no
desenho da trelia de duas guas.
52
AutoMETAL,
dxf.
3.3.2
OK
validade dos dados de entrada. De incio, se a mxima distncia entre teras for zero ou um
valor negativo, o programa encerrado com um alerta ao usurio, explicando que esse valor
deve ser positivo e diferente de zero.
sero feitas mais adiante no programa, conforme ser apresentado ainda neste captulo.
A seguir, o programa apaga tudo o que est na tela, antes de realizar o projeto da
trelia.
Isso faz com que caso o usurio queira alterar os dados de entrada ou iniciar um
novo projeto, ser possvel repetir o processo automaticamente sem que haja sobreposio.
53
Com essas variveis armazenadas, somadas com os dados de entrada, possvel que
o programa calcule os seguintes comprimentos, armazenando-os em variveis internas do
programa:
HIP =
HP
sin AN GU LO
CA = cos AN GU LO HIP
CO =
CO2 =
sin I2 V AO
cos I2
2
sin I1
(CO2 + HP )
cos I1
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
PONTO 2, de coordenadas
(CA, HP );
PONTO 3, de coordenadas
( V AO
, CO);
2
PONTO 4, de coordenadas
( V AO
, CO2 + HP ).
2
A Figura 3.4 abaixo ilustra o posicionamento desses pontos no desenho de uma trelia
genrica.
54
Com a denio dos pontos de extremidade da trelia, levando-se em conta seu eixo de
simetria, o programa passa a ter condies sucientes para saber onde estaro posicionados
os montantes, diagonais e teras na trelia, em funo da mxima distncia entre teras
fornecida pelo usurio.
A partir desse ponto, o programa faz uma avaliao das coordenadas onde as teras
esto localizadas. A primeira tentativa do programa posicionar a extremidade dos montantes e diagonais da trelia nessas coordenadas, como na Fig. 3.5. Para isso, o programa
verica o ngulo formado pelas barras do banzo inferior com as diagonais: caso esses ngulos
estejam entre 20
xado em 20
e 60
ao invs dos 30
no trave a todo momento, j que na maioria das geometrias convencionais, o menor ngulo
encontrado inferior a 30 . A Fig. 3.5 mostra os ngulos formados por uma trelia de 20,0
55
Entretanto, dependendo dos dados de entrada, o intervalo dos ngulos pode car
fora do proposto (entre 20
e 60 ).
Figura 3.6: O novo arranjo das barras permite diminuir o ngulo da ltima diagonal, resultando numa melhor distribuio das aes na trelia.
No outro extremo, caso algum ngulo seja menor que 20 , o programa divide a
estrutura, colocando montantes intermedirios entre as teras. A Fig. 3.7 ilustra esse caso,
com uma trelia de 20,0 metros de vo livre, ngulo de arranque de 90 , inclinao dos banzos
superior e inferior de 5
e 0
56
e 59,27 ,
Figura 3.7: Arranjo realizado automaticamente, caso algum ngulo seja menor que 20 .
Neste mesmo arranjo, existe a possibilidade dos ngulos mais prximos ao eixo de
alerta ao usurio, explicando que o novo arranjo invivel para esses dados de entrada.
recomendado aumentar a altura projetada, e a seguir, o programa reiniciado.
Logo que a trelia apresentada ao usurio, seguindo o algoritmo apresentado anteriormente, alguns dados importantes so apresentados ao usurio, que dessa forma poder
avaliar se a trelia corresponde s suas necessidades. Esses dados so calculados automaticamente no programa e exibidos na tela do AutoCAD. A Fig. 3.8 abaixo foi retirada de uma
tela do AutoCAD e ilustra um exemplo para os seguintes dados de entrada: 20,0 metros de
vo livre, 90
de ngulo de arranque, 10
projetada, 2,0 metros de distncia mxima entre teras e 5,0 metros de altura dos pilares.
Figura 3.8: Texto retirado da tela do AutoCAD, com dados calculados automaticamente.
57
3.3.3
Caso o usurio aceite a trelia proposta, surgir na tela do AutoCAD uma nova caixa
de dilogos, que pedir ao usurio novos dados de entrada, agora referentes ao galpo:
Alm disso, a caixa de dilogos pergunta ao usurio se a fachada frontal e o fechamento de fundos sero feitos em alvenaria ou em estrutura metlica. Esses dois dados so
importantes para determinar se haver ou no contraventamentos laterais nas duas fachadas
do galpo. A Fig. 3.9 ilustra a caixa de dilogos que pede os dados referentes ao edifcio.
58
nal ser modulada, o comprimento da estrutura deve ser um valor mltiplo da distncia
entre os pilares, por exemplo, uma edicao com 50,0 metros de comprimento, com distncia
entre trelias a cada 5 metros. Caso os dados de entrada no sejam consistentes, o programa
alerta o usurio e volta para a caixa de dilogos. Se os dados forem validados, o programa
d continuidade e realiza o desenho da planta de contraventamentos da estrutura.
A trelia
rotacionada ser movida para a esquerda em uma distncia proporcional altura dos pilares.
