Capítulo III

Captulo iii: Transmisores
CAPTULO III
TRANSMISORES Y COMUNICIONES.
3.1. TRANSMISORES.
Los transmisores son instrumentos que detectan la variable del proceso y envan una seal
normalizada, directamente proporcional a los cambios de la variable, a un instrumento receptor
(indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos).
Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, y telemtricas.
Las ms empleadas en la industria son las dos primeras. Las seales telemtricas se emplean
cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.
Los transmisores neumticos producen una seal de salida de 3 a 15 psi y los electrnicos
de (4 a 20) mA de (10 a 50) mA y de (1 a 5) voltios.
Con los transmisores es posible instalar el sensor de la variable cerca del sitio de medicin
y el indicador/registrador o controlador en un sitio remoto. La magnitud medida es transmitida, a un
receptor que est en una sala de control donde se centraliza la informacin. Esto evita riesgos y
accidentes, reduce en gran escala los costos de operacin, y contribuye a la optimizacin y calidad
del producto, manteniendo una informacin continua del proceso.
3.2. TIPOS DE TRASMISORES DE ACUERDO A SU FUNCIONAMIENTO.

Existen tres tipos de transmisores dependiendo de su funcionamiento: equilibrio de
movimiento, de tuerza y de momento.
3.2.1. Transmisor de Equilibrio de Movimiento.
Este transmisor compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador

con el fuelle de retroalimentacin de la presin posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza
segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe
una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida. Es oportuno sealar que en este
tipo de transmisores, las palancas deben ser livianas, pero bastante fuertes para que no se doblen.
(Vase Fig. 3.1).
Estos instrumentos se utilizan, en particular, en la transmisin de presin y temperatura
donde los elementos de medida tales como: tubo de Bourdon, fuelle y elementos de temperatura
de bulbo y capilar son capaces de generar un movimiento amplio, sea directamente o bien a travs
de palancas, con la suficiente fuerza para eliminar el error de histresis que pudiera producirse. Si
la fuerza disponible es pequea, aparte de la histresis, el tiempo necesario para el movimiento es
grande y el transmisor es lento en responder a los cambios de la variable. En este caso, se acude
a los transmisores de equilibrio de fuerza en los que bsicamente el elemento primario de medida
Curso de Instrumentacin Bsica
3 -1

genera una fuerza que se equilibra con otra igual y opuesta, producida por el fuelle de
retroalimentacin.
Figura 3.1: Trasmisor de equilibrio de movimiento.
3.2.2. Transmisor de Equilibrio de Fuerzas.

En la figura 3.2 se aprecia que el elemento de medicin ejerce una fuerza del punto A
sobre la palanca AC el cual tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida por
el elemento de medicin, la palanca ejerce una fuerza hacia arriba, acercando el obturador a la
tobera. La contra presin de tobera es aplicada al diafragma de retroalimentacin establecindose
el equilibrio de fuerzas y la salida amplificada a travs del relevador.
Este sistema se utiliza generalmente en la transmisin de presin, flujo, temperatura y
nivel.
Figura 3.2: Trasmisor de equilibrio de fuerzas.
3.2.3. Trasmisor de Equilibrio de Momentos.

En el transmisor de equilibrio de momentos, el desequilibrio de fuerzas producido por la
seal del proceso (presin) crea un par al que se opone el generado por el fuelle de
retroalimentacin a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo del obturador. (Vase
Fig. 3.3).
3 -2
Figura 3.3: Trasmisor de equilibrio de momentos
3.3. Tipos de Transmisores segn la Energa que los Activa.

Los transmisores comnmente utilizados en la industria son los neumticos y los
electrnicos. A continuacin se describe cada uno de ellos, sus componentes bsicos y principio de
funcionamiento.
3.3.1. Transmisor Neumtico.
Es el instrumento encargado de transmitir los cambios de la variable en el proceso,
utilizando como medio de comunicacin el aire comprimido.
COMPONENTES: Los transmisores neumticos estn constituidos por los siguientes componentes
bsicos: elemento de medicin, sistema tobera-obturador, mecanismo de retroalimentacin y
relevador o amplificador.
A. Elemento de medicin.
El elemento de medicin detecta los cambios sufridos en la variable y mediante un acople
mecnico transmite un movimiento proporcional al obturador. (Vase fig. 3.4).
B. Sistema tobera Obturador.
El mtodo ms sencillo para convertir el movimiento de un elemento de medicin en una seal
neumtica, es mediante el uso del sistema tobera-obturador.
Este sistema consiste en una tubera con una reduccin a su salida en forma de tobera, la cual
puede ser obstruida por una lmina angosta y delgada llamada obturador.
3 -3

En el tramo de tubera se intercala una restriccin antes de la tobera de tal manera, que el
dimetro de la restriccin sea menor que el 1de la tobera, aproximadamente 0,5 a 0,2 veces su
dimetro. A este sistema se aplica una presin de 17 20 lbs/puIg2., de aire seco y limpio
(proveniente del sistema de aire para instrumentos). (Vase fig. 3.5).
Figura 3.4: Elemento de Medicin.
Figura 3.5: Sistema Tobera-Obturador.
Al pasar el aire por la restriccin su presin disminuye dependiendo de la posicin del

obturador. En el caso de que ste tape la tobera, la presin despus de la restriccin subir hasta
20 lbs/pulg2 pero si la tobera est destapada la presin disminuye hasta alcanzar la presin
atmosfrica (porque el dimetro de la tobera es mayor que el de la restriccin).
3 -4

