Fevereiro de 2007
Belo Horizonte - MG
Fevereiro de 2007
Contedo
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
vi
1 Introduo
1.1
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Importncia do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Escopo do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Estrutura do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Referencial Terico
2.1
Manufatura Contratada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Manuteno Industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Evoluo da manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1.1
Manuteno preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.2.1.2
11
2.2.1.3
12
2.2.1.4
12
2.2.1.5
Treinamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.2.1.6
Envolvimento operacional . . . . . . . . . . . . . . . .
13
ii
CONTEDO
2.3
2.2.1.7
Manuteno preditiva . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.2.1.8
14
2.2.1.9
16
17
2.2.2
Polticas de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.2.3
Planejamento e programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Otimizao de Processos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.3.1
23
2.3.1.1
23
2.3.1.2
25
3 Ambiente de Pesquisa
29
3.1
Cenrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2
A Empresa
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.3
Tecnologia de Fabricao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.4
33
3.5
36
3.5.1
Projetos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.5.2
Planos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.5.3
Padres de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.5.4
Equipe de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.5.5
44
4 Metodologia de Pesquisa
46
4.1
46
4.2
Protocolo de Pesquisa
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
CONTEDO
50
5.1
O Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
5.2
Evoluo do Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
5.3
Modelo Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
5.4
Testes Computacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
5.4.1
59
5.4.1.1
Grupo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
5.4.1.2
Grupo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
5.4.1.3
Grupo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.2
64
64
6.1.1
Auditoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
6.1.2
Sistema de Informao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
67
6.2.1
Consideraes iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
6.2.2
68
6.2.3
Custo de atraso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
6.2.4
Custo de antecipao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
6.2.5
71
6.2.6
71
6.2.7
72
6.2.8
73
6.2.9
Matriz de sinergia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
74
iv
CONTEDO
6.3
75
75
76
6.3.1
79
83
7.1
Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
7.2
Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
86
APNDICE
92
A Modelo de Manuteno
92
B Dados do Modelo
98
98
Lista de Figuras
3.1
30
3.2
32
3.3
33
3.4
34
3.5
37
3.6
. . .
39
3.7
40
3.8
42
5.1
53
6.1
65
6.2
66
Lista de Tabelas
2.1
2.2
Evoluo da Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.3
15
2.4
17
3.1
38
3.2
44
4.1
47
5.1
60
5.2
63
6.1
Conjuntos do Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
6.2
68
6.3
68
6.4
69
6.5
69
6.6
70
6.7
71
vi
vii
LISTA DE TABELAS
6.8
72
6.9
72
73
74
74
75
76
. . . . . . . . . . . .
77
. . . . . . . . . . . .
78
80
81
81
82
Abreviaturas
CM
Contract Manufacturer ;
Manufatura Contratada.
CMMS
EMS
HMLV
High-Mix, Low-Volume;
Grande-Variedade, Baixo-Volume.
ICT
In Circuit Test;
Teste de Circuito.
OEM
PCB
PTH
RCM
SMD
SMT
TPM
TQM
CQ
Controle de Qualidade.
MC
Manuteno Corretiva.
MP
Manuteno Preventiva.
MPd
Manuteno Preditiva.
OP
Ordem de Produo.
OS
Ordem de Servio.
PO
Pesquisa Operacional.
RM
Reparo Mnimo.
Resumo
A participao do Brasil no moderno processo tecnolgico, disseminado atravs
da globalizao, tem colocado as organizaes empresariais em ritmo acelerado de mudanas, proporcionando um mercado altamente competitivo. Em mercados dinmicos,
como o do setor eletroeletrnico, caracterizado pelo cenrio de alta volatilidade da
demanda, curto ciclo de vida dos produtos e forte tendncia fabricao de grandes
variedades de produtos em pequenos volumes de produo (High-Mix, Low-Volume),
as exigncias por flexibilidade do processo produtivo e baixos custos so ainda maiores.
Diante deste cenrio, as empresas do setor encontram grande dificuldade em
determinar um plano timo de operaes onde as intervenes para manuteno preventiva nas linhas de produo sejam, do ponto de vista econmico, previstas para
o momento realmente mais adequado. Neste trabalho desenvolvido um modelo de
programao matemtica para apoio s decises relacionadas programao da manuteno preventiva em linhas de produo. Posteriormente, utilizando-se o estudo
de caso de uma EMS (Electronic Manufacturing Service), a metodologia desenvolvida
testada e a consistncia dos resultados obtidos verificada atravs da anlise de
sensibilidade dos parmetros do modelo.
Abstract
Brazilian participation in the modern technological process, spread out through
globalization, has increasingly demanded changes from companies in order to provide
competitiveness. In a dynamic market, like the sector of electronics, characterized by
a scenario of a high volatile demand, short products life cycle and strong tendency to
fabricate great varieties of products in small volumes (High Mix - Low Volume), the
requirements for flexibility of the productive process and low costs are still bigger.
It is difficult to define an optimal long term of operations plan which includes
preventive maintenance intervention in lines of production. In this dissertation a support model of mathematical programming for the definition of a preventive maintenance
schedules in lines of production is developed. The methodology and algorithm were
tested on an EMS (Electronic Manufacturing Service) case and the consistency of the
solutions obtained was verified through sensitivity analysis parameter of model.
Captulo 1
Introduo
No atual nvel de competio, a utilizao eficiente de todos os recursos de
produo, como mquinas, mo-de-obra e matria-prima tem sido uma exigncia constante para a sobrevivncia das empresas (KODALI e CHANDRA [20]). Alm disso,
o crescimento da automao industrial, de acordo com Dekker [9], forou os gestores
a prestarem mais ateno na manuteno do complexo de equipamentos, avaliando
o impacto do sistema de manuteno no processo produtivo e, conseqentemente, a
disponibilidade dos equipamentos.
Segundo Hipkin e Cock [16], indstrias de manufatura tm sido observadas em
suas funes de manuteno pelas seguintes razes:
o aumento da competitividade tem demandado um estreito controle dos custos,
com o gerenciamento da mesma conta do setor de manuteno para uma quantidade cada vez maior de operaes;
as estruturas automatizadas requerem maior confiabilidade e disponibilidade tanto
da planta quanto dos equipamentos;
a segurana do sistema de produo est cada vez mais vinculada s falhas nos
equipamentos.
Porm, mesmo com o crescimento de estudos voltados para o aumento da
confiabilidade de mquinas e equipamentos em geral, praticamente incontestvel a
1
1.1 - Objetivos
necessidade de paradas peridicas para fins de inspees, revises e reparos nos equipamentos.
Considerando o setor eletroeletrnico, em que os fabricantes esto inseridos
em um ambiente dinmico e, segundo Cyr et al.[8], com alta volatilidade da demanda
e mercado evolucionrio, planejar o momento mais propcio para a interveno da
manuteno preventiva se torna uma tarefa de grande complexidade.
Uma estratgia interessante utilizada pelas empresas detentoras das marcas,
OEM (Original Equipment Manufacturers), deste setor a contratao de empresas
prestadoras de servios de manufatura, denominadas EMS (Electronic Manufacturing
Services). Segundo Hunt e Jones [17], as OEM encontraram na terceirizao dos
servios de manufatura uma forma de ampliar seus mercados, focalizando seu trabalho
no marketing e desenvolvimento de produtos.
O presente trabalho, diante deste contexto, procura entender e solucionar, a
partir de um estudo de caso, o problema da alocao das atividades de manuteno
preventiva em linhas de produo de uma empresa de manufatura contratada do setor
eletroeletrnico. Para resolver este problema, foi desenvolvido um modelo de programao linear inteira que apresenta como resultado um plano otimizado de paradas de
produo para a realizao das atividades de manuteno preventiva buscando equilibrar os custos de produo e manuteno da empresa.
1.1
Objetivos
O objetivo geral deste estudo disponibilizar uma ferramenta para apoiar
1.2
Importncia do Trabalho
O tema proposto pode ser justificado por deficincias no gerenciamento de pro-
cessos e da manuteno de equipamentos que resultam em perdas e reduo no desempenho dos equipamentos industriais (LJUNGBERG [23]). A maior parte das empresas
de manufatura necessitam tomar decises relativas ao cho de fbrica, mais precisamente, determinar a programao da produo, e conseqentemente, concili-las com
as atividades de manuteno dos equipamentos. Determinar a melhor programao implica em uma considervel economia de tempo a qualquer empresa e conseqentemente
em uma sensvel reduo de seus custos.
Como cada empresa possui um cenrio diferente, a utilizao de sistemas
genricos, nem sempre compatveis com a realidade da empresa, se torna impraticvel.
Algumas empresas chegam a utilizar planilhas eletrnicas como suporte para determinar a programao das operaes de manuteno. Ento, o desenvolvimento de
Andressa Amaral de Azevedo
sistemas especficos, voltados para a realidade da empresa e utilizando tcnicas adequadas, se torna til para determinar a melhor programao da manuteno.
