Cours dElectronique de puissance

I.E.TEL

Minaoui

Universit Sultan Moulay Slimane

Facult des Sciences et Techniques
Dpartement de physique
Beni Mellal

Polycopi du cours
Electronique de puissance
LST : I.E.TEL

2013/2014

Brahim Minaoui

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Minaoui

Sommaire

Introduction llectronique de puissance

Chapitre 1 : Interrupteurs semi-conducteurs de puissance p : 1-12
Chapitre 2 : Convertisseur alternatif-continu

P : 13-39

Chapitre 3 : Les hacheurs

p : 40-50

Chapitre 4 : Les onduleurs autonomes

p : 52-62

Chapitre 5 : Les convertisseur alternatif-alternatif

p : 63-66

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INTRODUCTION A LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

1. Dfinitions
Dfinition : Llectronique de puissance est la branche de llectrotechnique qui a pour
objet ltude de la conversion statique dnergie lectrique
La conversion statique est ralise au moyen de convertisseurs statiques :
Dfinition : Un convertisseur statique est un dispositif qui transforme de lnergie
lectrique disponible en une forme approprie lalimentation dune charge.
Lnergie lectrique est disponible soit sous forme alternative (rseau de distribution
lectrique, alternateur) soit sous forme continue (batterie daccumulateurs, gnratrice
courant continu,). La charge peut ncessiter une alimentation en alternatif ou en continu.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique afin de
l'adapter aux besoins, a t obtenue au moyen de groupes tournants (moteurs). Les
performances des composants semi conducteurs de l'lectronique de puissance (diodes,
thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de raliser de telles conversions. On supprime
ainsi les parties tournantes et on rduit la masse, l'encombrement et le cot de ces matriels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs composants lectroniques capables
de modifier la tension et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tensions continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tensions alternatives dfinies par les valeurs de la tension efficace Veff et de la
frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont
donns sur la figure 1-1:
Convertisseur alternatif-continu : redresseur
(alimentation des moteurs courant continu, charge des batteries);
Convertisseur continu-continu : hacheur
Commande des moteurs courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur Production de tensions alternatives,
(alimentation des appareils lectriques autonomes, protection contre les surtensions et
coupures de rseau (informatique), commande des machines courant alternatif) ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un
- gradateur lorsque seule la valeur efficace de la tension alternative est modifie,

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- cycloconvertisseur lorsque la valeur efficace de la tension alternative est sa frquence

sont modifies.
(production des vitesses variables en alternatif (levage, machine- outil)).

Figure 1-1.

2. Rversibilit des convertisseurs

Traitant de lnergie, une notion importante en lectronique de puissance est la notion
de rversibilit (Figure 1-2).
Dfinitions

:
Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie peut transiter de
manire bidirectionnelle, c'est--dire aussi bien dans un sens que dans lautre.
Les notions dentre et de sortie ne sont alors plus videntes.
Un convertisseur statique non- rversible transfre lnergie dune source vers
une charge utilisatrice. Lnergie ne peut pas transiter dans lautre sens.

Certains convertisseurs statiques sont naturellement rversibles (onduleurs,.).

Dautres sont naturellement non-rversibles (redresseur diodes,.). Suivant le schma de
leur structure, certains pourront tre rversibles ou non (hacheur,.)

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Figure 1-2

3. Les composants dun convertisseur statique

Les convertisseurs statiques doivent assurer une conversion dnergie pertes
minimales, c'est--dire une conversion dnergie avec le meilleur rendement.
Pour obtenir ce maximum de rendement, il ne faut utiliser que des composants pas ou
peu dissipatifs, c'est--dire absorbant une puissance minimale (idalement nulle).
Pour un diple (figure 1-3) , la puissance instantane absorbe est : Pabsorbe=u.i

Figure 1-3
Pour quun composant ne prsente aucune perte, la puissance moyenne quil dissipe
doit tre nulle.
Ceci peut se raliser de deux manires :
- Soit la puissance instantane est nulle tout instant,
- soit la valeur moyenne sur une priode de fonctionnement est nulle.
Dans le premier cas, il faut et il suffit que u ou i soit nul tout instant. Ceci est ralis
par un interrupteur parfait. En effet, un interrupteur parfait ferm prsente une chute de
tension ngligeable et les pertes y sont donc nulles quelque soit le courant qui le traverse. Un
interrupteur parfait ouvert na pas de courant de fuite, les pertes y sont donc nulles quelle que
soit la tension quil supporte. En pratique les interrupteurs sont raliss partir des
composants semi conducteurs fonctionnant en commutation.
Dans le second cas, le produit u.i peut tre tantt positif (nergie emmagasine),
tantt ngatif (nergie restitue) mais la condition :

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doit tre vrifie. Les composants qui rpondent cette dfinition sont les composants ractifs
(inductances et condensateurs).
Cette notion de puissance dissipe nulle peut tre extrapole aux multi ples. Le
transformateur (parfait) rpond ce critre et peut donc tre utilis dans un convertisseur
statique.
A loppos, les rsistances et les composants semi conducteur fonctionnant en
rgime linaire sont donc exclus.
Par consquence :
Un convertisseur statique est constitu dlments dissipation minimale :
principalement des composants semi conducteurs fonctionnant en interrupteur, des
inductances, des condensateurs et des transformateurs.

Dans ce cours, nous allons tudier les interrupteurs semi conducteurs (Chapitre1) et les
convertisseurs statiques suivants :
Redresseurs monophass
: Chapitre 2
Hacheurs
: Chapitre 3
Onduleurs monophass autonomes : Chapitre 4
Gradateurs monophass
: Chapitre 5
:
Les tudiants qui vont poursuivre leurs tudes en lectrotechnique-lectronique de
puissance, auront loccasion dtudier les redresseurs triphass, onduleurs triphass
autonomes, gradateurs triphass et cycloconvertisseurs.

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CHAPITRE 1
INTERRUPTEURS SEMI-CONDUCTEURS DE PUISSANCE
1. Introduction
Les composants semi-conducteurs de puissance constituent le cur des systmes
rencontrs en Electronique de Puissance o ils sont gnralement utiliss comme
interrupteurs. Leurs structures et leurs technologies ainsi que les problmes poss en regard
des puissances vhicules sont trs diffrents.
En effet, pour des raisons de rendement et de dissipation dnergie, les interrupteurs
semi-conducteurs de puissance sont contraints de travailler en commutation: fonctionnement
satur avec un courant passant de lordre du courant nominal et une tension trs faible leurs
bornes, ou tat bloqu sous une tension de lordre de la tension nominale et un courant
ngligeable. De ce point de vue, leurs caractristiques les plus importantes sont la tension
blocable (quelques dizaines de volts quelques milliers de volts), le courant passant (de
quelques ampres quelques centaines ampres), la chute de tension ltat passant et les
temps de commutation.
Ltude des composants semi-conducteurs de puissance est une discipline part
entire. La physique des semi-conducteurs nest pas le but de ce chapitre, nous allons dcrire
simplement les principales caractristiques externes des composants considrs.
Les semi-conducteurs de puissance actuels peuvent tre classs en trois catgories :
1. Diodes. Composants non commandables, o les tats ON et OFF dpendent des grandeurs
lectriques du circuit.
2. Thyristors. Ferm par un signal de commande, mais doit tre ouvert par le circuit de
puissance.
3. Interrupteurs commandables l'ouverture et la fermeture. Ouverts et ferms par un signal
de commande.
La catgorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :
Transistors Bipolaires Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJT) ;
Transistors effet de champ Metal-Oxyde - Semi conducteur (MOSFET) ;
Thyristors commands l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors) ;
Transistors bipolaires grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT) ;
Thyristors MOS Commands (MOS-Controlled Thyristors - MCT).

2. Diodes
2.1 Caractristiques i-v
Les figures 1a et 1b dcrivent le symbole de la diode et sa caractristique statique i-v.
Lorsque la diode est polarise en direct, elle commence conduire partir d'une faible (vis
vis des tensions gnralement mises en jeu dans les convertisseurs) tension VD0 directe de
l'ordre de 1V. Lorsque la diode est polarise en inverse, seul un faible courant de fuite
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ngligeable (quelques mA) circule jusqu' atteindre la tension d'avalanche VDim. En

fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre la tension d'avalanche.
Compte tenu du courant de fuite trs faible circulant en inverse et de la faible tension
de polarisation VD0 en direct compars aux courants et tensions mis en jeu dans les circuits
pour lesquels ces diodes sont utilises, la caractristique i-v de la diode peut tre idalise
(figure 1c). Cette caractristique idalise peut tre utilise pour analyser le principe de
fonctionnement de base des convertisseurs. Par contre, il est vident que cette idalisation ne
doit pas tre utilise dans le cas d'une conception prenant en compte les problmes de
dissipation thermique ou de chute de tension.

(a)

(b)

(c)

Figure 1. Diode: (a) Symbole lectrique, (b) caractristique i-v relle,

(c) caractristique i-v idalise.
La figure 2 dcrit les diffrents modles lectriques statiques susceptibles d'tre
utiliss pour dcrire le fonctionnement de la diode selon le degr de prcision requis lors de la
conception.

Figure 2. Schmas lectriques quivalent de la diode. (a) Interrupteur (Diode

idale), (b) Force contre lectromotrice, (c) Force contre lectromotrice avec
rsistance.

