Modlisation des actions mcaniques Chapitre 1

Mcanique

Premire STI

Modlisation des Actions Mcaniques

Notion de forces, de moments

1. Introduction
Une action mcanique est une interaction de contact ou distance entre solides, elle est une cause capable de:
- modifier ou dinterdire le mouvement dun corps.
- dformer un corps.
Une action mcanique applique par un solide sur un autre peut tre une force, un moment ou les deux la fois.
Dans la nature, on ne peut que visualiser les effets dune action mcanique. Pour comprendre ou prvoir le comportement dun
mcanisme, il est ncessaire de modliser ces A.M. par des outils mathmatiques (vecteur, torseur).

2. Notion de force
2.1. Dfinition
Une force, en mcanique, dsigne leffort qui tend faire se translater un solide. Elle est modlise par l'outil
mathmatique vecteur. Elle se dfini par :
- Son point dapplication.
- Sa direction (droite support de la force)
- Son sens (dun ct ou de lautre de la droite support)
- Sa norme (intensit) exprime en Newton (N).

2.2. Forces distance

2.2.1. La pesanteur
La loi universelle de la gravitation formule en 1687 par Isaac NEWTON permet dexpliquer pourquoi nous avons
les pieds sur Terre. Selon cette loi, deux corps (1 et 2) sattirent mutuellement avec une force dont l'intensit est
proportionnelle leurs masses (m1 et m2) et inversement proportionnelle au carr de la distance (d) qui les spare :

F=

G.m1 .m2
d2

avec G = 6,67.10-11 N.m.kg-2, constante de gravitation universelle.

Exemples :
Quelques caractristiques de la Terre : masse : mT = 6,76.1024 kg
rayon : rT = 6,778.106 m ( 6778 km)
Vous qui vous promenez sur la Terre 6778 km de son centre, savez-vous quelle est l'intensit de la force qu'elle
exerce sur vous ?
Pour le savoir il vous faut d'abord connatre votre masse : m = 70 KG
Vous pouvez alors calculer l'intensit de la force que la Terre exerce sur vous, que l'on appelle le poids :

P=

G.mT .m
6,67.10-11 6,76.1024 70
=
= 9,8170 = 687 N
2
2
rT
( 6,778.106 )

Recalculer votre poids lorsque vous tes dans un avion 10000m daltitude.

P=

G.mT .m
2

( rT +10000 )

6,67.10-11 6,76.1024 70

( 6,778.10

+10 4 )

= 9,78670 = 685 N

Application la mcanique :
Le poids se calcule couramment de la faon suivante:

P = m.g

P --> poids en Newtons (N)

m --> masse en kg
g --> acclration de pesanteur (9,81 m/s)

Caractristiques de cette force note P :

point dapplication : le centre de gravit du solide not G.

direction :
toujours verticale
sens :
vers le bas (centre de la terre)
intensit :
m.g en Newtons

2.2.2. Forces magntiques, lectrostatiques,

Ces forces seront donnes si besoin est dans les diffrents exercices.
Lyce E. Branly

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2.3. Forces de contact

Ds lors quil ya contact entre deux solides, une liaison mcanique se cre (ex : pivot, glissire). Les efforts
transmissibles entre ces 2 solides sont propres chacune des 11 liaisons dj vues dans un chapitre prcdent.
Nous verrons ultrieurement les efforts transmissibles par les liaisons.

a) Contact ponctuel



Le contact entre les deux solides (1 et 2) se fait suivant un seul point A, la force A transmissible de lun lautre a
comme caractristiques :
- point dapplication A : Celui du contact.
- direction :
Normale (perpendiculaire) au plan tangent commun au contact.
- sens :
Vers la matire du solide isol (celui pour lequel on regarde
quelles actions mcaniques agissent dessus).



A dfinie par le problme.

