Universidad Politcnica Salesiana Control II

Proyecto Final

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

ASIGNATURA:
TEORIA DE CONTROL II

INTEGRANTE:
JAVIER TENESACA CHACAGUASAY

DOCENTE:
ING. GABRIEL GAIBOR

PROYECTO FINAL DE INTERCICLO

CONTROL DE TEMPERATURA MEDIANTE AJUSTE PID

CARRERA:
INGENIERIA ELCTRICA

FINAL INTERCICLO
2016

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Proyecto Final

1. Resumen
El proyecto presenta el control de temperatura de una planta, utilizando control
PID, para la medicin de la temperatura, la planta posee un sensor de transmisor
mediante el cual se obtiene valores de analgicos que mediante arreglos internos
nos demuestra la temperatura de planta.

2. Introduccin
Aprovechando las mltiples funciones y modelos que un arduino brinda, la
sencillez y simplicidad en sus montajes externos, este proyecto permite realizar el
control de temperatura sobre un foco de corriente alterna, usando algunos
modelos que el arduino incorpora. La temperatura es controlada variando el
voltaje mediante un rel de estado slido la cual realizar el ajuste PWM que
indique la tarjeta arruino para realizar el control, es necesario monitorear la
velocidad del motor. La idea de este trabajo es realizar el control PID de
temperatura que nos permita manejarlo a cualquier valor de setpoint deseada.

3. Objetivos
El proyecto tiene como finalidad disear, implementar y construir un sistema
de control PID de temperatura de una planta utilizando arduino.
Mediante un control PID mejorar la respuesta d nuestra planta con el diseo
bsico de un sistema realimentacin.
Mediante la aplicacin de amplificadores operacionales implementar la parte
proporcional, integral y derivativa correspondiente a nuestro controlador
PID.

4. Marco Terico

PID
El controlador PID es un controlador realimentado cuyo propsito es hacer que el
error en estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal de salida de la
planta, sea cero.
El control PID es con diferencia el algoritmo de control ms comn, siento
utilizando en el 95% de los lazos de control que existe en la industria.

Estructura del PID

Las tres componentes de un controlador PID son: la accin proporcional, accin
integral y la accin derivativa. A continuacin mostraremos el diagrama de bloque
con el que se representa este controlador.

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Figura 1.1
Interfaz fsica: Arduino circuito de potencia

Esquema del rel de estado solido, mediante PWM controlaremos la intensidad de encendido del foco

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5. Identificacin
Modelamiento matemtico de la planta

%%FUNCION CON PASO DE 110 VOLTIOS

%k=(82.11-26.88)/(115-0)==> 0.48
%tem en 63% = (0.63*(82.114-26.88))+26.88 ==>61.67
%31.67 ocurre en aproximadamente t=97 seg... entonces tau = 97
s = tf('s');
To = 26.88;
% temperatura ambiente inicial
K = 0.48;
% ganancia
tau = 97;
% constante de tiempo
tm=0.9
%Tiempo muerto no existe variacon en ese instante
P2 = (K*exp(-tm*s))/(tau*s+1)
% funcion de transferencia
[y,t] = step(115*P2,500);% modelo de respuesta a paso de 115 voltios
plot(t,y+To);
hold
plot(tm_r,'r:')
xlabel('tiempo (seg)')
ylabel('Temperatura (C)')
title('RESPUESTA PASO TEMPERATURA BOMBILLO')
legend('modelo','experimento','Location','SouthEast')
hold off

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Ajuste PID mediante PID TUNER

Diagrama de conexiones de Simulink

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Temperatura real obtenida con setpoint de 40C

6. Conclusin
Los resultados conseguidos con estos proyectos han sido satisfactorios. Se han
cumplido los objetivos que nos marcados al principio del inicio de este,
obteniendo un correcto funcionamiento y control as como un completo
conocimiento de todo lo que nos ha permitido llegar a ello.
Con la realizacin de este proyecto no ha permitido poner en prctica y
desarrollar los conocimientos anteriormente adquiridos en nuestra formacin,
en especial los relacionados con control y electrnica en general. Esto nos ha
permitido llevar a nuestro proyecto hacia una solucin que podemos considerar
ptima.
Arduino es uno de los grandes aportes que hemos descubierto con la
realizacin de este proyecto, aunque no hayamos hecho un amplio uso de
posibilidades nos ha permitido ser conscientes de todo su potencial a la hora
de hacer cualquier tipo de proyecto relacionado con la electrnica. Una de sus
grandes ventajas es su versatilidad ya que puedes trabajar con l desde
diferentes software en nuestro caso hemos utilizado arduino va Matlab, este
software nos ha permitido una poder trabajar con datos de una manera
sencilla e intuitiva ya que hemos tenido un control directo del sistema desde la
CPU.
Hemos realizado un control en lazo cerrado de nuestro sistema con un
controlador PID, con la ayuda del mtodo de Matlab y su posterior ajuste
hemos identificado los parmetros del controlador PID, que hacen que nuestro
circuito funciona de una manera correcta. Esto no ha permitido llegar a la
conclusin que el controlador PID es idneo para nuestro sistema.

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