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2.2 Commutation
A la commutation de l'tat ouvert l'tat ferm, la diode peut tre considre comme
un interrupteur idal car cette transition s'effectue rapidement vis vis des phnomnes
transitoires relatifs aux circuits de puissance.
Par contre, lors de la commutation de l'tat ferm l'tat ouvert, l'annulation du
courant dans la diode dure un temps trr (reverse-recovery time).
En lectronique de puissance, un des critres permettant de choisir une diode est sa
rapidit pour passer de ltat passant ltat ouvert, c'est--dire trr le plus faible possible
Selon les besoins ncessits par les applications, divers types de diodes de puissance
particulires sont utilises :
Diodes "50 Hz" : trr = 25 s ; VD0 = 1V ; IDmoy = 5 kA ; VDim = 5 kV, utilises dans les
redresseurs.
Diodes rapides utilises dans les circuits haute frquence: trr < 1 s ; 0,5 V < VD0 < 3V ;
IDmoy = qq 100 A ; VDim = qq 100V , utilises dans les alimentations
dcoupage.
Diodes Schottky. Ces diodes sont utilises lorsqu'une faible chute de tension en direct
(typiquement 0,3V) est ncessaire dans les circuits trs faible tension de sortie..

3. Thyristors
Les figures 3a et 3b dcrivent le symbole du thyristor et sa caractristique statique i-v
qui comprend trois grandes parties :
OA, tension ngative, thyristor bloqu
OB, tension positive, thyristor bloqu, pas d'impulsion sur la gchette
OC, aprs l'envoi d'une impulsion alors que VAK est positive, le thyristor est passant
La description plus prcise des diffrentes parties est ainsi donne:

1 : Avalanche, ou tension de claquage ngative

2 : Courant inverse
3 : Courant de fuite direct
4 : Tension d'amorage (claquage positive) directe
5 : Courant de maintien
6 : Courant de conduction

Lorsque le thyristor est polaris en inverse (Partie OA) il est ltat bloqu et un trs
faible courant de fuite inverse circule (2). Une tension inverse leve provoque le claquage par
lavalanche (1), ce qui entrane la destruction du thyristor.
En polarisation directe, le thyristor possde deux caractristiques selon qu'il est
command (figure 3c) ou non (figure 3b).
Lorsque le thyristor est en polarisation directe, sans aucun courant de gchette, cest
dire thyristor non command (figure 3b), pour des faibles valeurs de la tension directe le
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thyristor est ltat bloqu et un trs faible courant de fuite direct (3) le traverse (Partie OB). Si
la tension VAK est augmente jusqu la valeur critique de retournement (4), le thyristor samorce
et le courant direct (6) nest alors limit que par la rsistance du circuit.
En effet, lamorage du thyristor ncessite lapplication dune certaine tension VGK
entre la gchette et la cathode , cest dire thyristor command (figure 3c), ce qui fait circuler
un courant IG de la gchette vers la cathode. Limpulsion de gchette doit tre suffisante en
tension et en courant pour provoquer lamorage. Si le courant de gchette augmente (IG0,
IG1), le thyristor samorce des tensions anode-cathode de plus en plus faibles (figure 3c). A
la limite (courant de gchette IG2), le thyristor se comporte comme une diode de sorte quune
trs faible tension anode-cathode suffit pour lamorcer.
Le blocage du thyristor n'interviendra que lorsque le courant IA deviendra infrieur au
courant de maintien IH (holding current) . La valeur de la tension VAK sera alors quelconque
(comportement d'un interrupteur ouvert).

(a)

(c)

(b)

(d)

Figure 3. Thyristor. (a) Symbole lectrique, (b)et (c) caractristique i-v ,

(d) caractristique i-v idalise .

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Dans les documentations des fabricants de composants, les niveaux de courant

supports par les thyristors sont indiqus en termes de valeurs efficace et moyenne maximales
qu'il est capable de conduire.
En utilisant les mmes arguments que pour les diodes, le thyristor peut tre reprsent
par la caractristique i-v idalise de la figure 3d (caractristique dun interrupteur) pour
l'analyse du principe de fonctionnement des convertisseurs.

Remarque : Le Triac est compos de deux thyristors monts tte-bche, permettant une
rversibilit en courant et en tension. Ce composant est aussi commandable
lamorage. Les figures 4a et 4b dcrivent le symbole du triac et sa caractristique
statique i-v idalise.

(a)
Figure 4 : Triac . (a) Symbole,

(b)
(b) Caractristique idale.

4. Caractristiques gnrales des interrupteurs commands

Plusieurs types de composants semi-conducteurs de puissance peuvent tre
commands l'ouverture et la fermeture : BJT, MOSFET, GTO et IGBT. Nous appelons ces
composants interrupteurs commandables et nous les reprsentons par le symbole de la figure
5.

Figure 5. Symbole des interrupteurs commandables.

Aucun courant ne circule lorsque l'interrupteur est ouvert (tat off), et lorsqu'il est
ferm, le courant peut circuler dans une seule direction. L'interrupteur commandable idal
possde les caractristiques suivantes:
1. Supporte (bloque) des tensions directe ou inverse de valeur arbitraire avec un courant nul
ltat off.
2. Conduit des courants de valeur arbitraire avec des chutes de tension nulles l'tat on.
3. Commute de l'tat on l'tat off (et vice versa) de faon instantane.
4. Ncessite une puissance nulle pour la commande.
Les composants rels ne possdent videmment pas ces caractristiques idales. Le
point fondamental prendre en compte lors de la conception est alors la dissipation de
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puissance lors de leur utilisation. Si ces composants dissipent trop de puissance, ils vont
chauffer anormalement et se dtruire, entranant souvent des dommages sur le reste du circuit
dans lequel ils sont insrs.
La dissipation de puissance dans les semi-conducteurs de puissance relve
gnralement de facteurs de base que l'on retrouve, par nature, sur l'ensemble de cette famille
de composants. La conception de convertisseurs doit intgrer ces facteurs afin de tenter de
minimiser cette dissipation de puissance. Les caractristiques suivantes s'avrent donc
ncessaire pour les interrupteurs commandables :
1. Faible courant de fuite l'tat off.
2. Faible tension l'tat on afin de limiter la dissipation.
3. Temps de commutation faibles. Cela permet d'utiliser les composants des frquences plus
leves.
4. Bonnes possibilits de blocage en direct ou en inverse. Cela permet de minimiser la
ncessit de mise en srie de plusieurs lments, ce qui complique le contrle et la
protection des interrupteurs.
5. Forts courants ltat on. Dans les applications courants forts, cela diminue le besoin de
connecter plusieurs lments en parallle.
6. Faible puissance ncessaire pour le contrle de la commutation.
7. Possibilit de supporter simultanment de forts courants et de fortes tensions lors des
commutations. Cela peut permettre dviter davoir recours des circuits daide la
commutation.

8. Possibilit de supporter dimportants sur courants ou sur tensions

et
. Cela permet

de saffranchir de lutilisation de circuits limiteurs.

4.1. Transistors bipolaires (BJT)

Le symbole pour un BJT NPN est donn la figure 6a, et sa caractristique statique iv est dcrite sur la figure 6b. Comme le montre la caractristique statique i-v, le transistor est
l'tat on (tat satur) lorsque le courant de base est suffisamment fort :
()

IB

O hFE reprsente le gain statique du transistor.

La tension l'tat on VCE(sat) (tension de saturation) des BJT est gnralement de
l'ordre de 1-2 V. La caractristique statique i-v idalise pour un BJT fonctionnant en
interrupteur est dcrite sur la figure 6c.

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(a)

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(b)

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(c)

Figure 6. BJT.
(a) Symbole lectrique ; (b) caractristique statique i-v ; (c) caractristique statique
idalise.
Les BJT sont des composants commands en courant, et le courant dans la base doit
tre maintenu tant que le transistor doit rester l'tat on. Le gain en courant hFE est
gnralement seulement de l'ordre de 5 10 pour les transistors de puissance, ces composants
sont ainsi souvent connects en configuration Darlington ou mme triple Darlington afin
d'obtenir un gain en courant plus important. Les inconvnients lis cette configuration sont
l'augmentation de la tension VCE(sat) et des temps de commutation suprieurs.
Que ce soit en version simple ou en configuration de Darlington sur une unique puce
(Darlington Monolithiques (MD)), les BJT possdent un temps de stockage relativement
important durant la commutation on-off. Les temps de commutation typiques vont de
quelques centaines de nanosecondes quelques microsecondes.
Les BJT sont disponibles pour des tensions bloques suprieures 1400 V et des
courants commuts de quelques centaines d'ampres.

4.2. MOSFET
Le symbole lectrique pour un MOSFET canal n est donn sur la figure 7a et sa
caractristique statique i-v est dcrite sur la figure 7b.
Les MOSFET sont des composants commands en tension. Lorsque la tension grillesource VGS est infrieure la tension de seuil VTH, on dit que le transistor est bloqu (ouvert :
tat off), il ne conduit pas. Dans le cas contraire, on dit qu'il est passant (ferm : tat on), il
conduit le courant entre le drain et la source. La caractristique statique i-v idalise pour un
MOSFET fonctionnant en interrupteur est dcrite sur la figure 7c.

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(a)

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(b)

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(c)

Figure 7. MOSFET.
(a) Symbole lectrique ; (b) caractristique statique i-v ; (c) caractristique statique
idalise.
Vu des bornes Grille et Source, le transistor quivaut une capacit de quelques
centaines de picofarads. Le temps douverture et de fermeture, correspondent la dcharge et
la charge de cette capacit. Les temps de commutation sont donc brefs allant de quelques
dizaines quelques centaines de nanosecondes.
Son principal inconvnient reste ses pertes en conduction cause par une rsistance
Drain-Source (RDSON). Lorsque ce composant doit supporter une tension importante ses
bornes, sa rsistance ltat passant RDSON augmente, entranant des pertes par conduction
importantes.

