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ANALYSE DES SYSTEMES AUTOMATISES ETUDE DE LEURS COMPORTEMENTS

ETUDE DES CIRCUITS ET DES COMPOSANTS


PRINCIPE, CARACTERISTIQUES, ET MAINTENANCE : LES ACTIONNEURS

S2
S22
S223

BAC PRO MEI

Sommaire
AI-

Les Actionneurs lectriques: ______________________________________________ 2


LE MOTEUR ASYNCHRONE _____________________________________________________ 2

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
4.

II-

Fonction ___________________________________________________________________________
Fonctionnement _____________________________________________________________________
Formules __________________________________________________________________________
Critres de choix __________________________________________________________________
Lecture de la plaque signaltique ___________________________________________________
Constitution d'un moteur asynchrone triphas ferm cage LS carter alliage d'aluminium
Choix de couplage _________________________________________________________________
La plaque a bornes __________________________________________________________________
Le dmarrage ______________________________________________________________________
La protection du moteur ______________________________________________________________
Contrles raliser __________________________________________________________________

2
2
2
2
3
4
5
7
7
7
8

LE MOTEUR PAS A PAS ________________________________________________________ 9

III-

LE MOTEUR A COURANT CONTINU ____________________________________________ 9

IV-

LA RESISTANCE CHAUFFANTE _______________________________________________ 11

V-

LA RESISTANCE D'INDUCTION _________________________________________________ 11

1234567-

12-

VI-

123-

BI-

II-

Fonction __________________________________________________________________________ 11
Fonctionnement ____________________________________________________________________ 11

L'ELECTROAIMANT _________________________________________________________ 12

Fonction __________________________________________________________________________ 12
Fonctionnement ____________________________________________________________________ 12
Applications : ______________________________________________________________________ 12

Les Actionneurs pneumatiques : __________________________________________ 13


1231-

III-

1-

CI-

Constitution ________________________________________________________________________ 9
Reprsentation d'un moteur courant continu _____________________________________________ 9
Le sens de rotation __________________________________________________________________ 9
Les types de moteur courant continu __________________________________________________ 10
Contrler un moteur courant contenu __________________________________________________ 10
Mesurer la frquence de rotation _______________________________________________________ 10
Mesurer la frquence de rotation _______________________________________________________ 10

LES VERINS PNEUMATIQUES ___________________________________________________ 13

Fonction __________________________________________________________________________ 13
Les diffrents types de vrins : ________________________________________________________ 14
Principales dfaillances ______________________________________________________________ 15

TECHNIQUE DU VIDE : VENTOUSES _____________________________________________ 15

Fonction __________________________________________________________________________ 15

LE MUSCLE PNEUMATIQUE __________________________________________________ 15

Fonction __________________________________________________________________________ 15

Les Actionneurs hydrauliques : ___________________________________________ 16


1-

III-

1-

LES VERINS HYDRAULIQUES ___________________________________________________ 16

Fonction __________________________________________________________________________ 16

LES POMPES ______________________________________________________________ 17

Fonction __________________________________________________________________________ 17

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A-

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Les Actionneurs lectriques:


I- LE MOTEUR ASYNCHRONE
Symbole

Repre

M
Moteur asynchrone triphas

1. Fonction

Transformer l'nergie lectrique (courant alternatif triphas) en nergie mcanique.

2. Fonctionnement
Remarque
Le moteur comporte deux parties :
- une partie fixe, le stator,
- une partie mobile, le rotor.

Stator

Rotor

3. Formules
n=f/p

Pa = 3 x U x I x cos

= Pu / Pa

n : frquence du champ tournant (stator) (tr/s)


f : frquence de la tension d'alimentation (Hertz)
p : nombre de paires de ples par enroulements
Pa : Puissance absorbe par le moteur (watts)
U : Tension entre phases (volts)
I : Intensit absorbe en ligne (ampres)
: Rendement du moteur
Pu : Puissance utile (mcanique) (watts)
Pa : Puissance absorbe (watts)

Le circuit lectrique du stator est compos de trois


enroulements qui sont relis la plaque bornes du moteur.