Dessa forma, o programa usar novamente como referncia o ponto ORIGEM
Contrav (layer
layers
Trelia
layer referente ao desenho das trelias na planta), Alvenaria (layer referente Alvenaria),
LC (layer referente s Linhas de Corrente, tracejadas), LCC (layer referente s Linhas de
Corrente, contnuas), Cortes (layer referente s indicaes dos Cortes) e, nalmente, Textov
(layer referente textos, na cor vermelha).
(
Em seguida, o programa realiza o desenho das trelias na planta de contraventamentos da estrutura. A representao das trelias feita por uma nica linha que percorre todo
o vo livre da estrutura. Caso o usurio tenha optado por usar fechamentos em alvenaria,
no lugar de uma linha de
layer
layer
Alvenaria,
indicando a presena de uma fachada de alvenaria no local. A Fig. 3.10 ilustra uma estrutura
com os dois fechamentos em alvenaria, de 45 metros de comprimento, com trelias de 5 em 5
metros. Pode-se ver que o programa j rotacionou a trelia desejada e tambm as 8 trelias
dispostas na estrutura de fechamento de alvenaria.
59
layer
No eixo de simetria da trelia havero duas teras distantes de 30 centmetros, localizadas sob a cumeeira. Essa distncia xa e foi determinada para que houvesse espao
suciente para a xao das barras atravs de parafusos.
comando de repetio at a tera central, onde ele realiza o desenho das duas teras centrais.
A partir desse ponto, ele realiza o mesmo processo de repetio, desenhando todas as teras
na planta de contraventamentos da estrutura A Fig. 3.11 ilustra a representao das teras
no projeto da planta de cobertura.
ACO1
ACO2.
Essas variveis so
ACO1.
ACO2.
Dessa forma,
Existem duas sub-rotinas no programa para o desenho das leiras de contraventamentos. A primeira delas usada quando existe um nmero par de barras do banzo superior,
e a segunda, para um nmero mpar. Essa diferena se faz necessria por que o contraven-
60
tamento feito a cada duas barras em X. Quando o nmero de barras do banzo superior
mpar, o programa realiza o primeiro contraventamento em apenas uma tera para depois
fazer de duas a duas. Isso faz com que no ocorra contraventamentos fora do plano da trelia.
Para realizar o contraventamento, o programa usa o recurso das coordenadas polares, usando o ponto ORIGEM
(0, 0)
(x, 0),
onde
3.9.
a distncia entre
A partir da referncia, a
repeat,
que faz com que uma seqncia de comandos seja repetida quantas vezes
61
Foi implementado ao
programa uma sub-rotina, cujo algoritmo ser apresentado a seguir, que alm de vericar
a necessidade ou no dos contraventamentos intermedirios, mostrar, em caso positivo, a
localizao desses contraventamentos na estrutura.
Primeiramente, o algoritmo calcula quantos mdulos existem entre os dois contraventamentos das fachadas. O resultado depende do comprimento da estrutura, da distncia
entre trelias e da forma desejada dos fechamentos (em alvenaria ou em estrutura metlica).
Esse valor alocado em uma varivel chamada CBS1. Se o valor de CBS1 for menor ou igual
a quatro, signica que a estrutura tem apenas quatro ou menos mdulos internos, e portanto, no h a necessidade de se realizar o contraventamento. Foi xado o valor de quatro
mdulos livres em seqncia sem contraventamentos na estrutura devido ao comportamento
da estrutura metlica tubular.
Se o valor de CBS1 for maior que quatro, signica que a estrutura necessita de contraventamentos internos, os quais impediro os deslocamentos das barras e diminuiro seus
comprimentos de ambagem signicativamente. Para determinar a quantidade de contraventamentos internos que havero na estrutura, a sub-rotina xa duas variveis, com o objetivo
de determinar o valor desejado por meio de tentativas.
CBS2 =
CBS1 N CI
N EI
(3.5)
Se o valor calculado na Equao 3.5 for inferior ou igual a quatro, signica dizer
que a hiptese do programa correta, ou seja, uma leira de contraventamentos internos
so sucientes para manter a estabilidade global da estrutura. Caso contrrio, o programa
utiliza o comando
while,
condio for verdadeira. No caso, a segunda tentativa do programa posicionar duas leiras
de contraventamentos da estrutura (ou seja, a varivel NCI passa a ser 2), com trs espaos
internos (ou seja, a varivel NEI passa a ser 3), e a vericao feita novamente pela
Equao 3.5. Enquanto o valor encontrado em CBS2 for maior que quatro, o programa soma
62
Varivel
CBS1
Frmula
comprimento
dist. entre pilares
NCI
NEI
CBS2
o
o
Valor Encontrado
14
tentativa
tentativa
CBS1N CI
N EI
vrgula e a segunda, que se chamar CBS2D, com a primeira casa decimal da varivel. Para
ilustrar, caso o valor alocado na varivel CBS2 seja 3,5, o programa criar duas variveis:
a primeira, CBS2E, com o valor 3,0 e a segunda, CBS2D, com o valor 5,0.