4.3.Thyristors commands louverture

Le thyristor extinction par la gchette (thyristor GTO ou plus simplement GTO,
de l'anglais Gate Turn-Off Thyristor), est un interrupteur lectronique utilis dans les
dispositifs de forte puissance de l'lectronique de puissance.
Le symbole lectrique pour un GTO est donn sur la figure 8a et sa caractristique
statique i-v idalise pour un GTO, fonctionnant en interrupteur, est dcrite sur la figure 8b.
Comme le thyristor, le GTO peut tre command de l'tat off l'tat on par une
impulsion de courant brve applique sur la gchette. Le GTO peut en plus tre command de
l'tat on l'tat off par application d'une tension Gchette-Cathode ngative, crant un fort
courant ngatif de gchette. Ce fort courant ngatif de gchette doit seulement tre maintenu
pendant quelques microsecondes (durant le temps de commutation on-off), mais il doit avoir
une amplitude importante.

Figure 8. GTO.
(a) Symbole lectrique ; (b) caractristique statique i-v idalise.
La chute de tension l'tat on (2 3V) aux bornes d'un GTO est suprieure un
thyristor classique. Les temps de commutation pour un GTO sont de l'ordre de quelques
microsecondes. De par leur capacit supporter des tensions importantes (suprieures
4,5kV) et de forts courants (suprieurs plusieurs kA), les GTO sont utiliss dans les
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applications de trs forte puissance des frquences allant de quelques centaines de Hz

10kHz.

5. Transistor bipolaire grille isole (Insulated Gate Bipolar

Transistor - IGBT)
Le symbole lectrique pour un IGBT est donn sur la figure 9a et sa caractristique
statique i-v est dcrite sur la figure 9b. LIGBT est un transistor hybride, regroupant un
transistor effet de champ du type MOSFET en entre et un transistor bipolaire en sortie.

(a)

(b)

(c)

Figure 9. IGBT.
(a) Symbole lectrique ; (b) caractristique statique i-v ; (c) caractristique statique
idalise.
Les IGBT combinent les avantages des MOSFET, des BJT et des GTO. Similaire au
MOSFET, l'IGBT possde une impdance de grille importante, autorisant une commutation
avec un faible apport d'nergie. Comme le BJT, l'IGBT possde une tension l'tat on faible,
mme pour des tensions bloques importantes (par exemple, VON de l'ordre de 2 3V pour
des tensions bloques suprieures 1000V). Comme le GTO, l'IGBT peut bloquer des
tensions ngatives.
Ce composant, a permis de nombreux progrs dans les applications de llectronique
de puissance, aussi bien en ce qui concerne la fiabilit que sur laspect conomique. Il sest
largement impos dans tous les domaines de llectronique de puissance face aux autres types
de composants pour les gammes de tension 600 V 3 300 V. En effet, ces composants sont
disponibles pratiquement dans tous les botiers courants, depuis le petit botier plastique (TO220) pour des courants de quelques ampres quelques dizaines dampres et des tensions
collecteur-metteur de 600 1 500 volts, jusquaux modules de forte puissance de quelques
centaines dampres et quelques kilovolts.

6. Thyristor MOS command (MOS-Controlled Thyristor - MCT)

Les MCT sont de nouveaux composants qui viennent d'apparatre sur le march
commercial. Le symbole lectrique pour un MCT est donn sur la figure 10.

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Les MCT possdent de nombreuses proprits du GTO (faible tension sous un fort
courant et commande par impulsion). Le MCT est un composant command en tension
comme l'IGBT ou le MOSFET, et la mme nergie est ncessaire pour commuter un MCT, un
IGBT ou un MOSFET.
Le MCT possde deux principaux avantages vis vis du GTO, une commande plus
simple pour commuter de l'tat on l'tat off (un fort courant ngatif n'est pas ncessaire) et
des temps de commutation plus brefs (de l'ordre de quelques microsecondes). Les MCT
prsentent galement de plus faibles tensions l'tat on compars aux IGBT ayant des
caractristiques similaires par ailleurs.

Figure 10 : Symbole lectrique du MCT

7. Comparaison des interrupteurs commandables

On doit rester trs prudent lorsque l'on dsire comparer les diffrents interrupteurs
prsents dans les prcdents paragraphes car de nombreuses proprits rentrent en compte et
les caractristiques de ces composants voluent encore de faon rapide et importante.
Nanmoins, les observations qualitatives prsentes dans le tableau 1 peuvent tre faites.
Composant
BJT
MOSFET
GTO
IGBT
MCT

Puissance d'utilisation
Moyenne
Faible
Forte
Moyenne
Moyenne

Rapidit de commutation
Moyenne
Rapide
Lente
Moyenne
Moyenne

Tableau 1. Proprits relatives des interrupteurs commandables.

L'utilisateur doit garder l'esprit qu'en plus des amliorations apportes ces divers
composants, d'autres composants entirement nouveaux sont en cours d'tude. Les progrs
dans la technologie des semi conducteurs conduira sans aucun doute dans un avenir proche
vers des puissances d'utilisation suprieures, des temps de commutation plus brefs et des
cots plus faibles. Un rsum des domaines dutilisation des interrupteurs de puissance est
fourni la figure 11.

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8. Plage d'emploi des diffrents interrupteurs.

Les diffrents composants ne peuvent pas tre employs dans les mmes gammes de
puissance et de frquence de commutation, en raison des contraintes lies leurs structures
respectives.
Le dessin suivant indique les plages d'utilisation en frquence de commutation et en
puissance apparente des diffrents dispositifs semi-conducteurs dont nous venons de parler.

Figure 11. Rsum des domaines dutilisation des interrupteurs de puissance .

9. Commande des linterrupteurs semi-conducteurs de puissance.

Louverture et la fermeture des interrupteurs semi-conducteurs de puissance sont
ralises par des circuits, appels circuits de commande. Ces circuits, jouent un rle essentiel
dans la fiabilit des quipements de puissance.
En rsum le circuit de commande dun composant de puissance est compos :
Dune commande rapproche relie directement aux lectrodes de commande
des composants semi-conducteurs. Cette commande fournit la fois
lamplification et les signaux de fermeture ou douverture des interrupteurs.
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Dune commande centrale isole galvaniquement de la commande rapproche

et qui dlivre les ordres de fermeture et douverture des interrupteurs la
commande rapproche.
Le principe de cette commande peut se schmatiser suivant la figure 12. Lisolement
galvanique est reprsent par une capacit qui peut tre soit la capacit inter-enroulement
dun transformateur, soit la capacit interne dun photo-coupleur.

Figure 12 : Principe de commande dun interrupteur de puissance.

12

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CHAPITRE 2

Convertisseur alternatif-continu
Dfinition
Le convertisseur qui transforme lnergie lectrique dlivre sous forme alternative pour
alimenter une charge en continu est le " Redresseur " (figure :2.1)
Rcepteur
Source alternative

Redresseur

(charge)

Figure 2-1. Schma de principe du redresseur.

Il est le plus souvent aliment par un rseau de distribution alternatif frquence
industrielle ventuellement polyphas. Mais il peut aussi tre aliment en haute frquence. La
tension (ou le courant) de sortie peut tre ou non rglable par rapport la grandeur dentre
(tension ou courant).
Il existe des redresseurs monophass, triphass et polyphass. Ils peuvent tre
constitus de diodes ou de diodes et de thyristors (ils sont dits mixtes). Ils ne sont alors pas
rversibles en nergie. C'est--dire que lnergie ne peut tre transfre que de la source
alternative vers la charge continue. Les redresseurs rversibles sont composs uniquement de
thyristors.

Objectifs :

Fournir une tension continue rglable partir dune source de tension alternative
Fournir une tension constante quelque soit la charge

Dans ce document, nous nallons tudier que les redresseurs monophass

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Partie 1 : Redressement monophas non command

1. Redressement mono- alternance : Voir TD

2. Redressement double alternance
Nous allons tudier le redressement double alternance avec un pont quatre diodes (pont
de Gratz) .
2.1. Principe de fonctionnement
Pour comprendre le fonctionnement dun pont de Gratz, on peut le raliser avec des
LED (Figure 2-2) qui silluminent lorsquelles sont traverses par un courant et un GBF trs
basse frquence 50 Hz.

Figure 2-2.

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Alternance positive

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Alternance ngative

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Commentaires
Alternance positive : v > 0
Alternance ngative: v < 0
En suivant le sens de parcours du
courant on voit les led qui sont
allumes et celles qui sont teintes.
On constate :
- en entre les led sallument
alternativement ;
- dans le pont elles fonctionnement
alternativement par paires ;
- en sortie seul la led rouge est
allume.

Schmas quivalents :
sur ces schmas, les branches
dans lesquelles il ny a pas de
courant ont t supprimes.

Loi des mailles : v = u

v>0
u>0

Loi des mailles : v = -u

v<0
u>0

On constate que la tension u

de sortie reste toujours
positive.

2.2. Pont de Gratz : oscillogramme

2.2.1. Schma
Le pont de Gratz est constitu de
4 diodes.
Dans ltude de ce chapitre, les
diodes sont supposes parfaites et
donc
assimiles

des
interrupteurs.
v est la tension dentre du pont.
u est la tension de sortie.
R est la charge rsistive.

