ARQUITECTURA PLC
MODICON TSX MOMENTUM
REA DE EET
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Confeccionado por:
Samuel Torres
Especialista Tcnico
IACI Sede Renca
Derechos Reservados
Titular del Derecho: INACAP
N de inscripcin en el Registro de Propiedad Intelectual # ___ . ____ de fecha ___-___-___.
INACAP 2002.
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INDICE
Arquitectura PLC Modicon TSX Momentum ......
Bases de E/S (Entradas/Salidas) ..
Adaptadores de Comunicacin
Procesadores
Adaptadores opcionales ..
Componentes del Laboratorio de PLC Modicon TSX Momentum .
Instrucciones Bsicas del PLC Modicon
Grupo de instrucciones
Bobina y contactos
Bobinas
Bobina Normal
Bobina con retencin
Contactos
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
Contacto de transicin positiva
Contacto de transicin negativa
Temporizadores
Simbologa de un temporizador ..
Entradas
Salidas .
Componentes del temporizador
Contadores
Contador ascendente (UCTR) .
Contador descendente (DCTR)
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ARQUITECTURA PLC
MODICON TSX Momentum
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TSX Momentum es una familia completa de productos de control con diseo modular
flexible para crear un sistema que cubra las necesidades de inteligencia local distribuida en
el punto de control.
El sistema Modicon TSX Momentum incluye 4 componentes fundamentales que se
conectan fcilmente entre s en diversas combinaciones para crear sistemas y subsistemas
de control verstiles. Los cuatro elementos fcilmente adaptables.
Bases de E/S
Adaptadores de comunicacin.
Adaptadores procesador.
Adaptadores opcionales.
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Las bases de E/S soportan el resto del sistema de control (adaptadores de comunicacin y
procesadores) que se conectan a la base E/S. Una amplia gama de bases de E/S disponibles,
incluyendo E/S analgicas, discretas en tensiones de 24 VCC, 110 VAC y 220 VAC, bases
con salidas a rel, bases con E/S combinadas, bases con funciones especficas (contaje,
control de motores paso a paso)
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Adaptadores de Comunicacin
Modicon TSX Momentum est diseado para independizar las comunicaciones, de la base
de E/S, creando el sistema de E/S realmente abierto que se puede adaptar a cualquier bus de
campo.
Al montar sobre la base de E/S un adaptador de comunicaciones, obtenemos una base de
E/S remota que se conecta a cualquier bus de campo y respondiendo al administrador de la
red.
Las E/S pueden ser utilizadas en distintos tipos de arquitecturas, sistemas de control
distribuido, centralizados, controles basados en PC, como complementos de diferentes
proveedores.
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Procesadores
Son necesarios cuando un sistema de control necesita inteligencia local distribuida. Los
procesadores Modicon TSX Momentum M1 equipados con CPU, RAM y memoria Flash,
son compatibles con los PLC Quantum, Compact y 984 de Modicon y se conectan en las
bases de E/S .
Adaptadores opcionales
El adaptador opcional va acompaado siempre de un adaptador procesador y le proporciona
nuevas capacidades de red, reloj calendario y batera de seguridad.
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: 24 VDC
: 20 ... 30 VDC
: 1 input word
1 output word
: 24 VDC
: 20 ... 30 VDC
: 5 input word
5 output word
:4
:4
:2
:2
Procesadores
Procesador 171 CCS 780 00
Internal memory
User memory
Flash RAM
Clock speed
Comunicacin
: 64K bytes
: 2,4K word
: 256K bytes
: 20 Mhz
: 2 Modbus port
: 544K bytes
: 18K word
: 512K bytes
: 50 Mhz
: Modbus port
Ethernet port
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Introduccin.
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Grupos de instrucciones.
Todas las instrucciones estn reunidas en uno de los grupos siguientes:
Bobina y Contactos.
Bobinas.
Una bobina es una salida binaria que se activa y desactiva de acuerdo al flujo de seal en el
programa lgico. Una bobina simple vincula una referencia 0X en la memoria de seal del
PLC. Debido a que sus valores de salida se actualizan en la memoria de seal del PLC, se
puede usar una bobina internamente en el programa lgico o externamente a travs de la
dotacin de E/S con una unidad de salida binaria en el sistema de control. Cuando una
bobina esta activa, trasmitir seal a un circuito de salida binario o cambiar el estado de un
rel interno en la memoria de seal.
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Bobina Normal.
Es una salida binaria que se muestra como una referencia 0X. Se encuentra activa o
inactiva, dependiendo del flujo de seal en el programa.
Figura 1.
Figura 2.
Contactos.
Los contactos se utilizan para transmitir o inhibir una seal en un programa de ladder logic
(diagrama escalera). Son valores binarios, o sea, cada uno requiere u punto de E/S en la
ladder logic. Un contacto simple puede ser vinculado con un nmero de referencia 0X 1X
en la memoria de seal del PLC.
Se dispone de cuatro clases de contactos:
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Figura 3.
Figura 5.
Figura N 6
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Figura 7.
Temporizadores.
El temporizador es un elemento de programa cuya funcin es acumular tiempo cuando sus
condiciones de entrada cumplen con ciertos requisitos. El valor de tiempo acumulado es
almacenado en un registro interno del PLC (registro tipo 4XXXX).
Una vez que el valor almacenado (tiempo acumulado) del temporizador llega a un valor
determinado (preset time, tiempo prefijado) cambian las condiciones de salida. Esto puede
ser usado por el usuario para generar, por ejemplo.
