El centro de masas

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lpiz al aire, todas
sus partculas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la
traslacin del lpiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qu ocurre en un
solo punto del mismo: su centro de masas. Este ser el que determine su velocidad, su
trayectoria, etc.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra toda la

masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetra de distribucin de un sistema de
partculas.
Recuerda que en dinmica podemos usar el modelo del slido rgido, frente al de partcula
puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables
frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes
cinemticas y dinmicas referidas al centro de masas de unslido rgido discreto, es decir,
aquel en el que se pueden distinguir las partculas que lo componen.

Posicin

Si conocemos la posicin de cada partcula del slido, podemos determinar la de su centro de

masas.
La posicin

del centro de masas de un slido rgido discreto viene dada por:

r CM=i=1nmir imtotal=m1r 1+m2r 2++mnr nm1+m2++mn

Donde:

n : Nmero de partculas del sistema

r CM ,r i: Vector de posicin del centro de masas y de cada una de las partculas

que componen el sistema respecto al mismo sistema de referencia. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )

mtotal , mi : Masa total del cuerpo y de cada partcula respectiva que compone el
sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Observa que en un espacio en tres dimensiones podemos escribir:

r CM=xCMi +yCMj +zCMk xCM=i=1nmiximtotal ; yCM=i=1nmiyimtotal ;

zCM=i=1nmizimtotal

Ejemplo

Encuentra el centro de masas de las partculas que aparecen en la figura. Se supone que el
sistema es rgido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.

Ver solucin

Velocidad
La velocidad instantnea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener
derivando respecto al tiempo la expresin de su posicin
La velocidad del centro de masas de un slido rgido discreto viene dada por:

v CM=dr CMdt=i=1nmiv imtotal

Donde:

v CM ;v i : Velocidad instantnea del centro de masas y de cada una de las

partculas que componen el slido rgido discreto. Expresa la variacin del vector
de posicin del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s )

r CM : Vector de posicin del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro ( m )

mtotal , mi : Masa total del slido y de cada una de las partculas que lo componen. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Aceleracin
La aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, del centro de masas se puede obtener
derivando respecto al tiempo la expresin de su velocidad
La aceleracin del centro de masas de un slido rgido discreto viene dada por:

a CM=dv CMdt=i=1nmia imtotal

Donde:

a CM ;a i : Aceleracin instantnea del centro de masas y de cada una de las

partculas que componen el slido rgido discreto. Expresa la variacin de la
velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )

v CM : Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo ( m/s )

mtotal , mi : Masa total del slido y de cada una de las partculas que lo componen. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Momento lineal
En el slido rgido existen dos tipos de fuerzas:
1. Fuerzas internas de cohesin de las partculas. Hacen que el slido se mantenga
rgido en todo momento
2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto
vare su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre cualquiera de sus
partculas y sus efectos se sentirn sobre todo el cuerpo
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actan sobre un
cuerpo es proporcional a la variacin de su momento lineal. Pues bien, en el caso del slido
rgido discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores, pues las

fuerzas interiores de cohesin de las partculas se anulan dos a dos, por la tercera ley de
Newton.

Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actan sobre un sistema de partculas, su centro
de masas se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada en este. Este
enunciado se recoge en la ecuacin fundamental de la dinmica de traslacin de un
sistema de partculas:

F ext=mtotala CM=dp dt
Donde:

F ext : Fuerza total externa presente en el sistema. Es la suma de todas las fuerzas
externas aplicadas a cada una de las partculas que componen el sistema de
partculas. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Newton ( N )

mtotal : Es la masa total del cuerpo. Se puede calcular como la suma de las masas de
cada partcula que compone el slido. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el kilogramo ( kg )

a CM : Aceleracin del centro de masas. Es representativa del movimiento de

traslacin de todo el sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )

p : Cantidad de movimiento o momento lineal del sistema de partculas. Recuerda

que el momento lineal de un sistema de partculas se puede obtener sumando los

momentos lineales de cada partcula por separado. Su unidad de medida en el

Sistema Internacional es el kilogramo por metro partido segundo ( kgm/s )
Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partculas al de una sola,
concentrada en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripcin parcial, ya que
describe el movimiento de traslacin del slido, de su centro de masas, pero no dice nada
acerca del movimiento de las partculas respecto de dicho centro, es decir, de la rotacin del
cuerpo.

Por otro lado, podemos relacionar el momento lineal de cada partcula que compone el
sistema con el momento lineal del centro de masas.
El momento lineal p del sistema es igual al momento lineal del centro de masas

p CM .

Comprobacines
Si derivamos la posicin del centro de masas respecto al tiempo, para obtener la velocidad del
movimiento, nos queda:

v CM=dr CMdt=i=1nmidr idtmtotal=i=1nmiv imtotalmtotalv CM=i

=1nmiv ip CM=p

Donde debes recordar que el momento lineal de un sistema de partculas p es la suma de

los momentos de las partculas que lo componen.

Si derivamos ahora nuevamente respecto al tiempo, llegamos a la ecuacin fundamental de la

dinmica de traslacin de un sistema de partculas:

mtotalv CM=i=1nmiv imtotaldv CMdt=i=1nmidv idtmtotala CM=

i=1nmia i=F ext=dp dt=dp CMdt

Diferencia con el centro de gravedad