Transmisin de Potencia
ndice de contenidos:
1- Introduccin
1.1Fundamentos
1.2- Ventajas e
inconvenientes
2- Componentes
del sistema
2.1hidrulico
Fluido
2.2hidrulico
Depsito
2.3- Filtros
2.4hidrulica
Bomba
2.5actuador
Cilindro
2.6hidrulicas
Tuberas
2.7- Vlvulas
3- Procedimiento
de clculo
3.1- Clculo del
cilindro hidrulico
3.2- Clculo de
las tuberas
ANEXOS:
A.1Smbolos
Hidrulicos
A.2- Codificacin
de
los
Cilindros
Hidrulicos
CATLOGOS DE
PRODUCTOS Y
ESPECIFICACIONES
TCNICAS:
Cilindros
hidrulicos de simple
y
doble
efecto,
cilindros
para
el
volteo
de
arado,
tercer
punto,
pie
hidrulico,
brazo
lateral...
Bombas
hidrulicas manuales
de simple y doble
efecto,
depsitos
para aceite hidrulico,
palancas
de
accionamiento de la
bomba...
Vlvulas
hidrulicas, de tipo
electrovlvulas
y
vlvulas en lnea
Distribuidores
hidrulicos
Motores
Mangueras
racores
1- Introduccin
1.1- Fundamentos
Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios
fundamentales de la fsica, a saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce
un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
siendo,
v la velocidad del fluido en la seccin considerada;
la densidad del fluido;
P es la presin del fluido a lo largo de la lnea de flujo;
g la acelaracin de la gravedad;
z la altura en la direccin de la gravedad desde una cota de
referencia.
Los sistemas hidrulicos, objeto de estudio de este tutorial,
constituyen una de las formas tecnolgicas que actualmente
empleamos para la transmisin de potencia en mquinas. Todo
sistema hidrulico est compuesto de los siguientes elementos
principales:
b) Inconvenientes:
ISO
Grados de viscosidad
Mx.
ISO VG 10
9,0
11,0
ISO VG 22
19,8
24,2
ISO VG 32
28,8
35,2
ISO VG 46
41,4
50,6
ISO VG 68
61,2
74,8
ISP VG 100
90,0
110,0
10
de 15 a 100
Lmite superior
750
2.3- Filtros
La filtracin del fluido hidrulico es necesaria para evitar que la
suciedad producida por el funcionamiento normal del sistema termine
afectando a elementos sensibles de la instalacin, como puedan ser,
vlvulas o la propia bomba hidrulica.
En la siguiente tabla se recogen los distintos grados de filtracin
exigidos, segn la aplicacin del sistema hidrulico.
Grados de
Filtracin,
en m
1-2
2-5
5-10
10-20
15-25
20-40
Elemento hidrulico
Bomba
axiales
de
Grado de
filtracin,
en m
25
25
Bombas de engranajes y
Lnea de retorno
mbolos radiales
63
Vlvulas distribuidoras, de
presin, de caudal y Lnea de aspiracin
cierre; cilindros
63
Motores hidrulicos
25
Lnea de retorno
(De2 - Di2) A
V=
4
D2 C Z
V=
4
e D2 Z
V=
2
Dp2 Z Dm tg
V=
4
donde,
E es el mdulo de elasticidad, de valor
acero;
Fs
De 0-70
De 70-175
> 175
2.7- Vlvulas
Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de
la circulacin del fluido hidrulico por el interior del circuito, pueden ser
de diversos tipos: vlvulas controladoras de presin, de caudal,
vlvulas direccionales o distribuidoras, vlvulas de bloqueo o vlvulas
de cierre.
3- Procedimiento de clculo
3.1- Clculo del cilindro hidrulico
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria
y el tiempo (t) disponible en realizar una carrera completa por parte del
mbolo, se emplearan las siguientes expresiones para calcular los
parmetros geomtricos que definen al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de
desarrollar un cilindro hidrulico viene dado por la siguiente expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104
siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
p
es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.
siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del
cilindro, en mm.
dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior
del cilindro, en mm.
p
es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite
hidrulico en el interior del cilindro, en bar.
L
4
donde,
Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo
(t) empleado en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con
que se mueve el vstago, segn la expresin siguiente:
L
v=
103 t
siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del
cilindro, en segundos (s).
donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en
litros/minuto (l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del
cilindro, en segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal
real (Qr) tenida en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde
se reflejan aspectos como la fuga de fluido por las juntas, viene dado
por la siguiente expresin:
Q
Qr =
siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en
litros/minuto (l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en
litros/minuto (l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las
fugas, como general se toma 0,95.
donde,
p es el valor de la prdida de carga o de presin medida
segn la altura manomtrica y expresada en metros de columna de
agua (m.c.a.)
L es la longitud del tramo considerado de tubera (m)
siendo,
la densidad del aceite o fluido hidrulico (kg/m3)
v es la velocidad del fluido por el interior de la tubera (m/s)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
es viscosidad dinmica del aceite o fluido hidrulico (kg/ms)
Por otro lado, la rugosidad relativa de la tubera (r ) viene dada en
funcin de la rugosidad absoluta () del material del que est fabricada
la tubera y de su dimetro interior (D) de acuerdo a la siguiente
expresin:
r =
D
Material
(mm)
Material
(mm)
0,0015
Fundicin asfaltada
0,06-0,18
0,01
Fundicin
0,12-0,60
0,0024
Acero comercial y
soldado
0,03-0,09
0,0015
Hierro forjado
0,03-0,09
Fundicin revestida de
cemento
0,0024
Hierro galvanizado
0,06-0,24
Fundicin con
revestimiento bituminoso
0,0024
Madera
0,18-0,90
Fundicin centrifugada
0,003
Hormign
0,3-3,0
64
f =
Re
p = K
2g
o bien,
8 Q2
p = K
2 g D4
Coef. de prdida, K
K = 0,1
Compuerta
K = 0,1 - 0,3
Anti-retorno
K = 1,0
K = 4,0 - 10,0
K = 5,0 - 13,0
K = 1,0 - 3,0
K = 2,0 - 5,0
K = 1,5 - 3,0
Mariposa
K = 0,2 - 1,5
Diafragma
K = 2,0 - 3,5
K = 0,3 - 0,5
K = 0,2 - 0,3
Otros elementos
Coef. de prdida, K
Codos a 90
K = 0,2
Derivacin
K = 0,3
Cociente K(parcial)/K(abierta)
Situacin
Compuerta
Esfera
Mariposa
Abierta
1,0
1,0
1,0
Cerrada 25%
3,0 - 5,0
1,5 - 2,0
2,0 - 15,0
50%
12 - 22
2,0 - 3,0
8 - 60
75%
70 - 120
6,0 - 8,0
45 - 340
ANEXOS