La presin entre la tobera y la restriccin puede variar desde 0 hasta 20 lbs/puIg2,
dependiendo de la posicin del obturador. A esta presin se le denomina CONTRA-PRESIN DE
LA TOBERA.
Supongamos un sistema tobera-obturador como el representando en la figura 3.6 y
llamemos al dimetro de la tobera d y a la distancia entre la tobera y el obturador L. Se puede
observar que el aire comprimido sale de la tobera por que el obturador est despegado de ella. Se
puede calcular cul es la distancia del obturador con relacin a la tobera a fin de que el aire salga
de la tobera totalmente.
El rea del orificio de la tobera es igual =
d2
y la distancia mayor entre el obturador y la tobera
4
es 1/4 del dimetro de la tobera.

El rea de la boquilla de la tobera A =
d2
4
y la circunferencia C = d
Ahora, La salida mxima de aire por la tobera ocurre cuando A = C L
d 2 = d L de donde
d2
L=
2
4 = d = d =1 4d
d
4 d 4
L =1 4d
Figura 3.6: Sistema Tobera-Obturador.
De donde:
d = Dimetro de la tobera
L = Distancia entre la tobera y obturador
= 3.1416
3 -5

Tendremos la salida mxima cuando la distancia entre el obturador y la tobera sea un valor
igual a 1/4 del dimetro del orificio de la tobera.
L = *d
Cuando la distancia entre la tobera y el obturador es igual o mayor que 1/4 del dimetro de
la tobera la salida del aire por la tobera es mxima y el obturador deja de influir sobre la salida.
Entonces, para un cambio de contra-presin desde el mnimo hasta su mximo valor, el

obturador tendr que recorrer una distancia de 1/4 d. Para un dimetro de la tobera de 1 mm el
recorrido ser 0,25 mm.
Para medir la relacin que existe entre la contra-presin y este recorrido es necesario
instalar un manmetro como el representado en la figura 3.7 en donde se observa que esta
relacin es no lineal, como lo muestran las curvas representadas en la figura.
Figura 3.7: Curvas de Relacin entre la Contrapresin y el

Recorrido del Obturador
3 -6

El primer diagrama muestra la curva terica, es decir con L = 0 la presin es igual a la
presin del suministro de aire, con L = 1/4 la presin es igual a la presin atmosfrica.
Pero en la prctica el obturador nunca tapa la tobera completamente. Por tanto la presin
nunca llega al valor de suministro de aire y, por otra parte con L = mxima, la presin siempre
sobrepasa un poco la presin atmosfrica, tal como est representado en la curva real del segundo
grfico (Vase fig. 3.7).
Aun cuando en algunos controladores se emplea un sistema simple de tobera obturador,
ste no se puede utilizar en transmisores porque en ellos se necesita una relacin lineal, entre el
recorrido del obturador y la contra presin de la tobera. Adems se requiere que el transmisor
tenga una gran capacidad de volumen de aire en su seal de salida, por tal motivo, se utiliza un
amplificador neumtico acoplado al Sistema Tobera-Obturador.
La fuerza necesaria para mover el obturador debe ser muy pequea.
Cuando se considera el ejemplo anterior de una tobera cuyo dimetro es de 1 mm y cuya

contra-presin es mxima, es decir, 20 lbs/puIg2, se calcula fcilmente la fuerza necesaria para
tapar la misma:
Contra Presin 20 lbs/puIg2 (psi)
de donde:
1lb/pulg2 = 0,0703 kg/cm2
o sea:
20 lbs/pulg2 0.0703 Kg/cm2

Contra presin =
= 1.406 Kg/cm2 1406 gr/cm2
2
lbs/pulg
Dimetro de la tobera = 1 mm = 0.1cm.
Entonces,
Fuerza = Presin rea

F = 1046 gr/cm2
(0.1 cm)2 = 11.03 gr
Se observa que an con 20 lbs/puIg2 la fuerza para tapar la tobera es muy pequea.
3 -7

De esta frmula se desprende que cuando se utiliza una tobera con un dimetro menor esta fuerza
disminuir; por ejemplo, para el dimetro de 0.5 mm esta fuerza ser:
Contra presin = 1046 gr/cm2
(0.05 cm ) = 2.75 gr.

4
2
Otra ventaja de un dimetro pequeo es un menor consumo de aire.
Como el recorrido del obturador es muy pequeo un desgaste en el punto de apoyo o el

depsito de partculas slidas sobre el obturador puede causar un cambio significativo en la
relacin entre contra-presin y posicin del obturador. El hecho de que esta relacin no es lineal ha
llevado al desarrollo de un aditamento llamado elemento de retroalimentacin.
C. Elemento de Retroalimentacin.
Se entiende por retroalimentacin a la accin de devolver por medio de un dispositivo parte

de la seal de salida a la seal de entrada. En el transmisor neumtico, generalmente, este efecto
se logra utilizando un fuelle u otro elemento elstico acoplado al sistema tobera - obturador,
logrando mejorar notablemente la estabilidad de ste. Al efectuarse esta accin aumenta la seal
de entrada (por ejemplo aumenta la presin de aire) y la retroalimentacin se establece.
La retroalimentacin de los transmisores es siempre negativa.

