Sistema ControlLogix
Cdigos de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,
1756L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, ArmorPOINT, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, ControlLogix-XT, Data Highway Plus, DH+, DriveLogix, FactoryTalk, FLEX, FLEX Ex,
FlexLogix, GuardLogix, Guard PLC, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, Logix5550, Logix Designer, MessageView, MicroLogix, PanelView, PhaseManager, PLC-5, POINT I/O, PowerFlex, RediSTATION,
Rockwell Automation, Rockwell Software, RSBizWare, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, RSView, RSWho, Series 9000, SLC, Studio 5000, Studio 5000 Automation & Engineering Design Environment,
Studio 5000 Logix Designer e Stratix 8000 so marcas comerciais da Rockwell Automation.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Informaes novas
e atualizadas
Pgina
86
95
160
Capturas de tela e descries atualizadas para o ambiente Studio 5000 verso 24.
Observaes:
Sumrio
Prefcio
11
11
12
13
13
14
14
15
Captulo 1
Instalao do controlador 1756-L7x
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas do controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas que acompanham o controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . .
Partes disponveis para uso com o controlador 1756-L7x . . . . . . . . .
Instalao do controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero da chave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalar o carto SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remova o carto SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do ESM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstalao do ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
21
21
22
22
23
24
25
26
28
29
Captulo 2
Instalao do controlador 1756-L6x
Antes de comear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peas do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram
adicionadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carto CompactFlash Instalao e remoo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bateria Conexo e substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insero do controlador no rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remoo do controlador do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
35
36
36
39
42
44
Captulo 3
Primeiro uso do controlador
45
45
46
46
47
49
50
52
52
53
53
56
Sumrio
58
59
59
59
60
60
61
62
62
62
64
65
65
68
70
70
71
71
72
72
72
73
74
75
76
77
Captulo 4
Controladores e sistemas
ControlLogix
Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opes de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Projeto de um sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do sistema, de comunicao e de programao . . . . . . . . . .
Opes de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codificao eletrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
79
81
82
82
83
84
Captulo 5
Redes de comunicao
Redes disponveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . .
Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes por meio de uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicao de backplane com taxa de dados dupla (DDR) . . . . .
Comunicao de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recursos do mdulo ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos ControlNet do ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
86
86
87
88
88
88
89
90
91
91
Sumrio
Captulo 6
Comunicao serial nos controladores Porta serial do controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Opes de comunicao serial do rack ControlLogix. . . . . . . . . . . . 102
1756-L6x
Comunicao com dispositivos seriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 mestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 ponto a ponto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vantagens do modem de rdio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitaes do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros do protocolo do modem de rdio DF1. . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DF1 escravo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao do controlador 1756-L6x para
a comunicao serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmisso de mensagens em uma porta serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao das propriedades da porta serial do controlador . . .
Programao da instruo de mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suporte Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
104
105
106
106
107
108
109
110
112
113
115
115
117
118
Captulo 7
Gerenciamento da comunicao do
controlador
119
119
120
122
122
123
123
123
124
Sumrio
Captulo 8
Mdulo de E/S
127
127
128
129
130
132
133
135
136
137
137
138
138
141
141
Captulo 9
Desenvolvimento de aplicaes de
movimento
143
144
144
145
145
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
147
148
151
151
153
154
155
156
156
158
159
160
160
161
162
163
163
Sumrio
164
165
166
167
Captulo 11
A ferramenta PhaseManager usa
estes comandos
169
171
171
172
173
174
174
Captulo 12
Sistemas redundantes
175
177
178
179
179
180
180
180
181
Apndice A
Localizao de falhas do mdulo
183
185
186
186
186
187
189
191
194
194
194
194
195
195
195
196
196
196
197
197
Sumrio
Apndice B
Histrico de alteraes
ndice
10
200
200
200
200
201
201
201
201
201
202
202
202
202
Prefcio
11
Prefcio
Descrio
N. abreviado.
1756-L6x
1756-L7x
12
Recurso
1756-L7x
1756-L6x
Mdulo de armazenamento de
energia (ESM)
Bateria
Portas de comunicao
(incorporadas)
USB
serial
Conexes, controlador
500
250
Memria, no voltil
Carto CompactFlash
20 (40, mx.)
10 (40, mx.)
Prefcio
13
Prefcio
Antes de comear
Software obrigatrio
Use Tabela 3 esta tabela para identificar as verses mnimas do software
necessrias para usar seu controlador ControlLogix.
Tabela 3 Software necessrio para uso do controlador
14
N. abreviado.
Rslinx classic
1756-L61/A
Qualquer verso
1756-L61/B
1756-L62/A
1756-L62/B
1756-L63/A
Se no estiver usando um
carto CompactFlash,
verso 10.07.00 ou
posterior
Se usar um carto
CompactFlash, verso
11.16.00 ou posterior
1756-L63/B
1756-L63XT/B
1756-L64/B
Qualquer verso
1756-L65/B
1756-L71
Verso 20.01.02
1756-L72
1756-L73
1756-L73XT
1756-L74
1756-L75
Prefcio
Recursos adicionais
Descrio
15
Prefcio
16
Recursos
Descrio
Prefcio
Recursos
Descrio
17
Prefcio
Observaes:
18
Captulo
Tpico
Pgina
Antes de comear
21
21
22
23
Insero da chave
24
Instalar o carto SD
25
Remova o carto SD
26
Instalao do ESM
28
Desinstalao do ESM
29
ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.
19
Captulo 1
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
20
Captulo 1
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima
de IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido
em IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por
ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
Antes de comear
Peas do controlador
1756-L7x
Controlador 1756-L7x
Logix 5575
RUN FORCESD
OK
Carto SD (instalado)
1756-ESMCAP
(instalado)
Chave 1747-KY
21
Captulo 1
IMPORTANTE
Cabo usb(1)
Memria no-voltil
1756-ESMNSE
Este ESM no tem alimentao de back-up WallClockTime.
Use este ESM se sua aplicao precisar que o ESM
instalado libere a energia residual armazenada para
40 Joule ou menos antes de transport-lo para dentro ou
para fora de sua aplicao.(2) Adicionalmente, voc pode
usar este ESM com um 1756-L73 (8MB) ou controlador
com memria reduzida.
1756-ESMNRM
(1) A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve
exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
(2) Para informaes sobre o tempo de atraso dos ESMs, consulte Tempo de espera (em dias) na pgina 72 e a taxa de liberao de
energia armazenada na pgina 29.
ATENO:
A porta USB destina-se apenas a fins de programao local temporria e no
para conexo permanente.
O cabo USB no deve exceder 3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
Instalao do controlador
1756-L7x
22
Tarefa
Pgina
23
Insero da chave
24
Remova o carto SD
26
Instalar o carto SD
25
Instalao do ESM
28
Insero do controlador
no rack
Captulo 1
IMPORTANTE
23
Captulo 1
Logix 55xx
RUN FORCESD
Placa de circuito
superior inferior
OK
Insero da chave
Logix 55xx
RUN FORCESD
24
OK
Instalar o carto SD
Captulo 1
Destravado
Travado
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
25
Captulo 1
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Logix 55xx
RUN FORCESD
Remova o carto SD
OK
26
IMPORTANTE
Captulo 1
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
27
Captulo 1
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
Instalao do ESM
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
28
Captulo 1
IMPORTANTE
DICA
Desinstalao do ESM
1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNSEXT
29
Captulo 1
30
Captulo 1
2. Use seu polegar para pressionar o desarme preto e puxar o ESM para fora
do controlador.
Logix 55xx
Logix 55xx
RUN FORCESD
RUN FORCESD
OK
OK
31
Captulo 1
Observaes:
32
Captulo
Tpico
Pgina
Antes de comear
35
35
36
36
39
42
44
33
Captulo 2
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups
A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied
with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature
code. When combining products within a system, the most adverse temperature code
(lowest T number) may be used to help determine the overall temperature code of the
system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.
ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.
ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete certificado ATEX com uma taxa de proteo de entrada mnima de
IP54 (conforme definido em IEC 60529) e usado em um ambiente no acima de Grau de Poluio 2 (conforme definido em
IEC 60664-1) quando aplicado em ambientes de Zona 2. O gabinete deve utilizar uma tampa ou porta removvel por
ferramenta.
Este equipamento deve ser usado dentro das suas taxas de especificao definidas pela Rockwell Automation.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation com certificao ATEX.
Fixe quaisquer conexes externas necessrias neste equipamento por meio de parafusos, travas deslizantes, conectores
rosqueados ou outros meios fornecidos com este produto.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.
34
Captulo 2
ATENO: O pessoal responsvel pela aplicao de sistemas eletrnicos programveis (PES) com relao segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana e deve ser treinado no uso do sistema.
Antes de comear
Peas do controlador
1756-L6x
I/O
FORCE
RS232
BAT
RUN
OK
REM
PROG
Chave 1747-KY
Memria no-voltil
(1) O 1756-BATM pode ser usado com os controladores da srie A, mas no podem ser usados com os controladores da
srie B. Os controladores da srie B usam alimentao por bateria diferentemente dos controladores anteriores e,
portanto, as consideraes sobre as baterias para esta srie de controlador variam. Para mais informaes sobre a
determinao de qual bateria usar, consulte ControlLogix Controllers Selection Guide, publicao 1756-SG001.
35
Captulo 2
Instalao do controlador
1756-L6x
Carto CompactFlash
Instalao e remoo
Tarefa
Pgina
36
39
42
44
1
3
1. Deite o controlador para o lado de forma que sua frente fique para a
esquerda.
2. Levante a trava.
3. Insira um carto CompactFlash no slot na parte inferior do controlador.
4. Puxe o clipe para frente e para baixo at que ele encaixe no lugar acima do
carto.
36
Captulo 2
1
3
1. Deite o controlador para o lado de forma que a seletora de modo fique para
a esquerda.
2. Levante a trava.
3. Retire o corao do slot com cuidado.
1
3
37
Captulo 2
3
2
38
Bateria Conexo
e substituio
Captulo 2
Este produto contm uma bateria de ltio hermeticamente vedada que pode
precisar ser substituda durante a vida til do produto.
Ao final da vida til, a bateria presente neste produto deve ser coletada
separadamente de qualquer outro lixo municipal.
A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o ambiente e contribuem
para a conservao dos recursos naturais, pois materiais valiosos so recuperados.
No necessrio substituir
36 a 40 C (96,8 a 104 F)
3 anos
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
2 anos
46 a 50 C (114,8 a 122 F)
16 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
11 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F)
8 meses
39
Captulo 2
DATA
Localizao do terminal
de fios
Fio conectado
Topo
Sem conexo
Meio
(inferior)
40
Captulo 2
DATA
41
Captulo 2
Insero do controlador
no rack
42
Captulo 2
43
Captulo 2
Remoo do controlador
do rack
44
Captulo
Faa conexes
de alimentao
Tpico
Pgina
45
46
49
52
58
59
59
60
62
62
64
65
70
72
72
Antes de comear a usar seu controlador, voc deve fazer uma conexo com o
controlador.
45
Captulo 3
DICA
Conexo ao controlador
1756-L7x
O controlador tem uma porta USB que usa um receptculo Tipo B. A porta
compatvel com USB 2.0 e opera em 12 Mbps.