Alm disso, o desenvolvimento deste trabalho contribuir para a divulgao
de tcnicas de otimizao nas empresas, reduzindo os custos com alocao de recursos
de forma a satisfazer as necessidades dos clientes e valorizar o papel do engenheiro de
produo nas atividades empresariais.
1.3
Escopo do Trabalho
Este trabalho no pretende propor polticas de manuteno conforme tradi-
cionalmente esta expresso tratada pelos especialistas desta rea. Parte-se do princpio que o tipo de fbrica em estudo composta de linhas de montagem SMT que devem
sofrer paradas gerais de manuteno de tempos em tempos, por diversos motivos, conforme ser detalhado dentro deste trabalho.
Desta forma, no se pretende ampliar o foco do trabalho atravs da abordagem
de reas de pesquisa especficas como, por exemplo, anlises de confiabilidade, tcnicas
para previso de falha ou, tampouco, por meio do uso de variveis associadas a estas
reas.
Pressupe-se que, para os equipamentos de cada linha de produo, um programa de atividades preventivas foi definido a partir do estudo do manual do fornecedor. As freqncias de execuo de cada atividade do programa de manuteno sero
adotadas como premissas para o presente trabalho, tornando-se ento restries de
destaque a serem respeitadas no desenvolvimento do processo de otimizao do plano
de manuteno preventiva.
Nada impede, entretanto, que dentro da sistemtica de soluo proposta, diferentes freqncias de intervenes possam ser simuladas e conseqentemente possam ser
avaliados os custos resultantes. Em relao aos programas de manuteno, assumido
que a eficincia das atividades realizadas nos equipamentos das linhas de produo em
estudo no sofrem alteraes significativas e, portanto, os custos de manuteno uti-
1.4
Estrutura do Trabalho
Esta dissertao est estruturada em sete captulos, com contedos apresenta-
dos na seqncia.
O captulo 1 apresenta uma introduo ao tema da dissertao, a importncia
e os objetivos do trabalho. Neste captulo, tambm so apresentados as limitaes do
trabalho e a estrutura da dissertao.
No captulo 2 feita uma abordagem ao tema e seus objetivos atravs de uma
reviso bibliogrfica. Este captulo encontra-se subdividido em trs tpicos de pesquisa:
manufatura contratada, manuteno industrial e otimizao de processos. J o terceiro
captulo, referente ao ambiente de pesquisa, a empresa alvo do estudo apresentada,
bem como o contexto em que est inserida.
O captulo 4 apresenta a metodologia de pesquisa utilizada na parte prtica
deste trabalho, que constituiu um estudo de caso, relatando-se as justificativas desta
escolha. No quinto captulo, o problema conceitualmente descrito. Este captulo
apresenta o processo de evoluo do modelo bem como a modelagem proposta para o
problema.
O captulo 6 dedica-se apresentao e anlise dos resultados obtidos no estudo
de caso. Finalmente, no captulo 7 so apresentadas as concluses do trabalho, bem
como recomendaes de trabalhos futuros.
Captulo 2
Referencial Terico
O tema abordado neste trabalho tem como uma de suas principais caractersticas a busca da integrao de diferentes assuntos presentes nas empresas acerca da
questo da manuteno preventiva. Desta forma, a pesquisa ateve-se aos seguintes
temas: manufatura contratada, manuteno industrial e otimizao de processos.
2.1
Manufatura Contratada
Conforme Sturgeon [43] , em resposta crescente tendncia das empresas
asiticas que passaram a produzir elevados volumes de produtos eletrnicos com alta
tecnologia e baixo custo, desde meados de 1980, grandes empresas americanas passaram
a orientar suas operaes internas de manufatura para empresas de CM (Contract
Manufacturing) ou EMS.
A estratgia adotada pelas empresas detentoras das marcas, segundo Torres
[49], a terceirizao de todas as atividades que no tm relao direta com a empresa.
Sendo assim, o projeto do produto e o marketing so mantidos em casa, enquanto que a
manufatura, logstica, a distribuio a maioria das funes de suporte so terceirizadas.
Na Tabela 2.1 podem ser visualizadas as principais atividades das empresas EMS e
OEM.
As empresas podem escolher a empresa prestadora de servios de manufatura
6
que melhor se enquadre em seus objetivos de custo, qualidade e desempenho nas entregas. Dependendo do tipo de contrato, as empresas podem at escolher o local onde
as operaes devero ser realizadas. De acordo com Sturgeon [42], com este modelo,
as OEM podem focalizar na inovao e se tornarem organizacionalmente e geograficamente mais flexveis.
Tabela 2.1: Atividades das Empresas OEM e EMS
2.2
Manuteno Industrial
A maioria dos artigos e trabalhos publicados referentes ao tema manuteno
2.2.1
Evoluo da manuteno
A evoluo da manuteno est ligada prpria evoluo humana, principal-
mente sua luta para criar e conservar objetos que permitam um domnio cada vez
maior da natureza.
Mesmo com o constante avano tecnolgico, tanto os produtos como os equipamentos de produo tm uma durao limitada e, certamente iro falhar em algum
momento de suas vidas, da a importncia da manuteno para manter ou recuperar
sua funcionalidade.
A manuteno envolve atividades ligadas a preservao e conserto do equipamento. No Novo Dicionrio da Lngua Portuguesa, Ferreira [14] define o temo manuteno, de forma genrica, como sendo "as medidas necessrias para conservar ou a
permanncia de alguma situao".
Na indstria, a consolidao do termo manuteno s ocorreu a partir de 1950,
onde, inicialmente, foi classificada em trs categorias: (i) manuteno preventiva, originada em 1951, com a inteno de checar o equipamento em intervalos fixos de tempo
para evitar quebras devido ao desgaste do equipamento; (ii) manuteno corretiva,
tambm denominada de manuteno reativa, que realizada somente quando o defeito ocorre; (iii) preveno da manuteno, originada em 1960, que constituda de
atividades que permitem melhorar o equipamento, deixando-o livre de manuteno
(KODALI e CHANDRA [20]).
De acordo com Tondato [48], a manuteno sempre foi considerada um setor
de suporte, com altos custos e sem produtividade para os negcios. Porm, nos ltimos
anos, indstrias tm adotado estratgias para aumentar a eficincia da manuteno.
10
Recentemente, de acordo com Wireman [54], apud Tondato [48], o gerenciamento da manuteno incorporou vrias tcnicas e metodologias de trabalho para o
departamento de manuteno das indstrias:
(i) Manuteno preventiva;
(ii) Sistemas de inventrio e estoque de peas de reposio;
(iii) Sistemas de ordens de servio;
(iv) Sistemas computadorizados de gerenciamento da manuteno;
(v) Treinamento;
(vi) Envolvimento operacional;
(vii) Manuteno preditiva;
Andressa Amaral de Azevedo
11
Manuteno preventiva
A MP desempenhada para manter um item em condies satisfatrias de
2.2.1.2
12
2.2.1.3
2.2.1.4
13
Segundo Tsang [50],apud TONDATO [48], sistemas computadorizados permitem o cruzamento de informaes de toda a organizao, de forma a facilitar tanto
o monitoramento de processos quanto a tomada de deciso pela gerncia.
Gabbar et al. [15] discute a necessidade das indstrias controlarem as atividades de manuteno durante todo o ciclo de vida dos equipamentos. Os autores
destacam, ainda, a importncia da atualizao de informaes de circunstncias operacionais e tambm estratgias de manuteno no sistema.
2.2.1.5
Treinamento
Segundo Nacif [24], a capacitao da equipe de manuteno importante tanto
para garantir elevado nvel de manuteno quanto para conseguir realizar os servios
dentro do custo desejado, uma vez que a utilizao de mo-de-obra treinada reduz a
possibilidade de retrabalho.
Suzuki [44] afirma que as empresas devem prover meios que possibilitem o desenvolvimento de seus recursos humanos, de forma a garantir que funcionrios exeram
seu pleno potencial. No caso especfico da manuteno, treinamento dever garantir que
os funcionrios desenvolvam capacidade tcnica para entender, inspecionar, operar e
manter os equipamentos.
Para melhor controle da qualificao tcnica dos funcionrios, interessante
que se faa um levantamento peridico das necessidades de treinamento da equipe de
manuteno e elabore um programa de treinamento por funcionrio ao longo do perodo
seguinte.
2.2.1.6
Envolvimento operacional
A necessidade do envolvimento operacional nas atividades de manuteno par-
14
2.2.1.7
Manuteno preditiva
De acordo com Swanson [45], o objetivo do programa de MPd realizar um
2.2.1.8
Centered Maintenance) o tipo de manuteno em que se estudam e classificam os modos de falha, severidades, efeitos e possibilidades de ocorrncia. Atravs de modelos
Andressa Amaral de Azevedo
15
16
Esta tcnica enfoca a otimizao do uso dos programas de manuteno preventiva e preditiva para melhorar a eficincia do equipamento enquanto minimiza os
custos de manuteno. Devido a altos custos e resultados em longo prazo, a RCM
torna-se um investimento que deve ter um planejamento prvio. Portanto, a escolha
do equipamento deve ser algo que torne o seu investimento vivel (DUNDICS [11]).