4. Critres de choix
Pour choisir un moteur, vous devez rechercher ses principales caractristiques :
Caractristiques
- les tensions d'alimentation
- la puissance nominale
- l'intensit nominale
- la vitesse nominale
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Exemples
220/380 volts
17 kwatts
60 ampres
1 427 tours par minute

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5. Lecture de la plaque signaltique


Pour connatre les spcifications techniques du moteur, vous devez lire sa plaque signaltique :

Repres
CE
M0T.3~
FLSC
355
LB
N
HA 002
IP 55 IK 08
Ici. F
SI
40 C
%
d/h
kg
V
Hz
min-1
kW
Cos
A
DE
NDE
60 cm3
4 500 H
3 000 H
UNIREX N3

O.VITRY / P ROUSSET

Dsignations
Repre lgat de la conformit du matriel rpondant aux exigences des directives europennes
Moteur triphas alternatif
Srie
Hauteur d'axe
Symbole de carter
Numro du moteur
Anne de production H pour 1997,
Mois de production A pour janvier
Numro d'ordre de production
Indice de protection
Classe d'isolement
Service
Temprature ambiante de fonctionnement
Facteur de marche
Nombre de cycles par heure
Masse
Tension d'alimentation
Frquence d'alimentation
Nombre de tours par minute
Puissance nominale
Facteur de puissance
Intensit nominale
Roulement ct entranement
Roulement ct oppos l'entranement
Quantit de graisse chaque relubrification en cm3
Priodicit de lubrification 50 Hz
Priodicit de lubrification 60 Hz
Type de graisse

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6. Constitution d'un moteur asynchrone triphas ferm cage LS carter alliage d'aluminium

Rep
re
1
3
5
6
7
13
14
15
21
22
23
26
27
30
44
50
71
72
78
81
84
85
97
98

O.VITRY / P ROUSSET

Dsignation
carter et stator bobin
rotor
flasque ct accouplement
flasque ct ventilateur
ventilateur
capot de ventilateur
tige d'assemblage
crou de tige d'assemblage
clavette de bout d'arbre
rondelle de bout d'arbre
vis de serrage rondelle
plaque signaltique
vis fixation capot
roulement ct accouplement
rondelle lastique
roulement ct ventilateur
bote bornes
vis fixation bote bornes
presse toupe
plaque support presse-toupe
planchette bornes
vis de fixation planchette bornes
vis borne de masse
barrettes de connexion

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7. Choix de couplage
Normalement, on peut avoir une "petite ide" du couplage faire en fonction des informations qui sont donnes (par
exemple la plaque bornes page prcdente). Analyses des informations ncessaires pour dterminer le couplage :
Tensions de l'alimentation de l'atelier
Dans la plupart des cas, elle est maintenant de 230/400 V. Qu'est-ce que cela signifie ?

230 V (ou la premire tension) est la tension entre l'une des phases et le neutre.

400 V (ou la plus grande) est la tension entre deux phases. Il faut retenir :

Pour un rcepteur, tel qu'un moteur asynchrone, c'est toujours la tension entre phases qui sera utile.
Tensions indiques sur la plaque signaltique du moteur
Celles-ci indiquent les deux tensions d'utilisation de ce moteur (en thorie une pour chaque couplage possible).
Il faut retenir : quand le moteur est correctement coupl, la tension :

la plus petite est la tension nominale d'un enroulement.

la plus petite est la tension nominale de deux enroulements.

Exemple :
alimentation atelier 230/400 V

Moteur 400/700 V

L1
L2

L3
N

L
400V

230 V

400 V

Du ct alimentation la tension entre phase est de


400V

700V

La tension nominale aux bornes d'un enroulement est


de 400V et 700V aux bornes de deux enroulements

L
400V

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C'est le couplage triangle qui convient dans ce cas prcis

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3 x 400V ou 240/400V

L1
L2
L3
N

V : Tension simple
U : Tension Compos

U1

W2

V1

U2

W1

V1

W2

U2

W1

V2

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U1

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8. La plaque a bornes
Il existe deux notations qu'il faut connatre :

L'actuelle

L'ancienne

Pour raliser le couplage triangle, il faut placer trois barrettes respectivement en :


1. U1 et W2
2. V1 et U2
3. W1 et V2
Pour raliser le couplage toile il faut placer trois barrettes, (en thorie deux suffisent mais il est utile de placer les
trois, au cas ou il faudrait mettre en place par la suite l'autre couplage), respectivement en W2, U2, V2