Para usar a porta USB do controlador, deve-se ter o software RSLinx, verso 2.56
ou posterior, instalado na sua estao de trabalho. Use um cabo USB para
conectar a sua estao de trabalho porta USB. Com esta conexo, pode-se
atualizar o firmware e fazer download de programas para o controlador
diretamente da sua estao de trabalho.
ATENO: A porta USB destina-se apenas a fins de programao local
temporria e no para conexo permanente. O cabo USB no deve exceder
3,0 m (9,84 ps) e no pode conter hubs.
46
Captulo 3
Logix 55xx
RUN FORCESD
OK
32007-M
47
Captulo 3
Seu controlador aparece em dois drivers diferentes, um rack virtual e a porta USB.
Pode-se usar qualquer driver para buscar o seu controlador.
48
Conexo ao controlador
1756-L6x
Captulo 3
Para o controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
49
Captulo 3
50
Captulo 3
51
Captulo 3
Atualize o firmware
do controlador
Tarefa
Pgina
52
53
53
56
Use Tabela 4 para determinar qual reviso do firmware necessria para seu
controlador.
Tabela 4 Firmware necessrio para os controladores
Controlador
Srie
1756-L61
12.x ou posterior
13.40 ou posterior
12.x ou posterior
13.40 ou posterior
13.40 ou posterior
1756-L63XT
13.40 ou posterior
1756-L64
16 ou posterior
1756-L65
17 ou posterior
1756-L71
20 ou posterior
1756-L72
19 ou posterior
1756-L73
19 ou posterior
1756-L73XT
19 ou posterior
1756-L62
1756-L63
52
Captulo 3
Srie
1756-L74
19 ou posterior
1756-L75
19 ou posterior
Controladores 1756-L6x
53
Captulo 3
54
DICA
Captulo 3
Se estiver usando um controlador 1756-L7x e ocorrer um erro de script do arquivo aps selecionar o nmero de reviso do
firmware (consulte o exemplo abaixo), provavelmente, h algum problema com os arquivos de seu firmware.
55
Captulo 3
9. Clique em OK.
10. Feche o software ControlFLASH.
56
Captulo 3
57
Captulo 3
6. Clique em Yes.
A atualizao do firmware comea.
Configurao do caminho
de comunicao
58
Captulo 3
59
Captulo 3
DICA
Upload a partir
do controlador
60
Captulo 3
2. Clique em Upload aps verificar o projeto que voc est fazendo o upload
na caixa de dilogo Connected to Upload.
61
Captulo 3
Seleo do modo de
operao do controlador
Remoto
Run
Teste
Programa
Programa
Envie mensagens
62
Captulo 3
1756-L6x
chave de modo
Posio da
seletora de
modo
RUN
ATENO:
63
Captulo 3
Posio da
seletora de
modo
REM
ATENO:
DICA
64
Carregamento e
armazenamento no carto
de memria
Captulo 3
DICA
65
Captulo 3
Selecione
ao energizar
na memria corrompida
A tabela abaixo descreve as opes de Load Mode que voc pode escolher
para o projeto.
Se voc quiser que o controlador v para este modo
aps o carregamento
Selecione
Programa
Run
Selecione
desabilitar
(1) Os dispositivos usados com esta opo devem ser compatveis com a verso de firmware que est sendo atualizada.
66
Captulo 3
1756-L6x
1756-L7x
IMPORTANTE
67
Captulo 3
DICA
68
DICA
DICA
Captulo 3
4. Clique em Load.
Com estes
controladores
1756-L6x
1756-L7x
IMPORTANTE
69
Captulo 3
IMPORTANTE
70
N. abreviado.
Descrio
1756-ESMCAP
1756-ESMNSE
1756-ESMNRM
Captulo 3
71
Captulo 3
1756-ESMCAP
1756-ESMNRM
1756-ESMNSE
20 C (68 F)
12
12
40 C (104 F)
10
10
60 C (140 F)
IMPORTANTE
Mantenha a bateria
(Somente nos controladores
1756-L6x)
Esta seo explica como monitorar e manter as baterias de ltio suportadas pelos
controladores ControlLogix.
Tabela 6 Controladores 1756-L6x e baterias compatveis
N. abreviado.
Srie
Bateria compatvel
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-BA1
ou
1756-BATA
ou
1756-BATM
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-BA2
1756-L63XT
72
Captulo 3
Substitua a bateria em
-25 a 35 C (-13 a 95 F)
No necessrio substituir
36 a 40 C (96,8 a 104 F)
3 anos
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
2 anos
46 a 50 C (114,8 a 122 F)
16 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
11 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F)
8 meses
3. Determine a vida til da bateria estimada no pior caso antes e depois que o
indicador de status BAT acender.
4. Para cada ano da vida til da bateria, diminua o tempo antes do indicador
do status BAT acender pela porcentagem que mostrada na tabela.
No subtraia o tempo depois que o indicador de status BAT acendeu.
IMPORTANTE
73
Captulo 3
60 C (140 F)
22 dias
43 dias
23%
6h
25 C (77 F)
21 dias
42 dias
17%
28 h
0 C (32 F)
14 dias
28 dias
17%
2,5 dias
60 C (140 F)
98 dias
204 dias
11%
104 dias
25 C (77 F)
146 dias
268 dias
5%
157 dias
0 C (32 F)
105 dias
222 dias
6%
113 dias
74
Captulo 3
Ciclos de alimentao
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
3 por dia
3 anos
3 anos
26 meses
20 meses
10 meses
3 anos
3 anos
3 anos
31 meses
16 meses
3 por dia
2 anos
2 anos
2 anos
20 meses
10 meses
2 anos
2 anos
2 anos
2 anos
16 meses
46 a 50 C (105,8 a 113 F)
16 meses
16 meses
16 meses
16 meses
10 meses
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
11 meses
11 meses
11 meses
11 meses
10 meses
56 a 70 C (132,8 a 158 F)
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
8 meses
-25 a 35 C (-13 a 95 F)
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
75
Captulo 3
IMPORTANTE
Temperatura a 2,54 cm
(1 pol.) abaixo do rack, mx
0 a 20 C (32 a 68 F)
21 a 40 C (69,8 a 104 F)
41 a 45 C (105,8 a 113 F)
46 a 50 C (105,8 a 113 F)
51 a 55 C (123,8 a 131 F)
56 a 60 C (132,8 a 140 F)
Ciclos de
alimentao
Vida til da bateria aps o indicador de status BAT acender vermelho (pior caso)
Dimenses do Projeto
1 MB
2 MB
4 MB
8 MB
16 MB
3 por dia
26 semanas
18 semanas
12 semanas
9 semanas
5 semanas
1 por dia
26 semanas
26 semanas
26 semanas
22 semanas
13 semanas
1 por ms
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 por dia
18 semanas
14 semanas
10 semanas
8 semanas
5 semanas
1 por dia
24 semanas
21 semanas
18 semanas
16 semanas
11 semanas
1 por ms
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
26 semanas
3 por dia
12 semanas
10 semanas
7 semanas
6 semanas
4 semanas
1 por dia
15 semanas
14 semanas
12 semanas
11 semanas
8 semanas
1 por ms
17 semanas
17 semanas
17 semanas
17 semanas
16 semanas
3 por dia
10 semanas
8 semanas
6 semanas
6 semanas
3 semanas
1 por dia
12 semanas
11 semanas
10 semanas
9 semanas
7 semanas
1 por ms
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
12 semanas
3 por dia
7 semanas
6 semanas
5 semanas
4 semanas
3 semanas
1 por dia
8 semanas
8 semanas
7 semanas
7 semanas
5 semanas
1 por ms
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
8 semanas
3 por dia
5 semanas
5 semanas
4 semanas
4 semanas
2 semanas
1 por dia
6 semanas
6 semanas
5 semanas
5 semanas
4 semanas
1 por ms
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
6 semanas
EXEMPLO
76
Sob estas condies, a bateria durar, pelo menos, 20 meses antes que o
indicador de status BAT acenda vermelho:
A temperatura mxima a 2,54 cm (1 pol.) abaixo do
rack = 45 C (113 F).
Voc desliga e liga a alimentao do controlador trs vezes por dia.
O controlador contm um projeto de 8 MB.
Captulo 3
Este produto contm uma bateria de ltio vedada que precisa ser substituda
durante a vida til do produto.
Ao final da vida til, a bateria presente neste produto deve ser coletada
separadamente de qualquer outro lixo municipal.
A coleta e a reciclagem de baterias ajudam a proteger o ambiente e
contribuem para a conservao dos recursos naturais, pois materiais
valiosos so recuperados.
77
Captulo 3
Observaes:
78
Captulo
Sistema ControlLogix
Tpico
Pgina
Sistema ControlLogix
79
81
82
Opes de configurao
Esta seo descreve algumas das muitas configuraes do sistema que esto
disponveis com os controladores ControlLogix.
Sada
Sada
Entrada
L75
79
Captulo 4
EN2T
EN2T
L75
L75
Servidor FactoryTalk
Ethernet
Ethernet
Motor
Motor
Inversor Kinetix 6500
80
Captulo 4
HART
IF8H
EN2T
EN2T
CN2
DNB
L75
HIGHW
Devicenet
Ethernet
ControlNet
Inversor PowerFlex
Servidor FactoryTalk
FLEX I/O
Rede com topologia
de anel em nvel de
equipamento
POINT I/O
Projeto de um sistema
ControlLogix
81
Captulo 4
SIL2
E/S tolerante falha SIL2 com sub-rotinas Studio 5000
E/S tolerante falha SIL2 com instrues Add-On Studio 5000
Recursos do controlador
ControlLogix
82
Recurso
Tarefas do controlador
32 tarefas
100 programas/tarefa
Tarefas de evento: todos
acionadores de evento
32 tarefas
1000 programas/tarefa
Tarefas de evento: todos
acionadores de evento
Portas de comunicao
Opes de comunicao
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
Data highway plus
E/S remota
Synchlink
Redes de dispositivos e processos de terceiros
ASCII
DF1 full/half-duplex
Modem de rdio DF1
DH-485
Modbus via lgica
250
Redundncia do controlador
Movimento integrado
Linguagens de Programao
N/A
500
Captulo 4
Opes de memria
O controlador ControlLogix est disponvel em diferentes combinaes de
memria do usurio. Use Tabela 11 para determinar qual controlador atende suas
especificaes de memria.
.
E/S
Memria de back-up
1756-L61
2 MB
478 KB
Carto CompactFlash(1)
1756-L62
4 MB
1756-L63, 1756-L63XT
8 MB
1756-L64
16 MB
1756-L65
32 MB
1756-L71
2 MB
Carto sd
1756-L72
4 MB
1756-L73, 1756-L73XT
8 MB
1756-L74
16 MB
1756-L75
32 MB
IMPORTANTE
IMPORTANTE
83
Captulo 4
Codificao eletrnica
O chaveamento eletrnico reduz a possibilidade de que voc use o dispositivo
incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em seu
projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma falha.
Esses atributos so comparados.
Atributo
Descrio
Fornecedor
Fabricante do dispositivo.
Tipo de dispositivo
Cdigo do produto
Reviso principal
Descrio
Mdulo
compatvel
Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que definido no projeto quando
o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o mdulo compatvel, voc pode
geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes caractersticas:
Mesmo nmero de catlogo
Reviso principal igual ou superior
Reviso secundria da seguinte forma:
Se a reviso principal igual, a reviso secundria deve ser a mesma ou superior.
Se a reviso principal for maior, a reviso secundria pode ser qualquer nmero.