2.2.1.9
17
2.2.1.10
Melhoria contnua
2.2.2
Polticas de manuteno
Embora no se pretenda discutir em detalhes o que poderia ser considerado
como um processo ideal de elaborao de uma poltica de manuteno para uma indstria, algumas questes correlatas devem ser abordadas visando dar a exata dimenso
do escopo deste trabalho e o contexto onde o mesmo est inserido.
Andressa Amaral de Azevedo
18
A maximizao do aproveitamento das oportunidades de mercado e o atendimento aos compromissos de vendas dependem diretamente da distribuio adequada
da capacidade produtiva, atravs de planos de produo e de manuteno construdos
em sintonia.
Dentre as diferentes estratgias para o gerenciamento da manuteno, Savsar
[38] classifica o sistema de produo em funo da manuteno da seguinte forma:
1. Sem poltica de manuteno: Assume-se que o sistema de produo completamente confivel e nenhuma poltica de manuteno desempenhada.
2. Apenas poltica de MC: As atividades de manuteno so exercidas apenas quando
o equipamento falha.
3. Poltica de MC com MP com perodo fixo: O equipamento est sujeito a MP no
final de cada ciclo de produo (por exemplo uma semana) para eliminar as falhas
devidas ao desgaste daquele ciclo. Independente de alguma MC ocorrer entre
duas MP programadas, as operaes da MP sempre sero realizadas conforme a
programao anterior.
4. Poltica de MC com MP baseada no perodo de vida: A MP, que foi programada
para ser realizada ao final de cada ciclo, refeita sempre que uma MC ocorrer. A
durao de cada ciclo continua sendo o mesmo. Esta poltica apresenta a seguinte
lgica de raciocnio: quando uma MC realizada, a necessidade da prxima MP
programada eliminada.
5. Poltica de MC com MP desencadeadora de oportunidade: Operaes de MP so
realizadas somente quando so desencadeadas por uma falha. Ou seja, se a falha
que requer a MC ocorre, ela tambm desencadeia operaes de MP. As operaes
das duas manutenes (MC e MP) so aplicadas juntas nos equipamentos no
momento da falha.
6. Poltica de MC com MP desencadeadora de oportunidade condicional: A atividades da MP so realizadas em cada mquina na data programada (final de cada
19
ciclo) ou quando uma condio de oportunidade especfica baseada na ocorrncia da MC acontece. Um exemplo de condio de oportunidade seria a falha do
equipamento no ltimo um quarto do tempo do ciclo de programao da MP.
Ento, as atividades da MP sero realizadas em conjunto com as de MC e a
necessidade da prxima MP eliminada.
No ambiente organizacional, diferentes polticas de manuteno podem ser
implementadas, tanto isoladamente quanto de forma combinada.
Sinteticamente, as principais polticas de manuteno que podem ser aplicadas
so:
manuteno a intervalos pr-fixados;
manuteno baseada na condio de parmetro;
operar at falhar;
manuteno por oportunidade;
modificaes de projeto.
Via de regra, as polticas de manuteno apresentam como principal objetivo
a minimizao do efeito da falha.
O aprimoramento das rotinas de inspeo e os avanos tecnolgicos na rea de
instrumentao e controle tm, cada vez mais, facilitado a implantao de sistemas de
monitorao dos parmetros de deteriorao de equipamentos, reduzindo a influncia
do efeito probabilstico na previso da falha e, conseqentemente, maximizando a vida
til dos mesmos.
Segundo Rocha [36], a poltica baseada nas condies de parmetros pode ser
implantada com sucesso em processos que operam em condies de redundncia, com
equipamento reserva, ou em sistemas produtivos mais simples, que operam com folga de
capacidade, desde que a poltica atenda satisfatoriamente a relao de custo e beneficio.
20
Entretanto, mesmo com todo o esforo voltado para o aumento da vida til dos
equipamentos atravs do aprimoramento da estratgia de manuteno por condio de
parmetro, a manuteno preventiva ainda ocupa um importante espao na indstria.
De acordo com Pinto e Nascif [33], os principais fatores que influenciam na
adoo da poltica de manuteno preventiva so:
impossibilidade de aplicar a manuteno preditiva;
aspectos relacionados com a segurana, tornando a interveno obrigatria. Esta
ocorre normalmente para substituio de componentes;
aproveitamento de oportunidades, em equipamentos de difcil liberao operacional;
riscos de agresso ao meio ambiente;
Segundo Bartholomew-Biggs et al. [4], existem dois tipos de classificao para
as intervenes que podem ocorrer em um sistema durante seu ciclo de vida operacional:
O RM (Reparo Mnimo) - por exemplo, reposio de componentes quebrados - pode ocorrer sempre que uma falha acontece e supe-se que aps o reparo, o sistema retorna ao estado
satisfatrio em que se encontrava imediatamente antes da falha.
A MP - por exemplo, limpeza e lubrificao - acontece de
acordo com uma programao pr-determinada, no sendo determinada por eventos especficos. O objetivo desta manuteno
reduzir a idade real do sistema, tornando-o mais eficaz.
Para Bartholomew-Biggs et al. [4], se as aes da MP restaurasse o sistema
ao estado inicial de sua vida, essa seria considerada uma MP perfeita. Por outro lado,
se as atividades da MP fossem simplesmente a de substituir componentes quebrados
(como no RM) ento no haveria nenhuma reduo na idade efetiva do sistema.
21
Na prtica, a MP pode ser vista como sendo imperfeita, com aes que diminuem a idade do sistema, porm sem torn-lo to bom quanto novo. Esta notao de
idade efetiva e manuteno imperfeita tem sido discutida por Nakagawa [25, 26, 27] e
por Kijima et al. [19].
Para Pham e Wang [32], a manuteno pode ser classificada pelo grau em que
a condio de operao do sistema restaurada pela manuteno:
Manuteno Perfeita: as aes de manuteno so realizadas de tal forma que a condio de operao do sistema
restaurada completamente. Isto , aps a manuteno o sistema
apresentar a mesma confiabilidade e conseqentemente, probabilidade de falhas, que um sistema novo.
Manuteno Imperfeita: as atividades de manuteno desempenhadas no fazem o sistema ficar to bom quanto novo,
porm o torna mais jovem. Usualmente, assume-se que a manuteno imperfeita restaura o estado de operao do sistema para
um ponto entre o estado to bom quanto novo e o estado to
ruim quanto velho.
2.2.3
Planejamento e programao
Segundo Pinto e Grossmann [34], tanto o Planejamento (Planning) quanto a
Programao (Scheduling), vistos no contexto industrial, apresentam como caracterstica importante, procedimentos de alocao de recursos e equipamentos para executar
o processamento de tarefas necessrias para a manufatura de produtos.
O Planejamento, de acordo com Birewar e Grossmann [6], trata de problemas
no nvel macroscpico, ou seja, relacionados definio de metas de longo prazo. J
na Programao, o objetivo gerar informaes detalhadas sobre decises de seqenciamento de tarefas e alocao destas aos equipamentos disponveis visando atender
metas especficas definidas no Planejamento (BIREWAR E GROSSMANN [6]).
22
Apesar do avano na representao dos problemas de Programao em modelos matemticos, os principais desafios na rea, segundo Rocha [36], continuam basicamente concentrados em:
a) lidar com o aspecto combinatorial que potencializa o nmero de possibilidades a
serem analisadas;
b) representar adequadamente o domnio do tempo.
Em relao ao horizonte de tempo abordado nos problemas de Programao,
apesar de normalmente trabalhar com menores perodos de tempo (dias ou semanas),
observa-se que eventualmente alguns dos objetivos especficos desta atividade podem
ser requeridos em problemas que envolvem vises de longo prazo.
2.3
Otimizao de Processos
A Pesquisa Operacional (PO) foi originalmente definida, conforme Sherwin
23
2.3.1
volvimento e execuo de estratgias otimizadas da manuteno para melhorar a confiabilidade do equipamento, reduzindo tanto a ocorrncia de falhas quanto os custos
devido a deteriorao do equipamento (WANG [53]).
2.3.1.1
Subproblema 1
1 Critrio: Expectativa dos custos totais.
Este subproblema busca encontrar a proporo tima dos custos de qualidade
e de produo, dado pela seguinte equao:
F1 = CP + CQ,
onde:
F1 = custo total;
CP = custo de produo;
CQ = custo de qualidade.
24
Subproblema 2
2 Critrio: Confiabilidade do sistema.
Este subproblema busca localizar e eliminar as maiores fontes de produo
defeituosa. A equao de confiabilidade do sistema em um determinado perodo de
tempo [0, T ] dada pela seguinte equao:
F2 = 1 -
P
iU
pi
onde:
F2 = confiabilidade do sistema;
pi = probabilidade da unidade i falhar;
U = conjunto de todas unidades i
- Esta equao assume que as falhas nas unidades so extremamente raras e que a
probabilidade de falha pi pequena, ou seja, pi
1
,
N
Subproblema 3
3 Critrio: A qualidade da produo.
Este subproblema busca determinar a qualidade do sistema de produo atravs
da satisfao dos pedidos dos clientes.