9. Le dmarrage
Ce type de moteur absorbe un courant (Id) important au moment du dmarrage :
Id = 3 7 In (In : courant nominal)
Attention : cette intensit ne dpend pas de la charge que le moteur entrane. Celle-ci intervient dans la dure
du dmarrage. C'est pourquoi, quand le circuit de puissance comporte des fusibles, ceux-ci doivent tre du type
aM, pour supporter cette pointe d'intensit au dmarrage.
10. La protection du moteur
Le moteur s'chauffe normalement cause des pertes :
Joules dans le stator et dans le rotor.
Fers dans le circuit magntique du stator et du rotor.
Mcaniques : roulement et ventilation.
Lors d'une surcharge, cet chauffement augmente et risquerait de provoquer une dgradation des isolants et se
terminer par un court-circuit.
Trois protections sont possibles :
1. Relais thermique.
2. Disjoncteur moteur.
3. Sondes thermiques places au cur des enroulements.

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4. Contrles raliser
Contrle de l'isolement : utiliser un mgohmmtre
Contrle entre les enroulements
U1 et V1
V1 et W1
U1 et W1
M

Contrle entre la masse et chaque enroulement


PE et U1
PE et U2
PE et U3

Attention le moteur ne doit pas tre coupl lors des tests.


Valeurs rechercher : Moteur neuf : rsistance infinie
Moteur dj employ : > 250 k
Contrle de l'quilibre des enroulements : utiliser un ohmmtre

Opration rare, sauf en cas de dclanchement intempestif du relais thermique.


Mesure entre U1 et U2, V1 et V2, W1 et W2.
Les valeurs doivent tre proches.
Attention le moteur ne doit pas tre coupl.

Comparateur

Contrle mcaniques
Trusquin

Marbre

Contrle de la dformation de l'arbre


Contrle du jeu d l'usure du roulement

Ces deux contrles peuvent s'effectuer grce au montage ci-dessus.


La maintenance des Moteurs asynchrones triphass
Ce type de moteur ne pose pas problme en maintenance, toutefois il est recommand de le surveiller
rgulirement au niveau de la grille de ventilation surtout si il fonctionne en atmosphre pollue.
Remarque : sur les moteurs actuels les roulements sont graisss vie donc exempts de toute
maintenance prventive.
Le remplacement ventuel des roulements aprs vrification vibratoire de ceux-ci, ou aprs des bruits anormaux
perus
L'erreur de raccordement : elle engendre une dtrioration du bobinage du stator et donne lieu soit au bobinage
du moteur par un spcialiste ou un change standard (cas le plus frquent)
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II-

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LE MOTEUR PAS A PAS

Le moteur pas pas permet de transformer une impulsion lectrique en un


mouvement angulaire. Ce type de moteur est trs courant dans tous les
dispositifs o l'on souhaite faire du contrle de vitesse ou de position,
comme par exemple les imprimantes.
Le stator est constitu de bobines qui sont alimentes, tour de rle, en
courant continu par une carte lectronique.
Le rotor est un croisillon, en mtal ferreux ne conservant pas le magntisme.
Si on compte lectroniquement les impulsions envoyes aux bobines on
sait, connaissant le pas, le nombre de rotations que le rotor a effectues.
Reprsentation du moteur pas pas.
III- LE MOTEUR A COURANT CONTINU
puissance gale, son prix est deux fois plus lev que celui d'un moteur asynchrone triphas. Il est surtout utilis
actuellement pour la traction de vhicules : chariots lvateurs, chariots filoguids et pour obtenir les dplacements des
organes de machines commande numrique.
1- Constitution
a) Le stator ou inducteur
C'est un lectro-aimant ou un aimant permanent. Il possde
deux ples fixes N et S (Nord et Sud). Son circuit est appel :
circuit d'excitation.
b) Le rotor ou induit
Il est constitu d'un nombre important de bobinages
indpendants. A l'extrmit du rotor, chacune des extrmits de
chacun des bobinages est relie une lame du collecteur. Les
lames du collecteur sont isoles entre elles.
c) Les balais
Appels couramment charbons
Ce sont des morceaux de carbone (prismatiques) qui assurent la liaison lectrique entre les fils d'alimentation de
l'induit et les bobinages par l'intermdiaire du collecteur. Ils doivent coulisser facilement dans les porte-balais et sont
maintenus en appui sur le collecteur par un ressort.
Ils frottent donc sur le collecteur qui tourne, et, de ce fait ils constituent les principales pices d'usure de ce type de
moteur.
2- Reprsentation d'un moteur courant continu