63
(CBS2E + 1)
mdulos.
A Fig.
3.4, para uma estrutura de 65 metros de comprimento, com distncia entre pilares a cada 5,0
metros, com uma fachada em alvenaria e a outra em estrutura metlica. Pode-se perceber
que entre as duas primeiras leiras de contraventamentos existem trs mdulos livres (dados
por
CBS2E + 1),
Frmula
comprimento
dist. entre pilares
NCI
NEI
o
o
Valor Encontrado
10
tentativa
tentativa
CBS2
CBS1N CI
N EI
2,667
CBS2E
CBS2E
0,667
Figura 3.14: Representao dos contraventamentos internos para CBS2D maior que 5.
Se o valor encontrado na varivel CBS2D for menor que cinco, o programa ir posicionar todos os contraventamentos, dados pela varivel NCI, a partir da primeira fachada,
separados um do outro atravs de CBS2E mdulos. O ltimo contraventamento interno ser
distante de
(CBS2E +1)
64
distncia entre pilares a cada 5,0 metros, com uma fachada em alvenaria e a outra em estrutura metlica. Pode-se perceber que entre as duas primeiras leiras de contraventamentos
existem trs mdulos livres (dados por CBS2E), e entre o penltimo e o ltimo mdulo de
contraventamentos existem quatro mdulos livres (dados por
CBS2E + 1).
Frmula
comprimento
dist. entre pilares
NCI
NEI
o
o
Valor Encontrado
12
tentativa
tentativa
CBS2
CBS1N CI
N EI
3,333
CBS2E
CBS2E
0,333
Figura 3.15: Representao dos contraventamentos internos para CBS2D menor que 5.
3.3.4
A gerao das linhas de corrente est contida em apenas duas rotinas dentro do
programa, denominadas
lcorrente1 e lcorrente2.
rotina realiza apenas uma linha de corrente em cada mdulo da estrutura, ou seja, uma linha
de corrente entre duas trelias, enquanto que a segunda rotina realiza duas linhas de corrente.
65
Em estruturas onde a distncia entre trelias menor ou igual a cinco metros, o programa
realiza a primeira rotina; em casos onde a distncia entre trelias superior a cinco metros, o
programa utiliza a segunda rotina. Essa escolha feita de forma simples atravs do comando
repeat
layer
LC (
layer
ACAD_ISO03W100.lin
e modica as propriedades da
layer,
que deixa
Para estruturas onde a distncia entre trelias menor ou igual a cinco metros,
a rotina
lcorrente1
estrutura. O programa realiza a primeira srie de repeties, ou seja, aquela que realiza o
primeiro conjunto de linhas de corrente no primeiro mdulo da edicao. As representaes
grcas das linhas de corrente no esto posicionadas exatamente nos pontos mdios da
distncia entre as trelias:
mdulo, alternado-se de tera em tera, ou seja, cada linha de corrente se distancia de doze
centmetros uma da outra, na direo do seu eixo. Essa distncia existe para a xao das
linhas de corrente na tera, sem que haja sobreposio entre elas. Aps passar pela tera,
cada linha de corrente ultrapassa seis centmetros da tera, para que haja espao necessrio
para a xao dos parafusos. A Fig. 3.16 ilustra um detalhe da representao grca das
linhas de corrente, mostrando a distncia entre as linhas de corrente.
66
Figura 3.16: Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias inferiores ou iguais
a 5 metros.
Para estruturas onde a distncia entre trelias superior a cinco metros, a rotina
lcorrente2
Da mesma
forma que a outra rotina, as linhas de corrente esto espaadas de 120 milmetros umas das
outras. A diferena nesse caso que as linhas de corrente esto alternadas em dois modos: no
primeiro, as duas linhas de corrente se posicionam a seis centmetros do eixo, ambas para o
lado do eixo de simetria do mdulo; no segundo, as duas linhas de corrente se posicionam para
fora do eixo do mdulo. A Fig. 3.17 ilustra a representao grca das linhas de corrente,
mostrando as distncias entre elas.
67
Figura 3.17:
Detalhe das linhas de corrente, para distncia entre trelias maiores que 5
metros.
No eixo de simetria da estrutura, a rotina que executa as linhas de corrente posiciona tambm uma barra de xao, de comprimento 420 milmetros.
Esse comprimento
se deve ao fato da distncia entre as teras centrais ser de 300 milmetros, e adicionado
um comprimento de seis centmetros, de cada lado, para a xao dessa barra atravs de
parafusos.
Em seguida, as rotinas simplesmente repetem o processo de gerao do que foi desenhado em um mdulo da estrutura para o restante da edicao, na direo das teras. A
Fig.
lcorrente2,
para uma
estrutura de 44,0 metros de comprimento, com distncia entre trelias de 5,5 metros, com
ambos os fechamentos realizados em alvenaria.
68
Figura 3.18: Representao grca das linhas de corrente em uma edicao, gerada automaticamente.
