EQUAES DIFERENAS
Uma forma de descrever um sistema de tempo discreto, do ponto de vista entradasada, por meio de uma Equao Diferena que possui a seguinte forma:
y[n]= f(x[n])
x[n]
y[n]
SISTEMA
DISCRETO
x[n]
y[n]
Y[z] X[z]H[z]
Y[z] H[z]X[z]
Ou tambm,
H[z]
Y[z]
X[z]
a y[n k] b x[n k]
k
k=0
k=0
a z
-k
k=0
Y[z] bk z X[z]
k=0
b z
-k
ou ainda
Y[z] ak z X[z] bk z -k
-k
k=0
k=0
-k
Y[z]
X[z]
k=0
N
a z
-k
k=0
Obtendo-se:
H[z]
b z
-k
k=0
N
a z
-k
k=0
Ou tambm:
H[z]
5z 2
z 2 3z 2
5z 2
5z -1 2z -2
H[z] 2
z 3z 2 1 3z -1 2z -2
Ou seja:
Y[z]
5z -1 2z -2
X[z] 1 3z -1 2z -2
1 3z
-1
2z -2 Y[z] 5z -1 2z -2 X[z]
H[z]
b0 ( z - c1 )( z - c2 ).K .( z - cM )
,
a0 ( z - p1 )( z - p2 )( z - p N )
os polos,
b0
H[z]
Ou ainda,
a0 k=1
M
N
k=1
( z - ck )
( z - pk )
b0
H[z]
(1 - c z
a
(1 - p z )
M
-1
k=1
k=1
-1