UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA NAVAL
PRINCPIOS DE ENGENHARIA NAVAL
TRABALHO FINAL
PROF. DR. JOS MRCIO DO AMARAL VASCONCELLOS

ALEXANDRE CESAR DOS SANTOS PEREIRA

201569070002

Belm-PA
2015

OBJETIVO
O objetivo deste trabalho fazer uma otimizao da estimativa de
potncia propulsiva de uma embarcao do tipo petroleiro, utilizando-se a
ferramenta Solver do Excel. O casco foi retirado do site www.hydronship.com,
pois, j continha o plano de linhas e as caractersticas geomtricas necessrias
para a estimativa.
Foi utilizada a Planilha de clculo do Mtodo de Estimativa de J. Holtrop,
desenvolvida pelo Engenheiro Naval Hamilton Pessoa Picano, por ser de
simples manuseio e rpida obteno dos dados.

METODOLOGIA
Em muitos relatrios verifica-se a utilizao de outros softwares para
trabalharem com a planilha do Mtodo Holtrop. Mas o presente trabalho limitouse a utilizar unicamente a Planilha.
Uma metodologia nica foi usada para os trs tipos de embarcao:
o
o
o
o
o
o
o
o

Obter as dimenses principais atravs do software FreeShip;

Estipular e inserir um valor de velocidade de servio (Vs);
Inserir os dados na Planilha Holtrop;
Procurar os valores timos para o propulsor;
Verificar resultados;
Variar a velocidade de servio de 1-Vs ns;
Extrair parmetros propulsivos e resistncias para cada iterao de Vs;
Plotagem dos grficos.

Os dois primeiros passos fazem parte da concepo do projetista. Neste caso

utilizaram-se duas velocidades de 20 ns e uma de 17 ns. O terceiro passo j
suficiente para se obter as resistncias total (Rt) e de onda (Rw). O passo de
nmero quatro obtido utilizando-se um suplemento do Excel, o Solver. No
quinto passo comparamos os resultados com embarcaes j em operao. Os
trs ltimos passos foram obtidos variando, na prpria planilha, a velocidade de
servio de 0-Vs (ns), com incrementos de +0,5.
Vale ressaltar que a partir do passo 5 o conjunto motor-propulsor j est
dimensionado.
O PACOTE SOLVER
O pacote Solver do Excel possibilita a obteno de resultados timos
quando uma funo depende de muitas variveis. No presente trabalho a
otimizao devia obedecer algumas restries.
o O objetivo:
0 . Sendo assim o Solver procuraria maximizar a eficincia em
guas abertas. Essa uma condio suficiente para que a potncia requerida
do motor seja a menor possvel.
o As variveis:
, , ,

. Dimetro do propulsor, nmero de ps do hlice, rotao do

propulsor, razo de reas e razo passo dimetro, respectivamente. Todos,

parmetros geomtricos do propulsor.
O Solver variou todos eles de modo a alcanar o objetivo ( ). Porm
a soluo encontrada foi a que atendeu as restries inseridas.

Previamente decidiu-se encontrar um propulsor do tipo Srie_B, pois os

diagramas , 0 em funo de , j esto bem definidos. Observando os
diagramas da srie, as primeiras restries aparecem:
(2 < < 7);

(0,5 1,4);

(0,3 1,05);
(0,01 1,6);
(0,1 0 0,9);

Ainda outras condies foram adicionadas ao Solver:

2 x

(
=
);
2
3
(5% );
( = 0);
(20 900);

Para esse casco, o Solver convergiu para uma soluo ideal.

RESULTADO E DISCUSSES
Petroleiro (Vs = 20 ns)
O navio considerado foi um Petroleiro, 70ktanker, com velocidade de
servio (Vs) de 17 ns. O Plano de Linhas e as caractersticas geomtricas da
embarcao foram extrados do Software FreeShip.

Fig. 1 Plano de linhas do 70ktanker gerado pelo Freeship.

Design length

230.00

Length over all

236.89

Design beam

32.000

Beam over all

32.200

Design draft

13.000

Midship location

115.00

Water density

1.025

Appendage coefficient

1.0000

Volume properties
Displaced volume

82084

Displacement

84136

Total length of submerged body

234.837

Total beam of submerged body

32.200

Block coefficient

0.8350

Prismatic coefficient

0.8401

Vert. prismatic coefficient

0.9082

Wetted surface area

11865

Longitudinal center of buoyancy

121.44

Longitudinal center of buoyancy

2.740 %

Vertical center of buoyancy

6.776

Midship properties
Midship section area

416.04

Midship coefficient

0.9939

Waterplane properties
Length on waterline

234.84

Beam on waterline

32.200

Waterplane area

6952.4

Waterplane coefficient

0.9194

Waterplane center of floatation

113.70

Entrance angle

81.407

Transverse moment of inertia

Longitudinal moment of inertia

558692
27528236

Initial stability
Transverse metacentric height

13.582

Longitudinal metacentric height

342.14

Lateral plane
Lateral area

2937.1

Longitudinal center of effort

116.40

Vertical center of effort

6.561

Tab. 2 Caractersticas geomtricas do 70ktanker gerado pelo Freeship.

