Introduction

Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Plan du cours
1

Introduction

Dfinitions

Etude des signaux

Classification des signaux
Puissance et nergie
Signal alatoire

Conclusion : objectifs du cours1

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

guillaume.hiet@rennes.supelec.fr
ESTACA

6 septembre 2007

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

1/35

Guillaume HIET

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

2/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Rfrences

Droulement du cours
Objectifs :

Bibliographie

Savoir analyser et modliser les principaux signaux

Apprhender les diffrentes approches : frquentielle et
temporelle

HERMES - Signaux et systmes en questions (D.

DECLERCQ, A. QUINQUIS)
Le signal dterministe
Le filtrage des signaux
Le signal alatoire
Dtection et estimation des signaux

13 sances de 1H30 de cours magistraux

Introduction au Traitement (Numrique) du Signal
Concepts et notions essentiels
Formalisation et outils mathmatiques (Transformes,
Distributions...)

HERMES - Traitement du signal

Introduction au traitement du signal - P. DUVAUT, A.
MICHAUT, M. CHUC
Traitement Linaire du Signal Numrique - F. TRUCHETET

13 sances de 1h30 de Travaux Dirigs (papier et Matlab)

Application et approfondissement des notions prsentes
en cours

Trait dlectricit de lEPFL

Examen commun Laval / Levallois

Vl Thorie et traitement des signaux - F. de COULON

XX Traitement Numrique des Signaux - M.KUNT

1 examen intermdiaire (coeff 1) dbut Novembre

1 examen final (coeff 1) aprs Janvier
Guillaume HIET

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3/35

Guillaume HIET

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4/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Rfrences

Introduction
Signal : une dfinition gnrale
Latin signum : Signe convenu
metteur / rcepteur
perception / interprtation
transport dinformation

Sites INTERNET
http ://www.ens2m.fr/tsa/sommaire.htm

Un exemple original : la recherche de vie extra-terrestre...

http ://www.tsi.enst.fr/%7Eprado/enseignement/
polys/matlab.html

sonde Pioneer 10 (1972)

http ://www.essi.fr/%7Eleroux/courssignal/courssignal.html
http ://www.eaeeie.org/ineit-mucon/gtr/tds2A/index.htm

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projet SETI (http ://setiathome.free.fr/)

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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

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6/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction

Introduction

Bref historique

Bref historique

XVII me sicle Apparition de lanalyse numrique

(NEWTON, GAUSS)

1950 Thorie de lchantillonage, TZ

1965 Algorithme de Cooley-Tukey

1822 Travaux de Fourier sur la propagation de la chaleur

1970 Traitement signaux multidimensionnels

1830 Tlgraphe (Morse, Cook, Wheatstone)

1975 Essort du TNS

1876 Tlphone (Bell)

1985 Progrs de la micro-informatique, techniques de Vie

Artificielle

1895-1896 Premires liaisons radio (Popov, Marconi)

1904-1907 Emergence de llectronique

Aujourdhui : Prsence des techniques de TDS dans la

quasi totalit des activits humaines. Miniaturisation,
essort des algorithmes de compression, du codage et du
transport de donnes.

1920 Etude du dbit dinformation (Nyquist)

1930 Etude des signaux alatoires (Wiener, Khintchine)
1949 Thorie de la communication (Shannon, Wiener)
Guillaume HIET

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7/35

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8/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Signaux et systmes : deux notions indissociables

Signaux et systmes : deux notions indissociables

Notion de systme

Signal : une dfinition plus formelle

Dfinition : Ensemble organis de composants dont lutilit

est la ralisation dune (ou de plusieurs) tche(s)

Observation des fluctuations dune grandeur physique,

conomique... relative un phnomne (naturel ou
technologique) qui joue le rle dun processus gnrateur

grandeurs agissant sur la tche signaux dentre

grandeurs caractrisant la tche signaux de sortie

Formalisation sous la forme dune fonction f (t, x, ...)

Approche systme : caractrisation de la loi Entre/Sortie

Exemples

Exemples

Guillaume HIET

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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

10/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

La chane de traitement du signal

Un petit exemple : reconnaissance de la parole

Objectif et connaissance a priori
Objectif : reconnaitre automatiquement des mots
(commande), un texte lu...
Caractristiques de la voix (homme, femme, enfant...), de
la langue, de lenvironnement (bruyant...)...
Acquisition

Dfinition
Traitement du Signal : Thorie permettant deffectuer une
description (modlisation) et une analyse des signaux et
systmes.

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

Capter (microphone) : bande passante, dynamique,

directivit...
Filtre : limination du bruit, anti-repliement...
Numriser, chantilloner
11/35

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

12/35

3-7-3 filtrer et synthtiser

En plus des informations recherches, les signaux issus des capteurs sont souvent porteurs de composantes qui
Introduction
polluent le signal : bruit, frquences indsirables
Dfinitions des signaux sont cartes par des oprations telles
Les composantes nuisibles l'exploitation et l'interprtation
Etude
signaux
que le filtrage (analogique et numrique).
Les des
techniques
employes peuvent tre de type lectronique
Conclusion
objectifs
dusignal
cours1
analogique ou algorithmiques
afin de: ne
retenir du
qu'une partie synthtise interprtable.