3.3.5
O programa realiza automaticamente dois cortes na estrutura: o primeiro, denominado Corte A-A, que ser prximo primeira barra do banzo superior, e o responsvel
por exibir os detalhes dos pilares metlicos com seus respectivos contraventamentos, alm
de exibir os detalhes do contraventamento da primeira barra do banzo superior. O segundo
corte, denominado Corte B-B, ser posicionado no eixo de simetria da edicao, ilustrando
as barras que realizam o contraventamento das barras do banzo inferior no centro da trelia
em estudo.
cortes dada em funo da altura projetada do primeiro montante, dada pela varivel
HP
da Tab. 3.1.
Em seguida, a rotina realiza a representao grca dos pilares. Para isso, o programa
verica se os fechamentos da edicao so feitos em alvenaria ou em estrutura metlica. Essa
69
ALTURA
HP
(que
representa a altura projetada do primeiro montante), dados pela Tab. 3.1. Se o fechamento
da edicao for em estrutura metlica, a altura do pilar de extremidade da estrutura ser
dada pela varivel
ALTURA,
HP.
No prximo passo, o programa realiza a representao grca dos pilares intermedirios, atravs do comando
3.19
ilustra a representao dos pilares no Corte A-A, para uma estrutura de 40,0 metros de
comprimento, vo livre de 20,0 metros e distncia entre pilares de 5,0 metros. Um dos fechamentos realizado em alvenaria, e o outro em estrutura metlica: por esse motivo, pode-se
observar a barra do banzo superior representada sobre esse pilar de extremidade.
layer
70
repeat
para repetir o desenho das barras do banzo superior sobre cada pilar intermedirio.
comprimento dessa barra tambm dado pela varivel
HP
o comprimento na horizontal dado pela distncia entre trelias for inferior 15 , o programa
realiza o contraventamento atravs de quatro barras, formando um M. Caso o ngulo seja
Em seguida, o programa ir realizar o contraventamento dos pilares metlicos, representados no Corte A-A, nas mesmas posies onde existem contraventamentos de barras
do banzo superior. Deve-se ressaltar que existe uma diferena entre as rotinas que realizam
o contraventamento das barras do banzo superior para as que realizam o contraventamento
dos pilares metlicos. Essa diferena se deve ao fato do ngulo mximo permitido entre a
barra do contraventamento e a horizontal ser limitado em 50 , casos normalmente encontrados quando a altura dos pilares elevada. Ou seja, o contraventamento dos pilares funo
da altura dos pilares e da distncia entre trelias fornecidas pelo usurio. Se o ngulo for
dos pilares seja superior 50 , o programa realiza longarinas metlicas, compreendendo todo
o comprimento da edicao. Entre essas longarinas o programa realiza contraventamentos
em X.
71
altura dos pilares e a distncia entre trelias de 5,0 metros, que resultam em um ngulo
de 45 . Para a Fig. 3.23, a altura dos pilares de 6,0 metros, e a distncia entre trelias
metlica, esse ngulo reduzido para 37 . Nos dois exemplos, o comprimento da edicao
de 40,0 metros, e ambos os fechamentos so feitos em alvenaria.
Figura 3.23: Contraventamento dos pilares, onde foi necessria a introduo de uma longarina
metlica.
Com isso, o programa naliza a representao grca do Corte A-A, e vai para a
prxima etapa, que a representao grca do corte no meio da trelia, chamado Corte
B-B.
O Corte B-B iniciado com seu posicionamento na tela do AutoCAD. Esse corte
ser posicionado abaixo do Corte A-A, e a distncia entre eles se d em funo da altura
projetada
HP,
distance
do AutoLISP, que fornece a distncia entre dois pontos conhecidos. No caso, o comprimento
das barras dado atravs da distncia entre o PONTO 3 e o PONTO 4, j denidos em
3.3.2. Caso o fechamento da estrutura seja em alvenaria, o programa no representa a barra
da trelia nesta extremidade.
Em seguida, o programa representa a tera no corte, cujo comprimento ser o comprimento total da estrutura. A Fig. 3.24 ilustra a representao do Corte B-B, at o momento.
O comprimento da estrutura de 40,0 metros, a distncia entre trelias de 5,0 metros, um
dos fechamentos em alvenaria e o outro em estrutura metlica.
72
Figura 3.24: Representao das barras do banzo superior e da tera no Corte B-B.
altura da trelia e a distncia entre trelias seja superior a 15 , o programa faz o contraventamento em X, e em caso contrrio, em M. A Fig. 3.25 ilustra os contraventamentos do
Corte B-B, para os mesmos dados de entrada da Fig. 3.24.
text
comando
73
3.4
3.4.1
tbp.lsp
responsvel por realizar o projeto de um galpo de cobertura formada por trelias de banzos
paralelos.
estrutural automaticamente.
Alm disso, as
rotinas utilizam caixas de dilogo que explicam claramente os dados necessrios para que o
projeto seja realizado com sucesso. Para iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar
no cone referente rotina de trelias de banzos paralelos,
do AutoCAD o comando
tbp.
dilogos como a da Fig. 3.27 abaixo, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
74
Tabela 3.6:
paralelos.