Os parmetros geomtricos do Petroleiro foram inseridos na planilha junto

com a velocidade de servio, como dados de entrada. O Solver foi acionado e
encontrou os parmetros do propulsor que maximizam o Rendimento em guas
abertas ( 0 ). Abaixo temos um vislumbre da planilha contendo os dados de
entrada (em azul), os dados encontrados pelo Solver (em lils) e os coeficientes
do casco e do propulsor (em vermelho, Fig. 10 e Fig. 11). No final da tabela o
critrio de cavitao se mostra satisfeito (ok).

Fig. 1 Planilha Holtrop com os dados do Navio.

Fig. 2 Planilha Holtrop com coeficientes propulsivos.

Aps a insero dos dados de entrada e da utilizao do Solver, a planilha

automaticamente apresenta os resultados para o motor:

Fig. 3 Resultados da Planilha Holtrop para a seleo do motor.

O comportamento da resistncia total (Rt), de onda (Rw), coeficiente de

esteira (w), eficincia do casco (h), eficincia rotativa relativa (rr) e do
coeficiente de reduo da fora propulsiva (t) quando variada a velocidade de
servio (Vs), para o 70ktanker, apresentado nos grficos abaixo. Onde a
velocidade dada em ns e a resistncia em Kilo-Newton.

Resistncia total (Rt) e de onda (Rw)

1.600,0000
1.400,0000
1.200,0000
1.000,0000
800,0000

Rw

600,0000

Rt

400,0000
200,0000
-

(200,0000)

5,0

10,0

15,0

20,0

Velocidade de servio (Vs)

Grf. 1 Resistncia (total e de onda) pela Velocidade de servio.

0,4160

Coeficiente de esteira (w)

0,4140
0,4120
0,4100
0,4080
0,4060

0,4040
0,4020
0,4000
0,3980
-

5,0

10,0

15,0

20,0

Velocidade de servio (Vs)

Grf. 2 Coeficiente de Esteira pela Velocidade de servio.

1,4000
1,3950

Eficincia do casco (nh)

1,3900
1,3850
1,3800

nh

1,3750
1,3700

1,3650
1,3600
-

5,0

10,0

15,0

20,0

Velocidade de servio (Vs)

Grf. 3 Eficincia do casco pela Velocidade de servio.

Eficincia rotativa relativa (nrr) e Coeficiente de

reduo da fora propulsiva (t)

1,2000

1,0000

0,8000

0,6000

nrr
t

0,4000

0,2000

5,0

10,0

15,0

20,0

Velocidade de servio (Vs)

Grf. 4 Eficincia Rotativa Relativa e Coef. de Esteira pela Velocidade de servio.

Alguns softwares, como o hlice, tentam estimar os parmetros do

propulsor que permitam a maior eficincia possvel para o caso. Utilizam dados
de entrada, entre eles, coeficientes de esteira e coeficiente de reduo da fora
propulsiva. Ainda que eles sejam retirados com base na planilha Holtrop
importante visualizar que em um primeiro momento (dados de entrada) a planilha
calcula w e t com os dados do propulsor no otimizado. Isso acarretaria uma
entrada de dados inadequada no software. O resultado apresentado pode no
ser o ideal. Vrios testes foram feitos com o hlice para as trs acima, porm,
os resultados no foram satisfatrios.
O mtodo de otimizao utilizando o Solver, mostrou-se mais adequado,
pois atribui valores aos parmetros propulsivos at encontrar a combinao que
represente a maior eficincia. Aps apresentarem-se os resultados, os
coeficientes de esteira e de reduo da fora propulsiva esto adequados. Alm
disso, todo o clculo, bem como as otimizaes, podem ser feitas sem
abandonar a planilha e migrar para outro software, o que traz mais comodidade
para o projetista.

CONCLUSO
A planilha baseada no mtodo de Holtrop mostrou-se eficiente para a
estimativa dos parmetros e da potncia propulsiva, alm de ser uma ferramenta
de fcil manuseio.
A otimizao por meio do pacote Solver do Excel confirmou a necessidade
de se estabelecer parmetros geomtricos adequados, de modo a encontrar a
melhor eficincia possvel, o que caracteriza um verdadeiro projeto de
engenharia.
Os grficos de resistncia esto de acordo com o tipo de embarcao.
Para embarcaes com casco de deslocamento, a resistncia de onda tende a
ser metade da resistncia total. Os grficos dos coeficientes esto coerentes,
tendo sua variao de velocidade esperada.
A metodologia mostrou-se adequada para os estudos da propulso de
embarcaes e, por fim, o presente relatrio encontrou resultados satisfatrios.