D. Relevador o Amplificador.
El relevador o amplificador neumtico es el dispositivo que recibe la contra-presin

originada en el sistema tobera-obturador y la amplifica en forma proporcional.
En el caso de distancias cortas entre el transmisor y el receptor puede emplearse el
amplificador de una sola etapa en el cual, el conjunto tobera-obturador tiene las funciones de
conversin y de alimentacin de aire (Vase Diagrama 3.1).
Diagrama 3.1: Amplificador de una Etapa.
3 -8

El relevador (amplificador neumtico) empleado en el amplificador de dos etapas (vase
diagrama 2.2), cumple las siguientes funciones:
1) Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal de escape para obtener tiempos de
respuesta de presin inferiores al segundo.
2) Amplificacin de presin (ganancia) que suele ser de 4 a 5, en general, para obtener as la
seal neumtica estndar 3-15 psi.
Diagrama 3.2: Amplificador de dos etapas.
El amplificador de una etapa se diferencia del de dos etapas por las siguientes
caractersticas.
1) Tobera y restriccin de mayor dimetro.
2) Mayor fuerza en el obturador.
3) Mayor influencia del elemento de medida.
4) Obturador ms pesado.
5) Mayor consumo de aire.
6) Menor peligro de obturacin de la tobera.
7) Mayor carrera del obturador.
Los relevadores se clasifican en:
a. Relevador sin realimentacin (de escape continuo)
b. Relevador con realimentacin (sin escape continuo).
Relevador sin realimentacin:
Las caractersticas principales del relevador sin realimentacin son:
Consumo de aire para caudal nulo en la salida. En las posiciones extremas de la vlvula el
consumo de aire es despreciable. El mximo valor corresponde aproximadamente a 20 litros por
minuto.
La figura 3.8 muestra un transmisor con amplificador de una etapa sin retroalimentacin.
3 -9
Figura 3.8: Amplificador de una etapa sin retroalimentacin.
Relevador con Retroalimentacin:
En el relevador con retroalimentacin de escape discontinuo (Vase figura 3.9). La presin

de entrada P1 proveniente de la contrapresin (tobera-obturador) acta sobre el rea del diafragma
S1 y genera una fuerza que empuja y posiciona el conjunto (asiento-tapn) de las vlvulas de
escape y amplificacin. En la direccin que hace que la vlvula de escape se cierre y la vlvula de
amplificacin se abra, esto trae como resultado que la salida del relevador Po aumente producto de
la amplificacin de la contra presin (tobera-obturador).
Al mismo tiempo, esta presin de salida (Po) acta sobre el rea (ms pequea) del
diafragma S2 produciendo una fuerza que se opone a la fuerza generada por el diafragma S1 (rea
mayor) logrndose una reposicin del conjunto (asiento-tapn) que se conoce como
retroalimentacin; un resorte en la base inferior del conjunto (tapn-asientos) le da
proporcionalidad a la salida. Cuando las fuerzas F1 y F2 sean iguales las vlvulas de amplificacin
y escape estarn casi cerradas.
As cuando P1 x S1 = Po x S2, hay escape y la salida es la mnima 3 psi. Si F1 > F2 se
empieza a cerrar la vlvula de escape y abrir la de amplificacin hasta llegar a 15 psi en donde la
vlvula de escape est cerrada y la de amplificacin abierta. Posiciones intermedias se logran con
el equilibrio entre:
Ka =
P0 S1
=
;
P1 S 2
F1
+ RESORTE
F2
3 -10

Ka es el factor de amplificacin o de ganancia del relevador.
Figura 3.9: Relevador con retroalimentacin.
En la posicin de equilibrio y ante un aumento de la presin de entrada P1 de la tobera, el

aire de alimentacin entra al relevador aumentando el valor de la presin de salida Po. Por el
contrario, si P1 disminuye, el aire contenido en el receptor sale a travs del orificio de escape (Fe),
con lo cual Po baja. Entre estas dos reacciones del sistema existe una zona muerta, debido a la
histresis mecnica de las partes mviles, que se representa en las curvas caractersticas de
presin y de caudal del relevador. (Vase Fig. 3.10).
Figura 3.10: Caractersticas del Relevador con

Retroalimentacin (sin escape continuo)
Las caractersticas resumidas del relevador con retroalimentacin y escape discontinuo
comparadas con la de escape continuo son las siguientes:
1. El consumo de aire es ms bajo por su condicin de ser discontinuo (2 a 3 lts/min).
2. Presentan un caudal mayor de salida hacia el receptor (40 lts/min).
3 -11

3. Poseen una zona muerta de presiones de salida que puede ser desplazada con agujeros
X, Y, (Vase Fig. 1.9).
4. Presentan equilibrio de fuerzas minimizando la histresis.
5. Poseen un sistema de retroalimentacin y por lo tanto una mejor proporcionalidad.
El sistema compuesto por el conjunto tobera-obturador sin el relevador presenta las

siguientes desventajas:
La salida no es proporcional en un 100%.
Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen en el juego mecnico entre el
obturador y tobera y dan lugar a pulsaciones en la seal de salida, ya que no tiene
retroalimentacin que reposicione la distancia tobera-obturador.
Otro ejemplo de relevador con retroalimentacin es el representado en la figura 3.11, para

transmisores foxboro.
Figura 3.11: Amplificador de Dos Etapas con Retroalimentacin
3.3.2. Transmisores Electrnicos.