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Traitement du Signal en Mcanique

Transmission
Codage de source : compression

3-7-4 Modliser et Analyser

Exemple
1 - Analyse Modale

Codage de canal : code correcteur derreurs

Mise en forme
Extraction dlments (syllabes, mots...)
Analyse frquentielle
Filtrage...
Interprtation
Reconnaissance des mots (comparaison...)
Interprtation du message
Prise de dcision (commande...)
Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

13/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

La reprsentation des phnomnes observer

ncessite
d'un de
modle
de reprsentation.
de
Guillaume
HIET le choix
Cours
Traitement
Du Signal -Exemple
Introduction
modle : La Fonction de Rponse en Frquence entre le signal force d'un choc et la rponse acclromtrique
qui en rsulte est assimile la fonction de transfert entre deux points de la structure tudie. L'analyse porte sur
un mode de reprsentation : l'exemple retenu s'attache classiquement dcrire le gain et la phase de la fonction
modlise.

14/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Traitement du Signal en Mcanique

Traitement
Signal en Mcanique
3-7-5 Contrler du
et dcider

Exemple 2 - Contrle non destructif

Exemple 3 - Suivi et diagnostic des machines

12

Maintenance prdictive
Echogramme
Emetteur /
rcepteur
US

Analyse de donnes
Reconnaissance de formes davaries
et de modes de dfaillances

Echo mission
Echo fond

Systme
dacquisition

Pice
Echo dfaut
Dfaut

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

15/35

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

Les systmes d'analyse des signaux les plus complexes vont jusqu' proposer des outils d'aide la dcision pour
les responsables de matriels mcaniques. Exemple : la maintenance des Centrales lectriques Franaise est de
type Prdictive. Ce choix est justifi par des raisons conomiques (le cot d'une interruption de production

16/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Disciplines connexes

Mtrologie

Tlcommunication

Traitement Numrique du Signal (DSP)

Large diffusion des techniques de TDS
Utilisation dans diffrents secteurs :

Analyse numrique

tlcommunication
lectronique (grand public)
automobile
spatial
militaire
industrie...

Informatique

Traitement du Signal

Prdominance du numrique (DSP) depuis les annes 80

Analyse modale...

Guillaume HIET

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

+
+
+
+

Electronique

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

17/35

performance / cot
reproductibilit des dispositifs
robustesse (parasites, vieillissement...)
paramtrage...
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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Dfinition : rappel

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

18/35

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Signaux certains / signaux alatoires

Fluctuation dune grandeur en fonction de paramtres

(temps...)

Signal certain : rsultat dune observation

hypothse : phnomne dterministe

Observation dun phnomne

Signal alatoire : plusieurs observations...

Processus gnrateur / change dinformation

rsultats diffrents...
impossibilit de prdire de faon certaine
Exemple : le bruit

Un exemple...

Partie utile / partie bruite

x(t) = u(t) + p(t)
u(t) partie utile (information)
p(t) perturbation, bruit

Guillaume HIET

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19/35

Guillaume HIET

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20/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Continu / discret
Signaux causaux
Dfinition : Signal dont lvolution est nulle pour les temps
ngatifs
x (t) = 0, t < 0

Systme physique rponse impulsionnelle causale

Continu/discret
temps continu : x(t), t R
temps discret : x[k ], k N

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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

22/35

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Puissance instantanne
signal continu : p(t) = x(t).x(t)
signal discret : p[k ] = x[k ].x[k ]

Autres critres...
Priodicit

Energie sur T

Parit

! t0 + T
2

Stationnarit

Emoy (t0 ,T ) =

Classification nergtique

Attention, pas homogne une nergie physique, cf

exemple rsistance

Caractrisation spectrale...

t0 T
2

x(t).x(t)dt

Energie totale
ETot =
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23/35

lim

"

T
2

T T
2

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x(t).x(t)dt

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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Classification nergtique des signaux

Puissance moyenne sur T

! t0 + T
1
2
Pmoy (t0 ,T ) = T
T x(t).x(t)dt
t0

Etot finie

Attention, pas homogne une puissance physique, cf

exemple rsistance

Etot infinie

Ptot = 0

Puissance moyenne totale

PTot =

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

1
T T
lim

"

T
2

T
2

x(t).x(t)dt
Ptot > 0

Rsultat important
ETot < PTot = 0
Guillaume HIET

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

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Guillaume HIET

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Classification nergtique des signaux

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

26/35

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Puissance dinteraction
Puissance dinteraction instantane

Signaux

pxy (t) = x(t).y (t)