3- Le sens de rotation
II est dfini par les polarits de l'inducteur et de l'induit. Pour changer le sens de rotation de ce moteur, il suffit
d'inverser la polarit de l'inducteur ou de l'induit.
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4- Les types de moteur courant continu


De construction, les moteurs courant continu peuvent tre :
- excitation indpendante : inducteur et induit sont spars ;
- des moteurs srie : inducteur et induit sont en srie ;
- des moteurs drivation : inducteur et induit sont en parallle.
5- Contrler un moteur courant contenu
La bote bornes d'un moteur courant continu comporte gnralement quatre bornes : deux pour l'inducteur,
deux pour l'induit. Elles sont gnralement de dimension et/ou de couleurs diffrentes. Si le moteur est soit un
moteur excitation indpendante soit un moteur drivation :
- la rsistance entre les bornes de l'inducteur est de l'ordre de la centaine d'ohms ;
- la rsistance aux bornes de l'induit est d'environ 1 . Si le moteur est un moteur srie, l'inducteur et l'induit ont des
rsistances qui sont du mme ordre de grandeur : environ 1 .
L'ohmmtre tant branch, faire tourner lgrement le rotor la main :
- si la valeur indique par l'ohmmtre est stable, on est en prsence du bobinage de l'inducteur ;
- si l'affichage est instable, on est en prsence du bobinage de l'induit.
6- Mesurer la frquence de rotation
Trois types d'appareils peuvent tre utiliss :
- le compte-tours associ un chronomtre ;
- le tachymtre.
- le stroboscope.

Stroboscope
Tachymtre

7- Mesurer la frquence de rotation


Le raccordement de l'inducteur doit tre particulirement soign (serrage des cosses et des fils) ; en effet il ne faut
jamais laisser l'induit sous tension sans alimenter l'inducteur : le moteur risquerait de s'emballer.

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IV- LA RESISTANCE CHAUFFANTE


Le passage du courant lectrique travers un lment rsistif, transforme lnergie lectrique en chaleur (nergie
calorifique)

Cartouche chauffantes

Cbles chauffants

Elments chauffants
tubulaires

Cest le procd le plus rpandu du chauffage lectrique et ses applications sont nombreuses; radiateur lectrique,
chauffe-eau, schoir, traitement thermique des produits divers, four et appareil de cuisson par rsistance chauffante.
V- LA RESISTANCE D'INDUCTION
1- Fonction
Transformer l'nergie lectrique en nergie calorifique
2- Fonctionnement
Placer une pice mtallique dans un champ magntique variable
va crer des courants induits dans celle-ci. Ces courants
rencontrs par la rsistance de la pice vont la chauffer.
La chaleur cre dpend de la grandeur du champ lectrique
dune part et de la frquence du rseau dautre part. En industrie
cette frquence varie de 50 Hz 50 KHz selon lusage.
Plus la frquence du rseau monte, plus la puissance de
lchauffement augmente.
Ce procd a t limit lusage industriel comme les fours induction. Depuis un certain temps lusage de ce type de
chauffage a pntr dans le domaine domestique comme les plaques chauffantes induction.

Chauffe roulements
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Chauffe d'une barre cylindrique


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VI- L'ELECTROAIMANT
1- Fonction
Transformer l'nergie lectrique en nergie mcanique
2- Fonctionnement
Un lectroaimant standard est un actionneur linaire dans lequel la force magntique est utilise pour obtenir un
mouvement rectiligne. La course est assure par leffet de la force magntique et le retour par des forces extrieures
(ressort, gravit)
Il est constitu d'un bobinage et souvent d'une pice en matriau ferromagntique doux.
La forme donne au circuit magntique permet; soit de concentrer l'effet du champ magntique; soit de le canaliser.
L'lectroaimant joue le rle d'un aimant; mais il est command par la prsence du courant
3- Applications :
-Verrouillage, contrle daccs, commande de valves, rivetage, poinonnage