La caracterstica principal en los transmisores electrnicos, es que la velocidad de
respuesta es prcticamente instantnea, ya que la corriente circula a la velocidad de la luz. La
seal de salida de estos transmisores es de (4 a 20) mA y de (10 a 50) mA.
El transmisor tiene un elemento sensor de capacitancia variable, la celda - CELL. La
diferencia de presin entre los lados del diafragma emite una seal electrnica de capacitancia que
se convierte electrnicamente a una seal de 2-alambres (4 - 20) mA CD o (10-50) mA CD.
3 -12

Esta teora se basa en una de los siguientes conceptos:
1. P = K
C1 C2
C1 + C2
Donde:
P es la presin del proceso.
K es una constante.
C1 es la capacitancia entre el lado de presin alta y el diafragma sensor.
C2 es la capacitancia entre el lado de presin baja y el diafragma sensor.
2. I diff = f V p p (C1 C2 )
Donde:
ldiff es la diferencia en corriente de C1y C2.
Vpp es el voltaje de oscilacin.
f es la frecuencia de oscilacin.
3.
f V p p =
I ref
C1 + C2
Donde:
lref es la fuente de corriente constante.
Por la tanto:
P = constante I diff = I ref
C1 C2
C1 + C2
La presin de proceso se transmite a travs del diafragma de aislamiento y la cmara llena de

aceite a un diafragma sensor en el centro de la celda . La presin de referencia se transmite de
igual manera en el otro lado del diafragma sensor.
La posicin del diafragma sensor es detectada por las placas capacitoras en ambos lados del
diafragma. La capacitancia entre el diafragma y una placa capacitora es aproximadamente 150 pF.
El sensor es conducido por un oscilador, a unos 32 KHz y 30 Vpp. Luego se rectifica por un
demodulador. (Vase fig. 3.12).
COMPONENTES: En el diagrama elctrico en bloque se presentan los elementos de un transmisor

electrnico. (Vase diagrama 3.3).
3 -13
Figura 3.12: Elementos de un Transmisor Electrnico.
Diagrama 3.3: Componentes del Transmisor Electrnico.
A. Demodulador.
El demodulador consiste de un puente diodo D1-D8 que rectifica la seal de CA (Vase diagrama
esquemtico de un transmisor electrnico con salida de 4 a 20 mA anexo).
Las corrientes CD a travs de las armaduras del transformador 2-12 y 3-10 estn sumadas y
controladas para ser una constante al conducir el oscilador lC1.
La red de corriente DC a travs del transformador 3.11 es una corriente directamente proporcional
a la presin por ejemplo:
I diff = f V p p (C1 C2 )
3 -14

El puente de diodo y el termistor de compensacin de su gama de temperatura estn colocados
dentro del mdulo sensor. El efecto del termistor est controlado por resistores R4 y R5 colocados
en la caja electrnica.
B. Ajuste de Linearidad.
La linearidad se ajusta por un sistema de resistencia variable (R20, R22 y R23), capacitor C3 y diodos
D9 y D10. Las corrientes generadas a travs de esta parte del circuito estn sumadas en las
entradas del circuito oscilador de control. Esto provee una correccin programada que levanta el
voltaje oscilador para compensar por falta de linearidad de capacitancia de primer orden como una
funcin de presin.
C. Oscilador.
El oscilador, que consiste de los componentes Q1, T1, C19, C20, R29 y R30, tiene una frecuencia
determinada por la capacitancia del elemento sensor y la inductancia de la armadura del
transformador.
El elemento sensor de capacitancia es variable por lo tanto, la frecuencia es variable por un valor
nominal de 32 KHz.
IC1 se usa como circuito de control de realimentacin y controla el voltaje del oscilador de mando
de manera que:
f V p p =
I ref
C1 + C2
D. Regulador de voltaje.
El regulador de voltaje utiliza un diodo zener D11, un transistor Q2 y resistores R15 y R16 para
proveer un voltaje constante de 6,4 VCD para la referencia y 7 VCD para suplir el oscilador, IC1, lC2
e IC3.
E. Ajuste de cero y alcance.
Los componentes de ajuste de cero consisten en un potencimetro R35 y un resistor R36 que
desarrollan una corriente ajustable aparte que se une a la corriente del sensor. Los resistores R20 o
R21 pueden cambiarse por SW1 para aadir otra corriente fija cero que cambia el alcance de ajuste
cero para permitir ms supresin o elevacin.
El ajuste de alcance se efecta con R32 el cual determina la cantidad de corriente del lazo que se
mide y suple al amplificador de control de corriente lC3.
F. Control de corriente.
El amplificador de control de corriente consiste de IC3, Q3, Q4 y componentes asociados. El voltaje
de referencia IC se establece donde se unen los resistores R10 y R13.
3 -15

El amplificador de control de corriente lleva el control de la corriente a un nivel que el detector de la
corriente le manda una seal a travs de R34 igual a la suma de la corriente cero y la corriente
variable del sensor.
G. Lmite de Corriente.
El limitador de corriente que consiste de R18 y Q2 evita que la corriente de salida se exceda de 30
mA en una condicin de exceso de presin.
H. Proteccin de Polaridad Inversa.