15

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2.2.2. Analyse du fonctionnement

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Oscillogrammes

Alternance positive
D1 et D3 sont passantes uD1 = 0 et uD3 = 0
(interrupteurs ferms)
Loi des mailles : v - uD1 u uD3 = 0
vu=0
u=v>0
u
Loi des noeuds : i iD1 j
R
Alternance ngative
D2 et D4 sont passantes uD2 = 0 et uD4 = 0
(interrupteurs ferms)
Loi des mailles : v + uD2 + u + uD3 = 0
v+u=0
u = -v > 0
u
Loi des noeuds : i j
R
Loi des mailles pour D1 : uD1 + uD4 + u = 0
uD1 = -u = v <0

16

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2.2.3. Grandeurs caractristiques

T
10 ms
2

Priode

Valeurs instantanes

u V sin(t)

Valeurs moyennes

f 2.f 100 Hz
i

2V

V
sin(t )
R

u 2 V

R
R

Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer :

1
u V sin(t).dt
T 0

La valeur moyenne se mesure avec :

- un voltmtre analogique ( aiguille) magntolectrique (symbole :
- un voltmtre numrique sur la position DC (continue, =)
Valeurs efficaces

V
V
2

Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer :

La valeur efficace se mesure avec :

I
U2

U
V

R R 2

1 T 2 2
V sin (t).dt
T 0

- un voltmtre analogique ferromagntique (symbole :

)
- un voltmtre numrique dit RMS capable de mesurer la valeur efficace dune tension de
forme quelconque.
RMS : Root (racine carr) Mean (valeur moyenne) Square (carr)
Ce qui veut dire que lappareil mesure la vraie valeur efficace en utilisant sa dfinition mathmatique :

U u2
Puissance absorbe par la charge

U2 V 2
P RI

R
R
2

2.3. Filtrage par condensateur : lissage de la tension

On place en parallle avec la charge un condensateur de capacit C.

17

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Avantages :
On constate que la prsence d'un condensateur
diminue l'ondulation u de la tension redresse.
avec : U Umax et U Umin
u U U
La valeur moyenne <u> est augmente. Elle se
rapproche de V
Inconvnients :
L'apparition de pointes de courant fait que le
transformateur et les diodes fonctionnent dans
de mauvaises conditions.
Pour cette raison, ce mode de fonctionnement
n'est utilis qu'avec des montages fournissant
des courants faibles tels que le petit
lectromnager.
Remarque : si la capacit du condensateur est
suffisante (RC>>T), l'ondulation u devient
ngligeable et u V
2.4. Dbit sur charge inductive : lissage du courant

Observation :
Londulation du courant est diminue. Le courant ne passe plus par zro.
Cest le rgime de conduction ininterrompue.
Le lissage du courant par une inductance est utilis pour de forts dbits en lectronique
de puissance.
Si linductance est assez grande, on peut considrer le lissage comme parfait : le
courant i est constant
18

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Loi des mailles : u u L uc

On passe aux valeurs moyennes : u uL uc
avec uL 0 toujours
u 2V
Finalement : u uc Ri et donc i
R R

2.5. Dbit sur charge active R, L, E

2.5.1. Charge R, E
Considrons une charge R, E. Il peut sagir par exemple dun moteur courant continu
ou dune batterie recharger. Observons loscilloscope le courant i et la tension u.

19

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Loi des mailles :

u E0 Ri

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u E0
R

Analyse de la loi des mailles :

Si u < E0 , nous trouvons i < 0. Cette situation est impossible car les diodes se bloquent.
Finalement :
- si u > E0, alors les diodes conduisent (i > 0);
- si u < E0, alors les diodes sont bloques ce qui entrane i = 0.

20

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2.5.2. Charge R, L, E

Commentaires :
La tension u est impose par le rseau, travers le
transformateur et le pont de Gratz.
Le courant i est liss par la bobine dinductance L.
Son intensit est impose par la charge R, E.
Pour les autres grandeurs :
Alternance positive
iD1 = i
j=i
uD1 = 0
Alternance ngative
iD1 = 0
uD1 = -u = v
j = -i

21

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2.6. Tableau rcapitulatif et informations complmentaires

22

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2.7. Exemple dapplication du redressement

Ralisation dune
alimentation continue
stabilise avec un
transformateur, un pont de
diode et un condensateur de
lissage de la tension et
rgulateur intgr.

23

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Partie 2 : Redressement monophas command

Dfinition
Un redresseur monophas command est un convertisseur de puissance qui transforme
une source de tension sinusodale ve(t) de frquence et de valeur efficace constantes en une
source de tension vs(t) valeur moyenne variable (Figure 1). Ils utilisent des commutateurs
commands la fermeture (thyristors). Ces composants assurent un rendement lev alors que
les puissances mises en jeu sont souvent importantes (pouvant atteindre plusieurs MW).

1. Redressement command mono alternance : Voir TD

2. Redressement command en pont mixte monophas : Voir TD

3. Redressement command en pont tous thyristors.
3.1. Mise en place et restrictions dtude
Dans tout le document et sauf indication contraire, les tudes utiliseront le montage et
les notations indiqus sur la Figure 1 : il sagit dune structure parallle double (PD2) tous
thyristors.
Pour les tudes, les thyristors sont considrs parfaits : pas de chute de tension, aucune
perte en conduction et courant nul au blocage.
ve(t) est une tension sinusodale de valeur efficace V et de pulsation (lettre
minuscule).
Les grandeurs angulaires seront utilises grce au changement de variable : = t.

24

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Figure 2 : Structure parallle double tous thyristors

Les thyristors sont amorcs avec un angle de retard , ce qui signifie que limpulsion
de gchette leur parvient un temps / aprs que leur tension directe vT soit devenue positive.

3.2. Dbit sur charge rsistive (R)

3.2.1. Fonctionnement
0 < : Tensions vT1 et vT3 positives et pas dimpulsion sur la gchette T1 et T3
sont bloqus. Ils se partagent la tension rseau. Tensions vT2 et vT4 ngatives T2 et T4
bloqus. Donc vc =0 et ic=0 .
< < : En , T1 et T3 samorcent et deviennent passants i T1=iT3=ic La tension

du rseau est applique la charge : vc = ve et ic =

= : La tension ve sannule comme le courant ic donc i T1=iT3=0 T1 et T3 se
bloquent par commutation naturelle

< < + : La situation est symtrique tous les thyristors sont bloqus.
Tous les courants sont nuls : i T1=iT2= iT3=iT4= ic . En consquence vc=0 .
+ < < 2 : La situation est symtrique de la par rapport la demi-priode
prcdente. T2 et T4 passants, T1 et T3 bloqus : vc = -ve et ic = -

=2 : T2 et T4 se bloquent par commutation naturelle.

Cette tude du fonctionnement est traduite par les chronogrammes de la Figure 3.

25

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3.2.2. Grandeurs caractristiques

Pour dimensionner les composants et effectuer leur choix, il est ncessaire de calculer
lexpression de quelques grandeurs fondamentales.
3.2.2.1. Valeur moyenne de la tension vc
Le signal vc() est -priodique issu dune tension rseau : () = 2 sin .

vc existe entre et : < () >=

< ( ) >=

2 sin . Aprs valuation, on obtient :

(1 + )

La Figure 4 reprsente cette tension en fonction du retard angulaire lamorage .

26

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3.2.2.2. Valeur efficace de la tension vc

=< 2 () >= 2 . Aprs linarisation et calculs, on obtient :

= 1

1
2

3.2.2.3. Valeurs moyenne et efficace du courant ic

Les courants moyen et efficace se dduisent immdiatement des expressions des
tensions :

2
(1 + )

= 1 + 2 2
3.2.3. Critres de choix des thyristors

Chaque composant conduit durant une demi priode du rseau. Les courants moyens et
efficaces maximaux sont moiti de ceux dans la charge :

45%
et

50

La tension inverse maximale est celle du rseau : = 2

27

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3.2.4. Efficacit nergtique : facteur de puissance lentre du montage

3.2.4.1. Dfinition
Le facteur de puissance traduit lefficacit nergtique du convertisseur. Il sexprime
par :

O P est la puissance active (ou moyenne) absorbe par le convertisseur :

=<
. > et S la puissance apparente, produit des valeurs efficaces du courant et de la tension
en entre:
=
Si on considre les convertisseurs parfaits, ils ne dissipent aucune nergie, les puissances en
entre et en sortie sont identiques :

=< . >=< . >

3.2.4.2. Pour ce convertisseur

=< . >=< . >=

= =

Ce qui conduit : = = 1

(1

1
+ 2

2)

3.2.5. Conclusion
Le facteur de puissance est directement li au retard lamorage : en couvrant toute
la plage de 0 1, il montre quil peut avoir une efficacit intressante pour les faibles retards,
mais trs mdiocre pour les retards proches de .

28

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3.3. Dbit sur charge inductive (R-L)

Ce type de modle apparat ds que la charge comporte des bobinages. Cest le cas par
exemple de linduit ou de linducteur de la machine courant continu (MCC).
Au dbut de ltude, on considrera que le pont est bloqu. Durant les premires priodes, les
grandeurs sinstallent pour constituer une phase transitoire, elles voluent ensuite
priodiquement lors du rgime permanent.
3.3.1. Mise en vidence dun rgime transitoire
0 < : Tensions vT1 et vT3 positives T1 et T3 amorables (donc bloqus). Ils se
partagent la tension rseau. Tensions vT2 et vT4 ngatives T2 et T4 bloqus. Donc vc et ic .
< < : En , T1 et T3 samorcent et deviennent passants i T1=iT3=ic stablit
dans la charge en suivant lquation diffrentielle :

+ = 2 sin

Le courant crot lgrement en dcalage par rapport ce quil serait pour une charge
purement rsistive.
= : La tension ve sannule mais pas le courant icdonc T1 et T3 poursuivent leur
conduction.
< : La tension ngative du rseau reste applique la charge.
Deux cas peuvent alors se produire :
Le courant ic sannule pour langle 0 (Figure 7) et reste nul jusqu lamorage suivant. On
est en prsence dune conduction discontinue.
Le courant ic ne sannule pas (0 nexiste pas). La conduction reprend avec un courant initial
non nul comme lindique la Figure 8. Cest le cas de la conduction continue. Elle est obtenue
en augmentant la constante de temps L/R du circuit.