- norme :

Plan tangent
commun



A1/2 : force applique

Plan tangent
commun

par le solide 1 sur le

solide 2

Normale au plan
tangent commun

par le solide 2 sur le

solide 1

Plan tangent
commun



A2/1 : force applique

Normale au plan
tangent commun

Normale au plan
tangent commun

b) Contact linique
Dans le cas dune rpartition uniforme, on peut remplacer cette charge linique q (en N/m) par une action



concentre en C au milieu du contact [AB] telle que C1/2 = ql avec l la longueur du segment [AB].


y
C1/2

Charge rpartie
q en N/m

2
B

B
2

C
A

A
1

c) Contact surfacique solide/solide ou fluide/solide

Dans le cas dun contact surfacique, une quantit infinie de petites forces sexercent au contact, et forment ce qui

sappelle la pression note p. Si cette pression est uniforme, on peut la remplacer par une seule force F applique
au centre gomtrique de la surface de contact.
Exemple dun vrin:
Tige du
vrin 1

pression

Action du
fluide
(pression)

z
Lyce E. Branly

F = p

Tige du
vrin 1

N
daN
N

Pascal (Pa)
bar
Mpa

S
m
cm
mm

F --> force
p --> pression
S --> surface de contact

F

Rappel: 1 Mpa = 1 N/mm = 10 bars

x
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d) Force exerce par un ressort

La force exerce par un ressort dpend de deux paramtres:

- Sa raideur K issue du diamtre du fil, du nombre de spires, du
matriau)

F

- La valeur de sa dformation (-0)

F = | K x (-0) |

K --> raideur en N/m

--> longueur dforme du ressort en m

F

0 --> longueur libre (au repos) du ressort en m

3. Notion de moment, couple

3.1. Dfinition

Moment

Un moment ou un couple, en mcanique, dsigne l'effort

en rotation autour un axe. Le moment et le couple sont
modliss par l'outil mathmatique vecteur. Ils se
dfinissent par :
- Le point dapplication : point ou lon calcule le
moment (A).
- La direction : droite perpendiculaire au plan form


par F et A.
- Le sens : sens
trigonomtrique
positif
par
convention.
- La norme (intensit) : exprime en Newton x mtre
(N.m).
Ecriture :





MA (F)
A

F

F

Tendance du
mouvement

Moment
Couple

F





MA (F) signifie

Moment calcul au point A

engendr par la force F .







C = 2 MA (F)
A

F
Tendance du
mouvement

3.2. Calcul dun moment

Couple

3.2.1. Cas gnral dans le plan

Reprenons lexemple de la clef, en vue de dessus, sur laquelle sexerce une force F incline.
Direction de la
force F

Sens
trigonomtrique

Sens
trigonomtrique

Direction de la
force F

F

A
B

F
Clef

Cas gnral

MA (F) = + AB sin F
Positif car tendance la rotation
dans le sens trigonomtrique

Lyce E. Branly

Le moment est maximum (en N.m) quand :

* F est maximum (en Newton)

* AB est maximum (en mtre)
* sin est gal 1 ( = 90)
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3.2.2. Bras de levier

Dans certains problmes, la distance d appele bras de levier, est connue (ou bien langle

est gal 90).

Le bras de levier d est la distance la plus courte entre le point A o lon calcule le moment, et la direction de la force F .
Sens
trigonomtrique

Direction de la
force F

Sens
trigonomtrique

Direction de la
force F

F

F
Clef

Cas gnral

Dans ce cas le moment est gal :

MA (F) = + F d

Positif car tendance la rotation

dans le sens trigonomtrique

3.2.3. Thorme de Varignon (1654-1722)

Enonc du thorme :







Le moment en A de la rsultante R de plusieurs forces F1 , F2 , F3 ... concourantes est gal la somme des
moments en A de ces diffrentes forces.
y

F



Fy


Fx



Fx

dx

dy



Fy
A

F

Clef

On remplace la force

Cas gnral





F par ses 2 composantes, Fx et Fy , puis on fait la somme des moments en A engendrs par ces deux

forces (attention en faisant la somme, au signe de ces 2 moments).











MA (F) = MA (Fx ) + MA (Fy )
Positif car tendance la rotation
autour de A dans le sens
trigonomtrique





MA (F) = MA (Fx ) + MA (Fy )
>0

Suprieur zro globalement

car

F

tendance faire

tourner autour de A dans le

sens trigonomtrique.

Application la clef
Lyce E. Branly



MA (Fy )

= - Fx dy + Fy dx

= Fx 0 + Fy AB
= Fy AB

Infrieur



MA (F) = - MA (Fx ) +

Ngatif car tendance la

rotation autour de A dans
le sens horaire

zro

<0

globalement car F
tendance faire
tourner autour de A
dans le sens horaire.

Positif car tendance la

rotation autour de A dans
le sens trigonomtrique

Application au cas gnral

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