Dado de Entrada
Varivel
Vo Livre
VAO
ngulo de Arranque
ANGULO
INC
DB
ESPACOMAX
ALTURA
Tipo da Trelia
RES
A Figura 3.28 ir mostrar o que cada um dos dados de entrada representa no desenho
da trelia de banzos paralelos.
75
A rotina de trelias de banzos paralelos apresenta dois tipos de geometria. A diferena entre elas o arranjo das barras no centro da trelia. A Fig. 3.29 ilustra essa diferena,
para os mesmos dados de entrada.
dxf.
76
AutoMETAL,
3.4.2
OK
validade dos dados de entrada. De incio, se a mxima distncia entre teras for zero ou um
valor negativo, o programa encerrado com um alerta ao usurio, explicando que esse valor
deve ser positivo e diferente de zero.
sero feitas mais adiante no programa, conforme ser apresentado ainda neste captulo.
A seguir, o programa apaga tudo o que est na tela, antes de realizar o projeto da
trelia.
Isso faz com que caso o usurio queira alterar os dados de entrada ou iniciar um
novo projeto, ser possvel repetir o processo automaticamente, sem que haja sobreposio.
(0, 0).
A2 = AN GU LO IN C
Atribui-se varivel
A2
(3.6)
dos banzos;
HIP =
DB
sin A2
(3.7)
77
CO =
sin IN C V AO
cos IN C
2
(3.8)
( V2o ,CO).
HP = HIP cos AN GU LO
CA = cos AN GU LO HIP =
(3.10)
V AO
CA
2
(3.11)
sin IN C
CA2
cos IN C
(3.12)
CA2 =
CO2 =
(3.9)
( V AO
, HP + CO2).
2
78
Com as coordenadas dos pontos externos da trelia denidas, o programa tem condio de calcular o posicionamento das teras, em funo da mxima distncia entre teras
escolhida pelo usurio. O procedimento o mesmo descrito no item 3.3.2.
Com as teras denidas, o programa realiza um processo iterativo para o posicionamento das diagonais. Se o ngulo formado entre as diagonais e o banzo inferior estiver entre
40 e 60 , intervalo sugerido em 2.2.1.2, o programa posiciona duas diagonais entre cada tera,
conforme a Fig. 3.31. Nesse caso, os dados de entrada foram: vo livre: 20,0 metros; ngulo
de arranque: 90 ; inclinao dos banzos: 12 ; distncia entre banzos: 0,8 metro; mxima
distncia entre teras: 2,0 metros; altura dos pilares: 5,0 metros e nalmente, tipo de trelia:
(1).
teras: 2,0 metros; altura dos pilares: 5,0 metros e nalmente, tipo de trelia (1).
Neste
exemplo numrico especco, o novo ngulo entre diagonais e banzos vale 54,63 , dentro do
intervalo proposto. Se nesse novo arranjo, o ngulo entre as diagonais e banzos car fora do
79
Figura 3.32: Novo arranjo das diagonais, aumentando o ngulo entre as diagonais e o banzo
inferior.
3.4.3
de mos francesas, cujo ngulo com a horizontal ser sempre 60 . A Fig. 3.33 o resultado do
processamento da rotina de trelias de banzos paralelos, para os seguintes dados de entrada,
com o objetivo de ilustrar um exemplo numrico.
80
3.5
3.5.1
tac.lsp
a res-
ponsvel por realizar o projeto de um galpo de cobertura formada por trelias de arcos
81
circulares.
estrutural automaticamente.
Alm disso, as
rotinas utilizam caixas de dilogo que explicam claramente os dados necessrios para que o
projeto seja realizado com sucesso. Para iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar
no cone referente rotina de trelias de banzos paralelos,
do AutoCAD o comando
tac.
dilogos como a da Fig. 3.34 abaixo, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
Relao Flecha / Vo
(f /L)
da estrutura;
82
Tabela 3.7: Lista de variveis para os dados de entrada, na rotina de trelias de arcos circulares.
Dado de Entrada
Varivel
Vo Livre
VAO
ngulo de Arranque
ANGULO
f /L
FVAO
ESPACOMAX
ALTURA
AutoMETAL,
dxf.
3.5.2
83
(x0 , y0 ).
(xi , yi )
de um
tal que
Referncia
Distncia
PONTO 2
ORIGEM
PONTO 3
PONTO 2
PONTO 4
PONTO 3
VAO /
F
D
ngulo
0
90
90
o
o
(f /L)
a distncia entre
A Figura 3.36 ilustra a posio desses pontos no desenho da trelia, alm de mostrar
algumas distncias conhecidas. A posio real do centro do arco de circunferncia abaixo do
que est representado na Fig. 3.36, e s foi colocada neste local com o objetivo de melhorar
a denio da imagem.