Qj = j (tj )
onde:
Qj = qualidade da operao de produo j;
tj = durao da operao j;
j (tj ) = estimativa de especialistas que reflete a "funo qualidade"
do sistema, sendo 0 j (tj ) 1;
Andressa Amaral de Azevedo
25
Soluo do Problema
Levner et al. [22] sugere a soluo do problema em trs estgios.
No primeiro estgio encontrada a soluo tima para o 1 e 2 critrios. O
problema obtido no 1 critrio pertence a uma classe de problemas de programao
matemtica, denominada problemas de custo mnimo ou rede PERT generalizada. O
autor cita os trabalhos que apresentam algoritmos eficientes para resolver os problema
do 1 e 2 critrios. J o 3 critrio, conforme mencionado anteriormente, medido
por especialistas.
No segundo estgio, verificado se a soluo local obtida no primeiro estgio
para qualquer um dos dois subproblemas tambm a soluo para o outro subproblema.
Se esta condio for verdadeira, a soluo encontrada o timo global.
Seno, no terceiro estgio, utilizam-se estimativas de especialistas tanto da
produo quanto da manuteno para determinar a soluo do problema, de forma a
garantir os nveis esperados de confiabilidade e qualidade da produo.
2.3.1.2
26
Dados do Modelo
Variveis
Xp,s
Dp,t
M M
se 1 t Tp ;
p,t
p,t+1 ,
=
0, caso contrrio.
27
Modelo
minimizar
Z=
S1
X
w=1
sujeito a:
Gw + Hw
X
(2.1)
Xp,s = 1
p = 1, 2, . . . , P
(2.2)
p = 1, 2, . . . , P
(2.3)
s Sp
1 t Tp
P
X
(2.4)
p=1 s Sp
D(w) + Gw Hw = 0
w = 1, 2, . . . , S 1
(2.5)
Gw 0
w = 1, 2, . . . , S 1
(2.6)
Hw 0
w = 1, 2, . . . , S 1
(2.7)
28
utilizando o software GLPK (GNU Linear Programming Kit) e testado em um computador ATHLONr Dual Core 3800+, 2 GHz com 1 GB de memria RAM no prompt
de comando da plataforma Windows XP Pro.
A reproduo do modelo gerou os mesmos resultados apresentados no trabalho
dos autores, como pode ser observado no Apndice A.
Captulo 3
Ambiente de Pesquisa
Este captulo tem como objetivo apresentar a empresa pesquisada, situando-a
no contexto em que est inserida, bem como descrever a problemtica da otimizao
do planejamento da manuteno preventiva.
3.1
Cenrio
Nos ltimos anos, observou-se a crescente penetrao dos produtos de eletrnica
na economia. Cada vez mais esto presentes nos servios, na indstria em geral, nos
setores de informtica e telecomunicaes e nos bens de consumo. Isto se deve, em
grande parte, ao tratamento diferenciado que receberam em nosso Pas. Como resultado comum, as diversas polticas levaram instalao de um parque industrial, com
grande presena de empresas multinacionais, no qual prevalece a montagem final de
equipamentos (TAVARES [47]).
A Figura 3.1 mostra o desempenho do setor eletroeletrnico. A evoluo do
faturamento da indstria eletroeletrnica vem apresentando grande avano desde 1998,
sendo que em 2006, o crescimento previsto era de 14% em comparao com o ano 2005
(ABINEE [1]).
Uma importante caracterstica deste setor a forte presena de empresas do
tipo manufatura contratada. Este mercado organizado de forma que as empresas
29
30
3.2 - A Empresa
3.2
A Empresa
A empresa objeto da pesquisa uma multinacional que atua no mercado de
31
eletroeletrnicos que atende mundialmente a grandes clientes. Sua operao est orientada para a montagem de placas de circuito impresso (PCB - Printed Circuit Board )
a baixo custo.
A empresa BETA atua no mercado brasileiro com duas plantas industriais,
uma no Sudeste do Brasil e outra no Norte do pas. Dentro das unidades brasileiras, a
planta do Norte do pas atua com alto volume de produo e baixo mix, ao contrrio
da planta do Sudeste que atua com um baixo volume e alto mix de produtos (HMLV
- High-mix, Low-volume).
De acordo com Farlow [13], a tendncia das empresas de montagem de PCB
de se aproximarem cada vez mais da estrutura de produo HMLV, ou seja, produzir
grande variedade de produtos em pequenas quantidades. Esta tendncia pode ser
explicada pela demanda altamente voltil bem como o curto ciclo de vida dos produtos.
Atualmente, a BETA se depara com um quadro de crescimento acelerado. Para
conseguir atender toda a demanda proposta por seus clientes, a BETA, que no final de
2003 operava com apenas duas linhas de produo SMT, teve seu quadro aumentado
para nove linhas de produo, que representou um acrscimo de 49 novos equipamentos
para a manufatura.
Com esta expanso, a realizao das tarefas de manuteno preventiva nos
equipamentos tornou-se desorganizada, aumentando consideravelmente o intervalo de
tempo entre manutenes preventivas. A principal conseqncia desta falha na execuo dos planos de manuteno foi o considervel aumento de downtime (tempo de
parada) nas linhas de produo, devido necessidade de aes corretivas nos equipamentos.
3.3
Tecnologia de Fabricao
Raback e Sischman [35] definem PCB, ilustrado na Figura 3.2, da seguinte
forma:
Placas de circuito impresso consistem de placas de suAndressa Amaral de Azevedo
32
33
(4) Teste de Circuito e Teste Funcional: etapas cuja finalidade avaliar defeitos em
circuitos e funcionais, respectivamente.
(5) Acabamento.
(6) Reparo: nesta etapa, so realizados ajustes nas placas com defeitos de montagem.
(7) Embalagem: etapa em que ocorre o acondicionamento das placas.
3.4
34
35
A Figura 3.5 apresenta as etapas de produo das PCB, que abrangem desde
a chegada da matria-prima at a expedio do produto acabado.
Grande parte da matria-prima da empresa importada. Esse material chega
em caminhes e descarregado na rea de recebimento at serem transferidos ao almoxarifado.
Porm, antes que a matria-prima seja armazenada, o setor de Controle de
Qualidade (CQ) realiza a inspeo em uma amostra do material recebido. O material
aprovado pelo CQ , ento, armazenado nos almoxarifados at que seja requisitado por
uma Ordem de Produo (OP) do SMT1 .
As linhas de produo SMT so formadas por mquinas de montagem automtica rigidamente interligadas que posicionam e soldam os componentes eletrnicos
em locais especficos da placa de circuito impresso.
A primeira etapa do processo de produo SMT realizada pela Printer. Este
equipamento faz a impresso de pasta de solda, que uma liga de estanho, chumbo
entre outros produtos. A finalidade desta pasta de solda fazer a ligao eltrica entre
os componentes e a placa de circuito impresso.
36
3.5
Os componentes SMD possuem diversos tamanhos, formatos e tipos de embalagens. A escolha das
mquinas que iro inserir cada componente depende diretamente das caractersticas dos componentes.
3
Componentes embalados em tapes: os componentes embalados em uma espcie de rolos ou discos,
que so colocados em alimentadores (feeders) que acoplam s mquinas.
37
Matria-Prima
PTH
Recebimento
e Cont. Qualidade
Pr-Formatao
Almoxarifado
Insero
Manual
SMT
Solda Onda
Printer
Teste ICT
Insersora
Automtica
Teste Funcional
Forno
Acabamento
Inspeo
Visual
Embalagem
Almoxarifado
Montagem
Box Build 1
Montagem
Box Build 2
Montagem
Box Build 3
Almoxarifado
Exportao
Expedio
38
3.5.1
Projetos de manuteno
As atividades de manuteno preventiva exercidas nos equipamentos das linhas
SMT da empresa BETA so divididas em sete projetos de acordo com sua periodicidade
de execuo. A Tabela 3.1 apresenta estes projetos e exemplos de tarefas ou atividades
de cada um.
Tabela 3.1: Projetos de Manuteno Preventiva da Empresa
Projeto
1
Freqncia
Diria
Semanal
Quinzenal
Mensal
Trimestral
Semestral
Anual
Tarefas
Inspecionar e limpar a cmara de vcuo (Printer);
Retirar componentes cados na mquina (Insersora).
Limpar os filtros de ar da mquina (Printer);
Limpar a superfcie do prisma(Insersora).
Limpar o sistema de corte de fitas de componentes e
lubrificar as hastes de movimento dos nozzles (Insersora).
Inspecionar a presso dos alimentadores (Printer);
Lubrificar a mquina (Insersora).
Inspecionar as correias de movimentao dos rodos (Printer);
Limpar os filtros de ar comprimido e vcuo (Insersora).
Inspeo e limpeza do sistema de vcuo (Printer);
Limpar e lubrificar os Feeders (Insersora).
Inspeo e limpeza das partes eletrnicas (Printer);
Trocar o leo da mquina (Insersora).