Codificao
desabilitada
Correspondncia
exata
Indica que todos os atributos de codificao devem combinar para estabelecer comunicao. Se
qualquer atributo no corresponder precisamente, a comunicao com o dispositivo no ocorre.
84
Captulo
Redes de comunicao
Redes disponveis
Tpico
Pgina
Redes disponveis
85
86
89
92
95
97
99
Comunicao HART
100
Redes compatveis
Movimento integrado
EtherNet/IP
EtherNet/IP
ControlNet
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Remote I/O
ControlNet
DeviceNet (somente para dispositivos)
Data Highway Plus (DH+)
DH-485
EtherNet/IP
Serial
Para informaes adicionais sobre o projeto da rede para seu sistema, consulte
Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicao ENET-RM002.
85
Captulo 5
Redes de comunicao
Comunicao de rede
EtherNet/IP
LINK NET OK
1756-EN2T
Compactlogix
1794-AENT
Chave
1734-AENT
PowerFlex 700S
00 2
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
86
Redes de comunicao
Captulo 5
usado para
1756-ENBT
1756-EN2T
Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade para
aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.
1756-EN2F
1756-EN2TR
1756-EN2TRXT
1756-EN3TR
1756-EN2TSC
Realiza as mesmas funes que o mdulo 1756-ENBT, com o dobro da capacidade para
aplicaes mais exigentes.
Fornece uma conexo de configurao temporria por meio da porta USB.
Configura os endereos IP rapidamente usando chaves rotativas.
1756-EN2TXT
1756-EWEB
87
Captulo 5
Redes de comunicao
usado para
Necessrio ou
opcional
Necessrio
Necessrio
Utilitrio BOOTP/DHCP
Opcional
Rsnetworx
para EtherNet/IP
88
Redes de comunicao
Captulo 5
Por exemplo, voc pode ter um rack com dois controladores 1756-L7x nos
slots 0 e 1 que se comuniquem um com o outro usando a DDR, e dois
controladores 1756-L6x nos slots 2 e 3 que se comuniquem usando no DDR.
Quando a comunicao multicast usada dentro de rack para mltiplos mdulos,
a taxa de transmisso limitada para o mdulo mais baixo ou na taxa no DDR.
Por exemplo, se um controlador 1756-L7x estiver produzindo um tag para o
controlador 1756-L7x e um controlador 1756-L6x na mesma conexo multicast,
ele deve usar a taxa no DDR.
Comunicao de rede
ControlNet
A rede ControlNet uma rede de controle em tempo real que fornece transporte
em alta velocidade tanto de dados de intertravamento e de E/S quanto de dados
de envio de mensagens, ambos com tempo crtico. Isto inclui o upload e o
download de dados do programa e da configurao em um link de mdia fsica
simples. O recurso de transferncia de dados altamente eficiente da rede
ControlNet melhora significativamente o desempenho da E/S e a comunicao
peer-to-peer em qualquer sistema ou aplicao.
A rede ControlNet altamente determinstica e repetitvel, porm, no afetada
quando os dispositivos so conectados ou desconectados da rede. Esta qualidade
resulta em desempenho em tempo real confivel, sincronizado e coordenado.
A rede ControlNet frequentemente funciona como segue:
Um substituto/reposio para a rede Remote I/O (RIO) porque a rede
ControlNet lida habilmente com grandes quantidades de pontos de E/S
Um backbone para redes DeviceNet distribudas
Uma rede de intertravamento peer
89
Captulo 5
Redes de comunicao
PowerFlex 700S
1756-CNB
1756 I/O
ControlNet
1794-ACN15
1794 I/O
Flexlogix
Panelview
1734-ACNR
1734 I/O
PLC-5/40C15
90
Redes de comunicao
Captulo 5
usado para
1756-CNB
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
1756-CNBR
usado para
Necessrio ou
opcional
Necessrio
91
Captulo 5
Redes de comunicao
Definio
Programvel
(exclusiva para
uma rede
ControlNet)
Uma conexo programvel exclusiva para comunicao ControlNet. Uma conexo programvel
permite enviar e receber dados repetidamente em um intervalo predefinido que o intervalo do
pacote requisitado (RPI). Por exemplo, uma conexo com um mdulo de E/S uma conexo
programvel porque dados so recebidos repetidamente do mdulo em um intervalo especificado.
Outras conexes programveis incluem conexes com:
Dispositivos de comunicao
Tags produzidos/consumidos
Em uma rede ControlNet, voc deve usar o software RSNetWorx for ControlNet para habilitar todas
as conexes programveis e estabelecer o tempo de atualizao da rede (NUT). Programar uma
conexo reserva a largura de banda da rede especificamente para lidar com a conexo.
No programvel Uma conexo no programvel uma transferncia de mensagem entre os dispositivos que
disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa, como uma instruo MSG.
O envio de mensagem no programvel permite enviar e receber dados quando necessrio:
As conexes no programveis usam o restante da largura de banda da rede depois que as
conexes programveis so alocadas.
Comunicao de rede
DeviceNet
92
Redes de comunicao
Captulo 5
Compactlogix
FLEX I/O
1788-EN2DNR
Rede DeviceNet
Microcomputador
Sensor
Grupo de
boto de
presso
Partida
de motor
Dispositivos de
entrada/sada
Powerflex
Luzes
indicadoras
Scanner de
cdigo de
barras
93
Captulo 5
Redes de comunicao
usado para
1756-DNB
1788-EN2DNR
1788-CN2DN
usado para
Necessrio ou
opcional
Necessrio
94
Redes de comunicao
Captulo 5
Para a comunicao em rede DH+, voc tem duas opes de mdulos para usar
no rack do ControlLogix. Tabela 20 lista os recursos e os mdulos DH+.
Tabela 20 Mdulos e recursos DH+
Mdulo RIO
usado para
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
95
Captulo 5
Redes de comunicao
Estao de trabalho
Rede EtherNet/IP
Controllogix
Controllogix
Rede DH+
PLC-5
Rede DH+
SLC 500
Rsview
PLC-5
SLC 500
Rsview
96
Redes de comunicao
Comunicao com
Remote I/O (RIO)
Captulo 5
Para a comunicao com a Remote I/O, voc tem duas opes de mdulos para
usar no rack do ControlLogix. Tabela 21 lista os recursos e os mdulos RIO.
Tabela 21 Mdulos e recursos RIO
Mdulo RIO
usado para
1756-RIO
1756-DHRIO
1756-DHRIOXT
1746-ASB
PLC-5
1794-ASB
97
Captulo 5
Redes de comunicao
98
Redes de comunicao
Comunicao Foundation
Fieldbus
Captulo 5
usado para
1788-EN2FFR
1788-CN2FFR
Software RSFieldbus
Dispositivo de link
1788-EN2FFR
Fonte de
alimentao
de 24 Vcc
Condicionador
de alimentao
Dispositivo de
campo
Dispositivo de
campo
99
Captulo 5
Redes de comunicao
Comunicao HART
usado para
Interface ProSoft
MVI56-HART
O protocolo HART combina os sinais digitais com sinais analgicos para prepara
o sinal digital para varivel de processo (PV). O protocolo HART tambm
fornece dados de diagnstico a partir do transmissor.
Figura 16 Exemplo de protocolo HART
Controllogix
1756-IF8H ou
1756-OF8H
100
Captulo
Tpico
Pgina
102
103
104
105
106
109
Protocolo DH-485
110
Protocolo ASCII
112
113
115
Suporte Modbus
118
101
Captulo 6
Conexo DH+
Rede
EtherNet/IP
Conexo RS-232
Conexo RS-232
Conexo RS-232
Modem
Modem
Modem
102
Comunicao com
dispositivos seriais
Captulo 6
Tabela 23 descreve os protocolos de comunicao serial para uso com cada modo.
Tabela 23 Modos da porta serial, protocolos e usos
Modo
Protocolo
usado para
Consulte a
pgina
Sistema
DF1 mestre
104
105
106
DF1 escravo
Configura o controlador como uma estao escrava em uma rede de comunicao serial mestre/escravo.
109
DH-485
Comunicao com outros dispositivos DH-485 atravs de uma rede com mltiplos mestres e token pass que
permite a programao e o envio de mensagens peer-to-peer.
110
ASCII
112
Usurio
103
Captulo 6
104
Captulo 6
Valor
Baud Rate
19.200
Data Bits
Parity
Nenhuma
Stop Bits
Control Line
105
Captulo 6
Protocolo do modem
de rdio DF1
IMPORTANTE
Rede EtherNet/IP
RS-232
Modem
Modem
Modem
Modem
106
Captulo 6
Por outro lado, o protocolo DF1 half-duplex requer cinco transmisses para o
DF1 mestre para concluir uma transao de leitura/gravao com um DF1
escravo trs pelo mestre e duas pelo escravo.
O driver do modem de rdio DF1 pode ser usado em um pseudo modo mestre/
escravo com qualquer modem de rdio, pois o n de mestre designado apenas o
n que inicia as instrues MSG e apenas uma instruo MSG seja disparada por
vez.
Para modems de rdio seriais modernos que suportam a colocao da porta de
dados full-duplex e buffer e evitam a coliso de transmisso de rdio, o driver de
modem de rdio DF1 pode ser usado para configurar uma rede de rdio peer-topeer sem mestre, onde qualquer n pode iniciar a comunicao com qualquer
outro n a qualquer momento, pois todos os ns esto dentro do alcance do rdio
de forma que eles recebam as transmisses uns dos outros.
107
Captulo 6
Descrio
Station Address
Especifica o endereo do n do controlador na rede serial. Selecione um nmero decimal de 1 a 254, inclusive.
Para otimizar o desempenho da rede, atribua os endereos do n na sequncia. Os iniciadores, como microcomputadores, devem ser atribudos
com os nmeros de endereos mais baixos para minimizar o tempo necessrio para iniciar a rede.
Error Detection
Clique em um dos botes de rdio para especificar o esquema de deteco de rdio usado para todas as mensagens.
BCC o controlador envia e aceita as mensagens que terminam com um byte BCC.
CRC o controlador envia e aceita as mensagens com um CRC de 2 bytes.
Marque Enable Store and Forward se voc quiser habilitar a funcionalidade para armazenar e encaminhar. Quando habilitada, o endereo de
destino de uma mensagem recebida comparado tabela de tags de armazenamento e encaminhamento. Se houver correspondncia, a
mensagem encaminhada (retransmitida) para fora da porta.
No menu Store and Forward Tag, selecione um tag inteiro (INT[16]).
Cada bit representa um endereo da estao. Se este controlador ler uma mensagem destinada a uma estao que est com seu bit energizado,
ele encaminha a mensagem.
108
Captulo 6
109
Captulo 6
Protocolo DH-485
O protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como sua interface fsica. RS-485
uma definio de caractersticas eltricas, no um protocolo. Voc pode
configurar a porta RS-232 do controlador ControlLogix para agir como uma
interface DH-485.
Para conectar o controlador rede DH-485, voc deve usar estes componentes:
Um conversor 1761-NET-AIC (dois controladores podem ser conectados
a um conversor)
Um cabo RS-232 (cdigo de catlogo 1756-CP3 ou 1747-CP3) para cada
controlador que ser conectado ao conversor
110
Captulo 6
Controllogix
Controllogix
1756-DH485
1756-ENBT
EXTERNAL
TE
EXTERNAL
TE
Rede DH-485
T
TERM
A
Micrologix
Panelview
SLC 5/03
SLC 5/03
44136
IMPORTANTE
111
Captulo 6
Protocolo ASCII
Quando voc configurar a porta serial para o modo User e o protocolo ASCII,
voc pode us-lo para:
Ler os caracteres ASCII de um mdulo de balana ou do leitor de cdigo
de barras.