La proteccin de polaridad inversa est provista por el diodo D14 excepto cuando un medidor
integral est conectado a travs de las conexiones de prueba, cuyo caso el diodo D13 provee
proteccin limitada.
NORMAS DE INSTALACIN: Las normas de instalacin de transmisores electrnicos son las

mismas que las de transmisores neumticos; tomando las precauciones de evitar la induccin en
las lneas de transmisin, as como mantener dichos conductores libres de humedad.
A. Precauciones en Atmsferas peligrosas.

Para mantener el transmisor instalado a prueba de explosin deben existir las siguientes
condiciones.
1) Las tapas de la caja deben estar apretadas a mano y las roscas no deben de estar
daadas.
2) El mdulo sensor debe estar atornillado a la caja de conexiones, por lo menos con cinco
vueltas de rosca.
3) Las tuberas de las conexiones elctricas deben estar instaladas correctamente con sellos
adecuados.
4) Sin no se usa una de las conexiones de tuberas elctricas en la caja, esta debe estar
cerrada con un tapn de metal con cinco roscas por lo menos.
5) La barrera que sella entre el lado de conexiones elctricas y el lado de conexiones de las
seales elctricas no debe estar daada y los bloques de conexin deben estar intactos.
6) Las presillas retenedoras en los ajustes de alcance y de cero deben estar en su lugar.
3.3.3. Transmisores Inteligentes.

Disponen de un microprocesador para acondicionar la seal recibida del sensor y transmitir
en forma digital. Son uno de los ms verstiles y precisos que existen en el mercado. Se conectan
directamente a los controladores de sistemas distribuidos. Sus diagnsticos pueden verse en la
estacin de consola y se le puede cambiar el rango desde la misma sin necesidad de ir al sitio
donde est instalado.
3 -16

En el caso del transmisor inteligente de presin diferencial permite sacar la raz cuadrada
en el mismo.
Por lo regular, los transmisores inteligentes utilizados en la industrial petrolera venezolana
emplean el protocolo de comunicacin HART. Son bien populares y, por tal motivo, es preciso
researlo en el este manual.
PROTOCOLO HART
El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) desarrollado inicialmente
por Rosemount Inc., agrupa la informacin digital sobre la seal analgica clsica de 4-20 mA DC.
Para llevar a cabo tal fin, modula la seal digital utilizando el mtodo de modulacin por
desplazamiento de frecuencia (FSK). La seal digital se representa mediante una seal analgica
sinusoidal con dos frecuencias individuales, 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0
respectivamente (figura 3.13) y que se superpone sobre el lazo de corriente de 4-20 mA DC. Como
la seal promedio de una onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal
analgica de 4-20 mA. No obstante, la comunicacin puede prescindir de la seal de 4-20 mA
como una especie de vehculo, manejando una seal que contenga netamente la informacin
digital, en este caso, la seal presenta un nivel fijo de 4 mA. En la figura 2.13 pueden verse las
seales que constituyen el protocolo HART.
Figura 3.13: Protocolo HART.
El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores pueden
conectarse entre s en paralelo a travs de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC,
ordenadores). Para la calibracin (de ahora en adelante llamada configuracin) de un transmisor
inteligente se emplea un equipo configurador o programador porttil (HAND-HELD). En las figuras
3 -17

3.14 y 3.15 muestran los diagramas de instalacin de dos trasmisores inteligente de marcas
reconocidas para su configuracin.
Nota: Se anexa metodologa de configuracin al final del captulo.
Figura 3.14: Transmisor Inteligente Marca Rosemount y

Diagrama de Instalacin
Figura 3.15: Transmisor Inteligente Marca Foxboro y

Diagrama de Instalacin
3.4. Tipos de Transmisores segn la Variable Medida, se clasifican en:
3.4.1. Transmisor de Flujo de Tipo Diferencial de Presin.

El transmisor de presin diferencial es un dispositivo de balance de fuerzas que detecta
presiones diferenciales y transmite esta informacin neumticamente a un receptor calibrado en
trminos de la medicin. La salida del transmisor es una seal neumtica de 3-15 psi.
(La figura 3.16) muestra detalles de construccin de la cpsula de diafragma gemelos y
otros componentes bsicos del transmisor.
3 -18
Figura 3.16: Transmisor de Presin Diferencial.
El cuerpo del transmisor, sistema de balance de fuerzas y el bloque de conexiones de aire