3.5.2
Planos de manuteno
Um plano de manuteno define as tarefas preventivas que devem ser execu-
39
40
equipamentos do SMT. Esses foram elaborados pelo supervisor e tcnicos da manuteno seguindo as recomendaes dos fabricantes e a experincia da equipe, tal como
sugerido por Xenos [55] e Nakajima [28]. A Figura 3.7 apresenta o plano de manuteno
de uma insersora automtica de componentes do SMT.
Plano de Manuteno Preventiva
Equipamento: GSM II
Tarefas
Diria
Aspirador
Semanal
Papel especial
Semanal
Semanal
Vide FI PP 225
Quinzenal
Quinzenal
Quinzenal
Vide FI PP 225
Quinzenal
Jato de ar comprimido
Quinzenal
Pano limpo
Quinzenal
Pano limpo
Quinzenal
Quinzenal
Limpar a superfcie das cmeras. Usar papel especial para limpeza de lentes
Mensal
Mensal
Kluber
Tetra Oil
Mensal
Pano limpo
Mensal
Trimestral
Semestral
10
11
12
13
Disquetes
Limpar e lubrificar (Kluber ) os trilhos (Slides) e fusos (Lead Screw) dos eixos X e Y
gua
Lubrif. Super Blue
Executado por:
Data da manuteno:
3.5.3
Padres de manuteno
Enquanto os planos de manuteno detalham "o que"deve ser feito e "quando",
o padro de manuteno detalha "como"a tarefa deve ser realizada, ou seja, o padro
de manuteno detalha as etapas de execuo da tarefa, as ferramentas utilizadas, os
Andressa Amaral de Azevedo
14
15
41
3.5.4
Equipe de manuteno
Para executar as tarefas, pode-se contar basicamente com duas equipes: a
42
43
44
3.5.5
DESCRIO
Printer
HSP
GSM
Fuji
Conveyor
PTF
Forno
Feeders
Stencil
Engenharia
Otimizao de programa
Documentao de processo
Outros (Tcnico no disponvel)
Troca de componentes
Change over
Reunio
Treinamento
MDO
Ineficincia
Outros
Ar condicionado
Falta ar comprimido
SCP
Impressora de etiquetas
Falta material interno
Falta material externo
Planejamento
Teste Funcional
Teste ICT
Material fora da especificao
Problemas tcnicos
TOTAL
PRODUTIVIDADE
Hs Paradas
137,45
154,86
136,06
47,55
21,94
16,02
26,75
69,36
12,64
61,26
4,58
7,79
23,84
178,43
138,75
48,25
0,00
11,98
4,20
39,34
64,92
16,62
9,13
9,68
192,20
79,08
27,08
1,78
1,81
3,95
5,96
1553,26
%
8,85
9,97
8,76
3,06
1,41
1,03
1,72
4,47
0,81
3,94
0,29
0,50
1,53
11,49
8,93
3,11
0,00
0,77
0,27
2,53
4,18
1,07
0,59
0,62
12,37
5,09
1,74
0,11
0,12
0,25
0,38
100,00
57,53%
45
Captulo 4
Metodologia de Pesquisa
Neste captulo apresentada a estratgia de pesquisa adotada para o desenvolvimento do modelo matemtico que ir auxiliar o processo de tomada de deciso
relacionada a programao da manuteno no sistema produtivo SMT. Sero tambm
apresentados os conceitos e fases para a realizao da metodologia de pesquisa.
4.1
47
48
4.2
Protocolo de Pesquisa
As etapas que constituram a estratgia utilizada para o desenvolvimento do
49
Captulo 5
Descrio Conceitual do Problema
Conforme citado anteriormente, este trabalho pretende resolver o problema
de otimizao do plano de paradas de manuteno preventiva em linhas de produo
SMT, considerando o contexto do segmento EMS.
Se assumir que as mquinas no tero problemas em um certo perodo, do
ponto de vista econmico, a melhor opo em relao s intervenes da produo
para a realizao da manuteno era posterg-las o mximo possvel. Isto porque a
manuteno implica em custos diretos (mo-de-obra e materiais) e indiretos (perda de
produo) para a empresa.
Este captulo apresenta a descrio conceitual do problema de otimizao da
manuteno preventiva, o processo de evoluo da modelagem, o modelo final e os
testes computacionais.
5.1
O Problema
A questo central que pretende-se resolver :
Como conseguir planejar as intervenes em linhas
de produo SMT nos momentos mais oportunos?
50
51
Entende-se por "momento mais oportuno", o perodo cuja realizao da manuteno seja menos dispendiosa.
Alm do custo de realizar a manuteno, pode-se observar outros dois custos
expressivos:
1. Custo pela perda de produo: entende-se como a receita que no gerada na linha
de produo, uma vez que esta fica inoperante devido a execuo da MP;
2. Custo pela ineficincia do equipamento: entende-se como o efeito negativo sobre o
equipamento ocasionado pelo atraso na execuo da MP. Como conseqncia deste
atraso, pode-se considerar a reduo da eficincia do equipamento, bem como o
aumento da possibilidade de defeitos ou quebras no mesmo.
5.2
Evoluo do Modelo
O processo de desenvolvimento do modelo de manuteno apresentado neste
Xp,s = 1
p P
(equao 2.2)
52
p
t = 1 xl,t =
PT
t=1
p
Dl,t
p P, l L, t T
Desta forma, uma vez que os projetos inclusos neste trabalho devem ser
realizados periodicamente, a equao acima garante que todos sero alocados no horizonte de programao considerado. Ou seja, o projeto p ser
p
alocado na linha de produo l, no perodo t conforme a demanda Dl,t
.
53
total caso seja ativada a varivel sinergia entre o par de projetos. O objetivo
de adicionar a varivel "sinergia entre projetos"no modelo foi para favorecer
a execuo dos pares de projetos que geram economia de tempo e diminuir
a possibilidade da realizao conjunta dos pares de projetos que elevam o
consumo de tempo.
Analisando cada fase do processo de evoluo do modelo, pode-se perceber que
o mesmo foi estruturado de forma que grande parte das decises tomadas envolvessem
tradeoffs, ou seja, a ponderao entre objetivos conflitantes. O comportamento do
modelo diante destes conflitos est ilustrado na Figura 5.1.
54
5.3
Modelo Proposto
Para a definio matemtica do problema, faz-se necessrio descrever os con-
juntos utilizados:
Lista de Conjuntos
Parmetros
Os parmetros que balizam a soluo a ser encontrada pelo modelo so:
Cl,t : custo de realizao da manuteno preventiva na linha de produo l e
perodo t. O custo de acionar a manuteno em uma linha, fica sujeito aos custos
diretos das aes de preveno, inspeo e reviso dos equipamentos da linha de
Andressa Amaral de Azevedo
55
56
sp,q
l,t
57
Modelo
P X
L X
T
X
minimizar
p=1l=1t=1
T
X
P X
L X
T
X
Cl,t xpl,t +
p
CAtrl,t atrl,t
+
p=1l=1t=1
(CHit hit + CF it f it ) +
t=1
T
X
sujeito a:
xpl,t
t=1
T
X
p
Dl,t
CAntl,t antpl,t +
p=1l=1t=1
(CEt et + CFt ft ) +
t=1
T
X
P X
L X
T
X
L X
T
X
CSlp,q sp,q
l,t
l=1t=1
p = 1, 2, . . . , P
(5.1)
t=1
l = 1, 2, . . . , L
P X
L
X
T Elp xpl,t = gt + et + ft
t = 1, 2, . . . , T
(5.2)
et E gt
t = 1, 2, . . . , T
(5.3)
ft F gt
t = 1, 2, . . . , T
(5.4)
t = 1, 2, . . . , T
(5.5)
p=1l=1
gt = gt1 + hit f it
g1 = G(0) + hi1 f i1
p
atrl,t
antpl,t
T
X
p
(Dl,h
xpl,h )
(5.6)
t = 1, 2, . . . , T
(5.7)
ht
l = 1, 2, . . . , L
p = 1, 2, . . . , P
h T, sendo h t
p
q
sp,q
l,t xl,t + xl,t 1
(p, q) S p,q
(5.8)
p
sp,q
l,t xl,t
(p, q) S p,q
(5.9)
q
sp,q
l,t xl,t
(p, q) S p,q
(5.10)
58
Restries
Aloca Projetos : a restrio 5.1 aloca uma quantidade de projetos menor ou igual
soma da demanda de manuteno ao longo de todo o perodo de programao.
O modelo aceita que um determinado nmero de projetos no seja realizado no
perodo de programao considerado, isto se esta opo for interessante financeiramente.
Capacidade : a restrio 5.2 mede o excesso ou folga de mo-de-obra. Sendo o
primeiro referente superutilizao do funcionrio (hora extra) e, o segundo,
subutilizao do mesmo (ociosidade no trabalho).
Excesso Max : a restrio 5.3 limita a varivel "excesso de mo-de-obra", sendo
permitido superutilizar o funcionrio somente at o limite calculado.
Folga Max : a restrio 5.4 limita a varivel "folga de mo-de-obra", determinando o mximo tempo de ociosidade permitido ao funcionrio.
