INSTALACIN DE UN SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL DE SEGURIDAD Y

CONFORT EN UNA CASA HABITACIN UTILIZANDO EL MICROCONTROLADOR

ARDUINO UNO.
CARLOS IVAN MARTINEZ BENAVIDES, EDGAR HERNANDEZ MEZA, GUSTAVO SALVADOR
AMADOR, JOSUE CARCAMO VELASCO, ANTONIO HERNANDEZ HERNANDEZ
Huejutla de Reyes, Hidalgo, Mxico, 7711432884
Email: meca.diseob@gmail.com
RESUMEN
El sistema domtico va enfocado hacia espacios tales como un hogar, tiendas, talleres etc. puesto que es una herramienta
tecnolgica y moderna. Pero de igual manera est pensado en tener automatizado su establecimiento para proporcionar una
mayor seguridad y mejor confort en su estancia.
Nos brindara un mejor control de las variables como la intensidad luminosa, encendido/apagado de la luz, el control de la
puerta por medio de cdigo, que habr si el cdigo es correcto y se mantenga cerrada mientras el cdigo no sea correcto,
entre otras funciones.
En este proyecto utilizaremos el microcontrolador Arduino en la que nos apoyaremos con otros dispositivos para poder
construir un sistema domtico simple. Arduino contiene hardware libre, basado en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseado para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares como lo ser nuestro
sistema domtico.
PALABRAS CLAVES:
Automatizar, electrnica, sensor, control, microcontrolador, sistema, domtica, costos.

INTRODUCCIN
En la actualidad un sistema domtico no es muy comn
entre la sociedad pero con el avance tecnolgico este tipo
de sistemas ser instalado en cualquier vivienda. Se sabe
que un sistema domtico es utilizado para el control de
casas de lujo, que tienen un costo muy elevado.
La domtica es un conjunto de nuevas tecnologas
aplicadas al control y la automatizacin inteligente en este
caso de una vivienda, permitiendo una gestin eficiente
del uso de la energa adems de aportar seguridad,
confort, y comunicacin entre el usuario y el sistema.
Estos sistemas deben ser capaces de recoger la
informacin de su entorno con sensores y disponer de la
lgica para actuar en consecuencia utilizando actuadores.
Para trabajar con estos tipos de sistemas es muy
importante conocer el capital que disponemos para
invertir en el sistema y seleccionar los dispositivos que
ms se ajusten a nuestras necesidades. De poco nos sirve
comprar un elemento con grandes prestaciones si luego no
lo vamos a aprovechar.

Es importante reconocer de igual forma la parte esttica,

puesto que este proyecto evitara la instalacin de
cableado para comunicar las placas Arduino, es decir,
aprovecharamos
dispositivos
que
trabajasen
inalmbricamente. Aunque el precio de un dispositivo
inalmbrico es ligeramente superior, podremos evitar
tener que comprar cables que poco a poco aumentara el
coste total hacindolo incluso ms caro.
OBJETIVO GENERAL
Obtener con la ayuda del microcontrolador arduino y sus
componentes externos (sensores, actuadores y
comunicadores inalmbricos), un sistema automtico
domtico e innovador de seguridad aplicable en casa
habitacin, mediante la implementacin conjunta del
software LABVIEW.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Construir el sistema domtico paso a paso,

comenzando con el control de la luminosidad.
Experimentar y buscar con que variables
podemos trabajar y automatizar con el
microcontrolador arduino.
Documentar cada paso del proyecto para que en
un futuro obtengamos un sistema domtico
completo y funcional.
Realizar la comunicacin e interfaz del sistema
domtico mediante dispositivos mviles.

DESCRIPCION DEL PROCESO

En la actualidad Mxico es uno de los pases ms
inseguros, ocupa el quinto lugar en la lista de los pases
ms inseguros del mundo, lo que nos preocup a nosotros
como personas y como parte de la sociedad a la cual
pertenecemos y sabemos que la inseguridad no se puede
acabar de la noche a la maana, todos sabemos que esto
seguir creciendo ms y ms, pero lo que si podemos
hacer es prevenir, as que fue por eso que elegimos en
nuestro proyecto de integradora hacer un sistema
domtico de seguridad.

CARACTERSTICAS BSICAS DE ARDUINO

En este apartado vamos a describir los principales
elementos que componen una placa Arduino y el entorno
de desarrollo en el que se programa el cdigo, es decir la
parte hardware y software que actan sobre Arduino.