Electroaimants industriels

Application dans les casses de voitures

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B-

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Les Actionneurs pneumatiques :


I- LES VERINS PNEUMATIQUES

1- Fonction

Transformer l'nergie pneumatique en nergie mcanique

Note :
Il existe diffrents types de vrins, les deux principaux sont :

Le vrin simple effet qui peut dvelopper son effort que dans un seul sens.
Le vrin double effet, dont le travail se fait dans les deux sens.
1
2
3

14

4
5
6

13
12
11
10
9
8
7

1 joint
2 aimant
3 amortissement
4 corps
5 palier
6 joint racleur
7 flasque (Nez de vrin)

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8 orifice dadmission
9 fin de course
10 tige de piston
11 bague porteuse
12 joint de piston
13 flasque (fond de vrin)
14 amortisement

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2- Les diffrents types de vrins :

Caractre rglable de l'amortissement

Vrin pneumatique
rotatif

Moteur pneumatique rotatif 1


sens de flux cylindre fixe

Moteur pneumatique rotatif 2


sens de flux cylindre
variable

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3- Principales dfaillances
Effets

Causes possibles

Remdes possibles

La tige sort alors que la


contre chambre est sous
pression

les pressions sont


quilibres, le joint
dynamique du piston est
HS

vrifier l'tanchit
changer le vrin

La tige reste encrasse

le joint racleur est Hs

changer le joint
prvoir des protections

Il y a une perte d'nergie


(faible) et fuite d'air

le joint dynamique de la
tige est HS

vrifier le guidage et
l'tat de surface de la
tige
changer le joint

Il y a une perte d'nergie


importante

le palier est us

changer le palier

La tige est en travers

le piston et la tige sont


dsolidariss

faire une tude des


efforts

Origines
vrifier le
conditionnement d'air
prvoir un plan de
maintenance
vrifier le
conditionnement et le
joint racleur
vrifier le
conditionnement et les
joints du palier
vrifier le palier et les
efforts admissibles

II- TECHNIQUE DU VIDE : VENTOUSES


1- Fonction
-

Transformer l'nergie pneumatique en nergie mcanique


Installation simple
Minimum d'entretien Economique
Aucun risque de dommage
Montage et dmontage rapides
Force limite Prcision du positionnement

L'air comprim (P), filtr, non lubrifi, provoque une aspiration (V) en
traversant la buse djection du venturi. Lair s'chappe dans le silencieux
(E)

Evolution vers le tout en un


III-

LE MUSCLE PNEUMATIQUE

1- Fonction
Transformer l'nergie pneumatique en nergie mcanique
Le muscle pneumatique est un actionneur de type nouveau, fonctionnant sur le mme
principe que le muscle biologique.
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CI-

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Les Actionneurs hydrauliques :

LES VERINS HYDRAULIQUES

1- Fonction

Transformer l'nergie hydraulique en nergie mcanique

Les diffrents types de vrins sont les mme que ceux tudis en pneumatique, seule la reprsentation
diffre (voies d'alimentations noircies, A et B sur les voies)

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PRINCIPE, CARACTERISTIQUES, ET MAINTENANCE : LES ACTIONNEURS

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Moteur hydraulique rotatif 1


sens de flux cylindre fixe

Vrin hydraulique
rotatif

Moteur hydraulique rotatif 2


sens de flux cylindre
variable

III-

LES POMPES

1- Fonction

Gnrer un dbit en transformant de l'nergie mcanique en nergie hydraulique. Elle est un gnrateur de dbit.

Le principe des pompes utilises en hydraulique est bas sur la variation de volume entre l'aspiration et le
refoulement (volumtrique).
La caractristique principale d'une pompe est sa cylindre (c'est le volume de fluide aspir en un tour de pompe), elle
s'exprime gnralement en cm3/tr.

Q = Vg x N
1000

Q = dbit, en litres/minute (L/mn),


Vg = cylindre, en cm3/tr,
N = vitesse de rotation de la pompe en tr/mn.

Pour obtenir une variation de volume, on utilise diffrentes techniques : pompes engrenage, pompes palettes,
pompes pistons.

Pompes engrenage

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Pompes pistons
Pompes palettes

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