Envie e receba mensagens de um dispositivo disparado por ASCII, como
um terminal MessageView.
Depois de configurar o controlador para usar com o protocolo ASCII, programe
do controlador usando as instrues ASCII. Consulte Logix5000 Controllers
General Instruction Reference Manual, publicao 1756-RM003, para
informaes sobre as instrues ASCII.
112
Configurao do controlador
1756-L6x para a comunicao
serial
Captulo 6
DF1 mestre
System
User
113
Captulo 6
114
Transmisso de mensagens
em uma porta serial
Captulo 6
115
Captulo 6
Station Address
Transmit Retries
N/A
ACK Timeout
50
N/A
N/A
N/A
3000
N/A
N/A
N/A
Polling Mode
N/A
N/A
EOT Suppersession
N/A
desabilitar
N/A
Error Detection
BCC
BCC
BCC
Duplicate Detection
Enabled
Enabled
N/A
N/A
N/A
116
Captulo 6
117
Captulo 6
Suporte Modbus
118
Captulo
Tpico
Pgina
119
119
122
123
Caractersticas gerais
da conexo
Produo e consumo
(intertravamento) de dados
119
Captulo 7
Controlador_2
Tag produzido
Tag consumido
Controlador_3
Tag consumido
Controlador_4
Tag consumido
Definio
Tag produzido
Um tag disponibilizado pelo controlador para uso por outros controladores. Vrios
controladores podem consumir (receber) os dados simultaneamente. Um tag produzido
envia seus dados a um ou mais tags consumidos (consumidores) sem usar lgica.
Tag consumido
Um tag que recebe os dados de um tag produzido. O tipo de dados do tag consumido
deve corresponder ao tipo de dados (incluindo todas as dimenses do vetor) do tag
produzido. O RPI do tag consumido determina o perodo em que os dados so
atualizados.
120
Se uma conexo de tag consumido falhar, todos os outros tags que esto sendo
consumidos daquele controlador remoto param de receber novos dados.
Captulo 7
Tag produzido
quantidade_de_consumidoresconfigurados + 1 Controlador
Tag consumido
EXEMPLO
Deste mdulo
Comunicao
N. No.
Conexes disponveis
Controlador
1756-L7x
500
1756-L6x
250
256
EtherNet/IP
ControlNet
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TXT
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-EWEB
128
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
128
1756-CNB
1756-CNBR
64
121
Captulo 7
Envio e recebimento
de mensagens
Mtodo de
comunicao
Mensagem conectada
N/A
Configurvel
Sim
CAMADA DE APLICAO
COMUM
No
No
No
No
DH+
Sim
CIP Generic
N/A
opcional
N/A
Sim
Sim
(1)
Sim(2)
Sim
(1) Voc pode conectar mensagens CIP Generic. Porm, para a maioria de aplicaes, recomendamos que voc deixe as mensagens CIP
Generic desconectadas.
(2) Considere armazenar em cache somente se o mdulo de destino precisar de uma conexo.
Depois
Repetidamente
Raramente
DICA
122
Captulo 7
Conexes locais
As conexes locais referem-se s conexes usadas para fazer a comunicao entre
os mdulos alojados no mesmo rack do ControlLogix (ou seja, os mdulos
locais). Use Tabela 31 para calcular a quantidade de conexes locais com base na
configurao de seu rack local.
Tabela 31 Conexes locais do rack
Conexo local com
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
1
1
1
1
Total de conexes
Total
Conexes remotas
Use as conexes remotas quando o mdulo de comunicao estiver em um rack
que est remoto do controlador. A quantidade de conexes que um mdulo de
comunicao suporta determina quantas conexes remotas o controlador pode
acessar atravs daquele mdulo.
Tabela 32 Conexes remotas
Tipo de conexo remota
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
0
1
0
1
Total de conexes
123
Captulo 7
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Tag produzido
Cada consumidor
1
1
Tag consumido
1
0
Total de conexes
Total
Exemplo de conexes
Neste exemplo do sistema, o controlador 1756 ControlLogix faz o seguinte:
Controla os mdulos de E/S digital locais no mesmo rack
Controla os dispositivos de E/S remota em uma rede DeviceNet
Envia e recebe as mensagens para e de um controlador CompactLogix em
uma rede EtherNet/IP
Produz um tag que o controlador 1794 FlexLogix consome
programado atravs da aplicao Logix Designer
1769-ADN
Compact i/o
Redistation
Series 9000
Devicenet
Controllogix
1756-ENBT
1756-DNB
CompactLogix 1769-L35E
1769-SDN
Rede EtherNet/IP
Flexlogix
1788-DNBO
124
Captulo 7
Quantidade de
dispositivos
Conexes por
dispositivo
Total de conexes
Tag produzido
Consumido pelo controlador FlexLogix
1
1
1
1
1
1
Total 11
125
Captulo 7
Observaes:
126
Captulo
Mdulo de E/S
Tpico
Pgina
127
127
129
E/S distribuda
132
135
135
141
127
Captulo 8
Mdulo de E/S
Slots
1756-A4
1756-A4LXT
1756-A5XT
1756-A7
1756-A7LXT
1756-A7XT
1756-A10
10
1756-A13
13
1756-A17
17
Se voc tiver slots vazios em seus racks, use o mdulo cego 1756-N2 ou
1756-N2XT.
128
Mdulo de E/S
Captulo 8
E/S remota refere-se E/S que no est localizada no rack local e est conectada
ao controlador atravs de uma rede de comunicao.
O controlador ControlLogix suporta o uso da E/S remota atravs destas redes:
EtherNet/IP
ControlNet
Devicenet
Remote I/O
Para mais informaes sobre as configuraes da rede que podem ser usadas para
conectar a E/S remota, consulte Redes de comunicao na pgina 85.
Figura 22 Exemplo de controlador ControlLogix e da E/S remota
Rack do controlador ControlLogix
rede ControlNet
129
Captulo 8
Mdulo de E/S
130
Mdulo de E/S
Captulo 8
131
Captulo 8
Mdulo de E/S
E/S analgica
Medidor de vazo configurvel
E/s digital
E/S analgica HART
E/S analgica de alta velocidade
Contador de alta velocidade
Contador de baixa velocidade
Chave de fim de curso programvel
10. Execute as etapas 1 a 9 at que sua rede de E/S remota e os mdulos de E/S
estejam configurados.
E/S distribuda
132
Mdulo de E/S
Captulo 8
EtherNet/IP
POINT I/O
FLEX I/O
ControlNet
133
Captulo 8
Mdulo de E/S
134
Mdulo de E/S
Captulo 8
Reconfigurao de um
mdulo de E/S
Use uma instruo MSG do tipo Module Reconfigure para enviar novas
informaes sobre a configurao de um mdulo de E/S. Durante a
reconfigurao, considere:
Os mdulos de entrada continuam a enviar os dados de entrada para o
controlador
Os mdulos de sada continuam a controlar seus dispositivos de sada
135
Captulo 8
Mdulo de E/S
136
Mdulo de E/S
Captulo 8
Para mais informaes sobre o uso das instrues Message, consulte the
Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual,
publicao 1756-RM003.
137
Captulo 8
Mdulo de E/S
Embora voc possa adicionar um novo mdulo de E/S digital a uma conexo
otimizada para rack existente, voc no pode adicionar conexes otimizadas
para rack enquanto estiver on-line.
138
Mdulo de E/S
Captulo 8
RPI = 4 ms
RPI = 10 ms
RPI = 20 ms
RPI = 50 ms
CPU %(2)
mdio
API(3)
CPU %(2)
mdio
API(3)
CPU %(2)
mdio
API(3)
CPU %(2)
mdio
API(3)
CPU %(2)
mdio
API(3)
1,50%
N/A
1,50%
N/A
1,50%
N/A
1,50%
N/A
1,50%
N/A
1,50%
N/A
4,80%
2,0
3,70%
4,0
2,50%
10,0
2,30%
20,0
1,90%
50,0
1,70%
100,0
7,00%
2,0
5,00%
4,0
3,30%
10,0
2,70%
20,0
2,10%
50,0
1,90%
100,0
9,00%
2,0
6,10%
4,0
3,80%
10,0
3,00%
20,0
2,20%
50,0
2,00%
100,0
RPI = 100 ms
139
Captulo 8
Mdulo de E/S
RPI = 4 ms
CPU %
mdio
API(3)
CPU %
mdio
API(3)
CPU %
mdio
API(3)
CPU %
mdio
API(3)
CPU %(2)
mdio
API(3)
11,20%
2,2
7,40%
4,0
4,40%
10,0
3,40%
20,0
2,40%
50,0
2,10%
100,0
11,50%
3,3
8,70%
4,0
5,00%
10,0
3,70%
20,0
2,60%
50,0
2,20%
100,0
12,80%
3,3
9,70%
4,0
5,50%
10,0
4,00%
20,0
2,70%
50,0
2,30%
100,0
13,80%
3,4
10,80%
4,0
5,90%
10,0
4,30%
20,0
2,90%
50,0
2,30%
100,0
15,10%
3,4
11,90%
4,0
6,40%
10,0
4,50%
20,0
3,00%
50,0
2,50%
100,0
15,00%
3,3
13,20%
4,0
7,00%
10,0
4,80%
20,0
3,20%
50,0
2,60%
100,0
10
15,60%
3,6
13,20%
4,0
7,50%
10,0
5,20%
20,0
3,40%
50,0
2,70%
100,0
11
16,40%
3,8
13,50%
4,0
8,20%
10,0
5,50%
20,0
3,50%
50,0
2,70%
100,0
12
17,00%
3,8
14,00%
4,0
8,80%
10,0
5,80%
20,0
3,70%
50,0
2,80%
100,0
13
17,80%
3,7
14,60%
4,0
9,30%
10,0
6,10%
20,0
3,80%
50,0
2,90%
100,0
14
18,50%
3,7
15,20%
4,0
9,90%
10,0
6,40%
20,0
4,00%
50,0
2,90%
100,0
15
19,40%
3,9
15,80%
4,0
10,50%
10,0
6,70%
20,0
4,10%
50,0
3,00%
100,0
(2)
RPI = 10 ms
(2)
RPI = 20 ms
(2)
RPI = 50 ms
(2)
RPI = 100 ms
(1) O exemplo presume que a largura de banda no programvel adequada esteja disponvel.
(2) O uso aproximado da unidade de processamento central do mdulo (CPU) em porcentagem.
(3) A mdia do intervalo de pacote real com 2000 amostras (mostrado em ms).
140
Mdulo de E/S
Captulo 8
Determinao de quando os
dados so atualizados
141
Captulo 8
Mdulo de E/S
Analgica ou digital?
Digital
Analgica ou digital?
Analgico
Digital
Remota ou local?
Analgico
Remoto
No
RTS RPI?
Local
No
Sim
Sim
142
Captulo
Opes de controle
de movimento
Tpico
Pgina
143
144
144
145
143
Captulo 9
Caractersticas gerais de
controle de movimento
Especificaes
CIP sync
Interface SERCOS
Interface analgica
Tag do eixo
144
Programao de controle
de movimento
Captulo 9
Exemplo
Neste exemplo, um diagrama de lgica ladder simples que faz com que um eixo
retorne para a posio inicial, entre em jog e se movimente.