Hardware
Al ser Arduino una plataforma de hardware libre tanto su
diseo como su distribucin puede utilizarse libremente
para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber
adquirido ninguna licencia. Por eso existen varios tipos de
placa oficiales, las creadas por la comunidad Arduino o
las no oficiales creadas por terceros pero con
caractersticas similares. En la placa Arduino es donde
conectaremos los sensores, actuadores y otros elementos
necesarios para comunicarnos con el sistema.
En el proyecto se han utilizado las placas Arduino Uno y
Seeeduino que describiremos a continuacin.
Arduino Uno

Esto beneficiara a varios hogares y negocios que se

encuentran en lugares o zonas de alto riesgo tratndose de
robos, asaltos a casa entre otras cosas. Es importante
mencionar de igual forma que no solo se realizara por en
mbito de la seguridad si no que ser realizado de igual
forma por el tema del confort y seguridad de los usuarios.
Pero no todos contamos con los recursos suficientes para
tener este tipo de sistema de control y tratarlo de hacer
generara mayor costo, as que utilizaremos
microcontrolador ARDUINO UNO por su facilidad con
programacin y por qu tiene un precio muy accesible.

Es el ltimo modelo diseado y distribuido por la

comunidad Arduino. La placa tiene un tamao de
75x53mm. Su unidad de procesamiento consiste en un
microcontrolador ATmega328. Puede ser alimentada
mediante USB o alimentacin externa y contiene pines
tanto analgicos como digitales.

Referencia para pines analgicos (AREF)

Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines

pueden
ser
configurados
para
activar
interrupciones.

Tensin de referencia para entradas analgicas. Se

utiliza con la funcin

PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionan una

salida de 8 bits en modo PWM.

analogReference().

SPI: 10-13. Estos pines soportan la librera de

comunicacin de dispositivos SPI.

Pines de tierra (GND)

LED: 13. Este pin est conectado con un led de

la placa. Cuando se le asigne un valor HIGH se
encender, en cambio si lo dejamos en LOW
estar apagado.

Masa del circuito para pines, es decir es la tensin

de referencia de 0V.
Pines digitales de entrada y salida

Conector USB
En estos pines conectaremos la patilla de dato del
sensor/actuador. Desde ellos podremos leer la
informacin del sensor o activar el actuador.
Hay 14 pines digitales que pueden utilizarse como
entrada o salida con las funciones pinMode,
digitalWrite, y digitalRead. Operan a 5 voltios.
Cada pin proporciona o recibe como mximo
40mA y disponen de una resistencia pull-up
(desconectada por defecto) de 20-50 kOhmios.
Ciertos pines son reservados para determinados
usos:
Serie: 0(RX) y 1(TX). Utilizados para recibir
(RX) y trasmitir (TX) datos serie.
Estn directamente conectados a los pines serie
del microcontrolador. Utilizando estos pines
podremos conectarnos con otras placas.

Existen varios tipos de conectores USB, en

concreto esta placa utiliza el tipo B hembra. Con
lo cual se necesitar un cable tipo B macho tipo
A macho (aunque se pueden utilizar otros este es
el ms extendido) que deber conectarse a un
conector tipo A hembra (por ejemplo a un
ordenador o al cargador de un mvil). La placa se
puede alimentar con la tensin de 5V que le
proporciona el bus serie USB.
Cuando carguemos un programa a la placa desde
el software de Arduino se inyectar el cdigo del
ordenador por este bus.
Botn Reset
Utilizando este botn podremos reiniciar la
ejecucin del cdigo del microcontrolador.

12
2

ICSP (In Circuit Serial Programming)

Es un conector utilizado en los dispositivos PIC
para programarlos sin necesidad de tener que
retirar el chip del circuito del que forma parte.