Energie finie

Energie infinie

Puissance moyenne dinteraction sur T

" t0 + T
2
1
Pmoy ,xy (t0 ,T ) =
x(t).y (t)dt
T t0 T

Etot < +inf

Puissance finie
Puissance nulle

PmoyTot = 0

Signaux transitoires

Puissance moyenne totale dinteraction

" T
2
1
PmoyTot,xy = lim
x(t).y (t)dt
T T T

- Signaux priodiques
- Signaux apriodiques non
transitoires
- Signaux alatoires
permanents

Guillaume HIET

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27/35

Guillaume HIET

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28/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Energie dinteraction

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Rapport signal sur bruit

Energie dinteraction sur T

Exy (t0 ,T ) =

"

t0 + T
2

t0 T
2

Dfinition
x(t).y (t)dt

Rs/b =

en dB : Rs/b (dB) = 10log(Rs/b )

Energie totale dinteraction

ETot,xy =

lim

PmoyTot,u , puissance du signal utile

"

T
2

T T
2

Guillaume HIET

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

PmoyTot,u
PmoyTot,b

PmoyTot,b , puissance du bruit

x(t).y (t)dt

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Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

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30/35

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

Signal alatoire

2
0
!2
0

10

20

30

40
50
60
70
Signal sinusodal pur

80

90

Dfinition
Signal dterministe prdiction dterministe du
comportement

100

Signal alatoire comportement imprvisible avec

certitude

2
0
!2
0

10

20
30
40
50
60
70
80
90
Signal sinusodal perturb par du bruit (Rsb dB=27dB)

Processus stochastique

100

Collection de trajectoires correspondant des ralisations

Agencement orient dans le temps de variables alatoires

Caractris par loi temporelle (cf fonction de rpartition)

!5
0

10

20
30
40
50
60
70
80
90
Signal sinusodal perturb par du bruit (Rsb dB=!6dB)

Guillaume HIET

Possibilit de calcul de moments alaoires et estimation

par moments statistiques

100

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

31/35

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

32/35

Les signaux sont dit alatoires lorsque leur comportement est imprvisible. Ces signaux sont alors
dcrits avec des outils statistiques (moyenne, cart type, densit de probabilit, moments statistiques
).
Un signal alatoire est strictement stationnaire si sa densit de probabilit est invariante pour toute
translation temporelle.
Un signal alatoire est stationnaireIntroduction
d'ordre n si tous
ses moments
statistiques jusqu' l'ordre n sont
Classification
des signaux
invariants par translation temporelle.Dfinitions
(Exemple : unPuissance
signal estetstationnaire
d'ordre 2 si sa moyenne et
nergie
Etude des signaux
Signal alatoire
son cart type sont
invariants).
Conclusion
: objectifs du cours1
Un signal alatoire est stationnaire et ergodique si la moyenne du signal pour une ralisation complte
est gale la moyenne de l'instant t de l'ensemble des ralisations. Pratiquement, une ralisation
d'un signal correspond son enregistrement sur une dure finie.

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Classification des signaux

Puissance et nergie
Signal alatoire

4.5 Classification typologique

Signaux

Xi(t)

Moyenne temporelle
l'instant t

Dterministes

N Ralisations

Priodiques

Sinusodaux
Priodiques
Complexes

Alatoires

Non
priodiques
Presque
priodiques
Transitoires

16

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

Ergodique

La moyenne
d'ensemble (et
les moments
statistiques
suprieurs) est
invariante en
fonction du
temps

Temps

Guillaume HIET

Non
stationnaires

Stationnaires

33/35

Introduction
Dfinitions
Etude des signaux
Conclusion : objectifs du cours1

Objectifs

La moyenne
d'ensemble
=
Moyenne
temporelle

Classes de non
Stationnarit

Classificati
on par les
moments
statistiques

Les signaux dterministes peuvent tre prdits par un modle mathmatique connu.
Les signaux sont dit alatoires lorsque leur comportement est imprvisible. Ces signaux sont alors
de Traitement
Du Signal
- Introduction
Guillaume
HIET cart Cours
dcrits avec des outils statistiques
(moyenne,
type, densit
de probabilit,
moments
statistiques
).
Un signal alatoire est strictement stationnaire si sa densit de probabilit est invariante pour toute
translation temporelle.
Un signal alatoire est stationnaire d'ordre n si tous ses moments statistiques jusqu' l'ordre n sont
invariants par translation temporelle. (Exemple : un signal est stationnaire d'ordre 2 si sa moyenne et
son cart type sont invariants).
Un signal alatoire est stationnaire et ergodique si la moyenne du signal pour une ralisation complte
est gale la moyenne de l'instant t de l'ensemble des ralisations. Pratiquement, une ralisation
d'un signal correspond son enregistrement sur une dure finie.
Xi(t)

Moyenne temporelle
l'instant t
N Ralisations

Introduction au TDS, chane de TDS

Dfinition du signal
Signal continu/discret
Signal dterministe/alatoire

Temps

Bruit

16

Energie, Puissance, Rsb

Guillaume HIET

Cours de Traitement Du Signal - Introduction

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34/35