Se Initialize_Pushbutton = ativado e o eixo = desativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desativado) ento a instruo MSO liga o eixo.
Se Home_Pushbutton = ativado e o eixo no voltou posio inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desativado) ento a instruo MAH retorna o eixo
posio inicial.
145
Captulo 9
Se Jog_Pushbutton = ativado e o eixo = ativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = ativado) ento a instruo MAJ faz o jog de avano do eixo
em 8 undiades/segundo.
Se Jog_Pushbutton = desativado ento a instruo MAS para o eixo em 100 unidades/segundo2. Certifique-se de que Change Decel esteja definido como
Yes. Caso contrrio, o eixo desacelera sua velocidade mxima.
Se Move_Command = ativado e o eixo = ativado (My_Axis_X.ServoActionStatus = ativado) ento a instruo MAM move o eixo. O eixo vai para a
posio de 10 unidades em 1 unidade/segundo.
146
Captulo
10
Desenvolvimento de aplicaes
Tpico
Pgina
147
Tarefas
148
Programas
151
Rotinas
154
155
Linguagens de programao
158
Instrues add-on
159
160
161
162
165
147
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 1000
Programa 1
Rotina
Principal
Programa
(tags locais e
parmetros)
Rotina de
falha
Outras rotinas
Tags do controlador
(global)
Dados da E/S
Dados compartilhados
com o sistema
40012
Tarefas
148
Um controlador Logix5000 permite que voc use vrias tarefas para programar e
priorizar a execuo de seus programas com base em critrios. Estas multitarefas
alocam o tempo de processamento do controlador entre as diferentes operaes
de sua aplicao:
O controlador executa somente uma tarefa por vez.
Uma tarefa pode interromper outra execuo e assumir o controle.
Em qualquer tarefa, mltiplos programas podem ser usados. Porm,
somente um programa executado por vez.
Voc pode exibir tarefas nas visualizaes do controlador ou do
organizador lgico, conforme a necessidade.
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 1000
Programa 1
Programa
(tags locais e
parmetros)
Rotina
Principal
Rotina de
falha
Outras rotinas
Tags do controlador
(global)
Dados da E/S
Dados compartilhados
com o sistema
Figura 29 Tarefas
Organizador do controlador
Organizador lgico
Tarefa principal
contnua
Tarefa principal
contnua
Tarefa 2
peridica
Tarefa 2
peridica
149
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Execuo da tarefa
Descrio
Contnua
Constante
A tarefa contnua opera no plano de fundo. Qualquer tempo da CPU no alocado para outras operaes (como movimento,
comunicao e outras tarefas) usado para executar os programas na tarefa contnua.
A tarefa contnua executa constantemente. Quando a tarefa contnua completa uma varredura total, ela reinicia
imediatamente.
Um projeto no precisa de uma tarefa contnua. Se usado, pode haver apenas uma tarefa contnua.
Peridica
Em um determinado intervalo,
como a cada 100 ms
Vrios tempos dentro da
varredura da sua outra lgica
Evento
Uma tarefa de evento realiza uma funo apenas quando um evento (acionamento) ocorre. O disparo para a tarefa de evento
pode ser:
Mudana de estado dos dados de entrada do mdulo
Um disparo do tag consumido
Uma instruo EVENT
Um disparo do eixo
Um disparo do evento de movimento
150
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
Prioridade da tarefa
Cada tarefa no controlador tem um nvel de prioridade. O sistema operacional
usa o nvel de prioridade para determinar qual tarefa executar quando vrias
tarefas forem disparadas. Uma tarefa com prioridade mais alta interrompe
qualquer uma com prioridade mais baixa. A tarefa contnua possui a prioridade
mais baixa e uma tarefa peridica ou de evento a interrompe.
Voc pode configurar as tarefas peridicas e de evento para executar a partir da
prioridade mais baixa de 15 at a prioridade mais alta de 1. Configure a
prioridade da tarefa usando a caixa de dilogo Task Properties.
Figura 31 Configurao da prioridade da tarefa
Programas
151
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa 1000
Programa 1
Programa
(tags locais e
parmetros)
Rotina Principal
Rotina de falha
Outras rotinas
Dados da E/S
Dados compartilhados
com o sistema
Figura 33 Programas
Organizador do controlador
152
Organizador lgico
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
153
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Rotinas
Cada programa tem uma rotina principal. Esta a primeira rotina a executar
quando o controlador aciona a tarefa associada e chama o programa associado.
Use a lgica, como a instruo Jump to Subroutine ( JSR), para chamar outras
rotinas.
Voc tambm pode especificar uma rotina de falha do programa opcional.
O controlador executa esta rotina se ele encontra uma falha de execuo de
instruo dentro de qualquer uma das rotinas no programa associado.
Figura 35 Rotinas em uma aplicao de controle
Manipulador de falhas do controlador
Tarefa 32
Tarefa 1
Configurao
Status
Watchdog
Programa
Programa 1
Rotina Principal
Programa
(tags locais e
parmetros)
Rotina de falha
Outras rotinas
Tags do controlador
(global)
Dados da E/S
Dados compartilhados
com o sistema
Figura 36 Rotinas
Designer do controlador
Designer lgico
Rotina
Rotina
Rotina
154
Rotina
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
155
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Propriedades estendidas
O recurso de propriedades estendidas permite que voc defina informaes
adicionais, como limites, unidades de engenharia ou identificadores de estado
para vrios componentes dentro de seu projeto do controlador.
Componente
Extended properties
Tag
Instrues Add-on
156
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
157
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Linguagens de programao
Texto Estruturado
158
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
Instrues Add-On
Voc pode usar as instrues Add-On em diversos projetos. Voc pode definir
suas instrues, obt-las de outra pessoa ou copi-las de outro projeto.
Tabela 38 explica alguns dos recursos e das vantagens de usar as instrues AddOn.
Tabela 38 Recursos da instruo Add-On
Recurso
Descrio
Economizar tempo
Com as instrues Add-On, voc pode combinar suas lgicas com mais frequncia nos conjuntos de instrues reutilizveis. Voc
economiza tempo quando cria instrues para seus projetos e ento as compartilha com outras. As instrues Add-On aumentam a
consistncia do projeto porque os algortimos so usados com frequncia funcionam da mesma maneira, independentemente de quem
implementa o projeto.
Voc pode exportar instrues Add-On para outros projetos, alm de copi-las e col-las de um projeto para outro. D a cada instruo
um nome exclusivo para que voc no sobrescreva outra instruo com o mesmo nome acidentalmente.
As visualizaes de contexto permitem que voc visualize a lgica de uma instruo para localizao de falhas on-line instantnea e
simplificada de suas instrues Add-On. Cada instruo contm uma reviso, um histrico de mudana e uma pgina de ajuda gerada
automaticamente.
Quando criar uma instruo, voc insere as informaes nos campos de descrio. Estas informaes tornam-se a ajuda personalizada.
Como o criador das instrues Add-On, voc pode limitar os usurios de suas instrues para acesso somente leitura ou barrar o acesso
lgica interna ou aos parmetros locais usados pelas instrues. Esta proteo da origem permite que voc evite alteraes indesejadas
e proteja sua propriedade intelectual.
159
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
160
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
FWSupervisorStatus
ForceStatus
Instance
LEDStatus
Modo
Caminho
O atributo Path est disponvel com a aplicao Logix Designer, verso 24.00.00 e
posterior. Este atributo fornece um caminho de comunicao para o mdulo.
Para mais informaes sobre os atributos disponveis com o objeto MODULE,
consulte Logix 5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.
Status do controlador
para monitorao
161
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
H vrios objetos e atributos em que voc pode usar as instrues GSV e SSV para
monitorar e configurar o sistema. Para mais informaes sobre as instrues GSV
e SSV, objetos, e atributos, consulte Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicao 1756-RM003.
162
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
163
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
164
Desenvolvimento de aplicaes
Configurao da fatia de
tempo de atraso do sistema
Captulo 10
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
165
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
166
Desenvolvimento de aplicaes
Captulo 10
167
Captulo 10
Desenvolvimento de aplicaes
Observaes:
168
Captulo
11
Caractersticas gerais
do PhaseManager
Tpico
Pgina
169
171
171
174
174
Descrio
Fase de equipamento Como um programa, uma fase do equipamento executar em uma tarefa e determinada
por um conjunto de rotinas e tags.
Diferente de um programa, uma fase do equipamento executa um modelo de estado e
permite que voc faa uma atividade.
Modelo de estado
Mquina de estado
Tag PHASE
Quando voc adiciona uma fase do equipamento, a aplicao cria um tag para a fase do
equipamento. O tag usa o tipo de dado PHASE.
169
Captulo 11
Fase de drenagem
Fase de distribuio
de partes
MainProgram
PFL
PXRQ
PPD
PDET
Programa do meu
equipamento
Outro cdigo controla as aes de seu equipamento.
Alimentao de gua
170
Conveyor
Ativar eixos
Captulo 11
Requisitos mnimos
do sistema
Caractersticas gerais
do modelo de estado
Descrio
Acting
Faz uma ou vrias coisas por um determinado momento ou at que determinadas condies sejam
atendidas. Um estado de ao executa uma vez ou repetidamente.
Waiting
Mostra que determinadas condies foram atendidas e o equipamento est esperando pelo sinal
para passar para o prximo estado.
Manter
Executando
Mantendo
Mantido
Manter
Reiniciar
reset
Ao
Reiniciando
Pare
Cancelar
Cancelar
reset
Concluir
Parando
Os estados de ao representam
as coisas que seu equipamento
faz em um determinado
momento.
Cancelando
Espera
reset
Parado
Cancelado
Os estados de espera
representam a condio de seu
equipamento quando ela est
entre os estados de ao.
171
Captulo 11
Perguntas a fazer
Reset
Executando
Mantendo
Reiniciando
Parando
Cancelando
Partida
Idle
Manter
Executando
Mantendo
Mantido
Manter
Reiniciar
reset
Reiniciando
Pare
Cancelar
reset
Concluir
reset
172
Cancelar
Parando
Cancelando
Parado
Cancelado
Captulo 11
Descrio
Comando
Um comando informa ao equipamento para fazer alguma coisa. Por exemplo, o operador
pressiona o boto de partida para comear a produo e o boto de parada para interromper a
produo.
A ferramenta PhaseManager usa estes comandos:
Reset
Pare
Reiniciar
Partida
Manter
Cancelar
Pronto
O equipamento passa para um estado de espera quando termina o que est fazendo. Voc no
d um comando ao equipamento. Ao invs disso, voc configura seu cdigo para sinalizar
quando o estado de fase concludo.
Falha
Uma falha informa a voc que algo fora do comum aconteceu. Voc configura seu cdigo para
procurar por falhas e agir caso encontre alguma. Se voc quiser desligar seu equipamento o
mais rpido possvel quando ele detectar uma falha, configure seu cdigo para procurar por
uma falha e disparar o comando para cancelar caso alguma seja encontrada.
