Ingeniera en Mecatrnica.
Sistemas Hidrulicos y Neumticos.
MC. Luis Alberto Morales Alias.
Alumnos:
Jorge Alberto Cundap Vicente
Jorge Luis Santos Luna
Luis Clemente Ramrez Zuiga.
Introduccin.
La palabra neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus comienzos
el hombre utilizo el viento en la navegacin y en el uso de los molinos para moler grano y
bombear agua. Es a partir de 1950 que la neumtica se desarrolla ampliamente en la
industria con el desarrollo paralelo de los sensores.
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en
la industria. El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce
el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire
comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen
dispositivos neumticos.
Esta asignatura aportar al alumno la tcnica, la disciplina y los conocimientos necesarios
para ejercer y aplicar la neumtica a los sistemas mecnicos que a su vez puedan
integrarse a los sistemas mecatrnicos que sea capaz de desarrollar.
Teniendo en cuenta el siguiente desarrollo de seleccin de componentes, adems del
clculo de tubera y consumo de cada cilindro, se tendr un amplio panorama de lo que es
la neumtica aplicada.
Desarrollo.
Objeto a sujetar.
Una pieza de madera de forma rectangular.
Datos:
Largo: 100mm
Ancho: 80mm
Espesor: 25mm
Densidad de la madera: 750 kg/m3
Volumen: (0.1)(0.08)(0.1)m= 0.0002m3
Masa=(volumen)(Densidad)= (0.0002m3)( 750 kg/m3)= 0.15 Kg=150 g
Seleccin de gripper.
Debido al tipo de movimiento y objeto a sujetar, se opt por un gripper de pinzas
paralelas, de la familia MHZ.
4
20.2
9.8
(0.15) ( 2 )
=
4
20.2
= 14.7
Obtuvimos la fuerza necesaria para que la pieza no se deslice a travs de las pinzas del
gripper. Con ayuda de las grficas podemos elegir aproximadamente un gripper el cual
cumpla con nuestros requerimientos. Una vez seleccionada los modelos, se revisaran las
caractersticas, para elegir uno ms acorde.
Debido a la grfica nos indica un gripper de casi 80N de fuerza a una presin de 0.6 Mpa.
Al revisar el dimetro y las caractersticas de este mismo. Nos lleva al siguiente momento
de seleccin.
Revisando las caractersticas de esta familia. Observamos que cumple con los
requerimientos del sistema; tanto el fluido, presin de trabajo y las frecuencias del trabajo.
El modelo MHZ2-20D(N), nos ofrece una fuerza externa de 42N y una carrera de 10mm
por cada dedo del gripper.
Pero buscando ms caractersticas del gripper, tanto en su tamao como en su
construccin. Encontramos el dimetro de los dedos abiertos como cerrados.
Cuando los dedos estn abiertos tiene una distancia de 26.3mm y cerrados una distancia
de 16.3mm. Si nuestra pieza tiene un grosor de 25 mm, es apenas suficiente. Por lo que
se decidi seleccionar el gripper que le continuaba. El de 25mm de dimetro, el MHZ225D. Dndonos los siguientes valores:
Fuerza externa de 65 N
Carrera por lado de 14mm y,
Una masa de 430g.
Y una distancia entre dedos estando abierto de 33.3mm y estando cerrados de 19.3mm,
esto nos da una mayor holgura para poder trabajar correctamente.
Actuador rotativo.
Para la seleccin del actuador rotativo, eligi de entre dos tipos: rotativo con pin y
cremallera, y el de paleta. Se eligi el de paleta, debido a que el peso que vencer no
ser muy grande y por lo tanto no se necesita una fuerza mayor que pueda romper el
momento de inercia de la masa.
De la familia de CRB, se eligi el de la familia CRBU2 debido a que contiene una placa
con perforaciones en la parte delantera con la cual se puede anclar a una placa, la cual
unir el actuador rotativo y el cilindro guiado.
Dada las caractersticas de los actuadores se elige uno de acuerdo a nuestros
requerimientos.
Con los datos que contenemos se hace eleccin del actuador rotativo.
Datos:
Giro: 180
Ptrabajo: 6 bares (0.6Mpa)
Fuerza radial:
CRBU2S15-180SEZ
S= Single vane
E= Axial ported
CRBU2S15-180SEZ
Caractersticas:
Masa= 110g = 0.1Kg
Volumen= 2.9 cm3 = 2.9x10-6 m3
Carga radial permitida= 10 N
Debido a que nuestro actuador estar orientado verticalmente, se considera las siguientes
medidas las cuales ayudaran a un mejor funcionamiento del mismo.
Sumando todos los componentes tenemos una masa de 0.69Kg y siendo nuestra carrera
de 70mm comparamos con las tablas y nuestra presin de trabajo de 6 bares (0.6MPa)
CSXM15-70
15= tamao
70= carrera.
Diagrama neumtico.
Una vez seleccionando todos los actuadores se prosigue al diseo del diagrama
neumtico. El diagrama neumtico queda de la siguiente forma:
1.
2.
3.
4.
El diagrama fase estado, sirve para asegurar la secuencia determinar la posicin de los
sensores as como las posiciones de los actuadores.
Calculo de tuberas.
Consumo de aire total.
Frmula para calcular el consumo de un cilindro:
Actuador giratorio:
La hoja de datos del fabricante nos especifica un volumen para el actuador, por lo que hay
que descartar de la frmula de consumo, la frmula de volumen.
Presintrabajo= 6 bares
Volumen= 2.9 cm3
(10)3 3
= 2.9 3
= 2900 3
1 3
= (29003 )(2) = 58003
6 + 1.043
= 1.41 ((58003 ) (
) (20)) = 1.1519 /
1106
Cilindro guiado:
La hoja del comerciante, nos arroja los datos de las dos reas tanto de entrada como de
salida, entonces en la formula hacemos la suma del volumen de entrada como la de la
salida.
+ 1.013
] ()
1106
6 + 1.013
= 1.41 [(353 2 )(70) + (252 2 )(70)] [
] (202)
1106
= 1.41 [( 1)() + ( 2)()] [
= 16.7508
60 13
= 61.8624 (
)
1
1000
3
= 3.71174
Usando la nueva longitud total del tubo, se hace una vez ms el clculo de tubera y la
diferencia no es considerable, as que se mantiene el dimetro antes mencionado.