29

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Dans lhypothse dune conduction continue, chaque nouvel amorage voit un courant
initial plus grand que le prcdent. Ces courants initiaux forment une srie qui converge vers
le courant minimum Imin. Le courant ic crot jusqu Imax pour revenir Imin. Cest cette
volution qui constitue le rgime transitoire traduit par les chronogrammes de la Figure 9.

En contexte industriel, la conduction continue est recherche car elle apporte un

meilleur contrle de la tension en sortie du redresseur. Elle fait lobjet de ltude qui suit. La
conduction discontinue conduit immdiatement un rgime priodique. Elle sera reprise plus
loin dans ce document pour mettre en vidence ses inconvnients et prciser les
consquences.
3.3.2. Installation du rgime permanent en conduction continue
Aprs la phase transitoire, le rgime permanent est atteint : les grandeurs sont
-priodiques.
La solution industrielle pour obtenir une conduction continue consiste augmenter
linductance quivalente du circuit. On ajoute une inductance supplmentaire en srie dite de
lissage (vu son effet sur le courant). Cette dernire na pas dinfluence nergtique puisque
quelle ne consomme pas de puissance active.
Cest ce rgime de fonctionnement qui nous intresse pour le dimensionnement du systme.
3.3.2.1. Chronogrammes
A partir de ltude du paragraphe IV.1, on en dduit les chronogrammes de la Figure 10.

30

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Pour permettre un calcul ais du courant efficace dans les composants et du facteur de
puissance lentre du montage, on est souvent amen faire lhypothse dun courant quasiconstant dans la charge. Ceci revient dire que londulation du courant ic, note Ic, est trs
faible, donc ngligeable, devant sa valeur moyenne.
3.3.2.2. Valeur moyenne de la tension vc
Le signal vc() -priodique est issu de la tension du rseau : () = 2 sin
Lintervalle dintgration dbute en :
Aprs valuation, on obtient :

< () >=

< () >=

2 sin

22

La Figure 11 reprsente cette tension en fonction du retard angulaire lamorage.

31

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On note le changement de signe de la tension : il sagit dun convertisseur rversible

en tension.
3.3.2.3. Modlisation harmonique du courant
On recherche une expression analytique simplifie de londulation. Pour constituer une
bonne approximation, ltude se limite au premier harmonique de la tension dalimentation
dans le cas le plus dfavorable lorsque londulation est la plus importante, cest dire pour
= 0. Lallure de vc correspondante apparat la Figure 12.

Il en rsulte le schma quivalent de la Figure 13 : deux sources de tension en srie,

lune continue de valeur <vc>, lautre sinusodale vc1(t) la pulsation 2 pour matrialiser
londulation.
Dtermination de vc1(t)
Une dcomposition de Fourier limite au premier harmonique de vc(t) donne :
22
42
:
< () >=
3 2

On y remarque clairement lexpression de la tension moyenne et de londulation :

42
22
< () >=
1 () =
2

3
Dtermination de iC(t) :
Lvaluation du courant iC(t) fait intervenir limpdance Z du circuit R-L la pulsation2
32

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= + 2
de module Z et dargument : Z= 2 + (2 )2 et =(
Ce qui conduit : () =

22
42

32 +(2 )2

cos(2 )

Expression de IC(t) :
En se limitant lamplitude de sa variation, on isole londulation du courant IC :
42
= 2
32 +(2 )2
Conclusion (hypothse du courant constant) :
Ltude tablit lexpression de londulation du courant :
82
2

85%
o = est la constante de temps du circuit.
32 +(2 )2
1+(2 )2
Londulation Ic du courant saffaiblie quand la constante de temps du circuit R-L
augmente. Lorsque cette condition est pousse au maximum, on considre que le courant est
constant.
3.3.3. Fonctionnement dans lhypothse Ic constant
Ltude menant lannulation de londulation conduit la tension moyenne :
22
< >=

22
Et au courant moyen :
< >=

Ce dernier sera symbolis par une source courant constant I0 sur la Figure 14.

Une fois ltude mene son terme, la charge R-L est assimile une charge
absorbant un courant constant.
33

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Les chronogrammes sen trouvent largement simplifis, tout

dimensionnement des composants, qui sont prsents aux paragraphes suivants.

comme le

3.3.3.1. Chronogrammes

3.3.3.2. Grandeurs caractristiques relatives aux commutateurs

Tension maximale aux bornes dun thyristor : 1 = 2
Courants moyen et efficace dans un thyristor : 1 =
durant une demi-priode), 1 =

(chaque thyristor conduit

3.3.3.3. Facteur de puissance en entre du redresseur (ou vu du rseau)

La puissance moyenne (active) reue par la charge est :

=< . >=< . >=< >

Puisque le convertisseur est parfait, la puissance dlivre par le rseau =< . >
est identique :

22

En considrant un transfert pour lequel le rseau est fournisseur dnergie (P > 0), on
value la puissance apparente :
= = (vu la forme du courant, sa valeur efficace au rseau est I0).

34

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On en dduit le facteur de puissance :

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< > 22

Cette expression, plus simple que pour la charge rsistive, est reprsente la Figure 16

3.4. Dbit sur charge R-L-E : moteur a courant continu

3.4.1. Mise en place
La MCC fonctionnant en moteur est une charge industrielle courante (Cf. cours MCC)
. Son schma quivalent associe une force contre-lectromotrice E la charge R-L prcdente
(Figure 17). Le convertisseur dbite maintenant sur une charge R-L-E (Figure 18).

Condition damorage
Pour amorcer le pont, il faut sassurer que les thyristors soient amorables. Or, quand le
pont est bloqu, le courant ic y est nul, la cathode du thyristor T1 (par exemple) voit le
potentiel E, tandis que son anode voit le rseau. Lamorage sera possible ds que la tension
anode-cathode est positive :
vAK > 0 ve(t) > E
En conclusion, la condition supplmentaire damorage impose que la tension rseau soit
suprieure la f.c.e.m. E. On suppose que cette condition est vrifie pour les tudes qui
suivent.
3.4.2. tude de fonctionnement en rgime transitoire
On suppose que le pont est initialement bloqu et que le courant est quelconque.

35

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En combinant ltude relative au circuit R-L et la condition prcdente, le courant ic se met

crotre ds lamorage, puis dcrot tout en continuant exister au del de la demi-priode .
Deux cas peuvent alors se produire :
Le courant ic sannule en 0 (Figure 19) et reste nul jusqu lamorage suivant. On est en
prsence dune conduction discontinue. La tension vc vaut alors E.
Le courant ic ne sannule pas (0 nexiste pas). La conduction reprend avec un courant initial
non nul (Figure 20). Cest le cas de la conduction continue. L aussi la constante de temps
L/R du circuit est importante vis vis de la priode T du rseau.

Le phnomne est le mme que pour la charge R-L. Seule la valeur maximale du courant
ic est attnue par E (qui cre un dcalage par dfaut damplitude E/R).

De la mme manire, deux types de rgimes permanents se mettent en place, suivant les
types de conduction obtenus : un courant qui sannule priodiquement dune part ou un
courant ondul entre deux valeurs non nulles dautre part. Le trac des chronogrammes est
donc superflu.
La recherche de la conduction continue est vraie ici aussi. Dautre part, laugmentation de
la constante de temps du circuit R-L conduit une ondulation rsiduelle assimile zro (pas
dondulation). Cette configuration dfinit le cadre des tudes suivantes : Conduction continue
en rgime permanent courant constant.
3.4.3. Analyse en rgime permanent dans lhypothse o Ic est constant

3.4.3.1. tude
Constat est fait quen conduction continue, les allures de vc(t) et ic(t) sont les mmes
que dans le cas dune charge RL. En consquence, les chronogrammes en rgime permanent
seront exactement les mmes.

36

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En se superposant la tension moyenne <vc>, la f.c.e.m. E constante napporte pas

dondulation supplmentaire au courant ic. Lexpression de Ic tablie prcdemment reste
donc valable.
Par consquent, la seule diffrence entre les charges R-L et R-L-E est lexpression du
courant moyen <ic> : constants dans les deux cas, mais pas identiques en raison du dcalage
d E.
3.4.3.2. Tensions et courants caractristiques
La tension moyenne est inchange : <

Lcriture de la relation instantane :

>=

22

+ +

Evalue en valeurs moyennes conduit : < >= <

> + < > +

0 +
(0 +)

<
>=
=
= (0 + ) (0 ) = 0

0
(0 )

car le courant ic est priodique. On en dduit lexpression du courant moyen :

22
E
< >= 0 =

3.4.3.3. Grandeurs caractristiques relatives aux commutateurs

La tension maximale aux bornes dun thyristor, les courants efficaces dans un thyristor
sont inchangs, par rapport au cas de la charge R-L (seules changent lexpression et la valeur
de I0).
3.4.3.4. Facteur de puissance
Lanalogie des rsultats porte aussi sur le facteur de puissance qui a la mme expression
que pour un circuit R-L.
3.5. Aspects nergtiques du fonctionnement
Dans cette partie, on se place dans lhypothse du courant ic constant.
3.5.1. Analyse nergtique : Puissance active fournie la charge
La puissance moyenne (active) reue par la charge est :

=< . >=< . >=< >

37

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Puisque le convertisseur est parfait, la puissance dlivre par le rseau =< . > est
2 2

identique. On peut donc crire : =

Le signe de cette puissance change en = :

2

Pour 0 2 , la puissance positive transite du rseau la charge. Le fonctionnement

est du type redresseur.