173
Captulo 11
Ferramenta PhaseManager
versus outros modelos
de estado
Instrues da fase
do equipamento
S88
PackML
Remooinativo
Idle
Iniciandopronto
ExecutandoConcludo
ExecutandoConcludo
Produzindo
Interrompendointerrompida
Em espera
Mantendomantido
Mantendomantido
Mantendomantido
Reiniciando
Reiniciando
Nenhuma
Parandoparado
Parandoparado
Parandoparado
Cancelandocancelado
Cancelandocancelado
Cancelandocancelado
Funo da instruo
PSC
Sinaliza a uma fase que a rotina de estado est concluda e para prosseguir para o prximo
estado.
PCMD
PFL
PCLF
PXRQ
PRNP
PPD
PATT
PDET
POVR
Suprime um comando.
Para mais informaes sobre as instrues para uso com fases de equipamento,
consulte o PhaseManager User Manual, publicao LOGIX-UM001.
174
Captulo
12
Sistemas redundantes
Caractersticas gerais da
redundncia do ControlLogix
Tpico
Pgina
175
Requisitos do sistema
177
Consideraes do sistema
178
179
180
180
181
175
Captulo 12
Sistemas redundantes
INTERFACE DE OPERAO E
PROGRAMAO
Estao de
trabalho
Switch
Ethernet
Primrio
Secundrio
Rack redundante
A E/S pode ser conectada atravs de uma rede EtherNet/IP que comear com o sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.50.
176
Sistemas redundantes
Requisitos do sistema
Captulo 12
A maioria dos sistemas redundantes deve usar estes componentes do sistema, pelo
menos. Para algumas aplicaes, os mdulos ControlNet e EtherNet/IP so
opcionais.
Tabela 46 Especificaes do sistema
Quantidade Item
Observaes
Rack ControlLogix
Fonte de alimentao do
ControlLogix
Controlador ControlLogix
Mdulo de comunicao
ControlLogix ControlNet
Mdulos de comunicao
ControlLogix EtherNet/IP
Mdulo de redundncia
1 ou 2
Cabo do mdulo de
redundncia (fibra ptica)
177
Captulo 12
Sistemas redundantes
Consideraes do sistema
Considerao
Controlador ControlLogix
Mdulos de comunicao
Mdulos de E/S
Fontes de alimentao
redundantes
Para informaes completas sobre o projeto e planejamento dos mdulos para uso
em seu rack ControlLogix redundante, consulte ControlLogix Enhanced
Redundancy User Manual, publicao 1756-UM535.
178
Sistemas redundantes
Captulo 12
Sistema
aprimorado(1)
Sistema
padro
(1) A disponibilidade e alguns recursos suportados na redundncia aprimorada dependem da reviso do sistema usada. Para mais
informaes, consulte ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicao 1756-UM535.
Construo de um sistema
redundante
179
Captulo 12
Sistemas redundantes
Consideraes sobre a
ControlNet em sistemas
redundantes
Com cada ControlNet, voc deve ter pelo menos dois ns externos ao rack
do controlador redundante para evitar tempos-limites na troca.
O n mais inferior de cada rede ControlNet deve ser externo ao rack do
controlador redundante.
Consideraes sobre a
EtherNet/IP em sistemas
redundantes
Troca de endereo IP
A reviso de firmware 13 e posterior, suporta a troca de endereos IP em sistemas
redundantes. Com a troca do endereo IP, voc configura os mdulos
EtherNet/IP primrio e secundrio com o mesmo endereo IP. O mdulo
EtherNet/IP primrio usa o endereo IP; o mdulo secundrio usa o
endereo mais um no ltimo segmento do endereo.
Em uma troca, os mdulos EtherNet/IP troca os endereos IP. Os dispositivos
de IHM continuam a comunicar automaticamente com o novo controlador
primrio porque os endereos IP foram trocados. Devido maneira com que os
mdulos EtherNet/IP funcionam, durante uma troca, a comunicao entre
o controlador e um dispositivo de IHM para por vrios segundos, geralmente,
menos de um minuto.
180
Sistemas redundantes
Redundncia e tempo
de varredura
Captulo 12
181
Captulo 12
Sistemas redundantes
Observaes:
182
Apndice
Tpico
Pgina
186
186
194
195
183
Apndice A
184
Apndice A
185
Apndice A
Interpretao
No message is indicated
TEST
PASS
SAVE
Um projeto est sendo salvo no carto SD. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte pgina 194) para informaes adicionais sobre status.
Deixe que a gravao termine antes de:
remover o carto SD.
desconectar a alimentao.
LOAD
Um projeto est sendo carregado a partir do carto SD na energizao do controlador. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD (consulte pgina 194)
para informaes adicionais sobre status.
Deixe que o carregamento termine antes de:
remover o carto SD
desconectar a alimentao
remover o mdulo ESM
UPDT
Uma atualizao do firmware est sendo conduzida a partir do carto SD na energizao. Voc tambm pode visualizar o Indicador SD
(consulte pgina 194) para informaes adicionais sobre status.
Caso no queira atualizar o firmware na energizao, altere a propriedade Load Image do controlador.
CHRG
1756-L7x/X
Rev XX.xxx
No Project
186
Apndice A
Interpretao
Project Name
BUSY
Corrupt Certificate
Received
ESM Incompatible
Uma falha com o ESM ocorreu e o controlador incapaz de salvar o programa no momento da desenergizao.
Substitua o ESM antes de desenergizar o controlador para que o programa do controlador seja salvo.
O ESM baseado em capacitor no tem energia suficiente para habilitar o controlador a salvar o programa no momento de uma desenergizao.
Substitua o ESM.
ESM Charging
Flash in Progress
Uma atualizao do firmware iniciada via utilitrios ControlFLASH ou AutoFlash est em progresso.
Permita que o upgrade do firmware complete sem interrupo.
Firmware Installation
Required
O controlador est usando o firmware de inicializao do sistema (ou seja, reviso 1.xxx) e requer uma atualizao do firmware.
Atualizar o firmware do controlador.
SD Card Locked
Mensagens de falha
Se o controlador est com falha, essas mensagens podem ser indicadas na tela de
status.
Tabela 49 Mensagens de falha
Mensagem
Interpretao
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo no rack local. O nmero de slot e cdigo de falha so indicados juntamente com uma breve
descrio.
Por exemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo para o mdulo E/S local no slot trs no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do
Logix5000, publicao 1756-PM014.
Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo com falha est indicado com o cdigo de falha e uma
breve descrio da falha.
Por exemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que uma conexo ao mdulo denominado My_Module no est
aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do
Logix5000, publicao 1756-PM014.
187
Apndice A
Interpretao
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Uma falha de E/S ocorreu em um mdulo em um rack remoto. O nome do mdulo pai indicado porque nenhum nome do mdulo
configurado na rvore I/O Configuration da aplicao Logix Designer. Alm disso, o cdigo da falha indicado com uma breve descrio da
falha.
Por exemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que uma conexo a um mdulo no slot 3 do rack com o mdulo de
comunicao denominado My_CNet no est aberta.
Atue de acordo com a ao especfica para o tipo de falha indicada.
Para detalhes sobre cada cdigo de falha de E/S, consulte o Manual de programao de cdigos de falhas pequenas, grandes e de E/S do
Logix5000, publicao 1756-PM014.
X I/O Faults
188
Apndice A
Cdigo
Mensagem
60
Nonrecoverable
61
62
16
20
Chassis Failure
21
23
Connection Failure
16
Unknown Instruction
20
21
31
34
Timer Failure
42
82
83
84
Stack Overflow
89
90
Invalid Instruction
91
Invalid Context
92
Invalid Action
990
User-defined
991
992
993
994
995
996
997
998
999
189
Apndice A
190
Tipo
Cdigo
Mensagem
40
Save Failure
41
42
43
44
11
11
11
11
11
11
11
11
11
11
10
Motor Fault
11
11
11
12
11
13
11
14
11
15
11
16
11
32
11
33
12
32
12
33
12
34
14
14
14
14
14
14
14
14
14
18
18
18
18
Apndice A
Cdigo
Mensagem
18
18
18
18
18
18
10
18
128
Mensagem
#0001
Connection Failure
#0002
Insufficient Resource
#0003
Invalid Value
#0004
IOI Syntax
#0005
Destination Unknown
#0006
#0007
Connection Lost
#0008
Service Unsupported
#0009
#000A
#000B
#000C
#000D
#000E
#000F
Permission Denied
#0010
#0011
191
Apndice A
192
Cdigo
Mensagem
#0012
Fragment Primitive
#0013
#0014
#0015
#0100
Connection In Use
#0103
#0106
Ownership Conflict
#0107
#0108
#0109
#0110
#0111
#0113
Out of Connections
#0114
Wrong Module
#0115
#0116
Wrong Revision
#0117
#0118
#0119
#011A
#0203
Connection Timeout
#0204
#0205
Invalid Parameter
#0206
#0301
No Buffer Memory
#0302
#0303
No Bridge Available
#0304
#0305
Signature Mismatch
#0306
#0311
Invalid Port
#0312
#0315
#0317
#0318
#0319
#031E
No Available Resources
#031F
No Available Resources
#0800
#0801
#0814
Apndice A
Mensagem
#FD01
#FD02
No Error Code
#FD03
#FD04
No CST Master
#FD05
#FD06
#FD07
#FD08
#FD09
#FD0A
#FD1F
E/S de segurana
#FD20
No Safety Task
#FE01
#FE02
#FE03
#FE04
#FE05
#FE06
#FE07
#FE08
#FE09
#FE0A
#FE0B
#FE0C
#FE0D
#FE0E
#FE0F
#FE10
#FE11
#FE12
#FE13
#FE14
#FE22
#FE23
#FF00
No Connection Instance
#FF01
#FF04
Estado invlido
#FF08
Invalid Path
#FF0B
Invalid Config
#FF0E
No Connection Allowed
193
Apndice A
Indicadores de status do
controlador 1756-L7x
Indicador RUN
Use a seletora de modo na frente do controlador ou use o menu Controller Status
na aplicao Logix Designer para alterar o modo do controlador exibido pelo
indicador RUN.
Tabela 52 Indicador RUN
Estado
Descrio
Desligado
Verde
permanente
Indicador force
O indicador Force mostra se as foras de E/S esto habilitadas no controlador.
Tabela 53 Indicador force
Estado
Descrio
Desligado
mbar
permanente
As foras de E/S esto ativas (habilitadas), ainda que os valores de foras de E/S possam ou no
estar configurados.
Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma imposio. Se instalar (adicionar) uma
force, ela ter efeito imediato.
mbar
intermitente
Uma ou mais entradas ou endereos de entrada foram foradas para o estado energizado ou
desenergizado, mas as forces no foram habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar imposies de E/S. Se habilitar as imposies de E/S, todas
as imposies de E/S existentes tambm sero executadas.
Indicador SD
O indicador SD mostra se o carto SD est em uso.
Tabela 54 Indicador SD
Estado
Descrio
Desligado
Verde
intermitente
Verde permanente
194
Vermelho
intermitente
Vermelho slido
Apndice A
Indicador OK
O indicador OK mostra o estado do controlador.
Tabela 55 Indicador OK
Indicadores de status
1756-L6x
Estado
Descrio
Desligado
Vermelho
intermitente
Vermelho slido
Verde permanente
Indicadores de status
Indicador RUN
Use a seletora de modo na frente do controlador ou use o menu Controller Status
na aplicao Logix Designer para alterar o modo do controlador exibido pelo
indicador RUN.
Tabela 56 Indicador RUN
Estado
Descrio
Desligado
Verde permanente
195
Apndice A
Indicador E/S
O indicador de E/S mostra o status dos mdulos de E/S no projeto do
controlador.