son unidades separadas. Los esfuerzos de las tuberas de proceso estn confinados al cuerpo y
los de las tuberas de aire al bloque de conexiones del mismo, de manera que el sistema del
transmisor por balance de fuerza est completamente aislado de los esfuerzos exteriores que
puedan afectar la exactitud.
La cpsula del diafragma gemelo est fijada entre secciones separadas del cuerpo, las
cuales representan las cmaras de alta y baja presin. El interior de la cpsula est lleno con un
fluido a base de silicn que sirve de amortiguador fijo para oscilaciones de ms de 5 cps. La
viscosidad de este fluido permanece constante en una amplia gama de temperaturas. Un
diafragma de metal Elgiloy, localizado en la parte superior de la cmara de alta presin, sella la
actividad de medicin y acta tambin como un fulcro positivo para la barra de fuerza. Un fleje C
conecta la cpsula y la barra de fuerza. La barra de fuerza acta como una palanca multiplicadora
del movimiento producido por la cpsula transmitiendo este movimiento al sistema tobera obturador
3 -19

la contra presin tobera obturador pasa al relevador piloto donde es amplificada y sacada como
seal de salida que aplicada al fuelle de retroalimentacin establece el equilibrio de fuerzas.
La tuerca de gama, la cual acta como un fulcro, al cambiar su posicin amplifica o
disminuye el movimiento de la cpsula, este mecanismo se usa como amplitud de la gama de
transmisor.
El conjunto de tobera-obturador est situado en el punto ms alto del mecanismo de
transmisin. La posicin del obturador es controlada por el pequeo movimiento de la combinacin
de la barra de fuerza y la barra de gama.
Las presiones se aplican a los lados de alta y baja presin de la cpsula. La diferencia
entre estas presiones crea una fuerza (F1) en el extremo inferior de la barra de fuerza. El momento
resultante al otro extremo de la barra de fuerza hace que el obturador tienda a moverse hacia la
tobera. La salida del relevador aumenta y la fuerza (F2) del fuelle de retroalimentacin en la barra
de gama crea un momento que balancear la fuerza (F1) de la presin diferencial a travs de la
cpsula y su momento resultante en la barra de fuerza. Este balance de fuerza da por resultado un
cambio de presin de salida que es proporcional en cierto modo al cambio de fuerza diferencial de
entrada.
En la figura 3.17 la fuerza F1 producida por el diferencial de presin aplicado en ambas
caras de la cpsula produce una resultante F1xd1/D1 que debe ser balanceada por la resultante F2
(fuelle de retroalimentacin) F2xd2/D2 como ambas fuerzas son opuestas la diferencia se trasmite al
sistema tobera obturador, logrando una nueva posicin de ambos y un cambio en la seal de salida
del transmisor.
Figura 3.17: Momentos de Balance de Fuerzas en Celda d/p
3 -20

En la figura 3.16 el resorte de ajuste externo del cero crea una fuerza contra la barra de
gama. Su propsito es pre-cargar a esta para proveer una salida del transmisor de 3 lbs/pulg2, sin
diferencial a travs de la cpsula del diafragma gemelo.
3.4.2. Transmisores de Nivel.

Los transmisores de presin diferencial pueden emplearse para la transmisin de nivel de
lquidos. En los transmisores de nivel, por presin diferencial, la parte medidora es un fuelle o
diafragma que est montado en la parte posterior de la caja del transmisor, tal como se describi
anteriormente.
El uso de elementos sensores tipo desalojador es ampliamente utilizado como elementos
de medicin en transmisores de nivel.
TIPO DESALOJADOR O DESPLAZADOR

Es un instrumento neumtico basado en el equilibrio de fuerzas, que se usa para medir
nivel y densidad. Cuando vara el nivel, la presin del cabezal de lquido actuando en el rea de la
parte inferior del desplazador P x A = F, produce una fuerza que hace mover al desplazador.
La fuerza sobre el extremo del brazo origina un movimiento sobre el pivote flexible, el cual
hace las veces de sello evitando la salida del lquido en el recipiente. A travs de la barra de ajuste
de rango, el brazo de fuerza mueve el obturador alejndolo o acercndolo a la tobera, provocando
un cambio en la presin de salida del relevador, variacin que aplicada al fuelle de
retroalimentacin provoca nuevamente el movimiento del obturador, hasta que se alcanza un
nuevo equilibrio entre los movimientos ocasionados por el desalojador y la retroalimentacin. La
seal neumtica de salida es proporcional al nivel. (Vase Fig. 2.18).
Figura 3.18: Transmisor de Nivel Tipo Desplazador.
3 -21

TRANSMISORES DE NIVEL POR PRESIN DIFERENCIAL.
El resorte de elevacin/supresin se instala para llevar la salida a cualquier valor,
compensando el efecto de las presiones iniciales, las cuales son a menudo encontradas en
aplicaciones de nivel de lquido.
En instalaciones de nivel de tanques abiertos donde el nivel mnimo est por encima del
punto de conexin de la cmara de alta presin, la salida ser mayor que el valor de cero requerido
a nivel mnimo. El resorte elevacin/supresin comprimido por ajuste del tornillo de posicin,
proporciona una fuerza al elemento de medicin con la presin inicial del sistema. De este modo el
tornillo suprime la salida para el valor de cero requerido. El supresor est montado sobre el sistema
neumtico del transmisor y provisto de una escala graduada. Las divisiones representan la altura
de la columna de lquido que se tiene que compensar. (Vase Fig. 3.19).
Figura 3.19: Transmisor de Nivel por Presin Diferencial.
Si el transmisor requiere elevacin o supresin y est equipado con resorte de elevacin o

supresin. El resorte ejerce una fuerza en la cpsula del diafragma a travs de la barra de fuerzas.
La tensin de un resorte de elevacin puede ser ajustada para cancelar cualquier fuerza o presin
inicial ejercida en el lado de alta presin de la cpsula del diafragma; la tensin de un resorte de
supresin puede ser ajustada para cancelar cualquier fuerza inicial en el lado de baja presin de la
cpsula. (Vase Fig. 3.20).
3 -22
Figura 3.20: Transmisor con Elevacin o Supresin
A. Instalacin con elevacin.