Pour 2 , la puissance est ngative. Elle transite de la charge vers le rseau

(cest la charge qui renvoie lnergie au rseau). Le fonctionnement est de type onduleur.
Mais il est particulier dans la mesure o la frquence reste impose par le rseau : cest un
onduleur assist.
3.5.2. Quadrants de fonctionnement
On appelle quadrant de fonctionnement de lalimentation lensemble des lieux que le
systme est susceptible dutiliser dans le plan (<vc>, <ic> ).
Le nombre de quadrants utiliss par le systme indique le type de fonctionnement nergtique
quil peut assurer.
Dans le cas du redresseur tudi, on exclue les zones inutilises en les hachurant ou les grisant
(Figure 22).

Ici, le courant est toujours positif et la tension peut changer de signe : le demi-plan
suprieur peut tre explor. On dit que cest un convertisseur deux quadrants.

38

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2.6. Redresseurs 4 quadrants

La disposition des thyristors dans le convertisseur tudi impose un courant toujours
positif (qui sort du redresseur). Par contre le signe de la tension peut changer. Ceci a t
traduit par la qualification de convertisseur 2 quadrants qui peut tre associ une charge de
mme type nabsorbant quun courant unidirectionnel. Mais parfois, la charge ncessite un
courant changeant de sens (cest le cas par exemple de la MCC). Il faut alors lassocier un
convertisseur adapt. Laccumulation de toutes les possibilits conduit un convertisseur 4
quadrants o tension et courant peuvent changer de signe.

39

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CHAPITRE 3
HACHEURS

1. Introduction - Intrt des hacheurs

Les hacheurs sont les convertisseurs statiques continu-continu permettant de fabriquer une
source de tension continue variable partir dune source de tension continue fixe. La figure 41 rappelle le schma de principe du hacheur.

Figure 4-1. Schma de principe du hacheur.

Il est vident que le procd le plus simple pour transformer une tension continue de valeur
fixe en une tension continue rglable est le montage en potentiomtre diviseur de tension
dcrit sur la figure 4-2.

Figure 4-2. Montage potentiomtrique.

Le rglage de permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge Ud

Pour 0 , on a : U d = U s
Pour 1, on a : Ud 0

40

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Linconvnient de ce montage est son rendement mdiocre, ce qui savre critique pour des
applications faisant intervenir des puissances non ngligeables.
Le rendement scrit
:

Avec :

Pd=Ud . Id et Ps=Us .Is

Soit aprs calculs :

Ou encore :

est maximum pour :

Rc= R2=(1-)R

Par exemple, pour R1= R2=Rc (soit =

1
) , on obtient
2

= 16 16 %

Soit 84% de la puissance gaspille inutilement !

Ainsi les montages potentiomtriques sont utiliss uniquement en lectronique de faible
puissance (quelques Watts maximum). En lectronique de puissance, on fera
systmatiquement appel des hacheurs.
On distingue plusieurs types de hacheurs, les deux types de base (que nous nous proposons
dtudier ici) tant le montage srie et le montage parallle.
Le principe consiste interrompre priodiquement lalimentation de la charge par la source.
Ce principe est illustr par le schma de la figure 4-3.

Figure 4-3. Principe du hacheur srie.

Linterrupteur commandable I hache la tension dalimentation U. Aprs filtrage, on obtient
une tension Ud constante (avec ici : U d U).
En faisant abstraction du filtre passe-bas, on peut comparer ce montage au montage
potentiomtrique (figure 4-4).
41

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Figure 4-4. Comparaison du hacheur srie avec le montage potentiomtrique.

Le pont constitu par R1 et R2 est remplac par linterrupteur qui contrairement
R2, ne dissipe pas (ou peu en pratique) de puissance.

R R1

2. Dfinition du rapport cyclique

Le rapport cyclique est dfini comme le temps tON pendant lequel linterrupteur est ferm
divis par la priode de fonctionnement du montage T, soit :

On dfinit galement le temps pendant lequel linterrupteur est ouvert par :

tOFF = T - tON

3. Hacheurs srie et parallle

Comme on la dit en introduction, les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui sont
aliments par des sources de tension continue et produisent aux bornes dune charge une
tension unidirectionnelle de valeur moyenne rglable. On peut imaginer un grand nombre de
dispositifs lectroniques ralisant cette fonction.
On se contentera ici dindiquer les types de montages les plus utiliss ainsi que quelques
applications. Ces montages utiliseront des interrupteurs unidirectionnels statiques qui seront
reprsents par le symbole de la figure 4-5.

Figure 4-5. Symbole de linterrupteur unidirectionnel. T est la priode du

signal de commande.
Dans la suite, seul le rgime permanent est tudi.
3.1 Hacheur srie (abaisseur de tension)
Le schma de principe du hacheur srie est donn la figure 4-6. On considre linterrupteur I
et la diode D parfaits. La charge est par exemple un moteur courant continu.
42

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Figure 4-6. Hacheur srie.

Le fonctionnement du convertisseur se dduit de lanalyse du comportement de linterrupteur
I.
t=0, I est enclench (passant) pendant un temps T , alors : ud ( t)= U
entre T et T ( T t T ), I est ouvert.
On a alors : i=0 et le courant id circule travers la diode D (diode de roue libre ).
Donc : ud ( t)0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant id (t ) est non nul.
Lorsque id (t) sannule, la diode D se bloque et : ud ( t)= Ec
On distingue donc deux types de fonctionnement selon que le courant id (t) est interrompu ou
non.
3.1.1 Fonctionnement courant ininterrompu (figure 4-7)
La valeur moyenne de ud ( t) vaut :

Remarque : la f.e.m Ec de la charge et la valeur moyenne Id 0 du courant id (t ) sont lis par :

Si la charge est une batterie ( Ec est impos par la charge), cette relation dfinit Id 0 .
Si la charge est un moteur courant continu, cette relation fixe Ec (et donc la vitesse du
moteur car Ec K(en rad/s)), sachant que Id 0 dpend du moment du couple du moteur M
(M= KI si lon nglige les pertes mcaniques et les pertes par hystrris et courants de
Foucault).

43

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Figure 4-7. Hacheur srie. Fonctionnement courant ininterrompu dans la charge.

3.1.2 Fonctionnement courant dans la charge interrompu (figure 4-8)

Figure 4-8. Hacheur srie. Fonctionnement courant interrompu dans la charge.

Lorsque linterrupteur souvre, t = T, le courant id(t) dcrot. Si la constante de temps
=

Rcest suffisamment faible devant T, ce courant sannule avant que linterrupteur ne

redevienne passant t=T.

En considrant (voir figure 4-8) que le courant id (t) est nul entre les instants T et T, la valeur
moyenne de ud (t) vaut alors :

3.1.3 Conclusion sur le hacheur srie

Dans les deux types de fonctionnement, on voit que la valeur moyenne Ud 0 de la tension
disponible aux bornes de la charge est fonction du rapport cyclique . On rglera la valeur de
Ud 0 en modifiant le rapport cyclique :
1. soit en modifiant la dure de conduction de linterrupteur I sans modifier la priode T de
commande (Modulation de Largeur dImpulsion, MLI).

2. soit en modifiant la frquence de commande (f= ) sans modifier la dure de conduction

de linterrupteur.

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La solution 1, est la plus utilise en pratique car elle permet un filtrage ais de la tension ud (t)
par un filtre passe-bas comme le dcrit la figure 4-9. Ce filtre passe-bas permet dliminer les
harmoniques levs de ud (t) .

Figure 4-9. Hacheur srie avec filtre passe-bas en sortie permettant dobtenir une tension
uc(t) quasi constante et gale Uc0.
3.2 Hacheur parallle (lvateur de tension)
Le hacheur parallle est aussi appel hacheur survolteur. Ce montage permet de fournir une
tension moyenne Ud0 partir dune source de tension continue UUd0. Le montage tudi est
donn la figure 4-10.

Figure 4-10. Hacheur parallle.

On distingue 2 phases de fonctionnement:
Lorsque linterrupteur I est ferm, la diode est polarise en inverse ( vD ud ); la charge
est donc isole de la source. La source fournit de lnergie linductance l.
Lorsque linterrupteur I est ouvert, ltage de sortie (C + la charge) reoit de lnergie de la
source et de linductance l.
Pour lanalyse en rgime permanent prsente ici, le condensateur de filtrage C a une valeur
de capacit suffisamment leve pour que lon puisse considrer la tension disponible en
sortie constante :

ud (t) Ud0
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Enfin on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans linductance
l(il(t)) est interrompu ou non.
3.2.1 Fonctionnement courant de source ininterrompu
Pour 0 t T , linterrupteur I est ferm et lintensit il(t) crot linairement :

On a : uI 0 ; id 0 ; vl U

Pour t t T , linterrupteur I est ouvert, linductance l se dmagntise et le courant il

(t) dcrot :

avec :

et :

U Ud 0 car il(t) doit dcrotre.

On a : uI Ud 0 ; id il ; vl U U d 0
On dduit les caractristiques de la figure 4-11.