Tabela 57 Indicador E/S
Estado
Descrio
Desligado
Verde
permanente
Verde
intermitente
Vermelho
intermitente
Indicador force
O indicador FORCE mostra se as foras de E/S esto ativas ou habilitadas.
Tabela 58 Indicador force
Estado
Descrio
Desligado
mbar estvel
As foras de E/S esto ativas (habilitadas), ainda que os valores de foras de E/S possam ou no estar
configurados.
Tenha cuidado se for instalar (adicionar) uma imposio. Se instalar (adicionar) uma
force, ela ter efeito imediato.
mbar
intermitente
Uma ou mais entradas ou endereos de entrada foram foradas para o estado energizado ou
desenergizado, mas as forces no foram habilitadas.
Tenha cuidado se habilitar imposies de E/S. Se habilitar as imposies de E/S, todas as
imposies de E/S existentes tambm sero executadas.
Indicador RS232
O indicador RS232 mostra se a porta serial est em uso.
Tabela 59 Indicador de status do RS232
196
Estado
Descrio
Desligado
Verde
intermitente
Apndice A
Indicador de bateria
O indicador BAT mostra a carga da bateria e se o programa est sendo gravado.
Tabela 60 Indicador de bateria
Estado
Srie do
controlador
Descrio
Desligado
N/A
Verde
permanente
Vermelho
slido
N/A
Indicador OK
O indicador OK mostra o estado do controlador.
Tabela 61 Indicador OK
Estado
Descrio
Desligado
Vermelho intermitente
Vermelho permanente
Verde permanente
Verde intermitente
197
Apndice A
Observaes:
198
Apndice
Histrico de alteraes
Tpico
Pgina
200
200
200
200
201
201
201
201
201
202
1756-UM001D-EN-P
202
202
202
Este apndice resume as revises deste manual. Faa referncia a este apndice se
voc precisar de informaes para determinar quais alteraes foram feitas em
vrias revises. Isso pode ser especialmente til se voc decidiu fazer upgrade de
seu hardware ou software com base em informaes adicionadas s revises
anteriores deste manual.
199
Apndice B
Histrico de alteraes
1756-UM001N-EN-P,
novembro de 2012
Alterao
A aplicao Studio 5000 Logix Designer a reformulao de marca do software RSLogix 5000.
A declarao de ateno foi adicionada seo sobre a instalao do ESM.
O posicionamento integrado foi adicionado s opes de controle de posicionamento.
A seo sobre as propriedades ampliadas foi adicionadas.
1756-UM001M-EN-P,
fevereiro de 2012
Alterao
O texto sobre o cabo USB foi adicionado.
As informaes sobre o mdulo de armazenamento de energia que esto relacionadas segurana e controladores de
temperaturas extremas foram adicionadas.
As partes no includas com o controlador 1756-L6x foram adicionadas.
A comunicao de taxa de dados dupla (DDR) referente ao controlador 1756-L7x foram adicionadas.
As informaes sobre os racks e controladores 1756-L71, 1756-L73XT, bem como a verso alterada para os controladores
1756-L72, 1756-L73, 1756-L74 e 1756-L75 foram adicionadas.
As restries de atualizao foram adicionadas.
As informaes sobre operao de troca de modo no controlador foram adicionadas.
O modo do controlador pode ser alterado na aplicao Logix Designer.
Os joules de 1756-ESMNSE foram alterados de 200 a 40.
As informaes sobre os recursos do controlador ControlLogix para o 1756-L71 foram adicionadas.
As opes de memria do 1756-L71 e do 1756-L73XT foram adicionada.
Informaes sobre a comunicao de taca de dados dupla (DDR) foram adicionadas.
As informaes sobre o rack 1756-A7XT foram adicionadas.
As informaes sobre o indicador de status OK vermelho intermitente para falhas irrecuperveis foram adicionadas.
1756-UM001L-EN-P,
novembro de 2011
Alterao
Taxa de liberao da energia armazenada no 1756-ESMNSE foi adicionada.
Instrues para desinstalar o ESM foram adicionadas.
1756-UM001K-EN-P,
maio de 2011
Alterao
As informaes sobre os controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
As informaes sobre a srie A para os controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
As informaes sobre o tamanho da memria dos controladores 1756-L72 e 1756-L74 foram adicionadas.
O 1756-L72 e o 1756-L74 foram adicionados lista de controladores que suportam redundncia.
As informaes sobre os sistemas redundantes e a rede EtherNet/IP foram adicionadas.
200
Histrico de alteraes
1756-UM001J-EN-P,
julho de 2010
Apndice B
Alterao
Adicionadas informaes de instalao do 1756-L6x e 1756-L7x.
As informaes para identificar e descrever as tarefas de partida comum executadas com os controladores ControlLogix
foram adicionadas.
Os exemplos de configurao do ControlLogix, as informaes de projeto do sistema e as descries de recursos do
controlador foram atualizadas para incluir os controladores 1756-L7x, assim como as opes de memria disponveis
para incluir as informaes sobre o 1756-L7x e os recursos da CPU do controlador ControlLogix.
As informaes foram reformatadas para facilitar o entendimento sobre as redes de comunicao e os recursos
adicionais foram atualizados.
As informaes especficas sobre o uso da comunicao serial foram inseridas e reformatadas.
As informaes sobre as conexes do controlador foram reformatadas.
Foi inserida uma lista de mdulos e dispositivos que podem ser adicionados enquanto estiver on-line com a aplicao
Logix Designer, as consideraes sobre a rede ControlNet que devem ser feitas ao adicionar mdulos ou dispositivos
enquanto estiver on-line foram atualizadas, as consideraes sobre a rede EtherNet/IP que devem ser feitas ao adicionar
mdulos ou dispositivos enquanto estiver on-line foram atualizadas.
As informaes sobre movimento e referncias relacionadas ao controlador de combinao 1756-L60M03SE foram
atualizadas e os grficos foram reformatados e adicionados.
As informaes sobre redundncia foram corrigidas e as informaes sobre a certificao SIL2 e configuraes foram
atualizadas.
As informaes sobre o indicador de status e a tela de status do 1756-L7x foram adicionadas.
1756-UM001I-EN-P,
janeiro de 2007
Alterao
Novas informaes sobre transmisso em portas seriais foram adicionadas.
As informaes sobre redundncia foram atualizadas.
As informaes sobre bateria foram atualizadas.
As informaes sobre movimento na EtherNet/IP foram adicionadas e atualizadas.
1756-UM001H-EN-P,
julho de 2008
Alterao
Novas informaes sobre o controlador 1756-L65 foram adicionadas.
Novas informaes sobre o carto 1784-CF128 CompactFlash foram adicionadas.
1756-UM001G-EN-P,
janeiro de 2007
Alterao
As informaes sobre o controlador 1756-L64 ControlLogix foram adicionadas.
As informaes sobre as instrues Add-On foram adicionadas.
A seo Seleo da porcentagem de atraso do sistema foi atualizada.
A seo Adio de eixos foi atualizada.
A seo Obteno de informaes sobre o eixo foi atualizada.
1756-UM001F-EN-P,
maio de 2005
201
Apndice B
Histrico de alteraes
1756-UM001E-EN-P,
agosto de 2002
Alterao
As informaes sobre a vida til da bateria 1756-BA1 usada em um controlador ControlLogix5563 foram adicionadas.
As informaes sobre o mdulo da bateria 1756-BATM ControlLogix foram adicionadas.
1756-UM001D-EN-P
1756-UM001C-EN-P,
junho de 2001
Reviso no publicada.
Alterao
A seo Configurao de um mdulo EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Download e comunicao em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1756 I/O em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1794 I/O em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com um terminal PanelView em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Comunicao com um projeto RSView32 em uma rede EtherNet/IP foi adicionada.
A seo Adio de mdulos de E/S foi adicionada.
A seo Criao de aliases foi adicionada.
A seo Programao da rede ControlNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede DH-foi adicionada.
A seo Roteamento das mensagens do PLC-5 ou do SLC 500 provenientes de uma rede DH+.
A seo Estimativa do tempo de execuo foi adicionada.
A seo Estimativa do uso da memria foi adicionada.
A seo Determinao de quando os dados so atualizados foi adicionada.
1756-UM001B-EN-P,
novembro de 2000
Alterao
A seo Configurao de um mdulo 1756-ENET foi adicionada.
A seo Download e comunicao em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com o 1756 I/O em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede EtherNet foi adicionada.
A seo Comunicao com outro controlador em uma rede DH-485 foi adicionada.
A seo Estimativa da vida til da bateria foi adicionada.
A seo Estimativa do tempo de execuo (nmeros atualizados) foi adicionada.