84
(x xc )2 + (y yc )2 = R2
RI2 = (x xc )2 + (y yc )2
85
(3.13)
2 RI f = f 2 + (L/2)
RI =
f 2 + (L/2)
2f
(3.14)
(x, y) a coordenada da ORIGEM (0,0), (xc , yc ) a coordenada do centro da circunferncia (L/2, R f ), f a echa da estrutura e L o vo livre.
tal que
O raio da circunferncia do banzo superior simplesmente a soma do raio da circunferncia do banzo inferior com o valor da distncia entre banzos:
RS = RI + D
tal que
(RI f ).
(xP 1 , yP 1 ),
que o ponto da interseco entre a primeira e a segunda barra do banzo superior. Ou seja,
pode-se observar que o PONTO 1 a interseco de uma reta, que passa pela ORIGEM e
tem inclinao denida atravs do ngulo de arranque, e de uma circunferncia, cujo centro
e raio j so denidos. a Fig. 3.37 ilustra o PONTO 1 em detalhe.
86
tan(AN GU LO) =
yP 1
xP 1
yP 1 = tan(AN GU LO) xP 1
(3.15)
A equao da circunferncia, que passa pelo PONTO 1, cujo centro e raio so denidos respectivamente por
(xC , yC )
RS
dada por:
(3.16)
Resolvendo o sistema de duas incgnitas para as equaes 3.15 e 3.16, tem-se duas
razes denidas:
xP 1 =
xC + yC T G +
p
yC2 + RS2 + 2 xC yC T G x2C T G2 + RS2 T G2
1 + T G2
87
(3.17)
xP 1 =
tal que
TG
xC + yC T G
(3.18)
3.17, ocorre quando o ngulo de arranque menor ou igual a 90 ; a segunda, dada por 3.18,
yP 1 ,
= arctan
(xP 2 xP 1 )
(yP 1 yC )
= RS
(3.19)
88
(xC , yC )
da circunferncia.
O programa calcula
lizar o comando
formado
simplesmente
Com o ngulo
por uma barra do banzo superior, uma do banzo inferior e duas diagonais, em torno do centro
do arco, tal que
A Fig.
layer.
89
f /L
igual a 0,15, distncia entre banzos de 0,8 metros, a mxima distncia entre teras de
2,0 metros e a altura dos pilares de 5,0 metros. O texto que aparece na Fig. 3.39 gerado
automaticamente, e tem a nalidade de exibir dados importantes da geometria da trelia ao
usurio, como o comprimento de barras e os ngulos formados entre elas.
Da mesma forma que as outros dois programas, a rotina de trelias de arcos circulares
gera alternativas automaticamente, caso os dados de entrada do usurio resultem em uma
geometria pouco convencional. A primeira vericao do programa analisar o ngulo entre
as barras das diagonais e as do banzo inferior. Se esse ngulo estiver no intervalo de 40
e 60 ,
o programa ir posicionar duas diagonais entre cada tera, como no exemplo da Fig. 3.39.
Caso o ngulo formado entre as barras das diagonais e as do banzo inferior seja inferior a
40 , que acontece quando a mxima distncia entre teras relativamente alta e a distncia
entre banzos pequena, a rotina automaticamente posiciona quatro diagonais entre cada
tera, aumentando o ngulo e distribuindo melhor as cargas na trelia. Quando o programa
realiza esse tipo de alterao, uma caixa de dilogo surgir na tela do AutoCAD, alertando
o usurio da mudana automtica. A Fig. 3.40 ilustra esse caso, para os mesmos dados de
entrada da trelia anterior, porm, com uma distncia entre teras de 0,5 metro.
90
3.5.3
Da mesma
forma que na rotina de trelias de banzos paralelos, na representao grca do Corte B-B,
o contraventamento dos mdulos feito atravs de mos francesas, cujo ngulo com a hori-
91
banzos paralelos, para os seguintes dados de entrada, com o objetivo de ilustrar um exemplo
numrico.
Relao Flecha / Vo
(f /L):
0,15;
92
Captulo 4
Integrao CAD CAE
Um dos aspectos mais importantes desse trabalho realizar a integrao CAD CAE,
ou seja, ligar as rotinas desenvolvidas na linguagem AutoLISP desse trabalho com o que foi
desenvolvido no programa
concludo em
2001, que realiza o dimensionamento da estrutura. Como o programa CAE j foi encerrado, as
rotinas de gerao das estruturas e as de detalhamento tiveram que adaptar-se aos requisitos
do AutoMETAL.
extenso
O
de duas guas, banzos paralelos e arcos circulares tiveram que adaptar-se a esses requisitos,
para que a integrao fosse completa. Nesse trabalho no necessria a explicao de cada
requisito do AutoMETAL; basta armar que eles foram atendidos com sucesso, e que o
AutoMETAL consegue
reconhecer
93
Os dados de entrada da
Relao Flecha / Vo
(f /L):
0,12455;
As Figuras 4.1 a 4.7 ilustram o processo de gerao da trelia a partir dos dados de
entrada, e sua exportao para o programa CAE. No AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil UNICAMP, feita a importao da geometria, a anlise estrutural e o dimensionamento das
barras, que pode ser ilustrado na Fig. 4.6.