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Figure 4-11. Hacheur parallle. Fonctionnement courant de source ininterrompu.

On dtermine facilement la relation liant U Ud 0 .
On a : U v L ui
Donc en moyenne sur une priode, compte tenu du fait que la valeur de la moyenne de v l (t)
est nulle, on obtient :

Donc :

En considrant un circuit sans pertes, la puissance moyenne dlivre par la source est gale
la puissance moyenne disponible en sortie :

Et donc :

Cette relation permet de dimensionner les conducteurs utiliser.

47

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Remarque: on obtient trs simplement la relation liant Ud 0 U en considrant Vl 0 0 .

En effet :

Do directement :

3.2.2 Limite entre le fonctionnement interrompu et le fonctionnement ininterrompu

La forme des courant et tension il (t) et vl (t) est donne sur la figure 4-12.

Figure 4-12. Hacheur parallle. Limite du fonctionnement courant

de source ininterrompu.
La valeur moyenne du courant il (t) scrit:

Donc la valeur moyenne du courant disponible en sortie Id0 scrit :

3.2.3 Fonctionnement courant de source interrompu

Ce type de fonctionnement intervient, lorsque Ud0 devient tel que le courant il(t) sannule
durant la phase o linterrupteur est ouvert.
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Ce type de fonctionnement tant peu utilis, il ne sera pas dvelopp dans ce cours.

4. Rgulation de la tension de sortie

Remarque: on prend lexemple du hacheur srie mais cela nenlve rien la gnralit du
principe de rgulation expliqu ici.
Dans les hacheurs, la tension de sortie doit en rgle gnrale tre rgule pour tre
constamment gale une tension fixe, compte-tenu du fait que la tension dalimentation U et
les caractristiques de la charge peuvent varier.
On rappelle le schma de principe du hacheur srie et le graphe de la tension de sortie avant
filtrage sur la figure 4-13.

Figure 4-13. Schma de principe du hacheur srie.

Une mthode pour rguler la tension de sortie ud (t) afin dobtenir une tension moyenne Ud0
fixe consiste ajuster en permanence le rapport cyclique de commande de linterrupteur

sans modifier T.

Cette mthode qui consiste faire varier la largeur des impulsions de commande de
linterrupteur est appele mthode de Modulation de Largeur dImpulsion (MLI) ou encore
PWM pour Pulse Width Modulation .
Le signal de contrle de linterrupteur VCTRL devra tre labor par comparaison entre la
tension effectivement disponible Ud 0 et la tension moyenne dsire Ud 0d .
Le schma gnral de la figure 4-14 sera employ.

Figure 4-14. Boucle de rgulation du hacheur.

A est un amplificateur diffrentiel qui va servir amplifier lcart entre la tension moyenne
dsire Ud 0d et la tension moyenne effectivement disponible.

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Cette tension dcart Vdiff sera ensuite compare une tension en dent de scie de priode T
afin de gnrer la tension de commande de linterrupteur VCTRL comme le montre la figure 415.
Lorsque Vdiff >VDS : VCTRL = +Vcc , linterrupteur I est command la fermeture (tat ON).
Lorsque Vdiff < VDS : VCTRL = 0 , linterrupteur I est command louverture (tat OFF).
Le fonctionnement de la rgulation est expliqu ci-dessous :
Si Ud 0 , alors U d 0d U d 0 , donc Vdiff A (U
U , donc Ud 0 .

d 0d

U d 0) ,

donc

. Or Ud 0

Partant dune diminution de Ud 0, on obtient donc une augmentation de Ud 0 en jouant sur .

De la mme manire, on montre facilement quune augmentation de Ud0 est corrige par une
diminution du rapport cyclique .
Ce type de rgulation est dit proportionnel car la tension Vdiff est proportionnelle la
diffrence entre la grandeur de sortie rguler Ud0 et la grandeur de consigne (ou de
rfrence) atteindre Ud 0d .

Figure 4-15. Gnration de la tension de commande VCTRL de linterrupteur

laide dun gnrateur de dent de scie.

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5. Application des hacheurs srie et parallle: alimentation et

freinage dun moteur courant continu laide dun hacheur
rversible
Le montage tudi est dcrit sur la figure 4-16.

Figure 4-16.
Le hacheur srie est constitu de la diode D1 et de linterrupteur I1. Le hacheur parallle est
constitu de la diode D2 et de linterrupteur I2.
La machine fonctionne en moteur lorsquelle est alimente par le hacheur srie (D2 reste
toujours bloque car U > ud et I2 est maintenu ouvert).
La machine fonctionne en gnratrice (phase de freinage) et alimente la source U (batterie par
exemple) lorsque le hacheur parallle est utilis (D1 est toujours bloque car lorsque I2 est
ferm VD1 0 et lorsque I2 est ouvert et I1 ferm, D2 est passante et VD1 U

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CHAPITRE 4

ONDULEURS AUTONOMES

1. Introduction
Les onduleurs sont les convertisseurs statiques continu-alternatif permettant de fabriquer une
source de tension alternative partir dune source de tension continue.
La figure 5-1 rappelle le schma symbolique de londuleur.

Figure 5-1. Schma de principe de londuleur.

Comme on la vu au paragraphe 4.1.2 du chapitre 3, un redresseur command tout thyristor
peut fonctionner en onduleur. Ce type donduleur est dit non autonome ou encore assist
car il ne permet de fixer ni la frquence ni la valeur efficace des tensions du rseau alternatif
dans lequel il dbite.
On se propose dans ce chapitre dtudier les onduleurs autonomes. Ces derniers fixent euxmmes la frquence et la valeur efficace de leur tension de sortie.

2. Montages pratiques
Deux types de montages sont utiliss :
soit le montage en demi-pont de la figure 5-2,
soit le montage en pont de la figure 5-3.

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Figure 5-2. Montage onduleur en demi-pont.

Figure 5-3. Montage onduleur en pont.

Remarques :
Dans le montage en demi-pont, on fait lhypothse que la capacit C des deux
condensateurs est suffisamment grande pour que lon puisse considrer quen rgime

permanent la tension leurs bornes reste toujours gale

2
Les interrupteurs sont considrs parfaits.
Le rle des diodes D1, D2, D3 et D4 sera expliqu dans la suite.
Lintrt des montages en pont ou en demi-pont rside dans lutilisation dune seule source
de tension E.
Le montage en pont, bien que plus complexe (4 interrupteurs commander au lieu de 2) est
de plus en plus utilis du fait que lon dispose de semi-conducteurs de moins en moins
onreux puissance commute fixe. En outre, dans le montage en demi-pont, la tension aux
bornes des condensateurs fluctue toujours, ce qui rend difficile lquilibrage du pont.
Dans ce cours, seul le montage en pont est considr pour la suite. Le montage en demi-pont
sera abord en TP.

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3. Dbit sur une rsistance pure

La charge est constitue par une rsistance pure R. On considre la figure 5-3.
On a tout instant : ud (t) Rid (t)
Ltat des interrupteurs commands nous permettent de donner lexpression de ud (t) Rid (t)

pour 0 t

2
I2 et I4 sont ferms

Donc

: I1 et I3 sont ouverts

ud tE

pour
t : I1 et I3 sont ferms
2
Donc

I2 et I4 sont ouverts
ud tE

Le graphe de la tension ud(t) est reprsent sur la figure 5-4.

Figure 5-4. Tension ondule ud t.

4. Dbit sur une charge RL

La charge est constitue par une rsistance R en srie avec une inductance L.
On considre la figure 5-6.
On a, tout instant :

La commande des interrupteurs est rappele ci-dessous :

pour 0 t
, les interrupteurs I2 et I4 sont commands la fermeture ; soit par
2
application dune tension Base-Emetteur permettant de saturer le transistor si les interrupteurs
sont constitus de transistors ; soit par application dun train dimpulsions sur leur gchette
sil sagit de thyristors GTO.
pour

t , les interrupteurs I1 et I3 sont commands la fermeture de la mme faon.

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4.1 Rgime transitoire

On considre le systme initialement au repos, soit : i d 00 .

pour 0 t , les interrupteurs I2 et I4 sont commands la fermeture et ils conduisent. I1

2
et I3 sont ouverts.

Lindice 1 correspond la premire demi priode.

La solution de cette quation est la somme du rgime transitoire et du rgime permanent et
scrit :

A t=0, on a : id10 =

id1t :

soit

K =10

et, en remplaant dans lquation de

id10 tant le courant t 0 . Le courant id1t tend vers la valeur asymptotique finale

de

faon exponentielle (systme du premier ordre).

Pour la premire demi priode, nous avons considr les conditions initiales nulles, soit i d 10
i d1 00 , donc :

A t= , les interrupteurs I1 et I3 sont commands la fermeture. Ils ne peuvent pas conduire car
2

le courant est positif t= :

2

Ce sont les diodes D1 et D3 qui conduisent. I2 et I4 sont ouverts.

Tant que le courant dans la charge est positif, on a :

De mme que prcdemment, la solution de cette quation scrit :

55

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id20 tant le courant t= , soit :

2

Le courant id

t tend

vers la valeur asymptotique finale

de faon exponentielle. Il

sannulera pour un temps t10 Tdu fait que id 20 0 .

Pour t10 T, les interrupteurs I1 et I3 entrent en conduction alors que les diodes D1 et D3 se
bloquent.
A t T, ...
La figure 5-5 dcrit le rgime transitoire du courant pour une charge RL pour trois facteurs de

qualit diffrents. Plus Q=

augmente, plus le rgime permanent est long stablir car

pour une priode T de fonctionnement donne la constante de temps du circuit RL ,

augmente.