Desde aqu podremos suministrar 3.3V a los

dispositivos que lo necesiten con una corriente
mxima de 50mA. Es generada gracias al chip
FTDI integrado en la placa.
Pin de 5V

Microcontrolador ATmega328
El microcontrolador es el elemento ms
importante de la placa. Es donde se instalar y
ejecutar el cdigo que se haya diseado. Ha sido
creado por la compaa Atmel, tiene un voltaje
operativo de 5V, aunque se recomienda como
entrada de 7-12V con un lmite de 20V. Contiene
14 pines digitales de entrada y salida, 6 pines
analgicos que estn conectados directamente a
los pines de la placa Arduino comentados
anteriormente. Dispone de 32KB de memoria
flash (de los cuales 512 bytes son utilizados por el
bootloader). En la memoria flash se instalar el
programa a ejecutar. El bootloader ser el
encargado de preparar el microcontrolador para
que pueda ejecutar nuestro programa. Tambin
tiene una memoria EEPROM de 1KB que puede
ser leda o escrita con la librera EEPROM.
En la parte de procesamiento dispone de un reloj
de 16Mhz y 2KB de memoria RAM.

Este pin saca una tensin de 5v del regulador de la

placa. El regulador es necesario puesto que puede
ser alimentada con distintos voltajes.
Pin de Vin
Es el voltaje de entrada cuando se usa una fuente
de alimentacin externa (no tiene en cuenta la
conexin USB). Se puede proporcionar voltaje a
la placa a travs de este pin, o en caso de que se
est utilizando una fuente de alimentacin externa
tomar el valor que est siendo suministrado.
Pines analgicos
Esta placa contiene 6 pines de entrada analgicos.
Los elementos que se conecten aqu suelen tener
mayor precisin que los digitales pero su uso
requiere de una lgica levemente mayor

Fuente de alimentacin externa

Mdulo LED
La placa puede ser alimentada tambin mediante
corriente continua suministrada por el conector
jack de 3.5mm que podr recibir entre 7 y 12V.
Pin de Reset
Podemos imitar el funcionamiento del botn reset
suministrando un valor LOW(0V)
para reiniciar el microcontrolador.

Pin de 3.3V

La funcin de este dispositivo es avisar mediante

un diodo emisor de luz la ocurrencia de un evento
que puede requerir su atencin. Pueden utilizarse
de forma digital (encendido/apagado) o de forma
analgica si se quiere variar la intensidad de la
luz.

dotndolos de control eficiente y de fcil

DOMTICA

manejo

Un panel de control domstico, capaz de controlar

la iluminacin, termostato, seguridad, cerraduras y
entretenimiento domstico.

Un tpico panel de conexiones domstico.

Control va Internet

Gestin Multimedia y del ocio

Se llama domtica al conjunto de sistemas

capaces de automatizar una vivienda, aportando
servicios de gestin energtica, seguridad,
bienestar y comunicacin, y que pueden estar
integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicacin, cableadas o
inalmbricas, y cuyo control goza de cierta
ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se
podra definir como la integracin de la tecnologa
en el diseo inteligente de un recinto cerrado.
El trmino domtica viene de la unin de las
palabras domus (que significa casa en latn) y tica
(de automtica, palabra en griego, que funciona
por s sola).

Integracin del portero al telfono, o del

videoportero al televisor

electrnicos

Generacin de macros y programas de

forma sencilla para el usuario y
automatizacin.

Seguridad
Consiste en una red de seguridad encargada de

Confort

proteger tanto los bienes patrimoniales, como la

El confort conlleva todas las actuaciones que se

puedan llevar a cabo que mejoren el confort en
una vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de

seguridad personal y la vida.

Alarmas de intrusin (antiintrusin): Se

utilizan para detectar o prevenir la

carcter tanto pasivo, como activo o mixtas.

presencia de personas extraas en una

Iluminacin:

Apagado general de todas las luces de la

vivienda o edificio.

vivienda

Deteccin de un posible intruso

(Detectores volumtricos o
perimetrales).

Automatizacin del apagado/ encendido

en cada punto de luz.

Cierre de persianas puntual y seguro.

Regulacin de la iluminacin segn el

Simulacion de presencia.

nivel de luminosidad ambiente

Detectores y alarmas de deteccin de incendios

Automatizacin de todos los distintos

(detector de calor, detector de humo), detector de

sistemas/ instalaciones / equipos

gas (fugas de gas, para cocinas no elctricas),

escapes de agua einundacin, concentracin

3.- Se aade un PWM Write Pin en la

programacin, con esta podemos manejar la
intensidad luminosa de los leds que se conecten a
las entradas del microcontrolador arduino uno.

de monxido de carbono en garajes cuando se

usan vehculos de combustin.