94
95
96
97
das ligaes tpicas. A importao dos dados feita no ambiente CAD se d atravs de arquivos texto que so gerados automaticamente no CAE. Essa foi a nica modicao realizada
no programa AutoMETAL 1.01 V&M do Brasil - UNICAMP: foi desenvolvida uma classe
no programa AutoMETAL para que este possa exportar o arquivo de texto no padro estabelecido para a importao pelo AutoCAD. As informaes fornecidas pelo AutoMETAL
compreendem os dados dos pers utilizados (dimetro e espessura do banzo, diagonais e,
havendo necessidade, do montante intermedirio) e os dados da geometria da ligao (gap,
excentrecidade e os ngulos formados entre as diagonais e o banzo). Esses dados so interpretados pelas rotinas desenvolvidas na linguagem AutoLISP que, a partir delas, realizar o
detalhamento automtico da respectiva ligao.
Finalmente, tem-
98
99
100
Captulo 5
Desenvolvimento das Rotinas de
Detalhamento das Ligaes Tpicas
5.1
Consideraes Gerais
Este captulo tem o objetivo de realizar a explicao dos algoritmos bsicos que
foram desenvolvidos com o objetivo de automatizar o projeto estrutural das coberturas em
estudo, usando-se dos fundamentos tericos apresentados anteriormente. Ser abordado neste
captulo como se d a manipulao dos dados da estrutura dentro do software AutoCAD para
que seja realizado o detalhamento automtico das ligaes tpicas.
Ao todo, foram desenvolvidas neste trabalho duas rotinas de detalhamento. A primeira delas, denominada
K, ou seja, quando uma barra do banzo une-se com duas barras de diagonais. A segunda
rotina, denominada
anterior, com a insero de uma barra perpendicular ao banzo, ou seja, o montante, entre as
barras das diagonais. Ambas as rotinas utilizam apenas barras de pers tubulares circulares
do catlogo da V&M do Brasil como banco de dados.
101
permite que as duas rotinas sejam independentes, ou seja, elas so capazes de realizar o
detalhamento automtico de ligaes tpicas atravs dos dados de entrada do usurio.
5.2
Rotina de Ligao K
LigK.lsp, a responsvel
por realizar o detalhamento de uma ligao formada por um banzo e duas diagonais. A rotina
avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o detalhamento automaticamente.
Alm disso, a rotina utiliza caixas de dilogo que explicam claramente os dados necessrios
para que o detalhamento seja realizado com sucesso. Para iniciar o programa, necessrio ao
usurio clicar no cone referente rotina de ligaes K,
ao
uma caixa de dilogos como a da Fig. 5.1, pedindo ao usurio os seguintes dados de entrada:
Valor do
gap
ou da excentrecidade;
102
o.
Importa-
Caso esse boto seja selecionado, o programa d continuidade lendo os dados diretamente
5.2.1
a 60 .
Outra vericao que o programa realiza a comparao dos pers do banzo com os
das diagonais: como as diagonais sero unidas pelo perl do banzo, seus dimetros no podem
ser maiores que o dimetro do perl do banzo. O programa alerta o usurio automaticamente
caso ele informe dados de entrada incoerentes.
O programa tambm no permite que o usurio utilize uma altura de solda superior
s espessuras dos pers utilizados na ligao. O motivo desse impedimento se deve ao fato
de que a solda iria danicar os pers da ligao caso sua altura seja maior que alguma das
espessuras dos pers, conforme o
[4], da
American
103
5.2.2
layers,
Ao todo so criadas 8
layers
layer
spline
layer.
??.
gap =
e=
d0
2
sin 1 sin 2
sin(1 +2 )
e+
d1
d2
+
)
2 sin 1 2 sin 2
d1
d2
d0
sin 1 sin 2
(
+
+ gap)
sin(1 + 2 ) 2 sin 1 2 sin 2
2
104
(5.1)
(5.2)
menor que o espaamento mnimo necessrio para a futura utilizao da solda, o programa
alerta o usurio atravs de uma mensagem, avisando-o para alterar os dados de entrada, seja
aumentando o valor da exentrecidade ou diminuindo o valor dos ngulos
programa no permite a ocorrncia de
overlaps
2 .
Logo, o
fornecida ou calculada em 5.2, e encontra o ponto de encontro dos eixos das diagonais, tambm
chamado de
ponto de trabalho.
importante da representao grca da ligao, j que a partir dela sero lanadas as barras
das diagonais, em funo da inclinao retirada dos dados de entrada.
layer.
o programa lana os dados referentes s diagonais, ou seja, seu dimetro e sua espessura,
e realiza sua representao grca.
spline
do AutoCAD,
da rotina, quando ser representado o corte nas barras das diagonais. O procedimento para
a determinao das coordenadas exatas destes pontos facilitado pelo comando denomi-
105
nado
inters
Para o corte nas barras que formam a ligao, foram adotadas as recomendaes
fornecidas nos manuais internacionais do CIDECT [32]. Essas recomendaes reconhecidas
internacionalmente exibem instrues de corte que alm de garantir a integridade da ligao
so economicamente viveis, j que so feitos apenas dois cortes em cada diagonal. A Fig. 5.4
a seguir ilustra essas recomendaes que foram implementadas no programa computacional
desenvolvido neste trabalho.
d0
h=
2
g = arctan(
d20
0
r12
4
h sin
)
r1 + h cos
0
106
d = arctan(
h sin
)
r1 h cos
0
g = 90o + g
d = 90o + + d
idnticas, e valem 45 ; foi fornecido o gap, de 20 mm, e a altura da solda vale 5 milmetros.
