de Cartografia e Sistemas de
Posicionamento Global (GPS)
Piracicaba - SP
Setembro de 2006
ser
outras
3
Elipside uma elipse que ao girar sobre seu eixo menor forma um
volume (Elipside de Revoluo) achatado nos plos. Esse modelo
matemtico mais simples na representao da Terra.
Superfcie Fsica
Geide
P
N
Elipside
4
b) Linha de fora normal (n - ngulo reto ao elipside) est relacionada ao campo
de gravidade normal da Terra.
c) O ngulo que a linha vertical (v) faz com a normal (n) denominado ngulo de
desvio da vertical (i).
Normalmente considerando-se os componentes deste ngulo (i) segundo
dois planos perpendiculares, a componente mediana (E) (plano direo norte-sul)
e componente vertical (N) (plano na direo leste-oeste).
d) Altitude ortomtrica (H), separao da superfcie fsica e a geoidal formada ao
longo da linha vertical (v). Obtida atravs da operao ou nivelamento associada
a gravimetria.
e) Ondulao geoidal (N): separao entre a superfcie elipsoidal e a geoidal ao
longo da linha normal (n). Seu calculo foi objetivo tradicional da geodsia fsica e
hoje pode ser obtido por satlites artificiais.
5
at o outro lado temos 12.713 km. A diferena de 43 km, a terra achatada nos
plos.
1.1.2 Forma
a) Terra ou Geide
Geide forma da figura da terra, considerando que a superfcie dos mares est
em repouso, sem variao de presso atmosfrica, sem atrao de outros corpos
celestes (sol e lua = ondas e mars) e supostamente adentrando ao continente.
=ab/a
Onde:
= achatamento;
a = maior semi-eixo;
b = menor semi-eixo.
a (m)
Crrego Alegre
6.378,388
1/297
SAD-69
6.378,160
1/298,25
WGS-84
6.378,137
1/298,27
Para muitas aplicaes a Terra pode ser considerada como uma esfera.
8
enquanto a Terra gira em torno do sol (translao). Essa diferena de inclinao
origina as estaes do ano para o hemisfrio Norte e Sul.
9
A inclinao de 23 27 tambm originou o Trpico de Cncer e Capricrnio,
solstcios de vero (dia maior que a noite) e o equincio (dia igual noite) no
equador, sendo assim temos a origem das latitudes.
10
11
Partindose de Greenwich, dando uma volta na terra temos 360. A
rotao da terra leva 24 horas, sendo assim temos:
12
3 PROJEES CARTOGRFICAS
sendo
depois
transportado
para
as
projees
ortogrfica,
Estereogrfica
Globular
Ortogrfica
Mercator
tabelas.
13
B)
A)
C)
14
proporo representada num mapa, ela conserva a mesma relao com a
rea de todo o mapa.
9 Afilticas: no possui nenhuma das propriedades anteriores (no
conservam rea, distncia, forma ou ngulos).
- Tangentes:
- Secantes:
15
16
Secante
Linhas Secantes
60
Fuso
Projeo Cilndrica
17
18
Para ilustrar um fuso UTM na figura abaixo vamos exemplificar o Fuso 22, o
qual se encontra entre as longitudes 540 e 480 Oeste de Greenwich cujo meridiano
central 510 W.
54
N
510
48
FUSO - 22
Meridiano Central
510 W de Greenwich
E
Equador
540
510
480
19
Superfcie do Geide
k
k
180 Km
rea de Reduo
180 Km
k=
1
60
Superfcie do Geide
k=
1
10 37
30
k=
10 37
30
0,9
99
6
rea de Ampliao
K Fator de Escala
k=
1,0
0
k=
1,0
0
500
20
caminha para Oeste (W) e aumenta quando se caminha para Leste (E). Como
representa o esquema abaixo:
21
4 Nomenclatura das folhas
40
NA
Equador ( 00 )
SA
SB
SC
40
80
120
SD
160
SV
880
22
60
X
40
20
SD 22
ESC: 1: 1.000.000
30
B
Y
10
SD 22 - Y
ESC: 1: 500.000
20
SD 22-Y-C
ESC: 1:250.000
23
10 30
I
II
SD-22-Y-C
ESC: 1: 250.000
III
C
30
IV
10
SD 22-Y-C-IV
ESC: 1:100.000
VI
V
30
30
1
30
SD 22-Y-C-IV
ESC: 1:100.000
IV
3
15
SD 22-Y-C-IV-4
ESC: 1:50.000
24
15
NO
15
SD 22-Y-C-IV-4
ESC: 1:50.000
NE
4
SO
730 SD 22-Y-C-IV-4-SE
ESC: 1:25.000
SE
730
730
A
SE
345
SD 22-Y-C-IV-4-SE
ESC: 1:25.000
730
SD 22-Y-C-IV-4-SE-F
ESC: 1:10.000
345
Sistema atual
25
26
SATLITES
GPS
(projeto
NAVSTAR-GPS)
GPS:
CONCEITOS
APLICAES.
27
Bloco I: os satlites foram desativados em 1995, operavam com autonomia de
3,5 dias, possuam sensores que detectavam exploses nucleares ocorridas na
atmosfera ou no espao, alm de realizar o posicionamento na terra.
Bloco IIF: quarta gerao de satlites GPS, dever substituir a IIR ser composta
de 33 satlites, sendo que estes podero carregar osciladores mster de
hidrognio considerados at o momento como sendo os melhores alem de outras
modernizaes. Lanamentos programados para 2007.