Hire / Fire : a restrio 5.5 fornece flexibilidade ao modelo, permitindo alocar
ou desalocar mo-de-obra de acordo com a capacidade exigida para execuo
dos projetos demandados no perodo em questo. A varivel gt determinada de
forma a minimizar a variao da capacidade ao longo do perodo de programao.
ncora :a restrio 5.6 determina a capacidade de mo-de-obra para o perodo 1,
considerando a capacidade inicial do sistema (G(0) ) e o excesso e a folga calculados
para no mesmo perodo.
Atraso / Antecipao : a restrio 5.7 calcula os atrasos e antecipaes dos
projetos. Estes so determinados atravs da diferena aritmtica entre a demanda
p
de projetos programados para a data t (Dl,t
) e a alocao real para esta data (xpl,t ).
59
5.4
Testes Computacionais
O modelo proposto foi desenvolvido na linguagem MathProg, utilizando o pa-
cote gratuito GLPK (GNU Linear Programming Kit) e testado em uma mquina
ATHLONr Dual Core 3800+, 2 GHz com 1 GB de memria RAM no prompt de
comando da plataforma Windows XP Pro.
Os problemas-teste adotados para a validao do modelo foram divididos em
3 grupos, de acordo com o grau de complexidade envolvido:
Grupo 1 - constitudo por 3 projetos de manuteno com demanda especfica, considerando um sistema com 2 linhas de produo e um horizonte de programao de 3 perodos. As instncias deste grupo so apresentadas como
Txx-3_2_03, sendo "xx" o ndice da instncia.
Grupo 2 - constitudo por 3 projetos de manuteno com demanda especfica, 4 linhas
de produo e 5 perodos de programao. As instncias deste grupo so
apresentas como Txx-3_4_05.
Grupo 3 - constitudo por 3 projetos de manuteno com demanda especfica, 9 linhas
de produo e 6 perodos de programao. As instncias deste grupo so
apresentas como Txx-3_9_06.
5.4.1
60
O processo de construo destes cenrios ocorreu atravs do aumento crescente da complexidade computacional nos grupos de instncias, de forma a avaliar o
comportamento do modelo em cada condio proposta.
5.4.1.1
Grupo 1
O grupo 1 constitudo de dez instncias pequenas, formadas com 3 projetos,
61
objetivo era ter uma referncia para a anlise dos vrios cenrios construdos nas
demais instncias.
2. Na segunda instncia, a capacidade de mo-de-obra foi reduzida, mantendo-se constantes os demais parmetros. A soluo apontada pelo modelo foi a contratao de
mo-de-obra para suprir a necessidade do sistema, alm de atrasar alguns projetos
para perodos com maior ociosidade de fora de trabalho.
3. No terceiro teste, foi restaurada a capacidade inicial do grupo de teste e aumentada
a demanda de manutenes. Foi observado que nos perodos que apresentavam
baixa demanda, a fora de trabalho foi reduzida atravs de demisses. Porm, em
alguns perodos de sobrecarga de trabalho, houve a necessidade de repor uma parte
da fora de trabalho.
4. Na quarta instncia, ainda com a mesma demanda de manuteno, foram reduzidos
os custos de excesso e de folga da mo-de-obra. O objetivo deste teste era verificar
se a reduo dos custos de sobrecarga e subutilizao da mo-de-obra reduziria o
ndice de contratao ou demisso. A soluo do modelo mostra que ainda foi interessante demitir parte da mo-de-obra, sendo esta menor que no teste anterior. Isto
ocorreu porque em alguns perodos do horizonte de programao havia ociosidade
no trabalho, porm, para no contratar nos perodos de sobrecarga foi interessante
manter uma parte da mo-de-obra ociosa.
5. Para o quinto teste, foram restauradas a demanda e a capacidade de mo-de-obra e
aumentado o custo de realizao da manuteno. Foi observado que quando o custo
de atraso relativamente baixo em relao ao da manuteno propriamente dita,
interessante postergar alguns projetos at o final do perodo de programao. A possibilidade de no programar uma determinada manuteno no horizonte de tempo
considerado foi adicionada ao modelo para aumentar a flexibilidade do sistema e,
com isto, buscar sempre a soluo de mnimo custo da manuteno.
6. Os testes 6 e 7 foram realizados para mostrar que reduzindo os custos de antecipao
ou atraso, o sistema opta por antecipar ou atrasar as manutenes ao invs de
62
5.4.1.2
Grupo 2
O segundo grupo de teste consiste de 3 projetos de MP para serem programados
63
5.4.1.3
Grupo 3
O grupo 3 constitudo por 3 projetos de MP para serem programados em 9
Captulo 6
Apresentao e Anlise dos Resultados
Diante da situao descrita, foi desenvolvida uma metodologia capaz de formular uma proposta de programao da manuteno consistente, considerando os diferentes aspectos envolvidos no problema, de forma a balancear vantagens e desvantagens
das vrias alternativas possveis.
6.1
menta capaz de planejar as intervenes nas linhas de produo SMT nos momentos
mais oportunos, fez-se necessrio realizar algumas melhorias no atual sistema de manuteno da empresa BETA.
Estas aes de melhorias so justificadas por deficincias no gerenciamento da
manuteno dos equipamentos da BETA que resultam na reduo do desempenho dos
equipamentos do SMT.
Portanto, para atender s necessidades funcionais do sistema de manuteno,
tais como: controle de inventrios de materiais, solicitao de trabalho, histrico de
intervenes entre outros, fez-se necessrio a customizao de CMMS.
Aps a estruturao do sistema, foi desenvolvida uma metodologia para assegurar a qualidade e a confiabilidade das tarefas de MP realizadas.
64
65
6.1.1 - Auditoria
Esta auditoria da qualidade, como foi proposta na empresa BETA, teve inteno de conscientizar e envolver os funcionrios do SMT na busca pela reduo das
perdas no processo produtivo. Para o correto funcionamento deste processo, cada
envolvido passou a assumiu as respectivas responsabilidades.
6.1.1
Auditoria
A metodologia proposta envolve a participao dos operadores de linha e ma-
nuteno, tcnicos e lderes de produo SMT. As responsabilidades de cada participante para o funcionamento adequado das atividades de manuteno preventiva so
apresentadas nas Figuras 6.1 e 6.2.
66
6.1.2
Sistema de Informao
Para melhorar o controle das atividades de manuteno, foi implantado um
software que auxiliasse os responsveis na anlise dos defeitos ocorridos nos equipamentos e custos envolvidos no processo, bem como, no acompanhamento das atividades
de manuteno pendentes.
67
6.2
para o desenvolvimento do trabalho, foram considerados apenas os projetos de manuteno que apresentam maior impacto na programao da manuteno. Para a seleo
dos projetos de manuteno foram adotados os seguintes critrios:
a. Projetos que apresentam maior grau de dificuldade na programao. Ou seja, no
sero adotados projetos cuja programao seja trivial, como por exemplo a manuteno diria;
b. Projetos cuja periodicidade proporcionem melhor anlise de custos de atraso e antecipao em relao janela de tempo adotada;
c. Projetos cujo intervalo de realizao seja menor ou igual ao horizonte de programao adotado neste trabalho.
Assim, para o desenvolvimento do trabalho, foram escolhidos trs projetos de
manuteno: quinzenal, mensal, trimestral.
6.2.1
Consideraes iniciais
Para o desenvolvimento deste trabalho, foram adotados trs projetos de manu-
teno preventiva e nove linhas de produo SMT, que esto representados na Tabela
6.1.
Foi adotado o intervalo de tempo entre cada perodo do horizonte de programao igual a uma semana. A Tabela 6.2 apresenta a periodicidade de execuo
dos projetos de manuteno. Para ajustar a janela de tempo mnima freqncia de
execuo de cada projeto, foi adotada a converso das unidades para semanas.
O horizonte de programao considerado neste trabalho de 06 perodos, com
incio no perodo 1 e trmino no perodo 6. Os dados de entrada do modelo seguem o
sistema de unidades de medida apresentado na Tabela 6.3.