Se tiene instalado un transmisor a presin diferencial en un tanque abierto. Como el nivel
mnimo est por encima de la conexin de la cmara de afta transmisor, se requiere realizar
durante la calibracin el ajuste de elevacin. (Vase fig. 3.21).
Figura 3.21: Transmisor de Presin Diferencial Utilizado en Tanque Abierto.
1. Clculo de Gama del transmisor con elevacin, ejemplo No. 1.
Ejemplo # 1
Determinar de acuerdo con los datos siguientes la Gama de calibracin.

Datos:
X = 200
Dr = 0.8
h = 20
3 -23

Alcance = Span de calibracin
= X*Dr
= 200 x 0.8
= 160 H2O
Elevacin = h x Dr = 20 x 0.8 = 16 H2O

Gama de trabajo = 0% = elevacin = 16 H2O
100% = Elevacin + Span = 16H2O + 160 H2O = 176 H2O
Como con 16 H20 queremos mnima salida y con 176H2O queremos mxima salida, se expresa
de la siguiente forma:
Gama de trabajo: 16 H2O a 176H2O

Cuando el recipiente es cerrado, la cmara de baja se conecta a la parte superior y se procede de
la misma forma.
B. Instalacin con supresin.

Cuando se instala un transmisor de nivel por presin diferencial en tanque cerrado, y adems es
necesario utilizar un lquido de sello en el lado de baja presin del transmisor, se requiere realizar
el ajuste de supresin. (Vase fig. 3.22)
Figura 3.22: Transmisor de Presin Diferencial Utilizado en Tanque Cerrado
3 -24

1. Clculo de la Gama del transmisor con supresin, ejemplo No. 1
Determinar de acuerdo con los datos siguientes la Gama de calibracin.
Datos:
X = 200
h = 30
L = 300
Dr1 = 0.7
Dr2 = 0.9
Dr1 = Densidad relativa del lquido contenido en el recipiente.
Dr2 = Densidad relativa del lquido de sello.
Span = Alcance. = X*Dr1 = 200 x 0.7 = 140 H20.
Supresin
= L x Dr2 - h x Dr1
= 300 x 0.9 - 30 x 0.7
= 270 H2O - 21 H2O
Supresin
= 249 H2O
Gama de trabajo
= 0% = supresin = 249 H2O
100% = Supresin - Span
= 249 H2O 140 H2O

= 109H2O
Gama de trabajo = -249H2O a -109H2O

Nota: El signo (-) Indica que la presin es aplicada para efectos de calibracin en la cmara
de baja presin.
3.4.3. Transmisor de Temperatura.

El transmisor de temperatura es un dispositivo neumtico por balance de fuerzas, el cual
transmite una seal neumtica de (3-15) psi proporcional a la temperatura medida. (Vase Fig.
3.23).
Un sistema trmico llenado con gas, el cual consiste de un bulbo, tubo capilar y fuelle,
provee una seal de salida que es lineal con la temperatura. El pequeo volumen del tubo capilar y
el fuelle permite el uso de un bulbo pequeo, lo que da por resultado una constante de tiempo
corta. La exactitud es alta an en alcances angostos, dentro de gamas de (-100 +1000) F. Hay
disponibles sistemas criognicos hasta -350 F.
3 -25
Figura 3.23: Componentes de un Transmisor de Temperatura.
El sistema de balance de fuerzas del transmisor puede entenderse con el balance de

palancas. El momento de fuerza es igual al producto de la fuerza aplicada en ngulo recto con la
barra y su distancia del fulcro. La fuerza aplicada a la barra en un lado del fulcro tiende a moverla.
El balance se restablece aplicando fuerzas al otro lado, que ejerzan un momento total igual y
opuesto al original. Cualquier diferencia de momento en uno de los lados del fulcro dar por
resultado un pequeo movimiento.
Asuma un aumento en la temperatura medida. La presin aumenta en la cpsula del

sistema trmico, aumentando por tanto la fuerza en el extremo inferior de la barra de fuerzas. El
momento ejercido en este extremo de la barra de fuerza tiende a hacerla girar en el fulcro de fleje.
El extremo opuesto de la barra, actuando como un obturador tiende a moverse hacia la tobera. La
presin de salida del relevador aumenta y es aplicada al fuelle de retroalimentacin y como salida,
a la unidad receptora. El cambio de presin en el fuelle de retroalimentacin produce un momento
de fuerzas que se opone al del elemento de medicin y la barra de fuerzas es balanceada por la
nueva presin de salida a la cual ha cambiado una cantidad proporcional al cambio de la
temperatura medida. Hay dos fuerzas adicionales que actan en la barra de fuerzas. Una es
3 -26