Acceso a cmaras IP.

modo

de

ejemplo,

un detector

de

humo colocado en una cocina elctrica, podra

apagarla, cortando la electricidad que va a la
misma, cuando se detecte un incendio.
Control de intensidad luminosa

Programacin en el software labVIEW

4.- Se implementa un control PWM, y

manipulamos en que entrada queremos manejar el
control de la intensidad. En este caso ser la
entrada digital 3 de arduino uno.

En el diagrama de bloques, la conexin para

controlar la intensidad luminosa de LEDs es la
siguiente.
1.- Se aaden una entrada y una salida arduino,
como se ven en las imgenes. Entrada (Init)
salida (Close)
5.- Se coloca un control para este proyecto que se
ha mencionado constantemente un Duty Cycle de
0 a 255 bits. Esta funcionara como un
potencimetro para regular el voltaje pero en esta
ocasin ser virtual.

6.- Se conectan las ramificaciones de informacin

para este programa quedando de esta forma.

2.- Se crea un ciclo while loop para que el

programa se est ejecutando constantemente

7.- Para el panel frontal de programacin ser de

esta forma.

8.-

cargamos

la

librera

para

hacer

la

9.- Cargamos la programacin al microcontrolador arduino uno.

interface

LabVIEW

con

arduino

RESULTADOS
AGRADECIMIENTOS
En base a las investigaciones realizadas, como principal
problema encontrado fue la gran demanda que existe hoy
en da de equipos que mejoren la seguridad en hogares u
otras instalaciones, tales dispositivos estn conformados
para realizar tareas especficas como encender o apagar
las luces, abrir o cerrar una puerta, una ventana e incluso
las persianas de las mismas. La poblacin cada vez
pretende modernizarse mas por ello proponemos este
sistema y esperamos que prolongue el u de la tecnologa y
nos proporcione seguridad y confort en los lugares donde
sea instalado tal sistema.

Agradecemos al profesor MC.CESAR CHAVEZ

OLIVARES que nos proporciona la ayuda suficiente para
centrar nuestra atenciuon en este proyecto asi mismo nos
proporciono las bases para comenzar con la ejecucin del
mismo.

REFERENCIAS
Comunicacin serie entre Arduinos:

CONCLUSIONES
Con el desarrollo de este sistema domtico tendremos la
oportunidad de trabajar con componentes electrnicos
programables como lo son el microcontrolador
ARDUINO, el cual nos brindara las bases necesarias para
aprender ampliamente acerca del mundo de la
programacin, a su vez nos ayudara a conocer la forma de
trabajar con sus componentes externos, los cuales
permitirn tener mayor confort a la hora de utilizar dicho
sistema. Es importante reconocer que los componentes
externos con los cuales trabajaremos necesitan de una
programacin de alto grado en el software LABVIEW.
Este proyecto ser realizado paso a paso con el fin de
desarrollar cada parte del sistema eficazmente, nos
referimos a que los componentes externos del
microcontrolador ARDUINO anteriormente mencionados
en el desarrollo sern programados y probados uno a uno,
con la finalidad de que al final el proyecto pueda ser
instalado con todos los componentes en un lugar
determinado, de tal forma de que se cumplan nuestras
expectativas.
En un sentido ms amplio el sistema domtico brindara
seguridad y confort a los usuarios en el espacio en el cual
nos sea permitido instalar nuestro proyecto.
Para finalizar, es importante mencionar que estamos
satisfechos con el proyecto en cuestin, ya que gracias a
este sistema obtendremos conocimientos y habilidades
que nos ayudaran a desenvolvernos en el mbito laboral
en un futuro.

http://www.youtube.com/watch?v=FiDaNkuwgQM
Pgina oficial de Arduino:
http://www.arduino.cc/
Informacin sobre sensores:
http://www.ladyada.net/learn/sensors/index.html
Mecatrnica, control y automatizacin, Fernando
Reyes Cortes, Jaime Cid Monjaraz, Emilio Vargas Soto.
Alfaomega grupo editor.
Sensores y acondicionadores de seal.
1ra. Edicin.
Ramo Pallos Areny.
Edit. Alfaomega marcombo.
Maquinas elctricas Tercera edicin.
Stephen

J. Chapman.

Editorial Mc Graw Hill.

Equipo de Mecatrnica rea Automatizacin grupo B
tercer cuatrimestre.
meca.diseob@gmail.com