68
Projetos de Manuteno
Projeto 1
Quinzenal
Projeto 2
Mensal
Projeto 3
Trimestral
Intervalo
2 semanas
4 semanas
13 semanas
6.2.2
R$
HH
Reais
Homens Hora
sem
h
Semanas ou Slot
Hora
Descrio
Valor expresso na unidade monetria Real
Soma das horas consumidas pelo total de
homens que executaram determinado servio
Janela de tempo do horizonte de programao
Tempo de durao de determinada atividade
69
Custo de Manuteno
Linha
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6.2.3
Andrmeda
Apolo
Athenas
Dragon
Pegasus
Phoenix
Quimera
Scorpions
Titan
Cl,1
Cl,2
Cl,3
Cl,4
Cl,5
Cl,6
2001,36
2471,44
1249,22
2257,67
2827,87
1943,67
2453,44
2081,67
3699,44
4997,66
1646,73
488,01
1790,01
2754,70
1288,57
6099,30
1275,65
4003,33
5492,24
2801,98
592,28
878,80
1406,86
881,19
8887,32
1187,60
1411,82
5191,82
841,15
393,67
2307,67
1662,94
653,84
8201,39
815,41
1926,09
4150,20
682,81
485,33
758,20
1826,42
1130,88
4064,57
1992,82
1286,88
1792,77
692,05
498,32
538,78
949,57
868,05
2194,67
845,83
835,48
Custo de atraso
Dentre os impactos gerados pelo atraso do incio das tarefas de MP, de acordo
Custo de Atraso
Linha
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Andrmeda
Apolo
Athenas
Dragon
Pegasus
Phoenix
Quimera
Scorpions
Titan
CAtrl,1
CAtrl,2
CAtrl,3
CAtrl,4
CAtrl,5
CAtrl,6
2425,56
2865,44
1618,22
2964,98
3172,94
2777,63
2838,54
2426,74
4080,05
5421,86
2040,73
857,01
2497,32
3099,77
2122,53
6484,40
1620,72
4383,94
5916,44
3195,98
961,28
1586,11
1751,93
1715,15
9272,42
1532,67
1792,43
5616,02
1235,15
762,67
3014,98
2008,01
1487,80
8586,49
1160,48
2306,70
4574,40
1076,81
854,33
1465,51
2171,49
1964,84
4449,67
2337,89
1667,49
2216,97
1086,05
867,32
1246,09
1294,64
1702,01
2579,77
1190,90
1216,09
70
6.2.4
Custo de antecipao
O custo por antecipar a realizao de um projeto de manuteno diretamente
Linha
CAntl,1
CAntl,2
CAntl,3
CAntl,4
CAntl,5
CAntl,6
Andrmeda
Apolo
Athenas
Dragon
Pegasus
Phoenix
Quimera
Scorpions
Titan
1974,36
2444,44
1222,22
2230,67
2800,87
1916,67
2426,44
2054,67
3672,44
4970,66
1619,73
461,01
1763,01
2727,70
1261,57
6072,30
1248,65
3976,33
5465,24
2774,98
565,28
851,80
1379,86
854,19
8860,32
1160,60
1384,82
5164,82
814,15
366,67
2280,67
1635,94
626,84
8174,39
788,41
1899,09
4123,20
655,81
458,33
731,20
1799,42
1103,88
4037,57
1965,82
1259,88
1765,77
665,05
471,32
511,78
922,57
841,05
2167,67
818,83
808,48
71
6.2.5
trabalho igual ao nmero total de homens hora (HH) disponveis para a execuo
das tarefas de manuteno no perodo t.
Neste trabalho, a capacidade de mo-de-obra, apresentada na Tabela 6.7,
determinada pelo nmero total de homens hora instalada no sistema, ou seja, a capacidade da fora de trabalho disponvel.
Tabela 6.7: Capacidade de Mo-de-obra Instalada no Sistema (HH)
Capacidade
6.2.6
250
que no gera retorno para a empresa. Ou seja, a empresa contrata um certo nmero
de homens hora por ms (capacidade de trabalho) mas subutiliza este recurso. Na
empresa BETA, este custo igual ao valor da hora de trabalho (salrio e encargos por
hora de trabalho) do funcionrio, como mostra a Tabela 6.8.
O custo de excesso representa a despesa referente ao pagamento das horas
de trabalho que ultrapassaram s contratadas. Ou seja, devido a superutilizao da
mo-de-obra, a empresa paga por cada hora extra um valor igual ao da hora normal
de trabalho acrescido do adicional extraordinrio.
Andressa Amaral de Azevedo
72
14, 40
9, 00
6.2.7
Linhas
Andrmeda
Apolo
Athenas
Dragon
Pgasus
Phoenix
Quimera
Scorpions
Titan
Projetos de Manuteno
Quinzenal
Mensal
Trimestral
25,42
94,17
40,00
20,42
67,92
37,50
20,42
88,75
43,75
14,58
57,08
22,08
16,25
76,25
37,50
14,58
57,08
22,08
20,40
67,92
37,50
24,17
82,92
52,92
8,75
87,92
19,17
Cada linha de produo SMT composta basicamente por trs tipos de equipamentos (printer, insersora e forno), porm a composio das linhas SMT da empresa
BETA varia conforme o produto montado na linha, como pode ser observado no
Apndice B.1. Por exemplo, para montagem de placa-me, a linha geralmente comAndressa Amaral de Azevedo
73
posta por um nmero maior de insersoras, isto porque esta PCB contm grande variedade de componentes. Alm disso, os equipamentos de mesma funo podem ser de
diferentes fabricantes, o que altera o conjunto de tarefas de um projeto de manuteno.
6.2.8
6.2.9
792, 00
4.752, 00
Matriz de sinergia
Se a realizao conjunta do par de projetos p e q alocar menor quantidade de
homens hora que a realizao separada dos mesmos, ocorre sinergia entre este par de
projetos. Por outro lado, pode ocorrer anti-sinergia entre projetos quando a realizao
isolada destes for menos vantajosa que a conjunta.
Na Tabela 6.11 podem ser visualizados os pares de projetos que apresentam
74
sinergia/anti-sinergia.
Tabela 6.11: Matriz de Sinergia/Anti-sinergia entre Projetos
Quinzenal
Mensal
Trimestral
Quinzenal
0
1
0
Mensal
1
0
1
Trimestral
0
1
0
6.2.10
Custo de sinergia
O custo de sinergia determinado pela economia de homens hora gerada du-
Quinzenal
Mensal
Trimestral
Quinzenal
-1.883,55
-
Mensal
-1.883,55
-941,78
Trimestral
-941,78 8
-
75
6.2.11
6.2.12
50%
50%
Demanda da manuteno
A demanda da manuteno define a data de realizao de cada projeto de
76
6.3
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
0
0
0
L2
1
0
0
L3
1
1
0
Perodo 1
L4
0
0
0
L5
0
0
0
L6
0
0
0
L7
1
0
0
L8
0
0
0
L9
0
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
1
1
0
L2
0
1
0
L3
0
0
0
Perodo 2
L4
1
1
0
L5
1
1
0
L6
1
1
0
L7
0
0
0
L8
0
0
0
L9
1
1
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
0
0
1
L2
1
0
0
L3
1
0
1
Perodo 3
L4
0
0
1
L5
0
0
1
L6
0
0
0
L7
1
1
1
L8
1
1
0
L9
0
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
1
0
0
L2
0
0
1
L3
0
0
0
Perodo 4
L4
L5
1
1
0
0
0
0
L6
1
0
1
L7
0
0
0
L8
0
0
1
L9
1
0
1
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
0
0
0
L2
1
0
0
L3
1
1
0
Perodo 5
L4
L5
0
0
0
0
0
0
L6
0
0
0
L7
1
0
0
L8
1
0
0
L9
0
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
1
1
0
L2
0
1
0
L3
0
0
0
Perodo 6
L4
L5
1
1
1
1
0
0
L6
1
1
0
L7
0
0
0
L8
0
0
0
L9
1
1
0
77
De posse dos resultados, pode-se observar que o problema inicial, com capacidade instalada de 250 HH por perodo, foi resolvido em um tempo computacional
abaixo de 1 segundo. Esta soluo apresentou um excesso de horas de trabalho igual
a 398, 31 h, computando atraso em 5 dos 51 projetos demandados. Apenas 1 projeto
no foi programado para ser realizado no horizonte de programao considerado.
Sabe-se que a capacidade de mo-de-obra na BETA muito varivel, isto
porque cada equipe de MP composta por 2 operadores de linha, alm dos operadores
de manuteno e o tcnico da linha. Normalmente, a capacidade de trabalho dos
operadores de linha muito discrepante, ora aumentando a fora de trabalho do SMT,
ora reduzindo a mesma. Por este motivo, foram feitos testes com diferentes capacidades
de trabalho.
Reduzindo a capacidade do sistema, foi observado que, como o custo de superutilizao do trabalho era baixo se comparado com o custo de contratao, o sistema
optou por exceder ao invs de contratar, uma vez que este excesso estava dentro do limite mximo permitido (50% da capacidade). Porm, com a reduo gradual da fora de
Andressa Amaral de Azevedo
78
Supondo-se que no fosse permitido deixar de realizar algum projeto de manuteno demandado no horizonte de programao, foram realizados outros testes conforme a condio acima e, utilizando-se das instncias do grupo anterior. Os resultados
deste novo grupo, esto expostos na Tabela 6.16.
Sem a possibilidade de no realizar algum projeto de manuteno, a soluo
encontrada pelo modelo foi exceder at prximo do limite mximo, que era de aproximadamente 112, 5 HH por perodo, e s ento, contratar mais fora de trabalho.
Andressa Amaral de Azevedo
79
Porm, como a contratao onera mais a manuteno que o excesso, o sistema passou
a contratar o estritamente necessrio para complementar a capacidade de trabalho nos
perodos em que no era mais possvel exceder.