Temporizadores a la conexin.
Temporizadores a la desconexin.
Relojes de tiempo real, etc.
El PLC Modicon dispone de tres bases de tiempo para usar en temporizadores: 1.0; 0.1 y
0.01 segundos.(T1.0; T0.1; T0.01).
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Tiempo
prefijado
Control
Salida 1
Base de tiempo
Tiempo
Acumulado
Puesta a cero
(reset)
Salida 2
Figura 8.
Simbologa de un temporizador.
A continuacin se entrega la funcin de cada una de las partes que componen el
temporizador.
Entradas.
Control. Como su nombre lo indica, esta entrada controla el funcionamiento del
temporizador. Mientras esta entrada este energizada, el temporizador acumular
tiempo, lo anterior es siempre y cuando la entrada de RESET este energizada.
Reset. Si esta entrada se desenergiza, no importando la condicin de la entrada
CONTROL, el temporizador se ir a cero, es decir, el registro que contiene el valor
de tiempo acumulado se pondr a cero.
Mientras esta entrada se mantenga energizada, el temporizador est en condiciones
de acumular tiempo, siempre y cuando no se haya llegado al valor preestablecido
(preset).
De lo anterior se puede concluir que mientras la entrada de RESET esta energizada,
el temporizador mantendr su valor de tiempo acumulado, no importando si la seal
de CONTROL sea una seal pulsante, en este ltimo caso, el temporizador
acumular tiempo durante los periodos en que la seal de CONTROL este en estado
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Contadores.
Los contadores son instrucciones de programa que cumplen la funcin de contar eventos
cada vez que sus condiciones de entrada cumplan ciertos requisitos. El nmero de eventos
contados es almacenado en un registro interno del PLC (tipo 4XXXX). Una vez que el
valor almacenado (eventos contados) llegue a un valor predeterminado ( preset events,
eventos prefijados), las condiciones de salida del contador cambian, las cuales pueden ser
usadas por el usuario.
Hay dos tipos de contadores:
Cuenta de
flancos
Eventos
prefijados
ON: Cuando
cuenta igual al
valor predefinido
UCTR
DCTR
Habilitacin /
Reset
Eventos contados
(4XXXX)
Figura 10.
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El contador posee dos entradas ubicadas del lado izquierdo, dos salidas ubicadas del lado
derecho, y dos campos en el interior de la instruccin.
Eventos prefijados (preset events). En esta posicin del contador es donde se define
el valor hasta el cual el contador ascendente deber contar, o desde que valor el
contador descendente empieza a decrementar hasta llegar a cero. Para fijar el valor
de eventos prefijados del contador, se permiten las siguientes posibilidades:
Eventos contados. Es donde se van acumulando los flancos ledos, o bien, en el caso
de un contador descendente, donde se decrementan los flancos ledos. En esta
posicin del contador va la referencia de un registro (4XXXX), el cual tiene en su
interior el nmero de eventos contados.
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Cuenta de
flancos de
OFF a ON
Habilitacin /
Reset
Eventos
prefijados
UCTR
Eventos contados
(4XXXX)
ON: Cuando
cuenta igual al
valor predefinido
Figura 11.
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La salida superior con power flow, indica que el valor acumulado en el campo inferior de la
instruccin igual al valor definido en el campo superior. Mientras tanto el valor
acumulado en el campo sea inferior al valor definido en el campo superior, esta salida
permanece en OFF.
La salida inferior con power flow, indica que el contador no lleg al valor definido en el
campo superior. Cuando el valor acumulado en el campo inferior de la instruccin iguala al
valor definido en el campo superior, el power flow se retira de esta salida. Trabaja de
manera complementaria a la salida superior.
Cuenta de
flancos de
OFF a ON
Eventos
prefijados
ON: Cuando
cuenta igual al
valor predefinido
DCTR
Habilitacin /
Reset
4XXXX
Figura 12.
En el campo superior de la instruccin, se define desde qu nmero -hasta cero- debe contar
el contador (a definicin de este campo es igual que en el contador ascendente).
En el campo inferior de la instruccin, se define un registro del tipo 4X que ser la posicin
de memoria donde evolucionar el contador. Estando el contador habilitado se puede ver la
evolucin de la cuenta inspeccionando este registro. Una vez que el valor en este campo
lleg a cero, el contador detiene la cuenta, no leyendo ms flancos en su entrada superior.
La cuenta se reinicia cuando se le quite power flow a la entrada inferior que es la que
aplica un reset a este registro.
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La entrada superior es la que cuenta los flancos, y va decrementando el valor del registro en
el campo inferior de la instruccin. El flanco ser ledo siempre y cuando la entrada
inferior, tenga power flow habilitando la operacin.
La entrada inferior es la que, con power presente, habilita el conteo. Al quitarle power flow
deshabilita el conteo, poniendo en el registro inferior el valor inicial definido en el campo
superior. La salida superior con power flow, indica que el valor acumulado en el campo
inferior de la instruccin lleg a cero (finaliz la cuenta). Hasta tanto el valor del registro
inferior sea distinto de cero, esta salida permanece en OFF.
La salida inferior, con power flow, indica que el contador no lleg a cero. Su estado pasa a
OFF al alcanzar el registro inferior el valor cero. Trabaja de manera complementaria a la
salida superior.
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