28
29
30
4.2 Segmento de Controle.
Estao mestra: Colorado Spring, Base Falcon (Fora Area dos Estados
Unidos, USFA).
Estaes de monitoramento: Hawa, Atlntico Sul, Oceano ndico e Pacfico.
Pode ser dividido em civil e militar, sendo que para uso civil existe
restrio quanto preciso.
Uso
civil:
navegao
nos
meios
de
transporte,
caminhamentos,
imagens
de
satlites,
levantamentos
topogrficos,
estudos
5 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.
31
D2
D1
1
D3
2
D2
3
D3
D1
D4
Receptor GPS
O clculo da posio de um ponto de coordenadas x, y e z, atravs do
GPS, inicia-se pela determinao das distncias (D) entre o receptor e pelo
menos trs satlites (posio X e Y apenas). Como o posicionamento exato dos
satlites no espao conhecido e monitorado, temos todas as distncias (d) entre
os satlites. Dessa forma possvel realizar a triangulao, onde essa situao
reduz a apenas duas as possibilidades das coordenadas do ponto onde est o
receptor. Atravs de programao computacional os receptores distinguem entre
essas duas coordenadas qual a posio correta, uma vez que uma das
posies normalmente absurda.
Como existe uma defasagem entre o relgio do receptor (quartzo)
menor preciso, e o relgio do satlite (atmico) maior preciso, a sincronia do
sinal no perfeita, sendo necessrios pelo menos quatro satlites para a
determinao das coordenadas x, y e z.
Para que seja possvel se realizar a triangulao o sistema determina a
distncia do satlite ao receptor atravs da diferena de tempo que um sinal de
rdio (L1, L2 e cdigo) leva ao sair do satlite e chegar ao receptor e do receptor
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ao satlite, a que possvel atravs da gerao simultnea e sincronizada dos
sinais idnticos pelo satlite e pelo receptor GPS.
a) Multicaminhamento
Os sinais transmitidos pelos satlites podem ser absorvidos, refletidos
ou refratados objetos prximos a antena ou entre a antena do receptor e o
satlite, gerando-se, assim, um tempo maior, o que acarreta uma maior distncia
e uma coordenada imprecisa.
Assim recomenda-se que a horizontal em torno da antena esteja desobstruda
acima de 15o.
33
Baixo PDOP
Alto PDOP
2a
2b
c) Local
Evitar proximidade a locais como, estaes de transmisso de
microondas, radares, antenas de rdio repetidoras e linhas de alta voltagem, as
quais representam fontes de erros para os sinais GPS. Inclu-se aqui cobertura
vegetal densa.
34
7 MTODOS DE POSICIONAMENTO.
D2
D1
D3
D2
3
D3
D1
D4
Receptor GPS
Geralmente esse mtodo apresenta baixa preciso, trabalhando apenas
com a portadora L1 e cdigos C/A.
7.2 Mtodo Diferencial ou Relativo.
35
O conceito fundamental desse mtodo que dois ou mais receptores
rastreiam, simultaneamente, um grupo de satlites com pelo menos dois satlites
em comum (satlites 3 e 4). Para tanto um desses receptores est locado em um
ponto de coordenadas x, y e z conhecidas denominado de Estao Base. Os
demais receptores GPS, denominados de Rover, sero corrigidos atravs da
2
3
Ponto 1
Ponto 1
Ponto 2
Ponto 3
Receptor Rover
Tempo 1 Ponto 1
Tempo 2 Ponto 2
Tempo 3 Ponto 3
X,Y, Z
desconhecido
Ponto 2
X,Y, Z
conhecido
Ponto 3
Receptor Base
Tempo 1 Ponto 1
Tempo 2 Ponto 2
Tempo 3 Ponto 3
Base.
A base apresenta uma coordenada conhecida e precisa. Num
determinado Tempo 1, igual para ambos os receptores GPS (Base e Rover) foi
adquirido e armazenado informaes sobre o Ponto 1. possvel se notar na
Base que ocorria um deslocamento do Ponto 1 em 100 metros em uma certa
direo. Dessa forma para o Rover, que adquiriu o Ponto 1 no mesmo Tempo 1,
considera-se que esse erro de posicionamento tambm tenha ocorrido por uma
interferncia do sinal dos satlites GPS. Dessa forma possvel corrigir o Ponto 1
do Rover sabendo que o mesmo encontra-se deslocado (visto a referencia da
Base).
36
O mesmo pode ser realizado para os Pontos 2 e 3 nos Tempos 2 e 3 do
Rover, pois a Base esta armazenando esses dados nos mesmos tempos, com
pelo mesmos dois satlites em comum.
37
38
-Aparelhos de baixa preciso: aparelhos de uso civil, com antena interna, que
identificam apenas o cdigo C/A. Sendo geralmente o erro at 30 m sem a
possibilidade de transferir os dados para o computador (sem correo diferencial).
39
-Aparelhos de alta preciso: aparelhos denominados de sub-mtrico de uso
civil, com antena externa pr-amplificada (que favorecem a recepo do sinal do
satlite), tambm possvel configurar o setup do aparelho e trabalhar no modo
DGPS. Identificamos a portadora L1 cdigos C/A. Apresentam erro sem correo
de 1 10m e aps correo de alguns centmetros.
40
9 APLICAO NA AGRICULTURA.