Pode-se observar que o maior excesso economicamente interessante (642, 48 HH)
para este grupo de teste foi atingido na instncia T24. Como a capacidade continuou a
ser reduzida e, ao mesmo tempo, no era mais possvel deixar de programar os projetos
e o excesso estava prximo do limite em quase todos os perodos, o sistema optou pela
contratao de uma determinada fora de trabalho equivalente reduo da capacidade
instalada na instncia, se comparada com a da instncia T24 (Capacidade = 225 HH).
Quando o limite de excesso permitido no sistema aumentou, na instncia T30,
o sistema reduziu o ndice de contratao e voltou a superutilizar a fora de trabalho.
6.3.1
80
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
0
0
0
L2
0
0
0
Alocao
L3
1
0
0
- Perodo 1
L4
L5
L6
1
1
0
0
0
0
0
0
0
L7
1
0
0
L8
0
0
0
L9
0
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
0
0
0
L2
1
0
0
Alocao
L3
1
0
0
- Perodo 2
L4
L5
L6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L7
1
0
0
L8
0
0
0
L9
0
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
1
1
0
L2
0
0
0
Alocao
L3
0
0
0
- Perodo 3
L4
L5
L6
1
1
0
0
0
0
0
0
0
L7
0
0
0
L8
0
0
0
L9
1
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
1
0
0
L2
0
0
0
Alocao
L3
1
1
0
- Perodo 4
L4
L5
L6
1
0
0
1
0
0
0
0
0
L7
1
1
0
L8
1
1
0
L9
0
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
1
0
0
L2
1
0
0
Alocao
L3
1
0
0
- Perodo 5
L4
L5
L6
1
0
0
0
0
0
0
0
0
L7
1
0
0
L8
1
0
0
L9
1
0
0
Proj / Lin
Quinzenal
Mensal
Trimestral
L1
0
0
0
L2
1
0
0
Alocao
L3
0
0
0
- Perodo 6
L4
L5
L6
1
1
0
0
0
0
0
0
0
L7
1
0
0
L8
1
0
0
L9
1
0
0
em parte, pelo aumento de linhas de produo no SMT, ocorrido no final de 2005, sem
que a BETA se estruturasse para tal expanso.
No horizonte de tempo considerado, ocorreram atrasos em 33 projetos, sendo
que 17 destes no foram programados. J a soluo proposta aponta 5 ativaes de
atraso, ocorrendo apenas 1 projeto no programado. Ou seja, o custo de atraso pago
atualmente na BETA cerca de 24 vezes maior que o da soluo tima.
81
291,62
No de
Ativaes do
atraso
33
No de
Demisses
145,3
186,2
No de
No de
No de Ativao
Ativaes do
Demandas
de sinergia
antecipao
programadas
6
5
17
Cl,t
R$ 79.769,00
CAtrl,t
R$ 191.046,00
CAntl,t
R$ 41.304,00
CEt
R$ 2.008,00
CFt
R$ 2.625,00
CHit
CFit
R$ 690.434,00
R$ 147.433,00
Custo Total
R$ 1.145.199,00
De maneira geral, 78% dos projetos foram programados conforme recomendao dos fabricantes e, 98% dos projetos ocorreram dentro do horizonte de programao considerado. J em relao ao custo total das atividades de MP, o modelo
apresentou uma reduo de 92,1%, passando de R$ 1.145.199,00 para R$ 90.524,00 em
todo o horizonte de programao
Diante dos resultados do modelo, fica evidente que a programao matemtica
82
Cl,t
R$ 100.745,00
CAtrl,t
R$ 7.971,00
CAntl,t
R$ 7.862,00
CEt
R$ 5.975,00
CFt
R$ 0,00
CHit
CFit
R$ 0,00
R$ 0,00
Custo Total
R$ 90.524,00
mostrou ser uma tcnica eficaz para otimizao do cronograma de MP, minimizando
os custos inerentes manuteno.
Captulo 7
Concluses e Trabalhos Futuros
Neste captulo so apresentadas as principais concluses deste trabalho, bem
como as recomendaes de trabalhos futuros.
7.1
Concluses
Em mercados dinmicos como o de eletroeletrnicos, crescente a inteno
83
84
7.2
Trabalhos Futuros
Dentre as diversas reas que poderiam ser alvo de desenvolvimento da metodolo-
gia, destaca-se a programao estocstica para a modelagem e a otimizao da manuteno preventiva. Conforme mencionado anteriormente, a maior parte dos artigos
e trabalhos relacionados com a questo especfica da manuteno concentram-se na
anlise das variveis intrinsecamente ligadas condio dos equipamentos.
Esse grupo de modelos, normalmente captam as questes de aleatoriedade,
porm, seus resultados so baseados em indicadores estatsticos. Pode-se afirmar, portanto, que estes modelos no consideram a dinmica dos problemas de manuteno em
termos de programao das atividades no tempo.
J os modelos baseados em programao linear, como o proposto neste tra-
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92
93
A - Modelo de Manuteno
Apndice A
Modelo de Manuteno
94
A - Modelo de Manuteno
A - Modelo de Manuteno
95
96
A - Modelo de Manuteno
Resultados Obtidos
97
A - Modelo de Manuteno
Apndice B
Dados do Modelo
B.1
Linha de Produo
ANDROMEDA
TOTAL
APOLO
TOTAL
ATHENAS
TOTAL
N do Equipamento
HSP 015 4796 - Universal
HSP 005 4796 - Universal
Forno MF11 - Micriflo
GSM 002 Flex Head / Flex Head
GSM 007 Flex Jet / Flex Jet
Printer 002 MPM - 2000
PTF 001 Universal
tempo em minutos
tempo em horas
98
Quinz
350
350
0
300
300
0
225
1525
25,42
Mens.
650
650
100
1575
1575
200
900
5650
94,17
Trim.
925
925
0
150
150
250
0
2400
40,00
225
0
300
0
350
350
1225
20,42
900
200
1575
100
650
650
4075
67,92
0
250
150
0
925
925
2250
37,50
225
0
0
300
0
350
350
1225
20,42
900
1250
100
1575
200
650
650
5325
88,75
0
375
0
150
250
925
925
2625
43,75
99
DRAGON
TOTAL
PEGASUS
TOTAL
PHOENIX
TOTAL
QUIMERA
TOTAL
SCORPIONS
TOTAL
TITAN
TOTAL
300
350
0
0
225
875
14,58
1575
650
100
200
900
3425
57,08
150
925
0
250
0
1325
22,08
225
0
300
0
225
225
975
16,25
350
0
300
225
0
875
14,58
900
200
1575
100
900
900
4575
76,25
650
100
1575
900
200
3425
57,08
0
250
150
0
925
925
2250
37,50
925
0
150
0
250
1325
22,08
350
350
300
0
0
224
1224
20,40
650
650
1575
100
200
900
4075
67,92
925
925
150
0
250
0
2250
37,50
225
0
300
0
350
225
350
1450
24,17
900
200
1575
100
650
900
650
4975
82,92
0
250
150
0
925
925
925
3175
52,92
300
0
0
0
0
225
525
8,75
1575
100
1250
1250
200
900
5275
87,92
150
0
375
375
250
0
1150
19,17
100
B.2
Andrmeda
Perodo
1
2
3
4
5
6
Demanda
1.505
3.789
4.166
3.937
3.143
1.346
Pgasus
Receita Prevista
1.974,36
4.970,66
5.465,24
5.164,82
4.123,20
1.765,77
Perodo
1
2
3
4
5
6
Apolo
Perodo
1
2
3
4
5
6
Demanda
3.705
2.455
4.206
1.234
994
1.008
Demanda
3.200
1.207
1.480
960
1.200
1.234
Receita Prevista
2.444,44
1.619,73
2.774,98
814,15
655,81
665,05
Perodo
1
2
3
4
5
6
Demanda
3.792
2.997
1.448
3.877
1.243
870
Demanda
2.917
1.920
1.300
954
1.680
1.280
Receita Prevista
1.916,67
1.261,57
854,19
626,84
1.103,88
841,05
Quimera
Receita Prevista
1.222,22
461,01
565,28
366,67
458,33
471,32
Perodo
1
2
3
4
5
6
Dragon
Perodo
1
2
3
4
5
6
Receita Prevista
2.800,87
2.727,70
1.379,86
1.635,94
1.799,42
922,57
Phoenix
Athenas
Perodo
1
2
3
4
5
6
Demanda
2.450
2.386
1.207
1.431
1.574
807
Demanda
1.369
3.426
4.999
4.612
2.278
1.223
Receita Prevista
2.426,44
6.072,30
8.860,32
8.174,39
4.037,57
2.167,67
Scorpions
Receita Prevista
2.230,67
1.763,01
851,80
2.280,67
731,20
511,78
Perodo
1
2
3
4
5
6
Demanda
2.567
1.560
1.450
985
2.456
1.023
Receita Prevista
2.054,67
1.248,65
1.160,60
788,41
1.965,82
818,83
Titan
Perodo
1
2
3
4
5
6
Demanda
4.556
4.933
1.718
2.356
1.563
1.003
Receita Prevista
3.672,44
3.976,33
1.384,82
1.899,09
1.259,88
808,48