202
ndice
Nmeros
1756-BA1
armazenamento 77
compatibilidade do controlador 72
peas do controlador 35
verifique o nvel 72
1756-BA2
armazenamento 77
compatibilidade do controlador 72
estime a vida til 75
peas do controlador 35
verifique o nvel 72
vida til aps a advertncia 76
1756-BATA
compatibilidade do controlador 72
1756-BATM
bateria 74
compatibilidade do controlador 72
peas do controlador 35
1756-CN2
usos 91
1756-CN2R
usos 91
1756-CN2RXT
usos 91
1756-CNB
usos 91
1756-CNBR
usos 91
1756-CP3
peas do controlador 35
1756-DHRIO
usos
E/S remota 95, 97
via de comunicao 96
1756-DHRIOXT
usos 95, 97
1756-DNB
usos 94
1756-EN2F
usos 87
1756-EN2T
usos 87
1756-EN2TR
usos 87
1756-EN2TRXT
usos 87
1756-EN2TSC
usos 87
1756-EN2TXT
usos 87
1756-EN3TR
usos 87
1756-ENBT
usos 87
1756-ESMCAP
ESM 30
peas do controlador 21
1756-ESMCAPXT
ESM 30
1756-ESMNRM 30
ESM 30
peas do controlador 22
1756-ESMNRMXT
ESM 30
1756-ESMNSE
ESM 30
peas do controlador 22
1756-ESMNSEXT
ESM 30
1756-EWEB
usos 87
1756-IF8H
usos 100
1756-L6x
CPU 83
driver serial 50
indicador BAT 197
indicador de E/S 196
indicador FORCE 196
indicador OK 197
instalao
bateria, desinstalar 39
bateria, instalar 39
carto CompactFlash, remoo 36
no rack 42
opes de memria 83
porta serial 49
RS232
indicador 196
porta 102
1756-L7x
CPU 83
indicador FORCE 194
indicador OK 195
indicador SD 194
indicadores de status 194, 195
instalao
carto SD, instalar 25
carto SD, remoo 26
chave 24
ESM, desinstalar 28
no rack 23
opes de memria 83
peas
inclusas 21
taxa de dados dupla (DDR) 45, 88
taxa de dados dupla (DDR)taxa de dados
dupla (DDR)
1756-L7x 45, 88
tela de status 186
1756-L7xXT
controlador de temperatura extrema 30
203
ndice
1756-N2 128
1756-N2XT 128
1756-RIO
usos 97
1784-SD1 22
armazenar no 65
carregar do 68
carto SD 21
1784-SD2
armazenar no 65
carregar do 68
peas do controlador 22
1788-CN2DN
usos 94
1788-CN2FFR
usos 99
1788-EN2DNR
usos 94
1788-EN2FFR
usos 99
A
adicionar
E/S distribuda 133
E/S local 128
E/S remota 130
ajuste
driver serial 50
aplicao
elementos 147
redes e 85
aplicao Logix Designer
instruo Add-On 159
programa 151
rotina 154
tags 155
tarefas 148
armazenamento
bateria 77
armazenar
no carto de memria 65
arquivo de script
erro 55
ASCII 112
atualizao
determine a frequncia 141
AutoFlash
upgrade 56
204
B
bateria
1756-BA2
estime 75
vida til aps a advertncia 76
agendar 73
armazenamento 77
cdigo de catlogo 35
compatibilidade 72
desinstalar 39
instalar 39
substituio 73
verifique se est baixa 72
vida til e uso 74
C
cache
mensagens
sobre 122
opes de mensagem 122
calcule
uso da conexo 123
caminho
definir
comunicao 58
carregar
do carto de memria 68
carto CompactFlash
armazenar no 65
carregar do 68
instalao 36
outras tarefas 70
remoo 36
carto de memria
armazenar no 65
carregar do 68
outras tarefas 70
carto SD
1784-SD1 21
armazenar no 65
carregar do 68
instalar 25
outras tarefas 70
remoo 26
certificado de segurana
erro 55
chave
chave do controlador 1747-KY 21
inserir 24
chave do controlador 1747-KY
chave 21
codificao eletrnica
sobre 84
ndice
cdigo de falha
use GSV para obter 163
comparao
PhaseManager 174
compatibilidade
bateria 72
comunicao
caminho
definir 58
Data Highway Plus 95, 96
DH-485 rede 110
Foundation Fieldbus 99
HART 100
opes de rede 82
Remote I/O 97
Comunicao de servio 165
conecte
DH-485 rede 110
conexo
calcule o uso 123
DeviceNet
rede 94
EtherNet/IP 88
rede 88
exemplo 124
local 123
mensagem, necessrio 122
no programvel
ControlNet 92
produzir /consumir
dados e 120
produzir/consumir
necessrio 121
programvel
ControlNet 92
remota 123
configurao
fatia de tempo de atraso do sistema 166
configurao da E/S
adicionar
E/S local 128
configurao de E/S
adicionar
E/S distribuda 133
E/S remota 130
enquanto estiver on-line 137
configurao de exemplo
rede DH-485 110
configure
controle de movimento 144
driver serial 50
consideraes
redundncia 178
consumir
dados 119
controlador
1756-L6x
bateria e 72
bateria, desinstalar 39
bateria, instalar 39
carto CompactFlash, instalao 36
carto CompactFlash, remoo 36
driver serial 50
inserir no rack 42
1756-L7x
bateria e 72
carto SD, instalar 25
carto SD, remoo 26
chave, inserir 24
ESM, desinstalar 28
indicadores de status 194, 195
inserir no rack 23
opes de comunicao 82
tela de status 186
bateria
verifique 72
caminho de comunicao
definir 58
conexes
calcule 123
download 59
entrar em comunicao 59
estime
vida til da bateria 75
firmware 52
obter 53
monitor
conexes 162
opes de memria 83
peas inclusas 22
programa 151
projeto do sistema com 81
recursos da CPU 83
rotina 154
tags 155
tarefas 148
upload 60
controlador de temperatura extrema
1756-L7xXT 30
controle de movimento
aplicao 143
instruo 145
programa 145
sobre 144
ControlLogix
cego 128
E/S
remota 129
seleo 127
E/S remota
local 127
projeto do sistema 81
rack
lista 128
redundncia
sobre 175
205
ndice
ControlLogix-XT
rack
lista 128
ControlNet
capacidade do mdulo 90
conexo no programvel
conexo no programvel 92
conexo programvel
conexo programvel 92
lista de mdulo 91
recursos do mdulo 90
rede 89
sistema de redundncia e 180
CPU
controlador 83
D
descarga eletrosttica 23, 42
desenvolver
aplicaes 147
aplicaes de controle de movimento 143
desinstalar
1756-L6x
bateria 39
1756-L7x
ESM 28
bateria 39
ESM 28
DeviceNet
mdulo
memria 94
rede 92
software para 94
uso da conexo 94
DF1
escravo 109
mestre 104
modem de rdio 106
ponto a ponto 105
DH-485 rede
caractersticas gerais 110
distribuda
E/S 132
adicionar 133
download
projeto 59
E/S remota
adicionar 130
ControlLogix
local 127
universal 97
eixo
obter informaes 144
elementos
aplicao de controle 147
enviar
mensagens 122
erro
arquivo de script 55
ESM 30
1756-ESMCAP 30
1756-ESMCAPXT 30
1756-ESMNRMXT 30
1756-ESMNSE 30
1756-ESMNSEXT 30
desinstalar 28
especificaesespecificaes 15
EtherNet/IP
adicionar enquanto estiver on-line 141
conexes 88
lista de mdulo 87
recursos do mdulo 86
rede 86
sistema de redundncia e 180
software para 88
F
fase do equipamento
instruo 174
fatia de tempo 165
fatia de tempo de atraso do sistema 165
configurao 166
firmware
certificado de segurana, erro 55
controlador 52
determine 52
obter 53
upgrade
AutoFlash, uso 56
Foundation Fieldbus 99
G
GSV
E/S
cdigo de falha 191
ControlLogix
remota 129
seleo 127
determine o upgrade dos dados 141
distribuda 132
erro de conexo 164
reconfigure 135
remota 129
206
H
HART. Consulte Highway Addressable Remote
Transducer.
Highway Addressable Remote Transducer 100
ndice
I
impedir descarga eletrosttica 23, 42
impedir descarga eletrostticadescarga
eletrosttica 23, 42
indicador 194
BAT
1756-L6x 197
E/S
1756-L6x 196
FORCE
1756-L6x 196
1756-L7x 194
OK
1756-L6x 197
1756-L7x 195
RS232
1756-L6x 196
SD
1756-L7x 194
Indicador BAT
1756-L6x 197
Indicador de E/S
1756-L6x 196
Indicador FORCE
1756-L6x 196
1756-L7x 194
Indicador OK
1756-L6x 197
1756-L7x 195
Indicador SD
1756-L7x 194
instalar
1756-L6x
bateria 39
inserir no rack 42
1756-L7x
carto SD 25
chave, inserir 24
inserir no rack 23
bateria 39
carto SD 25
instale
1756-L6x
carto CompactFlash 36
carto CompactFlash 36
instruo
ASCII 112
controle de movimento 145
instruo Add-On
no projeto 159
M
manipulador de falhas
executa em uma falha de E/S 164
memria
mdulo DeviceNet 94
opes 83
memria no voltil 83
mensagem
cache 122
determine se 122
falha 187
reconfigure o mdulo de E/S 135
sobre 122
tela de status 186
transmitir atravs de serial 115
mensagens de falha 187
E/S 191
mensagens gerais de status 186
modelo de estado
caractersticas gerais 171
modo
porta serial 103
mdulo
ControlNet 90, 91
EtherNet/IP 86, 87
mudar
fase do equipamento 173
MVI56-HART
usos 100
N
no programvel
programa 153
necessrio
conexes
mensagens 121, 122
O
obter
firmware 53
informaes sobre o eixo 144
on-line
adicionar
configurao de E/S 137
EtherNet/IP 141
entrar 59
opes
memria 83
207
ndice
P
peas do controlador
1756-BA1 35
1756-BA2 35
1756-BATM 35
1756-CP3 35
1756-ESMCAP 21
1756-ESMNRM 22
1756-ESMNSE 22
1784-SD2 22
bateria 35
cabo serial 35
cabo USB 22
mdulo de armazenamento de energia
cdigo de catlogo 21, 22
cdigo de catlogo ESM. Consulte
mdulo de armazenamento
de energia.
SAMTEC RSP-119350 22
PhaseManager
comparao 174
instrues de fase do equipamento 174
modelo de estado 171
mudana de estado 173
requisitos do sistema 171
sobre 169
transio 172
porta
comunicao 82
porta serial
1756-L6x 49
ASCII 112
DF1
escravo 109
mestre 104
modem de rdio 106
ponto a ponto 105
modo 103
protocolo 103
prioridade
tarefa 151
produzir
dados 119
produzir /consumir
conexes
necessrias 120
produzir/consumir
dados 119
programa
fatia de tempo de atraso do sistema 165
no programvel 153
no projeto 151
programvel 153
programvel
programa 153
208
projeto
download 59
elementos 147
entrar em comunicao 59
instruo Add-On 159
programa 151
rotina 154
sistema 81
tags 155
tarefas 148
upload 60
protocolo
ASCII 112
DF1
escravo 109
mestre 104
modem de rdio 106
ponto a ponto 105
porta serial 103
rede Modbus 118
R
rack
ControlLogix
lista 128
insira o controlador 23, 42
receber
mensagens 122
recursos 82
controlador
comunicao 82
programao 82
rede
aplicao e 85
ControlNet 89
Data Highway Plus 96
Data Highway Plus DH+. Consulte Data
Highway Plus.
DeviceNet 92
EtherNet/IP 86
Foundation Fieldbus 99
HART 100
opes de controlador 82
redundncia ControlNet 180
redundncia EtherNet/IP 180
Remote I/O 97
Rede Data Highway Plus 95
Rede DH-485
configurao de exemplo 110
Rede Modbus 118
redundncia
consideraes 178
construir sistema 179
rede ControlNet 180
rede EtherNet/IP 180
requisitos do sistema 177
sobre 175
tempo de varredura 181
ndice
S
SAMTEC RSP-119350
peas do controlador 22
seleo
E/S 127
serial
cabo
cdigo de catlogo 35
DH-485 configurao de rede 110
driver 50
rede Modbus 118
transmitir 115
sistema 82
slot cego
cego 128
software
DeviceNet e 94
EtherNet/IP e 88
necessrio
USB 46
Software controlflash 53
status
bateria 72
indicadores
1756-L7x 194, 195
mensagens
tela 186
mensagens de falha 187
monitor
conexes 162
tela
1756-L7x 186
substituir
bateria
programa 73
T
tag
consumir 119
no projeto 155
produzir 119
tarefa
contnua 150
evento 150
no projeto 148
peridica 150
prioridade 151
tarefa contnua 150
tarefa de evento 150
tarefa peridica 150
taxa de dados dupla (DDR)
1756-L7x 45, 88
tela
1756-L7x 186
tempo de espera
ESM WallClockTime 72
tempo de varredura
redundncia e 181
Terminologia do PhaseManager 169
tipo
USB 46
transio
PhaseManager 172
transmitir
mensagens 115
troca de endereo IP 180
U
upgrade
firmware
AutoFlash, uso 56
upload
projeto 60
USB
cabo
cdigo de catlogo 22
software necessrio 46
tipo 46
209
ndice
Observaes:
210
Assistncia na Instalao
Se surgir algum problema nas primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes deste manual. possvel entrar em
contato com o suporte ao cliente para obter ajuda para ligar o produto e coloc-lo em operao.
Estados Unidos ou Canad
1.440.646.3434
Fora dos Estados Unidos ou Canad Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, ou entre em contato
com seu representante local Rockwell Automation.
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero de caso fornecido pelo Suporte ao Cliente (ligue para o nmero de
telefone acima) ao distribuidor para concluir o processo de devoluo.
Entre em contato com um representante Rockwell Automation local para obter informaes sobre o procedimento de devoluo de
produto.
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