aplicada por el resorte de elevacin de alcance, la otra es producida por el fuelle compensador por
temperatura ambiente y presin atmosfrica.
El resorte de elevacin de alcance se usa para elevar o disminuir el punto base de un
alcance en particular dentro de la gama del sistema trmico. El punto base es la temperatura en la
cual la salida del transmisor es 3 psi. La fuerza del resorte de elevacin de alcance establece un
momento inicial, el cual es contrarrestado por el sistema trmico antes de que la barra de fuerzas
pueda llegar a su punto de sensibilidad ptima.
El propsito del fuelle compensador por temperatura ambiente y presin atmosfrica es
producir una fuerza, la cual se opone al efecto de un cambio de temperatura ambiente o presin
atmosfrica en el sistema trmico.
La unidad derivativa, que puede ser aadida al transmisor, compensa por retardos trmicos
a travs de las paredes del receptculo y el bulbo. La unidad consiste en un tanque de capacidad,
con una resistencia derivativa incorporada y un fuelle el cual tiene una funcin similar al fuelle
correspondiente en el controlador proporcional con derivativa.
3.4.4. Transmisor de Presin.

La presin medida es aplicada a un fuelle. La fuerza en la cpsula es transmitida a travs
de un fleje al extremo inferior de la barra de fuerzas. El sello del diafragma de metal sirve tanto
como de fulcro para la barra de fuerza, como de sello para la cmara de presin. La fuerza es
transmitida a travs del fleje conector a la barra de gama, la cual hace pivote en la rueda de gama.
(Vase Fig. 3.25).
Figura 3.25: Transmisor de Presin.
3 -27

Cualquier movimiento de la barra de gama produce un cambio minsculo en la separacin
entre la tobera y la lengeta. Esto produce un cambio en la presin de salida del relevador al fuelle
de retroalimentacin hasta que la fuerza en el fuelle de retroalimentacin balancee la fuerza en el
fuelle de la cpsula.
La presin de salida establecida por este balance de fuerzas es la seal transmitida y es
proporcional a la presin aplicada a la cpsula del fuelle. Esta seal es transmitida a un receptor
neumtico para registrar, indicar y/o controlar.
3 -28

Capítulo III

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Captulo iii: Transmisores

3.2. TIPOS DE TRASMISORES DE ACUERDO A SU FUNCIONAMIENTO.

3.2.1. Transmisor de Equilibrio de Movimiento.

Este transmisor compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

Figura 3.1: Trasmisor de equilibrio de movimiento.

3.2.2. Transmisor de Equilibrio de Fuerzas.

Figura 3.2: Trasmisor de equilibrio de fuerzas.

3.2.3. Trasmisor de Equilibrio de Momentos.

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

Figura 3.3: Trasmisor de equilibrio de momentos

3.3. Tipos de Transmisores segn la Energa que los Activa.

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

Figura 3.4: Elemento de Medicin.

Figura 3.5: Sistema Tobera-Obturador.

Al pasar el aire por la restriccin su presin disminuye dependiendo de la posicin del

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

El rea del orificio de la tobera es igual =

es 1/4 del dimetro de la tobera.

Ahora, La salida mxima de aire por la tobera ocurre cuando A = C L

Figura 3.6: Sistema Tobera-Obturador.

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

Entonces, para un cambio de contra-presin desde el mnimo hasta su mximo valor, el

Figura 3.7: Curvas de Relacin entre la Contrapresin y el

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

La fuerza necesaria para mover el obturador debe ser muy pequea.

Cuando se considera el ejemplo anterior de una tobera cuyo dimetro es de 1 mm y cuya

20 lbs/pulg2 0.0703 Kg/cm2

Fuerza = Presin rea

(0.1 cm)2 = 11.03 gr

Captulo iii: Transmisores

Contra presin = 1046 gr/cm2

(0.05 cm ) = 2.75 gr.

Otra ventaja de un dimetro pequeo es un menor consumo de aire.

Como el recorrido del obturador es muy pequeo un desgaste en el punto de apoyo o el

Se entiende por retroalimentacin a la accin de devolver por medio de un dispositivo parte

La retroalimentacin de los transmisores es siempre negativa.

El relevador o amplificador neumtico es el dispositivo que recibe la contra-presin

Diagrama 3.1: Amplificador de una Etapa.

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

Diagrama 3.2: Amplificador de dos etapas.

Relevador sin realimentacin:

Las caractersticas principales del relevador sin realimentacin son:

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Captulo iii: Transmisores

Figura 3.8: Amplificador de una etapa sin retroalimentacin.

Relevador con Retroalimentacin:

En el relevador con retroalimentacin de escape discontinuo (Vase figura 3.9). La presin

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

Figura 3.9: Relevador con retroalimentacin.

En la posicin de equilibrio y ante un aumento de la presin de entrada P1 de la tobera, el

Figura 3.10: Caractersticas del Relevador con

Curso de Instrumentacin Bsica

Captulo iii: Transmisores

El sistema compuesto por el conjunto tobera-obturador sin el relevador presenta las

La salida no es proporcional en un 100%.