Observa-se na Fig.
5.5 que cada perl foi nomeado pelo ndice 1, 2 e 3, j que eles so
diferentes uns dos outros; neste mesmo exemplo, caso a espessura das diagonais fosse a
mesma, ambos os pers seriam chamados pelo ndice 2, enquanto que o banzo continuaria a
ter o ndice 1.
107
5.3
Rotina de Ligao TK
LigTK.lsp,
a res-
ponsvel por realizar o detalhamento de uma ligao formada por um banzo, um montante
e duas diagonais. A rotina avalia os dados de entrada do usurio e, com eles, realiza o detalhamento automaticamente.
claramente os dados necessrios para que o detalhamento seja realizado com sucesso. Para
iniciar o programa, necessrio ao usurio clicar no cone referente rotina de ligaes TK,
ao
o AutoCAD abrir automaticamente uma caixa de dilogos como a da Fig. 5.6, pedindo ao
usurio os seguintes dados de entrada:
108
Valor do
gap
Valor do
gap
o.
Importa-
Caso esse boto seja selecionado, o programa d continuidade lendo os dados diretamente
5.3.1
109
a 60 .
Outra vericao que o programa realiza a comparao dos pers do banzo com os
das diagonais: como as diagonais sero unidas pelo perl do banzo, seus dimetros no podem
ser maiores que o dimetro do perl do banzo. O programa alerta o usurio automaticamente
caso ele informe dados de entrada incoerentes.
O programa tambm no permite que o usurio utilize uma altura de solda superior
s espessuras dos pers utilizados na ligao. O motivo desse impedimento se deve ao fato
de que a solda iria corromper os pers da ligao caso sua altura seja maior que alguma das
espessuras dos pers, conforme o
[4], da
American
5.3.2
layers,
layers
layer
para as cotas
spline
layer.
110
layer.
o programa lana os dados referentes ao montante, ou seja, seu dimetro e sua espessura,
e realiza sua representao grca.
spline
do AutoCAD,
realizado o corte.
overlap.
5.2 j apresentadas, com a diferena de que deve ser feita uma vericao para cada diagonal.
Caso o programa detecte a impossibilidade de realizar a ligao sem que haja a sobreposio
de barras, ele automaticamente alerta o usurio, pedindo novos dados de entrada.
de trabalho.
ponto
layer.
o programa lana os dados referentes s diagonais, ou seja, seu dimetro e sua espessura,
e realiza sua representao grca.
111
spline
do AutoCAD,
formulao e o mtodo de encontro dos pontos necessrios realizada da mesma maneira que
na rotina do tipo K apresentada em 5.2.2.
112
113
114
Captulo 6
Consideraes Finais
Uma das maiores contribuies deste trabalho foi mostrar as vantagens proporcionadas pelo uso correto dos pers tubulares nas estruturas de coberturas metlicas formadas por
trelias planas, j que as propriedades fsicas e geomtricas destes pers garantem na maioria
das vezes uma reduo do peso total das estruturas analisadas, garantindo a economia nessas edicaes. Outra contribuio foi tambm poder contribuir com a disseminao desses
pers no mercado nacional atravs do programa computacional desenvolvido nesse trabalho.
Como foi ilustrado anteriormente, o programa computacional de fcil aplicao e uma
ferramenta poderosa na elaborao de projetos econmicos e seguros.
No entanto, muitas pesquisas podem ainda ser realizadas para mostrar outras vantagens do uso dos pers tubulares. Seguindo a linha deste trabalho, uma linha de pesquisa seria
a adio de outras trelias planas que no foram implementadas no programa computacional,
como por exemplo trelias de arcos parablicos ou os arcos de inrcia varivel.
Outros trabalhos que podem seguir a linha de pesquisa apresentada aqui a explorao da gerao de coberturas no AutoCAD em trs dimenses, ou seja, a gerao automtica das edicaes analisadas neste trabalho no espao. O impacto de um programa
computacional desse porte seria muito grande, assim como o tempo e dedicao para seu
desenvolvimento.
Outras pesquisas que podem ser desenvolvidas com o intuito de explorar as vantagens
das estruturas tubulares o estudo das suas ligaes. De uma forma geral, as ligaes podem
115
ser consideradas os pontos mais crticos das estruturas tubulares quando comparadas com
outros pers. Em pers de chapas dobradas, laminados a frio ou em pers soldados, existe
uma literatura muito grande no estudo das ligaes, fato que no ocorre nos pers tubulares.
Portanto, o estudo das ligaes far com que o seu custo seja reduzido ainda mais.
116
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