Figure 5-5. Charge RL. Rgime transitoire.

4.2. Rgime permanent

Partant de conditions initiales nulles, on a vu quau bout dun temps dpendant du facteur de

qualit Q=
(figure 5-5), on atteindra un rgime de fonctionnement permanent.

En rgime permanent, le courant oscille entre IdM et IdM comme le montre la figure 5-6.
56

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Figure 5-6. Onduleur avec charge RL.

Nous allons prsent calculer les caractristiques propres au rgime permanent.

Remarque prliminaire :
En rgime permanent, id (t) est forcment priodique de priode T car lquation
Diffrentielle ud(t) = () + L

did
dt

est linaire ( R et L sont indpendants du courant

id (t)).
La charge tant inductive, le courant id (t) sera en retard sur la tension ud(t) ,ce retard tant

compris entre t=0 (charge R pure) et t (charge L pure). Donc en rgime permanent le
4

courant id (t) passera dune valeur ngative une valeur positive t t1 avec 0 t1 Ce
4
courant, par raison de symtrie du fonctionnement du montage, passera dune valeur positive

une valeur ngative t= + t1

2
Dans les deux cas, le courant suit lallure de la tension ud(t) avec un retard t1.
4.2.1 Expressions de id(t) et ud(t)
Au cours dune priode de fonctionnement, on distingue quatre squences.
pour 0 t t1 , I1 et I3 sont ouverts. I2 et I4 sont commands la fermeture. Le courant id (t)
tant ngatif t 0 , gal IdM , ils ne peuvent conduire. Ce sont donc les diodes D2 et D4 qui
conduisent le courant id (t)
On a :
57

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do :

avec

A t t1 , id (t) sannule.

pour t1t , I2 et I4 se mettent conduire tandis que D2 et D4 se bloquent. Les quations

donnant id (t) et ud(t) restent les mmes que prcdemment.

pour

t t1+ , I2 et I4 sont commands louverture et se bloquent. I1 et I3 sont

commands la fermeture. Le courant id (t) tant positif t= , gal IdM par raison de

symtrie, I1 et I3 ne peuvent pas conduire. Ce sont donc les diodes D1 et D3 qui conduisent le
courant id (t). On a : ud(t) =- E= R id (t)+ L

did
dt

do :

A t = 2 + t1 , id (t) sannule.

pour t1+ t T, I1 et I3 conduisent. D1 et D3 sont bloques. Les quations donnant ud(t) et

id (t) restent les mmes que prcdemment.

De cette tude on dduit la forme de ud(t) et id (t) sur la figure 5-6.
4.2.2 Calcul de IdM

Pour 0 t , lquation diffrentielle permettant de donner lallure de id (t) scrit :

2

Lindice 1 correspond lintervalle de temps 0

Pour

t on a :
58

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En rgime permanent, le courant id (t) tant priodique de priode T, on crit :

Lune ou lautre de ces quations permet dobtenir IdM .

Prenons la premire quation .

Soit :

4.2.3 Calcul de t1
A t t1 , id1 (t) 0, soit :

do :

4.2.4 tude harmonique

Le dveloppement en srie de Fourier de la tension ud(t) et du courant id (t) scrit, aprs
calculs :
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soit :

Pour une charge purement rsistive, on obtient :

Au vu de ces rsultats, on constate que les harmoniques de courant (pour k=1, 2, 3, ...) ont une
amplitude qui diminue plus rapidement dans le cas dune charge inductive.
Cela constitue une justification mathmatique du bon fonctionnement des moteurs alternatifs,
aliments par un onduleur autonome, car ceux-ci prsentent une inductance leve.

5. Commande dcale (onduleur en pont)

Dans la commande prcdente la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce
qui pose des problmes pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples
pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le
convertisseur.
Montage

Analyse du fonctionnement Oscillogrammes

La fermeture des interrupteurs dun bras est dcale de l'angle
0<t<
: K1et K3 sont ferms u = 0
< t < T/2
: K1et K4 sont ferms u = V
T/2 < t <T/2+
: K2et K4 sont ferms u = 0
T/2+ < t <T
: K2et K3 sont ferms u = -V
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6. Commande par modulation de largeur dimpulsion : MLI

Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande
des transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant
sinusodal de frquence beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension
(ngative et positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer
les harmoniques gnants.
Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.
Principe de commande MLI du bras K1 K2
L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la
tension de commande Us.

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7. Applications des onduleurs

Nous citons quelques domaines dapplication :
production de tension sinusodale de frquences moyennes (de quelques kHz quelques
10Khz): soudage, chauffage par induction,
alimentations alternatives de secours fonctionnant sur batteries daccumulateurs,
alimentation des moteurs courant alternatif frquence variable.
Exemple : Alimentation de secours. On considre le schma de la figure 5-10.

Figure 5-10. Alimentation de secours.

Les alimentations de secours sont destines remplacer le rseau de distribution (monophas
ou triphas) en cas de dfaillance du rseau. On les utilise dans les deux cas suivants :
pour les installations qui ncessitent la continuit de lalimentation : hpitaux, centraux
tlphoniques, circuits de scurit,...
pour les appareils (ordinateurs, ...) qui exigent non seulement la continuit de leur
alimentation, mais encore la protection contre les perturbations du rseau de distribution
(variations de tension, parasites, coupures, ...).
Les alimentations de secours comportent trois parties principales:
un redresseur-chargeur, aliment par le rseau, constitu soit dun pont diodes suivi dun
hacheur, soit dun pont command,
une batterie daccumulateurs,
un onduleur de frquence 50Hz dlivrant une tension parfaitement sinusodale.

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CHAPITRE 5
CONVERTISSEUR ALTERNATIF-ALTERNATIF

1. Gradateur monophas
Un gradateur est un systme de l'lectronique de puissance conu pour modifier un
signal lectrique dans l'objectif de faire fluctuer sa tension et son intensit efficace de sortie et
de modifier ainsi la puissance dans la charge sans changer la frquence de l'onde alternative
de la source.
Ce systme est utilis sur des tensions alternatives (frquemment sinusodales) : c'est
un convertisseur direct alternatif-alternatif.
Ce montage est trs frquent dans le domaine domestique, au niveau notamment des
variateurs de lumire pour lampes halognes.
1.1. Principe
La structure de base repose sur un interrupteur lectronique capable de conduire dans
les deux sens l'tat passant et de supporter une tension galement dans les deux sens l'tat
bloqu.
Cet interrupteur peut tre alors ralis :

soit avec 1 seul composant : le triac

soit en assemblant deux thyristors tte-bche

Comme pour les autres montages tudis, les circuits de commande ne sont pas ii
reprsents pour se focaliser uniquement sur le comportement ct puissance.
Le schma de base pour un montage monophas est le suivant :

63

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Minaoui

Nous allons tudier les formes d'ondes dans le cas dune charge rsistive puis dans le
cas dune charge inductive et rsistive.
1.2. Fonctionnement sur charge rsistive R.
Les impulsions de commande envoyes vers les composants ont pour rfrence le
passage zro de l'onde alternative.
Tout comme les montages redresseurs thyristors, on mnage un retard de commande
variable partir de cet instant.
Il s'ensuit un "dcoupage" de l'onde sinusodale qui rduit la tension efficace applique
la charge.
Les chronogrammes correspondant ce fonctionnement sont tracs ci-dessous :

La loi de variation de la tension efficace est non linaire avec l'angle de rglage
comme pour les montages redresseurs.
En effet, La relation liant les valeurs efficaces en amont et en aval du gradateur est (Voir
TD) :

Vs eff Veeff (1

sin 2

Avec Vseff : valeur efficace aux bornes de la charge,

Veeff : valeur efficace lentre du gradateur.
La puissance transmise la charge rsistive R vaut :
64

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Avec

Minaoui

, on obtient :

2
=1 +

1.3. Fonctionnement sur charge inductive R-L

Le fonctionnement sur charge R-L est possible condition qu'il y ait annulation du
courant afin d'assurer le blocage du triac (blocage spontane). La commande se fait toujours
l'amorage en envoyant une impulsion de gchette l'instant .
Ainsi, dans l'hypothse o le courant s'annule avant + cest--dire linstant
= 1 < + , les chronogrammes correspondant ce fonctionnement sont reprsents cidessous:

65

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Le montage monophas reste surtout utilis en petite puissance et pour des charges
monophases uniquement.
1.2. Utilisations
Les gradateurs sont utiliss pour raliser des variateurs pour certains appareils
fonctionnant sur le rseau (lampes halognes, aspirateurs domestiques, outillage
lectroportatif, ... ), pour la rgulation de chauffage lectrique, mais aussi dans de nombreux
processus industriels (float glass pour la fabrication du verre, rchauffage de fluides en
ptrochimie, fours diffuser, bancs d'essais de cyclage thermique, etc. ).

2. Cycloconvertisseur
Le cycloconvertisseur est un convertisseur direct qui permet la fois de faire varier la
tension efficace aux bornes d'une charge et la frquence.
Le plage de rglage de la tension est similaire celle d'un redresseur thyristors tandis
que la plage de rglage en frquence est limite pour des frquences bien infrieures celle
du secteur.
Lorsque l'on souhaitera disposer d'une plage de rglage en frquence plus tendue, il
faudra se tourner vers les motages de type "onduleur" abords au chapitre "convertisseur
continu-alternatif".
Dans ce cours, rserv pour ltude des convertisseurs statiques monophass, l'tude
des cycloconvertisseurs ne sera pas aborde.

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